Mdulo IOA-01 e IOB-01

Mdulo IOA-01 y IOB-01

IOA-01 and IOB-01 Module

Installation, Configuration Gua de Instalacin, Guia de Instalao,

and Operation Guide Configuracin y Operacin Configurao e Operao
IOA and IOB InputS and OutputS Expansion Modules

Summary English

I. Safety Information........................................................... 1
II. General Information........................................................ 1
III. Package Contents........................................................... 1
1. Module Installation.......................................................... 1
2. Configurations................................................................ 3
3. Technical Specifications .................................................. 4
4. Operation...................................................................... 6

Mdulos de Expansin de Entradas y Salida IOA y IOB

ndice Espanhol

l. Informaciones de Seguridad............................................. 7
ll. Informaciones Generales................................................. 7
lll. Contenido del embalaje.................................................. 7
1. Instalaciones de los Mdulos........................................... 7
2. Configuraciones............................................................. 9
3. Especificaciones Tcnicas.............................................. 10
4. Puesta en Marcha......................................................... 12

Mdulos de Expanso de Entradas e Sada IOA e IOB

ndice Portugus

l. Informaes de Segurana............................................. 13
ll. Informaes Gerais....................................................... 13
lll. Contedo da embalagem............................................. 13
1. Instalao dos Mdulos................................................ 13
2. Configuraes.............................................................. 15
3. Especificaes.............................................................. 16
4. Colocando em Funcionamento...................................... 18
 Installation, Configuration and Operation Guide

IOA and IOB Inputs and Outputs Expansion Module

l. SAFETY INFORMATION

All safety procedures described in the manual must be followed.

ll. GENERAL INFORMATION

This guide should be used in the installation, configuration and operation of

optional modules IOA-01 and IOB-01.
These modules are dedicated to the expansion of digital and analog inputs and
outputs.

lll. PACKAGE CONTENTS

- Accessory module in anti-static packaging.

- Installation, configuration and operation guide.
- Grounding screw.

1. MODULE INSTALLATION

The optional board modules are installed directly into slots on the CFW11 control
module.

English
- slot 1: white

- slot 2: yellow

- slot 3: green

Figure 1: Identification of slots of the optional modules

1
 To correctly install modules IOA-01 and IOB-01, follow the steps below:

Step 1: While the drive is powered off, remove the front cover of the CFW11 (figure 2);
Step 2: Carefully connect the module into slot 1 (figure 3(a));
Step 3: Place and tighten the grounding screw of the module (figure 3(b));
Step 4: Set the module switches as shown in table 1;
Step 5: Connect the signal cables to the XC2 (IOA-01) or XC3 (IOB-01) connector.

a b c

Figure 2: Removal of front cover

a b
English

Figure 3: Installation of optional module into slot

2
2. CONFIGURATIONS

Table 1: Configuration of the IOA-01 switches

Switches Function Position Operation Observations
Also program
ON(*) Bipolar: -10V +10V
P0259=6
S2:1 AO3 analog output scale
Also program
OFF Unipolar: 0V +10V
P0259=4 or 5
Also program
ON(*) Bipolar: -10V +10V
P0262=6
S2:2 AO4 analog output scale
Also program
OFF Unipolar: 0V +10V
P0262=4 or 5
Current Also set
ON
(0 to 20mA / 4 to 20mA) P0248=0, 1, 2 or 3

Type of signal in the AI4 Also set P0248=0, or

S3:1 2 for unipolar signal
analog input Voltage
OFF(*) in voltage and 4 for
(0 to 10V/ -10 to +10V)
bipolar signal
(-10V to +10V)
S3:2
Not connected internally - - -

(*) Factory standard.

