High Technology

in Geophysics

DataSeismic
Soporte Terico - P. Connolly

The smart way to better decisions_

 REPORTE

Elastic Impedance
by P. Connolly (The Leading Edge, 1999)

Dr. Danilo R. Velis

CONICET
Facultad de Ciencias Astronomicas y Geofsicas
UNLP

Septiembre de 2007
 Resumen

El presente informe esta basado en un analisis del trabajo de Patrick Connolly sobre
impedancia elastica [Connolly, 1999]. Se desarrolla y explica en detalle como se obtienen
cada una de las expresiones de las partes 1 y 2 del apendice. Es decir, en que consiste la
linealizacion de las ecuaciones de Zoeppritz para el coeciente de reexion de la onda P en
funcion del angulo de incidencia (expresion (1.1)), como a partir de esta linealizacion se
llega a la expresion (1.2) con la que se calcula la impedancia elastica denida por Connolly,
como se construyen los angle stacks y como se transforman los gathers del dominio del
oset al dominio del angulo (expresiones (2.1) y (2.2)), etc. En cada caso se detallan las
aproximaciones realizadas y la validez de las expresiones obtenidas.
Indice general

1. Parte 1: Las ecuaciones de Zoeppritz y la Impedancia Elastica (EI) 2

1.1. Introduccion: Snell y Zoeppritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Derivacion de la ecuacion (1.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Derivacion de la ecuacion (1.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2. Parte 2: Angle Stacks 13

2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2. Derivacion de la ecuacion (2.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3. Derivacion de la ecuacion (2.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
 2

Captulo 1

Parte 1: Las ecuaciones de Zoeppritz

y la Impedancia Elastica (EI)

1.1. Introduccion: Snell y Zoeppritz

Una onda ssmica que incide sobre una discontinuidad del subsuelo sufrira una parti-
cion de su energa. Parte de su energa se reejara y parte se transmitira a traves de la
discontinuidad. A su vez, la energa reejada tendra dos componentes: una onda reejada
compresiva (onda P reejada) y una onda reejada de corte o cizalla (onda S reejada).
Lo mismo ocurre para la energa transmitida. Esto se puede apreciar en la Figura 1.1,
donde se muestra una onda P que incide con un angulo i sobre una discontinuidad (siem-
pre medido con respecto a la normal) que separa dos medios con propiedades elasticas
propias (lo mismo ocurre cuando la onda incidente es una onda S). Obviamente, la suma
de todas las energas reejadas y transmitidas sera igual a la energa total de la onda
incidente. Ahora bien, la propiedades fsicas del medio y del fenomeno de propagacion de
ondas hacen que la direccion con que se reejan o transmiten las ondas vare de acuerdo
a determinadas leyes. Por eso, una onda P que incide con un angulo i , se reeja como
onda P con un angulo r , que resulta ser igual a i , pero se transmite con un angulo t ,
que es en general diferente al angulo de incidencia. La formula matematica que expresa
esta relacion esta dada por la Ley de Snell1 :

sin i sin r sin t

= = . (1.1)
Vp 1 Vp 1 Vp 2
1
La Ley de Snell puede derivarse a partir del famoso principio de Fermat de tiempos mnimos o
estacionarios.

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1.1. INTRODUCCION: SNELL Y ZOEPPRITZ 3

onda S reejada (Rps )

onda P incidente (Ap = 1)

onda P reejada (Rpp )

i r
Medio 1
Vp1 , Vs1 , 1
discontinuidad

Medio 2
Vp2 , Vs2 , 2 t

t
onda P transmitida (Tpp )

onda S transmitida (Tps )

Figura 1.1: Tetraparticion de la energa de una onda P incidente en una discontinuidad

horizontal.

Claramente la primera igualdad implica que i = r . Por otro lado, as como i
= t ,

tambien resultan diferentes los angulos de la onda S reejada y de la onda S transmitida,
como se ve en la gura, y tal como lo expresa la Ley de Snell cuando se tienen en cuenta
ondas de corte. As

sin i sin r sin t

= = . (1.2)
Vp 1 Vs 1 Vs 2
Poniendo todo junto, podemos escribir la Ley de Snell, que ahora llamamos Ley de Snell
generalizada, de la siguiente manera:

sin i sin r sin t sin r sin t

= = = = = p, (1.3)
Vp 1 Vp 1 Vp 2 Vs 1 Vs 2
donde p es conocido como el parametro ssmico del rayo y es constante para toda dis-
continuidad encontrada por el rayo ssmico en su viaje desde la fuente hasta el receptor
(geofono o hidrofono). Cada onda P, o cada onda S, tendra su propio parametro ssmico,
constante a lo largo de toda su trayectoria.
Las ecuaciones de Zoeppritz son las formulas que permiten relacionar, en funcion
del angulo de incidencia, cuanta energa se transmite y cuanta se reeja, tanto para la

