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Dinmica das Estruturas

Dinmica das Estruturas


Reduo a Sistema com 1 Grau de Liberdade
Dinmica das Estruturas
Dinmica das Estruturas
Vibraes em Sistemas com 1 Grau de Liberdade

no - amortecidas mu ku 0

livres
amortecidas mu cu ku 0

no - amortecidas mu ku pt

foradas
amortecidas mu cu ku pt
Dinmica das Estruturas
Vibraes livres no-amortecidas

mu ku 0 ou u 2u 0



cond iniciais : u 0 u0

u 0 u0

k 1 2
com 2
f T
m 2 f
Dinmica das Estruturas
Vibraes livres no-amortecidas

u t cos t

u0
2

u0
2


com :
u0
arctg
u 0
Dinmica das Estruturas
Vibraes livres no-amortecidas

u t cos t

u(t)


u0 u0
t

T = 2 = 1f
Dinmica das Estruturas
Vibraes livres amortecidas

mu cu ku 0 ou u 2u 2u



condies iniciais : u 0 u0
u 0 u0

c k
com : e
2

2m m
Dinmica das Estruturas
Vibraes Livres com Amortecimento Subcrtico 1

u t e t
cos Dt D 1 2

u0 u0
2

u0
2

D
com :

arctg u0 u0
D u0
Dinmica das Estruturas
Vibraes Livres com Amortecimento Subcrtico 1

u t e t
cos Dt
u(t)

e -t

u0 u1
u0
u2
t


- e -t

t1 TD
t2
Dinmica das Estruturas
Vibraes Livres com Amortecimento Crtico 1

ut e t u0 u0 u0 t

u(t)

u0
u0
t
Dinmica das Estruturas
Vibraes Livres com Amortecimento Supercrtico 1

u t e
u0 u0
u0 cosht senht
t


com 2 1

u(t)

u0
u0
t
Dinmica das Estruturas
Choque Mecnico: Perfeitamente Elstico

Fonte: Os fundamentos da Fsica Mecnica


Ramalho Ivan Nicolau - Toledo
Dinmica das Estruturas
Choque Mecnico: Perfeitamente Inelstico

Fonte: Os fundamentos da Fsica Mecnica


Ramalho Ivan Nicolau - Toledo
Dinmica das Estruturas
Choque Mecnico

e = COEFICIENTE DE RESTITUIO

e =0 e <1 e =1

Choque Perfeitamente Inelstico Choque Parcialmente Elstico Choque Perfeitamente Elstico

ENERGIA

Mxima Dissipao Dissipao Parcial Conservao da Energia Cintica

QUANTIDADE DE MOVIMENTO

Constante Constante Constante

Velocidade Relativa de Afastamento (depois)


e
Velocidade Relativa de Aproximao (antes)

Fonte: Os fundamentos da Fsica Mecnica


Ramalho Ivan Nicolau - Toledo
Dinmica das Estruturas
Choque Horizontal (Puramente Inelstico) - Exemplo 3

u
B
45 v k estr
2m m 3m
45

A
a) b)
Dinmica das Estruturas
Choque Horizontal - desprezando o amortecimento

3mu kest u 0 ou u 2u 0


u 0 0
cond iniciais :
u 0
v

3

54.36 rd ; T 0.11558s ; f 8.65191Hz


s
Dinmica das Estruturas
Choque Horizontal - desprezando o amortecimento

u(t) = 6.13177e-4 * cos(54.3616 * t + 1.5708)


Dinmica das Estruturas
Choque Horizontal - Considerando o amortecimento

3mu cu kestr u 0 ou u 2u 2u


u 0 0
condies iniciais : u 0 v

3
Dinmica das Estruturas
Choque Horizontal - Considerando o amortecimento

ut e2,71808t 0,000614 cos54,2936t 1,5708

0.05

[ - 5.65388e-4, 4.83106e-4, - 4.12799e-4, 3.52724e-4] em metros


[ - 0.92206, 0.78787, - 0.67321, 0.57524]
Dinmica das Estruturas
Choque Horizontal Fora normal na barra AC:
sem e com amortecimento
Dinmica das Estruturas
Acoplamento em Srie de Molas

u u
B
km k estr km k eq
v
2m m 3m 3m

A
a) b) c)

kest km
keq
F Fest Fm k k
u est m
keq kest km keq
uest u
kest
F Fest Fm keq
um u
km
Dinmica das Estruturas
Acoplamento em Srie de Molas