Table 2: Configuration of the IOB-01 Switches

Switches Function Position Operation Observations
Also set
ON Current (0 to 20mA /4 to 20mA)
Type of signal in P0243=0, 1, 2 or 3
S3:1 the AI3 analog Also set P0243=0 or
input OFF(*) Voltage (0 to 10V) 2 for unipolar signal in
voltage

Type of signal in ON Current (0 to 20mA /4 to 20mA) -

S3:2 the AI4 analog
input OFF(*) Voltage (0 to 10V/-10 to +10V) -

(*) Factory standard. English

Figure 4: Location of the configuration switches

Through the dip-switches it is possible to set the analog output scale and/or set
the reading signal of the analog inputs to voltage or current mode.
3
 3. TECHNICAL SPECIFICATIONS

XC2 Function Specifications

Digital Input 7: 2 isolated digital inputs
1 DI7
No function High level 18V
Digital Input 8: Low level 3V
2 DI8
No function Current: 11mA@24Vdc
Power supply 24Vdc 8%
3 24VDC 24Vdc Supply
Capacity: 500mA
Common point of the -
4 COM
digital inputs
Grounded (frame) via impedance:
0V Reference of the
5 DGND* 940 resistor in parallel with a 22nF
24Vdc supply
capacitor
Power supply 24Vdc 8%
6 24VDC 24Vdc Supply
RL 500 Capacity: 500mA
Transistor output 1: 2 isolated digital outputs, open collec-
7 DO4
No function tor with a free wheel diode
Transistor output 2: Maximum voltage 24V
8 DO5
No function Maximum current: 50mA
RL 500
Grounded (frame) via impedance:
0V Reference of the
9 DGND* 940 resistor in parallel with a 22nF
24Vdc supply
capacitor

Analog output 3 in Signal: 0 to 10V/0 to 10V (Rl10k )

10 AO3 ( V ): 0 to 20mA/4 to 20mA (Rl500)
voltage: Speed
rpm Protection: short-circuit
Resolution: 14bits+ signal
AO3 ( I ): Analog output 3 in Precision: 0.05%
11 Linearity: 0.05%
current: Speed

12
0V Reference for analog
AGND Directly grounded internally
outputs
13

Signal: 0 to 10V/0 to 10V (RL10k )

English

A Analog output 4 in 0 to 20mA/4 to 20mA (RL500)

14 AO4 ( V ):
voltage: Motor current Protection: short-circuit
Resolution: 14bits+ signal
Precision: 0.05%
Analog output 4 in
15 AO4 ( I ): Linearity: 0.05%
current: Motor current
Isolation: differential amplifyer
16 AI4+ Signal: 0 to10V/0 to 10V (RI=400k )
Analog input 4: Speed
0 to 20mA/4...20mA (RI=500)
reference (necessary to
Maximum voltage in relation to AGND:
enable in P0221 (Local)
40V
or P0222 (Remote))
Resolution: 14bits+ signal
17 AI4-
Precision: 0.05%
Linearity: 0.05%
0V Reference for analog
18 AGND Directly grounded internally
outputs
Figure 5: XC2 IOA connector
4
 XC3 Function Specifications
2 isolated digital inputs
1 DI7 Digital Input 7: No function
High level 18V
Low level 3V
2 DI8 Digital Input 8: No function
Current: 11mA@24Vdc
Power supply 24Vdc 8%
3 24VDC 24Vcc Supply
Capacity: 500mA
Common point of the digital -
4 COM
inputs
Grounded (frame) via impe-
0V Reference of the 24Vdc
5 DGND* dance: 940 resistor in parallel
supply
with 22nF capacitor
Power supply 24Vdc 8%
6 24VDC 24Vdc Supply
Capacity: 500mA
RL 500
DO4: Output to transistor 1: 2 isolated digital outputs, open
7
No function No function collector with a free wheel
diode
DO5: Output to transistor 2:
8 Maximum voltage 24V
No function No function
Maximum current: 50mA
RL 500
Grounded (frame) via impe-
0V Reference of the 24Vdc
9 DGND* dance: 940 resistor in parallel
supply
with 22nF capacitor
Galvanic isolation
Isolated analog output Signal: 0 to10V (RL10k);
rpm
10 AO1-B ( V ): 0 to 20mA/4 to 20mA
AO1-B in voltage: Speed
(RL500)
Protection: short-circuit
Isolated analog output Resolution: 11bits
11 AO1-B ( I ) Precision: 0.1%
AO1-B in current: Speed
Linearity: 1%
0V Reference for isolated Galvanically isolated from
12 AGND (iso)
analog outputs grounding

