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VERSID
DADE FEDERRAL DA
D PARRABAA
CEN
NTRO DE CIINCIA
AS EXA
ATAS E DA
NAATURREZA
DEP
PARTAAMEN
NTO DE E MATTEMT
TICA
C lcullo Vet
Cl V toriial
e
G om
Geo metrria An
nalticca
2011.1
NDICE
2. VETORES
3. RETAS E PLANOS
4. CNICAS E QUDRICAS
e j, a coluna em que ele se situa. Usaremos tambm a notao A = ( a ij )mn ou Amn para indicar
a mesma matriz. Os elementos de uma matriz podem ser nmeros reais ou complexos,
polinmios, funes, outras matrizes, etc.
1 0 2
Exemplo: A matriz A = uma matriz de ordem 2 x 3, isto , 2 linhas e 3
6 5 5
colunas. Seus elementos so a11 = 1, a12 = 0, a13 = 2, a21 = 6, a22 = -5, a23 =5.
Duas matrizes A = ( a ij ) mn e B = (bij ) r s so iguais se elas tm a mesma ordem e seus
9 1 3 2 sen 2
Exemplo: 0 5 sen 0
=
5
Matriz quadrada uma matriz cujo nmero de linhas igual ao de colunas. Usaremos a
notao An = (aii ) n , 1 i, j n para indicar a matriz quadrada com n linhas e n colunas.
1
Chamaremos de diagonal principal de uma matriz quadrada An = ( aii )n , aos elementos
formada pelos elementos 1 e 8 e da matriz B pelos elementos b11 , b22 ,..., bnn .
1 0
Exemplos: I 2 = - matriz identidade de ordem 2.
0 1
1 0 0
I 3 = 0 1 0 - matriz identidade de ordem 3
0 0 1
Matriz nula aquela que todos os elementos so nulos, cuja notao 0mxn .
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
Exemplos: A = ; B= ; C = 0 0 0 0 0 ; D = [0 ]
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Matriz linha a matriz formada por uma nica linha e ser denotada por A1n.
Exemplos: A11 = [2 3 5] ; B1x1 = [ 4 ]
Matriz diagonal uma matriz quadrada em que os nicos elementos no nulos esto na
diagonal, isto , A = ( a ij ) n , com aij = 0 para i j.
2 0 0
1 0
Exemplos: A1 = ; B2 = 0 0 0
0 4
0 0 5
Matriz simtrica uma matriz quadrada em que os elementos situados simetricamente
em relao diagonal so iguais, isto , A = ( a ij ) n tal que aij = aji , 1 i, j n.
1 2 1 2 5 1
Exemplos: A = 2 0 9 ; B = 5 1 0
1 9 4 1 0 3
2
Matriz anti-simtrica uma matriz quadrada em que os elementos situados
simetricamente em relao diagonal so opostos, isto , A = ( a ij ) n , com aij = aji , 1 i, j n.
Matriz triangular superior uma matriz quadrada onde todos os elementos abaixo da
diagonal so nulos: isto , A = ( a ij ) n , com aij = 0 para i > j.
11 3 2
1 2
Exemplos: A = 0 4 0 ; B=
0 0 1
0 3
Matriz triangular inferior uma matriz quadrada onde todos os elementos acima da
diagonal so nulos, isto , A = ( a ij ) n , com aij = 0 para i < j.
3 0 0
4 0
Exemplos: A = ; B = 2 1 0
5 6
0 5 8
1 0
1 2 3
Exemplos: A = 2 5 At =
0 5 3 2 x 3
3 3 3 x 2
1.3.1 - Adio
Sejam A = (a ij )mn e B = (bij )mn duas matrizes de mesma ordem m x n. A soma entre as
matrizes A e B uma matriz de mesma ordem C, onde c ij = a ij + bij , para 1 i m, 1 j n. De
outra forma,
a11 a12 ..........a1n b11 b12 ..........b1n a11 + b11 a12 + b12 ......... a1n + b1n
a a 2 n b a + b a 2 n + b2 n
21 a 22 b22 b2 n 21 a 22 + b22
+ 21 = 21
M M ............ M M M ........... M M M .............................. M
a m1 a m 2 .........a mn bm1 bm 2 .........bmn a m1 + bm1 a m 2 + bm 2 .......a mn + bmn
1 3 1 1 1 4 2 4 3
Exemplo: 0 + =
1 2 2 9 7 2 10 5
3
1.3.2 - Propriedades da adio de matrizes
1 3
Exemplo: Se A = ento 3 A =
4 12
1.3.4 - Propriedades da multiplicao por escalar
k =1
Observaes:
1) S podemos efetuar o produto de duas matrizes Amn e B n p , nessa ordem, se o
nmero de linhas da segunda matriz for igual o nmero de colunas da primeira. Neste caso, a
matriz produto AB ter ordem m p.
2) Cada elemento c ij da matriz produto a soma dos produtos dos elementos da i-sima
linha da primeira matriz pelos elementos correspondentes da j-sima coluna da segunda matriz.
Abreviadamente, diz-se que o produto de matrizes feito linha por coluna.
1
2 1 0
Exemplos: 1. Se A = e B = 1 , ento
1 3 1 2 x 3 0
3 x1
4
1
2 1 0 ( 2 )( 1 ) + ( 1 )( 1 ) + ( 0 )( 0 ) 3
AB = 1 = =
1 3 1 ( 1 )( 1 ) + ( 3 )( 1 ) + ( 1 )( 0 )
2 x 1 2
0
Observe que o produto BA no poder ser efetuado, pois o nmero de linhas da segunda
matriz diferente do nmero de colunas da primeira.
1 2 5 1
2. Se A = 0 1 e B = 1
4 , note que os produtos AB e BA no podero ser
3 4 0 3
Observaes:
1) Amxn 0 nxp = 0 mxp ; 0 mxn Anxp = 0 mxp , onde 0 uma matriz nula.
2 1 2 0 2 1
1 1 1 7 , mas 1 1
2.1. O produto 1 4 . = 1 4
0 2 2 x 2 0 2
2 x2
3 0 3 x2 3 3 3 x 2 3 0 3 x2
no est definido.
1
2.2. Se A = 0 e B = [2 1 3]1 x 3 , temos que AB e BA esto definidos, mas AB
4 3 x1
2 1 3
diferente BA, pois AB = 0 0 0 e BA = [10 ] .
8 4 12 3 x 3
1 2 1 1
, B =
1
ento AB = BA =
3
2.3. Se A = .
0 1 2 x2 0 1 2 x 2 0 1
2 0
3) possvel ter AB = 0 sem que se tenha A = 0 ou B = 0. Por exemplo, se A =
1 0
0 0 0 0
e B= , ento AB = .
1 1 0 0
5
1.3.7 - Exerccios
1 0 1 0 3
1
1 0 e D =
0
1) Dadas as matrizes A = 3 2 , B = 2 1 0 , C = 5 , calcule,
5 4
1 3 4
0 1 4 0 1
as operaes indicadas: AB + C, BC, CB, CBt D BA, AB + BA, quando possvel.
0 0 0 1 0 0 0 0 0
2) Dadas as matrizes A = 0 0 0 , B = 0 0 0 , C = 0 2 0
0 0 3 0 0 0 0 0 0
3 0 0
d) Determine , , R, tais que A + B + C = 0 1 0.
0 2
0
x 2 + x 6
3) Determine x, y R para que A = B, sendo A = 2 e B= 2 6 .
y +4 1 13 1
2 3
4) Se A = , determine uma matriz B tal que AB = I.
1 4
5) Determine todas as matrizes que comutam com as matrizes
1 0 1 1 1 0
a) A = 0 1 0 b) B = 0 1 1
0 0 1 0 0 1
onde aij R, bi R, 1 i m, 1 j n .
6
onde
a 11 a12 L a 1n
a a 22 L a2n
A = 21
M
- a matriz dos coeficientes,
M M
a m1 am2 L a mn mxn
x1
x
X = 2 - a matriz das incgnitas
M
x
n nx1
e
b1
b
B= 2 - a matriz dos termos independentes
M
b
m mx1
Podemos tambm associar ao sistema (1) a matriz ampliada
a11 a12 L a 1n b1
a 21 a 22 L a 2n b2
M M M M
a m1 am2 L a mn bm
obtida acrescentando-se matriz dos coeficientes uma coluna formada pelos termos
independentes. Dessa maneira a matriz ampliada representa o sistema de forma abreviada.
Dois sistemas de equaes lineares so equivalentes se admitem as mesmas solues.
Assim, os sistemas
( 2 ) x + 2 y = 5 e ( 3 ) 3 x y = 1
2 x 3 y = 4 x 2y = 3
so equivalentes, pois ambos admitem a nica soluo x = 1 e y = 2. Observe que essa soluo
tambm soluo do sistema (4)
x + 0y = 1
(4)
0 x + y = 2
7
Vejamos ento, como proceder para obter o sistema equivalente conveniente, atravs do
processo eliminao de variveis em cada equao. Para tornar mais claro o processo, ao lado de
cada sistema vamos escrever sua matriz ampliada.
x + 2y = 5 1 2 5
(2) 2 x 3 y = 4 2 3 4
1) Eliminemos x da 2a equao. Substitumos a 2a equao por outra, obtida somando-se a 2a
equao com a 1a multiplicada por -2:
x + 2y = 5 1 2 5
(2) 0 x 7 y = 14 0 7 14
2) Vamos tornar unitrio o coeficiente de y na 2a equao. Para isso, substitumos a 2a equao
1
por outra, obtida multiplicando-se a 2a equao por :
7
x + 2y = 5 1 2 5
(2) 0 x + y = 2 0 1 2
3) Eliminemos y da 1a equao. Substitumos a 1a equao por outra, obtida somando-se a 1a
equao com a 2a equao multiplicada por 2 :
x + 0y = 1 1 0 1
(2) 0 x + y = 2 0 1 2
O sistema (2) equivalente ao sistema (2), e assim obtivemos a soluo procurada de
(2) : x = 1, y = 2. De modo anlogo se resolve o sistema (3):
3 x y = 1 3 1 1
(3) x 2y = 3 1 2 3
A 1 etapa obter um coeficiente unitrio para a varivel x na 1a equao, o que pode ser
obtido multiplicando a 1a equao por 1/3. Com isso, obtemos os outros coeficientes
fracionrios, o que dificultar os clculos posteriores. Para evitar dificuldades e proceder da
mesma maneira anterior, vamos aplicar, inicialmente, a 1 etapa.
x 2 y = 3 1 2 3
0 x + 5 y = 10 0 5 10
3) Vamos tornar unitrio o coeficiente de y na 2a equao. Substitumos a 2a equao por ela
mesma multiplicada por 1/5:
x 2 y = 3 1 2 3
0 x + y = 2 0 1 2
8
4) Vamos eliminar y da 1a equao: substitumos a 1a equao pela soma da 1a equao com a
2a multiplicada por 2:
x + 0y = 1 1 0 1
0 x + y = 1 0 1 2
Assim obtivemos a soluo: x = 1, y = 2.
Nos dois exemplos apresentados partimos de um sistema de equaes lineares e fomos
obtendo sistemas sucessivos, obtidos do anterior por operaes que preservam as igualdades
indicadas, at chegarmos ao sistema equivalente que expressa a soluo. As etapas
intermedirias so todas reversveis, pois podemos obter o sistema (2) a partir do sistema (4)
efetuando as operaes inversas das mencionadas, na ordem inversa. Analogamente para o
sistema (3). As operaes que fornecem sistemas equivalentes so chamadas operaes
elementares.
2 0 1 5
Exemplo: 1 5 L1 L2 2 0
3 4 3 4
2. Multiplicar a i-sima linha por um escalar qualquer k, no nulo: Li k .Li .
2 0 2 0
Exemplo: 1 5 L3 2 L3 1 5
3 4 6 8
3. Substituio da i-sima linha pela i-sima linha mais k vezes a j-sima linha:
Li Li + k ..L j
2 0 2 0
Exemplo: 1 5 L3 L3 3 L 2 1 5
3 4 0 19
Na resoluo dos sistemas (2) e (3) da seo 1.5, observamos que as matrizes ampliadas
dos vrios sistemas obtidos sucessivamente apenas sofreram operaes elementares sobre suas
linhas com objetivo de serem transformadas numa matriz na forma escada. Lembremos que
quando no fazemos referncia a alguma linha, a mesma deve permanecer inalterada.
Lembramos que uma linha nula se todos os seus elementos forem nulos. Uma linha no
nula aquela que possui pelo menos um elemento no nulo. A condio 4) significa que os
primeiros elementos no nulos unitrios de cada linha devem ocorrer em colunas seqenciadas.
Exemplos:
Teorema 2 : Toda matriz Amxn linha-equivalente a uma nica matriz linha reduzida
forma escada.
Dada uma matriz Amxn , chamamos de posto (ou caracterstica) de A, indicado por p, ao
nmero de linhas no nulas de sua matriz equivalente linha reduzida forma escada.
Exemplo:
1 1 2 0
Para obter o posto da matriz A = 2 1 1 3 precisamos, em primeiro lugar, obter a
1 3 2 4
sua matriz equivalente B linha reduzida forma escada. Isso conseguido aplicando-se
operaes elementares convenientes s linhas da matriz A :
10
1 1 2 0 L2 L2 2 L1 1 1 2 0 1 1 2 0
A = 2 1 1 3 0 3 5 3 L L 0 4 4 4
2 3
1 3 2 4 L3 L3 L1 0 4 4 4 0 3 5 3
1 1 2 0 L1 L1 L2 1 0 1 1
1
L2 L2 0 1 1 1 0 1 1 1
4
0 3 5 3 L3 L3 + 3 L2 0 0 2 0
1 0 1 1 L1 L1 L3 1 0 0 1
1
L3 L3 0 1 1 1
0 1 0 1 = B
3
0 0 1 0 L2 L2 L3 0 0 1 0
Portanto, o posto de A igual a 3, que o nmero de linhas no nulas da matriz B.
Exemplo:
Resolva os sistemas abaixo:
x 2 y 3 z = 0
1) x + 4 y z = 1
2 x y + z = 0
11
1 2 3 0 L2 L2 L1 1 2 3 0 1 1 3 0
1 0 1
1 4 1 1 0 6 2 1 L2 L2 1
61
2 1 1 0 L3 L3 2 L1 0 3 7 0 6 3
0 3 7 0
11
L1 L1 + 2 L2 1 0 73 0 1 0 11 31 L1 L1 + 3 L3 1 0 0 365
0 1 0 7
3
0 1 1 3 L3 L3 0 1
1 1
61
3 3 36
L 3 L3 3 L 2 0 0 6 4
6
0 0 1
1 0 0 1 121
12 L 2 L 2 + L3
1
3
Como esta ltima matriz linha reduzida forma escada, paramos o processo e
escrevemos o sistema a ela associado:
x = 5
36
y = 7
36
z= 1
12
o qual nos fornece a soluo do sistema dado.
2)
x + y + z + 3t = 1
x + y z + 2t = 0
Tomemos a matriz ampliada do sistema:
1
1 1 1 3 1 L2 L2 L1 1 1 1 3 1 L 2 L 2 1 1 1 3 1
1 1 1 2 0 0 0 2 1 1 2 0 0 1 1 1
2 2
L1 L1 L2 1 1 0 5
2
1
2
0 0 1 1 1
2 2
A ltima matriz linha reduzida forma escada, ou seja, a matriz ampliada do sistema
dado j foi escalonada, e o sistema associado ser:
5 1
x + y + 2 t = 2
1 1
z + t =
2 2
Aqui o sistema obtido no fornece uma soluo numrica nica, mas sim uma famlia de
solues, dependendo das escolhas arbitrrias de algumas variveis. Essa famlia de solues
1 5 1 1
recebe o nome de soluo geral do sistema: x = t y; z = t , y, t .
2 2 2 2
x + y + z = 1
3) x y z = 2
2 x + y + z = 3
1 1 1 1 L2 L2 L1 1 1 1 1 1 1 1 1 L1 L1 L2
1 1 1 2 0 2 2 1 L3 L2 0 1 1 1
2 1 1 3 L3 L3 2 L1 0 1 1 1 0 2 2 1 L3 L3 + 2 L2
12
1 0 0 2 1 0 0 2 L1 L1 2 L3 1 0 0 0
0 1 1 1 L3 L3 0 1 1 1 0 1 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1 L2 L2 + L3 0 0 0 1
Em vista da ltima igualdade desse sistema ser absurda, o sistema impossvel, isto ,
no existe uma soluo que satisfaa simultaneamente s trs equaes do sistema.
Vamos agora analisar trs sistemas bem simples, de duas equaes e duas incgnitas,
bastantes esclarecedores.
4)
x + 2y = 7
x 3 y = 3
Observemos inicialmente que cada equao desse sistema a equao de uma reta, cujos
grficos esboamos na fig. 01, abaixo. A resoluo grfica do sistema nos mostra duas retas
concorrentes, isto , retas com um nico ponto em comum, P = (3, 2), que a soluo do
sistema. Assim o sistema possvel e tem como nica soluo o ponto P = (3, 2).
Resolvendo o sistema por escalonamento de matrizes, obtemos:
1
1 2 7 L2 L2 L1 1 2 7 L2 L2 1 2 7 L1 L1 2 L2 1 0 3
1 3 3 0 5 10 5 0 1 2 0 1 2
Portanto o sistema ter como soluo x = 3, y = 2 ou o ponto P = (3, 2).
x + 2y = 7
5) 2 x + 4 y = 14
Iniciando com a resoluo grfica, obtemos duas retas coincidentes, isto , tem todos os
pontos em comum (fig. 02). Assim, o sistema possvel e tem infinitas solues (cada ponto da
reta) e portanto a soluo indeterminada. Resolvendo, agora, por escalonamento, temos:
1 2 7 L2 L2 2 L1 1 2 7
2 4 14 0 0 0
-3 0 3 7 x 0 7 x
fig.01 fig.02 x + 2y = 7
13
6)
x + 2y = 7
2 x + 4 y = 6
Aqui a resoluo grfica nos fornece duas y
A segunda equao expressa um absurdo, o que nos informa ser o sistema impossvel.
Assim, no existe soluo satisfazendo simultaneamente as duas equaes.
Em cada um destes trs ltimos sistemas acima resolvidos vamos analisar a forma escada
de suas matrizes dos coeficientes e ampliadas:
6 )
1 2 M 7
4 ) 1 0 M 3 5 ) 1 2 M 7
0 1 M 2 0 0 M 0 0 M 20
0
Os trs sistemas envolvem duas incgnitas. No Exemplo 4), tanto a matriz dos
coeficientes como a matriz ampliada tem duas linhas no nulas, em nmero igual ao de
incgnitas, e obtivemos uma soluo bem determinada: P = (3, 2). No Exemplo 5), tanto a
matriz dos coeficientes como a ampliada tem uma linha no nula, em nmero inferior ao de
incgnitas, e obtivemos soluo indeterminada. No Exemplo 6), as matrizes dos coeficientes e a
ampliada no apresentam aspectos compatveis: na matriz dos coeficientes existe apenas uma
linha no nula, enquanto na matriz ampliada tem duas linhas no nulas e observe que o sistema
no tem soluo. O sistema foi impossvel. Adotando a seguinte notao, pc = posto da matriz
dos coeficientes, pa = posto da matriz ampliada e n = nmero de incgnitas do sistema, os trs
exemplos 4), 5) e 6) fornecem seguintes resultados: No exemplo 4), temos pc = 2, pa = 2, n = 2
e n pc = 0. Neste caso, observou-se que o sistema tem soluo, e essa soluo nica. No
exemplo 5), temos: pc = 1, pa = 1, n = 2 e n pc = 1. Neste caso, podemos observar que o
sistema tem soluo, mas uma soluo indeterminada. Para cada valor atribudo a uma das
variveis, obtm-se um valor para a outra, havendo, portanto, infinitas solues. J no exemplo
6), temos: pc = 1, pa = 2 e n = 2. Neste caso, o sistema no tem soluo.
14
a) uma nica soluo e neste caso, o sistema dito compatvel ou possvel e
determinado.
b) infinitas solues e neste caso o sistema dito compatvel e indeterminado.
c) nenhuma soluo e neste caso o sistema dito incompatvel ou impossvel.
No pargrafo 1.8, os exemplos 1) e 4) so compatveis e determinados, 2) e 5) so
compatveis e indeterminados e 3) e 6) so incompatveis.
x + y + z = 1 1 1 1 1 1 0 0 0
3) x y z = 2 1 1 1 2 0 1 1 0
2 x + y + z = 3 2 1 1 3 0 0 0 1
Aqui temos pa pc e, portanto, o sistema incompatvel.
15
1.9.1 - Exerccios Resolvidos
mx + 2 y = 6
1) Discutir e resolver o sistema 3 x y = 2
x + y = 0
m 2 6 1 1 0 L2 L2 3 L1 1 1 0 1
3 1 2 L1 L3 3 1 2 0 4
L L2
2 2 4
1 1 0 m 2 6 L3 L3 mL1 0 2 m 6
1 1 0 L1 L1 L2 1 0 1
1 0 1
2
1
0 1
2
0 2 m 62 L3 L3 ( 2 m )L2 0 0 10 + m
2
Se m = -10, temos pa = pc = n = 2. Assim o sistema compatvel e determinado, com
m + 10
soluo x = 1 e y = 1 . Se m 10, temos que 0 . Logo a matriz ampliada do
2 2 2
sistema tem posto 3, enquanto que a matriz dos coeficientes tem posto 2. Portanto o sistema
incompatvel.
x + 4y = 2
x 5y = 1
2) Discutir e resolver o sistema:
2x y = 3
4 x + 16 y =
8
Soluo: Usando o mtodo de escalonamento, temos:
1 4 2 1 0 149
1 4 2 L2 L2 L1 1 4 2 L1 L1 4 L2
1 91
1 5 1 L3 L3 2 L1 1
0 9 1 L3 L2 0 1 1
0
2 1 3 0 9 1 9 9
L L 4L 0 9 1 L3 L3 + 9 L2 0 0 1
4 16 8 4 4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x = 14 e y = 1 ..
9 9
x 2 y z = 1
3) Discutir e resolver o sistema 2 x + y 3 z = 0
x 7 y = 3
16
1 2 1 1 L1 L1 + 2 L2 1 0 75 1
5
0 1 1 2 0 1 51 52
5 5
L L + 5L
0 5 1 2 3 3 2 0 0 0 0
x y + z = 5
4) Determine os valores de k para que o sistema x y + k z = 2 no tenha soluo.
2
x y z = 3
x + y z = 1 x + y = 1
c) 2 x + 3 y + nz = 3 d) 2 x + y = 2
x + ny + 3 z = 2 3y = m
17
e) x y = 2 x + ny 8 z = 1
2 x + my = n
f)
2 x + 6 y + mz = 0
6) Quando se faz uso do computador comum adotar o Mtodo de Gauss para resoluo de
sistemas de equaes lineares, pois este mtodo exige um nmero menor de operaes. O
Mtodo de Gauss consiste em reduzir a matriz ampliada do sistema a uma matriz que s
difere da matriz escada, dada no 1.7, pela segunda condio. Aps reduzir a matriz ampliada a
uma matriz dessa forma por meio de operaes elementares e observando as condies 1), 3) e
4), obtm-se as solues do sistema por substituio.