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1.1. INTRODUCCION: SNELL Y ZOEPPRITZ 4

componente compresiva como de cizalla. Su derivacion detallada es bastante compleja y

requiere muchos pasos matematicos y algunas hipotesis sobre el modelo de subsuelo (ondas
planas en medios elasticos, isotropos y homogeneos). Esencialmente la idea es considerar
una onda plana que incide con determinado angulo sobre una interfase, y luego tener en
cuenta que los deslazamientos de las partculas y las tensiones generadas a ambos lados de
la discontinuidad deben ser iguales (por eso hablamos de un medio elastico, caso contrario
habra fracturas de los materiales y se perdera la validez del fenomeno de propagacion
de ondas como lo utilizamos en la ssmica de exploracion).
Escribiendo entonces la igualdad de los desplazamientos y tensiones para cada una de
las componentes en que se particiona la onda incidente, es que se obtienen las ecuaciones
de Zoeppritz. Las ecuaciones de Zoeppritz en s son tambien bastante complejas, pues
relacionan no solo las amplitudes de una onda P incidente (de amplitud Ap = 1) desde el
medio 1 y desde el medio 2 con las de las onda P y S reejadas y transmitidas a traves
de los coeciente de reexion y transmision (ver Figura 1.1), sino tambien el caso analogo
en que se tiene una onda S incidente, tambien desde el medio 1 y desde el medio 2.
Estas relaciones involucran todos los coecientes de reexion y transmision (Rpp , Rps ,
Rsp , Rss , Tpp , Tps , etc.) y todas las propiedades fsicas de los dos medios (velocidades y
densidades). En el caso particular de la Figura 1.1 (onda P incidente desde el medio 1),
las ecuaciones de Zoeppritz estan conformadas por un sistema de cuatro ecuaciones con
cuatro incognitas, y se pueden escribir de la siguiente manera:

sin i cos r sin t cos t Rpp sin i
cos i sin cos sin cos i
r t t Rps =
sin 2i a1 cos 2r b1 sin 2t c1 cos 2t Tpp sin 2i ,
cos 2r a2 sin 2r b2 cos 2t c2 sin 2t Tps cos 2r
(1.4)
donde

Vp 1 Vs2 Vp1 W2 Vp1 W2

a1 = , b1 = , c1 = , (1.5)
Vs 1 Vp2 Vs1 W1 Vs1 W1

Vs 1 Z2 W2
a2 = , b2 = , c2 = , (1.6)
Vp 1 Z1 Z1

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1.2. DERIVACION DE LA ECUACION (1.1) 5

siendo Z1 , Z2 , W1 y W2 las correspondientes impedancias para las ondas P y S en cada

uno de los medios:

Z1 = 1 Vp1 , Z2 = 2 Vp2 , W1 = 1 Vs1 , W2 = 2 Vs2 . (1.7)

Dado un angulo de incidencia i y las propiedades fsicas de los dos medios, estas
ecuaciones se pueden resolver numericamente y as hallar los coecientes de reexion y
transmision correspondientes. Previamente, los angulos t , r y t deben ser calculados
mediante la Ley de Snell generalizada.

1.2. Derivacion de la ecuacion (1.1)

La ecuacion (1.1) del trabajo de Connolly no es otra cosa que una aproximacion de
las ecuaciones de Zoeppritz (una simplicacion matematica que es mucho mas practica
que las ecuaciones completas) para el caso de una onda P incidente desde el medio 1, y
teniendo en cuenta solamente el coeciente de reexion de la onda P reejada (esta es la
onda que usualmente se registra en un relevamiento ssmico).
A partir del sistema de ecuaciones (1.4) se puede despejar Rpp en funcion de los angulos
de incidencia, reexion y de transmision (y de los parametros fsicos de los dos medios):

Rpp = Rpp (i , t , r , t , Vp1 , Vp2 , Vs1 , Vs2 , 1 , 2 ). (1.8)

Luego, mediante el uso de la Ley de Snell generalizada, ecuacion (1.3), es posible eliminar
los angulos t , r y t para nalmente obtener Rpp en funcion de i y las velocidades y
densidades de los dos medios solamente:

Rpp = Rpp (i , Vp1 , Vp2 , Vs1 , Vs2 , 1 , 2 ). (1.9)

Este procedimiento es extremadamente tedioso, por lo cual no tiene sentido repro-

ducirlo en este informe ([Aki and Richards, 2002] brinda algunos detalles, aunque no el
desarrollo completo). La expresion nal de Rpp resulta tambien extremadamente compleja
(ver primera formula en la ecuacion (5.40) en [Aki and Richards, 2002], p. 144). Por ello
en la practica se realizan simplicaciones para poder contar con una expresion matematica

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1.2. DERIVACION DE LA ECUACION (1.1) 6

mucho mas manejable. Este ultimo paso se conoce como Linealizacion de las ecuaciones
de Zoeppritz, y puede repetirse para Rps , Tpp y Tps .
La linealizacion consiste basicamente en asumir que los dos medios poseen propiedades
similares. Para esto se asume que las siguientes relaciones son mucho menores que la
unidad:

Vp Vs
 1,  1,  1, (1.10)
Vp Vs
donde

Vp = Vp2 Vp1 , Vs = Vs2 Vs1 , = 2 1 , (1.11)

V p 1 + Vp 2 V s 1 + Vs 2 1 + 2
Vp = , Vs = , = . (1.12)
2 2 2
Ademas se asume que el angulo de incidencia de la onda P es menor al angulo crtico2 y
que ningun otro angulo se aproxima a 90o . Estas hipotesis son razonables para angulos
de incidencia no muy oblicuos y comienzan a perder validez para osets muy lejanos.
Todas estas suposiciones (medios similares y angulos pequenos) permiten sim-
plicar unos cuantos terminos de la expresion completa para Rpp . La clave esta en que
algunas expresiones son reemplazadas por un desarrollo en serie, despreciandose luego
los terminos de orden cuadratico y superior en virtud de las hipotesis mencionadas (de
all que el procedimiento toma el nombre de linealizacion).
Si al angulo de incidencia lo llamamos en lugar de i , y si al coeciente de reexion
Rpp lo llamamos simplemente R, luego de numerosas operaciones algebraicas se obtiene
nalmente la expresion (1.1) del trabajo de Connolly:

R() = A + B sin2 + C sin2 tan2 , (1.13)

donde  
1 Vp
A= + , (1.14)
2 Vp
2
El angulo crtico es aquel para el cual la onda incidente se reeja totalmente, es decir no hay onda
transmitida. Matematicamente, el angulo de incidencia crtico es tal que t = 90o, o sea critico =
arcsin(Vp1 /Vp2 ), pues sin 90 = 1.

