Cap 3 Parte 2

Teora de la elasticidad
Parte 2
Pedro Garnica Gonzlez

Instituto Tecnolgico de Morelia
Posgrado en Metalurgia
3. Esfuerzo y deformacin en situaciones complejas
Los componentes de los equipos, vehculos y estructuras estn sujetos a fuerzas que pueden
incluir tensin, compresin, flexin, torsin, presin o la combinacin de algunas de ellas.
Como resultado, ocurren situaciones complejas de esfuerzos normales y cortantes, los cuales
varan en magnitud y direccin de acuerdo a su localizacin en el componente.
Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 2

Ingeniera en Materiales
El diseador debe asegurar que el material del componente no fallar como
resultado de estos esfuerzos.
Para ello se deben identificar los lugares en donde los esfuerzos son ms severos y realizar un
anlisis detallado de esas zonas.

3.1 Esfuerzo plano
La situacin de esfuerzo plano es de inters prctico ya que sucede en situaciones
donde existe cualquier superficie libre (sin ninguna fuerza aplicada sobre ella).

Considere un punto dado en un cuerpo slido y suponga que se eligen el sistema de
coordenadas x-y-z para ese punto.
El material estar sujeto a seis componentes de esfuerzo:
; ; Normales
; ; Cortantes
Para el caso de esfuerzo plano podemos

considerar las caras paralelas al plano x-y
como las que no tienen fuerzas aplicadas:
.(2.27)

Para cumplir con el equilibrio de fuerzas es necesario que la suma de momentos sea
cero, por lo que las componentes de zx y yz que actan en los otros planos deben ser
tambin cero.
Slo existe x, y y xy.

El eje-z es perpendicular al plano de la hoja.

La convencin de signos de los esfuerzos es como sigue:
(1) Los esfuerzos de tensin

son positivos.
(2) Los esfuerzos de traccin

son negativos.
(3) Los esfuerzos cortantes

son positivos si las flechas
sobre los lados de la cara
positiva del elemento
apuntan en la direccin
positiva de los ejes
coordenados x-y.

Ejemplo 3
x = 0 ksi x = -60 MPa x = 8 ksi x = 0 MPa

y = 8 ksi y = 90 MPa y = -12 ksi y = -80 MPa
xy = 5 ksi xy = 30 MPa xy = -6 ksi xy = -50 MPa
x = 4 ksi x = -60 MPa x = -8 ksi x = 10 MPa

y = -12 ksi y = -40 MPa y = 12 ksi y = 50 MPa
xy = -15 ksi xy = 35 MPa xy = 5 ksi xy = -15 MPa

Rotacin de los ejes coordenados
En cualquier punto de un componente donde el esfuerzo es de

inters, es necesario primero saber que las magnitudes de los
esfuerzos varan con la direccin.
Considerando todas las direcciones posibles se puede encontrar el estado de esfuerzos ms

severo en un lugar en particular. Estos esfuerzos se conocen como esfuerzos principales y
las direcciones particulares dnde ocurren y actan se llaman ejes o direcciones principales.

El mismo estado de esfuerzo plano se puede describir sobre otro sistema de ejes, tal
como x-y.
El sistema esta relacionado al original por un ngulo de rotacin , y los valores de los
componentes del esfuerzo cambian a x, y y xy para el nuevo sistema coordenado.
Sin embargo es importante recalcar que los nuevos valores no representan un nuevo estado
de esfuerzos, sino una representacin equivalente al original.

Considerando un espesor e hipotenusa con un valor unitario,
el rea de la superficie perpendicular a x ser A o A como
se muestra en la figura.
Sabemos que: F = A x

Del balance de fuerzas tanto en la direccin-x como en la direccin-y, se pueden obtener las
ecuaciones siguientes:
.(2.28)
.(2.29)

Resolviendo la ecuacin 2.28 para x y la 2.29 para xy se tiene:
.(2.30)
.(2.31)
Recordando las relaciones trigonomtricas:
La ecuacin 2.30 se escribe como sigue:
o:
.(2.32)

La ecuacin 2.31 se escribe como sigue:
.(2.33)
La expresin para y se obtiene reemplazando en la ecuacin 2.32 por el ngulo (+90)

que el eje-y forma con el eje-x. Como cos(2 +180) = -cos 2 y el sen(2 +180) = -sen 2,
se tiene que:
.(2.34)
Sumando las ecuaciones 2.32 y 2.34 obtendremos:
.(2.35)
Se verifica que la suma de los esfuerzos en un punto es una cantidad invariante, ya que en
este caso z = z = 0.

