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Hermann G. Grassmann en el desarrollo de las nuevas lgebras que estaban por venir en
la segunda mitad del siglo XIX. Despus de proponer en su Ausdehnungslehre nuevas
bases para todas las matemticas, comenzando con definiciones de naturaleza ms bien
filosfica, Grassmann demostr que si la geometra se hubiese expresado en forma
algebraica como l propona, el nmero tres no hubiese desempeado el papel
preponderante que hoy da tiene como nmero que expresa el espacio que nos rodea; de
hecho, el nmero de posibles dimensiones de inters para la geometra es ilimitado.
Grassmann no pudo formalizar su trabajo ya que en aquel momento no exista un
lenguaje algebraico adecuado donde sus ideas pudieran ser plasmadas. Sin embargo, su
lgebra lineal fue comprendida y reconocida finalmente alrededor de 1920, cuando
Hermann Weyl y otros publicaron su definicin formal que ya haba sido estudiada y
formulada 30 aos atrs por el matemtico italiano Giusseppe Peano (1858-1932).
Grassmann desarroll la teora de la independencia lineal de modo extraordinariamente
similar a la presentacin que hoy da podemos encontrar en los textos modernos de
lgebra lineal. Defini la nocin de subespacio, independencia, longitud,
desdoblamiento, dimensin, unin e interseccin de subespacios, y proyeccin de
elementos en los subespacios. Fue a principios del siglo XX cuando los trabajos de
Grassmann comenzaron a ser considerados y valorados. Sin embargo, a pesar de ello
tuvo algunos incondicionales como su compatriota Hermann Hankel (1839-1873), que
escribi Theorie der complexen Zahlensysteme und ihre Functionen en 1867, donde
llev a cabo una clara y concisa comparacin desde el punto de la notacin del clculo
cuaterninico con el grassmaniano. De hecho, previamente el propio Grassmann
encontr una forma de reducir su clculo al formalismo de los cuaterniones. El trabajo
de Grassmann consisti fundamentalmente en una generalizacin del actual producto
vectorial, de ah su valor. Grassmann se guio de su intuicin geomtrica, definiendo un
nuevo producto que en la actualidad se denomina producto exterior (ab = a b) que l
denominaba producto escaln, relacionado ntimamente con el actual producto
vectorial, pero sin la restriccin de una dimensionalidad fija de ste. Debido a un actual
abuso de la notacin, algunos docentes y profesores expresan errneamente el producto
vectorial con el smbolo , a pesar de que conceptualmente son diferentes en origen y
formulacin, ya que el producto exterior es asociativo, mientras que el producto Revista
Pensamiento Matemtico- Nmero 1 - Oct11 ISSN 2174-0410 20 Historias de
Matemticas - Hamilton y el Descubrimiento de los Cuaterniones Jos Manuel Snchez
Muoz vectorial o producto cruz no lo es al ser un lgebra de Lie. Peter Guthrie Tait
James Clerk Maxwell El descubrimiento de los cuaterniones nunca colmaron las
expectativas que Hamilton haba depositado en ellos con el fin de crear un lenguaje
matemtico aplicable a la realidad fsica. Sin embargo, Hamilton cont con un ingente
nmero de defensores a ultranza en favor de la utilizacin de los cuaterniones en el
desarrollo de la fsica. Entre ellos caben destacar a los fsicos escoceses Peter Guthrie
Tait (1831-1901) y James Clerk Maxwell (1831-1879), aunque este ltimo, ms que
defender el uso de los cuaterniones, defendi su metodologa como acercamiento de la
realidad fsica. De hecho, Tait escribi Tratado Elemental sobre Cuaterniones en 1867,
en el que reclamaba la importancia de los cuaterniones en la fsica. El tratado de Tait,
contena equivalencias con las operaciones modernas del producto escalar y vectorial de
vectores, aunque desarrolladas en notacin cuaterniona. En particular, especificaba que
S. = TT cos , donde T es la longitud del vector y es el ngulo entre y , y
entonces V. = TT sen donde es el vector unitario perpendicular a ambos y
. Por su parte Maxwell, en su Tratado sobre Electricidad y Magnetismo, tambin
defendi en cierto modo las ideas de Hamilton. Su principal propsito era evitar
