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Universidad Autnoma de

Guadalajara Campus Tabasco


INGENIERA EN MECATRNICA
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Reporte Parcial de Experiencia de Aprendizaje

PROFESOR: Adriana Guadalupe Jimnez Vzquez

INTEGRANTES DEL EQUIPO:


[Guillermo E. Prez Banda] [2957120]
[Luis David Ramrez de la Cruz] [2957883]
[Jos Eduardo Murillo Colorado] [2962160]
[Carlos Mario Tovar Garca] [2960117]
[Erick Alexandro Mndez de la Cruz] [2958837]

Evaluacin
Seccin Ponderacin A B C D
Objetivos 5
Introduccin 5
Contenido 65
Conclusin Personal 10
Bibliografa y Anexos 5
Presentacin 10
Total 100

Comentarios de la Revisin
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_________________________________________________ __________________

El reporte debe cumplir con excelente organizacin de las ideas, ortografa, texto justificado,
encabezados diferenciados y numeracin de las figuras, tablas y dibujos, entre otros
aspectos.
INTRODUCCIN

En la actualidad, muchas de las cosas que utilizamos son impulsadas por los
medios clsicos, ya sea por electricidad o por vapor, sin embargo la mayora
de la creacin de estos involucra lo que es la electricidad, lo cual en muchas
ocasiones lo convierte en la opcin menos viable puesto que usualmente son
los que menos duracin tienen, apartando esto, tambin existen distintos
tipos de energas que permiten un funcionamiento digno de lo que es un
ambiente como la energa solar, que est dando mucho de qu hablar en la
actualidad debido a que su uso puede ser bastante funcional en un ambiente.
Es por eso que, en este proyecto nos basaremos en la energa solar para
poder realizar un motor mendocino,
que tiene como la finalidad
funcionar mediante la ayuda del
sol.
Nuestro proyecto se basar ms
que nada en aplicar nuestros
conocimientos sobre lo aprendido
en las distintas materias, puesto
que para realizar tales proyectos
nosotros debemos jugar con distintas variables.
Refirindonos ahora a nuestro proyecto en s, un motor solar mendocino
consta de 4 caras alrededor de un eje, que forman el rotor. El bloque del rotor
tiene 2 juegos de bobinas y una clula solar adjunto a cada lado. El eje se
encuentra en posicin horizontal y lleva un imn en cada extremo. El
funcionamiento del motor se basa en la obtencin de la energa solar para la
produccin mediante unos paneles solares que se tratan de paneles,
formados por celdas fotovoltaicas, que absorben el calor del sol para
transformarlo en energa.
Este calor produce cargas positivas y negativas, creando un campo elctrico,
el cual produce la corriente necesaria para un funcionamiento digno.

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Los paneles en la actualidad se utilizan cada da ms, por ejemplo, en
hogares, para suministrar luz y calor a una casa, tambin en algunos lugares
se ubican en carreteras y hasta en el mar, para el funcionamiento de los
sistemas establecidos.
Aunque principalmente estos
no rendan demasiado, las
cosas han cambiado y se han
vuelto bastante ms
efectivos. Sin embargo, su Figura 2. Celdas solares en una casa

precio es muy elevado puesto


que el silicio, que lo ayuda a
su construccin, es muy costoso y hasta que la demanda no aumente, los
precios seguirn establecindose.
En la actualidad los usos de las celdas solares han mejorado drsticamente,
como por ejemplo su uso en los autos, en las carreteras, en un hogar y hasta
en la NASA.

OBJETIVO GENERAL

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Crear un motor con cualquier mtodo elaborado por los integrantes del
equipo desarrollando ideas y as mismo obtener conocimientos con base a
las experiencias obtenidas en el transcurso de la elaboracin de lo ya
mencionado.
El trabajo en equipo es esencial para que el aprendizaje sea ms
aprovechado, como tambin un beneficio para obtener mejores resultados.
Aprender a crear un motor y todas las caractersticas que lo definen.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Aplicar lo que son las leyes de la Termodinmica fabricando un motor


Mendocino
Entender el funcionamiento del motor Mendocino.
Aprender a gestionar un proyecto economizando costos.
Hacer un motor cuyo fin no sea el de tratar de utilizar electricidad.