1.10 - DETERMINANTES
Dada uma matriz quadrada An = (aij)n , indiquemos por Aij a matriz quadrada de ordem
n 1 obtida da matriz A suprimindo-se a i-sima linha e a j-sima coluna.
Exemplos:
1 0 2
1) Se A = 1 3 5 , ento A32 =
1 2
, A13 = 1 3 , ..., etc.
4 8 6 1 5 4 8
0 1
2) Se B = , ento B11 = [4 ] , B12 = [ 3] , B22 = [0 ]
3 4
A toda matriz quadrada A = (aij)n est associada um nmero real chamado determinante
de A , que ser denotado por det A ou | A | ou
18
a11 a12 L a 1n
a 21 a 22 L a 2n
M M L M
a n1 a n2 L a nn
det A = ( 1)2 + j a2 j det A2 j = ( 1)2 + 1 a21 det A21 + ( 1)2 + 2 a22 det A22
2
j =1
det A = a21 a12 + a22 a11 = a21 a12 + a22 a11 det A = a11a22 a12 a21
Fixando j = 1 :
det A = A = a 11 a 22 a 21 a 12 = a 11 a 22 a 12 a 21
= a11 (a22 a33 a23a32 ) a12 (a21a33 a23a31 ) + a13 (a21a32 a22 a31 )
19
b) faz-se a soma dos produtos dos elementos situados na diagonal principal e em suas paralelas,
menos a soma dos produtos dos elementos situados na outra diagonal e em suas paralelas:
a11 a12 a13 a11 a12
det A = a21 a22 a23 a21 a22 =
a31 a32 a33 a31 a32
= a11a22 a33 + a12 a23a31 + a13a21a32 a13a22 a31 a11a23a32 a12 a21a33
Exemplos:
0 1
1) Dada B = , calcule o seu determinante. Fixemos i = 1. Ento o determinante
3 4
de B ser:
1 0 2
2) Calcule o determinante da matriz A = 1 3 5 .
2 0 0
Fixemos j = 2. Ento
1 2
A = (1) ai 2 Ai 2 = 0 A12 + (3 ) A22 0 A32 = 3 = 3(4 ) = 12
3
i+2
i =1 2 0
Observao:
1a) Se uma matriz quadrada A, de ordem n, tem uma linha (coluna) nula seu determinante
nulo. Basta fixar a linha (coluna) nula para o clculo do determinante de A.
2a) Permutando-se duas linhas (colunas) da matriz A seu determinante muda de sinal.
20
3a) Se uma matriz A tem duas linhas (colunas) iguais seu determinante nulo. Decorre da
propriedade anterior, permutando-se as linhas (colunas) iguais.
4a) Multiplicando-se uma linha (coluna) de uma matriz A por uma constante k seu
determinante fica multiplicado por k. Basta fixar essa linha (coluna).
5a) det (AB) = (det A)(det B).
a11 a12 L a1n a11 a12 L a1n a11 a12 L a1n
M M M M M M M M M M M M
6a) ai1 + bi1 ai 2 + bi1 L ain + bin = ai1 ai 2 L ain + bi1 bi1 L bin
M M M M M M M M M M M M
an1 an 2 L ann an1 an 2 L ann an 1 an 2 L ann
Matricialmente, temos AX = 0
Um sistema homogneo sempre compatvel, admitindo pelo menos a soluo trivial,
x1 = 0, x2 = 0, ... , xn = 0. Isto se deve ao fato dos termos independentes serem todos nulos e
portanto a matriz ampliada ter sempre o mesmo posto da matriz dos coeficientes. Se esse posto
for igual ao nmero de variveis o sistema ser determinado, s possuindo a soluo trivial. Se o
posto for diferente do nmero de variveis, o sistema ser indeterminado possuindo infinitas
solues, inclusive a soluo trivial.
No caso de um sistema linear homogneo de n equaes a n incgnitas cabem as
seguintes observaes:
1) Seja A uma matriz quadrada n n, seja B sua matriz equivalente na forma escada.
Temos det B = k . det A, onde k 0.
De fato, ao fazermos o escalonamento de A usamos apenas as operaes elementares
(permutar linhas, multiplicar linha por constante no nula, substituir uma linha por uma sua
combinao linear com outra linha), de modo que os respectivos determinantes, em cada
processo, ou no se alteram ou ficam multiplicados por uma constante no nula (veja as
propriedades 2a), 4), 5a) e 6a) dos determinantes). Como conseqncia, segue a afirmao: O
escalonamento no altera a nulidade do determinante de uma matriz quadrada, isto ,
det A = 0 det B = 0.
21
2) Sejam A a matriz dos coeficientes de um sistema homogneo n n, e B sua matriz
equivalente na forma escada. Da 1a propriedade de determinantes segue:
a) det B 0 se, e somente se, o posto de B igual ao nmero de incgnitas.
b) det B = 0 se, e somente se, o posto de B menor que o nmero de incgnitas.
Da observao 1) segue que o det A 0 se, e somente se, o posto de A igual ao nmero
de incgnitas e portanto teremos um sistema compatvel e determinado.
Assim, como um sistema AX = 0 sempre compatvel, temos:
a) Se det A 0, o sistema s admite a soluo trivial x1 = x2 = ... = xn = 0.
b) Se det A = 0, o sistema admite infinitas solues, que devem ser obtidas pelo processo
usual de escalonamento.
x + y z = 0
1) Discutir e resolver o sistema x + 2y + z = 0
x y + 2 z = 0
Soluo: Trata-se de um sistema linear homogneo cujo determinante igual a zero. Portanto, o
sistema admite infinitas solues, obtidas atravs de escalonamento:
2 1 3 0 1 1 1 0 L2 L2 2 L1 1 1 1 0
1 1 1 0 L1 L2 2 1 3 0 0 1 1 0 L2 L2
1 1 3 0 1 1 3 0 L3 L3 + L1 0 2 2 0
1 1 1 0 L1 L1 L2 1 0 2 0
0 1 1 0 0 1 0 0
0 2 2 0 L3 L3 2 L2 0 0 0 0
22
Temos ento que p c = 2 , p a = 2 , n = 3 e n p = 1 . Logo, o sistema compatvel e
indeterminado, com grau de liberdade igual a 1. Assim, o sistema associado :
x 2 z = 0 x = 2 z , y = z , z .
y + z = 0
x y z =0
2 x + y + 2 z = 0
3) Discuta e resolva o sistema
3 x + 2 y + 3 z = 0
x + y + z = 0
L1 L1 + L2
1 0 0 0 1 0 0 0
L3 L3 5 L2 0 L2 L2 L3
1 1 0 0
1 0 0
0 0 1 0 0 0 1 0
L4 L4 3 L 2 L4 L4 L3
0 0 1 0 0 0 0 0
3 x + y + 3 z + t = 0
4) Discuta e resolva o sistema x + y + 2 z t = 0
x y z 5t = 0
Soluo: Trata-se de um sistema homogneo no quadrado (3 x 4); portanto
compatvel, mas sua(s) soluo(es) deve(m) ser obtida(s) por escalonamento:
3 1 3 1 0 1 1 2 1 0 L2 L2 3 L1 1 1 2 1 0
1 1 2 1 0 L1 L2 3 1 3 1 0 0 2 3 4 0
1 1 1 5 0 1 1 1 5 0 L3 L3 L1 0 2 3 4 0
1 1 1 2 1 0 L1 L1 L2 1 0 21 1 0 1
L2 L2
0 1 3
2 0 0 1 3 2 0 L3 L3
2 2
L L + 2L 2
8
0 2 3 4 0 3 3 2
0 0 0 8 0
1 0 12 1 0 L L1 L3 1 0 12 0 0
0 1 3 2 0 1 0 1 3 0 0
2 2
0 0 0 1 0 L 2 L 2 + 2 L3 0 0 0 1 0
23
Temos ento que p c = p a = 3, n = 4 e n p = 1 e portanto o sistema compatvel e
indeterminado, tendo infinitas solues. Logo o sistema associado :
1
x + 2 z = 0
3 1 3
y + z = 0 x=
2
z, y = z, z , t = 0.
2
2
t = 0
2 x + 5 y 2 z = 0
c) x + y + z = 0 d ) 4 x + 3 y z + t = 0
x 7 y 7 z = 0 x y + 2z t = 0
x y + z = 0
2) Verifique se o ponto A = (1,2,3) soluo do sistema x 3 y + 7 z = 0 . O sistema tem
2 x 3 y + 5 z = 0
24
x + y + z = 1
7) Para que valores de m o sistema x + my + z = 2 determinado?
2 x + my + ( m 1 )z = 3
8) Discutir o sistema mx + y = 1 m .
x + my = 0
25
VETORES
Neste captulo estudaremos conceitos e regras do Clculo Vetorial, visando sua utilizao
na Geometria Analtica.
2.1 - INTRODUO
Exemplos
B
A P
segmento orientado AB segmento orientado nulo
A - origem; B - extremidade P - origem e extremidade
A
E B
F D
G C L
I H J
Os segmentos orientados AB, CD, EF, GH tm a mesma direo. Os segmentos AB, CD,
GH e JL tm o mesmo comprimento. Os segmentos AB e GH tm a mesma direo, o mesmo
26
comprimento e o mesmo sentido. Note que o segmento nulo I est sobre a mesma reta suporte do
segmento GH. No entanto, eles tm a mesma direo, pois o segmento nulo no tem direo e
nem sentido definidos. Os segmentos JL e AB tm o mesmo comprimento, mas no podemos
comparar seus sentidos, pois eles no tm a mesma direo.
Dois segmentos orientados no nulos MN e PQ so equipolentes se tm a mesma direo,
o mesmo comprimento e o mesmo sentido. Neste caso, denotaremos por MN ~ PQ.
Todos os segmentos nulos so equipolentes. Na figura anterior temos AB ~ GH e
AB ~ DC. Assim, segmentos equipolentes esto contidos na mesma reta suporte ou em retas
paralelas.
C
D M
A N
B MN no eqipolente a AB
AB ~ CD E F G H
AC ~ BD EF ~ GH
1) Reflexiva: AB ~ AB
3) Transitiva: Se AB ~ CD e CD ~ PQ , ento AB ~ PQ
4) Se AB ~ CD , ento BA ~ DC
C C D
A A
B B
Dados A, B e C ......... existe um nico D tal que AB ~ CD.
27
Toda relao que satisfaz as trs primeiras propriedades (reflexiva, simtrica, transitiva)
chama-se relao de equivalncia. Assim, a equipolncia uma relao de equivalncia no
conjunto dos segmentos orientados.
A propriedade 6) assegura que dado um segmento orientado AB podemos obter um outro
segmento orientado, equipolente a AB, com origem em qualquer ponto do espao.
2.2 - VETORES
28
2) A soma de u e v ser
B
P A u = PA ; v = AB; u + v = PB
3) A soma de u e v ser
u
P u+ v B v A u = PA ; v = AB ; u + v = PB
Observao: Se u e v no tiveram a mesma direo, a soma entre eles pode ser
obtida atravs da regra do paralelogramo. O vetor u + v ser representado pela diagonal maior
do paralelogramo determinado por u e v , com a mesma origem.
Exemplo:
1) A soma de u e v ser:
u+v
u v
3) Elemento neutro: Dado um vetor a qualquer, existe um vetor 0 , chamado de vetor nulo, tal
que 0 + a = a + 0 = a .
4) Simtrico: Dado qualquer vetor a , existe o vetor a tal que a +( a )= 0 .
b b
a c a + b a
a + (b + c ) a b + a
(a + b) + c b
fig. 03
fig. 04
29
2.2.3 - Multiplicao por escalar
Dado um vetor a e um escalar real, multiplicando-se por a obtm-se o vetor a , que
ter a mesma direo do vetor a e seu comprimento um mltiplo do comprimento de a . O
vetor a ter o mesmo sentido de a se > 0 e sentido contrrio de a se < 0. Se = 0, ento
a = 0.
Exemplos:
1) Dado o vetor a e = 3 ento a ser:
. a
2) Se = -2 , . a
C P A
PA = a PC = 2a
P A
C
PA = v , PB = x. v , se x > 0 e PC = y . v , se y < 0.
30
a + b
b
a a b
2.2.5 - Exerccios resolvidos
1) Dado um tringulo qualquer ABC, seja M o ponto mdio de AC e N o ponto mdio de BC.
1
Demonstre que MN paralelo a AB, e MN = AB .
2
Soluo: Sejam M e N os pontos mdios de AC e BC respectivamente. Ento:
1 1 C
AM = MC = AC , BN = NC = BC.
2 2
Da figura ao lado, vemos que:
1 1 M N
MN = MC + CN = AC BC =
2 2
1 1 1
1
= AC + CB = AC + CB = AB A B
2 2 2 2
Assim MN um mltiplo de AB e, portanto, esses dois vetores tem a mesma direo.
Como M no pertence ao lado AB do tringulo ABC, conclui-se que MN paralelo a AB .
31
C
3) Na figura ao lado DB = 2 AD . Exprimir CD em
funo de AC e BC .
A D B
D
4) Na figura ao lado AB , AC e AD esto no mesmo A
plano. Construir, graficamente, com origem em A, o B
vetor v tal que AB + AC + AD + v = 0
C
C D
5) Na figura ao lado, MA + MD = 0 e NB + NC = 0 .
M N
Escrever o vetor AB + DC em funo de NM .
A B
6) Dado o tetraedro OABC da figura ao lado, em que C
M
0 A = a , 0 B = b e 0C = c e M o ponto mdio do B
lado BC, escrever o vetor AM em funo de a , b , c .
O A
Vamos agora analisar como se comportam alguns vetores em conjunto, quanto ao seu
direcionamento.
Note que um vetor u 0 L.I. . Assim, dois vetores u e v so L.D., se um deles for
combinao linear do outro, isto , se existir um x tal que v = x u ( ou u = x v ) .
32
Exemplos:
b) u v v = x u , x < 0.
2) Os vetores u e v so L. I. : u u
v v
Observao : Se um dos vetores considerados u ou v for nulo, ento eles sero L.D.
De fato, se u = 0 , basta tomar x = 0 e teremos u = x v ou 0 = 0 v .
Dados dois vetores u e v um vetor w dito combinao linear de u e v se existirem
escalares x, y tais que w = x u + y v . Se u e v forem vetores L.I. (isto , no colineares)
todos os vetores que so combinaes lineares de u e v esto no mesmo plano de u e v .
Reciprocamente, todo vetor w do plano que contm u e v pode ser escrito como combinao
linear de u e v . Dizemos ento que dois vetores L.I geram um plano.
yv w = x u+ y v
v u xu
Dados a , b e c vetores coplanares, com a e b L.I., para se obter c graficamente
como combinao linear de a e b tomamos um ponto P qualquer e nele localizamos os vetores
a , b e c . Pela extremidade de c traamos a reta paralela ao vetor a at cortar a reta que
contm o vetor b e pela extremidade de c traamos a reta paralela ao vetor b at cortar a reta
que contm o vetor a . Dessa forma obtemos o vetor y b colinear com b e x a colinear com
a . Pela regra do paralelogramo, c se escreve como combinao linear de a e b , isto ,
c = x a + y b , x, y .
a b c yb c
xa
33
Sendo c = x a + y b , os vetores x a e y b so ditos componentes de c nas direes
a e b , respectivamente. Os escalares x, y so ditos coordenadas de c em relao aos
vetores a e b , respectivamente.
Se a e b so vetores L.I., qualquer outro vetor c do plano gerado por a e b se
escreve de maneira nica como combinao linear de a e b , isto , tem um nico par de
coordenadas em relao a e b .
Exemplos
a) P u A v C PA = u ; AC = v ; PC = w .
b) a
c
b
2) Os vetores a, b e c ao lado, so linearmente c b
independentes (LI).
a
Observao : Dados trs vetores u , v e w , se um deles for nulo ento u , v e w ,
sero L.D.. De fato, se u = 0 , ento sempre poderemos escrever u = x v + y w bastando
para isto, tomarmos x = y = 0, ou seja, 0 = 0 v + 0 w .
Dados trs vetores u , v e w , dizemos que um vetor a dito combinao linear de
u , v e w , se existirem escalares x, y, z tais que a = x u + y v + z w . Se u , v e w , forem
L.I, ento eles geram o espao tridimensional, isto , qualquer vetor a pode ser escrito como
combinao linear de u , v e w , e reciprocamente, podemos obter qualquer outro vetor b
34
partindo-se de u , v e w , mediante escolha conveniente de escalares: m u + n v + l w = b . Se
a = x u + y v + z w , os vetores x u , y v e z w chamam-se componentes de a em relao aos
vetores u , v e w . Os escalares x, y e z so as coordenadas de a em relao a u , v e w ,
respectivamente.
Dados trs vetores linearmente independentes a , b e c , as coordenadas de um vetor
qualquer v , em relao a a , b e c , so obtidas graficamente da seguinte maneira:
Escolhemos um ponto P qualquer como origem dos vetores a , b , c e v . Pela extremidade de
v traamos uma reta paralela a um dos vetores a , b ou c , por exemplo c , at encontrar o
plano determinado pelos outros dois vetores (no caso, a e b ) no ponto Q, obtendo o vetor PQ
(ver figura abaixo). Os vetores a , b e PQ so coplanares. Ento podemos obter graficamente
PQ como combinao linear de a e b , PQ = x a + y b . Os vetores v , c e PQ so
coplanares, e, portanto, podemos obter v como combinao linear de PQ e c , ou seja,
v = PQ + z c . Logo, v = x a + y b + z c .
zc v
c b
yb Q
P xa
a
2.3.3 - Teorema
Os vetores a , b e c do espao tridimensional so linearmente independentes se, e
somente se, a equao x a + y b + z c = 0 , com x, y, z , s possui a soluo nula x = 0, y = 0,
z = 0.
Demonstrao: () Suponhamos que os vetores a , b e c sejam L.I. (isto , no
nulos e no coplanares) e formemos a combinao linear x a + y b + z c = 0 , com x, y, z .
35
seriam coplanares, logo L.D., contra a hiptese. Logo nenhum dos coeficientes pode ser no nulo
e a nica soluo x = 0, y = 0, e z = 0.
() Suponhamos que a equao x a + y b + z c = 0 (*) s possua a soluo nula x = 0,
y = 0, z = 0 e mostremos que a , b e c so no nulos, no colineares e no coplanares.
i) De fato, os vetores a , b e c so no nulos, pois se um deles fosse nulo, por exemplo,
c = 0 , teramos 0 a + 0 b + z 0 = 0 , z , e, portanto, a equao (*) teria uma soluo
36
Definio: Uma base do espao tridimensional um conjunto de trs vetores { a , b , c }
linearmente independentes.
Observao: Qualquer vetor v pode ser escrito, de maneira nica, como combinao
linear dos vetores de uma base { a , b , c }. Deixamos esta verificao a cargo do leitor.
m + 2n =0
m 3n + p = 0
n +2 p = 0
cujo determinante da matriz principal do sistema igual a 12 0. Assim o sistema acima s
admite a soluo trivial m = n = p = 0. Logo a equao (*) s admite a soluo m = n = p = 0 e
portanto os vetores a + b , 2 a 3 b c , b + 2 c so L.I., e assim formam uma base.
2.3.5 - Exerccios propostos
1) Considere a equao x1 a + y 1 b + z 1 c = x 2 a + y 2 b + z 2 c
i) mostre que se a , b e c so L.I. ento x1 = x2, y1 = y2, z1 = z2.
ii) mostre que se a , b e c so L.D., ento no podemos concluir que x1 = x2 , y1 = y2, z1 = z2.
37
2) Sejam a , b e c vetores que representam as arestas de um paraleleppedo. Expresse cada uma
das quatro diagonais internas como combinao linear de a , b e c .
3) Suponha que AB e AC sejam L.I.. Como devem ser os escalares x, y de modo que o
vetor AD = x AB + y AC seja paralelo ao vetor AB, mas de sentido contrrio?
4) Verifique se as afirmaes abaixo so verdadeiras ou falsas: justificando suas respostas. Tente
representar graficamente cada situao.
a) Dois vetores AB e CD so iguais se, e somente se, A = C e B = D.
b) Os vetores u e v podem ser paralelos, mas no colineares.
c) Se u = 0 , ento os vetores u , v , w so coplanares, quaisquer que sejam os vetores v e w .
d) Se v = 0 , ento os vetores u , v , w so colineares, quaisquer que sejam os vetores u e w .
Tomemos no espao um ponto O, que chamaremos de origem, e por este ponto trace trs
retas mutuamente perpendiculares. Se atribuirmos a cada uma dessas retas uma orientao ou
sentido de percurso, teremos trs eixos coordenados, cujas partes positivas correspondem ao
sentido indicado pelas retas, e que se chamaro, eixo dos x, eixo dos y e eixo dos z,
respectivamente, os quais denotaremos por 0x, 0y e 0z. Um ponto P qualquer do espao
tridimensional ser indicado por suas coordenadas sobre os eixos 0x, 0y e 0z. Observe que a cada
ponto P do espao podemos associar um vetor OP e a cada vetor v est associado um ponto do
espao, a saber, seu ponto final. (ver figura 01)
Um vetor unitrio quando seu comprimento igual a 1, na unidade de medida de
comprimento adotada. Sejam i , j e k vetores unitrios no sentido positivo dos eixos 0x, 0y e
0z, respectivamente. Observe que i , j e k so L.I e portanto formam uma base para o espao
tridimensional, chamada de base cannica. Logo, qualquer vetor v = OP pode ser escrito
como combinao linear destes vetores, isto , v = OP = x i + y j + z k . Podemos tambm
identificar o vetor v por v = ( x , y , z ) ou P = ( x , y , z ) . Desse modo, podemos definimos
, , , , , ou , , ,
38
y
zk
P P
v
v k
j y j
O y O y
i
xi
x x
Fig. 01
Exemplos:
1) Vamos marcar pontos A = (3, 1, 2) e B = (2, -4, -2).
z z
A -4
y
1 y
-2
2
3 x
x B
Essas definies decorrem das propriedades geomtricas das operaes envolvidas. Por
outro lado, analiticamente, as propriedades so facilmente demonstradas usando propriedades
conhecidas dos nmeros reais.
Exemplos:
1
1) Sejam a = 3 i + j + 2 k e b = 2 i 4 j 3 k vetores. Calcule a + b , b e 2 a 3 b .
2
Soluo: Temos que
39
a + b =( 3 + 2 ) i + ( 1 4 ) j + ( 2 3 ) k = 5 i 3 j k ou a + b = ( 5 , 3, 1 )
1 1 1 1 3 1 3
e b = .2 i + ( 4 ) j + ( 3) k = i 2 j k ou b = 1, 2, .
2 2 2 2 2 2 2
Da mesma forma 2 a 3 b = 14 j + 13 k ou 2 a 3 b = ( 0 ,14 ,13 ) .
