Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
INGENIERIA EN AERONAUTICA
T E S I S
P R E S E N T A :
CECIA ZENDEJAS MORALES
ASESORES:
INDICE
Pg.
SIMBOLOS Y ABREVIATURAS v
LISTA DE FIGURAS viii
LISTA DE GRFICAS xii
LISTA DE TABLAS xiv
RESUMEN 1
INTRODUCCIN 2
OBJETIVO 4
JUSTIFICACIN 5
ANTECEDENTES 6
iii
INDICE
CONCLUSIONES 104
REFERENCIAS 107
iv
SIMBOLOGA
SIMBOLOS Y ABREVIATURAS
v
SIMBOLOGA
vi
SIMBOLOGA
vii
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura A.1 Comparacin de incidentes en tuberas destinadas al transporte
de diferentes productos. 6
viii
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.19 Definicin de las reas utilizadas para calcular el RSF de una
regin con Prdida de Metal Local en una Evaluacin Nivel 2. 71
Figura 4.2 Modelo de elementos finitos del tubo con prdida de metal
orientada en la direccin longitudinal. 75
Figura 4.3 Modelo de elementos finitos del tubo con prdida de metal
orientada en la direccin circunferencial. 76
Figura 4.4 Modelo de elementos finitos del tubo con prdida de metal
orientada a un ngulo con respecto al eje longitudinal del tubo. 76
ix
LISTA DE FIGURAS
x
LISTA DE FIGURAS
xi
LISTA DE GRFICAS
LISTA DE GRFICAS
Pg.
Grfica 5.1 Diagrama esfuerzo-deformacin para el acero API 5L X-52;
curva obtenida de la prueba de tensin. 86
xii
LISTA DE GRFICAS
xiii
LISTA DE TABLAS
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla A.1 Principales Causas de Fallas en Tuberas. 7
Tabla 3.1 Factor de diseo por Clase de Localizacin. 41
Tabla 3.2 Factores de diseo para la construccin de tuberas de acero. 41
Tabla 4.1 Dimensiones del tubo y de las prdidas de metal considerados
para el modelo de elementos finitos. 75
Tabla AN2.1 Parmetros Para Calcular La Longitud Del Espesor Promedio. 116
Tabla AN2.2 Factor de Folias, Mt en Base al Parmetro del Defecto
Longitudinal, 117
xiv
LISTA DE TABLAS
xv
RESUMEN
RESUMEN
1
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
2
INTRODUCCIN
3
OBJETIVO
OBJETIVO
4
JUSTIFICACIN
JUSTIFICACIN
Las prdidas de metal por corrosin son uno de los problemas ms frecuentes
en tuberas de conduccin de hidrocarburos, y es una de las formas de dao que
disminuyen su resistencia mecnica, as como la principal causa de reparacin
reemplazo de las mismas, elevando sus costos de operacin debido a los paros de
servicio, prdidas de producto en la lnea, aunados a los costos indirectos (costos a
terceras personas) asociados con daos por afectacin al medio ambiente.
5
ANTECEDENTES
ANTECEDENTES
Las tuberas cuando llevan tiempo en servicio pueden fallar por varias
razones, mal diseo, errores de operacin, y/o deterioro por corrosin (prdida de
material). En la figura A.1 se muestran las principales causas de falla que pueden
tener las tuberas destinadas al transporte de diferentes productos [1].
Co rro si n
Otro 28.0%
32.0%
Co rro si n
Otro 38.0%
43.0%
Otro Otro
16.0% 17.0%
Co rro si n
62.0%
6
ANTECEDENTES
Velocidad de
Pas Principal causa de falla falla (1000
km/ao)
USA (Gasoducto terrestre) Interferencia Externa 0.16
USA (Gasoducto marino) Corrosin 0.70
USA (Oleoducto terrestre) Interferencia Externa 0.56
USA (Oleoducto marino) Interferencia Externa 0.56
Europa (Gasoducto terrestre) Interferencia Externa 0.60
Europa (Oleoducto terrestre) Corrosin 0.80
Hungra (Gasoducto terrestre) Defectos en Soldadura Circunferencial 0.10
Polonia (Gasoducto terrestre) Corrosin 0.08
CIS (Gasoducto terrestre) Construccin/Material con Defecto 0.33
Checoslovaquia (Gasoducto Construccin/Material con Defecto 0.13
terrestre)
Figura A.2. Corrosin interna en una Figura A.3. Corrosin externa en una
tubera de conduccin. tubera enterrada.
7
ANTECEDENTES
8
ANTECEDENTES
defectos son a partir del Paso 3. Si los defectos no son aceptados en este Paso, ser
necesario evaluar en el siguiente nivel, reparar.
RECHAZAR
+
RECHAZAR
+
ACEPTAR
PROPIEDADES 3. CUANTITATIVO
MECNICAS DEL
MATERIAL CLCULO DE ESFUERZOS
Y DEFORMACIONES
+ RECHAZAR ACEPTAR
RECHAZAR
RECHAZAR
ACEPTAR
9
ANTECEDENTES
El defecto que atraviesa el espesor de pared puede presentarse como una falla por:
a. Defecto parcial en el espesor de pared b. Si el esfuerzo en la tubera alcanza el valor crtico, entonces
(Deterioro del Material Prdida de Metal). el espesor remanente bajo el defecto parcial de pared puede
fallar, y producir un defecto que atraviese el espesor de pared.
l
d
t
10
CAPITULO I
Resumen
En el presente captulo se hace una revisin bibliogrfica
sobre los trabajos realizados hasta la fecha, a nivel
nacional e internacional, sobre los procedimientos de
evaluacin de aptitud para el servicio aplicados a tuberas
bajo presin interna que presentan defectos en forma de
prdida de metal.
I
11
ESTADO DEL ARTE
12
ESTADO DEL ARTE
d
1 t
2
L
f M 1 0.31 0.9 UTS
d 1
donde y
1 Dt
t M
El mtodo toma en cuenta el perfil real del defecto por corrosin, donde un
procedimiento iterativo, principalmente considera el perfil como una coleccin de
picaduras. El defecto es dividido en un nmero de incrementos, en base a la
profundidad, y un modelo idealizado que contenga un nmero de picaduras. El
mtodo de evaluacin determina si el defecto se comporta como un solo defecto
irregular, si hay picaduras locales dentro del defecto predominante. Tambin es
evaluada la interaccin potencial entre las picaduras. La presin de falla es
considerada como la mnima del anlisis de todos los incrementos de profundidad
[14].
Joint Industry Project, bajo la direccin de Det Norske Veritas (DNV), tambin
ha generado mtodos para la evaluacin de defectos por corrosin, pero
considerando cargas axiales y de flexin adems de la presin interna [15]. En el
desarrollo del proyecto, fueron llevadas acabo 12 pruebas a escala real con defectos
en la direccin longitudinal y circunferencial de la tubera sujeta a presin interna,
adems de carga axial y de flexin, junto con un gran nmero de anlisis no lineales
(elstico-plstico) mediante modelos de elementos finitos 3D.
13
ESTADO DEL ARTE
Los resultados del proyecto DNV fueron utilizados como gua para la
evaluacin de defectos por corrosin bajo presin interna y cargas combinadas.
Adems, fue llevado acabo un ejercicio de calibracin probabilstica para generar
factores de seguridad parciales, el cual fue utilizado con el mtodo de evaluacin. El
objetivo de proporcionar factores de seguridad parciales, en vez de un solo factor de
seguridad, fue para dar un nivel de seguridad ms consistente en un amplio rango de
tamaos de defectos y geometras en tuberas.