F F1 F2 F k *U F1 k1U1 F2 k2U 2
F F1 F2 1 1 1
U U1 U 2 *
*

k k1 k 2 k k1 k 2

F1 F k *
U1 U
k1 k1 k1
F2 F k *
U2 U
k2 k2 k2
Dinmica das Estruturas
Associao em Paralelo

F F1 F2 F k *U
U U1 U 2 F1 k1U1 F F1 F2 k * k1 k 2
F2 k 2U 2
k1
F1 k1U 1 *
F
k
k2
F2 k 2U 2 * F
k
Dinmica das Estruturas
Choque Vertical - Exemplo 4
Dinmica das Estruturas
Choque Vertical - Exemplo 4

m1 m2 u kest u m1 m2 g ou u 2u



u 0
m1 g

condies iniciais : kest
u 0
m1
2 gh
m1 m2
Dinmica das Estruturas
Choque Vertical - Exemplo 4

m1 m2 g
ut cost
kest
2 kest
m m
1 2

g 2h g
com : m2
kest m1 m2 kest
kest 2 gh
arctan
m1 m2 g
Dinmica das Estruturas
Choque Vertical - Exemplo 4

umx
m1 m2 g


kest



m1 m2 g
uest m2 2h
kest D 1 1
m1 m2 uest

umx Duest



Dinmica das Estruturas
Choque Vertical - Exemplo 4 Associao em Paralelo

kb* kest km
Dinmica das Estruturas
Choque Vertical - Exemplo 4 Associao em Paralelo

Caso B - Associao em Paralelo - Analise Dinmica do Ponto E


km k*b UEb_est Db UEb_din_max Erro
595000 970000 3,866E-02 2,588 0,100069 0,069%
595100 970100 3,866E-02 2,589 0,100062 0,062%
595200 970200 3,865E-02 2,589 0,100055 0,055%
595300 970300 3,865E-02 2,589 0,100048 0,048%
595400 970400 3,864E-02 2,589 0,100040 0,040%
595500 970500 3,864E-02 2,589 0,100033 0,033%
595600 970600 3,864E-02 2,589 0,100026 0,026%
595700 970700 3,863E-02 2,589 0,100019 0,019%
595800 970800 3,863E-02 2,589 0,100012 0,012%
595900 970900 3,862E-02 2,589 0,100005 0,005%
596000 971000 3,862E-02 2,589 0,099997 0,003%
596100 971100 3,862E-02 2,589 0,099990 0,010%
596200 971200 3,861E-02 2,589 0,099983 0,017%
596300 971300 3,861E-02 2,590 0,099976 0,024%
596400 971400 3,860E-02 2,590 0,099969 0,031%
596500 971500 3,860E-02 2,590 0,099961 0,039%
596600 971600 3,860E-02 2,590 0,099954 0,046%
596700 971700 3,859E-02 2,590 0,099947 0,053%
596800 971800 3,859E-02 2,590 0,099940 0,060%
596900 971900 3,858E-02 2,590 0,099933 0,067%
597000 972000 3,858E-02 2,590 0,099926 0,074%
597100 972100 3,858E-02 2,590 0,099918 0,082%
Dinmica das Estruturas
Choque Vertical - Exemplo 4 Associao em Srie