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MARCO TERICO

Podemos subrayar el hecho de que est conformada por la unin de tres


partes claramente diferenciadas: el vocablo thermos que viene a definirse
como caliente, el sustantivo dinamos que es equivalente a fuerza o a
poder, y el sufijo ico que puede determinarse que significa relativo a.
Se identifica con el nombre de termodinmica a la rama de la fsica que hace
foco en el estudio de los vnculos existentes entre el calor y las dems
variedades de energa. Analiza, por lo tanto, los efectos que poseen a nivel
macroscpico las modificaciones de temperatura, presin, densidad, masa y
volumen en cada sistema.
La ley cero de la termodinmica establece que, cuando dos cuerpos estn
en equilibrio trmico con un tercero, estos estn a su vez en equilibrio trmico
entre s. Se dice que dos cuerpos estn en equilibrio trmico cuando, al
ponerse en contacto, sus variables de estado no cambian. En torno a esta
simple idea se establece la ley cero.
La primera ley de la termodinmica, que se conoce como el principio de
conservacin de la energa, seala que, si un sistema hace un intercambio
de calor con otro, su propia energa interna se transformar. El calor, en este
sentido, constituye la energa que un sistema tiene que permutar si necesita
compensar los contrastes surgidos al comparar el esfuerzo y la energa
interior.

La segunda ley de la termodinmica supone distintas restricciones para las


transferencias de energa que, en hiptesis, podran llevarse a cabo si se
tiene en cuenta la primera ley. El segundo principio sirve como regulador de
la direccin en la que se llevan a cabo los procesos termodinmicos e impone
la imposibilidad de que se desarrollen en sentido opuesto. Cabe destacar
que esta segunda ley se respalda en la entropa, una magnitud fsica
encargada de medir la cantidad energa inservible para generar trabajo.

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La tercera ley contemplada por la termodinmica, por ltimo, destaca que no
es posible lograr una marca trmica que llegue al cero absoluto a travs de
una cantidad finita de procedimientos fsicos.
Entre los procesos termodinmicos, se destacan los isotrmicos (no cambia
la temperatura), los iscoros (no cambia el volumen), los isobricos (no
cambia la presin) y los adiabticos (no hay transferencia de calor).

Estado del sistema

Cuando se han especificado las variables necesarias para describir al


sistema se dice que se ha particularizado el estado del sistema. Un sistema
se encuentra en estado definido cuando todas sus propiedades poseen
valores especficos. Si a su vez estos valores no cambian con el tiempo, el
sistema se dice que est en equilibrio termodinmico, para el cual no existe
un flujo de masa o energa. El equilibrio termodinmico se establece una vez
que el sistema alcanza otro tipo de equilibrios.
Para comprobar si un sistema est en equilibrio habra que aislarlo
(imaginariamente) y comprobar que no evoluciona por s solo.

Existe un equilibrio trmico cuando no hay cambio espontneo en las


variables de un sistema en equilibrio mecnico y qumico si se le separa del
exterior mediante una pared diatrmica. En el equilibrio trmico, todas las
partes del sistema se encuentran a la misma temperatura, y esta temperatura
es igual a la del medio ambiente. Si estas condiciones no se cumplen, tendr
lugar un cambio de estado hasta alcanzar el equilibrio trmico.
Para el caso en que las propiedades del sistema no cambien con el tiempo,
pero igual existe un flujo de materia y/o energa, se dice que el sistema se
encuentra en estado estacionario.

Proceso

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Un sistema experimenta un proceso, cuando se verifica un cambio de
estado. Un cambio de estado puede conseguirse por distintos procesos.

Proceso cclico
El estado final coincide con el inicial.

Proceso cuasiesttico
Todos los estados intermedios del proceso son estados de equilibrio. Este
proceso realmente no existe, es ideal o terico. Puede aproximarse tanto
ms cuanto la causa del proceso vara en cantidades cada vez ms
pequeas. Entonces cada nuevo estado producido, puede considerarse de
equilibrio y viene definido por sus coordenadas y puede aplicrsele las
ecuaciones que las vinculen. La representacin en un diagrama vendr dada
por una curva continua.

