SENSORES

MAZDA 3
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECANIA Y ELECTRICA
METROLOGIA
Y
NORMALIZACION
5SM1
BENAVIDES CASTAEDA EDUARDO PAUL

GIOVANNI MERCADO PEREZ
SENSORES
(MAZDA 3 2008)
BENAVIDES CASTAEDA EDUARDO PAUL 30 DE ENERO DE 2015

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MAZDA 3
Introduccin
Los automviles actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a 70
sensores en algunos casos). Estos sensores son necesarios para la gestin
electrnica del automvil y son utilizados por las unidades de control (centralitas) que
gestionan el funcionamiento del motor, as como la seguridad y el confort del vehculo.
Definicin
El sensor (tambin llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud fsica
(temperatura, revoluciones del motor, etc.) o qumica (gases de escape, calidad de
aire, etc.) que generalmente no son seales elctricas, en una magnitud elctrica que
pueda ser entendida por la unidad de control. La seal elctrica de salida del sensor
no es considerada solo como una corriente o una tensin, sino tambin se consideran
las amplitudes de corriente y tensin, la frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la
duracin de impulso de una oscilacin elctrica, as como los parmetros elctricos
"resistencia", "capacidad" e "inductancia".

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MAZDA 3
El sensor se puede presentar como un "sensor elemental" o un "sensor integrado" este

ultimo estara compuesto del sensor propiamente dicho ms la parte que tratara las
seales para hacerlas comprensibles por la unidad de control. La parte que trata las
seales generadas por el sensor (considerada como circuitos de adaptacin), se
encarga en general de dar a las seales de los sensores la forma normalizada
necesaria para ser interpretada por la unidad de control.
Existen un gran nmero de circuitos de adaptacin integrados, a la medida de los

sensores y ajustados a los vehculos respectivos.
Clasificacin
Los sensores para automviles pueden clasificarse teniendo en cuenta distintas
caractersticas como son:
Funcin y aplicacin
Segn esta caracterstica los sensores se dividen en:
Sensores funcionales, destinados principalmente a tareas de mando y

regulacin.
Sensores para fines de seguridad y aseguramiento (proteccin antirrobo)
Sensores para la vigilancia del vehculo (diagnosis de a bordo, magnitudes de
consumo y desgaste) y para la informacin del conductor y de los pasajeros.
Segn la seal de salida

Teniendo en cuenta esta caracterstica los sensores se pueden dividir en:
Los que proporcionan una seal analgica (ejemplo: la que proporciona el

caudalimetro o medidor de caudal de aire aspirado, la presin del turbo, la
temperatura del motor etc.).
Los que proporcionan una seal digital (ejemplo: seales de conmutacin
como la conexin/desconexin de un elemento o seales de sensores
digitales como impulsos de revoluciones de un sensor Hall).
Los que proporcionan seales pulsatorias (ejemplo: sensores inductivos con
informaciones sobre el nmero de revoluciones y la marca de referencia).

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MAZDA 3
Particularidades de los sensores del automvil
A diferencia de los sensores convencionales, los utilizados en el sector del automvil

estn diseados para responder a las duras exigencias que se dan en el
funcionamiento de los vehculos a motor, teniendo en cuenta una serie de factores
como son los que se ven en la figura inferior:
Alta fiabilidad
Con arreglo a sus funciones, los sensores para el sector del automvil se pueden
ordenar en tres clases de fiabilidad segn su importancia:
Direccin, frenos, proteccin de los pasajeros

Motor/cadena cinemtica, tren rodaje/neumticos
Confort, diagnosis, informacin y proteccin contra el robo.
Las exigencias ms altas en el sector del automvil se corresponden con las

exigencias que se utilizan en los sectores de la aeronutica y astronutica.
La fiabilidad de los sensores es garantizada por tcnicas de construccin que utilizan
componentes y materiales sumamente seguros. Se procura la integracin
consecuente de los sistemas para evitar en lo posible conexiones separables y el
riesgo de fallos en los mismos. Cuando es necesario, se emplean sistemas de
sensores redundantes (sensores de igual funcin que, por razones de seguridad,
efectan mediciones paralelas).