Los mtodos desarrollados por este proyecto, junto con los del proyecto Line
Pipe Corrosion Group Sponsored Project, han sido integrados a la Prctica
Recomendada DNV, RP-F101 [14].
14
CAPITULO II
Consideraciones Tericas
Resumen
En el presente captulo se describen los fundamentos
tericos del anlisis de esfuerzos en recipientes cilndricos
sometidos a presin interna, as como los necesarios para
llevar a cabo una solucin numrica mediante el uso del
mtodo de elementos finitos.
II
CONSIDERACIONES TERICAS
2.1 Introduccin.
El comportamiento no lineal del material bajo un esfuerzo aplicado, inicia despus del
esfuerzo de cedencia para continuar con la deformacin plstica, y finalmente la
fractura. En este captulo nos enfocaremos a la segunda respuesta: deformacin
plstica, para justificar el comportamiento no lineal del material en una tubera que
presenta prdidas de metal o reduccin de espesor.
15
ANLISIS DE ESFUERZOS
pr
1 (2.1)
t
pr
2 (2.2)
2t
3 0 (2.3)
pr
max ( en el plano) (2.4)
4t
16
ANLISIS DE ESFUERZOS
17
ANLISIS DE ESFUERZOS
K n (2.5)
ys K n (2.6)
18
ANLISIS DE ESFUERZOS
d E tan d (2.7)
Criterio de cedencia
Regla de flujo
Regla de endurecimiento
19
ANLISIS DE ESFUERZOS
1 3 0 (2.8)
0
1
1 2 2 2 3 2 1 3 2 (2.9)
2
20
ANLISIS DE ESFUERZOS
21
ANLISIS DE ESFUERZOS
F Y (2.10)
F 0 F Y (2.11)
Endurecimiento isotrpico Endurecimiento cinemtico
Donde:
0 Y (2.12)
d de dp (2.13)
d E de E d d E d H d
p
t p
p
(2.14)
22
ANLISIS DE ESFUERZOS
F F, , Wp (2.15)
d Q d
p
(2.16)
C dp (2.17)
d C dp , C 2 H P 1 1 1 1 1 1
(2.18)
3 2 2 2
F F
T T
d d 0 (2.19)
23
ANLISIS DE ESFUERZOS
d E d Q d , d C Q d (2.20)
d P d (2.21)
F
T
E
P (2.22)
F Q F Q
T T
E C
d E d, E E I Q P
ep ep (2.23)
Donde I es una matriz unitaria, E ep es la matriz elastoplstica y puede
considerarse como una forma generalizada del mdulo tangente E t.
el p (2.24)
24
MTODO DEL ELEMENTO FINITO
El Mtodo del Elemento Finito (MEF) es un mtodo numrico que sirve para
resolver un sistema de ecuaciones de gobierno sobre el dominio de un sistema fsico
continuo [24]. En muchos campos de la ciencia es aplicado y en particular para el
anlisis estructural, las ecuaciones de gobierno son dadas por la mecnica del medio
continuo de la teora de la elasticidad y de la teora de la plasticidad.
25
MTODO DEL ELEMENTO FINITO
26
MTODO DEL ELEMENTO FINITO
kp k p u i
fip
(2.25)
k p f jp
k p j
u
En forma simblica:
k d f (2.26)
k1 k1 0 u1 F1
k
1 k1 k 2 k 2 u 2 F2 (2.27)
0 k2 k 2
u 3 F3
En forma simblica:
K D F (2.28)
27
MTODO DEL ELEMENTO FINITO
Las ecuaciones deben resolverse para todo el grupo, los valores conocidos
son la rigidez de la estructura y las fuerzas aplicadas, los desplazamientos nodales
son las incgnitas por resolver. Para evitar el movimiento de cuerpo rgido que se
origina por la singularidad de la inversa de [K], es forzada una solucin nica
mediante la aplicacin de condiciones frontera, restringiendo algn nodo para evitar
el movimiento de cuerpo rgido.
k1 k 2 k 2 u 2 0
k (2.29)
2 k 2 u 3 F
28
MTODO DEL ELEMENTO FINITO
u v u v
x , y , xy (2.30)
x y y x
x 1 0 x
E
y 0 y
1
2
1
1 z
(2.31)
xy 0 0
2
x 1 0 x
E
y 1 0 y (2.32)
1 1 2 1 2 xy
xy 0 0
2
29
MTODO DEL ELEMENTO FINITO
Ue We (2.33)
u Nd (2.34)
Donde {u} son las componentes del campo de desplazamientos, [N] son las
funciones de interpolacin y {d} son los valores de las componentes del
desplazamiento en puntos nodales para el elemento.
Bd (2.35)
30
MTODO DEL ELEMENTO FINITO
E , EBd (2.36)
We {d}T{f } (2.38)
31
MTODO DEL ELEMENTO FINITO
k d f (2.41)
k v BT EBdV (2.42)
u a1 a 2 x a 3 y a 4 xy (2.43)
v a 5 a 6 x a 7 y a 8 xy (2.44)
x a 2 a 4 y (2.45)
y a 7 a8x (2.46)
xy a 3 a 4 x a 6 a 8 y (2.47)
32
MTODO DEL ELEMENTO FINITO
u a1 a 2 a 3 a 4 (2.48)
v a 5 a 6 a 7 a 8 (2.49)
N1
1
1 1 (2.52)
4
N 2 1 1
1
(2.53)
4
N3 1 1
1
(2.54)
4
33
MTODO DEL ELEMENTO FINITO
N4
1
1 1 (2.55)
4
u u x u y
(2.58)
x y
u u x u y
(2.59)
x y
u u
x
J u (2.60)
u
y
x y
J (2.61)
x y
Las derivadas sirven para definir las deformaciones con respecto a x,y. Por lo
tanto:
34
MTODO DEL ELEMENTO FINITO
u u
x
1
u J (2.62)
u
y
Para calcular la matriz de rigidez del elemento es necesario tomar una integral
sobre el volumen del elemento. Como la integracin involucra funciones de y ,
las variables de integracin deben contenerlas. La diferencial de rea es:
dx dy det J d d (2.63)
35
MTODO DEL ELEMENTO FINITO
u a1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 6 a 7 a 8 (2.65)
v a 9 a10 a11 a12 a13 a14 a15 a16 (2.66)
w a17 a18 a19 a 20 a 21 a 22 a 23 a 24 (2.67)
N1
1
1 1 1 (2.68)
8
N 2 1 1 1
1
(2.69)
8
N3 1 1 1
1
(2.70)
8
Tambin para los dems trminos. La matriz Jacobiana que resulta para este
elemento es [25]:
x y z
J x y z
(2.71)
x y z
36
MTODO DEL ELEMENTO FINITO
u
x 1 0 0 0 0 0 0 0 0
x
y 0 0 0 0 1 0 0 0 0 u
y
z 0 0 0 0 0 0 0 0 1 u
z (2.72)
xy 0 1 0 1 0 0 0 0 0
v
yx 0 0 0 0 0 1 0 1 0 x
0
0 1 0 0 0 1 0 0 w
zx
z
k 1 1 1 BT EBt (detJ) d d d
1 1 1
(2.73)
37
CAPITULO III
Resumen
En el presente capitulo se describen los procedimientos de
evaluacin de aptitud para el servicio que establece la
norma internacional ASME B31G y Prctica Recomendada
API RP 579, para evaluar tramos de tuberas sometidos a
presin interna, los cuales contienen defectos en forma de
prdida de metal.