El procedimiento para determinar la representacin equivalente de el estado
de esfuerzo en un nuevo sistema coordenado se denomina transformacin
de ejes, por lo que las ecuaciones 2.32, 2.33 y 2.34 se llaman ecuaciones
de transformacin.

3.2 Esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo
Los valores mximos y mnimos de y son de especial inters y se pueden obtener

analizando su variacin con .
Obteniendo la derivada de la ecuacin 2.32 con respecto a e igualando a cero se

tiene que:
.(2.36)
Dos ngulos n separados por 90 satisfacen esta relacin:
.(2.37)
Los valores corresponden a los esfuerzos mximo y mnimo principales.
Otra caracterstica de los ngulos n es que el esfuerzo cortante es cero en esas

direcciones, es decir, n = 0.

De forma anloga, obteniendo la derivada de la ecuacin 2.33 con respecto a e
igualando a cero, se puede obtener el esfuerzo cortante mximo:
.(2.38)
Sustituyendo en la ecuacin 2.33 se tiene que:
.(2.39)
El esfuerzo cortante mximo tambin se conoce como esfuerzo cortante principal.
El esfuerzo normal a los planos donde acta 3 ser igual en los dos ejes ortogonales y
tendr un valor de:
.(2.40)

.(2.38) .(2.36)
Inverso, lo que implica que 2n y 2s difieren en 90, por lo tanto:
.(2.41)
Esto permite expresar las ecuaciones 2.39 y 2.40 en funcin de los esfuerzos principales:
.(2.42)
El valor absoluto es necesario para la ecuacin 2.42, debido a las dos raices de la ecuacin 2.39.

Ejemplo 4.
En un punto de inters de la superficie de un componente los esfuerzos, respecto de

un sistema de coordenadas conveniente, son x=95, y=25 y xy=20 MPa. a) Realice
el diagrama de cuerpo libre del sistema, b) determine los esfuerzos normales
principales, el esfuerzo cortante principal y el esfuerzo normal que acta con el 3.
a)

b)
Esfuerzos normales
+ 2
2
1 , 2 = +
2 2
2
95 + 25 95 25
1 = + 202 = 60 + 40.31 = 100.31 MPa
2 2
2 = 60 40.31 = 19.69 MPa
Los ngulos de las direcciones principales sern:
2 2x20 2 = 29.74
tan 2 = = = 0.571
95 25 = 14.87
Para determinar a que esfuerzo corresponde el ngulo determinado se puede emplear

la ecuacin 2.32:
95 + 25 95 25
= + cos 29.74 + 20 sin 29.74 = 60 + 30.39 + 9.92 = 100.31 MPa
2 2
1 = 14.87
2 = 14.87 + 90 = 104.87
Para los esfuerzos cortantes
95 25
tan 2 = = = 1.75
2 2x20
100.31 19.69
3 = = 40.31 MPa
2 = 60.25 2
= 30.12
100.31 + 19.69
3 = = 60 MPa
2

Crculo de Mohr
1 y 2 ocurren cuando el esfuerzo

max cortante es cero.
1 y 2 y max y min ocurren en ngulos

que tienen una separacin de 90.
max ocurre a la mitad del ngulo entre

los esfuerzos normales mximo y
mnimo.
La variacin de los esfuerzos normales

y cortantes ocurre en la forma de una

onda sinusoidal, con un perodo de =
180.
min Estas relaciones son validas para

cualquier estado de esfuerzos.

Una presentacin grfica conveniente de las ecuaciones de transformacin vistas
anteriormente fue desarrollada por Otto Mohr en los 1880s.
https://en.wikipedia.org/wiki/Mohr%27s_circle
En un sistema de coordenadas -, las ecuaciones representan un crculo que se

denomina crculo de Mohr. Las ecuaciones 2.32 y 2.33 se pueden arreglar para
obtener:
.(2.43)
Buscar la derivacin y ponerla en el grupo de facebook.
O de la forma: .(2.44)
Que es la ecuacin de un crculo con el centro en las coordenadas (a,b) y un radio r, donde:
.(2.45)
Que comparando con la ecuacin 2.39 y 2.40:
.(2.46)

Los dos extremos del dimetro del crculo representan los esfuerzos en los planos
ortogonales del material.