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MAZDA 3
Bajos costes de fabricacin
Los automviles actuales poseen a menudo de 60 a 70 sensores. Comparado estos

sensores con otros utilizados en otros campos, tienen un reducido coste de fabricacin.
Estos costes pueden llegar a ser: hasta 100 veces inferior al coste de fabricacin de
sensores convencionales de igual rendimiento. Como excepcin estn los sensores
que pertenecen a nuevas tecnologas que se aplican al automvil, los costes iniciales
de estos son normalmente ms altos y van luego disminuyendo progresivamente.
Duras condiciones de funcionamiento
Los sensores se hallan en puntos particularmente expuestos del vehculo. Estn

sometidos por tanto a cargas extremas y han de resistir toda clase de esfuerzos:
Mecnicos (vibraciones, golpes)

Climticos (temperatura, humedad)
Qumicos (ejemplo: salpicaduras de agua, niebla salina, combustible, aceite
motor, acido de batera)
Electromagnticos (irradiaciones, impulsos parasitos procedentes de cables,
sobretensiones, inversin de polaridad).
Por razones de eficacia los sensores se sitan preferentemente en los puntos donde
se quiere hacer la medicin, esta disposicin tiene el inconveniente de que el sensor
est ms expuesto, a interferencias de todo tipo, como las enumeradas anteriormente.

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MAZDA 3
Alta precisin
Comparada con las exigencias impuestas a los sensores de procesos industriales, la

precisin requerida de los sensores del automvil es, salvo pocas excepciones
(ejemplo: sondas volumtricas de aire), ms bien modesta. Las tolerancias admisibles
son en general mayor o igual a 1% del valor final del alcance de medicin,
particularmente teniendo en cuenta las influencias inevitables del envejecimiento.
Para garantizar la alta precisin, es suficiente de momento (hasta cierta medida)
disminuir las tolerancias de fabricacin y refinar las tcnicas de equilibrado y
compensacin. Un avance importante vino con la integracin hbrida o monoltica del
sensor y de la electrnica de tratamiento de seales en el punto mismo de medicin,
hasta llegar a obtener circuitos digitales complejos tales como los convertidores
analogico-digitales y los microordenadores.

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MAZDA 3
MAZDA 3

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MAZDA 3
LISTADO DE SENSORES
Sensor de posicin del cigeal (sensor CKP y CMP).

MAF Sensor de Masa de Aire.
Sensor MAF Tipo Alambre Caliente.
Sensor ECT - Sensor de Temperatura del Refrigerante.
Sensor de oxgeno.
Sensor de velocidad.
Sensor TPS - Sensor de posicin del acelerador.
Sensor de posicin del acelerador.
Sensor de combustible.
Knock Sensor (DETONACION).
Sensor MAF.
Sensor de pistoneo.

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MAZDA 3
SENSOR DE POSICIN DEL CIGUEAL SENSOR CKP Y CMP
Para saber a fondo qu es un sensor CKP (sensor de posicin del cigeal) debemos
tener claro que es un dispositivo de efecto Hall que reporta el nmero y secuencias de
las ranuras hechas en el plato del convertidor de torsin detectando de esa manera la
velocidad del motor y junto con el dato del sensor del rbol de levas (CMP), la
computadora ubique la posicin del pistn en cada uno de los cilindros, y la generacin
de chispa e inyeccin pueda ser sincronizada en el momento que el pistn este en su
carrera de compresin. En algunos casos si el motor tiene distribuidor el sensor CKP
est ubicado dentro de l, en caso contrario el sensor est localizado atrs del motor
del lado derecho en la parte inferior del monoblock en direccin de la cremallera.

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MAZDA 3
MAF Sensor de Masa de Aire
El sensor de maza de flujo de aire convierte la cantidad de aire qe entra al motor en

una seal de voltaje. El ECM tiene que saber el volumen de entrada de aire para
calcular la carga del motor. Esto es necesario para determinar la cantidad de
combustible a inyectar, cuando encender el cilindro, y cuando hacer el cambio de
marcha en la transmisin. El sensor de flujo de aire se encuentra directamente en el
flujo de aire de admisin, entre el filtro de aire y el cuerpo de aceleracin donde puede
medir el aire de entrada.
Hay diferentes tipos de sensores de masa de flujo de aire. El medidor de paletas y el

de vortexr Karmen son dos de los tipos ms antiguos de sensores de flujo de aire y se
pueden identificar por su forma. El tipo ms reciente, y ms comn, es el flujo de masa
de aire (MAF) del sensor.

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MAZDA 3
Sensor MAF Tipo Alambre Caliente
Los principales componentes del sensor MAF son un termistor, un alambre de platino
caliente, y un circuito de control electrnico.
El termistor mide la temperatura del aire entrante. El hilo caliente se mantiene en una
temperatura constante en relacin con el termistor del circuito de control electrnico.
Un aumento del flujo de aire hace que el hilo caliente pierda calor ms rpidamente y
los circuitos de control electrnico lo compensan enviando una corriente mayor a
travs del hilo. El circuito de control electrnico al mismo tiempo mide el flujo de
corriente y emite una seal de tensin (VG) en proporcin al flujo de corriente.