2) Sendo A = (a1 , a2 , a3) e B = (b1 , b2 , b3)., encontre as coordenadas do ponto mdio de AB.
a + b1 a 2 + b2 a 3 + b3
Logo, M = 1 , , .
2 2 2
Exemplo:
1) As coordenadas do vetor PQ determinado pelos pontos P = (1,6,1) e Q = (2,5,1)
so (1, 11, 0). Ento PQ = i 11 j .
40
2.4.3 - Dependncia e Independncia Linear em
Sejam a = a1 i + a 2 j + a 3 k , b = b1 i + b2 j + b3 k e c = c1 i + c 2 j + c3 k vetores.
Do Teorema 2.3.3 tem-se que esses vetores sero L.I. se, e somente se, a equao
x a + y b + z c = 0 tiver apenas a soluo nula, isto , x = y = z = 0. Ento:
x(a1 i + a2 j + a3 k ) + y (b1 i + b2 j + b3 k ) + z (c1 i + c2 j + c3 k ) = 0
(a1 x + b1 y + c1 z ) i + (a 2 x + b2 y + c 2 z ) j + (a 3 x + b3 y + c 3 z ) k = 0
Como i , j e k so vetores L.I. em , obtemos o sistema linear homogneo
a 1 x + b1 y + c1 z = 0
a 2 x + b 2 y + c 2 z = 0 (2)
a 3 x + b3 y + c 3 z = 0
No captulo 1 vimos que um sistema homogneo sempre tem soluo e esta poder ser
obtida, por exemplo, por escalonamento. Se ele for compatvel e determinado ter uma nica
soluo, a soluo trivial x = y = z = 0. Neste caso, a equao s ter a soluo trivial e os
vetores a , b e c sero L.I. Se o sistema (2) for compatvel e indeterminado, ter infinitas
solues e a equao ter outras solues alm da trivial e, portanto, os vetores a , b e c sero
L.D. Lembramos que um sistema homogneo s admite a soluo trivial (nula) se, e somente se,
o determinante da matriz dos coeficientes do sistema no nulo. Logo, podemos concluir que os
vetores a , b e c sero L.I. se, e somente se,
a1 b1 c1
a 2 b2 c 2 0 ()
a 3 b3 c 3
Observando os vetores dados a , b e c , vemos que () o determinante da matriz cujas
colunas so formadas pelas coordenadas dos vetores dados. Esta a maneira analtica de
verificar se trs vetores do so L.I. ou L.D., e, portanto, se formam ou no uma base de .
base positiva { a , b , c } base negativa { a , b , c }
Em 2.4.3, para verificarmos se os vetores a , b , c eram L.I. (isto , formavam base do
) obtivemos o sistema (2), cuja matriz dos coeficientes :
a1 b1 c1
A = a 2 b2 c 2
a 3 b3 c 3
Observe que as colunas da matriz A so as coordenadas dos vetores a , b , c nessa ordem,
e estes vetores sero L.I. se, e somente se, o determinante de A for diferente de zero, isto
, det A 0.
Consideremos a base cannica { i , j , k }. Temos que
i = 1 i +0 j +0 k
j = 0 i +1 j +0 k
k = 0 i +0 j +1 k
Assim, a matriz dos coeficientes do sistema correspondentes a (2) a identidade I3 cujo
determinante igual a 1 e, portanto positivo. Podemos ento dizer que uma base { a , b , c }
positiva se o determinante da matriz dos coeficientes do sistema (2) for positivo, isto , se
det A > 0. Caso contrrio ser negativa, isto , se det A < 0, { a , b , c } ser uma base negativa.
Observe que estaremos sempre trabalhando com bases orientadas, isto , tomando os
vetores na ordem dada. Caso tomssemos esses mesmos vetores em outra ordem, e formssemos
a matriz dos coeficientes do sistema obtido, obteramos suas colunas em ordens diferentes o que
poderia acarretar a troca de sinal do determinante e, portanto, a base poderia mudar ou no de
42
sinal. Todas as bases de ficam separadas em duas classes: as positivas e as negativas. Duas
bases de uma mesma classe tm a mesma orientao, e duas bases de classes diferentes tm
orientao oposta.
x+ y+2z = 0
3 x + y + 3 z = 0
x y z= 0
43
Resolvendo o sistema pelo mtodo do escalonamento (deixamos a cargo do leitor),
vemos que este sistema compatvel e indeterminado, tendo portanto, infinitas solues. Logo a
equao x a + y b + z c = 0 admite infinitas solues, portanto uma soluo no nula, e os
vetores a , b e c so L.D. De outra maneira, vemos que o determinante da matriz dos
coeficientes do sistema nulo, ou seja,
1 1 2
3 1 3 =0
1 1 1
6 x + 3 = 0 x= 1
2
2 x + 1 = 0 x= 1
2
4 x 2 =0 x = 1
2
Logo os vetores u e v so L.D., ou seja, u = x v , com x = 1 .
2
b) Analogamente, se u = x v , temos:
2 i 3 j k = x( i + j + 2 k ) ( x 2) i + ( x + 3) j + (2 x + 1) k = 0
x 2= 0 x=2
x + 3 = 0 x = 3
2x + 1 = 0 x =1
2
Como nas trs equaes obtemos resultados diferentes para x, conclumos que no existe
x tal que u = x v , isto , u e v so L.I. .
44
3) Sejam a = 2 i + j + k , b = i 2 j + 4 k e c = i 3 j k vetores. O conjunto { a , b , c }
base para o ? positiva ou negativa? Se { a , b , c } for uma base, determinar as
coordenadas de v = 3 i + 2 j + 12 k nessa base.
Soluo: O conjunto { a , b , c } ser uma base de se os vetores a , b e c forem L.I..
Como no exerccio 1), obtemos o sistema homogneo
2 x y + z = 0
x 2 y 3z = 0
x +4 y z = 0
Como det A = 36 0, o sistema s admite a soluo trivial x = y = z = 0. Logo os
vetores dados so L.I., e portanto { a , b , c } base para o . Como det A > 0, { a , b , c } uma
base positiva. Vamos, agora, determinar as coordenadas de v nessa base. Para isto, precisamos
encontrar escalares x, y e z reais tais que v = x a + y b + z c . Ento, temos:
3 i + 2 j + 12 k = x( 2 i + j + k ) + y( i 2 j + 4 k ) + z( i 3 j k )
( 2 x y + z 3 ) i + ( x 2 y 3 z 2 ) j + ( x + 4 y z 12 ) k = 0
Como i , j , k so L.I., o teorema 2.3.3. nos diz que os coeficientes na equao acima so
nulos, o que nos d o sistema
2 x y + z = 3
x 2 y 3z = 2
x + 4 y z = 12
b) Temos que AB = i 2 j k , AC = j 3 k , AD = 2 i 5 j 5 k cujo determinante
nulo. Logo os vetores AB , AC e AD so L.D., isto , so coplanares. Vamos analisar as
possveis disposies de A, B, C e D.
D C
Neste caso, temos: AB = i 2 j k e DC = 4 i 4 j 8 k .
Ento AB DC e, portanto, ABCD no um paralelogramo.
A B
C D
Temos AB = i 2 j k e CD = 4 i + 4 j + 8 k . Ento
A B AB DC e, portanto, ABDC no um paralelogramo.
D B
Temos AC = j 3 k e DB = 2 i 3 j 4 k . Ento AC DB e,
portanto, ACBD no um paralelogramo.
A C
46
B D
Temos AC = j 3 k e BD = 2 i + 3 j + 4 k . Ento AC BD e
portanto, ACDB no um paralelogramo.
A C
c) Temos que AB = j k , AC = j e AD = 2 j k . Como no item anterior, conclumos que
os vetores AB, AC e AD so L.D. Ento os pontos A, B, C e D so coplanares. Vamos
analisar as disposies dos pontos A, B, C e D:
C D
Neste caso, temos: AB = j k , CD = j k , AC = j
e BD = j . Ento AB = CD , AC = BD , portanto ABDC um
A B
paralelogramo. Observe que AB e CD so L.I.
1 1
calcule: a ; 3 b 5 a + c ; d + a; b a .
4 2
02) Dado u = 2 i j + k , determine um vetor v colinear com u , de sentido contrrio, e cujo
comprimento seja o triplo do comprimento de u . Esboce.
03) Marque num sistema de coordenadas os pontos A = (2,3,4), B = (2,1,1), C = (2,1,2).
04) Esboce os vetores a = i + j , b = 3 i + j + 2 k , c =2 i j 4 k , d = j 2 k .
05) Calcule AB , AC , BC , com A = (2, 3, 4), B = (-2, 1, 1), C = (2,1, 2).
06) Considere o ponto A = (1, 2, 3) e o vetor v = 3 i + 4 j + 5 k . Determine o ponto B tal que
AB = v .
47
11) Verifique se os vetores abaixo so L. I. ou L. D.:
a) u = i + 2 k , v = 2 i + j , w = 3 i + j + 5 k c) u = i + j , v = 3 i + 12 j + k
b) u = 14 i + 91 j + 56 k , v = 2 i 13 j 8 k d) u =( 2 , 1,2 ), v = ( 1,1,1 ), w =( 2 ,0 ,2 ).
b) u = m i + 2 j + k , v = 8 i + m j + 2 k sejam paralelos.
21) Escreva o vetor u = i + j + k como combinao linear dos vetores a = 2 i + 3 j , b = j + k
e c = j+2 k .
22) Sejam u = 2 a + b c , v = a + b + 2 c vetores, onde a , b e c so vetores L. I.. Mostre
que o vetor w = 9 a + 15 b + 6 c combinao linear de u e v , e determine os coeficientes
dessa combinao linear. Justifique detalhadamente sua resposta.
48
2.5 - PRODUTOS ENTRE VETORES INTRODUO
Estudaremos trs tipos de produtos entre vetores: o produto interno, o produto vetorial e
o produto misto. Inicialmente veremos alguns conceitos necessrios para as definies desses
produtos.
Se u um vetor tal que u = 1 , dizemos que u um vetor unitrio. Se u um vetor
unitrio na direo de a ento existe tal que a = u . Neste caso, definimos a norma de
a como sendo o valor absoluto de , ou seja, a = .
1) a 0 e a = 0 a = 0.
Demonstrao: Se u = 1 , ento a = u e a = 0 . Agora, se a =0
= 0 e como a = u a = 0 . Se a = 0 , teremos a = 0 u e a = 0 = 0 .
2) x a = x a , para todo x .
Demonstrao: Se a = u , ento x a = x( u ) = ( x ) u e x a = x = x a .
O ngulo orientado entre os vetores no nulos a e b o menor ngulo entre dois
representantes de a e b com a mesma origem, e ser denotado por ( a , b ) . O ngulo entre a e
b ser positivo se a rotao necessria para a se tornar colinear com b for no sentido anti-
Exemplos:
49
b b
a a
a , b > 0 - sentido anti-horrio a , b < 0 - sentido horrio
Se a = 0 ou b = 0 , o ngulo entre estes vetores no est definido. Daqui para frente nos
referiremos simplificada mente a ngulo entre vetores, em vez de ngulo orientado entre vetores.
Observao: Da Fig. 6, podemos observar que, se x > 0, x a , b = a , b . Na Fig. 7,
observa-se que, se x < 0, x a , b = a , b 1800 . De uma maneira semelhante, tem-se
a , x b = a , b , se x > 0 e que a , x b = a , b 1800 , se x < 0.
b b
xa
a xa a
Fig.6 Fig.7
Podemos tambm obter a norma de um vetor a , a partir de um produto interno:
a .a = a a cos a , a a = a .a
pois ( a , a ) = 0 0 e cos ( a , a ) = 1 .
50
2.6.1 - Interpretao geomtrica. Projeo
A projeo de um vetor no nulo v sobre um vetor unitrio u , denotada por, proj v ,
u
o vetor
proj v = 0 A = v cos u , v u = v
u
= u v cos u , v u = u . v u
O u A
O valor algbrico da projeo de um vetor v sobre um vetor unitrio u a norma de
sua projeo:
proj v = v cos u , v = u . v
u
Assim, geometricamente, o mdulo do produto interno de um vetor unitrio u por um
vetor no nulo v representa o comprimento do vetor projeo de v sobre u .
2) x a . b = x a . b = a . x b , com x 0
Demonstrao: De fato, se x > 0 , temos:
x a . b = x a b cos a , b = x a b cos x a , b = x a . b
Se x < 0
x a . b = x a b cos a , b = x a b cos a , b =
= x a b cos x a , b = x a b cos x a , b = ( x a ).b .
3) a .( b + c ) = a . b + a . c
51
Demonstrao: Se a = 0 a propriedade trivial. Consideremos dois casos:
10 caso: Suponhamos que a um vetor unitrio, isto , a = 1 . Observe que os vetores OA' e
OB' so colineares, logo OB' = OA' + A' B' . Mas
OB' = b + c cos a , b + c = a b + c cos a , b + c = a . b + c B c
b
OA' = b cos a , b = a b cos a , b = a . b .
O a A B
A' B ' = c cos a , c = a c cos a , c = a . c .
Logo a . b + c = a . b + a . c .
20 caso: Consideremos o caso em que o vetor a 0 e tal que a 1 . Com isto, temos que
a
a a
o vetor u = ser unitrio (e colinear com a ) pois
=
=1. Ento,
a a a
a
a
a. b + c = a . b + c = a . b + c =
a a
a a a a
= a . b + . c = a . b + a . c = a.b + a.c .
a a a a
52
Se a = 0 , ento a .b =0 , para todo vetor b . Assim, consideraremos que o vetor nulo
3
perpendicular a todos os vetores do .
a a b
Temos: AB = b , AC = a e BC = a b . Pelo exerccio 1),
2 2
ab = a 2 a .b + b . A b B
2 2 2
Como ABC um tringulo retngulo, ento a . b = 0 e a b = a + b , ou seja,
2 2 2
BC = AC + AB .
2) Se a e b so vetores quaisquer, demonstre a desigualdade de Schwarz:
a.b a b
Soluo: Se a = 0 (ou b = 0 ), ento a . b = 0 e a = 0 (ou b = 0 ). Logo
a.b a b
Se a 0 (ou b 0 ), ento a . b = a b cos a , b a b pois 0 cos a , b 1.
53
4) Os vetores a e b formam um ngulo de 450. Calcule o ngulo entre os vetores u e v ,
sabendo que u = a , v = a + b , a = 6 , b = 1.
u .v
Soluo: Sabemos que cos u , v = . Agora,
u v
2 2
u . v = a . a + b = a + a . b = 36 + a . b a .b = a b cos a ,b =6 .1. =3 2
2
Logo, u . v = 36 + 3 2 , u = a = 6 e v = a + b = 37 + 6 2 ento
36 + 3 2 12 + 2 12 + 2
cos u , v = = u , v = arc cos
6 37 + 6 2 2 37 + 6 2
2 37 + 6 2
1 2
2
b) a . b = a + b a b
4
2 2 2 2
c) a + b + ab = 2 a + b
d) a +b a + b (desigualdade triangular).
3) Dados a , b e c tais que o ngulo entre dois quaisquer deles, nessa ordem 600 determine
a + b + c , sabendo-se que a = 4 , b = 2 , c = 6.
4) Sabendo-se que a = 11, b = 23 , a b = 30 , determine a + b .
5) Os vetores a e b so perpendiculares e a = 5 , b = 12. Calcule a + b e a b .
6) Que condies devem satisfazer os vetores a e b para que o vetor a + b tenha a direo da
bissetriz do ngulo formado por a e b ?
54
7) Os vetores a e b so perpendiculares entre si, e c , a = 60 0 , c , b = 60 0 . Sabendo-se
que a = 3 , b = 5 , c = 8 , calcule 3 a 2 b . b + 3 c .
3
Uma base { a , b , c } de dita base ortogonal se os seus vetores so dois a dois
ortogonais, isto , se a . b = 0 , a . c = 0 e b . c = 0.
3
Uma base { a , b , c } de dita base ortonormal se for uma base ortogonal e se todos
os seus vetores forem unitrios, isto , a =1, b =1 e c = 1 .
3
Exemplo: A base cannica do , { i , j , k } ortonormal.
Teorema: Se a , b e c so vetores no nulos tais que a . b = 0 , a . c = 0 e b . c = 0
ento { a , b , c } base ortogonal.
Demonstrao: O conjunto { a , b , c } ser base se os vetores a , b e c forem L.I., isto
, se a equao x a + y b + z c = 0 s tiver a soluo trivial. Faamos, nessa equao, o produto
interno por a :
x a . a + y a . b + z a . c = a . 0
Por hiptese, os vetores a , b e c so no nulos e dois a dois ortogonais. Logo
2
x. a = 0 , donde x = 0. Fazendo, agora, o produto interno por b , obtemos:
x b . a + y b . b + z b . c = b . 0
2
Com um raciocnio semelhante ao anterior, temos y . b = 0 donde y = 0. Da mesma
forma, fazendo o produto interno por c obtemos z = 0, e, portanto, os vetores a , b e c so
L.I.
Corolrio: Se a , b e c so vetores unitrios a . b = 0 , a . c = 0 e b .c = 0 ento { a , b , c }
base ortonormal.
55
2.6.7 - Coordenadas de um vetor numa base ortonormal
Sejam { a , b , c } uma base ortonormal e v um vetor qualquer. Ento, podemos escrever
v como combinao linear dos vetores dessa base, isto , existem escalares x, y e z
tais que v = x a + y b + z c .
Calculando o produto interno de v por a , b e c obtemos, respectivamente, x = a . v ,
y = b . v e z = c . v . Assim, se { a , b , c } uma base ortonormal ento
v =( a . v ) a + ( b . v ) b + ( c . v ) c
Observao: Se { a , b , c } for uma base qualquer, um raciocnio anlogo nos levar ao
sistema
( a . a ) x + ( a . b ) y + ( a . c ) z = a .v
( b . a ) x + ( b . b ) y + ( b . c ) z = b . v
( c . a ) x + ( c . b ) y + ( c . c ) z = c . v
cuja soluo nos fornecer as coordenadas de v na base { a , b , c }.
Podemos expressar o produto interno de dois vetores em funo de suas coordenadas.
Dados os vetores a = a1 i + a 2 j + a 3 k e b = b1 i + b2 j + b3 k de acordo com as
propriedades do produto interno temos:
a . b = a1 i + a 2 j + a 3 k . b1 i + b2 j + b3 k = a1 b1 i . i + a1 b2 i . j + a1 b3 i . k +
+ a 2 b1 j . i + a 2 b2 j . j + a 2 b3 j . k + a 3 b1 k . i + a 3 b2 k . j + a 3 b3 k . k
Como { i , j , k } base ortonormal, vem :
a . b = a1 b1 + a 2 b2 + a 3 b3
2 2 2
a = a .a = a1 + a 2 + a 3
56
2.6.8 - Exerccios resolvidos
1) Ache um vetor unitrio na direo e sentido de a = 2 i 3 j + k .
Soluo: Temos que a = 4 + 9 + 1 = 14 1, logo a no unitrio. Neste caso, o
1 a 1
vetor pedido ser u = a= u= 2 i 3 j + k . claro que u = 1, pois
14
a a
|| a ||
|| u || =
= 1.
|| a ||
2) Dados a = ( 2 , 1, 2 ), b = ( 3 , 3 , 0 ), c = ( 1, 2 , 2 ) d = ( 2 , 3 , 1 ) calcule os ngulos a ,b ,
a ,c e b ,d
6+3 9 1 2
Soluo: Temos que cos a , b = = = = . Ento rd ou
9 18 9 2 2 2 4
2 2 + 4
a , b = 45 0 . Agora, cos a , c = = 0 . Ento a , c = 90 0 ou rd, isto , a e c
9 9 2
so vetores ortogonais, e
6+9 15 15
cos b ,d = = b , d = arccos .
18 14 6 7 6 7
1 2 2 2 2 1 2 1 2
3) Dados os vetores a = i j + k , b = i + j + k e c = i + j + k , verifique
3 3 3 3 3 3 3 3 3
se a , b , c formam uma base ortonormal. Calcule as coordenadas do vetor v = 3 i j + k em
relao aos vetores a , b e c .
57
2.6.9 - Exerccios propostos
01) Determine um vetor unitrio paralelo ao vetor 2 a b , sendo a = i 2 j + 4 k e
b = 2 i j +3 k .
2) Determine o valor de x para que os vetores a = x i + 3 j + 4 k e b = 3 i + j + 2 k sejam
perpendiculares.
3) Sejam u e v vetores tais que u . v = 6 , v = 3 2 e u , v = rd . Calcule u e u + v .
4
4) Ache o valor de x tal que (x, 3, 1) . (2, 1, 0) = 3.
5) Ache um vetor unitrio na direo da bissetriz do ngulo entre i 2 j +3 k e 3 i + j k .
6) Os pontos A = (1, 1, 0), B = (3, 1, 0), C = (1, 3, 0) so vrtices de um tringulo? Este
tringulo retngulo? issceles ? Calcule seus ngulos.
7) Sejam u e v vetores L. D. Determine a projeo de v sobre u.
8) Determine a projeo de 3 i j + k na direo de i + 5 j + 4 k .
9) Seja v 0 um vetor qualquer e , e os ngulos que v formam com os vetores da base
cannica i , j e k , respectivamente. Os ngulos , e so ditos ngulos diretores de v e
cos , cos e cos so os cossenos diretores de v . Determine a expresso de cada cosseno
diretor de v e prove que cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1.
10) Um vetor v forma com os eixos 0x e 0y os ngulos = 120 o e = 45 o respectivamente.
Qual o ngulo entre v e 0z ?
11) Um vetor v tem dois de seus ngulos diretores dados por = 60 o e = 120 o . Calcule
as coordenadas de v , sabendo que v = 2.
12) Calcule os cossenos diretores de v = 4 i + 3 j + 12 k .
13) Dado a = ( 16 , 15 , 12 ) , determine o vetor b paralelo a a , de sentido oposto cuja
norma 75.
1 1 1
14) Sejam a = i 2 j + k , b = i k e c= i + 2 j + k vetores. Verifique se {
6 `2 6
a , b ,c } base ortonormal? Determine, caso seja possvel, as coordenadas de
v = 3 i + 2 j + 2 k em relao aos vetores a , b e c .
58
15) Dados os vetores u = j + k , v = 2 i + j e w = i + k , verifique se { u , v ,w } base
ortonormal. possvel escrever a = 3 i + 2 j + 2 k como combinao linear de u , v e w ?
u u u uv
O O O
v r v v
59
2.7.1 - Propriedades do produto vetorial
1) u u = 0 , pois sen ( u , u ) = 0.
2) v u = ( u v ), pela condio 3) da definio.
3) x ( u v ) = ( x u ) v = u ( x v ), x . (definio).
4) u ( v + w) = u v + u w .
Assim, a b representa geometricamente a rea do paralelogramo determinado pelos
vetores a e b .