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1.2. DERIVACION DE LA ECUACION (1.1) 7

Vp Vs
B= 4K 2K , (1.15)
2Vp Vs

1 Vp
C= . (1.16)
2 Vp

 
1 Vs22 Vs21
K= + . (1.17)
2 Vp22 Vp21
Como se puede apreciar, el coeciente de reexion toma entonces valores diferentes de
acuerdo al angulo de incidencia . Esto signica que si la onda P incidente tiene una
amplitud de 1, la onda reejada tendra una amplitud menor a la unidad e igual al valor
expresado por la formula anterior. Es decir que la cantidad de energa transmitida o
reejada dependera del angulo de incidencia y de las propiedades fsicas de los dos medios.
Cabe aclarar que la linealizacion realizada por Aki y Richards (2002), lleva a una
expresion diferente, aunque equivalente, a la que se indica en el trabajo de Connolly,
que es similar a la expresion debida a Shuey (1985). La diferencia entre la formula (1.1)
del trabajo de Connolly y la de Shuey es la forma de expresar el coecientes B. Shuey
elimina Vs y Vs e incorpora el coeciente de Poisson, reordenando los terminos de la
aproximacion de Aki y Richards de manera tal que resulten decrecientes en relacion al
angulo de incidencia. El trabajo de Shuey fue el punto de partida para el comienzo de la
aplicacion practica del AVO, ya que ahora era posible asociar diferentes rangos de angulos
a diferentes terminos de la aproximacion.
Hay que tener bien presente que por tratarse la (1.13) de una aproximacion, el valor
calculado con esta formula no es exacto, y los errores seran mayores cuanto mayor sea
el angulo de incidencia (y cuanto mayor sea el contraste de los parametros fsicos de los
dos medios). La Figura 1.2 muestra un ejemplo de como vara el coeciente de reexion
versus el angulo de incidencia utilizando la solucion exacta dada por Zoeppritz, y la apro-
ximacion anterior utilizando dos y tres terminos. Como consecuencia, la formula (1.13)
puede considerarse valida solamente para angulos menores al angulo crtico y para me-
dios relativamente similares. No obstante ello, la aproximacion es de suma utilidad en
exploracion ssmica puesto que permite sacar el maximo provecho de la informacion de

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1.2. DERIVACION DE LA ECUACION (1.1) 8

0.035
Zoeppritz
0.03 A + B sin2
A + B sin2 + C sin2 tg2
0.025

0.02

0.015
R() 0.01

0.005

-0.005

-0.01

-0.015
0 10 20 30 40 50 60
(grados)

Figura 1.2: Comparacion entre el coeciente de reexion exacto calculado a traves de las
ecuaciones de Zoeppritz, y el coeciente de reexion aproximado cuando se utilizan dos
y tres terminos en la ecuacion (1.13). En el ejemplo, Vp1 = 3,0 km/s, Vp2 = 3,1 km/s,
Vs1 = 1,4 km/s, Vs2 = 1,5 km/s, a = 2,4 gr/cc y b = 2,42 gr/cc.

AVO contenida en los datos pre-stack, especialmente para el desarrollo de indicadores de

presencia de hidrocarburos.

Incidencia normal

Cuando se tiene una onda P que incide normalmente a la discontinuidad (i = 0),

como se sabe no hay conversion a onda S, por lo que Rps = Tps = 0. Luego, el siste-
ma de ecuaciones de Zoeppritz (1.4) queda reducido solamente a las dos ecuaciones que
involucran a los coecientes no-nulos, o sea Rpp y Tpp , o sea

Rpp + Tpp = 1
(1.18)
Rpp b2 Tpp = 1,
de donde se obtiene facilmente

Z2
b2 1 Z1
1 Z2 Z1
Rpp = = Z2
= , (1.19)
b2 + 1 Z1
+1 Z2 + Z1
que es la clasica expresion del coeciente de reexion para incidencia normal expresado
como un contraste de impedancias acusticas.

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1.3. DERIVACION DE LA ECUACION (1.2) 9

1.3. Derivacion de la ecuacion (1.2)

De la misma manera que el coeciente de reexion para una onda P con incidencia
normal se expresa como un contraste de impedancias acusticas, se puede denir un coe-
ciente de reexion (elastico) como un contraste de impedancias elasticas3 , ahora para el
caso que se tienen angulos de incidencia no-nulos:

f2 f1
R() = , (1.20)
f2 + f1
donde f = f () es la impedancia elastica que queremos hallar.
En el trabajo de Connolly se utiliza la aproximacion logartmica para el coeciente
de reexion, que generalmente se la considera valida para coecientes menores a 0,3
(pequenos a moderados contrastes de impedancia). En efecto, la ecuacion anterior se
puede reescribir como

f 1 f
R() = f1 +f2
= , (1.21)
2 2
2 f
donde hemos denido

f1 + f2
f = f2 f2 y f = . (1.22)
2
Luego, asumiendo que f es pequeno4 , podemos asociar el incremento con un diferen-
cial; y dado que la derivada del logaritmo de una variable cualquiera x es igual a 1/x por
la derivada de x, es decir d(ln x) = dx/x, se obtiene entonces

1
R()  ln f, (1.23)
2
que es la aproximacion logartmica mencionada. Usando entonces la aproximacion (1.13)
y las deniciones para A, B y C vistas mas arriba, se tiene
3
Por convencion usamos el termino acustico para casos de incidencia normal de una onda compre-
siva P, ya que no se producen conversiones a onda S, y la onda compresiva es del mismo tipo que la onda
de sonido. El termino elastico queda reservado para cuando se tiene incidencia oblicua, donde s hay
conversiones de modo.
4
Recordar que todo el analisis solamente es valido para contrastes de impedancia relativamente pe-
quenos, que era una de las hipotesis hechas en la linealizacion de las ecuaciones de Zoeppritz.