explcitamente las coordenadas cartesianas, y fijar su estudio desde un punto del espacio
en lugar de en tres coordenadas, y considerar la magnitud y direccin de una fuerza en
lugar de sus tres componentes. Maxwell expres sus resultados tanto en la forma de
coordenadas como en la forma cuaterniona. En los preliminares de la segunda edicin
de su tratado comentaba: Pero an por muchos propsitos del razonamiento fsico, para
diferenciarlo del clculo, es deseable evitar explcitamente el uso de las Coordenadas
Cartesianas y fijar la atencin en un punto del espacio en lugar de en sus coordenadas, y
en la magnitud y direccin (de la fuerza) en lugar de en sus tres componentes. Esta
forma de comprender geomtrica y fsicamente magnitudes es ms primaria y natural
que la otra, aunque las ideas conectadas a sta no encontraron su completo desarrollo
hasta que Hamilton dio un gran salto en el tratamiento del espacio, mediante el invento
del Clculo de los Cuaterniones. (...) Ya que los mtodos de Descartes son todava
aquellos con los que los estudiantes de ciencias estn ms familiarizados, adems de ser
los ms tiles para realizar clculos, por lo que expresamos todos nuestros resultados en
la forma cartesiana. Estoy convencido, sin embargo, que la introduccin de las ideas y
mtodos de los Cuaterniones, ser de un gran uso para el estudio de todas las partes de
nuestra materia, y especialmente de la electrodinmica, donde tenemos que tratar con un
gran nmero de magnitudes fsicas, y las relaciones entre ellas pueden ser expresadas de
forma muy simple haciendo uso del mtodo de Hamilton, en lugar de las ecuaciones de
costumbre. (...) 11. Una de las caractersticas ms importantes del mtodo de Hamilton,
es la divisin de las magnitudes en Escalares y Vectores. Revista Pensamiento
Matemtico- Nmero 1 - Oct11 ISSN 2174-0410 21 Historias de Matemticas -
Hamilton y el Descubrimiento de los Cuaterniones Jos Manuel Snchez Muoz, Pero
Maxwell no estaba de acuerdo con el Clculo desarrollado por Hamilton, y llev a cabo
una crtica directa de la existencia en la constitucin de los cuaterniones de dos partes
no homogneas, una parte escalar y una parte vectorial (geomtrica). De ah su
aceptacin de las ideas vinculadas con esta teora, pero su rechazo de sus mtodos de
clculo. William K. Clifford El primer intento por llevar a cabo una transicin desde el
mtodo de los cuaterniones hacia lo que actualmente denominamos anlisis vectorial,
fue llevado a cabo por el matemtico William Kingdom Clifford (1845-1879). Hoy da
es ampliamente conocido por sus lgebras de Clifford, un tipo de lgebra asociativa que
generaliza al cuerpo de los nmeros complejos y a los cuaterniones de Hamilton. Un
resultado posterior, los octoniones (bicuaterniones), es ahora conocido como espacio de
Clifford-Klein y es empleado para el estudio de movimientos en espacios no euclidianos
y en ciertas superficies. En su Elementos de Dinmica publicado en 1878, introdujo el
producto vectorial, prcticamente tal y como hoy lo conocemos, aunque slo un
refinamiento posterior de la teora de determinantes acab de darle la forma, esto es: C
=AB= i j k Ax Ay Az Bx By Bz Tambin introdujo la nocin de producto
geomtrico, que funde los productos escalar y exterior en un solo objeto mediante las
lgebras que hoy se nombran en su honor. Dicho producto es muy similar al producto
de cuaterniones, pero no est restringido a 4 dimensiones. Vale: ab = a b + a b
Clifford, revel la importancia del uso de mtodos vectoriales en detrimento de los
cuaterniones cuyo uso era demasiado limitado. De este modo sus consideraciones para
establecer un nuevo producto son fundamentalmente geomtricas. Clifford interpret el
rea de un paralelogramo como generada por el movimiento de un vector ab sobre un
vector ac, definiendo as el producto vectorial, cuyo resultado es un vector de longitud
(ab ac) sen bac c y cuya direccin depende del sentido de recorrido. Por otro lado, el
examen de un volumen construido en torno a la transicin de ab (el cual representa
ahora un rea) a lo largo de ac, determina el segundo producto, el producto escalar,