III
3.1 Introduccin.
38
DISEO DE TUBERAS
La capacidad por presin interna de una tubera que transporta lquido o gas,
est dada por la siguiente expresin en base a la frmula de Barlow [27]:
2 t SMYS
P (3.1)
D
Donde:
P = Presin interna, (psi).
D = Dimetro exterior del tubo, (pulg).
t = Espesor nominal del tubo, (pulg).
SMYS = Resistencia a la cedencia mnima especificada, (psi).
D P
39
DISEO DE TUBERAS
1.3
0.72
Factor de Diseo
0.5
40
DISEO DE TUBERAS
41
CRITERIO ASME B31G
Uno de los principales daos que sufren las tuberas que transportan
hidrocarburos en las diferentes subsidiarias de petrleos mexicanos, son los que se
presentan por corrosin. Actualmente existen diversos mtodos para detectar este
tipo de anomalas, sin embargo, siempre existe la preocupacin respecto a la
determinacin del esfuerzo remanente en los tramos de tuberas que presentan
defectos por corrosin, dicho en otros trminos, la posibilidad de continuar en
operacin de forma segura a la presin de operacin mxima permitida (MAOP).
Este adjunto a B31 fue desarrollado a principios de los setentas por Battelle
Memorial Institute [8], aunque recientemente ha sido re-publicado [11,28]. Mediante
una serie de pruebas extensivas y semi-empricas de tubos a presin a escala real
con defectos inducidos, se determin que un tubo de acero con defectos por
corrosin tiene una tenacidad adecuada, pero no es un factor significante. Sin
embargo, cuando la tenacidad del material es mayor, puede ser tolerado un defecto
ms grande antes de que la falla ocurra.
42
CRITERIO ASME B31G
43
CRITERIO ASME B31G
MEDIR LA MAXIMA
PROFUNDIDAD DEL
REA CORROIDA Y
COMPARAR CON EL
ESPESOR NOMINAL
MEDIR LONGITUD
LONGITUD MAYOR DE REA CORROIDA LONGITUD IGUAL O
QUE L PERMISIBLE Y COMPARAR CON MENOR QUE L
VALOR PERMISIBLE PERMISIBLE
L
FALL
REPARAR O
REEMPLAZAR
CONTROLAR
CONFIRMAR O REDUCIR CORROSIN
PRUEBA DE
MAOP EN BASE A LA Y REGRESAR
PRESIN
PRUEBA A SERVICIO
44
CRITERIO ASME B31G
Para el caso de un defecto con profundidad entre el 10% y el 80% del espesor
de pared, se debe realizar el clculo de la longitud axial mxima permisible segn se
indica en el procedimiento de la seccin 3.3.3, una vez hecho este clculo se tienen
dos opciones:
45
CRITERIO ASME B31G
Donde:
d = Profundidad mxima medida en el defecto, (pulg). (ver figura 3.4)
t = Espesor nominal del tubo, (pulg).
46
CRITERIO ASME B31G
Si un defecto tiene una profundidad mxima de ms del 10% pero menos del
80% del espesor nominal del tubo, este no deber extenderse en la direccin
longitudinal de la tubera una distancia mayor a la calculada por la siguiente frmula:
L 1.12 B D t (3.3)
Donde:
L = Longitud mxima permisible, (pulg).
D = Dimetro exterior del tubo, (pulg).
B = Valor que puede ser determinado mediante la curva de la figura
3.5 o la siguiente frmula:
2
d/t
B 1.1 d / t 0.15 1 (3.4)
d/t
47
CRITERIO ASME B31G
Si la profundidad mxima del rea corroda es ms del 10% pero menos del
80% del espesor nominal del tubo, y la longitud del defecto es mayor que el valor de
la longitud mxima permisible (L), entonces es necesario calcular la presin mxima
de seguridad (P), primero deber calcularse el valor del factor adimensional, A, con
la siguiente frmula:
Lm
A 0.893 (3.5)
Dt
Donde:
Lm = Longitud del defecto, (pulg).
1 - 2 d
3 t
P' 1.1P (3.6)
1 - 2 d
3 t A2 1
Donde
:
P = (2 S t F.S. T) / D, debe ser mayor igual a (MAOP), (psi).
S = Resistencia de cedencia mnima especificada (SMYS), (psi).
F.S. = Factor de seguridad (ver seccin 3.2.1).
T = Factor de temperatura (Si no es registrado T = 1).
48
CRITERIO ASME B31G
P
P=P
d/t
d/t
(a) (b)
d
P' 1.1P 1 (3.7)
t
49
CRITERIO ASME B31G
En una tubera de acero dctil que se encuentra sujeta a carga por presin
interna, el esfuerzo de falla debido a un defecto orientado en la direccin longitudinal,
se describe por la siguiente frmula:
A
1
f o
A
(3.8)
A 1
1 M
A o
Donde:
t
Pf f (3.9)
R
Donde:
Pf = Presin de falla, (psi).
f = Esfuerzo de falla, (psi).
= Esfuerzo de flujo, (psi).
M = Factor de abultamiento (Factor de Folias).
d = Profundidad mxima promedio en el defecto parcial de pared.
Lm = Longitud axial del defecto, (pulg). (ver figura 3.7)
A = rea de la prdida de metal en el plano longitudinal a travs del
espesor de pared, (pulg2).
A0 = rea original (t*Lm), (pulg2).
R = Radio exterior del tubo, (pulg).
50
CRITERIO ASME B31G
b
Lm
2 d
1 3 t
f (3.10)
1 2 d 1
3 t
M
______________________________
1
Un valor conservador representa la condicin ms crtica; de manera tal que resultar un nivel de seguridad ms alto para un
caso determinado.
51
CRITERIO ASME B31G MODIFICADO
2
Lm
M 1 0.8
(3.11)
D t
2
Lm
M 1 0.8 4.12
(3.12)
Dt
d
f 1 (3.13)
t
52
CRITERIO ASME B31G MODIFICADO
d
1 0.85 t
f (3.14)
1 0.85 d M 1
t
Donde:
2 4 2
Lm Lm
M 1 0.6275 0.003375 2c para 50 (3.15)
Dt
Dt D t
2 2
Lm Lm
M 0.032 3.3
para
D t 50 (3.16)
D t
53
API RP 579
Grieta
rea a removerse
54
API RP 579
55
API RP 579
56
API RP 579
DATOS DE LA
TUBERA
NO EVALUACIN
NIVEL 1?
SI
NO
SE CUMPLE EL
CRITERIO NIVEL 1?
SI
NO
EVALUAR
NUEVAMENTE?
EVALUACIN DE
VIDA REMANENTE?
SI
REDUCIR PRESIN
Y/O TEMPERATURA
SI
SE CUMPLE EL
CRITERIO?
NO
EVALUACIN
NIVEL 2?
NO
SI
NO NO
EVALUACIN EVALUAR SE CUMPLE EL
NIVEL 3? NUEVAMENTE? CRITERIO NIVEL 2?
SI
SI SI
REDUCIR PRESIN
SE ACEPTA LA Y/O TEMPERATURA EVALUACIN DE
EVALUACIN VIDA REMANENTE?
NIVEL 3?
NO
SI
NO
EVALUAR NO
NUEVAMENTE? SE CUMPLE EL
CRITERIO?
EVALUACIN DE
VIDA REMANENTE?
SI
SI
SI
REDUCIR PRESIN
Y/O TEMPERATURA
SI
SE CUMPLE EL
CRITERIO?