Galvanic isolation
Isolated analog output
A Signal: 0 to 10V (RL10k);
13 AO2-B ( V ) AO2-B in voltage: Motor
0 to 20mA/4 to 20mA
current

English
(RL500)
Protection: short-circuit
Isolated analog output Resolution: 11bits
14 AO2-B ( I ) AO2-B in current: Precision: 0.1%
Motor current Linearity: 1%

15 AI3+ Isolated analog input 3: Galvanic isolation

Speed reference (necessary Signal: 0 to 10 V (AI3),
to enable in P0221 (Local) -10...+10V (AI4) (RI =400k); 0
16 AI3-
or P0222 (Remote)) to 20mA/4 to 20mA (RI=500)
Maximum voltage in relation to
17 AI4+ AGND (iso): 40V
Isolated analog input 4 Resolution: 12bits
18 AI4- Precision: 0.1%
Linearity: 1%

Figure 6: XC3 IOB connector

5
 4. OPERATION

Step 1: After the module is installed and the wiring connected, energize the drive;
Step 2: Check to see if the module has been correctly identified by the control:
FDxx (IOA-01) or FAxx (IOB-01);
Step 3: Program the analog and digital inputs and outputs according to the needs
of the application using the programming manual of the CFW11 as a
reference.
English

6
 Gua de Instalacin, Configuracin y Operacin

Mdulo de Expansin de Entradas y Salida IOA y IOB

l. INFORMACIONES DE SEGURIDAD

Todos los procedimientos de seguridad descriptos en el manual deben ser

seguidos.

ll. INFORMACIONES GENERALES

Este gua orienta la instalacin, la configuracin y la operacin de los mdulos

opcionales IOA-01 y IOB-01.
Estos mdulos son dedicados a la expansin de entradas y salidas digitales y
analgicas.

lll. CONTENIDO DEL EMBALAJE

- Mdulo de accesorio en embalaje antiesttico.

- Gua de instalacin, configuracin y operacin.
- Tornillo de puesta a la tierra.

1. INSTALACCIN DE LOS MDULOS

Los mdulos de las tarjetas opcionales son instalados directamente en slots

ubicados sobre el mdulo de control del CFW11.

- slot 1: blanco
Espaol

- slot 2: amarillo

- slot 3: verde

Figura 1: Identificacin de los slots de los mdulos opcionales

7
 Para la correcta instalacin de los mdulos IOA-01 y IOB-01 siga los siguientes
pasos:

Paso 1: Con el convertidor sin corriente, quitar la tapa frontal del CFW11 (figura 2);
Paso 2: Enclave cuidadosamente el mdulo en el slot 1 (figura 3(a));
Paso 3: Coloque y apriete el tornillo de puesta a la tierra del mdulo (Figura 3(b));
Paso 4: Configure las llaves de los mdulos conforme la tabla 1;
Paso 5: Conecte los cables de seal en el conector XC2 (IOA-01) o XC3 (IOB-01).

a b c

Figura 2: Remocin de la tapa frontal

a b
Espaol

Figura 3: Instalacin del mdulo opcional en el slot

8
2. CONFIGURACIONES

Tabla 1: Configuracin de las llaves de la IOA-01

Llaves Funcin Posicin Actuacin Observacin

ON(*) Bipolar: -10V +10V Programar tambin P0259=6

Rango de la salida
S2:1
analgica AO3 OFF Unipolar: 0V +10V Programar tambin P0259=4 o 5

ON(*) Bipolar: -10V +10V Programar tambin P0262=6

Rango de la salida
S2:2
analgica AO4 OFF Unipolar: 0V +10V Programar tambin P0262=4 o 5
Corriente Ajustar tambin
ON
(0 a 20mA /4 a 20mA) P0248=0, 1, 2 o 3
Tipo de la seal en
S3:1 la entrada Ajustar tambin P0248=0, o 2
Tensin
analgica AI4 OFF(*) para seal unipolar en tensin y 4
(0 a 10V/-10 a +10V)
para seal bipolar (-10V a +10V)
No conectado
S3:2 - - -
internamente
(*) Padrn de fbrica.