Proceso no esttico
Cuando no cumple las condiciones anteriores. Son los procesos de
igualacin, ver siguiente figura:

Proceso no esttico de expansin de un gas. Al retirar la fijacin, el sistema


deja de estar en equilibrio, y evoluciona por s solo hasta alcanzar un nuevo
estado de equilibrio. Los estados intermedios no son de equilibrio.

Proceso reversible

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Es un proceso cuasiesttico, que puede ser llevado de nuevo al estado inicial
pasando por los mismos estados intermedios que el proceso directo, y sin
que al final, ni en el sistema ni en el medio rodeante, quede ningn efecto
residual que pueda revelar que se ha verificado el proceso. Para que esto
ltimo suceda, no debe haber rozamientos ni deformaciones, lo que se
llaman efectos disipativos. Por ltimo, adelantaremos que no habr
degradacin de la energa y por ello ninguna generacin o produccin de
entropa.

Proceso irreversible
Son los procesos reales. En ellos siempre habr degradacin de energa y
generacin de entropa. Pueden ser de dos tipos:
a) Cuando se verifiquen por cambios no estticos (procesos de igualacin),
tengan o no efectos disipativos.
b) Cuando haya efectos disipativos, aunque se verifiquen a travs de
cambios cuasiestticos.

Lmite adiabtico

Se dice que un lmite es adiabtico cuando el estado del sistema se puede


cambiar nicamente moviendo el lmite o bien colocando al sistema en un
campo de fuerzas exteriores (por ejemplo, campos elctricos, magnticos o
gravitacionales). Esta nocin ser crucial en nuestra prxima formulacin de
la Primera Ley. A veces se suele definir el lmite adiabtico como aqul que
es impermeable al flujo de calor. Ambas definiciones son finalmente
equivalentes, pero preferimos la primera porque es muy difcil dar a priori una
definicin precisa del concepto de calor. Es mejor que la definicin de calor
dependa de la presente definicin de lmite adiabtico que no a la inversa.
Obsrvese que el movimiento que mencionamos en nuestra definicin
incluye tambin movimientos tangenciales y de corte. La eleccin de la pared
no siempre es trivial. Por ejemplo, una rueda con paletas que est agitando
a un fluido (donde el fluido es el sistema que estamos considerando); en este

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caso conviene acordar el lmite en la superficie de las paletas, porque de
esta forma podemos considerar a la agitacin como resultado del movimiento
del lmite.

Lmite diatrmico

Se dice que un lmite es diatrmico cuando permite que el estado del sistema
se modifique sin que haya movimiento del lmite. La manera usual de definirlo
es que un lmite es diatrmico cuando permite el flujo de calor a travs de l.
De nuevo, preferimos evitar esta segunda definicin debido a la dificultad de
definir calor.

Sistema homogneo

Un sistema se dice homogneo cuando (en ausencia de fuerzas exteriores)


sus variables termodinmicas son constantes a travs de todo el sistema. Si
hay campos de fuerzas, esta definicin se puede ampliar admitiendo que las
variables pueden variar de un punto a otro del sistema, siempre y cuando
esas variaciones sean continuas. Por ejemplo, una columna de gas en un
campo gravitacional se puede considerar homognea, aunque su densidad
no sea uniforme.

Sistema heterogneo

Un sistema en el cual las variables termodinmicas varan de un lugar a otro


en forma discontinua se dice que es heterogneo. Por ejemplo, un sistema
constituido por hielo y agua en equilibrio es heterogneo. Las
discontinuidades se producen en las interfaces slido-lquido.

Dimensiones y unidades

Nomenclatura de magnitudes intensivas y extensivas

Magnitudes extensivas
Por ejemplo: V (volumen), E (energa), U(energa interna) A (rea), se
expresan con maysculas. La masa y el nmero de moles se denominan m

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y N.( Emplearemos N mayscula para referirnos al nmero de moles para
evitar una conflicto de notacin con el llamado exponente politrpico n de
procesos en gases)

Magnitudes intensivas especficas


Por ejemplo: v (volumen especfico V/m), (densidad m/V) u (energa
interna especfica U/m), se expresan en minsculas. Las magnitudes
intensivas puras, presin y temperatura (P y T), en maysculas, son las
nicas excepciones.
Las magnitudes intensivas molares, por ejemplo: v (volumen molar V/N),
(densidad molar N/V) u (energa interna molar U/N), se emplean en
minsculas y con raya superior. No obstante, con frecuencia se prescindir
de la raya superior, y las unidades (molar o especfica) se deducen del
contexto.

