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Escuela Profesional

Ingeniera Electrnica

Laboratorio de
Telecomunicaciones
Laboratorio de
Telecomunicaciones
ndice

ndice I

Prlogo II

Reglamento III

Prctica 1 Muestreadores y Retenedores 1


Efectos de cuantizacin y muestreo

Prctica 2 Convertidor Analgico Digital Discreto 6


Efectos de cuantizacin y muestreo

I
Laboratorio de Telecomunicaciones
Prlogo

Objetivo del curso

Familiarizar al alumno con los principales mtodos de anlisis y diseo de los sistemas de
Telecomunicacin digital, as como con la realizacin prctica de los algoritmos de control que con
mayor frecuencia se emplean.

Objetivos del Laboratorio

Analizar y comprobar los tres procesos empleados en la digitalizacin de las seales analgicas:
muestreo, retencin y cuantizacin.
Comprobar las diferentes formas de conversin analgica digital (CAD)

Introduccin

En el laboratorio los alumnos debern realizar la comprobacin de los conceptos tericos ms relevantes
utilizados para la digitalizacin de seales analgicas. Este proceso de digitalizacin es muy importante ya que
la mayora del procesamiento actual se realiza a travs de sistemas digitales o de computadoras debido a la
flexibilidad y capacidad de manipulacin de la informacin de los sistemas de cmputo.

En la actualidad el procesamiento de seales se realiza de forma digital, debido a la gran versatilidad y potencia
de los sistemas digitales, ya sea en forma de microprocesadores, microcontroladores, computadoras y otros.
Sin embargo, la generacin de seales del mundo real sigue siendo analgica, seales como la voz, el audio,
el video, la temperatura, la presin, la posicin de un motor, etc., son indiscutiblemente seales analgicas y
es por ello que siempre estarn presentes los circuitos electrnicos de conversin analgica digital y de
conversin digital analgica.

Para llevar a cabo esta transformacin de seal analgica a seal digital (discretizacin), se requieren 3
procesos independientes que son:

Muestreo
Retencin
Cuantizacin

Estos 3 procesos se pueden implementar de forma prctica a travs de circuitos electrnicos, que permiten
analizar los parmetros de funcionamiento ms representativos de la discretizacin de seales.

Otro de los elementos importantes es la adquisicin de datos a travs de convertidores analgico digital (CAD)
y convertidores digital analgico (CDA), tanto discretos como integrados ya que son la interfaz directa entre
el mundo real, bsicamente analgico, y el sistema de control, bsicamente digital.

Prlogo II
Dentro de las prcticas se visualiza y comprueba el funcionamiento de algunos convertidores bsicos,
necesarios para comprender la influencia de estos circuitos dentro de los sistemas de adquisicin de datos
comerciales (DAQ) y su aplicacin en la captura de seales procedentes de sensores.

Finalmente el alumno deber comprender la necesidad de interaccin entre las diferentes reas de la
Ingeniera para llevar a la prctica un sistema digital real.

Instrucciones para la elaboracin del reporte

Ser necesario incluir en cada actividad previa y reporte de prctica, una portada (obligatoria) como la
mostrada a continuacin.

Para la presentacin del reporte se deber cumplir con los requisitos indicados en cada una de las prcticas,
incluyendo:

Actividades previas
Introduccin
Procedimiento experimental
Circuito armado
Tablas de datos
Mediciones
Grficas
Comentarios
Observaciones
Esquemas
Diagramas
Cuestionario
Conclusiones

y en general todos los elementos solicitados dentro del desarrollo de la prctica.

Los criterios de evaluacin para el laboratorio son los siguientes:

C1 (Criterio de evaluacin 1): Actividades Previas (20%)


C2 (Criterio de evaluacin 2): Habilidad en el armado y funcionalidad de los sistemas (10%)
C3 (Criterio de evaluacin 3): Habilidad para el manejo del equipo e interpretacin correcta de las lecturas
(30%)
C4 (Criterio de evaluacin 4): Reporte entregado con todos los puntos indicados (40%)

Prctica 1 Muestreadores y Retenedores


Laboratorio de Telecomunicaciones
Reglamento

1. Dentro del laboratorio queda estrictamente prohibido.

a. Realizar y recibir llamadas telefnicas y/o el envo de cualquier tipo de mensajera.


b. La presencia de personas ajenas en los horarios de laboratorio.
c. Usar o manipular el equipo sin el conocimiento previo del profesor.
d. Rayar las mesas del laboratorio.
e. Energizar algn circuito sin antes verificar que las conexiones sean las correctas (polaridad de las fuentes de
voltaje, multmetros, etc.).
f. Hacer cambios en las conexiones o desconectar equipo estando ste energizado.