Tabla 2: Configuracin de las llaves de la IOB-01

Llaves Funcin Posicin Actuacin Observacin

Ajustar tambin
ON Corriente (0 a 20mA /4 a 20mA)
Tipo de la seal en P0243=0, 1, 2 o 3
S3:1 la entrada Ajustar tambin
analgica AI3 OFF(*) Tensin (0 a 10V) P0243=0 o 2 para seal
unipolar en tensin

Tipo de la seal en ON Corriente (0 a 20mA /4 a 20mA) -

S3:2 la entrada
analgica AI4 OFF (*)
Tensin (0 a 10V/-10 a +10V) -

(*) Padrn de fbrica.

Espaol

Figura 4: Ubicacin de las llaves de configuracin

A travs de las llaves dip-switch es posible ajustar el rango de las salidas

analgicas y/o configurar si la seal de lectura de la(s) entrada(s) analgica(s) es
en modo tensin o corriente.

9
 3. ESPECIFICACIONES TCNICAS

XC2 Funcin Especificaciones

Entrada Digital 7: 2 entradas digitales aisladas
1 DI7
Sin funcin Nivel alto 18V
Entrada Digital 8: Nivel bajo 3V
2 DI8
Sin funcin Corriente: 11mA@24Vcc
Fuente de alimentacin 24Vcc 8%
3 24VCC Fuente 24Vcc
Capacidad: 500mA
Punto comn de las
4 COM -
entradas digitales
Puesto a la tierra (carcaza) va impedan-
Referencia de 0V de
5 DGND* cia: resistor de 940 en paralelo con
la fuente de 24Vcc
condensador de 22nF
Fuente de alimentacin 24Vcc 8%
6 24VCC Fuente 24Vcc
RL 500 Capacidad: 500mA
Salida a transistor 1: 2 salidas digitales aisladas, colector
7 DO4
Sin funcin abierto con diodo de rueda libre
Salida a transistor 2: Tensin mxima 24V
8 DO5
Sin funcin Corriente mxima: 50mA
RL 500
Puesto a la tierra (carcaza) va impedan-
Referencia de 0V de
9 DGND* cia: resistor de 940 en paralelo con
la fuente de 24Vcc
condensador de 22nF

Salida analgica 3 Seal: 0 a 10V/0 a 10V (Rl10k);

10 AO3 ( V ): en tensin: 0 a 20mA/4 a 20mA (Rl500)
Velocidad Proteccin: cortocircuito
rpm
Resolucin: 14bits+ sinal
AO3 ( I ): Salida analgica 3 en Precisin: 0,05%
11 Linealidad: 0,05%
corriente: Velocidad

12 Referencia de 0V
Puesto directamente a la tierra
AGND para salidas
internamente
13 analgicas

Salida analgica 4 Seal: 0 a 10V/0 a 10V (Rl10k);

14 AO4 ( V ): en tensin: 0 a 20mA/4 a 20mA (Rl500)
A Corriente del motor Proteccin: cortocircuito
Resolucin: 14bits + seal
Salida analgica 4
Precisin: 0,05%
15 AO4 ( I ): en corriente:
Linealidad: 0,05%
Corriente del motor
Aislamiento: amplificador diferencial
Espaol

Entrada analgica Seal: 0 a.10V/0 a 10V (RI=400k);

16 AI4+ 4: Referencia de 0 a 20mA/4...20mA (RI=500);
velocidad (necesario Mxima tensin en relacin a AGND:
habilitar en P0221 40V
(Local) o P0222 Resolucin: 14bits+ seal
17 AI4- (Remoto)) Precisin: 0,05%
Linealidad: 0,05%
Referencia de 0V para Puesto directamente a la tierra
18 AGND
salidas analgicas internamente