La rotacin del dimetro del crculo por un ngulo de 2 corresponde
a una rotacin de en el estado de esfuerzos en el material, en el
mismo sentido.
Ejemplo 5.
Repita el ejemplo 4, obteniendo a) la representacin grfica del esfuerzo cortante y

normal de acuerdo a las ecuaciones 2.32 y 2.33 y b) el crculo de Mohr.
a)
b)

a)
x' y' x'y'

0 95.00 25.00 20.00
10 99.73 20.27 6.82
20 99.67 20.33 -7.18
30 94.82 25.18 -20.31
40 85.77 34.23 -31.00
50 73.62 46.38 -37.94
60 59.82 60.18 -40.31
70 46.04 73.96 -37.82
80 33.95 86.05 -30.76
90 25.00 95.00 -20.00
100 20.27 99.73 -6.82
110 20.33 99.67 7.18
120 25.18 94.82 20.31
130 34.23 85.77 31.00
140 46.38 73.62 37.94
150 60.18 59.82 40.31
160 73.96 46.04 37.82
170 86.05 33.95 30.76
180 95.00 25.00 20.00

b)
El crculo se obtiene graficando dos puntos que caen en extremos opuestos del
dimetro:
Para establecer a que esfuerzo, x o

y, se aplica el signo negativo o
positivo de xy, se observa en que
direccin apuntan las puntas de las
flechas del diagrama de cuerpo libre y
se determina de acuerdo a la figura
dada en la parte superior de la imagen.
En este caso el signo positivo se asocia
a y y el signo negativo a x.

+
3 =
2
2
2
3 = +
2
+
1 = + 3
2
2n

2s tan 2 =
2
+
2 = 3
2
2s=90 - 2n

(3,3)
(60,40.3)
40
(MPa)
30
(y,xy)
(25,20)
20
10
(2,xy) (1,xy)
(19.7,0) (100.3,0)
2n=29.74
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-10
(MPa)
2s=60.26
-20
(x,-xy)
(95,-20)
-30
(3,-3)
(60,-40.3)
-40
2=19.69 MPa
y=25 MPa 1=100.31 MPa
xy=20 MPa
n=14.87
x=95 MPa
s=30.13
3=60 MPa
3=40.31 MPa
3=60 MPa

Ejemplo 6.
Para el estado de esfuerzo plano mostrado en la figura, determine a) los esfuerzos principales y
los planos principales, b) las componentes del esfuerzo ejercidas sobre el elemento despus de
una rotacin de 30 en el sentido contrario de las manecillas del reloj (CCW). Use el crculo de
Mohr.
y=60 MPa
xy=-48 MPa
(x,xy) (y,-xy)
x=100 MPa (100,48) (60,-48)

a)
80
(MPa)
(3,3)
60 (80,52)
(x,xy)
(100,48)
40
2s=22.62
20
(2,xy) 2n=67.38 (1,xy)
(28,0) (132,0)
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

-20
(MPa)
-40 (y,-xy)
(60,-48)
(3,-3)
-60 (80,-52)
-80
3=80 MPa
3=80 MPa
y=60 MPa
xy=-48 MPa 3=-52 MPa

s=11.31
x=100 MPa
n=33.69
2=28 MPa
1=132 MPa

b)
80
(MPa)
60
(x,xy)
(100,48)
(x,xy)
40 (48.43,41.32)
2=60
20
=52.62 2n=67.38
O K C
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

-20
(MPa)
-40 (y,-xy) (y,-xy)
(60,-48) (111.57,-41.32)
-60
-80
y=111.57 MPa
3=-41.32 MPa x=48.43 MPa
y=60 MPa
=30
x=100 MPa
xy=-48 MPa

Esfuerzo plano generalizado
Considere un estado de esfuerzos donde dos de los componentes del esfuerzo

cortante son cero, yz = zx =0.
Representado en el diagrama de
cuerpo libre.
xy
x
Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en el plano
x-y son las mismas que para el esfuerzo plano
visto en la seccin anterior, ya que z permanece
sin cambio para todas las rotaciones.
Ya que esta categora de estado de esfuerzo es muy parecido al estado de esfuerzo plano, se
conoce como esfuerzo plano generalizado.