Observao: Considerando-se a base cannica { i , j , k } tem- k
se: i j = k , jk = i , k i = j , j i =k , k j = i e
j
i k = j i
Assim com o produto interno nos fornece uma condio de perpendicularismo entre
vetores, o produto vetorial esclarece o paralelismo.
Teorema: Dois vetores no nulos u e v so L.D. se, e somente se, u v = 0 .
Demonstrao: () Sejam e vetores no nulos e linearmente dependentes, isto ,
paralelos (ou colineares). Ento existe x tal que u = x v , e
u v = x v v = x v v = 0
() Sejam u e v vetores no nulos tais que u v = 0 . Ento temos:
60
uv = u v sen u , v = 0 = 0
Logo, sen u , v =0 , e, portanto, os vetores u e v so colineares.
ou
u2 u3 u1 u3 u1 u2
uv = i j+ k (1)
v2 v3 v1 v3 v1 v2
61
Ora, a b = 1 + 9 + 1 = 11 1. Vamos ento obter um vetor unitrio na direo de a b :
ab 1
u= = ( 1,3 ,1 )
11
ab
Como u unitrio, paralelo a a b e como v ter norma 3 e mesma direo de a b ,
3
ento podemos escolher v = 3 u e portanto v = ( 1,3,1 ).
11
2) Verifique se os pontos A = (1, 2, 1), B = (3, 0, 4) e C = (5, 1, 3) so vrtices de um
tringulo, e em caso afirmativo, calcule sua rea.
Soluo: Os pontos A, B, C sero vrtices de um tringulo se AB e AC forem no
colineares, isto , L. I.. Sabe-se que os vetores AB e AC so L. D. se, e somente se,
AB AC = 0 . Ora, AB = 2 i 2 j + 3 k , AC = 4 i j + 2 k , ento
i j k
AB AC = ` 2 2 3 = i + 8 j + 6 k 0
4 1 2
Logo AB e AC no so L.D., isto , so L. I., e ABC um tringulo. Os vetores
AB e AC determinam o paralelogramo ABCD cuja rea AB x AC (veja interpretao
1 101
rea (ABC) = 1+ 64 + 36 = .
2 2
Observao: Dados dois vetores no nulos u e v , temos :
a) u e v colineares u v = 0
b) u e v ortogonais . 0.
b c + c b .
62
2) Dados os vetores u= 2i + j 2 k e v = i j k , determine um vetor unitrio
perpendicular u e v .
3) Ache um vetor v = x i + y j z k tal que v . 2 i + 3 j = 6 e v 2 i + 3 j = 4 k .
4) Calcule a rea do paralelogramo que tem trs vrtices consecutivos nos pontos A = (1, 0, 1),
B = (2, 1, 3) e C = (3, 2, 5).
5) Os pontos A = (1, 3, 4), B = (2, 1, 4), C = (3, 11, 5) so vrtices de um tringulo? Esse
tringulo issceles? retngulo? equiltero? Calcule sua rea, e explique cada resposta.
6) Dados u = 2 i + j + 3 k , v = 4 i + j 3 k determine uma base ortonormal positiva { a , b , c
}, com a paralelo a u e b paralelo a v . Obtenha o vetor w = i + j + k como combinao
linear dos vetores da base { a , b , c }.
7) Use o produto vetorial para determinar as condies que devem satisfazer os vetores a e b
para que a + b e a b sejam paralelos.
8) Determine os cossenos diretores de u v sendo u = (2, 1, 3) e v = (4, 5,1).
9) Sabendo que a = 3 , b = 5 , determine os valores de m tal que os vetores a + m b e
a m b sejam: a) perpendiculares; b) paralelos.
10) Determine um vetor c sabendo que c perpendicular aos vetores a = i 2 j + 3 k ,
b =2 i 3 j + k e c . i + 2 j 7 k = 100.
63
2.8.1 - Interpretao geomtrica. Volume
Considere trs vetores a , b , c no coplanares. Ento a b
eles determinam um paraleleppedo, conforme figura ao
lado.
C C
O volume do paraleleppedo o produto da rea da
base pela altura. Ora, a rea da base a b e a altura c
b
DC = OC' , ento temos:
O D
OC' = c cos a b , c a
Assim, o volume do paraleleppedo ser
V = ab c cos a b , c = a b .c = a ,b , c
isto , o volume do paraleleppedo de arestas determinado por esses trs vetores o valor
absoluto do produto misto desses vetores.
a , b , c = b ,a , c
Essas propriedades so decorrentes das propriedades dos produtos interno e vetorial.
64
a1 a2 a3
b1 b2 b3 = a1b2 c3 + a 2 b3c1 + a3b1c2 a3b2 c1 a1b3c2 a 2 b1c3
c1 c2 c3
Assim como o produto vetorial determina a dependncia linear de dois vetores, o produto
misto o faz para trs vetores.
Teorema: Trs vetores a , b e c so linearmente dependentes se, e somente se, o
produto misto entre eles for igual a zero.
Demonstrao: () De fato, se a , b e c forem L. D., um deles ser combinao linear
dos outros, por exemplo, a = x b + y c . Ento a , b , c dado por (3), ser nulo (lembre-se das
propriedades do determinante).
() Por outro lado, lembrando que geometricamente o produto misto representa o
volume de um paraleleppedo gerado pelos vetores a , b e c se a , b , c = 0 , ento o
paraleleppedo tem volume nulo, e a , b e c sero coplanares ou L.D.
Esse teorema nos fornece uma maneira simples de verificar a independncia linear de trs
vetores (compare com 2.7.3 ).
1) Verificar se os vetores a = j + k , b = 2 i + j e c = i + k formam base.
Soluo: O conjunto { a , b , c } ser base se, e somente se, a , b , c forem L.I. Como
0 1 1
a ,b , c = 2 1 0 = 3 0
1 0 1
os vetores dados so L.I. . Logo { a , b , c } base.
2) Determine x tal que a = (3, 5, 1), b = (2, 0, 4) e c = (1, x, 3) sejam coplanares.
65
Soluo: Os vetores a , b e c sero coplanares (ou L. D.) se a , b , c = 0 . Calculando,
3 5 1
a , b , c = 2 0 4 = ( 10 x + 10 )
1 x 3
Logo,
a , b , c = 0 se x = 1
1) Dados u = 3 i 2 j + k , v = i + j , w = 2 j k calcule u ,v ,w , v ,w, u , u ,w,w .
2) Os vetores i + j +3 k , 2 i j + 5 k e 4 i 3 j + k so coplanares? Explique sua resposta.
3) Calcule o volume do paraleleppedo que tem um dos vrtices no ponto A = (2, 1, 6) e os trs
vrtices adjacentes nos pontos B = (4, 1, 3), C = (1, 3, 2) e D = (1, 2, 1).
4) Verifique, em cada caso, se os pontos so coplanares:
a) A = (0, 2, -2), B = (-1, 0, -2), C = (-2, -1, -3), D = (1, 1, 1)
b) A = (-1, 0, 3), B = (-1, -2, 2), C = (1, 0 , 2 ) , D = (2, 4, 1)
5) Determine x de modo que a = ( 1, x , 0 ), b = ( x , 1, 1 ), c =( 1, 1, 1 ) no sejam coplanares.
6) Considere o tringulo cujos vrtices so os pontos A = (3, 2, 1), B = (3, 2, 2), C = (3, 3, 2).
Determine:
a) Os ngulos do ABC.
b) O vetor projeo do menor lado sobre o maior lado.
c) A altura do tringulo, relativa ao maior lado.
d) A rea do tringulo ABC
e) O volume do paraleleppedo gerado pelos vetores AB , AC e AB AC .
7) Calcule o ngulo entre os vetores 2 i j + k e i + 2 j + 4 k . Esses vetores so L.I. ou L.D?
8) Dados u = 2 i j + 2 k , v = i + 3 j , determine uma base ortonormal negativa { a , b , c }, com
a paralelo a u e b coplanar com u e v .
9) Dados a = 2 x i + 2 x j + x k , b = x i 2 x j + 2 x k , c = 2 x i x j 2 x k , mostre que { a , b , c }
base ortogonal negativa se x < 0. Para que valor(es) de x, { a , b ,c } ser(o) uma base
ortonormal ? Ache as coordenadas de v na base ortonormal obtida, sendo v o vetor que
na base cannica { i , j , k } tem coordenadas (1, 2, 3).
66
10) Os vetores a, b e c formam um terno ordenado positivo, e so perpendiculares entre si.
Sabendo que a = 4, b = 2, c = 3, calcule a , b , c .
11) Os pontos A = (4, 6, 2), B = (1, 2, 1), C = (3, 3, 3), D = (7, 4, 3) podem ser vrtices
de um paraleleppedo ? Em caso afirmativo, calcule o volume do slido considerado, as
coordenadas do ponto E, sendo AE uma diagonal interna.
12) Determine uma base ortonormal positiva a partir dos vetores u = 2 i j + k e v = i j k .
13) Dados os vetores a = ( x , 2 x , x ), b = ( x , 0 , x ), c = ( x , x , x ) , Para que valores de x, {
a , b , c } base negativa? Para que valores de x, { a , b , c } base ortogonal? Para que valores de
x, { a , b , c } base ortonormal?
14) Dados os vetores a , b e c tais que o ngulo entre dois quaisquer deles, na ordem dada
acima, rd e sabendo que a = 4, b = 2, c = 6 determine a + b + c .
3
67
RETAS E PLANOS
Neste captulo faremos o estudo da reta e do plano, suas relaes mtricas e diferentes
posicionamentos, utilizando os conceitos e resultados do Clculo Vetorial introduzidos no
captulo anterior.
3.1 - O PLANO
68
Se P1 = ( x1 , y1 , z1 ), P2 = ( x2 , y2 , z2 ), P3 = ( x3 , y3 , z3 ) e P = ( x , y , z ), ento
podemos reescrever a equao (1) da seguinte maneira:
x i + y j + z k = x1 i + y 1 j + z 1 k + p [( x 2 x1 ) i + ( y 2 y 1 ) j + ( z 2 z 1 ) k ]
+ q [ i + ( y 3 y1 ) j + ( z 3 z 1 ) k ]
ou
x i + y j + z k = [x1 + p( x 2 x1 ) + q( x 3 x1 )] i + [ y 1 + p( y 2 y 1 ) + q( y 3 y 1 )] j +
+ [ z 1 + p ( z 2 z 1 ) + q ( z 3 z 1 )] k
3
Como { i , j , k } base do , vem
x = x1 + p ( x 2 x1 ) + q ( x 3 x1 )
y = y1 + p( y 2 y1 ) + q( y 3 y1 ) (2)
z = z + p( z z ) + q( z z )
1 2 1 3 1
P
1 P , P P
1 2 , P1 P3 = 0 (3)
Em coordenadas:
x x1 y y1 z z1
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1 = 0 (4)
x 3 x1 y 3 y 1 z 3 z 1
69
Observaes: 1) As equaes paramtricas e vetorial do plano determinado pelos
pontos P1 , P2 e P3 teriam um aspecto diferente se considerssemos os vetores
P2 P1 , P2 P3 e P2 P . A equao vetorial ficaria
OP = OP2 + p ' P2 P1 + q ' P2 P3 (I)
x = x 2 + p' ( x1 x 2 ) + q'( x 3 x 2 )
y = y 2 + p' ( y 1 y 2 ) + q'( y 3 y 2 ) ( II )
z = z 2 + p' ( z 1 z 2 ) + q'( z 3 z 2 )
As equaes (1) e (I) ou (2) e (II), representam o mesmo plano determinado pelos pontos
P1 , P2 e P3 , apesar do aspecto diferente. A equao cartesiana do plano determinado por trs
pontos sempre a mesma, qualquer que seja a ordem adotada para se considerar os pontos
P1 , P2 e P3 . Analogamente se considerssemos P3 P1 , P3 P2 e P3 P .
Exemplo:
1) Obtenha as equaes paramtricas e cartesiana do plano que contm pontos
P1 = (1, 1, 2), P2 = (1, 2, 1) e P3 = (1, 4, 3). Verifique se os pontos A = ( 1, 3, 0 ) B = (1, 1, 2)
pertencem a esse plano. Obtenha um ponto C do plano, distinto dos pontos dados.
Soluo: Fixando P1, obtemos os vetores P1 P2 = 2 i + j +3 k e P1 P3 = 2 i +3 j + 5 k do
plano. Assim, as equaes paramtricas do plano ficam:
x = 1 + 2p +2q; y = 1 + p + 3q e z = 2 + 3p + 5q, p, q .
Vejamos se o ponto A = (1,3,0) , isto , se existem escalares p e q tais que
1 = 1 + 2 p + 2q 2 p + 2q = 0
3 = 1 + p + 3q p + 3q = 2
0 = 2 + 3 p + 5q 3 p + 5q = 2
70
Resolvendo o sistema obtemos p = 1 e q = 1. Logo existem parmetros p e q que
correspondem ao ponto A, isto , A . Vejamos se o ponto B = (1, 1, 2) :
1 = 1 + 2 p + 2q 2 p + 2q = 2
1 = 1 + p + 3q p + 3q = 0
2 = 2 + 3 p + 5q 3 p + 5q = 0
P
1 P , P P
1 2 , P1 P3 = 0 .
Como P1 P =( x + 1 ) i + ( y 1 ) j + ( z + 2 ) k , P1 P2 = 2 i + j + 3 k e P1 P3 = 2 i + 3 j + 5 k ,
vem que:
x +1 y 1 z+2
2 1 3 = 0 x + y z 2 = 0.
2 3 5
71
isto , se os vetores P0 P , u e v so coplanares. Portanto, a equao vetorial do plano ser:
OP = OP 0 + p u + q v (1)
Se P0 = ( x0 , y 0 , z 0 ), u = u1 i + u 2 j + u 3 k e v = v1 i + v 2 j + v3 k obtemos as equaes
paramtricas do plano que contm vetores u e v e passa pelo ponto P0 .
x = x0 + pu1 + q v1
y = y0 + pu2 + q v2 (2)
z = z + pu + q v
0 3 3
P0 P, u , v = 0 (3)
Considerando as coordenadas de P0 , u , v , ento temos que:
x x0 y y0 z z0
u1 u2 u3 = 0 (4)
v1 v2 v3
Exemplo:
1) Obtenha as equaes cartesiana e paramtricas do plano que passa por A = (1, 2, 3) e
paralelo aos vetores u = i + 3 j k e v = 2 i 2 j + k .
Soluo: Vamos determinar a equao cartesiana do plano . Para isto, temos que um
ponto P = (x, y, z) se, e somente se, AP , u e v forem L.D., isto , se, e somente se,
x 1 y 2 z 3
AP , u , v = 0 1 3 1 = 0 x 3 y 8 z + 29 = 0
2 2 1
Vamos determinar agora s equaes paramtricas de plano que passa pelo ponto
A = (1, 2, 3) e paralelo a u = i + 3 j k e v = 2 i 2 j + k Ento, teremos:
x = 1 + p + 2q
y = 2 + 3 p 2q
z = 3 p + q
72
3.1.3 - Plano que contm um ponto e perpendicular a um vetor
Um vetor n 0 perpendicular ou normal a um n
plano se, e somente se, n for perpendicular a todos os
vetores paralelos a . Sejam P0 =( x0 , y0 ,z0 ) um ponto do
P0
plano e n = a i + b j + c k o vetor normal de . Um P
ponto P = (x, y, z) pertence ao plano se, e somente se, P0 P
for perpendicular a n , isto ,
n P0 P = 0 (6)
e esta a equao normal do plano. Se P = (x0 , y0 , z0), P = (x, y, z) e n = a i + b j + c k , ento
a equao normal do plano ser:
a i + b j + c k . ( x x0 ) i + ( y y 0 ) j + ( z z 0 ) k = 0 ax + by + cz + d = 0
onde d = ( ax0 + by0 + cz0 ). Observe que na equao cartesiana (5) os coeficientes de x, y e z
Exemplo:
1) Determine a equao normal do plano que passa pelo ponto A = (1, 2, 3) e paralelo
ao plano 1: 3x - y + 2z + 5 = 0 .
Soluo: Chamaremos de 1 o plano pedido e 2
n1 = n 2 n2
o plano dado. Como 1 paralelo a 2 eles tm os
mesmos vetores normais. Assim o vetor normal de 1 ser
A
n 2 = 3 i j + 2 k . Seja P = (x, y, z) um ponto qualquer de 1 P 2
1. Como AP = ( x 1) i + ( y 2) j + ( z 3) k , a equao
normal de 1 ser
n 2 AP = 0 3( x 1 ) ( y 2 ) + 2( z 3 ) = 0 3 x y + 2 z 7 = 0.
Observaes:
1. Dois planos 1 e 2 so perpendiculares ou n1 n2
ortogonais se seus vetores normais forem ortogonais, isto ,
1
n1 . n2 = 0 .
2
73
2. Para que dois planos 1 e 2 sejam paralelos
n1
necessrio, mas no suficiente, que tenham vetores normais
n2
paralelos, isto , n1 = t n 2 , t ou n1 n 2 = 0
74
3) Seja um plano de equaes paramtricas so x = 4 p + 2q, y = 2 + p e z = 3p q
Escreva a equao cartesiana do plano
Soluo: As equaes paramtricas de um plano contm vrias informaes teis
x = x0 + p a1 + qb1 , y = y0 + pa2 + qb2 e z = z0 + p a3 + qb3 . Por exemplo, um ponto P0 do plano
dado pelos valores livres dos parmetros p e q: P0 = ( x0 , y 0 , z 0 ) . Dois vetores a e b , paralelos
ao plano, so dados pelos coeficientes dos parmetros p e q. Ento, temos a = a1 i + a 2 j + a 3 k
e b = b1 i + b2 j + b3 k . Para obtermos a equao cartesiana de um plano, precisamos conhecer
um de seus pontos e dois vetores desse plano. Neste caso, temos P0 = ( 4 , 2 , 0 ) e os vetores
a = i + j + 3 k , b = 2 i k . Se P = (x, y, z) um ponto qualquer do plano ento
x 4 y2 z
P0 P , a , b = 0 1 1 3 = 0 x 5 y + 2z + 6 = 0 .
2 0 1
4) Determine a equao do plano que passa pelo ponto A = (1, 2, 0) e perpendicular aos
planos 3x y 2z 3 = 0 e 2x + y 3z + 1 = 0 .
Soluo: Chamemos de 1 o plano de equao 3 x y 2 z 3 = 0 e de
2 : 2 x + y 3 z + 1 = 0 . Observe que eles admitem, respectivamente, como vetores normais
n1 = 3 i j 2 k e n 2 = 2 i + j 3 k . Observe que n1 no mltiplo de n 2 . Logo os planos
1 e 2 no so paralelos. Sejam plano desejado e n o seu vetor normal. Como o plano
deve ser perpendicular aos planos dados 1 e 2 ento n paralelo ao vetor n1 n 2 . Como
A e se P=( x , y ,z ) um ponto qualquer do plano , ento sua equao fica :
3 1 2
( n1 n 2 ) AP = 0 2 1 3 = 0 x + y + z 3 = 0 .
x1 y2 z
75
6) Determine o ngulo entre o vetor u = ( 1, 1, 3 ) e um vetor normal ao plano cujas
equaes paramtricas so x = 2 3p + 2q, y = 1 3p + q e z = 3 + p 2q .
Soluo: Analisando as equaes paramtricas do plano, conclumos que os vetores
v = ( 3 , 3 , 1 ), w = ( 2 , 1, 2 ) so paralelos ao plano dado e, portanto, seu vetor normal ser
i j k
n = v w = 3 3 1 = (5, 4, 3)
2 1 2
O ngulo entre u e v w dado por
| u . v w |
5+49
|cos u , v w | = = = 0 u , v w = 90 0
|| u || || v w|| 11 50
Logo os vetores u e n so perpendiculares entre si e o vetor u paralelo ao plano dado .
i tem equao x = 0.
1) Escreva as equaes paramtricas e cartesiana do plano determinado pelos pontos A = (3, 1, 2),
B = (4, 1, 1) e C = (2, 0, 2).
76
2) Ache a equao do plano que contm o ponto A=(2, 1,1) e ortogonal ao vetor
v = i 2 j + 3 k . Os pontos B = (1, 1, 0) e C = (0, 1, 1) pertencem a esse plano ? Justifique.
77
16) Dados os planos 2x + my + 3z 5 = 0 e nx 6y 6z = 0, determine os valores de m e n para
que sejam paralelos.
17) Calcule os valores de m para que os planos mx 2y + z = 0 e mx + y + z 1 = 0 sejam
perpendiculares.
18) Escreva a equao do plano que passa pelos pontos A = (1,1,2) e B = (3, 1, 1) e
perpendicular ao plano x y + 3z 5 = 0.
19) Escreva a equao do plano que passa pelo ponto A = (1, 2, 3) e perpendicular aos planos
2x y + 3z = 0 e x + 2y + z 1 = 0.
20) Obtenha a equao do plano que passa pelo ponto A = (2, 2, -1) e paralelo aos eixos
coordenados 0y e 0z .
21) Quais pares, das equaes abaixo, determinam planos paralelos ?
a) 4x 6y + 10z 14 = 0 e 6x 9y + 15z 14 = 0 c) 4x + 2y 4z = 0 e 2x 6z 4 = 0
b) x = 1 p + 2q , y = 3p q , z = 2 + 2p 2q d) x 3z + 2 = 0 e 2x 6z 4 = 0
x=4+p , y=1 +pq , z=1q.
22) Quais pares, das equaes abaixo, determinam planos perpendiculares ?
a) 3x + 9y 2z 5 = 0 e x y 3z 4 = 0 c) 3x 5y + z = 0 e x + 5z + 8 = 0
b) x 3y z 9 = 0 e 2x + y z + 1 = 0
23) Para que valores de m e n os pares de equaes abaixo determinam planos paralelos ?
a) 2x + my + 2z = 0 e 3x y + n z 2 = 0 b) mx + 3y 2z 1 = 0 e 2x 5y n z = 0
24) Determine os valores de m e n para que os pares de equaes abaixo representem planos
ortogonais :
a) 3x 5y + mz 3 = 0 e x + 3y + 2z 5 = 0 b) 2x + my + 3z = 1 e n x + y 3z = 6
c) 2x + 7y 3z = 0 e x + my + nz 1 = 0
25) Indique um vetor paralelo ao plano 3x + 2y z = 4.
26) Escreva a equao do plano que passa pelo eixo 0z e pelo ponto A = (4, 3, 1) . Esboce o
plano.
78
3.2 - A RETA
Basicamente, uma reta determinada por um ponto e uma direo. Alguns casos
particulares dessa situao sero estudados separadamente.
x = x0 + at
y = y0 + bt (8)
z = z + ct
0
79
Estas so as equaes simtricas da reta r que passa pelo ponto P0 = ( x0 , y0 , z 0 ) na
direo do vetor v = a i + b j + c k .
Exemplos:
1) Escreva as equaes vetorial, paramtricas e simtricas da reta que passa pelo ponto
P0 = ( 1, 2 , 3 ) e paralela ao vetor v = 4 i 2 j 5 k . Verifique se os pontos A = (5, 0, -3) e
B = (-1, 3, 2) pertencem a essa reta. Obtenha outro ponto C da reta distinto dos anteriores.