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MAZDA 3
Este tipo de sensor MAF por lo tanto tiene un sensor de temperatura del aire de
admisin (IAT), como parte de la carcasa.Cuando se busca en el EWD, el sensor MAF
est en tierra hay tierra tambin en (E2) el sensor IAT.

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Sensor ECT - Sensor de Temperatura del Refrigerante
El sensor ECT responde a los cambios en la temperatura del refrigerante del motor.
Mediante la medicin de la temperatura del refrigerante del motor, de esta manera la
ECM conoce la temperatura media del motor. El sensor ECT suele estar situado en un
paso el refrigerante antes del termostato. El ECT se conecta a la terminal THW en el
ECM.
El sensor de ECT es fundamental para muchas funciones de ECM, como la inyeccin
de combustible, tiempo de encendido, sincronizacin variable de vlvulas, cambios de
transmisin, etc. Siempre verifique que el motor este trabajando a la temperatura de
funcionamiento normal y que el sensor ECT enve una seal precisa de temperatura a
la ECM.
A pesar de estos sensores miden cosas distintas, todas operan de la misma manera.
De la seal de voltaje del sensor de temperatura, la PCM sabe la temperatura. A
medida que la temperatura del sensor se calienta, la seal de tensin disminuye. La
disminucin de la tensin es causada por la disminucin de la resistencia. El cambio
en la resistencia hace que la seal de tensin caiga.
El sensor de temperatura se conecta en serie a una resistencia de valor fijo. El ECM

suministra 5 voltios para el circuito y mide la variacin de voltaje entre la resistencia de
valor fijo y el sensor de temperatura. Cuando el sensor est fro, la resistencia del
sensor es alta, y la seal de tensin es alta. A medida que el sensor se calienta, la
resistencia disminuye y disminuye la tensin de la seal. De la seal de tensin, el
ECM puede determinar la temperatura del refrigerante, el aire de admisin, o de los
gases de escape. El cable a tierra de los sensores de temperatura est siempre a la
ECU generalmente en la terminal E2. Estos sensores se clasifican como termistores.

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MAZDA 3
SENSOR DE OXIGENO
El sensor de oxgeno est colocado en el tubo de escape y sirve para detectar
mezclas ricas o pobres. El mecanismo de sus sensores involucra una reaccin qumica
que genera un voltaje que es monitoreado por la computadora del motor para
determinar el tipo de mezcla y as ajustar la cantidad de combustible que debe entrar
al motor.
Cuando el sensor de oxgeno falla, la computadora ya no puede detectar el rango de

aire y combustible, por lo que no regula la cantidad de combustible que deja pasar al
motor, con esto el desempeo del auto no es ptimo y consume ms combustible del
que requiere.
El sensor de oxgeno es necesario para poder medir la cantidad de aire que aspira el
motor, que depende de factores como la altitud, temperatura del ambiente y de la
mquina, presin baromtrica, la carga del motor, entre otros.

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MAZDA 3
SENSOR DE VELOCIDAD
Algunos sensores de velocidad estn hechos con una bobina mvil fuera de un imn
estacionario. El principio de operacin es el mismo. Un otro tipo de transductor de
velocidad consiste en un acelermetro con un integrador electrnico incluido. Esta
unidad se llama un Velmetro y es en todos los aspectos superiores al sensor de
velocidad ssmico clsico.
El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibracin, que fueron
construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imn colocados de tal manera
que si se mueve el carter, el imn tiende a permanecer inmvil debido a su inercia. El
movimiento relativo entre el campo magntico y la bobina induce una corriente
proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad produce una
seal directamente proporcional a la velocidad de la vibracin. Es autogenerador y no
necesita de aditamentos electrnicos acondicionadores para funcionar. Tiene una
impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible
a la induccin del ruido.
Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas

desventajas, que lo vuelven casi obsoleto para instalaciones nuevas, aunque hoy en
da todava se usan varios miles. Es relativamente pesado y complejo y por eso es
caro, y su respuesta de frecuencia que va de 10 Hz a 1000 Hz es baja. El resorte y el
imn forman un sistema resonante de baja frecuencia, con una frecuencia natural de
10 Hz. La resonancia tiene que ser altamente amortiguada, para evitar un pico
importante en la respuesta a esta frecuencia. El problema es que la amortiguacin en
cualquier diseo prctico es sensible a la temperatura, y eso provoca que la respuesta
de frecuencia y la respuesta de fase dependan de la temperatura.