Volumen, volumen especfico y densidad

Estas propiedades se pueden definir de la siguiente manera:


Volumen (V) es el espacio que ocupa una sustancia; se mide en metros
cbicos (m3).
Volumen especfico (v) es el espacio que ocupa la unidad de masa de una
sustancia; se mide en metros cbicos por kilogramo (m3/kg).
Densidad () es la masa de la unidad de volumen de una sustancia; se mide
en kilogramos por metro cbico (kg/m3).
De las definiciones se deducen las siguientes relaciones:
v = V/ m ; = m/V y v = 1/

Presin

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La presin se define como la fuerza por unidad de superficie ejercida por un
fluido sobre una superficie real o imaginaria, en direccin normal a la
superficie. En unidades SI la presin se mide en newton por metro cuadrado
(N/m2), unidad denominada Pascal (Pa). En relacin con la presin
atmosfrica, que es una referencia habitual, el N/m2 resulta una unidad
demasiado pequea, por lo que se suele utilizar el bar, donde
1 bar = 105 N/m2 = 0,1 MPa = 100 kPa
1 atm = 101 325 N/m2 = 1,01325 bar = 101,325 kPa

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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

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13
Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre
Nmero Actividad Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 5 Semana 6 Semana 7 Semana 8 Semana 9 Semana 10 Semana 11 Semana 12 Semana 13 Semana 14 Semana 15 Semana 16 Semana 17 Semana 18
Realizar un
protocolo de
1
nuestro

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proyecto
Cotizar y decicir
2 los materiales a
utilizar
Hacer el diseo
3 del motor en un
software CAD
Hacer
simulaciones de
4
resistencias del
prototipo
Armamiento del
5
motor
Calculo de las
6
variables motor
Clculos de
7
eficiencia
Presentacin en
8
diapositivas
Presentacin
9
final
PROTOTIPO DEL MOTOR

Analizando nuestro motor, llegamos a la conclusin de que convena imprimir


algunas de las piezas que utilizamos que, ya que as podremos ahorrar peso,
ya que el material o filamento que se utiliza para las impresiones 3D no es
pesado, podra decirse que hasta cierto punto es despreciable; realizamos
nuestro modelo en SolidEdge de cmo se vera el motor.
Entonces teniendo en claro esto; las piezas que se van a imprimir serian:

El cuerpo donde irn conectados los paneles


La base que utilizaremos
Base que se fijara al motor

A continuacin, se muestran algunas de las imgenes de nuestro modelo:

Modelo 3D de Motor

Grfico 3.1 Modelo de


motor

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Grfico 3.2 Modelo de motor
vista lateral

Grfico 3.3 Modelo de motor vista


Superior

Grfico 3.4 Modelo Fsico del


componente central del motor
(Incluye Eje de giro)

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Grfico 3.5. y 3.6 Representacin del modelo 3D del motor con un imn y su vista frontal

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EFICIENCI A TRMICA

El rendimiento de un motor trmico es la porcin de energa calorfica que


es transformada en energa mecnica. Entendiendo que el calor es la energa
que fluye entre dos focos a distinta temperatura podemos poner pues que:
donde W es el trabajo obtenido y Qc el calor que fluye del foco caliente al fro (en
el grfico Qf es la parte del calor que llega al foco fro y que no puede
ser transformada en trabajo).

La definicin de rendimiento para una mquina trmica es:

El trabajo neto ser el debido a la expansin y compresin isotrmicas, puesto


que durante los procesos isocricos no se realiza trabajo. Para un gas ideal se
calcula como

donde y son los volmenes mnimo y mximo que se alcanzan, y


, las temperaturas de las fuentes caliente y fra respectivamente. Definiendo

la relacin de compresin como y aplicando propiedades del


logaritmo, se reduce a

El gas slo absorbe calor durante dos etapas: el calentamiento a volumen


constante y la expansin isotrmica. Para un gas ideal esto

representa .