Soluo: Se P = (x, y, z) r, ento as equaes vetorial, paramtricas e simtricas da reta
r so, respectivamente :
OP = OP0 + t v , P0 = (1, 2, 3); v = 4 i 2 j 5 k ,
x = 1 + 4t
x1 y2 z 3
y = 2 2t e = = .
z = 3 5t 4 2 5
Vejamos se o ponto A = (5, 0,2) pertence reta r. Substituindo suas coordenadas nas
equaes paramtricas de r , obtemos :
5=1+4t t=1
0= 22t t=1
2 = 3 5 t t=1
Como ao ponto A corresponde o parmetro t = 1 conclumos que A pertence a r. Vejamos
se o ponto B = (1, 3, 2) pertence reta r . Substituindo suas coordenadas nas equaes
paramtricas de r, temos :
1 = 1 + 4t t = 1
2
3 = 2 2t t = 1
2
2 = 3 5t t = 1
5
Como no existe um valor do parmetro t correspondendo ao ponto B, conclumos
que B r. Observe que o ponto P0 = ( 1, 2 , 3 ) corresponde ao parmetro t = 0. Para obter outro
ponto C em r, distinto dos pontos A e P0 , basta atribuir a t um valor distinto dos j usados.
Assim, para qualquer valor real de t, t 1 e t 0, teremos um ponto na reta. Tomemos, por
exemplo, t = 1. Ento, das equaes paramtricas da reta r, obtemos x = 3, y = 4 e z = 8 e
assim teremos o ponto C = (3, 4, 8) r .
80
3.2.1.1- Reta situada em um plano coordenado
Se a reta r estiver contida em um dos planos coordenados, por exemplo, x0y, cuja
equao z = 0, qualquer ponto P0 r ser do tipo P0 = ( x0 , y 0 , 0 ) e todo vetor de r se escrever
como v = a i + b j + 0 k . Assim, as equaes paramtricas de r ficaro:
x = x0 + a t
y = y0 + b t , .
z = 0
Observe que neste caso no podemos obter as equaes simtricas de r, mas sim uma
forma quase-simtrica, para a 0 e b 0,
x x0 y y 0
= ; z = 0.
a b
Da expresso anterior tiramos:
b
y y0 = ( x x0 ) ; z = 0
a
que , no plano z = 0, a equao da reta que passa pelo ponto P0 = ( x0 , y 0 , 0 ) e tem como
Dois pontos P1 = (x1 , y1, z1), P2 = (x2 , y2, z2), com P1 P2 , determinam uma nica reta,
a reta r que passa por um desses pontos e tem a direo do vetor v = P1 P2 . Dessa forma,
recamos na mesma situao de 3.2.1. Ento um ponto P = (x, y, z) pertencer reta r
determinada pelos pontos P1 e P2 se, e somente se,
P1P = t P1P2 ,
ou seja,
OP = OP1 + t P1P2 , (7)
81
Se v = P1 P2 = ( x 2 x1 ) i + ( y 2 y 1 ) j + ( z 2 z 1 ) k , ento
x = x1 + ( x2 x1 ) t
y = y1 + ( y2 y1 )t , (8)
z = z + ( z z )t
1 2 1
Um ponto P0 pertencer a reta r se satisfizer o sistema (I) acima. Por exemplo, fazendo
x = 0, obtemos o sistema (II), que resolvido nos dar o ponto P = (0, y, z) . A reta r = 1 2
ser a reta que passa pelo ponto P0 , na direo do vetor v = n1 n 2 .
2a) As equaes dos planos 1 e 2 formam um sistema de equaes lineares, que
resolvido nos dar a reta
a x + b1 y + c1 z = d 1
r: 1
a 2 x + b 2 y + c 2 z = d 2
82
Exemplo:
1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 0 3 / 5 7 / 5
2 1 1 4 0 5
1 6 0 1 1 5
6 0 1 1 / 5 6 / 5
5
3 7 1 6
Portanto, x z = ; y z = , . Tomando z como parmetro, isto , fazendo
5 5 5 5
z = t, obtemos as equaes paramtricas de r,
7 3 6 1
x= + t; y= + t; z = t , . (*)
5 5 5 5
3 1
A reta r paralela ao vetor v = i + j + k e passa pelo ponto P1 = (7/5, -6/5, 0).
5 5
2a maneira: Tomemos os vetores normais aos planos 1 e 2 , respectivamente,
n 1 = i + 2 j k e n 2 = 2 i j k . Ento
i j k
v = n1 n 2 = 1 2 1 = 3 i j 5 k
2 1 1
um vetor diretor de r. Vamos determinar o ponto P0. Fazendo, por exemplo, y = 0, no sistema
acima e usando escalonamento, obtemos:
x z =1 1 1 1 1 1 1 1 0 5 x = 5
2 1 4 0 1 6 0 1 6 z = 6 .
` 2 x z = 4
Logo, P0 =( 5 ,0 ,6 ) e as equaes paramtricas de r so: x = 5 3t, y = t, z = 6 5t ,
.(**)
Note que chegamos s equaes paramtricas distintas das j obtidas na resoluo
anterior. As equaes (**) expressam uma reta que passa pelo ponto P0 =( 5 ,0 ,6 ) , e tem a
direo do vetor u = 3 i j 5 k , enquanto as equaes (*) expressam uma reta que passa
83
3 1
pelo ponto P1 = ( 7 / 5 , 6 / 5 , 0 ) , com vetor diretor v= i + j + k . Logo as retas
5 5
equacionadas em (*) e (**) tem a mesma direo. Alm disso, se em (*) fizermos t = 6
obteremos o ponto (5, 0, 6), usado em (**) e, se em (**) fizermos t = 6/5 obteremos o ponto
(7/5, -6/5, 0), usado em (*). Logo (*) e (**) so duas expresses diferentes da mesma reta.
Observaes:
1) Sejam r1 e r2 duas retas, com vetores diretores v1 e v 2 , respectivamente. Ento:
3 5
Logo, P0 =( 1, , 2 ) , v = i + j 4 k e as equaes paramtricas da reta dada so:
2 2
3 5
x = 1 + t , y = + t , z = 2 4t , .
2 2
2) Escreva as equaes da reta que contm o ponto A = (2, 1, 0) e perpendicular ao
plano 2x + 3y z = 4 .
Soluo: Se a reta r perpendicular ao plano , ento r
n r
tem a direo do vetor normal de , que n = 2 i + 3 j k .
Ento, as equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto
A e tem vetor diretor n so: x = 2 + 2t , y = 1 + 3t , z = t ,
84
x + 2 y 1
e as equaes simtricas so = =z .
2 3
3) Escreva as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto P0 = (1, 1, 1) e paralela reta
4) Escreva a equao da reta que passa pelo ponto A = (1, 3, 2) e paralela reta
x3
= ( y + 2 ); z = 9 . O ponto M = (1, 1, 9) pertence a essa reta?
4
Soluo: Chamemos de r a reta pedida e de r1 a reta dada. Como r paralela a r1, ento r
ter como vetor diretor v = 4 i j . Logo as equaes paramtricas e simtricas de r,
x 1
respectivamente, so: x = 1 + 4 t, y = 3 t e z = 2, e = ( y + 3 ); z = 2 . Vejamos
4
se M est em r: 1 = 1 + 4 t, 1 = 3 t, 9 = 2. absurdo! Logo o ponto M r.
1) Escreva as equaes paramtricas e simtricas da reta que passa pelo ponto A = (1, 2, 2) cujo
vetor diretor v = 3 i j + k .
85
2) Escreva as equaes da reta que passa pelos pontos P1 = ( 1, 2 , 3 ) e P2 = ( 5 , 0 , 6 ) Verifique se
os pontos P3 = ( 9 , 2 , 9 ) e P4 = ( 9 , 2 , 3 ) pertencem a essa reta.
3) Escreva as equaes paramtricas e simtricas da reta cuja equao vetorial
OP = i + 2 j +3 k + t ( i j + k ), .
5y + 4
4) Obtenha as equaes paramtricas da reta x 1= = 6 z +9 .
2
5) Obtenha a reta x = 2 - s, y = 4, z = 3s na sua forma simtrica.
6) Determine as equaes da reta que passa pelo ponto A = (1, 1, 2) e pelo ponto mdio do
segmento BC , onde B = (1, 0, 1) e C = (5, 2, 1).
7) Obtenha, em cada caso, um vetor unitrio paralelo reta dada.
z
a) x = 1 2t , y = 5 + t, z = 2 + 4t b) x 1 = ; y = 3.
7
8) A reta r passa pelo ponto P0 = ( 1, 2 , 5 ) e paralela reta que contm os pontos A = (3, 0, 1)
e B = (1 , 2, 1) . Escreva suas equaes.
9) Determine as equaes da reta que passa pela origem e ortogonal s retas r1 : x = t + 2 ,
y = 5t + 3, z = 6 t + 5 e r2 : x = 1+ 3s , y = s , z = 7 + 2 s.
10) Obtenha as equaes da reta dada pelos planos x + y + z = 0 e 2x + 3y z 4 = 0.
11) Escreva a equao da reta passa pelo ponto C = (1, 1, 0) e paralela aos planos 3x + 3y + z
+1=0 e x+ yz=0.
12) Escreva a equao do plano que contm o ponto A = (2, 3, 0) e perpendicular reta
x 1 z
y = 2; = .
2 4
13) O plano contm o ponto Q = (2, 1, 2) e perpendicular reta que passa pela origem e por
Q . Escreva sua equao.
14) Decomponha o vetor v = i + 2 j + k na soma dos vetores u e w tal que u seja paralelo
x2 y 1
reta = = z + 1 e w seja perpendicular a essa reta.
2 3
15) Escreva as equaes do plano que contm a reta x = 1+ 8 , y = 5 6 , z = 12 e a reta
interseo dos planos x + y + z = 2 e 2x + 3y z = 4 .
16) Obtenha uma base ortonormal positiva { a , b , c } tal que a seja paralelo a u e b ortogonal
a v , onde u o vetor normal do plano 2x + y 3z + 2 = 0 e v um vetor paralelo reta
1 y
x4 = ; z= 4.
2
17) Determine as equaes da reta r que passa pelo ponto A = (1, 2, 1) e perpendicular ao vetor
v = j + k e paralela ao plano x + y 5 = 0.
18) D as equaes da reta que contm o ponto M = (2, 1, 3) e perpendicular ao plano
3x + y 2z = 9.
86
3.3 - POSIES RELATIVAS, INTERSEES, NGULOS
a) as retas r1 e r2 tm a mesma direo e pelo menos um ponto em comum. Neste caso, elas
so coincidentes. (Prove isto.)
r1
r1 = r2 r2
coincidentes paralelas
r1 r1
r2 r2
concorrentes reversas
Em qualquer uma das situaes descritas a posio relativa das retas r1 e r2 depende de
seus respectivos vetores diretores. Sejam v1 e v 2 os vetores diretores das retas r1 e r2 ,
respectivamente.
i) Se v1 v 2 = 0 , ento v1 e v2 sero L. D. e as retas r1 e r2 sero coincidentes ou
paralelas. Tomemos um ponto arbitrrio P1 r1. Se P1 r2, ento as retas r1 e r2 sero
87
ii) Se v1 v 2 0 , ento v1 e v2 sero L. I. e as retas r1 e r2 sero concorrentes ou
reversas. Tomemos pontos arbitrrios P1 r1 e P2 r2 .
a) Se P1 P2 , v1 , v 2 = 0 ento r1 e r2 sero coplanares, logo concorrentes. Neste caso, as
retas r1 e r2 tero um ponto em comum, cuja obteno descreveremos na seo 3.3.2.
b) Se P1 P2 , v1 , v 2 0 ento r1 e r2 sero no coplanares, logo reversas.
x = x1 + a 1 t x = x2 + a2 s
r1 : y = y 1 + b1 t r2 : y = y 2 + b2 s
z = z + c t z = z + c s
1 1 2 2
seus pontos comuns, caso existam, sero obtidos resolvendo o seguinte sistema de equaes
x1 + a 1 t = x 2 + a 2 s a 1 t a 2 s = x 2 x 1
:
y 1 + b1 t = y 2 + b2 s b1 t b2 s = y 2 y 1
z + c t = z + c s c t c s = z z
1 1 2 2 1 2 2 1
Exemplos:
1) Determinar a posio relativa dos pares de retas abaixo, sua interseo (caso exista) e
seu ngulo. Se as retas forem coplanares escrever a equao do plano que as contm. Se as retas
forem reversas, escrever a equao do plano que contm uma delas e paralelo outra .
88
x 1 y + 2 z 5
1) r1 : = = ; r2 : x = 7 + 3t , y = 2 + 2t , z = 1 2t
2 3 4
6 6 8 8 8
cos ( v1 , v 2 ) = = ( r1 , r2 ) = arc cos .
29 17 29 17 29 17
Note que as retas concorrentes r1 e r2 determinam o plano que passa pelo ponto P0 e
paralelo aos vetores v1 e v2 . Se P = (x, y, z) um ponto qualquer desse plano, ento
x 1 y + 2 z 5
P0 P , v1 , v 2 = 0 2 3 4 = 0 2 x 16 y 13 z + 31 = 0 .
3 2 2
x2 y+1 z 3 x 1 y 2 z +3
2) r1 : = = ; r2 : = =
6 4 4 9 6 6
Soluo: Os vetores diretores das retas r1 e r2 so, v1 = 6 i + 4 j 4 k , v 2 = 9 i + 6 j 6 k ,
respectivamente. Temos que v1 v 2 = 0 . Ento v1 paralelo a v 2 e nesse caso as retas r1 e r2
sero paralelas ou coincidentes. Tomemos um ponto P1 = ( 2 , 1, 3 ) r1 e vejamos se P1 r2 :
89
2 1 1 2 3+ 3 1 1
= = = = 1 , absurdo!
9 6 6 9 2
Logo, P1 r2 e portanto as retas r1 e r2 so paralelas, no havendo interseo entre elas.
3) r1 : x = 2 + 2t , y = 3t , z = 1 + 4t ; r2 : x = 3 + s , y = 1+ 4 s , z = 2 s
Vamos obter o plano que contm r1 e paralelo a r2. Observe que o plano contm os
vetores diretores de r1 e r2 . Portanto, se P1 = ( 2 , 0 , 1 ) r1 e P = ( x, y, z ) , ento
P1P , v1 , v2 = 0 2x - z+ 5 = 0.
que a equao cartesiana do plano que contm a reta r1 e paralelo reta r2.
4) r1 : x = 2 + 6 t , y = 1 + 4t , z = 3 4t ; r2 : x = 8 + 9 s , y = 3 + 6 s , z = 1 6 s
90
paralelo a v 2 e, portanto r1 e r2 sero paralelas ou coincidentes. Seja P2 = ( 8 , 3, 1 ) r2 e
vejamos P2 r1 : .
8 = 2 + 6t
3 = 1 + 4t t = 1 P2 r1
1 = 3 4t
Logo P2 r1 e como as retas tm a mesma direo, elas sero coincidentes.
91
1) Sistema compatvel e indeterminado, com grau de liberdade 1. Neste caso os planos sero
concorrentes e sua interseo ser uma reta.
2) Sistema compatvel e indeterminado, com grau de liberdade 2. Neste caso os planos sero
coincidentes.
3) Sistema incompatvel. Neste caso os planos sero paralelos.
n1 n2
n 2 . Aqui tambm observamos que n um vetor
normal a um plano ento n tambm um vetor
1
normal a esse plano. Logo,
n1 n 2
( 1 , 2 ) = arc cos cos ( n1 , n 2 ) = arc cos
n1 n2
Exemplos:
1) Determinar a posio relativa dos planos dados, sua interseo, caso exista, e seu ngulo.
1.1) 1 : 2x + 3y + 3z - 5 = 0 e 2 : 4x 6y 6z + 2 = 0
Soluo: Sejam n1 = 2 i + 3 j + 3 k e n 2 = 4 i 6 j 6 k os vetores normais dos planos
dados, respectivamente. Temos que n1 n 2 = 0 . Assim n1 paralelo a n 2 e, portanto os planos
1.2) 1 : 3x y + 3z 9 = 0 e 2 : 2x 2
3
y + 2z = 6
92
2
Soluo: Os vetores normais dos planos dados so, n1 = 3 i j +3 k e n2 = 2 i j + 2k ,
3
respectivamente. Ento n1 n 2 = 0 e, portanto, n1 paralelo a n 2 . Tomemos, por exemplo,
teramos
3 1 3 9 1 1 / 3 1 3 1 1 / 3 1 3
2 2 / 3 2 6 2 2 / 3 2 6 0 0 0
0
1.3) 1 : 6x + 3y - 2z = 0 e 2 : x + 2y + 6z = 12
Soluo: Se n1 = 6 i + 3 j 2 k e n 2 = i + 2 j + 6 k so os vetores normais dos planos
dados, e como n1 n 2 = 22 i 38 j + 9 k 0 , ento os planos 1 e 2 so concorrentes.
Tambm chegaramos a esta mesma concluso pela anlise do sistema:
6 x + 3 y 2 z = 0
x + 2 y + 6 z = 12
6 3 2 0 1 2 6 12 1 2 6 12
1 2 6 12 6 3 2 0 0 9 38 72
1 2 6 12 1 0 22 / 9 4
0 1 38 / 9 8 0 1 38 / 9 8
22 38 .
x z = 4; y + z = 8,
9 9
22 38
que representa a reta interseo de 1 e 2 : x = 4 + t; y = 8 t; z = t, .
9 9
O ngulo entre os planos 1 e 2 ser cos ( n1 , n 2 ) = 0 ( 1 , 2 ) = 90 0 .
93
3.3.7 - Uma reta e um plano
Dada uma reta r com vetor diretor v e um plano com vetor normal n , uma das
seguintes situaes ocorre:
a) r est contida em ( r ) e portanto todos os pontos de r pertencem a ;
b) r paralela a ( r // ) e nenhum ponto de r pertence a ;
c) r e so concorrentes e apenas um dos pontos de r pertence a .
As figuras, a seguir, ilustram essas situaes :
v r
n n n
v
P0
r r // r = { P0 }
fig. (a) fig. (b) fig. (c)
Seja v o vetor diretor da reta r e n o vetor normal do plano . Ento:
i) Se v . n = 0 , tomemos um ponto P r . Se P ento r . Se P ento r // .
ii). Se v . n 0 , ento r = {P0}.
interseo do plano com a reta r , isto , queremos os pontos comuns entre a reta r e o plano .
Desta forma, substituindo as equaes paramtricas da reta na equao do plano, obtemos:
a ( x o + a' t ) + b ( y o + b' t ) + c ( z o + c' t ) + d = 0
ou
( aa' + bb' + cc' ) t + ( ax0 + by0 + cz0 + d ) = 0 (*)
Estudemos as solues dessa equao.
1. Se a equao (*) acima for satisfeita para um nico valor de t, obteremos, com este valor, um
nico ponto de interseo de r e . (fig. (c)).
2. Se a equao (*) for satisfeita para todo valor de t, ento todos os pontos de r esto no plano
, isto , r . (fig. (a)).
94
3. Se a equao (*) no tiver soluo, ento nenhum ponto de r que est em , isto , r = ,
e r // . (fig. (b)).
Exemplos:
1) Determine, em cada caso, a posio relativa, sua interseo (caso exista) e o ngulo entre a
reta r e o plano .
1.1) r: x = 2 + 3t , y = 1 4t , z = 5 + 4t e : 4 x 3 y 6 z = 5 .
Soluo: Para determinar a da interseo entre a reta r e o plano , substitumos as equaes
da reta r na equao do plano , obtendo:
-8 + 12t - 3 + 12t + 30 - 24t = 5 0 t = 14
Note que esta equao no tem soluo. Assim r e no tem pontos em comum, isto r // .
Logo, o ngulo entre r e 00 . Observe que, neste caso, o vetor diretor de r perpendicular ao
vetor normal de . De fato, como v = 3 i 4 j + 4k e n= 4i 3 j 6k ento
v . n = 12 + 12 24 = 0 .
1.2) r : x = 0 , y = t , z = 1+ t e : 2 x y z = 1 .
Soluo: Vamos resolver este problema atravs da anlise da posio relativa entre o vetor
diretor v da reta r e o vetor normal n do plano . Tem-se v = j + k , n = 2 i j k e
v n = 1 1 = 0 . Portanto r paralela a ou est contida em . Tomemos um ponto qualquer
95
equao da interseo entre r e tem infinitas solues. De fato, substituindo as equaes de r
na equao do plano obtemos uma identidade, vlida para todo t .
y+1 z
1.3) r: x 1 = = ; : 2 x + 3 y + z 3 = 0 .
2 6
2 6 + 6 2 2
cos n , v = = ( r , ) = 90 0 arc cos .
41 14 41 14 41 14
Dados trs planos 1 , 2 , 3 , a interseo entre eles poder ser um ponto, uma reta, um
plano ou ser vazia, conforme ilustraremos abaixo.
P0
2 1
1 2
3 1 = 2
r 3
1 2 3 = r - fig (b1) 1 2 3 = r - fig (b2)
1
1
2
2
3
3
1 2 3 = - fig (d1) 1 2 3 = - fig (d2)
96
2 3
1 2 3 = - fig (d3)
Para determinar qual dessas situaes ocorre, devemos resolver o sistema
a 1 x + b1 y + c1 z = d 1 plano 1
a 2 x + b 2 y + c 2 z = d 2 plano 2
a x + b y + c z = d plano 3
3 3 3 3
Nos casos (a) e (b) os planos so concorrentes. No caso (c) eles so coincidentes.
Exemplos:
1) Determine a posio relativa dos planos abaixo:
a) 2x + y 2z 10 = 0 , 3x + 2y + 2z 1 = 0, 5x + 4y + 3z 4 = 0 .
Soluo : Resolvendo o sistema
2 x + y 2 z = 10
3 x + 2 y + 2 z = 1
5 x + 4 y + 3 z = 4
obtemos, por escalonamento,
2 1 2 10 1 0 0 1
3 2 2 1 L 0 1 0 2
5 4 3 4 0 0 1 3
b) x + 2y 3z 6 = 0, 2x - y + 4z - 2 = 0, 4x + 3y 2z 14 = 0.
Soluo : Resolvendo o sistema
97
x + 2 y 3z = 6
2 x y + 4 z = 2
4 x + 3 y 2 z = 14
obtemos, por escalonamento :
1 2 3 6 1 0 1 2
2 1 4 2 L 0 1 2 2
4 3 2 14 0 0 0 0
c) x + y z 1 = 0 , 2x + 3y 3z 3 = 0, x 3y + 3z 2 = 0 .