Para cada plano que contiene un par de ejes principales, 1-2, 2-3 y 3-1, se tiene un estado
de esfuerzo plano generalizado.
Por lo cual los esfuerzos cortantes principales que acompaaran
a los esfuerzos normales principales sern:

El esfuerzo cortante mximo de cualquier plano en el material es el mayor de los tres
esfuerzos principales:
.(247)
.(248)
.(249)
Para todos los planos posibles, la combinacin de

valores () caer en la zona sombreada
delimitada por los tres crculos.

Ejemplo 7.
Para el siguiente estado de esfuerzos, determine los esfuerzos normales principales,

los ejes principales y los esfuerzos cortantes principales. Determine tambin el
esfuerzo normal y cortante mximo.
x=100, y= -60, z= 40, xy=80 y yz=zx=0 MPa
a)
y=-60 MPa
xy=80 MPa
z=40 MPa
x=100 MPa
Ya que slo uno de los componentes del esfuerzo cortante es

distinto de cero, se tiene un estado de esfuerzo plano
generalizado.
El esfuerzo normal al plano, en dnde el esfuerzo cortante
tiene valor de cero, es uno de los esfuerzos principales.
3=z=40 MPa

Se puede utilizar el circulo de Mohr, de forma similar al estado de esfuerzo plano.

Ahora, considerando nuevamente el esfuerzo plano, es decir, el estado de esfuerzos en
el plano x-y donde z = yz = zx = 0, entonces 3 = 0. Sin embargo an en esta
situacin los esfuerzos cortantes estn presentes en todos los planos cortantes
principales:
(2.50)
1 y 2 signos diferentes 1 y 2 signos iguales
En este caso se puede considerar el esfuerzo plano como un estado de esfuerzos

tridimensional, a) max se encuentra en el plano x-y, b) max no se encuentra en el plano x-y.

Esto implica que puede ser errneo considerar nicamente los esfuerzos en el plano x-y.

45
Falla en un tubo de cobre de 15 mm de dimetro debido al exceso de presin por

congelamiento. En la seccin transversal de la derecha se puede observar que la falla ocurri
en un plano inclinado 45 a la superficie, que es el plano de mximo esfuerzo cortante.

Esfuerzos en recipientes a presin con espesor delgado
Los recipientes de pared delgada constituyen una aplicacin importante del anlisis
de esfuerzo plano.
Distribucin de esfuerzos en recipientes a

presin de pared delgada

Anlisis de falla
Desastre de San Bruno del 9 de septiembre de 2010
Esfuerzo circunferencial
(Hoop stress)
Esfuerzol Longitudinal
A lo largo, un tubo cilndrico se comporta como un

recipiente de pared delgada si el espesor es muy fino
con respecto al radio del tubo. Entonces, el esfuerzo
circunferencial es el doble que el esfuerzo longitudinal.

Debido a la simetra axial del recipiente y del fluido a presin, no existen esfuerzos
cortantes sobre el elemento, por lo cual los esfuerzo radiales y axiales sern los
esfuerzos principales.
El esfuerzo circunferencial o tangencial estar dado por:
.(2.51)
Donde p es la presin manomtrica interna, r

es el radio interior y t es el espesor de pared. .(2.53)
El esfuerzo longitudinal ser:
.(2.52)

Dibujando el crculo de Mohr correspondiente al sistema 1-2 (1 y 2), el esfuerzo
cortante ser:
.(2.54)
.(2.55)

Considerando ahora un recipiente esfrico, de radio interior r y una espesor de pared t,
que contiene un fluido bajo presin manomtrica p.
Por simetra, los esfuerzos en las cuatro caras de un elemento pequeo de pared deben
ser iguales:
.(2.57)
.(2.58)
.(2.56)

