.

ELECTRONEUMATICA E HIDRAULICA-
TECNOLOGIA MECATRONICA TRABAJO
FINAL
SANTIAGO ORTIZ TRUJILLO CODIGO 1088032113, DAMIAN OROZCO CAVILA CODIGO 1001967494
ROBINSNON ANDRES TREJOS MOSQUERA CODIGO 1112772447
UNIVERSIDAD TEGNOLOGIA DE PEREIRA

laboratorio y sus caractersticas elctricas y lgicas

ResumenConociendo un problema de
aplicacin industrial el cual requiere la
automatizacin de una mquina que permite taladrar etc.. todo esto sustentado con diferentes diagramas.
y escariar piezas metlicas colocadas manualmente,
la cual describe una secuencia (A+,A-,B+,C+,4s,C-
,B-), electroneumatica en donde se diseada a partir II. OBJETIVO GENERAL
de vlvulas bi_estables y sensores finales de Disear y construir una secuencia electro-neumtica
carrera, esta se implementada en el laboratorio en que permita la automatizacin de una mquina de
el banco de festo electroneumatica grabando un taladrado y escariado.
video del funcionamiento con la presentacin de
cada uno de los integrantes. III. OBJETIVOS ESPECFICOS

ndice de Trminossecuencias, vlvulas, 1. Investigar acerca de los elementos que se

sensores, electroneumatica. van a automatizar.
2. Realizar el diseo del circuito utilizando uno
Correo de cada uno de los integrantes:
santiagotruortiz@utp.edu.co
de los mtodos para resolver secuencias
damian.davila.d@utp.edu.co neumticas
robinson.trejos@utp.edu.co 3. Simular el circuito obtenido en un software
(FULISIM).
4. Montar el circuito electro-neumtico en el
bando de festo.
I. INTRODUCCIN
IV. MATERIALES
Para el continuo fortalecimiento de conocimientos 3 Cilindros de doble efecto.
referentes al rea de sistemas electros neumticos, 6 Vlvulas reguladoras de caudal.
como formacin profesional es importante llevar a 3 electrovlvulas bi estables
cabo diferentes laboratorios prcticos dentro de 3 Sensores de proximidad electricos
cada curso, que ayuden a fomentar la habilidad de 4 Sensores de proximidad capacitivos
llevar todo lo aprendido en clase a entornos ms 1 Mdulo de pulsadores normalmente
reales y tangibles. abiertos
Este informe contiene las diferentes caractersticas 4 Mdulos rel triple
de los componentes de un sistema electro neumtico 1 Mdulo ON delay
con los diferentes componentes flexibles del 1 Distribuidor neumtico
1 Compresor
Mangueras de conexin neumticas
. 2

Cables de conexin electricos obtuvo un resultado completamente funcional se

llev a cabo en bando de trabajo.

V. PROCEDIMIENTO
En la tarea de realizar el diseo se realiza el
diagrama de faces de la secuencias, esto con el fin
Para la automatizacin del proceso y el diseo de de identificar los movimientos de la secuencia y
la secuencia electroneumatica que debe realizar la dividirla en grupos de accionamientos.
maquina se da a conocer la descripcin y el
funcionamiento de esta, la cual permite taladrar y FIG_1 Diagrama de faces.
escariar piezas metlicas colocadas manual mente,
una vez ubicada la pieza, el procedimiento
comienza por un pulsador de START, siempre que
sensor SA indique que la pieza est correctamente
colocada. El primer movimiento hace avanzar y
luego retroceder la broca sujeta al cilindro A con el
fin de perforar la pieza, concluido este proceso se
mueve el cilindro B y desplaza a la estacin de
escariado, alcanzada esta posicin la cual es
detectada por un sensor final de carrera en el
cilindro B, se acciona el cilindro de escariado C el
cual baja y espera 4 segundos y luego retorna a su
posicin inicial, ubicado el cilindro C en su
posicin de inicio el cilindro B regresa a su posicin
original regresando la pieza al principio del proceso
En la fig_1 Se observa el diagrama de faces y los
finalizando el ciclo de la mquina, para este
grupos que se conformaron para la secuencia.
procedimiento los motores del taladro y del
escariador se indicaron por las luces piloto.
Una vez identificado el numero de grupos procede a
realizar el circuito eletrico que simula la secuencia
La descripcin del funcionamiento de la maquina
de los grupos que contienen los movimientos de los
nos da la siguiente (A+,A-,B+,C+,4s,C-,B-), para la
cilindros, donde cada grupo corresponder a una
solucin de esta, existen diferentes mtodos y
bobina que se auto enclava generando una memoria.
tcnicas dependiendo del requerimiento y la
necesidad de la parte industrial teniendo en cuenta
las limitaciones en nuestro caso los equipos
disponibles en el laboratorio.
FIG_2. Circuito elctrico
Para resolver la secuencia se eligi el mtodo paso a
paso electro-neumtico, este es muy conocido y
tiene algunas condiciones especiales que se ajustan
a las exigencias de la secuencia que se quiere
automatizar, adems tiene la ventaja de que se
puede implementar mediante electrovlvulas
biestables y monoestables.
lo primero que se realizo fue el diseo del sistema
usando el mtodo de pasos, una vez terminado el
diseo se prosigue a realizar la simulacin del
sistema en el simulador FLUIDSIM, donde se En la fig_2 se puede observar en diagrama elctrico
. 3