2. Se permite el uso de medios electrnicos y equipo de sonido (celulares, tabletas, computadoras, etc.) nicamente
para la realizacin de las prcticas.

3. El alumno verificar las caractersticas de los dispositivos electrnicos con el manual.

4. Es responsabilidad del profesor y de los alumnos revisar las condiciones del equipo del laboratorio al inicio de cada
prctica. El profesor reportar cualquier anomala que pudiera existir (prendido, daado, sin funcionar, maltratado,
etc.) al encargado de rea correspondiente o al jefe de seccin.

5. El alumno deber traer su circuito armado para poder realizar la prctica, de no ser as no podr realizar dicha
prctica (donde aplique) y tendr una evaluacin de cero.

6. Para desarrollar trabajos, o proyectos en las instalaciones de los laboratorios, es requisito indispensable que est
presente el profesor responsable, en caso contrario no podrn hacer uso de las instalaciones.

7. La evaluacin del laboratorio, ser en base a lo siguiente:

A - (Aprobado); Cuando el promedio total de todas las prcticas de laboratorio sea mayor o igual a 4 siempre y
cuando tengan el 90% de asistencia y el 80% de prcticas acreditadas en base a los criterios de evaluacin.
NA - (No Aprobado); No se cumpli con los requisitos mnimos establecidos en el punto anterior.
NP - (No Present); con o sin asistencia pero que no haya entregado reporte alguno.

NOTA: En caso de incurrir en faltas a las disposiciones anteriores, el alumno ser acreedor a las siguientes sanciones por
parte del profesor segn sea el caso y la gravedad, baja temporal o baja definitiva del grupo de laboratorio al que
est inscrito.

Prctica 1 Muestreadores y Retenedores


Laboratorio de
Telecomunicaciones
Prctica 1
Muestreadores y Retenedores
Tema:

Efectos de cuantizacin y muestreo

Objetivos

El alumno implementar un dispositivo de muestreo y un dispositivo de retencin para comprobar dos


de los procesos empleados en la discretizacin de seales analgicas.
El alumno analizar las variaciones que se producen en ambos procesos al cambiar los parmetros del
sistema para diferentes seales de entrada.

Introduccin

En los sistemas discretos, en los sistemas de datos muestreados y en los sistemas de control digital, por lo
general una o varias de las seales que intervienen en el proceso son seales analgicas que deben ser
transformadas a seales discretas para poder ser empleadas de forma adecuada dentro de este tipo de
sistemas. Para lograr la discretizacin de las seales, se debe aplicar primero el proceso de muestreo y obtener
as una seal formada nicamente por las muestras discretas en tiempo de la seal analgica.

El proceso de muestreo puede representarse a travs de un interruptor que se cierra cada t = kT segundos
durante un tiempo de muestreo (p), generndose una seal de muestreo como la mostrada en la figura 1.1.

t = Instante de muestreo
k = 0, 1, 2, 3, n
T = Periodo de muestreo
p = Tiempo de muestreo

Figura 1.1

La ecuacin t = kT describe al muestreo peridico ya que las muestras estn equiespaciadas, es decir las
muestras son tomadas en instantes de tiempo que son mltiplos enteros del periodo de muestreo. Tambin
existen otros tipos de muestreo empleados para diferentes propsitos, los cuales se describen con ecuaciones
similares a la mostrada anteriormente.

La entrada de este interruptor es una seal analgica y la salida es una seal muestreada como se puede
observar en la figura 1.2.

t=kT
x(t) x*(t)

Muestreador

Figura 1.2

Prctica 1 Muestreadores y Retenedores


Otra forma de representar el proceso de muestreo es a travs de un modulador en amplitud, que realiza la
modulacin de un tren de impulsos unitarios discretos generados en los instantes kT que se emplean como
seal portadora y la seal analgica que se desea muestrear que se emplea como seal moduladora,
obtenindose como salida los pulsos discretos pero modulados en amplitud por la seal de entrada, a esta
salida se le denomina la seal muestreada, tal y como se observa en la figura 1.3.

Seal Analgica

Tren de impulsos unitarios Moduladora Seal Muestreada x*(t)

Modulador en
Portadora Amplitud

Figura 1.3

La operacin que realiza el modulador puede representarse matemticamente a travs del producto del tren
de impulsos unitarios y la seal analgica de entrada dando como resultado la siguiente expresin que define
a la seal muestreada.

x * (t) (t kT ) x(t)

Si a esta expresin se le aplica la transformada de Laplace y se toman las consideraciones necesarias, se


obtiene la transformada Z de la funcin x(t).