Ejemplo 8.
Un tanque de almacenamiento de gas natural esta apoyado sobre dos soportes que no
ejercen fuerza considerable sobre el tanque. El cuerpo cilndrico del tanque tiene 30
de dimetro exterior y esta hecho de placa de acero de 3/8 con soldadura a tope en
forma de hlice. El cordn de soldadura forma un ngulo de 25 con respecto al plano
transversal del tanque. Los extremos son esfricos con un espesor uniforme de 5/16.
Para una presin manomtrica interior de 180 psi. Determine a) el esfuerzo normal y
cortante mximo en los extremos esfricos y b) los esfuerzos en la direccin
perpendicular y paralela al cordn de soldadura.
t2= 5/16
L= 8= 96
D= 30
t= 3/8

a) Para la tapa esfrica:
5
2 = = 0.3125 , = 15.00 0.3125 = 14.688
16
(180 )(14.688 )
1 = 2 = = = 4230
2 2(0.3125 )
1 1
= 1 = 4230
2 2

b) Para la parte cilndrica:
3
= = 0.375 , = 15.00 0.375 = 14.625
8
(180 )(14.625 )
1 = = = 7020
(0.375 )
1 (7020 )
2 = = = 3510
2 (2)

= cos 50 = 5265 1755 cos 50 = 4140
= sen 50 = 1755 sen 50 = 1344

3.3 Estado de esfuerzos en 3D
En el caso general tridimensional de esfuerzos, todos los componentes del esfuerzo

pueden estar presentes: x, y, z, xy, yz, y zx, de tal forma que se hace necesario
obtener las ecuaciones de transformacin que permitan elegir cualquier sistema de
ejes en las tres dimensiones.
Balance de fuerzas en la direccin-x
(2.59)

Balance en las 3 direcciones:
(2.60)
i = Esfuerzo principal = 1, 2 o 3.
El sistema tiene una solucin no trivial slo si:
(2.61)
Expandiendo el determinante:
(2.62)

Las 3 races reales de esta ecuacin corresponden a los esfuerzos principales del
sistema de esfuerzos.
Una forma alternativa de expresar la relacin es:
3-2I1+I2-I3 = 0 (2.63)
(2.64)
Estas cantidades son llamados invariantes del esfuerzo y tienen el mismo valor para
cualquier eleccin del sistema coordenado:

Para encontrar las direcciones de los esfuerzos
normales principales , ejes 1-2-3, se determinan
los cosenos directores:
Para minimizar los signos (-)

Ejemplo 9.
Para el siguiente estado de esfuerzos, determine los esfuerzos normales principales

considerndolo como un sistema tridimensional.
x=100, y= -60, z= 40, xy=80 y yz=zx=0 MPa
a)
y=-60 MPa
xy=80 MPa
z=40 MPa
x=100 MPa
Ya que slo uno de los componentes del esfuerzo cortante es

distinto de cero, se tiene un estado de esfuerzo plano
generalizado.
El esfuerzo normal al plano, en dnde el esfuerzo cortante
tiene valor de cero, es uno de los esfuerzos principales.
3=z=40 MPa

Solucin
Sustituyendo los valores en la ecuacin 2.64 se obtienen los valores de los invariantes
del esfuerzo:
1 = 80 MPa, 2 = 10 800 MPa2 , 3 = 496 000 MPa3
Aplicando a la ecuacin 2.63: 3 2 1 + 2 3 = 0

3 80 2 10 800 + 496 000 = 0
Se puede calcular () para varios valores de y se grafica la ecuacin cbica como se

muestra en la figura:
()
3 1
2
1 = 133.1 MPa
2 = 40 MPa
3 = -93.1 MPa

max = 133.1 MPa

En este caso no se us la ventaja del hecho que se trata de un estado de esfuerzo
plano generalizado. Por lo tanto, el procedimiento anterior puede aplicarse a
cualquier estado de esfuerzos, como aquellos donde no hay componentes del
esfuerzo igual a cero en el sistema original x-y-z. Cuando hay componentes igual a
cero, el determinante de la ecuacin cbica, ecuacin 2.61, puede ser til.
(100 ) 80 0
80 (60 ) 0 =0
0 0 (40 )
Utilizando la ltima columna para expandir el determinante se tiene:
(40 )[(100 )(60 ) 6400] 0, ( 40)( 2 40 12,400) 0
Del factor (-40) se deduce que =40 MPa. Los dos esfuerzos restantes se pueden obtener
resolviendo la ecuacin cuadrtica, que es el otro factor.