y cada nmero de grupos de accionamientos los

cuales estn resaltados por crculos de color naranja,
el cual fue desarrollado en el simulador FLIIDSIM.

Se puede notar adems de los componentes de la

secuencia un pulsador de START y un pulsador en
serie normal mente abierto con enclavamiento
mecnico llamado (SA), el cual se comporta como
el sensor que detecta si hay piezas para iniciar la
secuencia, cuando este sensor se encuentre en la
posicin abierta es porque no existe pieza en la
posicin de partida por tal motivo la secuencia no se
puede iniciar, esto hasta que la pieza haya sido
En la fig_3, los crculos de color amarillo
puesta manualmente.
representan los contactos que enclavan las bobinas
de grupo (G1, G2, G3), y los crculos de color azul
En la siguiente tabla se puede hacer un anlisis ms
representan los contactos que desactivan los grupos
claro del inicio de la secuencia.
anteriores.
Tabla_N1, Lgica de inicio de la maquina
FIG_4, Grupos y accionamientos.
START SA ACCION
0 0 APAGADO(NO ENCIENDE)
0 1 APAGADO(NO ENCIENDE)
1 0 APAGADO(NO ENCIENDE)
1 1 PRENDIDA(ENCIENDE)

En la tabla_N1, los ceros (0), indican la posicin

abierta del pulsador y los unos (1), indican la
posicin cerrada del pulsador.

El circuito tiene varios contactos asignados a las

bobinas de los grupos normalmente abiertos que
enclavan la bobina en cuestin.
La bobina del primer grupo se energiza cuando el
START y SA estn cerrados, en serie con estos va
un contacto abierto del sensor del ltimo
movimiento en este caso B0, y un normalmente
cerrado del grupo prximo (G2), dedicado a
desactivar la bobina del grupo uno (G1), cuando el
grupo dos (G2) se active, e igual con todas las
bobinas durante la secuencia, el grupo siguiente
desactiva el grupo anterior.
FIG_3, enclavamientos y des enclavamientos.
En la fig_4, se presenta el diagrama de contactos
que representan los grupos de accionamiento y las
bobinas de las vlvulas bi estables y la temporizada.
En la figura anterior los crculos de color verde
representan los tres grupos mencionados anterior
mente de accionamiento, en cada uno de estos
grupos se observan una ramificaciones elctricas y
unos crculos de diferentes colores, en el de color
amarillo representa una vlvula bienstable que
genera el movimiento del cilindro (A+, A-) que para
este caso sera el cilindro de taladrado de la
mquina, es de notar que cada movimiento se
encuentra en diferente grupo, los crculos de color
azul corresponde a una vlvula biestable del
cilindro B, que desplaza la pieza y la retorna a su
. 4

posicin inicial, este generando los movimientos
(B+, B-), igualmente cada movimiento se realiza en
un diferente grupo, para el color rojo representa el
cilindro C de escariado donde se encuentran los
movimientos (C+, C-), ambos movimientos en
diferentes grupos, y por ltimo en el cuadro de color
morado claro se observa una vlvula temporizada
ON_DELAY encargada de que el tiempo de
maquina sea el indicado.
FIG_5, Vlvulas y actuadores neumticos
4. Para realizar un trabajo eficaz y prevenir
daos por fallas en los diseos, es muy
recomendable primero poner a prueba los
diseos en software de simulacin.
Se envan las demostraciones al autor a travs del
siguiente Link a YOUTUBE.
https://www.youtube.com/watch?v=YkUxQkaKC
us&feature=youtu.be

En la fig_5, se puede notar la parte de

accionamiento de la maquina sus respectivas
vlvulas y los cilindros que realiza la secuencia
antes mencionada.

VI. CONCLUSIONSES

1. Realizar los diseos teniendo en cuenta

los materiales con los que se cuentan y la
necesidad requerida.
2. Los mtodos de automatizacin son muy
tiles debido a que dan una solucin
directa y confiable, siempre y cuando se
apliquen de manera efectiva y siguiendo
las recomendaciones.
3. A la hora de cablear, es preciso realizar
pruebas de funcionamiento durante el
montaje de las etapas para detectar
posibles errores a tiempo.