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Determinar las frecuencias naturales del sistema general masa resorte de tres grados de libertad como se mu
ESCUACION DE LAGRANGE:
/t*((EC)/qi)+(EC)/q1+(EP)/qi(ED)/qi = Q1
Eliminando la Energia Cinetica respecto al desplazamiento, la Energia de discipacion y la fuerza externa ten
/t((EC)/qi)+(EP)/qi = 0
3m3
respuestas A B
-339.90 3 5
-1138.89
-1370.57
mA2cos(t+)+9kAcos(t+)-4kBcos(t+)=0
2mB2cos(+)-4kAcos(t+)+7kBcos(t+)-3kCcos(t+)=0
3mC2cos(t+)-3kBcos(t+)+5kCcos(t+)=0
(-m2+9k)A-4kB=0
4kA+(-2m2+7k)B-3kC=0
3kB+(-3m2+5k)C=0
A B C
(-m2+9k) (-4k) 0
Factorando m2 tenemos:
4m2(-6m2+85k)-k2(257m2+154k) = 0
[m]
x1 x2 x3
0.36 0.60 0.48
[m/s]
1 2 3
-23.83 -39.71 31.77
[m/s2]
1 2 3
-22.88 -38.14 -30.51
k(x2-x3) - 4k(x1-x2) = -4kx1 + 4kx2 + 3kx2 - 3kx3 = -4kx1 + 7kx2 - 3kx3 0.48
C t
4 8 7 2
-3m2+5k)-9k2(-m2+9k)-16k2(-3m2-5k)=0
2
k+63k2)(-3m2+5k)+9m2k2-81k3+48m2k2-80k3 = 0
(-3m2+5k)+57m2k2-161k3 = 0
5m24k-125m2k2-189m2k2+315k3+57m2k2-161k3=0
7m2k2+154k3 = 0
257m2-154k=0
2=154k/257m
0.40
Utilizamos la Ley de Newton para hallar las ecuaciones de movimiento:
[N/m]
Tendremos: k1 k2
m11 + (k1+k2)t1 - k2t2 = 0 1 2
m22 + (k2+k3)t2 - k2t1 - k3t3 = 0 [kg]
m33 + (k3+k4)t3 - k3t2 - k4t4 = 0 m1 m2
m44 + (k4+k3)t4 - k4t3 = 0 4 3
m1 0 0 0 1 (k1+k2)
0 m2 0 0 2 + k2
0 0 m3 0 3 0
0 0 0 m4 4 0
4 0 0 0 1 3 -2
0 3 0 0 2 -2 5
0 0 2 0 3 0 -3
0 0 0 1 4 0 0
1/m1
0
0
0
0.25
0.00
0.00
0.00
1/m1 0 0 0 (k1+k2) k2
0 1/m2 0 0 k2 (k2+k3)
0 0 1/m3 0 0 k3
0 0 0 1/m4 0 0
1 (k1+k2)/m1 k2/m2 0 0 t1
2 k2/m1 (k2+k3)/m2 k3/m3 0 + t2
3 0 k3/m2 (k3+k4)/m3 k4/m4 t3
4 0 0 k4/m3 (k4+k3)/m4 t4
[rad/s] [rad/s]
1 0.41 2
[rad/s] [rad/s]
3 3.54 4
k3 k4 k5
3 4 5
m3 m4
2 1
k2 0 0 t1 = 0
(k2+k3) k3 0 t2
k3 (k3+k4) k4 t3
0 k4 (k4+k3) t4
0 0 t1
-3 0 t2
7 -4 t3
-4 9 t4
0 0 0
1/m2 0 0
0 1/m3 0
0 0 1/m4
0 0
k3 0
(k3+k4) k4
k4 (k4+k3)
- (k2+k3)/m2 + k3/m3 = 0
m2 - k2/m1 - k3/m3
2
+k3) - m2m3k2 - m2m1k3) / m2m1m3
Err:502
- (k4+k5)/m4 = 0
m4 - k4/m3
k 3) - m 4k 4) / m 4m 3
m 3k 5 - m 4k 4) / m 4m 3
2.65