Ejemplo 10.
Para el estado de esfuerzos dado en el ejemplo 9, encontrar las direcciones de los

esfuerzos principales (los ngulos que forman los esfuerzos con los ejes principales x,
y, z)
Solucin
Es necesario encontrar los cosenos directores de los esfuerzos principales. Ya los esfuerzos
principales se determinaron y se debe satisfacer la ecuacin 2.60
(100 1 )l1 80m1 0n1 0

80l1 (60 1 )m1 0n1 0
0l1 0m1 (40 1 )n1 0
(100 133.1)l1 80m1 0 Combinando con la ecuacin

n1 0
80l1 (60 133.1)m1 0
l1 2.414m1
(40 133.1)n1 0
(2.414m1 ) 2 m12 02 1, m1 0.3827 l1 0.9238

El procedimeinto anterior se puede aplicar para los otros dos esfuerzos principales,
3 y 2:
l2 0.3827, m2 0.9238, n2 0
l3 0, m3 0, n3 1
Se debe checar el cumplimiento de la regla de la mano derecha del sistema de ejes principales
para lo cual se aplica la ecuacin del producto cruz de vectores y el vector unitario:
i j k i j k
l1 m1 n1 l3i m3 j n3k 0.9238 0.3827 0 1.00k
l2 m2 n2 0.3827 0.9238 0
Se confirma que los cosenos directores cumplen con la regla de la mano derecha, por lo
que no es necesario realizar algn cambio de signo.
Los ngulos entre los ejes principales y el sistema original x, y, z son como sigue:
Eje 1: x=22.5, y=67.5, z=90

Eje 2: x=112.5, y=22.5, z=90
Eje 3: x=90, y=90, z=0
Para un estado de esfuerzos con componentes no cero en el sistema original, no debe

haber ngulos de 90 o 0, de tal forma que ningn coseno director debe ser cero o la
unidad
3.4 Esfuerzos sobre los planos octadricos
.(2.66)
.(2.65)
Esfuerzo normal octadrico Esfuerzo cortante octadrico
Los esfuerzos en los ocho planos del octaedro tienen el mismo valor h y h. Las caras
opuestas del octaedro corresponden al mismo plano, por lo que el esfuerzo octadrico acta
sobre cuatro planos.

Tambin se puede encontrar que los esfuerzos estn relacionados con los
invariantes del esfuerzo
.(2.67)
O en trminos del sistema original x, y, z.
.(2.68)
.(2.69)
Ya que h y h son una funcin de los invariantes, stos tambin sern una cantidad
invariante, independiente del sistema elegido.
Estas cantidades son importantes ya que se usan como base para predecir la cedencia y
otros comportamientos del material.
Es importante sealar que h aparece el doble de veces que el max y son similares en
magnitud; h/max tiene valores entre 0.866 y la unidad (3/2 1.00).

3.5 Deformacin en situaciones complejas
Concepto y tipos de deformacin
.(2.70)

.(2.71)

u exx x exy y exz z
v e yx x e yy y e yz z .(2.72)
w ezx x ezy y ezz z
ui eij x j .(2.73)

u exx x exy y exz z
v e yx x e yy y e yz z
w ezx x ezy y ezz z
u v w
exx e yy ezz .(2.74)
x y z
Deformaciones normales
Estas son equivalentes a los esfuerzos normales, x, y, z.

DD' u Deformaciones cortantes
exy .(2.75)
DA y
Estas son equivalentes a los esfuerzos cortantes, xy, yz, zx.
BB ' v
e yx .(2.76)
AB x
u u u
exx exy exz x y z
v v v
eij e yx e yy e yz
x y z
ezx ezy ezz
w w w
x y z
.(2.77)
Tensor de deformaciones cortantes

u exx x exy y exz z (x, y, z)
v e yx x e yy y e yz z .(2.72)
ui eij x j .(2.73)
w ezx x ezy y ezz z
Tensor simtrico Tensor antisimtrico

1 1
eij (eij e ji ) (eij e ji ) .(2.78)
2 2
eij ij ij .(2.79)
1 ui u j 1 ui u j

ij .(2.80) ij .(2.81)
2 x j xi 2 x j xi

Tensor de deformacin Tensor de Rotacin

1 ui u j
ij
2 x j xi
Tensor de deformacin
u 1 u v 1 u w

x 2 y x 2 z x
xx xy xz
1 u v v 1 v w
ij yx yy yz
2 y x y 2 z y
zx zy zz
1 u w 1 v w w

2 z x 2 z y z
.(2.82)