como la magnitud (ab ac) cos bac c. Esas dos multiplicaciones son evidentemente
equivalentes a las que se obtienen con los cuaterniones (de hecho, no es totalmente un
azar si las notaciones empleadas son similares), pero, y es la gran diferencia con
Maxwell, Clifford se deshace del poco atrayente manejo de los cuaterniones para
considerar productos de dos vectores de manera separada, lo que no hacan los
cientficos anteriores quienes vean en ellos las dos partes de un mismo y nico
producto. Revista Pensamiento Matemtico- Nmero 1 - Oct11 ISSN 2174-0410 22
Historias de Matemticas - Hamilton y el Descubrimiento de los Cuaterniones Jos
Manuel Snchez Muoz Josiah Williard Gibbs Oliver Heaviside A finales del siglo XIX
se realizaron algunos descubrimientos fsicos debido a la aparicin de los cuaterniones.
Pero una pequea revolucin matemtica estaba a punto de hacer aparicin de la mano
(de forma independiente) del matemtico americano Josiah Williard Gibbs (1839-1925)
de la Universidad de Yale, y del matemtico ingls Oliver Heaviside (1850-1925).
Ambos publicaron sus trabajos en los aos 1881 y 1882 respectivamente. Heaviside
particip de forma activa en la extensin de las ecuaciones de campo de Maxwell y
proporcion algunas de las primeras soluciones completas. En el estudio del
electromagnetismo, Maxwell haba utilizado los cuaterniones, pero de un modo muy
simplificado. Para los prop- sitos pedaggicos y sistematizadores de Heaviside esto no
era suficiente, por lo que elabor el anlisis vectorial como un lgebra independiente,
formulada en el captulo III de Teora del Electromagnetismo del mismo modo que hoy
da sigue siendo la forma actual, donde se encuentran las razones de su rechazo a la
teora cuaterniona, razn por la que en multitud de ocasiones mantuvo polmicos
enfrentamientos con P. G. Tait. Paralelamente al trabajo de Heaviside, Gibbs desarroll
un clculo simblico separando las partes vectoriales y escalar de los cuaterniones. A
diferencia de Heaviside, su claridad y rigor matemtico llev a dar un impulso a los
mtodos de ste. En particular, por ejemplo, desarroll la teora del operador nabla, en
su expresin actual, con todas sus matrices, esto es, rotacional, divergencia, gradiente e
identidades. Utilizando slo la porcin vectorial de un cuaternin para representar
cantidades fsicas, es decir, u = bi + cj + dk, desarroll un nuevo sistema tridimensional
denominado anlisis vectorial. En lugar de hacer uso del producto de los cuaterniones
de Hamilton, introdujo dos nuevos tipos de multiplicacin; por un lado, el producto
escalar de v = bi + cj + dk y v = b i + c j + d k, definido por: v v = bb + cc + dd
y el producto vectorial dado por: v v = (cd c d) i + (db b d) j + (bc b c) k.
A pesar de la defensa a ultranza de los cuaterniones por parte de los seguidores de
Hamilton, finalmente las teoras vectoriales de Gibbs y Heaviside se impusieron, gracias
sobre todo a los desarrollos refinados del lgebra y la teora de determinantes, que hizo
que el anlisis vectorial fuera tomando cuerpo como entidad independiente, no sin antes
dejar algn enfrentamiento dramtico con los cuaternionistas liderados
fundamentalmente por Tait, que se negaban a reconocer la utilidad prctica de la nueva
estructura creada. Sin embargo, tras la publicacin de Anlisis Vectorial de Gibbs en
1901 (su publicacin de 1881 se realiz de forma privada a modo de libro de texto para
sus estudiantes), y la publicacin de los nuevos tratados sobre electromagnetismo en
lenguaje vectorial, los cuaterniones fueron progresivamente reemplazados. En cierto
modo, el origen del mismo anlisis vectorial qued envuelto en un poderoso lenguaje
matemtico auto consistente del que quedaron las unidades imaginarias, sino Revista
Pensamiento Matemtico- Nmero 1 - Oct11 ISSN 2174-0410 23 Historias de
Matemticas - Hamilton y el Descubrimiento de los Cuaterniones Jos Manuel Snchez
Muoz quin jams sinti curiosidad por saber de dnde salan las letras i, j, k del
determinante formal que permite calcular el producto vectorial?