Figura 5: Conector XC2 - IOA

10
 XC3 Funcin Especificaciones
Entrada Digital 7: 2 entradas digitales aisladas
1 DI7
Sin funcin Nivel alto 18V
Entrada Digital 8: Nivel bajo 3V
2 DI8
Sin funcin Corriente: 11mA@24Vcc
Fuente de alimentacin 24Vcc 8%
3 24VCC Fuente 24Vcc
Capacidad: 500mA
Ponto comn de las
4 COM -
entradas digitales
Puesto a la tierra (carcaza) va impe-
Referencia de 0V de la
5 DGND* dancia: resistor de 940 en paralelo
fuente de 24Vcc
con condensador de 22nF
Fuente de alimentacin 24Vcc 8%
6 24VCC Fuente 24Vcc
RL 500 Capacidad: 500mA
DO4: Salida a transistor 1: 2 salidas digitales aisladas, colector
7
Sin funcin Sin funcin abierto con diodo de rueda libre
DO5: Salida a transistor 2: Tensin mxima 24V
8
Sin funcin Sin funcin Corriente mxima: 50mA
RL 500 Puesto a la tierra (carcaza) va impe-
Referencia de 0V de la
9 DGND* dancia: resistor de 940 en paralelo
fuente de 24Vcc
con condensador de 22nF

Salida analgica aislada Aislamiento galvnico

AO1-B ( V ): Seal: 0 a 10V (Rl10k);
10 AO1-B en tensin:
rpm
Velocidad 0 a 20mA/4 a 20mA (Rl500)
Proteccin: cortocircuito
Salida analgica aislada Resolucin: 11bits
11 AO1-B ( I )AO1-B en corriente: Precisin: 0,1%
Velocidad Linealidad: 1%
Referencia de 0V para
12 AGND (iso) las salidas analgicas Galvnicamiente aislado del tierra
aisladas
Salida analgica aislada Aislamiento galvnico
13 AO2-B ( V ) AO2-B en tensin: Seal: 0 a 10V (Rl10k);
A
Corriente del motor 0 a 20mA/4 a 20mA (Rl500)
Proteccin: cortocircuito
Salida analgica aislada Resolucin: 11bits
14 AO2-B ( I ) AO2-B en corriente: Precisin: 0,1%
Corriente del motor Linealidad: 1%

Entrada analgica
Espaol

15 AI3+ Aislamiento: galvnico

aislada 3: Referencia
Seal: 0 a 10V (AI3), -10...+10V (AI4)
de velocidad (necesario
(RI=400k); 0 a 20mA/4 a
habilitar en P0221 (Local)
16 AI3- o P0222 (Remoto)) 20mA (RI=500)
Mxima tensin en relacin al AGND
(iso): 40V
17 AI4+ Entrada analgica Resolucin: 12bits
aislada 4 Precisin: 0,1%
18 AI4- Linealidad: 1%

Figura 6: Conector XC3 IOB

11
 4. PUESTA EN MARCHA

Paso 1: Luego de instalado el mdulo y su cableado conectado, alimente el

convertidor;
Paso 2: Verifique si el mdulo fue correctamente identificado por el control:
FDxx (IOA-01) o FAxx (IOB-01);
Paso 3: Programe las entradas y salidas analgicas y digitales de acuerdo con
la necesidad de la aplicacin tomando como referencia el manual de
programacin del CFW11.
Espaol

12
 Guia de Instalao, Configurao e Operao

Mdulo de Expanso de Entradas e Sadas IOA e IOB

l. INFORMAES DE SEGURANA

Todos os procedimentos de segurana descritos no manual devem ser segui-

dos.

ll. INFORMAES GERAIS

Este guia orienta a instalao, configurao e operao dos mdulos opcionais

IOA-01 e IOB-01.
Estes mdulos so dedicados expanso de entradas e sadas digitais e ana-
lgicas.

lll. CONTEDO DA EMBALAGEM

- Mdulo de acessrio em embalagem anti-esttica.

- Guia de instalao, configurao e operao.
- Parafuso de aterramento.

1. INSTALAO DOS MDULOS

Os mdulos de cartes opcionais so instalados diretamente em slots localizados

sobre o mdulo de controle do CFW11.