Soluo: Temos o seguinte sistema:
x+ y z =1
2 x + 3 y 3 z = 3
x 3 y +3z = 2
Escalonando o sistema, obtemos :
1 1 1 1 1 0 0 0
2 3 3 3 L 0 1 1 1
1 3 3 2 0 0 0 5
a posio de seus vetores normais . Ora, nenhum par dos planos dados formado por planos
paralelos, pois
n1 n 2 = j + k 0 , n1 n 3 = 4 j 4 k 0 e n 2 n 3 = 9 j 9 k 0
98
z 2 y1
r1 : x 3 = ; y = 4; r1 : x + 1 = , z = 5;
7 d) 2
b)
x 6 z 4 r2 : x = 1+ 4 n , y = 5 + 2n , z = 2 + 3n
r2 : = ; y= 8
2 14
c) : 1 3 , 2 5 , 1 7 r1 : x = 1 , y = 3 s , z = 5 + 2 s
e)
: 7 6 , 12 10 , 6 14 r2 : x = 5t 4 , y = 2t + 3, z = 3t 2.
2) Determine as posies relativas das retas r e os planos abaixo. Obtenha seu ponto comum
(se existir) e seu ngulo :
a) r: x = 8 +15t , y = 5 9t , z = 0 e : 3 x + 5 y 1 = 0
y2 z2
b) r : x 3 = = e : x = 5 2 p , y = 1 p + 4 q , z = 2 + p 2q
2 4
c) r : x = 2 s , y = 1+ 2 s , z = 1+ s e : x = 1 p 4 q , y = 2 + 2 p 8 q , z = 1 + p q
d) r : OP = ( 1, 2 , 3 ) + t( 2 , 1, 1 ) e : x 2 y 4 z + 5 = 0.
a) 2x + y z 1 = 0 e 3x - 5y + z = 4 c) 2x - 2y + 6z = 6 e x = 3p q, y = q , z = p
b) x + 2y + 3z = 1 e 2x + 4y = 2 6z d) 3x + 6y = 27 3z e 2x + 4y + 2z = 14.
99
x 2 y +1 z 5
9) Determine os valores de m e c para que a reta = = e o plano 3x 2y + cz + 1 = 0
m 4 3
sejam perpendiculares e obtenha sua interseo.
10) Dada a reta r1 : x = 2 + 3t, y = t, z = t, escreva as equaes uma de uma reta r2 de modo
que:
a) r1 e r2 sejam reversas. b) r1 e r2 sejam concorrentes.
3.4 - DISTNCIAS
Vamos agora estudar a distncia entre pontos, retas e planos.
Exemplo:
1) A distncia entre os pontos A = (1, 2, 3) e B = (2, 1, 1) :
d ( A, B ) = ( 3 ) 2 + ( 1 ) 2 + ( 2 ) 2 = 14
Dado um ponto P0 e uma reta r, a distncia de P0 a r, indicada por d(P0, r), igual a
distncia de P0 a P1 , onde P1 r o p da perpendicular baixada de P0 a r.
P0
Portanto, d ( P0 , r ) = P0 P1
P1 r
Observe que P0 r se e somente se d ( P0 , r ) = 0 . Suponhamos que P0 r. Sejam P
um ponto qualquer da reta r e v seu vetor diretor. Como P0 r, os vetores v e PP0 so L.I. .
Logo geram um paralelogramo. Ora, por um lado, a rea do paralelogramo PQQ0 P0 igual a
v . P1 P0 . Por outro lado, a rea deste mesmo paralelogramo igual a v PP0 .
Logo v . P1 P0 = v PP0 .
Assim, P0 Q0
v PP0
P1 P0 =
v
P P1 v Q
100
ou seja,
, r) =
onde P um ponto qualquer da reta r e v um vetor diretor de r .
Observao : 1) Esta frmula vale para o caso de P0 pertencer a r, pois nesta situao
os vetores v e PP0 sero paralelos e assim seu produto vetorial o vetor nulo e portanto a
distncia de P0 a r zero.
Exemplos:
4 3 2 11 10 7
1 1 3
Logo, 270, 29 e , r) = . Como
4 3 2 0
4 3 2
. . . .
, .
101
Se P0 =( x0 , y0 , z0 ) e ax + by + cz + d = 0 a equao do plano , o vetor normal de
ser n = a i + b j + c k , e se P = ( x, y, z ) , ento:
. | |
,
| |
Como ax + by + cz = d , ento
| |
,
Exemplo:
Fig. 1 Fig. 2
Sejam r1 e r2 duas retas quaisquer. A distncia entre r1 e r2, que indicaremos por
d(r1, r2), o menor comprimento do segmento PQ, com P r1, Q r2.
Aqui h trs casos a considerar:
a) Se r1 e r2 so concorrentes ou se r1 r2, ento d(r1 , r2) = 0.(fig. 1)
b) Se r1 // r2, ento d(r1, r2) = d(P1, r2), onde P1 um ponto qualquer de r1. Da mesma
forma, d(r1, r2) = d(r1, P2) = d(P2, r1), onde P2 r2. (fig. 2)
102
c) Se r1 e r2 so reversas, a distncia entre r1 e r2 igual ao comprimento da
perpendicular (fig. 3). Vamos determinar essa distncia. Para isto, sejam
v1 e v 2 vetores diretores de r1 e r2, respectivamente, e tomemos pontos arbitrrios
P1 r1 e P2 r2 . Os vetores P1 P2 , v1 e v 2 geram um paraleleppedo cujo plano
que contm a base desse paraleleppedo paralelo reta r2 e contm a reta r1. Ento
d(r1, r2) = d(r2, plano que contm a base) = P2 P = altura do paraleleppedo.
O volume do paraleleppedo pode ser obtido de duas maneiras: como produto da rea da
base pela altura, e como o produto misto, em valor absoluto, dos vetores determinados pelas
arestas, ou seja:
. e .
Das equaes anteriores, podemos concluir que:
. .
= ,
P2
r1 r1 r2 P1 r1 v2
r2 r2
r2 v1 r1
r2
P2
P1 P
Exemplo:
Logo
. | |
,
103
3.4.6 - Distncia entre dois planos
1
P1
1
2 2
Fig a Fig b
x3 y +4 z 1 x1 y 1 z +3
1) Ache a distncia entre as retas r1 : = = e r2 : = = .
6 4 4 9 6 6
Soluo: Em primeiro lugar precisamos determinar a posio relativa dessas retas, cujas
equaes paramtricas so: r1 : x = 3 + 6 t , y = 4 + 4t , z = 1 4t e r2 : x =1 + 9 s , y =1 + 6 s ,
z = 3 6 s. Assim obtemos o seguinte sistema:
3 + 6t = 1 + 9s 6 s 9t = 2
4 4 t = 1 + 6 s 4t 6 s = 5
1 4t = 3 6 s 4 t + 6 s = 4
Resolvendo por escalonamento o sistema acima, obtemos:
6 9 2 6 9 2
4 6 5 L3 L3 + L 2 4 6 5
4 6 4 0 0 1
621
onde v 2 = 9 i + 6 j 6 k , P2 = (1, 1, -3) r2, P1 P2 = 2 i + 5 j 4 k . Logo d(r1, r2) = .
17
104
x+2 y z 1
2) Escreva as equaes da reta r que intercepta ortogonalmente s retas r1 : = =
2 3 4
y 1 z 7
e r2 : x 3 = = .
4 2
Soluo: Vamos determinar a posio relativa das retas r1 e r2. Sejam P1 = (2, 0, 1) r1,
P2 = (3, 1, 7) r2, v1 = 2 i 3 j + 4 k e v 2 = i + 4 j + 2 k os vetores diretores das retas r1 e
r2, respectivamente. Temos que P1 P2 = 5 i + j + 6 k e que P1 P2 , v1 , v 2 = 44 0 e,
portanto as retas r1 e r2 so reversas. Observe que a direo da reta procurada a direo do
vetor v1 v 2 que ortogonal s duas retas dadas, isto , v1 v 2 o vetor diretor da reta
procurada. Vamos agora, determinar um ponto dessa reta. Sejam o plano que passa por P2 e
contm os vetores v2 e v1 v 2 , e A o ponto de interseo da reta r1 com o plano . A reta
procurada passar pelo ponto A e ter a direo de v1 v 2 . Assim, temos:
r1
A
i j k
v1 v 2 = 2 3 4 = 22 i + 11 k ; v1 v 2 v2
1 4 2
r2 r
v2
Logo, a equao do plano , contendo P2 e os vetores v 2 e v1 v 2
P2 P , v 2 , v1 v 2 = 0
onde P = (x, y, z) um ponto qualquer do plano . Ento
x3 y 1 z 7
1 4 2 = 0 : 4 x 5 y + 8 z 63 = 0 .
22 0 11
(16 55 , 189 55 , 307 55) e a equao da reta r, que passa por A e tem a direo de v
1
v 2 :
105
3.4.8 Exerccios Propostos
106
C
CNICA
AS E QU
UDRICA
AS
E
Estudaremos as curvas e superfciies que pod
dem ser exppressas por equaes do
d segundo
grau. So as curvas ditas cniccas e as supeerfcies qu
dricas.
4 - CNICAS
4.1
U
Usaremos g
genericamen
nte o termo cnicas paara identificcar as seguinntes curvas planas: a
circunferncia, elippse, hiprbbole e parrbola. Elaas so chaamadas dee sees cnicas
c ou
mente cniccas, porquee podem ser obtidas a partir da interseo
simplesm i dde um plan
no com um
cone, coomo descriito a seguir..
U cone cirrcular C a superfciee obtida peela rotao de
Um d uma retaa r, chamad
da geratriz,
em tornoo de uma reeta fixa s, chamada
c eixxo de rotao, que se cortam
c em um ponto V chamado
vrtice do
d cone.
r
d) O plaano corta as duas follhas do conne, e parallelo ao eixoo de rotaoo. Neste casso a curva
intersseo umaa hiprbole. (Fig. 4)
107
(Fig. 1) (Fig. 2)
(Fig. 3) (Fig. 4)
A seguir, faremos um estudo mais detalhado de cada um dessas curvas, utilizando suas
propriedades caractersticas para obter suas equaes. Por simplicidade vamos consider-las no
plano coordenado x0y, isto , z = 0. Obteramos resultados anlogos nos planos coordenados
y = 0 ou x = 0.
4.1.1- Circunferncia
108
Exemplos:
1) A equao de uma circunferncia de centro C = (2, 1) e raio 3 ( x + 2 ) 2 + ( y 1 ) 2 = 9 .
2 8
2) O centro e o raio da circunferncia de equao x 2 + y 2 x + 2 y = 0 so obtidos por
3 9
completamento de quadrados:
2 2 1 1 1 1
x2 x = x 2 x + = ( x )2 ; y 2 + 2 y = y 2 + 2 y + 1 1 = ( y +1 )2 1
3 3 9 9 3 9
4.1.2- Elipse
Chama-se elipse ao conjunto de pontos P = (x, y) do plano cartesiano tais que a soma das
distncias de P a dois pontos fixos F1 e F2, do mesmo plano, constante. Os pontos fixos F1 e F2
so chamados de focos da elipse. A distncia entre os focos F1 e F2 chama-se distncia focal e
ser indicada por 2c. Chama-se centro da elipse ao ponto mdio C entre os focos F1 e F2.
Os elementos PF1 e PF2 que ligam um ponto qualquer P da elipse aos focos F1 e F2
chamam-se raios focais. A soma dos raios focais ser indicada por 2a. Segue-se da desigualdade
triangular que 2c 2a ou c a . Se c = a, a elipse se reduz ao segmento F1F2 (Prove!). Se
F1 = F2 , isto , c = 0, a elipse se reduz a uma circunferncia de centro C = F1 = F2 e raio a.
Uma elipse tem dois eixos: o eixo maior ou eixo focal que o segmento interno elipse
e contm os focos, e o eixo menor ou eixo transverso que o eixo interno elipse passando pelo
seu centro e perpendicular ao eixo focal e assim o centro da elipse o ponto mdio de seus eixos.
Elementos da Elipse y
C - centro B1
F1, F2 - focos P
A1A2 - eixo focal ou eixo maior
B1B2 - eixo transverso ou eixo menor x
A2 F2 C F1 A1
PF1, PF2 - raios focais
A1, A2, B1, B2 - vrtices
B2
d(F1, F2) - distncia focal (2c)
fig. 3
A equao geral da elipse de focos F1 e F2 cuja soma dos raios focais igual a 2a :
PF1 + PF2 = 2 a. (2)
109
Dadas as coordenadas do ponto P, a equao acima se reduz a uma expresso relativamente
simples desde que sejam dados os focos em posies particulares, como veremos a seguir.
( x + c ) 2 + y 2 + ( x c ) 2 + y 2 = 2a
x2 y2
b x +a y = a b
2 2 2 2 2 2
+ 2 =1 (3)
a2 b
Observe que se o ponto P = (x, y) pertence elipse, tambm pertencero a ela os pontos
( x, y), (x, y) e ( x, y). Conclumos que a elipse uma curva simtrica em relao ao centro
e aos eixos focal e transverso. Como tomamos o eixo focal sobre 0x e C 0, o eixo transverso
estar sobre 0y e os vrtices da elipse, pontos de interseo da elipse com seus eixos focal e
transverso, sero: A1 = (a, 0) e A2 = ( a, 0), obtidos de (3) fazendo y = 0, e fazendo x = 0 em
x2 y2
+ = 1, a>b (4)
b2 a2 A2
Neste caso os vrtices so: B1 = (b, 0), B2 = ( b, 0), A1 = (0, a) e A2 = (0, a), o eixo
c
menor B1 B 2 = 2b , o eixo maior A1 A2 = 2 a e excentricidade e = .
a
110
2) Equao da elipse com centro em C = (p , q) e focos sobre uma reta paralela ao
eixo coordenado 0x , passando por C .
Faremos de incio uma translao de eixos. y y
Pelo ponto C = (p, q), centro da elipse, consideremos
outro sistema de eixos, Ox paralelo a Ox e 0 y y+q y P
paralelo a 0y. Seja P um ponto de coordenadas (x, y) q O x x
no sistema XOY e ( x , y ) no sistema XOY . Vejamos
relaes entre as coordenadas do ponto P:
O p x +p x
e
Essas relaes permitem a passagem de um sistema para outro sistema, isto , nos
permitem fazer uma translao de eixos. Voltemos ao problema para determinar a equao de
uma elipse de centro do ponto C = (p, q) e focos sobre a reta y = q. Observe que nesse novo
sistema XOY teremos a mesma situao descrita em 1), com focos 1 = (c, 0), 2 = ( c, 0) e,
portanto a equao da elipse ser:
x2 y2
+ = 1.
a2 b2
Utilizando a translao de eixos, teremos
( x p )2 ( y q )2
+ =1 (5)
a2 b2
que a equao da elipse de centro C = (p , q) e focos F1 = (p + c, q) e F2 = (p c, q). Se os
focos estiverem sobre a reta x = p e centro C = (p , q), a equao da elipse ser:
1 6
Observaes:
Exemplos:
1) A elipse cujos focos so os pontos F1 = (3 , 0), F2 = ( 3, 0) e cuja soma dos raios
focais 10 pode ser assim descrita.
Soluo: Conforme vimos acima, a posio do centro e dos focos da elipse
fundamental para se escrever sua equao. Como o centro o ponto mdio entre os focos,
temos aqui C = (0, 0). Alm disso, os focos F1 e F2 esto sobre o eixo 0x e portanto a equao
desta elipse ser do tipo dada em (3):
111
x2 y2
+ = 1 , com a > b.
a2 b2
Como 2a = 10, tem-se a = 5 e das coordenadas dos focos tiramos c = 3. Alm disso
b 2 = a 2 c 2 , donde b = 4. Logo, temos uma elipse de equao
x2 y2
+ =1
25 16
2) Escrever a equao, descrever e esboar a elipse de focos F1 = (2, 3), F2 = (2, 5) e eixo
maior de comprimento 10.
Soluo: O centro da elipse o ponto mdio dos focos: C = ( 2 ,1 ) . Faamos uma
translao de eixos, passando a usar um novo sistema de eixos, x0 y , com 0 x // 0 x , 0 y // 0 y e
0 C = ( 2 ,1 ) , isto , x = x + 2 x = x 2 e y = y 1 y = y + 1 . Ora, 2c = || F1 F2 || = 8 ,
logo c = 4. Assim, no sistema x0 y temos F1 = (0, 4), F2 = (0, 4) e portanto o eixo focal est
sobre 0 y . Como 2a = 10, vem a = 5, logo b = a 2 c 2 = 3 . Ento, no sistema auxiliar x0 y ,
temos a equao da elipse, do tipo dada (4).
2 2
x y
+ =1
9 25
Podemos obter os vrtices da elipse, fazendo: y = 0 x = 3, donde B 1 = ( 3 ,0 ),
B 2 = ( 3 ,0 ) e x = 0 y = 5 , donde A 1 = ( 0 , 5 ) , A 2 = ( 0 , 5 ) . Alm disso, temos que a
c 4
excentricidade da elipse e = = , seu eixo menor sobre 0 x e || B1 B 2 || = 6 e, seu eixo maior
a 5
sobre 0 y , com || A1 A2 || = 10 . Observe que este estudo da elipse foi feito em relao ao sistema
auxiliar x0 y cuja origem 0 coincide com o centro da elipse. No entanto, o uso deste sistema
tem como finalidade facilitar a obteno de todos os elementos da elipse, cuja descrio deve ser
feita no sistema de eixos dado inicialmente, isto , x0y. Voltando a esse sistema atravs das frmulas
de mudana de coordenadas, obtemos a equao da elipse
( x 2 )2 ( y + 1 )2
+ =1
9 25
que tem como excentricidade e = 4
5 e cujos vrtices so A2 = ( 0 + 2 , 5 1 ) =( 2 , 6 ) ,
A1 =( 0 + 2, 5 1 ) = ( 2 , 4 ) , B2 = ( 3 + 2 , 0 1 ) = ( 1, 1 ) , B1 =( 3 + 2, 0 1 ) = ( 5, 1 ) . O eixo
focal, que se situava sobre 0 y , de equao x = 0 , passa a estar sobre a reta x 2 = 0 ou x = 2,
enquanto o eixo transverso que se situava em y = 0 e passa a estar sobre a reta y = 1. Fica a
cargo o leitor o esboo do grfico da elipse.
112
4.1.3 - Hiprbole
A hiprbole uma curva com dois ramos e conforme o ramo em que esteja o ponto P
diferena dos raios focais ser 2a ou 2a. Portanto, a equao geral da hiprbole de focos F1 e F2
:
PF1 PF2 = 2a (7)
( x + c )2 + y 2 ( x c )2 + y 2 = 2a
Racionalizando, obtemos:
( c 2 a 2 )x 2 a 2 y 2 = a 2 ( c 2 a 2 )
Ora,
PF1 PF2 F1 F2 2a < 2c a < c
113
x2 y2
b 2 x 2 a 2 y 2 = a 2b 2 =1 (8)
a2 b2
Observe que se o ponto (x, y) pertence hiprbole, os pontos (x, y), (x, y) e (x, y)
tambm pertencero. Assim, a hiprbole simtrica em relao origem e aos eixos
coordenados. Aqui o eixo focal estar sobre 0x e o eixo imaginrio sobre 0y. Os vrtices so
obtidos da (8) fazendo y = 0, obtemos x = a. Logo A1 = ( a, 0 ) e A2 = ( a, 0 ) so os vrtices.
Verificamos que de (8) observa-se que a hiprbole no corta o eixo transverso, pois se x = 0,
vem y 2 = b 2 , o que um absurdo. Da equao (8) tambm obtemos:
y2 x2 x2
= 1 <
b2 a2 a2
b b b b
Se x > 0, tem-se x < y < x e se x < 0, tem-se x < y < x , isto , para x > 0 a
a a a a
b b
hiprbole situa-se acima da reta y = x e abaixo da reta y = x . Para x < 0 a hiprbole situa-
a a
b b b
se acima da reta y = x e abaixo da reta y = x . As retas y = x so chamadas de
a a a
assntotas da hiprbole. Isto significa que, quando x se torna arbitrariamente grande os ramos da
hiprbole tendem a se confundir com as retas acima.
Geometricamente as assntotas da hiprbole podem b
y y= x
ser obtidas marcando sobre o eixo focal os focos F1 = (c, 0) a
e F2 = (-c, 0) e os vrtices A1 = (a, 0) e A2 = (-a, 0), a < c,
O A2 x
levantando por um dos vrtices, por exemplo A2, uma
b
y= x
perpendicular ao eixo focal e interceptando-a por um arco a
de circunferncia de centro C e raio c. As assntotas so as
retas que passam por C e pelos pontos acima obtidos. A excentricidade da hiprbole o valor
c
e= > 1 .Se os focos estivessem sobre o eixo coordenado Oy e o centro ainda coincidisse com a
a
origem do sistema, os focos teriam coordenadas F1 = (0, c), F2 = (0, c) e a equao geral da
hiprbole nos levaria expresso
y2 x2
=1 (9)
a2 b2
onde 2a a diferena dos raios focais.
Observe que nesta hiprbole o eixo focal est sobre o eixo Oy. Portanto, a hiprbole s corta
o eixo 0y, nos vrtices obtidos fazendo x = 0, donde y = a e, portanto B1 = (0, a) e B2 = (0, a).
114
Se fizssemos y = 0 chegaramos ao absurdo x2 = b2. y
F2
a
Aqui as assntotas seriam y = x como se pode constatar
b x
F1
graficamente na figura ao lado.
Exemplo:
1) Encontre a equao da hiprbole cujos focos so F1 = ( 0 , 4 ) e F2 = ( 0 , 4 ) e a
diferena dos raios focais 6.
Soluo: Examinando as coordenadas de F1 e F2 verificamos que os focos esto sobre
o eixo 0y. Assim o centro ser C = (0, 0) e c = 4. Como 2a = 6, ento a = 3 e c2 = a2 + b2
b = 7 . Logo, a equao da hiprbole do tipo (9):
y2 x2
=1
9 7
A hiprbole tem como vrtices os pontos A1 = ( 0 , 3 ), A2 = ( 0 , 3 ) , obtidos fazendo-se
3 c 4
x = 0 na equao acima, como assntotas as retas y = x , e excentricidade e = = > 1 .
7 a 3
4.1. 4 - Parbola
115
O vrtice da parbola, denotado por V, o ponto de interseo entre a parbola e seu eixo
focal. Como V pertence parbola ele est a igual distncia do foco F e da diretriz r. A equao
geral de uma parbola de foco F e diretriz r :
PF = d ( P , r ) (11)
Consideremos o foco F da parbola sobre o eixo 0x, F = (c, 0), com c > 0. O eixo focal
ser o eixo coordenado 0x e a diretriz ser uma reta paralela ao eixo 0y passando pelo ponto
(c,0), pois o foco e a diretriz so simtricos em relao ao vrtice, de equao x = c, (veja
Fig. 1). Se P = (x, y) um ponto qualquer da parbola e M = (c, y), ento da equao geral vem
PM = PF ( x + c )2 = ( x c )2 + y 2
Racionalizando, obtemos y 2 = 4cx . Se o foco fosse F = (c, 0), conforme Fig. 2, a diretriz r
F(-c,0) V (c, 0) x
(-c, 0) O F=(c, 0) x
Fig. 1 Fig. 2
Observe que, se o ponto P = (x, y) pertence parbola, o ponto (x , -y) tambm a ela
pertencer, o que significa que a parbola simtrica em relao a seu eixo focal.