1 1 1

kc* kest k m
Dinmica das Estruturas
Choque Vertical - Exemplo 4 Associao em Srie

Caso C - Associao em Srie - Analise Dinmica do Ponto G


A determinao do deslocamento vertical do ponto E faz-se pela relao UE = UG*kc/ka
Note-se que UE_est sempre igual a 0,1 m e, portanto, UE_din_max > 0,1m
km k*c UG_est UE_est Dc UGc_din_max UEc_din_max Erro
104900 81970 0,4575 0,1000 1,49984 6,86153E-01 1,49984E-01 0,0104%
104920 81982 0,4574 0,1000 1,49987 6,86066E-01 1,49987E-01 0,0083%
104930 81989 0,4574 0,1000 1,49989 6,86022E-01 1,49989E-01 0,0073%
104940 81995 0,4573 0,1000 1,49991 6,85978E-01 1,49991E-01 0,0063%
104950 82001 0,4573 0,1000 1,49992 6,85934E-01 1,49992E-01 0,0052%
104960 82007 0,4573 0,1000 1,49994 6,85890E-01 1,49994E-01 0,0042%
104970 82013 0,4572 0,1000 1,49995 6,85846E-01 1,49995E-01 0,0031%
104980 82019 0,4572 0,1000 1,49997 6,85802E-01 1,49997E-01 0,0021%
104990 82025 0,4572 0,1000 1,49998 6,85758E-01 1,49998E-01 0,0010%
105000 82031 0,4571 0,1000 1,50000 6,85714E-01 1,50000E-01 0,0000%
105010 82037 0,4571 0,1000 1,50002 6,85670E-01 1,50002E-01 0,0010%
105020 82043 0,4571 0,1000 1,50003 6,85627E-01 1,50003E-01 0,0021%
105030 82050 0,4570 0,1000 1,50005 6,85583E-01 1,50005E-01 0,0031%
105040 82056 0,4570 0,1000 1,50006 6,85539E-01 1,50006E-01 0,0042%
105050 82062 0,4570 0,1000 1,50008 6,85495E-01 1,50008E-01 0,0052%
105060 82068 0,4569 0,1000 1,50009 6,85451E-01 1,50009E-01 0,0062%
105070 82074 0,4569 0,1000 1,50011 6,85407E-01 1,50011E-01 0,0073%
105080 82080 0,4569 0,1000 1,50012 6,85364E-01 1,50012E-01 0,0083%
105090 82086 0,4568 0,1000 1,50014 6,85320E-01 1,50014E-01 0,0094%
Dinmica das Estruturas
Choque Vertical - Exemplo 4 Associao em Srie e Paralelo

kb* kest km

1 1 1
*
*
k d kb k m
Dinmica das Estruturas
Choque Vertical - Exemplo 4 Associao em Srie e Paralelo
Caso D - Associao em Srie e Paralelo - Analise Dinmica do Ponto G
A determinao do deslocamento vertical do ponto E faz-se pela relao UE = UG.k*d/k*b
km kb k*d UGd_est UEd_est Dd UGd_din_max UEd_din_max Erro
260.000 635.000 184.469 0,203285887 0,059055118 1,716 0,349 0,101321 1,321%
261.000 636.000 185.057 0,202640425 0,058962264 1,717 0,348 0,101224 1,224%
262.000 637.000 185.644 0,201999473 0,058869702 1,718 0,347 0,101127 1,127%
263.000 638.000 186.231 0,201362981 0,058777429 1,719 0,346 0,101030 1,030%
264.000 639.000 186.817 0,200730901 0,058685446 1,720 0,345 0,100933 0,933%
265.000 640.000 187.403 0,200103184 0,05859375 1,721 0,344 0,100836 0,836%
266.000 641.000 187.989 0,199479784 0,05850234 1,722 0,343 0,100740 0,740%
267.000 642.000 188.574 0,198860653 0,058411215 1,723 0,343 0,100643 0,643%
268.000 643.000 189.159 0,198245746 0,058320373 1,724 0,342 0,100547 0,547%
269.000 644.000 189.744 0,197635018 0,058229814 1,725 0,341 0,100451 0,451%
270.000 645.000 190.328 0,197028424 0,058139535 1,726 0,340 0,100355 0,355%
271.000 646.000 190.912 0,196425919 0,058049536 1,727 0,339 0,100260 0,260%
272.000 647.000 191.495 0,195827462 0,057959815 1,728 0,338 0,100164 0,164%
273.000 648.000 192.078 0,195233008 0,05787037 1,729 0,338 0,100069 0,069%
274.000 649.000 192.661 0,194642516 0,057781202 1,730 0,337 0,099974 0,026%
275.000 650.000 193.243 0,194055944 0,057692308 1,731 0,336 0,099879 0,121%
276.000 651.000 193.825 0,193473252 0,057603687 1,732 0,335 0,099784 0,216%
277.000 652.000 194.407 0,192894399 0,057515337 1,733 0,334 0,099689 0,311%
278.000 653.000 194.988 0,192319345 0,057427259 1,734 0,334 0,099595 0,405%
279.000 654.000 195.569 0,191748052 0,05733945 1,735 0,333 0,099501 0,499%
280.000 655.000 196.150 0,191180480 0,057251908 1,736 0,332 0,099407 0,593%
281.000 656.000 196.730 0,190616591 0,057164634 1,737 0,331 0,099313 0,687%
Dinmica das Estruturas
Vibraes Foradas Harmnicas

m3 2 a = fora centrfuga
t
m3
m2 a

m1
k
m p(t)
EI , h EI, h
c
u

mu cu ku p0sin t

u 0 u0

condies iniciais :
u 0 u0
Dinmica das Estruturas
Vibraes Foradas Harmnicas

mu cu ku p0sin t 1

u 0 u0

condies iniciais :
u 0 u0

u t e t cos Dt sen t

soluo homognea soluo particular
Dinmica das Estruturas
Vibraes Foradas Harmnicas Soluo da Homognea