- slot 1: branco

- slot 2: amarelo

- slot 3: verde
Portugus

Figura 1: Identificao dos slots dos mdulos opcionais

13
 Para a correta instalao dos mdulos IOA-01 e IOB-01 siga os passos a
seguir:

Passo 1: Com o inversor desenergizado, retire a tampa frontal do CFW11 (figura 2);
Passo 2: Encaixe cuidadosamente o mdulo no slot 1 (figura 3(a));
Passo 3: Coloque e aperte o parafuso de aterramento do mdulo (Figura 3(b));
Passo 4: Configure as chaves dos mdulos conforme a tabela 1;
Passo 5: Conecte os cabos de sinal no conector XC2 (IOA-01) ou XC3 (IOB-01).

a b c

Figura 2: Remoo da tampa frontal

a b
Portugus

Figura 3: Instalao do mdulo opcional no slot

14
2. CONFIGURAES

Tabela 1: Configurao das chaves da IOA-01

Chaves Funo Posio Atuao Observao
Programar tambm
ON(*) Bipolar: -10V +10V
Escala da sada P0259=6
S2:1
analgica AO3 Programar tambm
OFF Unipolar: 0V +10V
P0259=4 ou 5
Programar tambm
ON(*) Bipolar: -10V +10V
Escala da sada P0262=6
S2:2
analgica AO4 Programar tambm
OFF Unipolar: 0V +10V
P0262=4 ou 5
Corrente Ajustar tambm
ON
(0 a 20mA / 4 a 20mA) P0248=0, 1, 2 ou 3

Tipo de sinal na entrada Ajustar tambm

S3:1 P0248=0, ou 2 para
analgica AI4 Tenso
OFF(*) sinal unipolar em
(0 a 10V / -10 a +10V)
tenso e 4 para sinal
bipolar (-10V a +10V)
S3:2 No conectado
- - -
internamente
(*) Padro de fbrica.

Tabela 2: Configurao das chaves da IOB-01

Chaves Funo Posio Atuao Observao
Ajustar tambm
ON Corrente (0 a 20mA /4 a 20mA)
Tipo de sinal na P0243= 0, 1, 2 ou 3
S3:1 entrada analgica Ajustar tambm
AI3 OFF(*) Tenso (0 a 10V) P0243= 0 ou 2 para
sinal unipolar em tenso

Tipo de sinal na ON Corrente (0 a 20mA /4 a 20mA) -

S3:2 entrada analgica
AI4 OFF (*)
Tenso (0 a 10V/-10 a +10V) -

(*) Padro de fbrica.

Portugus

Figura 4: Localizao das chaves de configurao

Atravs das chaves dip-switch possvel ajustar a escala das sadas analgicas
e/ou configurar o sinal de leitura da(s) entrada(s) analgica(s) para modo tenso
ou corrente. 15
 3. ESPECIFICAES TCNICAS

XC2 Funo Especificaes

Entrada Digital 7: 2 entradas digitais isoladas
1 DI7
Sem funo Nvel alto 18V
Entrada Digital 8: Nvel baixo 3V
2 DI8 Corrente: 11mA@24Vcc
Sem funo
Fonte de alimentao 24Vcc 8%
3 24VCC Fonte 24Vcc
Capacidade: 500mA
Ponto comum das en-
4 COM -
tradas digitais
Ligado ao terra (carcaa) via impe-
Referncia de 0V da
5 DGND* dncia: resistor de 940 em parale -
fonte de 24Vcc
lo com capacitor de 22nF
Fonte de alimentao 24Vcc 8%
6 24VCC Fonte 24Vcc
Capacidade: 500mA
RL 500
Sada a transistor 1: 2 sadas digitais isoladas, coletor
7 DO4
Sem funo aberto com diodo de roda livre
Sada a transistor 2: Tenso mxima 24V
8 DO5 Corrente mxima: 50mA
Sem funo
RL 500
Ligado ao terra (carcaa) via impe-
Referncia de 0V da
9 DGND* dncia: resistor de 940 em parale -
fonte de 24Vcc
lo com capacitor de 22nF
Sinal: 0 a 10V/0 a 10V (Rl10k);
10 AO3 ( V ): Sada analgica 3 em 0 a 20mA/4 a 20mA (Rl500)
rpm tenso: Velocidade Proteo: curto-circuito
Resoluo: 14bits+ sinal
AO3 ( I ): Sada analgica 3 em Preciso: 0,05%
11
corrente: Velocidade Linearidade: 0,05%
12 Referncia de 0V para Ligada diretamente ao terra interna-
AGND
13 sadas analgicas mente
Sada analgica 4 em Sinal: 0 a 10V/0 a 10V (Rl10k );
14 AO4 ( V ): tenso: Corrente do 0 a 20mA/4 a 20mA (Rl500)
motor Proteo: curto-circuito
Sada analgica 4 em Resoluo: 14bits+ sinal
15 AO4 ( I ): corrente: Preciso: 0,05%
Corrente do motor Linearidade: 0,05%
Isolao: amplificador diferencial
16 AI4+ Sinal: 0 a 10V/0 a 10V (RI=400k);
Entrada analgica 4: 0 a 20mA / 4 a 20mA (RI=500);
Referncia de veloci - Mxima tenso em relao ao AGND:
dade (necessrio habi- 40V
litar em P0221 (Local) Resoluo: 14bits+ sinal
17 AI4- ou P0222 (Remoto))
Portugus