Se o foco estivesse sobre o eixo coordenado 0y e o vrtice ainda coincidisse com a origem
do sistema, teramos F = (0, c) ou F = (0,c) e a diretriz interceptaria perpendicularmente o eixo
focal 0y no ponto (0, c) ou (0, c) respectivamente. Teramos ento as parbolas:
y y
r
F
V
x
V x
F
r
x 2 = 4cy x 2 = 4cy (13)
116
2) Equao da parbola com vrtice V = (p , q) e foco sobre uma reta paralela ao
eixo 0x
em (5).
Alm disso, sendo tangente a 0y, ter grfico do tipo descrito acima. A distncia focal ser
c = d(F, C) = 2. Um dos vrtices ser (0, 0) e assim a equao da elipse nos fornece
9
2
= 1 a = 3; b = a 2 c 2 = 9 4 = 5
a
e obteremos finalmente
( x + 3 )2 y 2
+ = 1.
9 5
117
2) Escreva a equao da hiprbole de centro em C = ( 2 , 1 ) , eixo focal paralelo a 0x, e que
passa pelos pontos (0, 2) e (5, 6).
Soluo: De acordo com a posio do eixo focal e do centro, a equao da hiprbole ser
do tipo
( x + 2 )2 ( y 1 )2
= 1.
a2 b2
Como os pontos (0, 2) e (5, 6) pertencem hiprbole, teremos:
4 1
a 2 b 2 = 1 4 2 2 = 1
2
9 25 = 1 9 25 2 = 1
a 2 b 2
118
b) 4 x 2 9 y 2 16 x 18 y = 29
Por completamento de quadrado temos:
4 x 2 16 x = 4( x 2 4 x + 4 4 ) = 4( x 2 ) 2 16
9 y 2 18 y = 9( y 2 + 2 y + 1 1 ) = 9( y + 1 ) 2 + 9
Logo,
4 x 2 9 y 2 16 x 18 y = 4( x 2 ) 2 16 9( y + 1 ) 2 + 9 = 29
( x 2 )2 ( y + 1 )2
=1
9 4
Fazendo a mudana de variveis , x = x 2 e y = y + 1 , obtemos
2 2
x y
=1
9 4
Assim, tomando-se um novo sistema de eixos com origem em 0 = ( 2 , 1 ) e eixos 0 x
paralelo a 0 x e 0 y paralelo 0 y , vemos que a equao acima representa uma hiprbole de
centro C O , focos sobre 0 x (pois no corta o eixo 0 y ). Portanto temos: a 2 = 9 a = 3,
b 2 = 4 b = 2 e c = a 2 + b 2 = 13 . Ento F1 = ( 13 , 0 ) e F2 = ( 13 ,0 ) . Para obter os
vrtices, fazemos, na equao y = 0 x = 3 , donde A1 = ( 3 , 0 ) , A2 = ( 3 , 0 ) . Assim teremos
2 c 13
como assntotas as retas y = x e como excentricidade e = = > 1 . Voltando, agora, ao
3 a 3
sistema x0y e usando as equaes de mudana de variveis x = x 2 e y = y + 1 x = x + 2 e
y = y 1 , temos a equao da hiprbole
( x 2 )2 ( y 1 )2
=1
9 4
119
PF1 PF2 = 2a
Como a = 2 , temos:
( x + 2 )2 + ( y + 2 )2 ( x 2 )2 + ( y 2 )2 = 2 2 .
Esta uma equao irracional, que deve ser resolvida por quadraturas:
2 2
(x + 2 )2 + ( y + 2 )2 = 2 2 + (x 2 )2 + ( y 2 )2
4 2 ( x 2 )2 + ( y 2 )2 = 4 2 x + 4 2 y 8
[ ]
2
2 ( x 2 )2 + ( y 2 )2 = 2 x + 2y 2
2
1
4 xy = 4 xy = 1 y =
x
5) Calcule a rea do quadriltero que tem dois vrtices nos focos da cnica x 2 + 5 y 2 = 20 e os
outros dois vrtices coincidem com os extremos de seu eixo menor.
Soluo: A cnica dada, cuja equao pode ser escrita y
na forma V2
x2 y2 x
+ =1
20 4 F1 F2
uma elipse, de focos sobre o eixo 0x, F1 = ( 4 , 0 ), V1
F2 = ( 4 , 0 ) , a = 20 , b = 2 , c = a 2 b 2 e vrtices em
V1 = ( 0 , 2 ) e V2 = ( 0 , 2 ) . Analisando o quadriltero F1V1 F2V2 e notamos que F1V1 = 4 i + 2 j e
V 2 F2 = 4 i + 2 j . Logo F1V1 = V 2 F2 . Da mesma forma, temos F1V 2 = 4 i 2 j e
V1 F2 = 4 i 2 j o que implica F1V2 = V1 F2 . Portanto, o quadriltero um paralelogramo cuja
rea 16.
( x 4 ) 2 + y 2 = 13 x 2 8 x + 16 + y 2 = 169
120
Esta equao admite duas razes, x = 17 e x = 9, das quais apenas a segunda satisfaz ao
problema, pois y2 = 16 x > 0 . Ento x = 9 e de y2 = 144 vem y = 12 , o que fornece os pontos
da parbola A = (9, 12) e B = (9 , 12), com raios focais 13.
2) Escreva as equaes das elipses abaixo, esboando seus grficos. Obtenha todos os seus
elementos (focos, vrtices, excentricidade, centro, eixos).
a) Focos F1 = ( 3, 0 ) , F2 = ( 3, 0 ) e soma dos raios focais 12.
b) Dois vrtices em A1 (3, 4) e A2(3, 4) e distncia focal 4.
c) Vrtices (5, 0) , (5, 0), (0, 4) , (0, 4)
d) Focos sobre o eixo 0y , distncia focal 8 e excentricidade 2 3 ,
e) Centro (2 , 1) e passa pelos pontos ( 3, 1) e (2, 3)
f) Focos (2, 2) e (2, 2) e soma dos raios focais 12.
3) Escreva as equaes das hiprboles abaixo, esboando seus grficos. Obtenha todos os seus
121
5) Calcule a interseo da elipse de vrtices ( 5, 0), (0, 1) com a circunferncia de centro na
origem e raio 2.
6) Determine os comprimentos dos raios focais do ponto (6, 5) sobre a curva 5 x 2 4 y 2 = 80 .
g) x 2 + y 2 2 x = 0 h) x 2 2 y = 0 i) x 2 + y 2 2 x + 6 y + 1 = 0
j) x 2 + y 2 + 4 y = 0 l) 2 x 2 3 y 2 = 6 m) 5 y 2 x 2 + 20 = 0
n) x 2 y 2 6 x 2 y = 28 o) 4 x 2 + 4 y 2 = 10
122
4.2 - AS QUDRICAS
Exemplos:
1) A equao x 2 + y 2 = 1 representa um cilindro z
Exemplos:
1) A equao 3x y = 0 representa um cilindro z
plano, cuja diretriz a reta C: y = 3x, z = 0, e cuja geratriz
uma reta paralela ao eixo 0z. Esta uma superfcie
cilndrica, mas no uma qudrica, pois na sua equao y
no aparece termo do segundo grau. Esta outra maneira y = 3x
de caracterizar um plano sob certas condies. x
2) A equao z = sen y representa uma superfcie cilndrica senoidal, cuja diretriz a curva
trigonomtrica z = sen y, x = 0 e cuja geratriz a reta r paralela ao eixo 0x.
z
y
- 0
x
Esta uma superfcie cilndrica, mas no uma qudrica.
Chama-se superfcie de revoluo superfcie gerada pela rotao (ou revoluo) de uma
curva plana C, chamada de geratriz, em torno de uma reta fixa r, dito eixo de rotao, situada no
mesmo plano da curva C.
r
C
Q
P
124
PC = QC
Exemplos:
1) A parbola y 2 = 4cz , x = 0 , c > 0 , est contida no plano y0z. Tomando, por exemplo,
0z como eixo de rotao, cada um dos pontos Q da parbola descrever uma circunferncia em
um plano paralelo ao plano x0y, dada por x 2 + y 2 = R 2 onde R = y = f(z) de C. Como y2 = 4cz,
temos x 2 + y 2 = 4cz . Esta equao representa uma superfcie de revoluo chamada parabolide
x x
Fig. 1 Fig. 2
2) A curva z = my, x = 0, uma reta no plano y0z, que intercepta o eixo 0z na origem.
Tomando 0z como eixo de rotao, cada ponto Q da reta dada descrever uma circunferncia
em um plano paralelo ao plano x0y, de equao x 2 + y 2 = R 2 . Aqui temos R = y = f(z). Ora, de C
z z2
temos y = , donde a equao x 2 + y 2 = 2 , que representa um cone circular. (Fig. 3)
m m
125
Poderamos tambm ter escolhido 0y como eixo de rotao. Neste caso, um ponto Q da reta C
descreveria uma circunferncia de equao x 2 + z 2 = R 2 e R = z = f(y). Como em C, z = my,
Fig. 3 Fig. 4
.
Daremos um roteiro para identificar superfcies, a partir de uma equao dada. Nos
restringiremos apenas aos casos de superfcies centradas na origem. Dada uma equao
quadrtica, identificaremos a superfcie, que a mesma representa, seguindo as etapas abaixo..
1) Verificamos se a equao apresenta no mximo uma das trs variveis com expoente 1. Em
caso afirmativo prosseguimos a pesquisa.
2) Determinamos as intersees da superfcie com os trs planos coordenados, obtendo curvas
conhecidas.
3) A obteno de duas curvas do mesmo tipo determina o nome genrico da qudrica.
4) O conhecimento da terceira curva-interseo qualifica a superfcie.
5) Se ocorrer interseo vazia com algum plano coordenado e a equao s apresentar termos
do 20 grau ento a superfcie ter duas folhas. Se a interseo com algum plano coordenado for
vazia e a equao apresentar termo do 10 grau ento preciso fazer uma translao de eixos.
6) Determine as intersees da superfcie com planos paralelos aos planos coordenados
classificando as curvas obtidas.
7) Ateno especial deve ser dada as intersees da superfcie com planos paralelos aos planos
coordenados cujas intersees com a superfcie resultou vazia ou pontual.
8) As intersees da superfcie com os trs eixos coordenados fornecem seus vrtices (neste
caso os eixos coordenados so os eixos da superfcie).
9) Caso no se verifique a situao descrita no 10 item ou caso se verifique a segunda
alternativa do item 5, aps um conveniente ajuste ou completamento de quadrados fazemos uma
translao de eixos, passando a operar, conforme necessrio, com um novo sistema Oxyz dado
126
inicial pelas frmulas x = x + p , y = y + q , z = z + s (processo anlogo ao j desenvolvido com
as cnicas)
4.2.3 - Esfera
z = k, x 2 + z 2 = r 2 k 2 no plano y = k ; y 2 + z 2 = r 2 k 2 , no z
( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 + ( z z 0 ) 2 = r 2 (*)
Exemplos:
1) A equao 2 x 2 + 2 y 2 + 2 z 2 4 x + 8 y + 2 = 0 representa uma esfera. Completando
os quadrados obtemos (x - 1)2 + (y + 2)2 + z2 = 4, cujo centro C = (1, -2, 0) e raio r = 2.
2) A esfera de raio 1 e centro no ponto (0, 1, 2) dada pela equao
x 2 + ( y 1 )2 + ( z 2 )2 = 1 , ou seja, x 2 + y 2 + z 2 2 y 4 z + 4 = 0
127
4.2.4 - Elipside
y
A interseo com o plano paralelo ao plano x0y, z = k, com A1
k < r , a elipse:
x C2
x2 y2 k2
+ = 1, com d = 1 .
a2 d b2 d c2
Exemplo:
1) A equao 4 x 2 + 9 y 2 + 9 z 2 36 = 0 representa um elipside. De fato, podemos
reescrev-la
x2 y2 z2
+ + =1
9 4 4
128
que a forma cannica da equao do elipside (de centro na origem). Fazendo intersees com
os planos coordenados obteremos:
x2 y2
1) com o plano x0y, isto , z = 0, teremos a elipse: + =1 ;
9 4
x2 z 2
2) com o plano x0z, isto , y = 0, teremos a elipse: + =1 ;
9 4
2) com o plano y0z, isto , x = 0, teremos a circunferncia: y + z = 4 .
2 2
4.2.5 - Parabolides
So superfcies representadas por uma das equaes
x2 y2 x2 z2 z2 y2
= cz , = cy , = cx ,
a2 b2 a2 b2 a2 b2
com a > 0 , b > 0 , c 0 . Observamos que o expoente de duas das variveis 2, enquanto a
terceira varivel aparece apenas com expoente 1. Se os termos quadrticos tm o mesmo sinal,
trata-se de um parabolide elptico ou parabolide circular ou de revoluo quando a = b. Se os
termos quadrticos tm sinais contrrios temos um parabolide hiperblico. Estudaremos alguns
destes casos.
x2 y2
3) z = 0 temos o ponto (0, 0, 0), pois + = 0 , somente se, x = 0 e y = 0.
a2 b2
As intersees com planos paralelos aos planos coordenados so:
x2 y2
1) z = k > 0 , + = 1 - temos uma elipse no plano xy.
a 2 ck b 2 ck
129
k2
2) y = k , x 2 = a 2 c z 2 - temos uma parbola no plano xz.
cb
k2
3) x = k , y 2 = b 2 c z - temos novamente uma parbola, agora no plano yz.
ca 2
Observe que no caso z = k < 0, o termo da direita da igualdade positivo enquanto o
termo da esquerda negativo e portanto a interseo ser vazia. Essas intersees explicam o
nome da superfcie, parabolide elptico.
z z z
y z
z0
y0 y
y V y
x0
x
x
fig. 1 fig. 2 x fig. 3
fosse uma circunferncia, teramos um parabolide circular ou de revoluo, e neste caso temos
a = b. Observe que nos dois acima estudados o vrtice do parabolide a origem do sistema. Se
o vrtice se situasse no ponto V = ( x0 , y0 , z 0 ) , mudando para um novo sistema de eixos, Oxyz ,
Exemplo:
x2 z2 z
1) A equao + = 4 y representa um parabolide
9 4
elptico. De fato, as intersees com os planos coordenados y
so as curvas z 2 = 16 y , que uma parbola no plano y0z, x
tendo 0y como eixo de simetria e x 2 = 36 y , que tambm uma parbola no plano x0y, tendo 0y
com eixo de simetria. Desse modo, temos um parabolide com vrtice na origem. As intersees
130
x2 z2
com planos y = k > 0 , so as elipses + = 1 . Trata-se, portanto, de um parabolide
36 k 16 k
elptico, tendo 0y como eixo de simetria.
x2 y2
Vamos considerar a superfcie de equao + = cz , com a > 0 , b > 0 , c 0 , onde
a2 b2
fizemos esta distribuio de sinais por facilidade de desenho. Aqui as simetrias so apenas em
relao aos planos x0z, y0z e ao eixo 0z. Vamos analisar o caso em que c > 0, comeando pelas
intersees com os planos coordenados:
-
y O
y
x
-
x
fig. 4 fig.5
Vejamos a interseo com planos paralelos ao plano x0y. Se z = k , temos a hiprbole,
x2 y2
+ = 1 (fig. 4). No caso em que c < 0, obteramos a mesma figura, porm virada
a 2 ck b 2 ck
para baixo. Observe que nos dois casos acima estudados (c > 0 e c < 0) as duas parbolas
intersees com os planos x0z e y0z tem seus vrtices na origem.
Caso esse vrtice comum esteja no ponto V =( x0 , y0 ,z0 ) , mediante a translao
x = x x0 , y = y y 0 , z = z z 0 , com 0 V , 0 x // 0 x , 0 y // 0 y e 0 z // 0 z , obtemos a
131
x2 z2 y2 z2
As equaes = by e = ax tambm representam parabolides
a2 c2 b2 c2
hiperblicos.
Exemplo:
x2 y2 z
1) A equao = z representa um parabolide
4 9
hiperblico ou sela. De fato, as intersees com os planos
coordenados so: y
1) x = 0 , y 2 = 9 z - temos uma parbola no plano y0z, com a
concavidade voltada para a parte negativa de 0z, seu eixo focal. x
4.2.6 - Hiperbolides
x2 y2 z2 x2 y2 z2 x2 y2 z2
+ = 1, + = 1, + + =1
a2 b2 c2 a2 b2 c2 a2 b2 c2
com a ,b, c > 0. Aqui as trs variveis se apresentam com expoente 2. As equaes com apenas
um sinal negativo representam os hiperbolides de uma folha. As equaes com dois sinais
negativos representam os hiperbolides de duas folhas.
2 2
x y z2
Consideremos a superfcie de equao + = 1 , com a , b, c > 0 .
a2 b2 c2
Observamos que uma superfcie simtrica em relao origem, aos planos e eixos
coordenados. Vejamos suas intersees com os planos coordenados:
x2 z2
1) x0 z : y = 0 , = 1 - temos uma hiprbole com eixo focal 0x
a2 c2
132
y2 z2
2) y 0 z: x = 0, = 1 - temos uma hiprbole com eixo focal 0y.
b2 c 2
x2 y2
3) x 0 y: z = 0, 2 + 2 = 1 - temos uma elipse.
a b
Vejamos as intersees com planos paralelos aos planos coordenados :
c
4) y = k = b , z = x - temos duas retas
a
x 2
z2 z
5) y = k b, =1 - hiprbole
k2 k2
a 2 1 2 c 2 1 2
b b
6) Analogamente para os planos x = k, isto , teremos tambm duas
y
retas e uma hiprbole na interseo dos planos x = k = a e x = k
a, respectivamente, com o hiperbolide. x
x2 y2
7) z =k , + =1 - elipse
k 2 2 k 2
a 1+ 2 b 1+ 2
2
c c
Temos assim um hiperbolide elptico de uma folha. Se na equao dada tivermos a = b,
a superfcie intercepta o plano x0y e planos a eles paralelos segundo circunferncias. Assim,
teremos um hiperbolide circular (ou de revoluo) de uma folha. A varivel que se apresenta
com sinal diferente das outras indica o eixo de simetria da superfcie. Nos casos descritos, as
hiprboles tm centro na origem. Se, por acaso, elas fossem centradas no ponto C =( x0 , y0 ,z0 ) ,
fazendo a translao x = x x0 , y = y y 0 , z = z z 0 e usando o sistema 0 xyz, com 0 C ,
0 x // 0 x , 0 y // 0 y , 0 z // 0 z , obteramos um hiperbolide de uma folha de equao
2 2 2
x y z ( x x0 ) 2 ( y y 0 ) 2 ( z z 0 ) 2
2
+ 2 2 = 1 ou + =1
a b c a2 b2 c2
Exemplo:
x2 y2 z2
1) A equao + + =1 representa uma superfcie com as seguintes
9 4 4
caractersticas:
z2 x2 z
1) y = 0 , = 1 - hiprbole no plano x0z, com eixo
4 9
focal 0z.
y2 x2 y
2) z = 0 , = 1 - hiprbole no plano x0y, com eixo
4 9
focal 0y.
3) x = 0 , y 2 + z 2 = 4 - circunferncia no plano y0z de
centro na origem e raio 2. x
Temos ento um hiperbolide de uma folha, circular ou revoluo
133
4.2.6.2 - Hiperbolide de duas folhas
2 2
x y z2
Vamos considerar a superfcie de equao 2 2 + 2 = 1 , com a , b, c > 0 ,
a b c
onde a distribuio de sinais atende as convenincias do desenho. simtrica em relao
origem, aos planos e eixos coordenados. Vejamos as intersees com os planos coordenados e
as intersees com planos paralelos ao plano x0y :
x2 z2
1) x0 z : y = 0 , 2 + 2 = 1 - vazia
a c
y2 z2
2) y0 z : x = 0 , = 1 - hiprbole com eixo focal 0y.
b2 c2
y2 x2
3) x0 y: z = 0 , 2 2 = 1 - hiprbole com eixo focal 0y.
b a
4) y = b - temos os vrtices V1 = (0, b, 0) e V2 = (0,-b, 0)
x2 z2
5) y = k , k > c , + = 1 - elipses
2k 2
2
k2
a 2 1 c 2 1
b b
6) y = k , k < c - vazia
Assim, a superfcie tem duas folhas (fig. 6), uma folha na regio y b e a outra na
regio y b . Portanto, temos um hiperbolide elptico de duas folhas. Se a = b, as intersees
de revoluo) de duas folhas. A varivel que se apresenta com sinal diferente das demais indica o
eixo de simetria da superfcie. Observe que as intersees com os planos coordenados x0y e
y0z so hiprboles com centro na origem. Se elas fossem centradas no ponto C =( x0 , y0 ,z0 ) ,
y
V2 V1
O
-c c y0 y
x0 x
fig. 6 x fig. 7
134
Exemplo:
x2 y2 z2
1) Vamos classificar e esboar a superfcie de equao = 1.
4 9 16
Soluo: De acordo com o que vimos no incio deste pargrafo, nesta equao
as trs variveis so quadrticas e existem dois sinais negativos. Devemos ter um hiperbolide de
duas folhas. Vejamos as intersees com os planos coordenados e com planos paralelos aos
planos coordenados:
x2 z2
1) y = 0 , = 1 - hiprbole no plano x0z , com eixo focal 0x .
4 16
x2 y2
2) z = 0 , = 1 - hiprbole no plano x0y , com eixo focal 0x .
4 9
y2 z2
3) x = 0 , + = 1 - vazia
9 16
y2 z2 k 2 k2
4) x = k , com 2 < k < 2 , + = 1 . A interseo vazia, pois 1 < 0.
9 16 4 4
4) x = 2 y = 0 e z = 0 - vrtices V1 = ( -2, 0, 0) e V2 = (2, 0, 0). z
y2 z2 k 2
5) x = k , k < 2 ou k > 2 , + = 1 - elipses
9 16 4 o y
Temos ento um hiperbolide elptico de duas folhas.(fig. 8)
x
fig. 8
4.2.7 - Cone elptico
2 2
x y z2
a superfcie de equao 2 + 2 2 = 0 , com a, b, c > 0. simtrica em relao
a b c
origem, aos planos e eixos coordenados. Vamos estudar as intersees com os planos
coordenados e com planos paralelos aos planos coordenados:
c z = ca x
1) x0 z : y = 0 , z = x - duas retas
a
z= c x
a
c
2) y0 z ; x = 0 , z = y - duas retas
b
3) x0y: z = 0, x = 0, y = 0 um ponto V = (0, 0, 0).
x2 y2
4) z = k 0 , 2 2 + 2 2 = 1 - elipses (circunferncias se c
a k b k z= b y
2
c c2 z= c y
b
a = b).
fig. 9
135
Temos um cone elptico ou de revoluo com vrtices na origem (fig. 9). A varivel que
aparece com sinal diferente das demais indica o eixo simetria. Se a = b as intersees com os
planos z = k 0 so circunferncias e teremos um cone circular (ou de revoluo). Se o vrtice
Exemplo:
y2 z2
1) A equao x 2 + + = 0 representa um cone tendo como eixo de simetria, o
4 9
eixo 0x. De fato, analisando as intersees com os planos coordenados, obtemos:
y2 z2 z
1) x = 0 , + = 0 - um ponto: V = (0, 0, 0)
4 9
2) y = 0, z = 3x - duas retas no plano x0z. o y
3) z = 0, y = 2x - duas retas no plano x0y.
y2 z2 x
4) x = k , + = 1 - elipses .