X (z) x(kT ) z k

Otro dispositivo empleado en la digitalizacin de las seales analgicas para utilizarlas en los sistemas de datos
muestreados, es el retenedor, el cual tiene la funcin de reconstruir la seal muestreada a partir de los valores
de las muestras generadas por el muestreador, empleando para ello, polinomios de diferentes grados. Entre
los ms empleados estn los retenedores de orden cero y de primer orden.

Este proceso tambin se emplea para que los cuantizadores tengan en su entrada una seal constante que
representa a la muestra actual y puedan tener el tiempo suficiente para realizar la conversin de cdigo ya
que la muestra original que se obtiene del muestreador tiene una duracin muy corta.

Retenedor de
orden cero Zoh

Seal Muestreada Seal Retenida


Figura 1.4

Prctica 1 Muestreadores y Retenedores


En la figura 1.4 se presenta un retenedor de orden cero Z oh y las formas de onda de su entrada y su salida.

En esta prctica se implementarn 2 circuitos que realizan las funciones de muestreo y retencin
respectivamente. Estos circuitos se implementan a travs de circuitos analgicos y amplificadores
operacionales para poder visualizar las funciones que se realizan en estos 2 procesos, pero haciendo la
anotacin de que en los sistemas de control digital estas funciones se realizan a travs de los convertidores
analgico digitales que contienen de manera intrnseca a dichas funciones de muestreo y retencin (S/H,
Sample and Hold).

Actividades previas a la realizacin de la prctica

1. El alumno deber realizar la lectura de la prctica.


2. El alumno realizar la simulacin de los circuitos del procedimiento experimental considerando las figuras
1.5 y 1.7 siguiendo los pasos del desarrollo. Considere emplear el circuito DG417 en sustitucin del
circuito DG201 de la prctica, considerando que las terminales de ambos circuitos difieren en posicin.
3. Entregar los resultados de la simulacin de forma impresa al profesor al inicio de la sesin de
laboratorio.
4. El alumno investigar el concepto de teorema de muestreo de Nyquist.

Material

1 C.I. LM555
1 C.I. UA741
Este circuito integrado es de tecnologa CMOS y deber ser manejado
1 C.I. DG201 Switch Analgico CMOS SPST con las precauciones necesarias para evitar que sufra daos.
2 Resistencias de 0.1 k a W.
1 Resistencia de 10 k a W.
1 Resistencia de 2.2 k a W.
1 Potencimetro de 50 k.
1 Capacitor de 1 nF.
1 Capacitor de 22 nF.
1 Capacitor de 0.1 F.
2 Capacitor de 100 F electroltico.

Equipo

1 Fuente bipolar.
1 Generador de funciones.
1 Multmetro
1 Osciloscopio.

Procedimiento Experimental

1. Implemente el circuito de la figura 1.5, el cual realiza la operacin de muestreo sobre la seal Ve(t) y
genera una seal muestreada Ve*(t), este circuito consta de las siguientes partes:

Generador de pulsos de muestreo en configuracin astable.


Interruptor analgico (interruptor bidireccional) controlado por pulsos.

2. Calibre el generador de funciones con una seal Ve(t) = 2.5 Sen 6283.18 t.
3. Pruebe el sistema por partes, verificando el correcto funcionamiento de cada una de ellas.

Prctica 1 Muestreadores y Retenedores


Generador de pulsos de muestreo. (Terminal 3 del LM555)
Interruptor analgico (interruptor bidireccional) controlado por pulsos. (Terminal 3 del
DG201)

4. Compruebe y explique el funcionamiento del proceso de muestreo para las seales de entrada triangular
y cuadrada adems de la seal senoidal del punto anterior.

Este circuito integrado es de


tecnologa CMOS y deber ser
manejado con las precauciones
necesarias para evitar que sufra
daos.