uh t e t cosDt
Dinmica das Estruturas
Vibraes Foradas Harmnicas Soluo Particular

u p t sen t

Due

ue p0
k
1
com : D



2 2
1 2 2

2
arctg 1 2

Dinmica das Estruturas
Vibraes Foradas Harmnicas Regime Permanente

k
p(t) 1
D
m

1 2
c
p0 k 2 2 2
u

u p t sen t
Dinmica das Estruturas
Vibraes Foradas Harmnicas Regime Permanente

k
p(t) 1
D
m

1 2
c
p0 k 2 2 2
u

u p t sen t
Dinmica das Estruturas
Vibraes Foradas Harmnicas
Estudo do controle de vibraes para uma estrutura

m 106 kg
Figura 6.7 h 15m
EI 6,75 1010 Nm2
3EI
k 3 60 106 N/m
h
Dinmica das Estruturas
Vibraes Foradas Harmnicas Caso a

k m 106 kg k 60 106 N/m


12.5% 7.746rd/s 1
m p(t)
c
u

[p0 = 60000N, u0 = 0.002m, v0 = 0,0]


Dinmica das Estruturas
Vibraes Foradas Harmnicas Caso a

k m 106 kg k 60 106 N/m


12.5% 7.746rd/s 1
m p(t)
c
u

[p0 = 60000N, u0 = 0.002m, v0 = 0,0]


Dinmica das Estruturas
VFH - E4 - Excitao de Suporte

ut x a s u
u t s u
ut s u

st ms0 sen t
mu s cu ku 0
ou
mu cu ku ms m 2 s0 sen t
Dinmica das Estruturas
VFH - E4 - Excitao de Suporte

mu cu ku p0 sen t
com
p0 m 2 s0

st ms0 sen t

= 1 106 kg , = 15m , = 1,9365 106 Ns/m , 0 = 0,01m

= 3 1010 N2 , = 2,25 4
x
a u
m

EI,h

Dinmica das Estruturas O


x

VFH - E4 - Excitao de Suporte x g = x 0 sen t

= 7 rad/s , = 0,9037 , 0 = 4,9 105 N , = 8,17 103 m ,


= 3,437 , = 2,81 102 m , = 1,68 106 N , = 2,53 107 Nm

5,00E-02

u0 0,02m u0 0,2m/s
4,00E-02

3,00E-02

2,00E-02

1,00E-02

0,00E+00
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

-1,00E-02

-2,00E-02

-3,00E-02

-4,00E-02
x
a u
m

EI,h

Dinmica das Estruturas O


x

VFH - E4 - Excitao de Suporte x g = x 0 sen t

= 7 rad/s , = 0,9037 , 0 = 4,9 105 N , = 8,17 103 m ,


= 3,437 , = 2,81 102 m , = 1,68 106 N , = 2,53 107 Nm
4,00E-02

3,00E-02
u0 0 u 0 0
2,00E-02

1,00E-02

0,00E+00
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

-1,00E-02
4,00E-02

-2,00E-02
3,00E-02

-3,00E-02
2,00E-02

-4,00E-02
1,00E-02

0,00E+00
0 1 2 3 4 5
-1,00E-02

-2,00E-02

-3,00E-02

-4,00E-02
x
a u
m

EI,h

Dinmica das Estruturas O


x

VFH - E4 - Excitao de Suporte x g = x 0 sen t

0.5
umax 0,0033m u0 0 u 0 0
5,00E-03

4,00E-03

3,00E-03

2,00E-03

1,00E-03

0,00E+00
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

-1,00E-03

-2,00E-03

-3,00E-03

-4,00E-03
x
a u
m

EI,h

Dinmica das Estruturas O


x

VFH - E4 - Excitao de Suporte x g = x 0 sen t

1.0
u max 0,04m u0 0,08m u0 0
1,00E-01

8,00E-02

6,00E-02

4,00E-02

2,00E-02

0,00E+00
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

-2,00E-02

-4,00E-02

-6,00E-02

-8,00E-02
x
a u
m

EI,h

Dinmica das Estruturas O


x

VFH - E4 - Excitao de Suporte x g = x 0 sen t

1.5
u max 0,017m
5,00E-02

4,00E-02

3,00E-02

2,00E-02

1,00E-02

0,00E+00
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

-1,00E-02

-2,00E-02

-3,00E-02
Dinmica das Estruturas
Vibrao Forada Harmnica Transmissibilidade

= +

+ + = 0 2 ()
Dinmica das Estruturas
Vibrao Forada Harmnica Transmissibilidade

2 0
= = 2 0
= ( )
2
= arctan
1 2
= +

uT max TR s0
uT t sen t s0 sin t

TR D 1 2
regime permanente 2
perfil da estrada

uT t uT max sin t D 2
sin

arctan
1 D cos
2
Dinmica das Estruturas
Vibrao Forada Harmnica Transmissibilidade