NO
REGRESAR EL
COMPONENTE A
SERVICIO
REPARAR,
REEMPLAZAR, O
RETIRAR DE
SERVICIO
Figura 3.10. Procedimiento para evaluar una tubera con prdida de metal.
57
API RP 579
Tramo de Tubera
Planos de Inspeccin
Longitudinal (M1-M5)
Soldadura Longitudinal
Planos de Inspeccin
Prdida de Metal Circunferencial (C1-C9)
Perfil de Espesores
58
API RP 579
Lnea M Lecturas de
espesores mnimos en Lnea C Lecturas de
espesores mnimos en la Tramo de Tubera
la direccin longitudinal
direccin circunferencial
59
API RP 579
Evaluacin Nivel 1
t min max t Cmin , t Lmin (3.17)
P Rc
t Cmin Cuando P 0.385 e S y t Cmin 0.5 R c (3.18)
e S 0.6 P
Se P
t Cmin R c 1 Cuando P 0.385 e S t Cmin 0.5 R c (3.19)
Se P
P Rc
t Lmin t sl Cuando P 0.385 e S y t Lmin 0.5 R c (3.20)
2 e S 0.4 P
P
t Lmin R c 1 1 t sl Cuando P 0.385 e S t Lmin 0.5 R c (3.21)
Se
Donde:
t Cmin = Espesor mnimo requerido para un esfuerzo en la direccin
circunferencial (unin longitudinal), (mm-pulg).
t Lmin = Espesor mnimo requerido para un esfuerzo en la direccin
longitudinal (unin circunferencial), (mm-pulg).
t sl = Espesor requerido para cargas adicionales en base al esfuerzo
longitudinal, (mm-pulg).
P = Presin de diseo, (MPa-psi).
Rc = R + LOSS + FCA (mm-pulg).
R = Radio interior del tubo; R = D/2 (mm-pulg).
D = Dimetro interior del tubo, (mm-pulg).
LOSS = Prdida de Metal en la tubera previa a la evaluacin, es igual al
espesor nominal menos el espesor mnimo medido al momento de
la inspeccin, (mm-pulg).
FCA = Corrosin permitida a futuro (corrosin especificada) 3, (mm-pulg).
S = Esfuerzo permisible a la tensin del material evaluado, de acuerdo
al factor de diseo por presin interna (f DIS) que establece el cdigo
de construccin aplicable, (MPa-psi) ver seccin 3.2.1.
e = Eficiencia de la unin soldada establecida por el cdigo de
construccin original, si no se conoce utilizar una eficiencia de 0.7
60
API RP 579
t FCA
R t mm (3.22)
t min
L Q D t min (3.23)
Donde:
Q = El parmetro se puede determinar mediante el uso de la tabla
AN2.1 en base a un Factor de Resistencia Remanente permisible
(RSFa) y la Relacin de espesor remanente, Rt.
RSF a = El valor recomendado para el Factor de Resistencia Remanente
permisible, es 0.90, para tuberas en servicio [30].
d. Paso 4 Definir los Perfiles de Espesor Crtico (CTPs) de los datos del perfil de
espesores a partir del CTP y tmin correspondiente (ver figuras 3.12 y 3.13), para
determinar las dimensiones s y c, de la prdida de metal mxima en las
direcciones longitudinal y circunferencial, respectivamente.
_____________________________
3
El objetivo principal de esta evaluacin es el comportamiento mecnico de un tubo a presin interna que pres enta defectos en
forma de prdidas de metal (reduccin de espesor), el estudio de cintica de corrosin esta fuera del alcance de este trabajo,
por lo que, el valor de FCA no se considera.
61
API RP 579
MAWP min MAWPC , MAWPL MAWP (3.30)
eS tc
MAWPC Cuando P 0.385 e S y t Cmin 0.5 R c (3.31)
R c 0.6 t c
1
R t 2 R t 2
MAWP e S c c 1 c c 1
C
(3.32)
R c R c
Donde:
MAWPC = Presin de operacin mxima permisible para un esfuerzo en la
direccin circunferencial (unin longitudinal), (MPa-psi).
tc = t sam LOSS FCA , (mm-pulg).
2 e St c t sl
MAWPL Cuando P 0.385 e S y t Lmin 0.5 R c (3.33)
R c 0.4 t c t sl
R c t c t sl
2
MAWP e S
L
1 Cuando P 0.385 e S t Lmin 0.5 R c (3.34)
Rc
62
API RP 579
Donde:
MAWPL = Presin de operacin mxima permisible para un esfuerzo en la
direccin longitudinal (unin circunferencial), (MPa-psi).
tc t cam LOSS FCA , (mm-pulg).
Evaluacin Nivel 2
Donde:
tc
= t sam LOSS FCA / RSFa , para MAWPC , (mm-pulg).
tc = t c
am
t sl LOSS FCA / RSFa , para MAWPL , (mm-pulg).
63
API RP 579
Tramo de Tubera
Soldadura Longitudinal
Notas:
b. Defecto en forma de ranura o surco Los parmetros relevantes son gl, gw, gr,
y , son las dimensiones que definen la longitud, ancho, radio y orientacin del
defecto, respectivamente (ver figuras 3.15 y 3.16). Las dimensiones gl y gw
son equivalentes a las de un defecto tipo LTA, donde s = gl y c = gw, de
acuerdo al CTP correspondiente, como se muestra en la figura 3.16. Si la
ranura esta orientada a un ngulo con respecto al eje longitudinal de la
tubera, entonces el perfil del defecto es proyectado en los planos longitudinal
y circunferencial de la tubera, para definir las dimensiones de un defecto tipo
LTA equivalente mediante la siguiente formulacin:
64
API RP 579
Figura 3.15. Dimensin del defecto en forma de ranura Perfil del defecto
Orientacin Circunferencial
Orientacin Longitudinal
Orientacin Arbitrara a un
ngulo ( < 90)
Tramo de Tubera
65
API RP 579
Evaluacin Nivel 1
1.285 s
(3.39)
D t min
d. Paso 4 Verificar el criterio para el tamao del defecto lmite; s las siguientes
condiciones se cumplen, entonces proceder al Paso 5, de lo contrario, el defecto
no es aceptable para la Evaluacin Nivel 1.
R t 0.20 (3.40)
Donde:
Lmsd = Distancia desde el borde de la prdida de metal a la discontinuidad
estructural ms cercana, (mm-pulg).
f. Paso 6 Ingresar al grfico de la figura 3.17 con los valores de y Rt. S el punto
definido por la interseccin de estos valores esta sobre por arriba de la curva,
entonces la extensin longitudinal del defecto es aceptable para la presin de
operacin mxima permisible (MAWP), de lo contrario, es necesario determinar la
presin de operacin mxima permisible (MAWP) reducida mediante las
siguientes expresiones:
RSF
MAWPr MAWP para RSF RSFa (3.43)
RSFa
66
API RP 579
Donde:
Rt
RSF (3.45)
1
1
1 R t
Mt
ACEPTABLE
MAWPr REQUERIDA
67
API RP 579
1.285 c
c (3.50)
D t min
c 9 (3.51)
D
20 (3.52)
t min
0.7 RSF 1.0 (3.53)
0.7 eL 1.0 (3.54)
0.7 eC 1.0 (3.55)
Donde:
eL = Eficiencia de la unin soldada en la direccin longitudinal.
eC = Eficiencia de la unin soldada en la direccin circunferencial.
eC 4 3 eL
2
TSF 1 (3.56)
2 RSF eL
68
API RP 579
Notas:
C 2 C3 C 4 C5 C 6
R t C1 (3.57)
c 2c 3c 4c 5c
Evaluacin Nivel 2
69
API RP 579
2. Paso 6.2 La evaluacin inicial parte del punto donde se localiza la prdida de
metal mxima en el perfil de espesores, tmm. Puntos de inicio subsecuentes sern
de acuerdo al intervalo definido en el Paso 6.1.