4k 2 9k 2
1) x 2 + y 2 + z 2 2 z = 0
Soluo: Todas as variveis apresentam-se com a maior potncia igual a 2, e esses termos
tm coeficientes iguais. Alm disso, uma das variveis tambm apresenta um termo do 10 grau, e
por completamento de quadrado, obtemos:
x2 + y 2 + ( z 1 )2 = 1
Trata-se de uma esfera de centro C = (0, 0, 1) e raio 1(esboo do grfico a cargo do
leitor), cujas intersees com os planos coordenados so:
a) x0 y : z = 0 , x 2 + y 2 = 0 V = ( 0 ,0 ,0 ) - um ponto
b) x0 z : y = 0 , x 2 +( z 1 ) 2 =1 - uma circunferncia
c) y0z : x = 0 , y 2 + ( z 1 ) 2 = 1 - circunferncia
136
2) x 2 + y 2 = ( 4 z )
2 2
Soluo: Fazendo z = 4 z , x = x e y = y vem que x + y = z , no sistema
3) x 2 y 2 + z 2 = 1
Soluo: As trs variveis se apresentam com expoente 2 e h dois sinais negativos e dois
positivos. Portanto temos um hiperbolide de duas folhas. Vejamos suas intersees com os
planos coordenados :
a) x0 y : z = 0 , y 2 x 2 = 1 - hiprbole com focos
sobre o eixo 0y.
b) x0 z : y = 0 , x 2 + y 2 = 1 - vazia
137
4) x 2 y 2 + z 2 = 1
Soluo: As trs variveis apresentam expoente 2 e h apenas um sinal negativo.
Portanto temos um hiperbolide de uma folha. Vejamos as intersees com
os planos coordenados :
1) x0 y : z = 0 , x 2 y 2 = 1 - hiprbole com vrtices em 0x z
6) x 2 z 2 = y
Soluo: Observe que duas variveis apresentam-se com z
potncia 2 e uma tem potncia 1. Trata-se de um parabolide.
Determinemos suas intersees com os planos coordenados e
planos paralelos aos planos coordenados:
o y
1) x0 y : z = 0 , y = x 2 - parbola com foco em 0y e
concavidade voltada para a parte positiva do eixo 0y.
2) y0 z : x = 0 , y = z 2 - parbola com foco em 0z e
concavidade voltada para a parte negativa do eixo 0z. x
3) x0 z : y = 0 , x 2 z 2 = 0 - duas retas z = x. fig. 12
138
x2 z2
4) y = k 2 , = 1 - hiprbole
k2 k2
z2 x2
5) y = k 2 , 2 2 = 1 - hiprbole
k k
Temos um parabolide hiperblico. (fig. 12)
7) Determine as possibilidades de interseo do hiperbolide de uma folha x 2 + y 2 z 2 = 1
com o plano x + mz = 1 , dependendo dos valores de m .
Soluo: Da equao do plano temos x = 1 - mz. Substituindo na equao do
hiperbolide, vem que y 2 + ( m 2 1 )z 2 2mz + 2 = 0 . Logo,
7.3) Se
2 m2
m 2 1
(
= 0 , isto , m = 2 , temos y 2 + z m 2 )2
= 0 . Isto s possvel se y = 0
( 3, 0 , 2 ).
2m2
7.4) Se > 0 teremos uma elipse, o que ocorrer apenas se 2 m 2 > 0 e m 2 1 > 0
m 1
2
ou seja, 2 < m < 2 e m < 1 ou m > 1 . Portanto, se 2 < m < 1 ou 1 < m < 2 , teremos
7.5.1) 2 m 2 > 0 2 < m < 2 e m 2 1 < 0 1 < m < 1 . Logo m < 1 e teremos
m> 2.
Esta situao, porm impossvel, pois teramos que a expresso (*) seria positiva de
um lado e negativa do outro, o que um absurdo. Logo, se m > 2 a interseo vazia .
Em resumo temos:
139
1) Se m= 1 ou m = 1 teremos as parbolas y 2 = 2( z 1 ) e y 2 = 2( z + 1 ) .
b) 9 x 2 9 y 2 = 36 d) x 2 + 8 y = 0 f) y = 3
140
b) 9 x 2 4 y 2 = 36 + 4 z 2 g) x 2 + y 2 4 x 6 y 18 z + 13 = 0 m) x 2 9 y 2 = 9 z 2
c) y 2 4 x = 0 h) x 2 9 y 2 = 0 n) 9 x 2 + 4 z 2 + 36 y 2 = 0
d) x 2 + z 2 = 4 y 2 i) x 2 = 2 2 z 8 y 2 o) x 2 9 y 2 = 9 z 2
e) x 2 y 2 + z = 0 j) x 2 9 y 2 = 9 z p) x 2 4 = 0
3) Escreva a equao da esfera cuja dimetro o segmento que une os pontos (1, 2, 3) e (2, -1, 0).
4) A reta y = 3x , z = 0 , gira em torno do eixo 0x determinando uma superfcie. Escreva a
equao dessa superfcie e identifique.
5) Mostre que a equao y 2 z 2 = 0 representa dois planos que se interceptam. Esboce.
Obtenha a interseo desses planos.
6) Obtenha as equaes paramtricas da reta que contm o dimetro da esfera
x 2 + y 2 + z 2 + 2 x 6 y + z = 11 que perpendicular ao plano 5 x y + 2 z = 17 .
141
Respostas dos Exerccios
Captulo 1
Seo 1.3.7
1 1 3
7 1 6
1) AB + C = 13
; BC =
5 19
4 8
6 19 12 14
2) a) A, B e C so matrizes diagonais 2) b) a = b = c = 0
1 1 2 1
2) c) x = , y = 1, z = 2) d) = , = 3, =
3 2 3 2
3) x = 1 ou x = 2 e y = 3 ou y = 3
4 3 a b c a b c
a a
4) A = 15 2 5 5) a) 0 e f 5) b) 0 a b 6) A =
a a
5 5 0 0 a 0 0 a
Seo 1.9.2
1) a = 4, b = 0 e c = 2
8 1 7 5
2) a) x = , y = , z = 0 b) x1 = x 3 + ; x 2 = 3 x 3 2 , x 3
3 3 2 2
c) x 1 = 2; x 2 = 1 d) no tem soluo
3) a) x = y = z = 0 b) x = 2z, y = 3z, z
4) k
5) a) Compatvel e determinado se m 1. Compatvel e indeterminado se m = 1.
b) Compatvel e determinado se n = 6. Incompatvel se n 6
c) Compatvel e determinado se n 2 e n 3. Compatvel e indeterminado se n = 2.
Incompatvel se n = 3.
d) Compatvel e determinado se m = 0. Incompatvel se m 0
e) Compatvel e determinado se m 2 e n .. Compatvel e Indeterminado se m = 2,
n = 4. Incompatvel se m = 2 e n 4
f) Compatvel e indeterminado se n = 3 e m 16 ou n 3 e m = 16. Incompatvel se n = 3
e m = 16
Seo 1.11.2
1) a) Compatvel e determinado: x = 0, y = 0, z = 0. b) Compatvel e Indeterminado: x = 2z, y = 3z, z
b) Compatvel e determinado: x = 0, y = 0, z = 0. d) Compatvel e Indeterminado
2) A = (1, 2, 3) no soluo. Soluo do sistema: x = 2z, y = 3z, z
3) Qualquer que seja o valor de k, o sistema ser compatvel e indeterminado. Se k = 2, as solues do
sistema sero: x = 2y z, y, z . Se k 2, as solues do sistema sero: x = z, z .
142
4) a = 7. Soluo geral: x = z, y = z, z .
5 13 11 5
5) Soluo: y = z , x = z, z 6) a = , z = x, y = 5 x, x
6 6 5 6
7) m 1, m 3.
8) m 1, possvel e determinado m = 1, possvel e indeterminado m = 1, impossvel
9) k 1 - possvel e indeterminado k 1 - impossvel
Captulo 2
Seo 2. 4. 7
1 1 1 5
1) a = i + j + k 5 a + 3 b + c = 11 i + 2 j 22 k
4 2 4 4
1 3 15
d + a=5 i + j k b c = 3 i 5 k
2 2 2
2) v = 6 i + 3 j 3 k
5) AB = 4 i 2 j 3 k ; AC = 4 i 4 j 6 k ; BC = 2 j 3 k
6) B = (4, 6, 8) 7) (3, 2, 3)
5 5
8) w = i +2 j k 9) D = (0, 6, 11)
2 2
Seo 2.6.5
3) 10 4) 20 5) a) 13 b) 13
6) Normas iguais 7) ( 3 a 2 b ) ( b + 3 c ) = 62
143
Seo 2.6.9
1 11
1) v = 3 j + 5 k 2) x =
34
3
3) u = 2 , u + v = 34 4) x = 0
u1 1 3 1 2 3 1
5) u =
, onde u 1 = + i +
j +
k
u1 14 11 11 14 14 11
6) A, B e C so vrtices de um tringulo retngulo e issceles. AB , AC = 90 0 , AB , BC = 45 0 e
CB , CA = 45 0
1
7) proj v = u , 8) proj v = i +5 j +4k
u u 21
x y z
9) cos =
, cos =
, cos =
v v v
10) = 450
11) v = i + 2 j k ou v = i 2 j k
3
4 12
12) cos v , i = , cos v , i =
13 , cos v , i = 13) b = 48 i + 45 j 36 k
13 13
3 6 2 1 4 5
14). v = i + j +5 3 k 15) a , b , c no base ortonormal. v = i + j + k
2 2 3 3 3
Seo 2.7.6
1) a b = i 10 j 4 k c a = 3 i 3 k b c + c b = 0
24 10
1
2) v = 3 i + 4 j 4 k 3) v = i + j 4) A = 10 12
42
13 13
144
Seo 2.8.6
1) u , v , w = 7 , v , w , u = 7 , u , w , w = 0
2) Os vetores dados no so coplanares, pois o produto misto diferente de zero.
3) V = 15 u.v. 4) a) So coplanares 4) b) No so coplanares
5) x 1 ou x 2
6) a) AB , BC = 900 , AB, AC = 450
e CB ,CA = 450
1
b) proj AB = j +k
2
AC
2 1
c) h = d) rea( ABC ) = u .a. e) V = 1 u.v.
2 2
c1 = 6 i + 2 j + 7 k
1 5 1 10
9) a , b , c ser base ortonormal se x = . v = a b+ c . 10) a , b , c = 24 u .v.
3 3 3 3
13) A base ser negativa se x < 0 e ser ortogonal se x 0. A base ser ortonormal se x 0 e
tomarmos os seus respectivos vetores unitrios.
14) a + b + c = 10
Captulo 3
Seo 3.1.5
x = 3 + t s
1) Equaes paramtricas: y = 1 2t s
z = 2 3t s, t
Equao cartesiana: : x y + z 4 = 0.
145
2) Equao cartesiana; : x 2y + 3z + 3 = 0. O ponto B e o ponto C .
x = 1 + 2 p + q
3) Eqs. Paramtricas: y = 2 + p q Fazendo p = 1 e q = 0 obteremos o ponto (3, 3, 1)
z = 2 p 2q , p, q
do plano.
4) Equao Cartesiana : 9x + y 7z + 40 = 0.
5) m = 3 e o plano no passa pela origem.
Equao cartesiana do plano que passa pela origem: : 2x y 3z = 0.
1
6) Vetor normal unitrio: v = (3 i j + k )
11
x = 1 p
Equaes paramtricas: y = 1 2 p + q
z = p + q, p, q
15
7) v = ( 3 i 2 j + 7 k )
62
Equao cartesiana: : 3x 2y + 7z + 8 = 0.
8) Equao cartesiana: : 2x + y + z + 6 = 0.
1 4
9) v = (4 i +2 j + k)
7 3
Equao cartesiana: : 6x + 3y + 2z 6 = 0.
11) : x y = 0.
1 1 1
12) Base ortonormal negativa: ( 2 i 5 j + 4 k ), ( 2 i + k ), ( i 2 j 2 k )
5 3 5 3
x = p + 2q
13) Equaes paramtricas: y = p 5q
z = p, p, q
Equao cartesiana: : 5x + 2y 3z = 0. O ponto B no pertence ao plano.
x = 7 2 p + q
14) Equaes paramtricas: y = 2 + 4 p
z = 3 p, p, q
146
x = 1 + 2 p + q
19) y = 2 p + 4 q
z = 3 + 3 p q, p, q
20) x = 2.
22) a) b) perpendiculares c) no
perpendiculares perpendiculares
23) a) L = 3 e m = 2 3
b) L = 10 3 e m = 6 5
24) a) m = 6 b) 2L + m = 9 c) m = 1 2
25) Qualquer vetor obtido a partir de pontos do plano paralelo ao prprio plano: v = i 3 k
x = 4 p
26) y = 3 p ou 3x 4y = 0.
z = p + q, p, q
Seo 3.2.5
x = 1 + 3t
x 1
1) r : y = 2 t ou = 2 y = z2
z = 2 + t , t 3
x = 1 + 4t
x 1 2 y z 3
2) r : y = 2 2t ou = = ; P3 r, P4 r.
z = 3 + 3t , t 3 2 3
x = 1 + t
3) r : y = 2 t ou x1=2 y= z3
z = 3 + t , t
2t 4 9t
4) r : x = 1 + t , y = , z=
5 6
x = 2 s
z
5) r : y = 4 ou 2 x = ; y = 4
z = 3s , s 3
x = 1 + t
y +1 z 2
6) r : y = 2 + 2t ou x 1 = =
z = 2 2t , t 2 2
1 1
7) a) v = ( 2 i + j + 4 k ) b) v = ( i 7k )
21 5 2
x = 1 4t
x1 y 2
8) r : y = 2 + 2t ou = ; z=5
z = 2 2t , t 4 2
147
x = 4t
9) r : y = 16 t
x y z
ou = =
z = 14t , t 4 16 14
x = 4 t
y 1
10) r : y = 1 + 3t
x
ou = = z +1
z = 1 + t , t 4 3
x = 1 4 t
11) r : y = 1 + 4t
z = 0, t
12) : 2x + 4 z 4 = 0.
13) : 2x + y + 2z 9 = 0.
10 19 17 3 9 3
14) v = u + w = i + j + k + i + j k
7 14 14 7 14 14
15) : 8x 5y 17z + 16 = 0
16)
a b c
, , uma base ortonormal positiva, onde a = 2 i + j 3k , v = 6 i 3 j +3k ,
a b c
v = 6 i 24 j 12 k
x = 1 t
17) r : y = 2 + t
x 1 z +1
ou = y2=
z = 1 t , t 1 1
x = 2 + 3t
x2 z3
18) r : y = 1 + t ou = y +1=
z = 3 2t , t 3 2
Seo 3.3.11
1) a) concorrentes, ponto de interseo P = (1, 0, 1), (r1 , r2) = 900
48
b) concorrentes, ponto de interseo P = (1, 2, 2), ( r1 , r2 ) = arccos
3154
8
c) paralelas, (r1 , r2) = 00 d) reversas, ( r1 ,r2 ) = arccos
145
4
e) concorrentes, ponto de interseo P = (1, 5, 1), ( r1 , r2 ) = arccos
190
7 2 2
2) a) coincidentes, (r1 , r2) = 00 b) concorrentes, P = , , , (r , ) = 900
3 3 3
c) paralelos, (r , ) = 00 d) paralelos, (r , ) = 00
9 4 5 5
3) a) concorrentes, interseo: r : x = + t , y = + t , z = t , t , (1 , 2) = 900
13 13 13 13
b) coincidentes, interseo: o prprio plano, (1 , 2) = 00
c) paralelos, (1 , 2) = 00 d) paralelos, (1 , 2) = 00
148
4) P = (-2, 1, 1) b) x = 2t, y = 2t, z = t c) no se interceptam d) no se interceptam
5) interseo com o plano coordenado z = 0: P = (7, 9, 0)
interseo com o plano coordenado y = 0: P =
17 9
, 0,
5 5
x = 2 + 3 p + 5q x = 2 + 3 p + 3q
7) a) y = 1 + 2 p + q b) y = 1 + 2 p + 2q
z = p + 3q , p, q z = 1 + q, p, q
8) a) m = 5 b) no tem soluo c) m 5
9) n = 6 e c = 4; interseo: P (1, 1, 1)
x = t x = 2 + t
10) r2 : y = 1 + 2t b) r2 : y = 2t
z = 0, t z = 0, t
Seo 3.4.9
1) a) 0 b) 0 c) 0 d) 2 e) 0
2) a) 0 b) 0 c)
3
d)
10
101 21
3) a) 0 b) 0 c)
3
d)
2
11 6
4 3
4) d ( A, ) = 5) d ( D , ) = 70
46 5
392
x = 117 + 4t
6) r : y =
1141
+ 16 t
117
1533
z = 117 14t , t
149
7) a) P = (1, 2, 1) d) P = (3, 0, 1)
c) P = , ,
b) P = ( 5, 0, 3) 5 4 5
3 3 3
13 4 4 4
8) d = 9) x = 1 t, y = t, z = 1 t, t
14 35 35 35
10) x = 3 5t , y = 3 2t , z = 1 + 3 t , t 11) 3x + 2z 1 = 0
12) x = 1, y = 2 + 3t , z = 1 + t , t
Captulo 4
Seo 4.1.6
2 2
13 1 65
2
1) a) (x + 2 ) + (y 1) = 25 2
b) x + y + =
2 2 4
2 2
c) (x + 1 )2 + (y + 2)2 = 2, C(-1, -2), R = 2 d) (x 1) + y = 4, C(1, -2), R = 2
2) a)
x2 y2
+
36 27
(
= 1; A = ( 6 ,0 ), B = 0 , 27 , C = ( 0 , 0 ), e = 1 ;
2
)
b)
( x 3 )2 +
y2
( )
= 1; B = 27 , 0 , F = (3 , 2 ), C = ( 3, 0 ), e = 1
12 16 2
x2 y2
c) + = 1; F = ( 3 ,0 ), C = ( 0 , 0 ), e = 3
25 16 5
x 2 ( y y0 )
2
d) + =1
20 36
(x 2 )2 + ( y + 1)2 = 1; A1 = (7 , 1), A2 = ( 3, 1), B1 = (2 , 3 ), B 2 = (2 , 5 ), C = ( 2 , 1 ),
e) 25 16
F1 = (5 , 1), F2 = ( 2 , 1), e = 3
5
2 2
f) 8x + 8y 2xy 212 = 0.
x2 y2
= 1; V = ( 3 ,0 ), C = ( 0 , 0 ), e = 5 , y = x
4
3) a)
9 16 3 3
b)
( y + 1)2 (x 2)2 3 7
= 1; V1 = 2, , V2 = 2, C = ( 2, 1 ), e = 12 , y =
5
x
25 119 2 2 5 119
4 4
c)
( y 3 )2 ( x 2 )2 = 1; F1 = (2 , 3 ), F2 = (2 , 9 ), C = ( 2 , 3 ), y =
1
x
16 20 5
( )
2 2
y x 4
d) = 1; F = 0 , 5 , C = ( 0 , 0 ), e = 5 , y = x
16 4 2 3
e) xy 4y 2 = 0
4) a) y2 = 12x, V = (0, 0)
b) x2 = 8y , V = (0, 0)
c) y2 = 12(x 1), V = (1, 0)
d) (x + 4)2 = 4 (y 2), V = (4, 2)
e) y2 = 8(x 2). diretriz x = 4
f) (y + 1)2 = 4(x 4), F = (3, 1), diretriz x = 5
150
5 7
5) x = , y=
8 8
75 21
8) x = , y=
24 24
15
9) a) Elipse - C(0, 0), A = ( 5 , 0), B = (0, 2 ), F = ( 3 , 0), e =
5
5
b) Elipse - C = (-3, 2),A = (-3 6, 2), B = (-3, 2 4), F = ( 3 20 , 2 ) , e =
3
41 5
c) Hiprbole - C = (2, 2),V = (2 4, 2), F = ( 2 41 , 2 ) , e = , y 2 = (x 2)
4 4
d) Parbola - V = (0, 0), F = (-3, 0), x = 3
e) Parbola - V = (2, -1), F = (3, -1), x = 1
7 17
f) Parbola - V = (2, -3), F = (2, ), y =
4 4
g) Circunferncia - C = (1, 0), R = 1
1 1
h) Parbola - V = (0, 0), F = (0, ), y =
2 2
i) Circunferncia - C = (1, 3), R = 3
j) Circunferncia - C = (2, 0), R = 2
13 6
l) Hiprbole - C = (0, 0),V = ( 3 ,0), F = ( 13 , 0 ) , e = ,y= x
3 3
30 5
m) Hiprbole - C = (0, 0),V = ( ,y=
20 ,0), F = ( 2 6 , 0 ) , e = x
5 5
C = (3, 1),V = (3 6,1), F = ( 3 6 2 , 1 ) , e = 2 , y +1= (x
n) Hiprbole -
3)
5
o) Circunferncia - C = (0, 0), R =
2
10) 5 2
( x + m )2 ( y 0 )2
3. Se q < 0 ( q = q ), teremos uma famlia de hiprboles:
1+ m2
(1 + m )
2
= 1, m
q
4. Um caso particular de 2) : q = 1, m , teremos a circunferncia de centro em (m, 0) e
raio 1 + m 2 :
( x + m )2 + y 2 = 1 + m 2
5. Um caso particular de 3) : q = 1 , m , teremos a hiprbole eqiltera x 2 y 2 = 1 + m 2
x 2 ( y + 2 )2
12) A = 12. 13) + =1 14) ( y 1)2 = 4 x
8 4
151
x2 y2
15) =1 16) ( y 3)2 = ( x 10 ) 17) x = 1; y = 4 + 2 5 4 5t
9 36
Seo 4.2.9
1) a) Cilindro Circular b) Cilindro Hiperblico
c) Cilindro Elptico d) Cilindro Parablico
: z = y 2, y 2 f) Plano paralelo ao plano xOz
e) A unio de dois semi-planos: 1
2 : z = ( y 2 ), y 2
2 2 2 2
3) x + y + z =
3 1 3 19
2 2 2 2
1
6) x = 1 + 5t, y = 3 t, z = + 2t.
2
5
7) x + 2 y 2 z =0
3
8)
13) x2 + y2 + z2 3z = 0
14) (x 3)2 + ( y 2 )2 + (z + 2 )2 =
196
14
152