= +

uT max TR s0

TR D 1 2
2
Dinmica das Estruturas
Vibrao Forada Harmnica Transmissibilidade

V 72km/h
12m Determinar c tal que uT max 5cm
s0 0,03m
k 1,4865 105 N/m
Dinmica das Estruturas
Vibrao Forada Harmnica Transmissibilidade

T 0,6s 10,472 rad/s


k 0,941
11,130 rad/s
m

0,391
Ns
c 10450
m
D 1,342
3,56cm
Dinmica das Estruturas
Vibrao Forada Harmnica Transmissibilidade
Sistema de isolao de uma fundao submetida a carregamento harmnico
Dinmica das Estruturas
Carregamentos Peridicos

Um carregamento peridico
geral pode ser representado
por meio de srie de Fourier
Dinmica das Estruturas
Carregamentos Peridicos

Para regime permanente


Dinmica das Estruturas
Exemplo: Carregamento Peridico

Determinar a resposta
dinmica do oscilador,
em regime estacionrio,
at o quarto harmnico
Dinmica das Estruturas
Exemplo: Carregamento Peridico
Dinmica das Estruturas
Exemplo: Carregamento Peridico
Dinmica das Estruturas
Exemplo: Carregamento Peridico
Dinmica das Estruturas
Carregamento Impulsivos

0 t t1 Fase 1 : Vibraes Foradas

t t1 Fase 2 : Vibraes Livres com u t1 u1



condies iniciais u t1 u 1
Dinmica das Estruturas
Carregamento Impulsivo: Pulso Retangular

pt p0 para t t1
pt 0 para t t1

2p 0
u mx =
k

p0
u est =
k

t
0 T T
2
Dinmica das Estruturas
Carregamento Impulsivo

mu ku 0
Fase 2 : Vibraes Livres u t 1 u1
c. i. :
Pt 0 para t t1 u t 1 u 1

ut et t1 cosD t t1 2
u 1 u1 u1 2
D

com :

D 1 2 arctg u 1 u1
u
D 1
Dinmica das Estruturas
Carregamento Impulsivo: Pulso Retangular

pt p0 para t t1
pt 0 para t t1
Dinmica das Estruturas
Carregamento Impulsivo: Pulso Retangular
pt p0 para t t1
pt 0 para t t1
Dinmica das Estruturas
Carregamento Impulsivo: Pulso Retangular
pt p0 para t t1
pt 0 para t t1
Dinmica das Estruturas
Carregamentos Impulsivos

2,4

2,0

1,6

D 1,2

0,8

0,4

0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

t1
T
Dinmica das Estruturas
t1
Carregamento Impulsivo de Curtssima Durao 0.25
T
mu pt
0 t t1 Fase 1 : u 0 0
c. i. :
u 0 0

t t1 u t1 0
Fase 2 : Vibraes Livres com
I
u t1 u1 m
condies iniciais

u t e t t1 sin D t t1
I
m D

I
umx u t1 e 2
2 D m D
Dinmica das Estruturas
Exemplo 6: Carregamento Impulsivo de Curtssima Durao

k
10rd / s
m
2
T 0.6283s

t1
0.0318s 0.25s
T
I
u mx 0.000643m
m
Fmx ku mx 45N
m 7 105 kg M mx Fmx h 2025kNm

Dados : k 7 107 N / m
h 45m

Dinmica das Estruturas
Carregamentos Dinmicos Gerais

mu cu ku pt

somatrio simples
aproximao por funces constantes
trapezoidal
Integrao numrica
aproximao por funces constantes
Simpson
aproximao por funes quadrticas
Anlise no domnio do
Mtodo de Runge-Kutta de 4a. Ordem
tempo

Soluo numrica da Mtodo de Euler-Gauss


equao diferencial do
movimento Mtodo de Newmark

Mtodo de Wilson-

Anlise no domnio da Transformada de


FFT- Transformada Rpida de Fourier
frequncia Fourier
Dinmica das Estruturas
Carregamentos Dinmicos Gerais

