Satlite IKONOS, imgenes y productos

Resumen

El satlite IKONOS simultneamente recoge 1-m pancromticas y multiespectrales de 4 m, proporcionando imgenes de la comunidad
cientfica y comercial con una mejora espectacular de la resolucin espacial en las imgenes de satlite disponibles anteriormente. El
IKONOS rbita heliosincrnica proporciona cobertura global coherente, tiempos de acceso, y cerca del nadir ngulos de visin. El sistema
es capaz de cartografa a escala 1:10.000 sin control del suelo y mapas de escala 1:2400 con control del suelo. La estacin terrestre
IKONOS produce imgenes corregidas radiometrically georectified orthorectified, imgenes, imgenes, pares estreo, y modelos de
elevacin digital (DEM) para el anlisis de imgenes, aplicaciones cartogrficas y fotogramtricas. Este artculo proporciona una
descripcin general del satlite IKONOS, sistemas de tierra, productos y aplicaciones.

1. Introduccin

La imagen espacial se form para explorar las perspectivas comerciales de imgenes de satlite de alta resolucin.
Espacio Imag-ing contrat a Lockheed Martin para desarrollar el segmento espacial y Raytheon para desarrollar el Segmento
de Tierra del satlite de teleobservacin comercial (SIR) ahora conocido como IKONOSR. El satlite IKONOS fue lanzado
el 24 de septiembre de 1999 para ofrecer informacin global, precisa, imgenes de alta resolucin individuos, organizaciones
y gobiernos para mapeo, monitoreo y desarrollo.

El diseo de imgenes satelitales de alta resolucin sistema procede de una serie de oficios de diseo entre la resolucin
espacial y el ancho de la hilera, volver a tiempo y fuera de nadir ngulo de visualizacin, la compresin de imagen y
velocidades de transmisin de datos, y otras especificaciones de rendimiento. Ms de resolucin se traduce en una menor
anchura de hilera. Esperando cerca del nadir oportunidades resultados a largo volver a veces pero corto volver a veces puede
ser obtenida con off-nadir ver geom-etries. La gran cantidad de datos y ancho de banda de comunicacin disponibles
requieren que las imgenes se comprimen para su transmisin.

2. El diseo del sistema de IKONOS bsica

Rendimiento IKONOS se resume en la Tabla 1 . El sensor pancromtico con 82 cm de distancia de muestreo del terreno
(GSD) en el nadir proporciona inteligencia de alta resolucin, imgenes de calidad. Simultneamente, el sensor
multiespectral recopila azul, verde, rojo e infrarrojo cercano (NIR) bandas con 3.28-m nadir resolucin, proporcionando
imgenes de color natural para la interpretacin visual y el color de las imgenes de infrarrojos para aplicaciones de la
teledeteccin. El pan GSD aumenta a 1 m en 26j oblicuidad o 60j ngulo de elevacin. (Oblicuidad es el satlite-centric del
nadir de ngulo a la lnea de visin. La elevacin es la meta-centric ngulo desde el horizonte hasta la lnea de visin. Estos
ngulos seran complementarios sino por la curvatura de la tierra).
A bordo de autogiros, rastreadores de estrellas, y receptores GPS mea-seguro de actitud y efemrides para asignacin de
mediana escala sin necesidad de puntos de control del terreno (GCPs). Asignacin de mayor precisin puede hacerse con
GCPs.

2. El diseo del sistema de IKONOS bsica

Rendimiento IKONOS se resume en la Tabla 1 . El sensor pancromtico con 82 cm de distancia de muestreo del terreno
(GSD) en el nadir proporciona inteligencia de alta resolucin, imgenes de calidad. Simultneamente, el sensor
multiespectral recopila azul, verde, rojo e infrarrojo cercano (NIR) bandas con 3.28-m nadir resolucin, proporcionando
imgenes de color natural para la interpretacin visual y el color de las imgenes de infrarrojos para aplicaciones de la
teledeteccin. El pan GSD aumenta a 1 m en 26j oblicuidad o 60j ngulo de elevacin. (Oblicuidad es el satlite-centric del
nadir de ngulo a la lnea de visin. La elevacin es la meta-centric ngulo desde el horizonte hasta la lnea de visin. Estos
ngulos seran complementarios sino por la curvatura de la tierra).
A bordo de autogiros, rastreadores de estrellas, y receptores GPS mea-seguro de actitud y efemrides para asignacin de
mediana escala sin necesidad de puntos de control del terreno (GCPs). Asignacin de mayor precisin puede hacerse con
GCPs.
Tabla 1
Resumen de rendimiento IKONOS
Especificaciones Valor
Altura de rbita 681 km.
Inclinacin de la rbita 98,1j, sun synchronous
Hora del nodo descendente F 10:30 a.m., hora solar local.
Campo de sentido Hasta 45j off nadir
Volver a tiempo a mediados de Latitude 3 das a 60j la elevacin
11 das a 72j la elevacin
141 das a 89j la elevacin
Los sensores de imagen Pancromtica y multiespectral
Ancho de matrices pancromtica 13,816 pixeles
Ancho de matrices multiespectrales 3454 pxeles
Campo de visin 11 km en el nadir
Longitud de imagen mnima 11 Km.
Mxima longitud de imagen mono 1000 Km.
Mxima longitud de imagen estreo 400 km.
Resolucin radiomtrica 11 bits
Distancia de muestreo del terreno pancromtica 0,82 m en el nadir
Smn en Nyquist 17%
Bandas multiespectrales Azul, verde, rojo, NIR
GSD multiespectrales 3,28 m en el nadir
Banda azul 445 - 516 nm
Banda verde 506 - 595 nm
Banda roja 632 - 698 nm
Banda NIR 757 - 853 nm