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1.3. DERIVACION DE LA ECUACION (1.2) 10

   
1 1 Vp Vp Vs
ln EI = + + 4K 2K sin2 +
2 2 Vp 2Vp Vs
(1.24)
1 Vp
+ sin2 tan2 ,
2 Vp

donde hemos reemplazado la letra f por la EI, la impedancia elastica. Usamos ahora la
relacion

sin2 tan2 = (1 cos2 ) tan2 = tan2 sin2 . (1.25)

Aplicando la propiedad distributiva:

1 Vp Vp Vs
ln EI = + + sin2 4K sin2
2 2Vp 2 2Vp Vs
(1.26)
2 Vp Vp
2K sin + tan2 sin2 ,
2Vp 2Vp

que cancelando y reagrupando queda

1 Vp Vs 1
ln EI = (1 + tan2 ) 4K sin2 + ( 2K sin2 )
2 2Vp Vs 2

 (1.27)
1 Vp 2 Vs 2 2
= (1 + tan ) 8K sin + (1 4K sin ) .
2 Vp Vs

Utilizando nuevamente el hecho que d(ln x) = dx/x  x/x, con x = Vp , Vs y sucesiva-

mente, y cancelando el factor 1/2, se tiene

ln EI = (1 + tan2 ) ln(Vp ) 8K sin2 ln(Vs ) + (1 4K sin2 ) ln(), (1.28)

que podemos reescribir como

  
ln EI = (1 + tan2 ) ln(Vp ) 8K sin2 ln(Vs ) + (1 4K sin2 ) ln() ,
(1.29)
ya que es constante y K se asume como tal, y por ende pueden estar dentro o fuera de
la diferenciacion. Usamos ahora la siguiente regla:

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1.3. DERIVACION DE LA ECUACION (1.2) 11

ln xa = a ln x. (1.30)

Entonces, reemplazando x y a por las expresiones entre corchetes correspondientes de la

ecuacion (1.29), se tiene sucesivamente

(1+tan2 )
x = Vp , a = (1 + tan2 ) (1 + tan2 ) ln(Vp ) = ln Vp
2
x = Vs , a = 8K sin2 2
8K sin ln(Vs ) = ln Vs8K sin

x = , a = (1 4K sin2 ) 2
(1 4K sin2 ) ln() = ln (14K sin ) ,
(1.31)
entonces

2 2 2
ln EI = ln Vp(1+tan ) ln Vs8K sin + ln (14K sin )

 2 2 2

= ln Vp(1+tan ) ln Vs8K sin + ln (14K sin ) (1.32)
 2 2 2

= ln Vp(1+tan ) Vs8K sin (14K sin ) ,

donde hemos utilizado las propiedades

ln(xyz) = ln x + ln y + ln z y ln x1 = ln x. (1.33)

Finalmente, para obtener la impedancia elastica a partir del desarrollo anterior, basta
con integrar para deshacernos del diferencial. Si llamamos sucesivamente x = ln EI y x
igual al logaritmo del ultimo corchete de la expresion anterior, como


x = x + C, (1.34)

se obtiene, haciendo la constante de integracion C igual a cero,

2 2 2
EI = Vp(1+tan )
Vs8K sin (14K sin )
, (1.35)

que es la expresion (1.2) del trabajo de Connolly. La expresion (1.3) del trabajo de Con-
nolly es otra forma de escribir la anterior, factorizando Vp , es decir:

2 2
 2 2 2

Vp(1+tan )
= Vp Vptan
EI = Vp Vptan Vs8K sin (14K sin ) , (1.36)

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1.3. DERIVACION DE LA ECUACION (1.2) 12

que es igual a la (1.3) del trabajo de Connolly. Por lo tanto, si se tienen los sonicos y la
densidad, se puede calcular la impedancia acustica para cada angulo de incidencia me-
diante alguna de las dos formulas anteriores. Vale la pena recordar nuevamente que estas
expresiones son validas para angulos de incidencia pequenos a moderados (denitivamen-
te menores al angulo crtico y a 90o ), y cuando los cambios en los parametros elasticos
(velocidades y densidad) no son demasiado abruptos. Ademas K debe poder asumirse
como constante o muy poco variable. En la practica se debe estimar un valor de K a
ser utilizado para toda la ventana temporal considerada, lo cual no suele representar una
dicultad porque en general la relacion entre Vp y Vs es lineal [Castagna et al., 1985].
En resumen, cuando se tiene incidencia normal, uno considera el coeciente de reexion
para incidencia normal dado por la ecuacion (1.19) done esta involucrada la impedancia
acustica Z. En este contexto, solo entra en juego la velocidad compresiva Vp y la densidad
. Un modelo mas realista se tiene cuando se considera incidencia oblicua, y en este
caso una buena aproximacion para el coeciente de reexion para las ondas compresivas
y valida para angulos no muy grandes viene dada por la expresion (1.1) del trabajo
de Connolly (obtenida a partir de la linealizacion de las ecuaciones de Zoeppritz). Este
coeciente de reexion involucra, ademas de Vp y , tambien la velocidad de la onda de
corte, Vs , ya que cuando hay incidencia oblicua existe conversion de onda P a onda S, y
este fenomeno de particion de la energa debe tenerse en cuenta a la hora de calcular los
coecientes de reexion. Entonces, en este caso hablamos de impedancia elastica, que la
llamamos EI y la calculamos con alguna de las formulas anteriores. Notar que tendremos
un perl de impedancia elastica por cada angulo de incidencia que utilicemos.
La importancia del analisis de AVO radica en que a partir de la adquisicion ssmica
de ondas P reejadas con angulos de incidencia diferentes para un mismo CDP, es posible
extraer informacion del coeciente de reexion elastico, que a su vez contiene infor-
macion de la onda de corte S. Contrariamente a lo que ocurre con la ssmica post-stack
convencional, que no contiene informacion alguna sobre las ondas S, con un analisis de
AVO es posible identicar indicios de la presencia de hidrocarburos.