3. Paso 6.3 Del punto de evaluacin inicial, realizar una serie de subdivisiones en
el perfil de espesores (ver figura 3.19). El nmero y extensin de las
subdivisiones sern en base a la exactitud deseada, junto con las variaciones de
la prdida de metal.
Ai
1 i
RSF i Ao (3.58)
1 Ai
1 i i
M t Ao
Donde:
Donde:
Ai = rea de la prdida de metal en base a Si ms el efecto de FCA (ver
figura 3.19), (mm2-pulg2).
A io = rea del metal original en base a Si (mm2-pulg2).
M it = Factor de Folias en base a la extensin longitudinal de un defecto a
travs del espesor.
si = Incremento longitudinal de la prdida de metal (ver figura 3.19),
(mm-pulg).
i = Parmetro de longitud incremental del defecto, expresin (3.39) con
s si .
70
API RP 579
6. Paso 6.6 Repetir el mtodo de clculo del Paso 6.3 al Paso 6.5, para el
siguiente punto de evaluacin que corresponde a la siguiente lectura de espesor
en el perfil de espesores (orden de lista).
Figura 3.19. Definicin de las reas utilizadas para calcular el RSF de una regin con
Prdida de Metal Local en una Evaluacin Nivel 2.
Notas:
Ai = rea de la prdida de metal asociada con la longitud s i (rea
transversal sobresaliente). Esta rea puede ser evaluada mediante
un mtodo de integracin numrica (por ejemplo, Simpson
Trapezoidal).
A io = rea original asociada con la longitud s i y el espesor tmin,
Aio si t min .
71
CAPITULO IV
Resumen
Para la simulacin de los casos de estudio se considera un
tubo de acero grado API 5L X-52 con prdidas de metal. La
solucin numrica se realiza mediante el anlisis del
comportamiento no lineal del material, aplicando el mtodo
de elementos finitos mediante la regla de endurecimiento
cinemtico.
MODELOS DE EXPERIMENTACIN
IV
4.1 Introduccin.
______________________________
1
Es un acero grado tubera de bajo carbono que por sus propiedades mecnicas mnimas especificadas es parecido a un acero
2
SAE/AISI 1020. El grado X52 se refiere al mnimo esfuerzo de cedencia especificado (SMYS) igual a 52,000 lbf/in .
72
MODELOS DE EXPERIMENTACIN
73
MODELOS DE EXPERIMENTACIN
Vista en Planta
Lm
Lm
Orientacin Circunferencial
b
Lm
74
MODELOS DE EXPERIMENTACIN
Tabla 4.1. Dimensiones del tubo y de las prdidas de metal considerados para el
modelo de elementos finitos.
Figura 4.2. Modelo de elementos finitos del tubo con prdida de metal orientada en
la direccin longitudinal.
75
MODELOS DE EXPERIMENTACIN
Figura 4.3. Modelo de elementos finitos del tubo con prdida de metal orientada en
la direccin circunferencial.
Figura 4.4. Modelo de elementos finitos del tubo con prdida de metal orientada a un
ngulo con respecto al eje longitudinal del tubo.
76
PRUEBA DE TENSIN
Las propiedades mecnicas del acero API 5L X-52 fueron obtenidas mediante
ensayos de tensin uniaxial, para conocer la funcin de Hollomon ( Kn ) que
caracteriza la curva esfuerzo-deformacin verdadera del material, valores de
esfuerzo y deformacin que describen el comportamiento no lineal del material en el
rango plstico, mismos que sirvieron para definir los parmetros de entrada en el
anlisis no lineal de los modelos de elementos finitos para los casos de estudio.
77
PRUEBA DE TENSIN
Tabla 4.2. Dimensiones de probetas planas para el ensayo de tensin (ASTM E8).
Extensmetro
78
PRUEBA DE TENSIN
t 1 e e (4.1)
t ln 1 e (4.2)
Donde:
ys UTS
f (4.3)
2
79
PRUEBA DE TENSIN
80
PASOS DE CARGA
K u F F
T nr
(4.4)
Donde:
K
T = Es la matriz de rigidez tangente.
u = Incremento en el desplazamiento.
F = Vector de cargas externas.
F
nr = Vector de fuerzas internas.
81
PASOS DE CARGA
La diferencia entre las cargas internas y externas F Fnr se define como el
residuo. Este es una medida de la fuerza del desequilibrio que hay en la estructura.
El objetivo es iterar hasta que el residuo llega a ser aceptablemente pequeo; esto
es, hasta que la solucin alcance la convergencia. Cuando la convergencia es
alcanzada la solucin esta en equilibrio con una tolerancia aceptable.
ANSYS interpola linealmente las cargas para todos los subpasos dentro de un
paso de carga. Todos los pasos de carga y subpasos estn asociados con nico
valor de tiempo. El tiempo es usado como un parmetro de seguimiento en todo
anlisis esttico transitorio. El valor del tiempo se especifica para la culminacin de
cada paso de carga.
Carga
Paso de Carga 2
Paso de Carga 1
Sub-pasos
Tiempo
82
PASOS DE CARGA
Carga
Tiempo
83
PASOS DE CARGA
La solucin no lineal de los modelos de elementos finitos para cada uno de los
casos de estudio se realiz con un total de cinco pasos de carga por presin interna.
Los incrementos de carga inician a partir de la presin interna que genera esfuerzos
por arriba del lmite de cedencia del material ( ys) pasando por el esfuerzo de flujo
(f), hasta llegar a la resistencia ltima tensil (UTS), esto permite conocer las cargas
por presin que pueden conducir eventualmente a una condicin de falla colapso
plstico de un tubo que presenta prdidas de metal.
84
CAPITULO V
Resultados y Anlisis
Comparativo
Resumen
En el presente captulo muestra los resultados del anlisis
no lineal de los modelos de elementos finitos para los
casos de estudio. Adems, el anlisis comparativo con los
resultados obtenidos del procedimiento de evaluacin de
aptitud para el servicio de la norma internacional ASME
B31G y Prctica Recomendada API RP 579.
V
5.1 Introduccin.
85
RESULTADOS DEL ENSAYO A TENSIN
100000
90000
80000
70000
Esfuerzo (psi)
60000
50000
40000
Diagrama Esfuerzo-Deformacin de Ingeniera
30000
Diagrama Esfuerzo-Deformacin Verdadero
20000
10000
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Deformacin (plg/plg)
86
RESULTADOS DEL ENSAYO A TENSIN
100000
90000
80000
UTS
70000
f
60000
Esfuerzo (psi)
50000
40000 ys
K n
30000
20000
10000
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Deformacin (plg/plg)
87
RESULTADOS DEL ENSAYO A TENSIN
Deformacin Esfuerzo
(plg/plg) (psi)
0.001740 52198.55
0.006080 53055.50
0.012947 56594.95
0.018999 61014.55
0.025704 64981.75
0.032806 68373.30
0.040271 71245.75
0.048019 73758.60
0.054964 75787.15
0.063455 77640.25
0.072227 79291.80
0.081762 80775.15
0.090953 82104.80
0.101450 83450.40
0.108050 84188.45
0.118320 85283.20
0.128680 86322.85
0.138700 87307.40
0.148150 88213.65
88
RESULTADOS API RP 579
Para cada uno de los casos de estudio se asume que la tubera sin defecto
opera a una presin de diseo de 2,505.55 psi (esto es, un factor de seguridad de
72% SMYS). Comparando este valor con la presin de diseo de 2,590.44 psi
determinada por el mtodo de los elementos finitos son similares con un error del
3.27% aproximadamente (ver tabla 5.4).