Anlise no domnio do tempo Integral de Duhamel


Dinmica das Estruturas
Carregamentos Dinmicos Gerais

Integrao numrica

Somatrio simples (aproximao por funes constantes)

Trapezoidal (aproximao por funes lineares)

Simpson (aproximao por funes quadrticas)


Dinmica das Estruturas
Carregamentos Dinmicos Gerais
Anlise no domnio do tempo Integral de Duhamel

mu cu ku p0 sen t

Ns N rad
m 1200kg c 10450 k 148650 p0 3948N 10,472
m m s

ui
ti (s) Ai Bi Simpson exata erro
1,46 0,005942 0,041554 0,034375 0,034409 -0,10%
1,48 0,003958 0,039246 0,035552 0,035593 -0,11%
1,50 0,003067 0,036264 0,035177 0,035221 -0,12%

ui
ti (s) Ai Bi Simpson exata erro
1,46 0,00594 0,04155 0,03438 0,03441 -0,09%
1,48 0,00396 0,03925 0,03550 0,03559 -0,25%
1,50 0,00307 0,03626 0,03518 0,03522 -0,11%

ui
ti (s) Ai Bi Simpson exata erro
1,46 0,0059 0,0416 0,0344 0,0344 0,00%
1,48 0,0040 0,0392 0,0356 0,0356 0,00%
1,50 0,0031 0,0363 0,0352 0,0352 0,00%
Dinmica das Estruturas
Carregamentos Dinmicos Gerais
Anlise no domnio do tempo
Soluo numrica da equao diferencial do movimento Mtodo de Euler-Gauss

Hipteses:
Tempo discretizado em intervalos de durao t constante
Considera-se um intervalo de tempo t entre os instantes
ti it e t i 1 i 1t
Admite-se que so conhecidos u i u i ui no instante ti
Deseja-se determinar u i 1 u i 1 ui 1 em um certo
instante t i 1

Admite-se nesse intervalo que a acelerao seja constante


ui ui 1
e igual mdia
2
Dinmica das Estruturas
Carregamentos Dinmicos Gerais
Anlise no domnio do tempo
Soluo numrica da equao diferencial do movimento Mtodo de Euler-Gauss

u i 1 u i
t i t t i 1 a Movimento uniformemente acelerado
2
u i 1 u i

u i 1
u i t
t i 1 t i t 2
1 ui 1 u i 2
u i 1 u i u i t t
2 2

ui 1
4
u i 1 u
4
u i t ui
t t
2 i

t t
u i 1 u i ui ui 1
2 2
Dinmica das Estruturas
Carregamentos Dinmicos Gerais
Anlise no domnio do tempo
Soluo numrica da equao diferencial do movimento Mtodo de Euler-Gauss

ui 1
4
u i 1 u
4
u i t ui
t t
2 i
mui 1 cu i 1 ku i1 pi1 com t t
u i 1 u i ui ui 1
2 2

kui 1 Ri 1
4 2
k k 2 m c
t t
4 4 2
Ri 1 pi 1 m 2 ui ui ui c ui ui
t t t
Dinmica das Estruturas
Carregamentos Dinmicos Gerais
Anlise no domnio do tempo
Soluo numrica da equao diferencial do movimento Mtodo de Euler-Gauss

Mtodo de Euler- Gauss incondiconalmente estvel


T*
Recomenda-se: t T * min(T , T )
20

u0

t0 u 0
p0 k c

0
u u u 0

0
m m m kui 1 Ri 1
4 2
k k 2 m c
t t
4 4 2
Ri 1 pi 1 m 2 ui ui ui c ui ui
t t t
Dinmica das Estruturas
Carregamentos Dinmicos Gerais
Anlise no domnio do tempo
Soluo numrica da equao diferencial do movimento Mtodo de Euler-Gauss

mu cu ku p0 sen t

Ns N rad
m 1200kg c 10450 k 148650 p0 3948N 10,472
m m s

T 0,56s
T 0,60s
Dinmica das Estruturas
Carregamentos Dinmicos Gerais
Anlise no domnio do tempo
Soluo numrica da equao diferencial do movimento Mtodo de Euler-Gauss

mu cu ku p0 sen t

Ns N rad
m 1200kg c 10450 k 148650 p0 3948N 10,472
m m s
Dinmica das Estruturas
Pont du Gard, Remoulins, Frana