Preciso: 0,05%
Linearidade: 0,05%

Referncia de 0V para Ligada diretamente ao terra interna-

18 AGND
sadas analgicas mente

Figura 5: Conector XC2 - IOA

16
 XC3 Funo Especificaes
Entrada Digital 7: 2 entradas digitais isoladas
1 DI7
Sem funo Nvel alto 18V
Entrada Digital 8: Nvel baixo 3V
2 DI8 Corrente: 11mA@24Vcc
Sem funo
Fonte de alimentao 24Vcc 8%
3 24VCC Fonte 24Vcc
Capacidade: 500mA

Ponto comum das -

4 COM
entradas digitais
Ligado ao terra (carcaa) via impe-
Referncia de 0V da
5 DGND* dncia: resistor de 940 em parale -
fonte de 24Vcc
lo com capacitor de 22nF
Fonte de alimentao 24Vcc 8%
6 24VCC Fonte 24Vcc
Capacidade: 500mA
RL 500
DO4: Sada a transistor 1: 2 sadas digitais isoladdas, coletor
7
Sem funo Sem funo aberto com diodo de roda livre
DO5: Sada a transistor 2: Tenso mxima 24V
8 Corrente mxima: 50mA
Sem funo Sem funo
RL 500
Ligado ao terra (carcaa) via impe-
Referncia de 0V da
9 DGND* dncia: resistor de 940 em parale -
fonte de 24Vcc
lo com capacitor de 22nF
Sada analgica isolada
AO1-B ( V ) Isolao galvnica
10 AO1-B em tenso:
rpm Sinal: 0 a 10V (Rl10k);
Velocidade
0 a 20mA/4 a 20mA (Rl500)
Proteo: curto-circuito
Sada analgica isolada Resoluo: 11bits
11 AO1-B ( I ) AO1-B em corrente: Preciso: 0,1%
Velocidade Linearidade: 1%

Referncia de 0V para as
12 AGND (iso) sadas analgicas Isolado galvnicamente do terra
isoladas

A Sada analgica isolada Isolao galvnica

13 AO2-B ( V ) AO2-B em tenso: Sinal: 0 a 10V (Rl10k);
Corrente do motor 0 a 20mA/4 a 20mA (Rl500)
Proteo: curto-circuito
Sada analgica isolada Resoluo: 11bits
14 AO2-B ( I ) AO2-B em corrente: Preciso: 0,1%
Corrente do motor Linearidade: 1%
Entrada analgica Isolao: galvnica
15 AI3+ isolada 3: Referncia de Sinal: 0 a 10V (AI3), -10...+10V (AI4)
velocidade (necessrio (RI=400k); 0 a 20mA/4 a
16 AI3- habilitar em P0221 (Lo- 20mA (RI=500)
cal) ou P0222 (Remoto)) Mxima tenso em relao ao AGND
Portugus

(iso): 40V
17 AI4+ Entrada analgica Resoluo: 12bits
isolada 4 Preciso: 0,1%
18 AI4- Linearidade: 1%

Figura 6: Conector XC3 IOB

17
 4. COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Passo 1: Aps instalado o mdulo e sua fiao conectada, energize o inversor;

Passo 2: Verifique se o mdulo foi corretamente identificado pelo controle:
FDxx (IOA-01) ou FAxx (IOB-01);
Passo 3: Programe as entradas e sadas analgicas e digitais conforme a necessida-
de da aplicao baseando-se no manual de programao do CFW11.
Portugus

18
0899.5883_E/S/P2

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