1 ui u j
ij
2 x j xi
Tensor de Rotacin
1 u v 1 u w
0
2 y x 2 z x
xx xy xz
1 v u 1 v w
ij yx yy yz 0
2 x y 2 z y
zx zy zz
1 w u 1 w v
0
2 x z 2 y z
.(2.83)

ui ij xi ij x j
exy e yx xy yx 2 xy .(2.84)
Deformacin cortante ingenieril
x, y, z x, y, z
xy, yz, zx xy/2, yx/2, zx/2

Deformacin plana
Situacin en donde la deformacin en uno de los planos (ejes) es muy pequea

que se puede despreciar.
Entonces y = zy = yx = 0
y 0
Ensayo de deformacin plana

Las ecuaciones usadas para el esfuerzo son idnticas a las que se usan para el caso
de la deformacin, por lo tanto para la situacin de deformacin plana, z = yz =
zx = 0, las deformaciones normales principales se pueden calcular como:
xy
tan2 n .(2.85)
x y
2 2
x y y
1 , 2 x xy .(2.86)
2 2 2
Para el caso de las deformacin cortante principal en el plano x-y y la deformacin

normal correspondiente:
x y
tan 2 s .(2.87)
xy
3 x y xy
2 2 .(2.88)
x y .(2.89)
3
2
Al igual que en las ecuaciones del esfuerzo es positivo en el sentido contario de las
manecillas del reloj. Una deformacin positiva corresponde a una extensin y los valores
negativos a una contraccin.

y
y
Las ecuaciones para el caso de rotacin de ejes:
xy
x
xy
2
xy
0 x 2
y
x' y ' xy
y y
x 2 2
xy x .(2.90)

0 x
El crculo de Mohr se usa de la misma manera que para el esfuerzo, nicamente se
debe reemplazar el eje del esfuerzo () por el de la deformacin () y el eje del
esfuerzo cortante () por la deformacin cortante (/2).
x y
a 3 ; b0
2
.(2.91)
x y xy
2 2
3
r
2 2 2
3
1 , 2 a r 3
2
.(2.92)

Para el caso tridimensional, la ecuacin 2.60 puede modificarse para obtener las
deformaciones principales:
xy zx
( x )
2 2
xy yz
( y ) 0 .(2.93)
2 2
zx yz
( z )
2 2
1 2 3 , 2 1 3 , 3 1 2 .(2.94)
Para el caso de esfuerzo plano, z = yz = zx = 0, el efecto de contraccin de Poisson da

como resultado una deformacin normal z que ocurre en la direccin hacia afuera del
plano, de tal forma que el estado de deformacin ser tridimensional. Para un
material isotrpico y con comportamiento lineal-elstico, z se puede obtener a partir de la
ecuacin 2.5, sumando las dos primeras y sustituyendo z=0,
E
x y ( x y ) .(2.95)
1
Ya que yz = zx = 0, yz = zx = 0, z es una
z ( x y ) .(2.96) de las deformaciones principales, 3.
1
Ejemplo 11.
En un punto de una superficie libre (sin carga) de un componente ingenieril hecho de
una aleacin de aluminio existe el siguiente estado de deformacin: x=-0.5x10-3,
y=3.5x10-3 y xy=3x10-3. Determine las deformaciones normales y cortantes
principales. Suponga que no existe cedencia del material. Al =0.345.
Solucin
Ya que se espera que el material sea isotrpico, z se puede obtener a partir de la ecuacin
2.96 y es una de las deformaciones principales:
0.345
3 z ( x y ) (0.5 3.5) 103 1.58 103
1 1 0.345
Se puede aplicar esta ecuacin ya que no existe cedencia.

xy 3 3
tan 2 n ; n 18.4 18.4 SM R
x y 0.5 3.5 4
x y x y xy
2 2 2 2
(0.5 3.5) 10 3 (0.5 3.5) 10 3 3 10 3
1
2 2 2 2 2 2
x y x y xy
2 2 2 2
(0.5 3.5) 10 3 (0.5 3.5) 10 3 3 10 3
2
2 2 2 2 2 2
1 4 10 3
2 110 3

x y 0.5 3.5 4
tan 2 s ; s 26.6 SCM R
xy 3 3
3 x y xy
2 2
(0.5 3.5) 10 3 10
3 2 3 2
5 10 3
x y (0.5 3.5) 10 3
3 1.5 10 3
2 2
1 2 3 1.0 (1.58) 103 0.58 103
2 1 3 4.0 (1.58) 103 5.58 103