Septiembre de 2007 Impedancia elastica - Danilo Velis

 13

Captulo 2

Parte 2: Angle Stacks

2.1. Introduccion
Los datos ssmicos pre-stack estan en el dominio del oset, en tanto que todo el analisis
de AVO de la seccion anterior pertenece al dominio del angulo (de incidencia). Por ello,
para poder sacar conclusiones acerca de los parametros elasticos del subsuelo (por ejemplo
mediante la inversion elastica de los angle stacks), es necesario pasar los datos del domino
del oset al domino del angulo, para luego s construir un angle stack apilando la trazas
adecuadas para algun rango de angulos de interes. Para la construccion de un angle stack
existen dos formas descriptas por Connolly, una basada en ciertas funciones de peso que
deben ser aplicadas a las trazas a apilar, y la otra basada en un apilamiento convencional,
pero que toma en cuenta solamente un rango de osets determinados por ciertas funciones
de mute.
En general el procedimiento para pasar del domino del oset al dominio del angulo,
previo a la construccion del angle stack, es bastante complejo, pero resulta relativamen-
te sencillo si se utiliza la teora de rayos y se realizan algunas aproximaciones. Estas
aproximaciones implican que el proceso sera solamente valido para angulos de incidencia
moderados a pequenos (menores que 30 35o )1 , y para un modelo de subsuelo consistente
en una sucesion de capas horizontales, planas e isotropas (layer-cake geometry).

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2.2. DERIVACION DE LA ECUACION (2.1) 14

x
A C

z v

B
z

A

Figura 2.1: Geometra de los rayos reejados en un modelo de una sola capa.

2.2. Derivacion de la ecuacion (2.1)

Consideremos primero un modelo de subsuelo con una sola capa horizontal de espesor
z y velocidad constante v (ver Figura 2.1). Si t0 es el tiempo de ida y vuelta para incidencia
normal (TWT),

2z vt0
t0 = z= . (2.1)
v 2
Luego, a partir de la gura,

x/2 x
tan = = . (2.2)
z vt0
Esta expresion nos permitira calcular en forma exacta cual es el angulo para cada oset,
para el modelo de una capa, dada su velocidad y el TWT. De esta forma, las amplitudes
de un gather en el dominio del oset pueden ser mapeadas al dominio del angulo.
Aplicando el Teorema de Pitagoras sobre el triangulo AA
C, es muy sencillo ver cual
es la relacion tiempo-distancia para el modelo anterior:

(A
C)2 = (ABC)2 = (A
A)2 + x2 = (2z)2 + x2 . (2.3)

Dividiendo todo por v 2 , se tiene

1
Notar que bajo esta hipotesis se asumen rayos esencialmente verticales. En otras palabras, podemos
decir que se asume que el oset es signicativamente menor que la profundidad de las capas del subsuelo
en cuestion: x  z.

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2.2. DERIVACION DE LA ECUACION (2.1) 15

x
A C

v1

v2

Figura 2.2: Geometra de los rayos reejados en un modelo de dos capas.

 2  2
ABC 2z x2
= + , (2.4)
v v v2
de donde surge inmediatamente que

x2
t2 = t20 + . (2.5)
v2
Esta expresion es la clasica hiperbola de las reexiones. Pero cuando se tienen dos o mas
reectores horizontales, los rayos se refractan en cada uno produciendo un rayo complejo
(ver Figura 2.2). Como consideramos x  z (o sea angulos de incidencia relativamente
pequenos), resulta una buena aproximacion asumir que el rayo sigue la trayectoria indi-
cada con lnea punteada. Como consecuencia, la curva de tiempo de viaje sigue siendo
hiperbolica (como el caso de una capa sola vista recien), pero la velocidad del conjunto
de capas superiores al reector en cuestion debe ser reemplazada por la velocidad media
vn , o mas precisamente, la velocidad cuadratica media, vrn 2 .
La velocidad cuadratica media se dene como [Dix, 1955]:

n 2
vi i
vr2n = i=1
n , (2.6)
i=1 i

donde n es el numero de capas por encima del reector en cuestion, i es el tiempo que
el rayo demora en atravesar la capa iesima y vi son las velocidades intervalicas. Por lo
tanto, para osets pequenos (x  z), el tiempo total del rayo reejado en el reector
enesimo a una profundidad z, puede escribirse como:
2
El subndice n denota el numero de capas para las cuales se dene la velocidad correspondiente.