De acuerdo con los resultados obtenidos por los criterios de Evaluacin Nivel 1 y 2,
los espesores mnimos requeridos en la tubera para tolerar los defectos referidos
son mayores al espesor nominal del tubo, por lo tanto los mismos no se cumplen (ver
tabla 5.3). Esto significa que s el esfuerzo circunferencial es mayor al esfuerzo de
falla del defecto que atraviesa la pared, el defecto fallar como una ruptura (la
longitud del defecto se extiende en la falla) en vez de una fuga, el tramo de tubera
no sera aceptable para continuar en servicio. Los datos de espesores y los Perfiles
de Espesor Crtico (CTP) utilizados en las Evaluaciones Nivel 1, 2 y 3, para cada uno
de los casos de estudio, se muestran en el Anexo 2.
89
RESULTADOS API RP 579
2500
2000
Presin Interna (psi)
1500
1000
500
Grfica 5.3. Presin de operacin mxima permisible para una longitud de defecto
Lm: 6.28 - 6.34.
90
RESULTADOS API RP 579
2500
2000
Presin Interna (psi)
1500
1000
500
Grfica 5.4. Presin de operacin mxima permisible para una longitud de defecto
Lm: 12.56 14.22.
91
RESULTADOS API RP 579
1.0
0.9 ACEPTABLE
0.8
Rt 0.5
Helicoidal con Lm: 14.2256 plg
0.4
0.3
NO ACEPTABLE
0.2
0.1
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
l
0.8
0.6
0.5
Rt 0.4
ACEPTABLE
NO ACEPTABLE
0.3
0.2
0.1
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
lc
92
RESULTADOS API RP 579
0.6
0.5
0.4
ACEPTABLE
Rt 0.3
0.2
NO ACEPTABLE
0.1
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
lc
93
RESULTADOS API RP 579
Tabla 5.5. Reduccin de la capacidad para soportar carga por presin interna (%).
100
90 87.8 86.4
0 6
80
73.9
6 71.1 71.5
69.5
70 1 6 68.4 68.0
9 66.2 67.1 5 0
6 2
60
40 37.6
8
30.6
30 9
20
12.8
11.5
4
10 8
0
1
LONGITUDINAL 2 3 4
CIRCUNFERENCIAL 5 HELICOIDAL 6
EVALUACIN NIVEL 1 EVALUACIN NIVEL 2 EVALUACIN NIVEL 3
Grfica 5.8. Reduccin de la capacidad para soportar carga por presin interna (%).
94
RESULTADOS API RP 579
En la tabla 5.6 se muestra el porcentaje del error conservador para los criterios
de Evaluacin Nivel 1 y 2 con respecto al criterio de Evaluacin Nivel 3.
95
RESULTADOS ASME B31G
En la tabla 5.7 se presentan los valores de presin de falla en una tubera sin
defectos, calculados por el criterio de evaluacin ASME B31G original y modificado,
as como, por el mtodo de los elementos finitos.
96
RESULTADOS ASME B31G
45
40.63
39.44
40
36.72 36.57
35 33.92
30 28.42
25
%
20
15
10
0
LONGITUDINAL 1 (Lm = 6.2830) 2
LONGITUDINAL (Lm = 12.5660)
ASME B31G ASME B31G MODIFICADO MEF
97
RESULTADOS ASME B31G
98
RESULTADOS DEL ANLISIS NO LINEAL
La solucin no lineal de los modelos de elementos finitos para cada uno de los
casos de estudio se realiz con incrementos de carga por presin interna que
generan esfuerzos equivalentes al lmite de cedencia del material ( ys) pasando por
el esfuerzo de flujo (f), hasta llegar a la resistencia ltima tensil (UTS), es decir, se
aplic una fuerza uniformemente distribuida en la pared interna del tubo, hasta que el
esfuerzo equivalente o esfuerzo de von Mises en la seccin con dao igualara el
esfuerzo lmite establecido, como se muestra en la figura 5.1. Esto permiti conocer
las cargas por presin que pueden conducir eventualmente a una condicin de falla
colapso plstico de un tubo que presenta defectos en forma de prdidas de metal.
Tabla 5.11. Valores de presin interna obtenidos por el mtodo de los elementos
finitos (MEF).
99
RESULTADOS DEL ANLISIS NO LINEAL
6000
5000
4000
Presin Interna (psi)
3000
2000
1000
6000
5000
4000
Presin Interna (psi)
3000
2000
1000
ys (52,199 psi)
f (70,206 psi)
UTS
Deformacin Plstica
Colapso plstico
(Inestabilidad numrica)
Deformacin Elstica
101
RESULTADOS DEL ANLISIS NO LINEAL
Figura 5.2. Distribucin de esfuerzos von Mises con un esfuerzo nominal de 72% del
SMYS para un defecto longitudinal (Lm: 6.2830 plg).
102
RESULTADOS DEL ANLISIS NO LINEAL
Tabla 5.12. Reduccin de la capacidad para soportar carga por presin interna (%).
103
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
104
CONCLUSIONES
longitud axial mxima permisible calculada fue de 3.5653 plg. Por lo tanto, la
longitud de los defectos considerados fue mayor a la longitud axial mxima
permisible (L), siendo necesario calcular la presin mxima de seguridad (P).
105
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES GLOBALES.
El uso del mtodo de los elementos finitos (MEF) para la definir la geometra
exacta del defecto, as como el comportamiento no lineal del material, solo puede
ser justificable cuando el costo beneficio de una reparacin, reemplazo
probabilidad de fuga sean altas, donde la presin de falla puede ser calculada con
mayor exactitud que con los mtodos empricos aceptados.
106
BIBLIOGRAFIA
REFERENCIAS
[1] Phil Hopkins. Andrew Palmer and Associates, A member of the Penspen
Group, Introduction to Basic Pipeline Engineering Principles, 1996.
[2] Phil Hopkins. Ensuring the Safe Operation of Older Pipelines, Int. Pipeline
and Offshore Contractors Association, 28th Convention, Acapulco, Mexico,
Sept. 1994.
[3] Anon. Pipeline Accident Summary Report, National Transportation Safety
Board Washington, 1996.
[4] Kiefner, J. F. Failure Stress Levels of Flaws in Pressurised Cylinders, ASTM
STP 536, pp 461-481, 1973.
[5] Miller, A. Review of Limit Loads Of Structures Containing Defects, Int. J of
Pressure Vessels & Piping, 1988.
[6] Shannon, R. The Failure Behaviour of Linepipe Defects, Int. J Press Vessel &
Piping, pp 243-255, 1974.
[7] Anon. American Petroleum Institute API Specification 5L, Specification for Line
Pipe, 42 Edicin, 2000.
[8] Kiefner, J. F. Criteria for Determining the Remaining Strength of Corroded
Areas of Gas Transmission Pipelines, AGA Operating Section on
Transmission, 1973.
[9] Anon. Manual for Determining the Remaining Strength of Corroded Pipelines,
ANSI/ASME B31G-1984.
[10] Anon. Manual for Determining the Remaining Strength of Corroded Pipelines,
ASME B31G-1991 (Revision of ANSI/ASME B31G-1984), A Supplement to
ASME B31 Code for Pressure Piping.