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MAZDA 3
Sensor TPS - Sensor de posicin del acelerador

El TPS se monta en el cuerpo del acelerador y la convierte en el ngulo de la vlvula
del acelerador en una seal elctrica. A medida que el acelerador se abre, el voltaje
aumenta.
El ECM utiliza la informacin de posicin de la vlvula del acelerador para conocer:
Modo de motor: ralent, aceleracin parcial, vlvula mariposa totalmente abierta.
Desconectar los controles de aire acondicionado y de emisiones con la mariposa

totalmente abierta (WOT).
Correccin en la relacin aire-combustible.
Correccin en el incremento de potencia.
Control del corte de combustible.
El TPS bsico requiere tres cables. Cinco voltios se suministran al TPS desde la
terminal VC de la ECM. La seal de tensin del TPS se suministra a la terminal VTA.
Un cable de tierra del TPS a la terminal E2 del ECM completa el circuito.
En ralent, el voltaje es aproximadamente 0,6 a 0,9 voltios en el cable de seal. A partir

de este voltaje, la PCM sabe la vlvula mariposa est cerrada. Con la mariposa
totalmente abierta, la seal es de aproximadamente 3.5 a 4.7 voltios.
Dentro de la TPS hay una resistencia y un brazo. El brazo est siempre en contacto
con la resistencia. En el punto de contacto, el voltaje disponible es el voltaje de la seal
y esto indica la posicin de la vlvula del acelerador. Al ralent, la resistencia entre los
VC (o VCC terminal y terminal de VTA es alta, por lo tanto, la tensin disponible es de
aproximadamente 0,6 -. 0,9 voltios conforme el brazo de contacto se acerca a la
terminal de CV (la tensin de alimentacin de 5 voltios), disminuye la resistencia y
aumenta la tensin.

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MAZDA 3

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MAZDA 3
SENSOR DE COMBUSTIBLE
El sensor de combustible DU-E est diseado para conseguir la mxima precisin de
la medicin del nivel de combustible en todos los tipos de depsitos de vehculos y
tambin en depsitos de instalacines fijas.
DUT-E puede ser instalado como una parte del sistema de monitoreo de transporte y
combustible o a ttulo del sensor de nivel de combustible estandarizado.
DUT-E como una parte del sistema telemtico sirve para:
obtener la informacin confiable sobre el nivel de combustible en el tanque del

vehculo;
recibir la informacin sobre el abastecimiento del vehculo;
obtener datos por robo de combustible;
realizar monitoreo en tiempo real del tanque del vehculo;
determinar el consumo de combustible de los vehculos.

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MAZDA 3
Knock Sensor (DETONACION)
El Sensor de Detonacin o Knicks Sensor convierte el "ruido" generado por la

combustin del motor en una seal elctrica alterna AC que vara la frecuencia y
magnitud de acuerdo a la variacin de Revoluciones del motor. El ECM o
computadora del auto toma esa seal y sabe en qu momento el motor est en
determinada posicin para luego por Software retrasar el estallamiento hasta unos
14, de esa manera se hace una detonacin que evitara daos por estrs a los
componentes internos del motor adems de ayudar en una menor vibracin y
eficiencia de combustible.
Ubicacin.
El Knock Sensor siempre est ubicado en una de las siguientes partes: Block del
Motor, Cabeza de los cilindros, y en el Manifold de entrada.

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MAZDA 3
SENSOR MAF
El sensor MAF esta diseado para medir el flujo de aire que ingresa al motor, este dato
viaja hasta el PCM por medio de un cable el cual enva una seal de voltaje que cambia
de acuerdo al flujo. En algunos sensores MAF la seal entregada es una corriente
pulsante de frecuencia variable ( En algunos modelos de GM, por ejemplo).
El senor MAF mayormente difundido es el el llamado Sensor MAF por hilo caliente.
En este sensor, internamente funciona mediante un hilo muy fino metlico el cual se
encuentra a muy alta temperatura, en el momento que comienza a entrar aire el aire
enfra este hilo y las cargas cambiantes de aire causan un efecto diferente sobre la
temperatura del hilo, entonces todo el circuito que maneja el tema del calentamiento
del hilo generara una seal de voltaje de acuerdo a que tanto es enfriado.
Esto se encuentra incorporado dentro del sensor, el cual va ubicado en el sistema de
admisin del vehculo, lo ms prximo al filtro de aire del motor .Internamente existe
un circuito que permanente monitorea los cambios de temperatura del hilo por medio
de un transductor elctrico, esto dentro del sensor.
Es importante interpretar que el MAF es un conjunto sellado y de este dispositivo sale
una seal hacia el PCM, que es la que realmente nos interesa al momento de la
medicin o verificacin.
Entonces ser necesario controlar que por el cable de seal se este generando un
valor de voltaje de acuerdo al volumen del aire que ingresa al motor bajo distintas
condiciones de carga.