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2.2. DERIVACION DE LA ECUACION (2.1) 16

x2
t2n  t20 + , (2.7)
vr2
donde ahora t0 viene dado por

2z
t0 = . (2.8)
vr
Ahora bien, para hallar la relacion entre el oset x y el angulo de incidencia , debemos
recurrir al parametro ssmico del rayo, p, ya visto al principio de este informe cuando
repasamos la Ley de Snell, y que repetimos a continuacion:

sin
p= , (2.9)
vi
donde vi es la velocidad intervalica de una capa cualquiera. Como es sabido, el parametro
ssmico (constante a lo largo de toda la trayectoria del rayo) es tambien igual a la derivada
con respecto al oset del tiempo de propagacion:

dtn
p= . (2.10)
dx
Luego, diferenciando la ecuacion (2.7),

2x dtn x
2tn dtn = dx = , (2.11)
vr2 dx vr tn
Igualando entonces esta expresion con la del parametro ssmico en funcion del angulo,
surge

sin dtn dtn xvi

p= = sin = vi = 2 , (2.12)
vi dx dx vr tn
de donde, reemplazando tn por la formula (2.7),

x2 vi2 x2 vi2
sin2 = = , (2.13)
2
vr2 (t20 + xv2 ) vr2 (x2 + vr2 t20 )
r

que es la expresion (2.1) del trabajo de Connolly. De la misma forma que la ecuacion (2.2)
nos permita mapear las amplitudes del dominio del oset al dominio del angulo para el
caso de un modelo de una sola capa, la expresion anterior nos permitira mapear las
amplitudes de un dominio al otro cuando se tiene un modelo de capas horizontales y

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2.3. DERIVACION DE LA ECUACION (2.2) 17

planas, y los angulos de incidencia son relativamente pequenos. Si los angulo de incidencia
no son pequenos, la aproximacion debida a Dix, ecuacion (2.7) carecera de validez, y por
lo tanto el mapeo que acabamos de describir sera incorrecto.
Pero como aplicar la formula anterior para nuestro mapeo si no conocemos las veloci-
dades intervalicas?. Una forma sera utilizar una ley de velocidades uniforme extrada de
algun pozo representativo para todo un cubo (solo utilizable para zonas muy tranquilas),
o bien mediante el uso de la formula de Dix, que permite calcular la velocidad intervalica
de la capa enesima a partir de las velocidades cuadraticas medias correspondientes a las
capas por encima de la capa en cuestion:

 1/2
vr2n tn vr2n1 tn1
vn = . (2.14)
tn tn1
Las velocidades cuadraticas medias se obtienen por ejemplo tras horizontalizar los
reectores en cada uno de los gathers (velocidades del stacking), y las intervalicas se
calculan entonces sucesivamente mediante la formula anterior.

2.3. Derivacion de la ecuacion (2.2)

La ecuacion (1.1) del trabajo de Connolly muestra que las amplitudes de las reexiones
varan con el angulo de incidencia, y que depende esencialmente de los tres coecientes
A, B y C denidos en (1.14), (1.15) y (1.16), respectivamente. Estos, a su vez, dependen
de los siguientes tres parametros (reectividades) de interes:

Vp Vs
, y . (2.15)
Vp Vs
Puesto que el objetivo es obtener estos parametros a partir de datos pre-stack, es
necesario hacer un ajuste de los mismos (o sea comparar lo valores de amplitud de los
datos con los del modelo predicho por la aproximacion dada por (1.1) en el trabajo de
Connolly). En la practica se encuentra que los tres terminos de (1.1) del trabajo de
Connolly cobran mayor importancia a medida que aumenta. Es decir, A es importante
para incidencia normal, B sin2 tiene relevancia para angulos intermedios y C sin2 tan2
cobra sentido solamente para angulos grandes [Shuey, 1985], aunque siempre menores que

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2.3. DERIVACION DE LA ECUACION (2.2) 18

el angulo crtico, por supuesto. Por ello, en general se desestima el ultimo termino y se
obtiene la aproximacion de dos terminos:

R() = A + B sin2 , (2.16)

que es valida para hasta 30o35o solamente. Esta expresion claramente indica que el
coeciente de reexion es lineal con respecto a sin2 , ya que si llamamos X = sin2 e
Y = R(), se tiene la ecuacion de una recta que corta al eje de las Y en A (intercept), y
cuya pendiente es B (gradient):

Y = A + BX. (2.17)

Estas dos cantidades constituyen unos de los principales atributos de AVO utilizados
como indicadores de la presencia de hidrocarburos3 . Pero en la practica, dado que no
conocemos las reectividades (2.15) y por lo tanto no conocemos los valores numericos
de A y B, es necesario algun procedimiento para poder calcular esta recta a partir de los
datos pre-stack. Una forma de hacer esto es lo que se conoce como el weighted stack.

Weighted stack

La idea central en la construccion de un weighted stack consiste en ajustar las am-

plitudes de los datos pre-stack para un determinado nivel (por ejemplo un reservorio)
mediante una recta utilizando el metodo de mnimos cuadrados. Esto se hace as porque
es obvio que los datos de amplitud extrados de los datos no se alinearan en forma exacta
como una recta (debido a errores en el modelo, ruido en los datos, etc., etc.). Por ello,
una forma practica es tratar de buscar una recta que pase lo mas cerca posible por la
mayora de esos puntos (valores de amplitud ledos de los datos). Este procedimiento se
conoce tambien como regresion lineal.
La regresion lineal la podemos resumir as. Supongamos que a partir de los datos pre-
stack obtenemos los puntos (Xi , Yi ), con i = 1, 2, , N (N = fold del stack), para algun
3
Existen varias expresiones de dos terminos desarrolladas por diferentes autores. Las mismas dieren
en la forma de expresar el intercept y el gradiente. Por ejemplo [Shuey, 1985] expresa el gradiente en
funcion del coeciente de Poisson, lo que permite relacionar los cambios en el atributo gradiente con la
saturacion de uidos en las rocas el reservorio.