[11] Kiefner, J. F. A Modified Criterion for Evaluating the Strength of Corroded
Pipe, Final Report for Project PR 3-805 to the Pipeline Supervisory Committee
of the American Gas Association, Battelle, Ohio, 1989.
[12] Kirkwood, M. Improved Guidance for Assessing the Integrity of Corroded
Pipelines, ASME/JSME Pressure Vessel and Piping Conference, Honolulu,
Hawaii, 1995.
107
BIBLIOGRAFIA
108
BIBLIOGRAFIA
[29] Phil Hopkins. Andrew Palmer and Associates, A member of the Penspen
Group, How to Assess Defects in Your Pipelines Using Fitness-For-Purpose
Methods, 1996.
[30] Anon. American Petroleum Institute, API Recommended Practice RP 579,
Fitness for Service, Edicin 2007.
[31] Phil Hopkins. Andrew Palmer and Associates, A member of the Penspen
Group, Setting Intelligent Pig Inspection Levels, 1996.
[32] Anon. Standard Test Methods for Tension Testing of Metallic Materials,
Designation: E801, ASTM International, 2001.
[33] Anon. ASME Boiler and Pressure Vessel Code Section VIII, Unfired Pressure
Vessel Division, 1980.
[34] Anon. Interstate natural gas pipelines Delivering energy safely, Interstate
Natural Gas Association of America Report, USA, 1994.
[35] ANSYS. Release 11.0 Documentation, Element Reference, Part I Element
Library, 2003.
[36] Norman E. Dowling. Mechanical Behavior of Materials Engineering Methods
for Deformation, Fracture, and Fatigue, Edit: Prentice Hall, Second Edition,
1999.
[37] R J Eibar, D J Jones. An Analysis of Reportable Incidents for Natural gas
Transmission and Gathering Lines June 1984 through 1990, AGA Report NG-
18 Number 200, Agosto 1992.
109
ANEXO 1
Resumen
En el presente anexo se muestran los resultados de la
distribucin de los esfuerzos de von Mises para los
diferentes tipos de prdida de metal que se encuentran en
un tubo de acero API 5L X-52, obtenidos mediante la
simulacin numrica del mtodo de los elementos finitos.
ANEXO 1
110
ANEXO 1
111
ANEXO 1
112
ANEXO 1
113
ANEXO 1
114
ANEXO 1
115
ANEXO 2
Resumen
En el presente anexo se muestran los parmetros de
clculo para realizar la evaluacin de aptitud para el
servicio mediante el uso de API RP 579. Tambin se
muestran los datos de espesores y los Perfiles de Espesor
Crtico (CTP) para los casos de estudio de prdida de
metal que se encuentran sobre el dimetro externo de un
tubo de acero API 5L X-52, obtenidos de la simulacin
numrica por el mtodo de los elementos finitos.
ANEXO 2
Q
Rt
RSFa = 0.90 RSFa = 0.85 RSFa = 0.80 RSFa = 0.75 RSFa = 0.70
0.900 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00
0.895 21.19 50.00 50.00 50.00 50.00
0.875 4.93 50.00 50.00 50.00 50.00
0.850 2.82 50.00 50.00 50.00 50.00
0.845 2.62 29.57 50.00 50.00 50.00
0.825 2.07 6.59 50.00 50.00 50.00
0.800 1.68 3.65 50.00 50.00 50.00
0.795 1.62 3.38 36.82 50.00 50.00
0.775 1.43 2.63 8.01 50.00 50.00
0.750 1.26 2.11 4.35 50.00 50.00
0.745 1.23 2.03 4.01 42.94 50.00
0.725 1.12 1.77 3.10 9.20 50.00
0.700 1.02 1.54 2.45 4.93 50.00
0.695 1.00 1.51 2.36 4.53 47.94
0.675 0.93 1.37 2.05 3.47 10.16
0.650 0.86 1.24 1.77 2.73 5.39
0.625 0.80 1.13 1.56 2.26 3.77
0.600 0.74 1.04 1.40 1.95 2.94
0.575 0.70 0.96 1.27 1.71 2.43
0.550 0.65 0.89 1.16 1.53 2.07
0.525 0.61 0.83 1.07 1.38 1.81
0.500 0.58 0.77 0.99 1.26 1.61
0.475 0.55 0.72 0.92 1.15 1.45
0.450 0.51 0.68 0.86 1.06 1.32
0.425 0.49 0.64 0.80 0.98 1.20
0.400 0.46 0.60 0.74 0.91 1.10
0.375 0.43 0.56 0.70 0.84 1.01
0.350 0.41 0.53 0.65 0.78 0.93
0.325 0.38 0.50 0.61 0.73 0.86
0.300 0.36 0.46 0.57 0.67 0.79
0.275 0.34 0.43 0.53 0.63 0.73
0.250 0.31 0.40 0.49 0.58 0.67
0.200 0.27 0.35 0.42 0.49 0.57
116
ANEXO 2
Mt Rt
0.0 1.001 0.200
0.1 1.002 0.200
0.2 1.009 0.200
0.3 1.020 0.200
0.354 1.028 0.200
0.5 1.056 0.322
1.0 1.199 0.599
1.5 1.394 0.718
2.0 1.618 0.775
2.5 1.857 0.806
3.0 2.103 0.825
3.5 2.351 0.838
4.0 2.600 0.847
4.5 2.847 0.854
5.0 3.091 0.859
5.5 3.331 0.863
6.0 3.568 0.866
6.5 3.801 0.869
7.0 4.032 0.871
7.5 4.262 0.873
8.0 4.492 0.875
8.5 4.727 0.876
9.0 4.970 0.878
9.5 5.225 0.879
10.0 5.497 0.880
10.5 5.791 0.882
11.0 6.112 0.883
11.5 6.468 0.884
12.0 6.864 0.885
12.5 7.307 0.886
13.0 7.804 0.887
13.5 8.362 0.888
14.0 8.989 0.889
14.5 9.693 0.890
15.0 10.481 0.891
15.5 11.361 0.891
16.0 12.340 0.892
16.5 13.423 0.893
17.0 14.616 0.893
17.5 15.921 0.894
18.0 17.338 0.895
18.5 18.864 0.895
19.0 20.494 0.895
19.5 22.219 0.896
20.0 24.027 0.900
117
ANEXO 2
25
20
Factor de Folias, M t
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
l
TSF c-0.2 C1 C2 C3 C4 C5 C6
118
ANEXO 2
1.0
0.9
TSF=0.7
0.8
0.75
0.7 0.8
0.6 0.9
1.0
Rt 0.5
1.2
1.4
0.4
1.8
0.3
TSF=2.3
0.2
0.1
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
lc
119
ANEXO 2
120
ANEXO 2
121
ANEXO 2
122
ANEXO 2
123
ANEXO 2
124
ANEXO 2
125
ANEXO 2
0.60
0.50
0.40
ESPESOR (plg)
0.30
0.10
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
L (plg)
0.60
0.50
0.40
ESPESOR (plg)
0.30
0.10
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
L (plg)
126
ANEXO 2
0.60
0.50
0.40
ESPESOR (plg)
0.30
0.10
0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00
L (plg)
0.60
0.50
0.40
ESPESOR (plg)
0.30
0.10
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
L (plg)
127
ANEXO 2
0.60
0.50
0.40
ESPESOR (plg)
0.30
0.10
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
L (plg)
0.60
0.50
0.40
ESPESOR (plg)
0.30
0.10
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
L (plg)
128
ANEXO 2
0.60
0.50
0.40
ESPESOR (plg)
0.30
0.10
0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00
L (plg)
0.60
0.50
0.40
ESPESOR (plg)
0.30
0.10
0.00
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50
L (plg)
129
ANEXO 2
0.60
0.50
0.40
ESPESOR (plg)
0.30
0.10
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
gl (plg)
0.60
0.50
0.40
ESPESOR (plg)
0.30
0.10
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
L (plg)
130
ANEXO 2
0.60
0.50
0.40
ESPESOR (plg)
0.30
0.10
0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00
gl (plg)
0.60
0.50
0.40
ESPESOR (plg)
0.30
0.10
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
L (plg)
131
ANEXO 3
Resumen
En el presente anexo se describe el procedimiento para
realizar un anlisis del comportamiento no lineal del
material, mediante el programa comercial de elementos
finitos (MEF) ANSYS 11.0.