Historia y definicin de los vectores
En fsica, matemticas e ingeniera, un vector (tambin llamado vector
euclidiano o vector geomtrico) es una herramienta geomtrica utilizada para
representar una magnitud fsica definida por un mdulo (o longitud) y una direccin
(u orientacin).
Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos
o flechas en el plano o en el espacio .
Vectores fijos en
Mdulo:
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el
extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde
su origen hasta su extremo.
Direccin:
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido:
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando
hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Vectores libres en
Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma
es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del
segundo.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la
"saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra
diagonal representa la resta de dichos vectores.
Base cannica
Los vectores =(1,0) y = (0,1) reciben el nombre de base cannica de los vectores
del plano, y los escalares u1 y u2, componentes de =(u1,u2) en la base cannica.
Argumento:
La direccin de un vector viene sealada por la recta que lo contiene y todas sus
paralelas, o lo que es lo mismo, por el ngulo que forma con la horizontal (argumento).
Fjate que puedes aplicar la definicin de tangente trigonomtrica para calcular el
argumento, es decir si v (vx, vy) tiene por argumento ocurrir que tg =v y/vx, de lo
que obtenemos dos valores para (en dos cuadrantes diferentes) que nos marcarn la
misma direccin, pero sentidos contrarios. El vector v est perfectamente definido por
su mdulo R y el argumento , as v=R definir el vector y se llaman coordenadas
polares.
Producto escalar de dos vectores
El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como r v, se obtiene de
la suma de los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es decir,
dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas:
ii=jj=kk=1
ij=ik=jk=0
el resultado de multiplicar escalarmente r por v es:
r v = rx vx + ry vy+ rz vz
Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos orientados
que representan (sus mdulos), sino tambin calcular el ngulo que hay entre ellos. Esto
es posible, ya que el producto escalar tambin se puede hallar en funcin de sus
mdulos y del coseno del ngulo que forman mediante la frmula:
CANTIDAD
Porcin de magnitud. Est representado mediante el nmero y una unidad. Ejm. 5 Kg;
20 m/s; 56,8 J, Etc.
UNIDAD
Base de comparacin para establecer las mediciones. Ejm. La unidad de la magnitud
longitud es el metro, de la masa es el kilogramo, etc.
DIMENSIN
Nmero al cual esta elevado una magnitud.
FRMULA FSICA
Es aquel modelo matemtico que resulta de la aplicacin de una ley o principio fsico y
en la que estn relacionadas las magnitudes involucradas con el fenmeno.
d = vo t + a t2
FORMULA DIMENSIONAL
Es la expresin de una magnitud en trminos de las magnitudes fundamentales. Se
adopta el smbolo [ ] para representar la frmula dimensional de la magnitud fsica.
[X] = La.Mb.Tc.qd. Ie.Jf.Ng
ECUACIN DIMENSIONAL
Es aquella relacin de igualdad en donde funcionan como variables las magnitudes y/o
las dimensiones.
PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL (Ley de Furier)
En toda frmula fsica, las frmulas dimensionales de cada uno de los trminos son
iguales e iguales a su suma
PROPIEDADES:
Las frmulas dimensionales de todo nmero real es la unidad (1)
rea o Superficie L2 m2 E
Volumen o Capacidad L3 m3 E
kg . m/s2 = Newton
Fuerza, Peso, Tensin, Reaccin MLT-2 V
(N)
Periodo T s E