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2.3. DERIVACION DE LA ECUACION (2.2) 19

reector en particular. Para hallar la recta que mejor se ajusta a estos puntos escribimos
el error


N
E= (A + BXi Yi )2 , (2.18)
i=1

que nos mide la suma de todas las discrepancias (distancias) al cuadrado entre la recta
de ecuacion Y = A + BX y cada uno de los puntos medidos sobre los datos. Para obtener
el mejor ajuste, debemos variar A y B hasta hallar los valores optimos que produzcan el
menor error posible. Variamos entonces estos valores calculando la derivada del error con
respecto a cada una de estas dos variables (derivadas parciales):


E
A
= 2 i (A + BXi Yi )
 (2.19)
E
= 2 + BXi Yi )Xi .
B i (A

donde todas las sumatorias van de i = 1 hasta N. Como el mnimo de una funcion
se corresponde con el valor para el cual la derivada es cero, debemos igualar las dos
expresiones anteriores a cero, con lo que nos queda un sistema de dos ecuaciones con dos
incognitas, A y B:


i (A + BXi Yi) = 0
(2.20)
 (A + BXi Yi)Xi = 0.
i

Ahora procedemos a despejar B, y luego calcularemos A. Desarrollando se obtiene

A + BXi Yi = NA + BXi Yi = 0
(2.21)
AXi + BX 2 Yi Xi = AXi + BX 2 Xi Yi = 0,
i i

y despejando A y BXi2 ,

A = (Yi BXi )/N
(2.22)
BX 2 = X Y AX .
i i i i

Reemplazando la primera expresion en la segunda,


Yi BXi Yi Xi B(Xi )2
BXi2 = Xi Yi Xi = Xi Yi + (2.23)
N N N

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2.3. DERIVACION DE LA ECUACION (2.2) 20

Ahora multiplicamos todo por N y agrupamos:

NBXi2 B(Xi )2 = B[NXi2 (Xi )2 ] = NXi Yi Yi Xi , (2.24)

y luego despejamos B:


NXi Yi Yi Xi 
N
NXi Xi
B= = Yi , (2.25)
NXi2 (Xi )2 i=1
NXi2 (Xi )2
que es la expresion para el gradient en el trabajo de Connolly. Para hallar el intercept,
basta con reemplazar la expresion anterior en la primera de las ecuaciones (2.22):

Yi Xi
A= B
N N


Yi NXi Yi Yi Xi Xi
=
N NXi2 (Xi )2 N

Yi Xi Yi Xi Yi (Xi )2 /N
=
N NXi2 (Xi )2

Yi [NXi2 (Xi )2 ] NXi Yi Xi + Yi (Xi )2

= (2.26)
N [NXi2 (Xi )2 ]

NYi Xi2 Yi (Xi )2 NXi Yi Xi +Yi (Xi )2

=
N [NXi2 (Xi )2 ]

N Yi Xi2 N Xi Yi Xi
=
N [NXi2 (Xi )2 ]


N

Xi2 Xi Xi
= Yi ,
i=1
NXi2 (Xi )2
Que es la expresion dada por Connolly. Finalmente, reemplazando las expresiones para A
y B recien halladas en la ecuacion de la recta (2.16), obtenemos la expresion para calcular
la amplitud correspondiente a cualquier angle stack:


N

Xi2 Xi Xi 2 NXi Xi
R() = Yi + sin . (2.27)
i=1
NXi2 (Xi )2 NXi2 (Xi )2
Resumamos un poco todo este procedimiento. La ecuacion de la recta (2.16) nos da
el valor del coeciente de reexion de la onda P (valor teorico) en funcion del angulo

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2.3. DERIVACION DE LA ECUACION (2.2) 21

de incidencia (siempre y cuando este sea menor a 30-35o). Pero como en la practica los
coecientes A y B no se conocen se los estima a partir de los datos por mnimos cuadrados
tras ajustar el modelo (la recta denida por A y B) a las amplitudes Yi tomadas de un
gather previamente convertido del dominio del oset al dominio del angulo utilizando la
ecuacion (2.13). Este modelo se puede escribir entonces como se ve en la expresion anterior.
Claramente, el coeciente de reexion para un angulo determinado , resulta igual a una
suma pesada de todas las amplitudes Yi consideradas. El peso asignado a cada una de
las amplitudes esta dado por la expresion entre corchetes de la ecuacion anterior. Estas
son las weighting functions del trabajo de Connolly, que se encuentran gracadas en la
Figura A1 para diferentes valores de . O sea, para calcular el coeciente de reexion
para un angulo determinado, que siguiendo a Connolly denominamos amplitud A(), las
amplitudes de cada traza del gather deben ser pesadas (multiplicadas) por el valor de esta
funcion, y luego sumadas. Esto constituye un nite angle stack, por analoga con un stack
convencional4 .
Para evitar las variaciones con el oset de las amplitudes, en la practica muchas veces
se calculan los llamados near-oset o far-oset stacks. Estos stacks utilizan pesos
unitarios, como un stack convencional, pero se calculan a partir de un rango limitado de
angulos. Segun Connolly, estos stacks parciales se asemejan a un nite angle stack con
= 0 (intercept stack) o con angulos intermedios (midangle stack), respectivamente.
Para = 90o tambien es posible calcular un nite angle stack (Poissons ratio stack),
pero teniendo en cuenta que no sera mas que una proyeccion de un stack verdadero para
= 90o . Este stack apunta a explotar las diferencias entre un near-oset y un far-oset
stack, y esta usualmente asociado a cambios en el coeciente de Poisson. Lamentablemente
este stack es muy sensitivo al moveout residual y a problemas con la ondcula (fase, ancho
de banda, etc) siempre presentes en las trazas lejanas, por lo que resulta muy difcil
hacer estimaciones del coeciente de Poisson a partir de las trazas con ondas compresivas
solamente.
4
En un stack convencional todas las trazas son sumadas con peso igual a la unidad.