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En la vida cotidiana es comn el uso de regeneradores, que permiten almacenar
el calor cedido por el gas durante el enfriamiento a volumen constante para
luego devolverlo al sistema durante el proceso de calentamiento. Si bien ambas
cantidades son iguales en mdulo, puesto que se tratan de procesos isocricos
entre las mismas dos temperaturas, el regenerador no es perfecto y parte de

esa energa se pierde. Definiendo su eficiencia como


, se obtiene

Finalmente, el rendimiento total de la mquina resulta

En la medida que el funcionamiento del regenerador se acerca al caso ideal, el

rendimiento del ciclo se aproxima al del ciclo de Carnot

Lo ideal, de manera evidente sera un motor con rendimiento de 1 (esto es, del
100%) de manera que todo el calor se transformase en trabajo y nada se
desperdiciarse, sin embargo, existe un principio fsico que demuestra que esto
es no slo prcticamente sino tambin tericamente imposible. Como es obvio
deducir, para que el rendimiento sea lo ms prximo a 1 necesitaramos llevar
al infinito la temperatura del foco caliente, lo cual es imposible. En nuestro caso,
el motor Mendocino es capaz, al menos en teora, de alcanzar un rendimiento
aceptable.

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RESULTADOS

El motor, por lo que pudimos probar, cumple con la funcin formulada, este
funciona con la luz de sol, sin embargo, su nica desventaja es que no
almacena la energa. El prototipo del motor concentra un bajo peso y
volumen, puesto que la base fue hecha a base de impresin 3D mientras que
el eje a base de madera facilitando el desplazamiento del mismo. Nuestro
proyecto constituye un aspecto positivo en el mbito medio ambiental por el
simple hecho de que estamos usando energas renovables.

Se alcanz la finalidad didctica contenida en un prototipo, donde es


fcilmente visible el proceso interno de conversiones de energas. Se
consigue exponer conceptos a un pblico general y a nivel elctrico, nuestro
motor puede llegar a promover el inters general en la sociedad sobre
aspectos elctricos y tambin puede llegar a disminuir el uso de la energa
elctrica.

CONCLUSIN

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En este trabajo aprendimos que, se puede designar que este motor cuyos inicios se
remonta a la antigedad, puesto que se conceptualiza el tema elctrico en la sociedad,
en este caso como los tiempos ya han cambiado utilizamos una energa renovable muy
valiosa como es la luz del sol, en la innovacin en un marco medioambiental se
represent con xito debido a la utilizacin de material reciclable y al uso de energa
alternas.
En un contexto social, es vital promover el conocimiento elctrico a razn de el gran
volumen de usuarios que requieren de manera directa y/o indirecta estar en contactos
con la electricidad, sin embargo, la electricidad no lo es todo, puesto que si somos ms
conscientes hay una infinidad de fuentes de las cuales tambin podemos utilizar la
energa necesaria.
Los sistemas automatizados grafican una importante necesidad en la poblacin en la
facilitacin de trabajos, a nivel industrial es de gran influencia y fcilmente encontrados
estos artefactos en el entorno, el desarrollo de este proyecto se basa en expresar un
principio de generacin elctrico que abarca la funcionalidad similar en otros contextos
tales como: plantas generadoras de electricidad, motores, artefactos y hasta
dispositivos electrnicos

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REFERENCI AS

Eficiencia trmica. (5 de noviembre de 2017). Obtenido de


http://www.fullmecanica.com/definiciones/e/376-eficiencia-termica

Eficiencia termica: fluidos o rendimiento. (2 de noviembre de 2017). Obtenido de


https://valerygaravito.wordpress.com/fisica-de-fluidos/conceptos-
basicos/eficiencia-termica-o-rendimiento/

Energa solar. (30 de agosto de 2017). Obtenido de


http://www.gstriatum.com/energiasolar/

Energa solar. (4 de septiembre de 2017). Obtenido de


https://www.acciona.com/es/energias-renovables/energia-solar/

Estado termodinmica. Equilibrio. (3 de septiembre de 2017). Obtenido de


https://www.textoscientificos.com/fisica/termodinamica/estado

How to make a Mendocino motor. (30 de agosto de 2017). Obtenido de


https://www.youtube.com/watch?v=sB5hf5N5akg

Mendocino motor. (3 de septiembre de 2017). Obtenido de


https://en.wikipedia.org/wiki/Mendocino_motor

Proceso termodinmico. (5 de septiembre de 2017). Obtenido de


http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/959914

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