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MAZDA 3
SENSOR DE OXIGENO
Mide el contenido de oxgeno residual en los gases de escape:
Funcin del sensor de oxgeno:
Sensor de oxgeno 4 cables: Genera una tensin entre aprox. 100 y 900 mV, que
corresponde al contenido de oxgeno en los gases de escape .
Sensor de banda ancha 5 cables: Para inyeccin directa y vehculos diesel. Genera
una corriente elctrica entre -2 mA y +3 mA, de acuerdo con el contenido de oxgeno
en los gases de escape. Compara el contenido de oxgeno residual en los gases de
escape con el contenido de oxgeno del aire envolvente. Reconoce la transicin de
una mezcla rica a una mezcla pobre y viceversa
Sensor de oxgeno convencional (A): contiene como pieza central un sensor cermico
en forma de punta de dedo. ste es calentado por un calentador separado, ya que un
servicio de regulacin slo es posible a partir de una temperatura de 350C

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MAZDA 3
SENSOR DE PISTONEO
El Computador de este sistema tiene la facultad de adelantar el punto de encendido
para obtener !a mayor potencia posible, pero al adelantar este punto, el motor empieza
a pistonear, dandose consecuentemente. Para contrarrestar este pistoneo, se debe
corregir, retardando el punto de encendido.
Justamente esta funcin de determinar un punto de encendido idneo la debe cumplir
el Computador y el sensor que le informa es el sensor de Pistoneo.
Este sensor es diseado de un material piezoelctrico, alojado en un cuerpo metlico
y localizado en la parte superior del bloque de cilindros, lugar en donde se obtiene el
golpe del pistoneo.
Este material tiene la caracterstica de generar una tensin elctrica con el golpe que
detecta, seal que se dirige a! computador, el cual corrige este punto retardndolo,
hasta que no recibe seal, para luego adelantarlo nuevamente, y as sucesivamente,
manteniendo con ello unas condiciones exactas de funcionamiento.
Este sensor, por lo tanto, se ha instalado en los sistemas modernos de Inyeccin,
sistemas que trabajan en conjunto con el Sistema de Encendido y logran una perfecta
definicin de la combustin y con ello la mayor potencia del motor y con la menor
contaminacin de los gases de escape.
En algunos motores de doble fila de cilindros, como son por ejemplo los casos de
motores en "V" o motores de pistones antagnicos se instalan a dos sensores, los
cuales informan individualmente de cada lado del motor.

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MAZDA 3
DIAGRAMA DE CONEXIONES EXTERNAS DE LA ECU DEL MOTOR

(NOMBRE DEL MODELO: MAZDA 3)

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MAZDA 3

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MAZDA 3
BIBLIOGRAFIA
Manual de mecnico (taller) MAZDA 3.
Sensores automotrices ECHBOOK.
Sensores automotrices y anlisis de ondas de osciloscopio.
www.rincondelvago.com
www.todomanual.com
www.nicoclub.com
www.mazda.com.mx

25

SENSORES

Caricato da

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Sensor de posicin del cigeal (sensor CKP y CMP).

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SENSOR DE POSICIN DEL CIGUEAL SENSOR CKP Y CMP

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MAF Sensor de Masa de Aire

El sensor de maza de flujo de aire convierte la cantidad de aire qe entra al motor en

Hay diferentes tipos de sensores de masa de flujo de aire. El medidor de paletas y el

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Sensor MAF Tipo Alambre Caliente

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Sensor ECT - Sensor de Temperatura del Refrigerante

El sensor de temperatura se conecta en serie a una resistencia de valor fijo. El ECM

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Cuando el sensor de oxgeno falla, la computadora ya no puede detectar el rango de

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Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas

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Sensor TPS - Sensor de posicin del acelerador

El ECM utiliza la informacin de posicin de la vlvula del acelerador para conocer:

Modo de motor: ralent, aceleracin parcial, vlvula mariposa totalmente abierta.

Desconectar los controles de aire acondicionado y de emisiones con la mariposa

Correccin en la relacin aire-combustible.