Figura 1.5

5. Mida los valores de periodo de muestreo (T) y el tiempo de muestreo (p) mnimo y mximo de la seal de
salida del generador de pulsos variando el potencimetro P1 a su valor mnimo y a su valor mximo.
6. Indique cual es la frecuencia de muestreo mnima y mxima que se puede obtener con este circuito.
7. Empleando el teorema de Nyquist determine la frecuencia mxima de la seal de entrada Ve(t) que puede
ser muestreada con este sistema.
8. Vare la frecuencia de la seal senoidal a un valor en el rango de 30KHz a 50KHz y observe el
comportamiento simultneo de las seales de entrada Ve(t) y de salida Ve*(t), ajuste el valor de
frecuencia para obtener un proceso de muestreo equivalente.(Aliasing o Seal de salida que no es
muestreada adecuadamente debido a que no se toman las muestras necesarias para representarla).
Grafique las seales para cada punto y anote los rangos de funcionamiento de cada una de las etapas, es
muy importante llegar a una conclusin prctica de porque con este tipo de circuito no se puede llegar a
muestrear seales de cualquier frecuencia o amplitud.
9. Retire la resistencia R3 de 10 K que est conectada a la terminal 3 del interruptor analgico, ya que
afecta el comportamiento del circuito retenedor que se adicionar a la salida del muestreador y regrese
la seal de entrada a su valor de amplitud y frecuencia original Ve(t) = 2.5 Sen 6283.18 t.
10. Aada el circuito de la figura 1.6 a la salida del circuito de la figura 1.5, el cual realizar la funcin de
retencin y observe la seal de salida Vs(t) del circuito 1.6 y como se relaciona con la entrada Ve(t). Anote
los comentarios en cuanto a las formas obtenidas as como las grficas correspondientes, haciendo las
pruebas tambin para seales de diferentes tipos y frecuencias (triangular y cuadrada).

Prctica 1 Muestreadores y Retenedores


Figura 1.6

Cuestionario

1. Investigue el concepto de Aliasing y explique la relacin que tienen con respecto al muestreo de seales
analgicas.
2. Obtenga la funcin de transferencia en Laplace del retenedor empleado en la prctica (figura 1.6)
indicando de que tipo es y explicando su funcionamiento.
3. Calcule el valor de la constante de tiempo del retenedor y el tiempo de carga del capacitor al 98% de su
valor de carga final.
4. Verifique que se cumple la relacin de tiempos siguiente, para el punto de mxima frecuencia de
muestreo.

5 < <

5. Explique de manera grfica lo que sucedera si la frecuencia de muestreo es elevada y la constante de


tiempo RC del retenedor es mayor al periodo de muestreo T.
6. Describa los procesos de muestreo de orden mltiple, de ritmo mltiple y aleatorio.
7. Calcule los parmetros de tiempo del oscilador en modo astable implementado con el circuito LM555 de
la prctica y comprelos con los obtenidos prcticamente. Para este paso refirase a la hoja tcnica del
dispositivo LM555 donde se especifican las ecuaciones de funcionamiento.

Prctica 1 Muestreadores y Retenedores


Laboratorio de
Telecomunicaciones
Prctica 2
Convertidor Analgico Digital Discreto
Tema

Efectos de cuantizacin y muestreo

Objetivos

El alumno construir un convertidor analgico digital de aproximaciones sucesivas con elementos


discretos.
El alumno analizar las caractersticas de funcionamiento y verificar los clculos tericos con
mediciones sobre el circuito.
El alumno generar la curva de cuantizacin prctica.

Introduccin

El primer proceso que se realiza dentro de un sistema de control digital es el proceso de muestreo, el cual nos
permite obtener los valores discretos de la seal analgica de entrada en los diferentes instantes definidos
por el periodo de muestreo, pero dichos valores son an valores analgicos en amplitud aunque discretos en
tiempo y no son directamente utilizables por una computadora digital, por lo tanto es necesario cuantizar
dichos valores analgicos a travs de convertidores analgico digitales que transforman el valor analgico de
entrada a un cdigo binario compatible con los sistemas digitales.

Un convertidor analgico digital (CAD) procesa un voltaje analgico de entrada y despus de cierta cantidad
de tiempo, denominado tiempo de conversin, produce un cdigo digital de salida con un determinado
nmero de bits como se muestra en la figura 2.1.

16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2

Cdigo binario
en 4 bits: 0011 0000 0011 1001 1010 0111 0101 1000 1101 1110 1010 1000 1100

Figura 2.1

Prctica 2 Convertidor Analgico Digital Discreto


Este proceso est sujeto a errores debido al mtodo de conversin, a los componentes empleados y a otras
fuentes externas al proceso.

El proceso de conversin analgico digital generalmente es ms complejo y tardado que el proceso de


conversin digital analgico y para realizarlo se emplean varios mtodos entre los que podemos nombrar:
aproximaciones sucesivas, rampa digital, rampa analgica, de rfaga y doble rampa como los ms usuales.