El mismo resultado se puede obtener usando el crculo de Mohr en un plano

Arreglos de Galgas extensiomtricas (Strain Gage Rosettes)
Las galgas extensiomtricas son sensores en forma de lminas metlicas pequeas y

delgadas que se pueden adherir a la superficie de un componente estructural para medir la
deformacin. La deformacin se mide en la direccin paralela a la alineacin de los elementos
delgados de la lmina.
Un grupo coordinado de galgas extensiomtricas que se arregla para medir la deformacin

en ms de una direccin se conoce como roseta de deformacin.
No existe una manera directa de medir la deformacin cortante, pero se puede calcular
si se conocen las deformaciones longitudinales en tres direcciones diferentes.
.(2.97)
Los valores se obtienen sustituyendo para cada ngulo y resolviendo simultneamente

para x, x y xy.

Por ejemplo, para la roseta de deformacin de 45 se tiene que, de acuerdo a la
ecuacin 2.90:
x y x y xy
cos 2 sin 2
2 2 2
Sustituyendo =45
x y xy
45 .(2.98)
2 2
xy 2 45 x y .(2.99)

Para la roseta de deformacin de 60 se tiene que, de acuerdo a la ecuacin 2.97, para
cada ngulo y resolviendo simultneamente para cada galga extensiomtrica:
0 x (1) y (0) xy (0)(1)

60 x (0.5) 2 y (0.866) 2 xy (0.866)(0.5)
120 x (0.5) 2 y (0.866) 2 xy (0.866)(0.5)
x 0
1
y (2 60 2 120 0 )
3
60 120
xy
0.866

Cap 3 Parte 2

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Cap 3 Parte 2

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Teora de la elasticidad

Pedro Garnica Gonzlez

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 2

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 3

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 4

El material estar sujeto a seis componentes de esfuerzo:

Para el caso de esfuerzo plano podemos

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 5

Slo existe x, y y xy.

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 6

(1) Los esfuerzos de tensin

(2) Los esfuerzos de traccin

(3) Los esfuerzos cortantes

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 7

x = 0 ksi x = -60 MPa x = 8 ksi x = 0 MPa

x = 4 ksi x = -60 MPa x = -8 ksi x = 10 MPa

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 8

En cualquier punto de un componente donde el esfuerzo es de

Considerando todas las direcciones posibles se puede encontrar el estado de esfuerzos ms

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 9

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 10

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 11

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 12

Recordando las relaciones trigonomtricas:

La ecuacin 2.30 se escribe como sigue:

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 13

La expresin para y se obtiene reemplazando en la ecuacin 2.32 por el ngulo (+90)

Sumando las ecuaciones 2.32 y 2.34 obtendremos:

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 14

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 15

Los valores mximos y mnimos de y son de especial inters y se pueden obtener

Obteniendo la derivada de la ecuacin 2.32 con respecto a e igualando a cero se

Dos ngulos n separados por 90 satisfacen esta relacin:

Los valores corresponden a los esfuerzos mximo y mnimo principales.

Otra caracterstica de los ngulos n es que el esfuerzo cortante es cero en esas

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 17

Sustituyendo en la ecuacin 2.33 se tiene que:

El esfuerzo cortante mximo tambin se conoce como esfuerzo cortante principal.

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 18

Inverso, lo que implica que 2n y 2s difieren en 90, por lo tanto:

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 19

En un punto de inters de la superficie de un componente los esfuerzos, respecto de

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 21

Para determinar a que esfuerzo corresponde el ngulo determinado se puede emplear

Para los esfuerzos cortantes

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 23

1 y 2 ocurren cuando el esfuerzo

1 y 2 y max y min ocurren en ngulos

max ocurre a la mitad del ngulo entre

La variacin de los esfuerzos normales

min Estas relaciones son validas para

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 24

En un sistema de coordenadas -, las ecuaciones representan un crculo que se

Buscar la derivacin y ponerla en el grupo de facebook.

Que comparando con la ecuacin 2.39 y 2.40:

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 25

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 26

Repita el ejemplo 4, obteniendo a) la representacin grfica del esfuerzo cortante y

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 28

x' y' x'y'

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 29

Para establecer a que esfuerzo, x o

Teora de la elasticidad Instituto Tecnolgico de Morelia 8:58 p.m. 30