ANEXO 3
Junio 2008
132
ANEXO 3
INTRODUCCIN.
133
ANEXO 3
EJEMPLO.
0.02 m
0.03 m
OBJETIVOS:
134
ANEXO 3
PROCEDIMIENTO
TIPO DE ANLISIS.
ANSYS Main Menu > Preferentes > Structural > h-method > OK.
a. Preprocessor.
b. Modeling Create.
c. Areas Rectangle.
d. By 2 Corners.
e. OK.
135
ANEXO 3
a. Preprocessor.
b. Modeling Create.
c. Areas Circle.
d. Solid Circle.
e. OK.
a. Preprocessor.
b. Modeling Operate.
c. Booleans Subtract.
d. Areas.
136
ANEXO 3
137
ANEXO 3
a. Preprocessor.
b. Element Type.
c. Add/Edit/Delete.
d. Seleccionar Add...
e. Seleccionar el tipo de
elemento en Structural
Mass: Solid Quad 4node
42.
f. OK. Close.
a. Preprocessor.
b. Modeling Create.
c. Areas Rectangle.
d. By 2 Corners.
e. Apply.
f. Ingresar los datos para el
rea 2.
g. OK.
138
ANEXO 3
139
ANEXO 3
a. Preprocessor.
b. Modeling Operate.
c. Booleans Divide.
d. Area by Line.
9. Seleccionar primero el rea que ser dividida (el cuarto de placa). OK.
10. Despus seleccionar las lneas que van a dividir el rea seleccionada OK.
a. Preprocessor.
b. Modeling Delete.
c. Area and Below (Borra lneas y puntos).
140
ANEXO 3
Utility Menu > PlotCtrls > Numbering > Seleccionar AREA (On) > OK.
a. Preprocessor.
b. Modeling Delete.
c. Area Only (Conserva lneas y puntos).
141
ANEXO 3
a. Preprocessor.
b. Modeling Operate.
c. Booleans Divide.
d. Line into N Lns.
142
ANEXO 3
Utility Menu > PlotCtrls > Numbering > Seleccionar KP Keypoint (On) > OK.
a. Preprocessor.
b. Modeling Create.
c. Lines Lines.
d. Straight Line.
a. Preprocessor.
b. Modeling Create.
c. Areas Arbitrary.
d. By Lines.
e. Seleccionar las lneas que
definen el rea 1.
f. Apply.
g. Seleccionar las lneas que
definen el rea 2.
h. OK.
143
ANEXO 3
26. Finalmente el rea de la placa queda dividida como se muestra en la figura 18.
144
ANEXO 3
a. Preprocessor.
b. Meshing Size Cntrls.
c. Manual Size.
d. Lines Picked Lines.
29. Seleccionar cada una de las lneas por separado, para asignar el nmero de
divisiones del elemento y la proporcin de espacio, debido a que no es la
misma cantidad de elementos en todas las reas de la placa.
30. Asignar el primer valor de acuerdo al orden establecido en la tabla 1. para
cada una de las lneas numeradas que se muestran en la figura 19.
145
ANEXO 3
e. Apply.
f. En la ltima lnea OK.
a. Preprocessor.
b. Meshing MeshTool.
c. En Mesh seleccionar Areas.
d. En Shape Quad Free.
e. Mesh Seleccionar todas las reas.
f. OK.
146
ANEXO 3
a. Preprocessor.
b. Material Props
Material Models.
147
ANEXO 3
a. Preprocessor.
b. Material Props Material
Models.
c. Abrir las carpetas:
d. Structural Nonlinear
e. Elastic Inelastic
f. Rate Independent
g. Kinematic Hardening
Plasticity
h. Mises Plasticity
i. Multilinear (General).
148
ANEXO 3
STRAIN STRESS
(mm/mm) (MPa.)
0.0017403 359.99
0.0060797 365.9
0.012947 390.31
0.018999 420.79
0.025704 448.15
0.032806 471.54
0.040271 491.35
0.048019 508.68
0.054964 522.67
0.063455 535.45
0.072227 546.84
0.081762 557.07
0.090953 566.24
0.10145 575.52
0.10805 580.61
0.11832 588.16
0.12868 595.33
0.1387 602.12 Curva Esfuerzo-Deformacin Verdadera
0.14815 608.37
K n
149
ANEXO 3
a. Preprocessor.
b. Loads Define Loads.
c. Apply Structural Displacement.
d. Symmetry B.C. On Lines.
a. Preprocessor.
b. Loads Define Loads.
c. Operate Transfer to FE.
d. Constraints OK.
ANSYS interpola linealmente las cargas para todos los subpasos dentro de un
paso de carga. Todos los pasos de carga y subpasos estn asociados con
nico valor de tiempo. El tiempo es usado como un parmetro de seguimiento
en todo anlisis esttico transitorio. El valor del tiempo se especifica para la
culminacin de cada paso de carga.
150
ANEXO 3
a. Preprocessor.
b. Solution Define Loads.
c. Apply Structural.
d. Pressure On Nodes.
2. Seleccionar los nodos con Box. y asignar el valor de carga inicial uniforme
/rea igual a -100 MPa. como se muestra en la figura 23. OK.
151
ANEXO 3
a. Preprocessor.
b. Solution Define Loads.
c. Apply Structural.
d. Pressure On Nodes.
a. Preprocessor.
b. Solution Analysis Type.
c. Soln Controls.
d. En Basic Large Displacement
Static.
e. Time at end of loadstep = 100.
152
ANEXO 3
f. Number of substeps = 50
g. Max no. of substeps = 50
h. Min no. of substeps = 50
i. En Soln Options Sparse direct.
j. OK.
a. Preprocessor.
b. Solution.
c. Load Step Opts.
d. Write LS File.
e. En LSNUM = 1
f. OK.
10. Asignar los siguientes pasos de carga aplicando el mismo procedimiento del
punto 1 al 9.
153
ANEXO 3
Nota: Ansys solo guarda hasta 1,000 pasos de carga; si se excede esta
cantidad, la solucin si la ejecuta, pero no guarda los resultados.
a. Preprocessor.
b. Solution Define Loads.
c. Delete Structural.
d. Pressure On Nodes.
e. Pick All.
SOLUCIN NO LINEAL.
a. Preprocessor.
b. Solution Analysis Type.
c. New Analysis.
d. Seleccionar Static OK.
a. Preprocessor.
b. Solution Solve.
c. From LS Files.
d. LSMIN = 1 y LSMAX = 4
e. OK.
154
ANEXO 3
{F}
Convergencia
RESULTADOS.
a. General Postproc.
b. Results Viewer.
c. Nodal Solution von Mises Stress.
d. Plot Results.
155
ANEXO 3
156