El circuito implementado en la prctica realiza la conversin por el mtodo de aproximaciones sucesivas en


forma analgica, empleando para ello circuitos comparadores de voltaje, mallas de resistencias e inversores
lgicos.

Material

1 C.I. LM339 Comparadores de voltaje


1 C.I. CD4069 (CMOS) Inversor Lgico
1 Transistor BC547
2 Resistencias de 39 K a W.
3 Resistencias de 22 K a W.
4 Resistencias de 10 K a W.
1 Resistencia de 5.6 K a W.
8 Resistencias de 1K a W.
2 Potencimetros de 50 K
4 Leds

Equipo

1 Fuente de voltaje
1 Multmetro
1 Osciloscopio

Actividades previas a la realizacin de la prctica

1. El alumno deber realizar la lectura de la prctica.


2. El alumno realizar el clculo de los voltajes en cada una de las dos entradas de los cuatro comparadores
del circuito de la figura 2.2 as como el cdigo binario de salida para un voltaje de entrada de 6.3 V.
Considere que el voltaje mximo de entrada es de 8 V.
3. Adjunte todos los clculos realizados para el anlisis y entrguelo a su profesor de laboratorio.

Procedimiento Experimental

1. Implemente el circuito de la figura 2.2 alimentndolo con un voltaje aproximado de VCC = 10 V. Dicho
valor ser modificado posteriormente a travs del procedimiento del inciso 3.
2. Vare el voltaje de entrada analgico Ve(t), a travs del potencimetro P2, para que encienda alguno de
los leds. Reajuste el nivel de la fuente de voltaje VCC hasta obtener 8V en la salida del inversor que tienen
encendido el led.
3. El reajuste de la fuente de voltaje VCC es muy importante debido a que representa el valor de voltaje
mximo de conversin y debido a ello, este valor deber mantenerse fijo durante el desarrollo de la
prctica, pues las mediciones y ajustes posteriores seran incorrectos si dicha fuente tuviera una variacin.
4. Ajuste el voltaje de referencia Vref en el emisor del transistor BC547, a travs del potencimetro P1, hasta
obtener 4 V, lo que representa la mitad del voltaje mximo de conversin.

Prctica 2 Convertidor Analgico Digital Discreto


5. Ajuste el potencimetro P2 hasta obtener un voltaje de 4.8 V en la entrada Ve(t) y compruebe que el
cdigo binario en las 4 salidas del circuito es (1101), tambin compruebe que los voltajes en las entradas
positivas de los comparadores son 4 V, 6 V, 5 V y 4.5 V, respectivamente a partir del comparador U1A.
6. Anote las posibles variaciones de los niveles de voltaje, si las variaciones son grandes entonces existe un
error en el armado del circuito.
7. Genere la curva de cuantizacin (Ve(t) contra cdigo binario) empleando 16 niveles, variando el
potencimetro P2 desde 0 V. hasta 8 V, indicando en una tabla el nivel de voltaje analgico de entrada
Ve (t) y el correspondiente cdigo binario proporcionado por el circuito.
8. Dibuje las grficas de cuantizacin real, obtenida del circuito de prueba y la grfica de cuantizacin ideal,
en la misma grfica y con el mismo sistema de coordenadas.
9. Compare ambas grficas y comente acerca de los errores que presenta el circuito con respecto a
linealidad, exactitud y errores en el proceso de conversin.

Cuestionario

1. Calcule el rango de cuantizacin (q) promedio del convertidor implementado en la prctica.


2. Qu tiempo total requiere este sistema para realizar la conversin. Consultar manuales y anotar los
tiempos de respuesta de cada uno de los circuitos que intervienen en el proceso, calculando
posteriormente el tiempo total de conversin.
3. Qu tiempo requerira un circuito similar al implementado si la conversin se realizara en 8 bits y
comprelo con el tiempo de conversin de 2 convertidores analgico digitales comerciales de 8 bits.
Anote sus comentarios con respecto a esta comparacin, incluya la hoja de datos de los convertidores
consultados sealando el parmetro de tiempo de conversin sobre la hoja.
4. Son iguales o diferentes los tiempos de conversin necesarios para convertir los voltajes de 3.5 V. y de
7.2 V. en el circuito de prueba de la prctica, justifique su respuesta.
5. Explique a travs de una tabla de verdad la forma en que el mtodo de aproximaciones sucesivas realiza
la conversin a cdigo binario empleando como voltaje de entrada Ve = 4.8 V.

Prctica 2 Convertidor Analgico Digital Discreto


Figura 2.2

10

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