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2.3. DERIVACION DE LA ECUACION (2.2) 22

Funciones de mute

Existe otro procedimiento para generar un angle stack, que consiste en utilizar funcio-
nes de mute apropiadas. Como sabemos, para cada oset tendremos un valor de sin2 de
acuerdo a la ecuacion (2.13). Luego, dado un rango de osets x1 x2 , podemos calcular el
valor medio del sin2 correspondiente. Para ello, integramos (sumamos) la ecuacion (2.13)
con respecto a x en el rango mencionado, y dividimos por x2 x1 para obtener el promedio:

 x2  x2
2 1 2 1 x2 vi2
sin = sin dx = 2 2
dx
x2 x1 x1 x2 x1 2 2
x1 vr (x + vr t0 )
 2  x2 (2.28)
1 vi x2
= 2 2
dx.
x2 x1 vr 2
x1 x + vr t0

Para resolver la integral anterior, conviene dividir numerador y denominador por vr2 t20 y
hacer un cambio de variables:

 x2  u2
x2 u2
dx = vr t0 du, (2.29)
x1 x2 + vr2 t20 u1 1 + u2
donde

x x1 x2
u= dx = vr t0 du y u1 = , u2 = . (2.30)
vr t0 vr t0 vr t0
Ahora bien, como

u2 1
2
=1 , (2.31)
1+u 1 + u2
se tiene

 u2  u2  u2 
u2 1
vr t0 du = vr t0 du du = vr t0 (u arctan u)uu21 . (2.32)
u1 1 + u2 u1 u1 1 + u2

y reemplazando u por la variable original x/vr t0 , se obtiene

 x2
 x2
x2 x
dx = x vr t0 arctan . (2.33)
x1 x2 + vr2 t20 vr t0 x1
Finalmente, reemplazando el valor de esta integral en la ecuacion para el valor medio de
sin2 , ecuacion (2.28), se obtiene

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2.3. DERIVACION DE LA ECUACION (2.2) 23

 2
 x2
2 1 vi x
sin = x vr t0 arctan , (2.34)
x2 x1 vr vr t0 x1

que es igual a la expresion (2.2) del trabajo de Connolly. Cabe aclarar que el resultado
nal se obtiene evaluando la expresion entre corchetes para x = x2 y restandole la misma
expresion para x = x1 .
Ahora bien, siguiendo a Connolly, las funciones de mute se calculan de la siguiente
manera:

1. Dadas las velocidades cuadraticas medias e intervalicas (Figura A2, panel de la

izquierda), mediante la formula (2.1) del trabajo de Connolly se puede calcular, por
ejemplo, el valor externo de la funcion de mute para = 35o (esto para el caso
de un far-oset o high-angle stack, sino se usara un valor menor). Es decir, dado
(y las velocidades) hay que hallar x = x2 a partir de la ecuacion (2.1) del trabajo
de Connolly para cada t0 .

2. El valor interno de la funcion de mute, x1 , se calcula a continuacion utilizando

la expresion que nos da el valor medio del sin2 que acabamos de hallar, que en el
ejemplo de la Figura A2 es igual a 25o . Es decir, dado y x2 , hay que hallar x1 a
partir de la ecuacion (2.2) del trabajo de Connolly.

En otras palabras, se ja el angulo maximo para el stack (en el ejemplo 35o ), y haciendo
uso de la formula (2.1) del trabajo de Connolly se encuentra el oset externo, x = x2 ,
para cada tiempo. De esta forma queda construida la funcion de mute externa (que luego
puede ser suavizada). La funcion de mute interna se puede construir ahora haciendo uso
de la formula (2.2), tambien para cada tiempo, una vez jado el angulo medio (25o en el
ejemplo). Alternativamente, se puede jar primero el mute interno con la (2.1), y luego
el externo a partir de la (2.2) del trabajo de Connolly.
El procedimiento descripto permite construir un angle stack utilizando software con-
vencional, habiendo previamente denido las funciones de mute correspondientes. El stack
resultante sera asignado al valor medio del angulo. Esta estrategia apunta a que en el stack
siempre se esten considerando aquellos valores de amplitud para las cuales los angulos de
incidencia se encuentren en el rango especicado. Como ademas la amplitud es lineal con

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2.3. DERIVACION DE LA ECUACION (2.2) 24

sin2 , el valor medio de la amplitud se correspondera con el angulo dado por la formu-
la (2.2) del trabajo de Connolly, previamente jado por el usuario (25o en el ejemplo).
No obstante, el metodo basado en la regresion (weighted stack) es el metodo mas
apropiado para la construccion de los angle stacks, puesto que permite mayor exibilidad
a la hora de seleccionar los angulos para los cuales los stacks seran asignados.

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BIBLIOGRAFIA 25

Bibliografa

[Aki and Richards, 2002] Aki, K. and P. Richards, 2002, Quantitative seismology: Uni-
versity Science Books, 2nd edition.

[Castagna et al., 1985] Castagna, J., M. Batzle, and R. Eastwood, 1985, Relationships
between compressional and shear-wave velocities in clastic silicate rocks: Geophysics,
50, 551570.

[Connolly, 1999] Connolly, P., 1999, Elastic impedance: The Leading Edge, 18, 438452.

[Dix, 1955] Dix, C., 1955, Seismic velocities from surface measurements: Geophysics, 20,
6886.

[Shuey, 1985] Shuey, R., 1985, A simplication of the Zoeppritz equations: Geophysics,
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