El IKONOS rbita heliosincrnica proporciona cobertura mundial con frecuentes volver oportunidades entre F 82j latitud.
El satlite IKONOS es muy gil. Puede cabeceo y balanceo para adquirir imgenes lejos del nadir, de modo que pueda
recopilar tira larga de imgenes, mltiples imgenes pequeas, o incluso imgenes estreo de la misma zona en el mismo
pase de orbital. La rbita proporciona acceso diario a los sitios dentro de 45j del nadir, 3 das de revisar dentro de 26j de
nadir, y 141 das de revisar dentro de 1j de nadir.
 Una red mundial de estaciones terrestres regionales habilitar control internacional y acceso a imgenes IKONOS. Esas
estaciones terrestres de procesar automticamente los enormes volmenes de imgenes IKONOS recogidos diariamente.

La capacidad de recaudacin, la calidad de la imagen, correccin radiomtrica la exactitud, la precisin de la cartografa, se

definieron los requisitos de procesamiento en tierra antes de diseo de satlites. Requisitos de calidad de la imagen incluyen la
funcin de transferencia de modulacin (MTF), relacin seal-ruido (SNR), y co-registro de los pancromatico y detectores de
imgenes multiespectrales. Requisitos de precisin radiomtrica incluyen la calibracin absoluta de las cuatro bandas
multiespectrales y la relativa la calibracin de todos los pxeles. La precisin de la cartografa requisitos incluyen la exactitud
mtrica del estreo modelos, modelos digitales de elevacin (DEMs) y ortofotos producidas con y sin control del suelo.

Los requisitos de procesamiento en tierra incluyen capacidades funcionales para operar el satlite
y producir productos, as como los requisitos de capacidad para procesar grandes volmenes de
datos por da. Estos requisitos se describirn por separado en las secciones que siguen.

3. Sensor IKONOS imgenes

3.1. Coleccin de imgenes

La altitud de la rbita de IKONOS es de aproximadamente 681 km e inclinada 98.1j hacia el

ecuador, lo que proporciona una operacin sincrnica al sol. Los parmetros de la rbita se
eligieron para proporcionar reas de latitud media con revisita diaria a 45j de oblicuidad, 3 das de
visita a 26j de oblicuidad, 11 das de visita a 10j de oblicuidad y 141 das de visita de nuevo a 1j de
oblicuidad. Las pistas de tierra subdividen la tierra de la siguiente manera: el terreno entre dos
sucesivos.

Fig. 1. Relacin entre intervalos de revisitar IKONOS, latitude, ngulos de elevacin del sensor, y GSD.
G. Marcar et al. Teleobservacin del Medio Ambiente / 88 (2003), 23-36

Fig. 2. Las tarifas de recoleccin de rea para monoscopic y de imgenes estreo.

 Los pases en 1 da se dividen en tercios en los das 2 y 3, proporcionando un GSD de 1 m cada 3
das. Estos pases se dividen adicionalmente aproximadamente en cuartos durante un perodo de
11 das, proporcionando una visita de 11 das con oblicuidad inferior a 10j. Este patrn de ciclos de
3 y 11 das camina alrededor de la Tierra para proporcionar acceso dentro de 1j de nadir cada 141
das. Esta rbita sofisticada proporciona un compromiso viable entre los deseos de cortos tiempos
de revisin y ngulos de oblicuidad bajos a intervalos regulares. El tiempo solar medio local de las
10:30 a.m. del nodo descendente proporciona una buena iluminacin y definicin de sombras. La
Fig. 1 muestra la relacin entre el tiempo de revisin, la latitud, el ngulo de elevacin del sensor y
el GSD.

El satlite IKONOS es un cuerpo apuntando monoltico. La cmara est rgidamente unida al bus
de satlite. Todo el satlite gira de una imagen a otra sin articular, escanear espejos u otras partes
mviles. El campo de visin ptico del telescopio proporciona una franja nadir de 11 km con un
GSD de 82 cm. La velocidad de la lnea del sensor produce una tasa de recoleccin de rea a 1 m
GSD de casi 5390 km2 / min en el modo tira, el mtodo ms grande y ms eficiente de formacin
de imgenes. Para la recoleccin de reas grandes y contiguas, el satlite debe maniobrar entre las
tiras de las imgenes, lo que hace que la eficiencia de la imagen disminuya. Finalmente, la
coleccin de imgenes pequeas es la menos eficiente debido al rea pequea por imagen y al
tiempo de maniobra de imagen a imagen. La Fig. 2 ilustra las tasas de recoleccin de rea para los
diversos modos de formacin de imgenes junto con la tasa de recoleccin histrica promedio y la
tasa de recoleccin lograda para la asignacin de rea grande. Durante un solo pase orbital,
IKONOS puede obtener imgenes de un rea contigua de 4700 km2 en un GSD de 1 m o 10,000
km2 con GSD <1.2 m.

La capacidad de maniobra del satlite IKONOS permite la misma coleccin estreo de paso de un
rea significativa, una caracterstica que diferencia a IKONOS en el campo de imagen satelital
comercial de alta resolucin. La Fig. 2 tambin muestra la capacidad de tasa de rea estreo. Tenga
en cuenta que IKONOS puede crear imgenes de una tira de hasta 450 km y luego girar hacia atrs
para recoger toda el rea en estreo en el mismo pase.

Desde el lanzamiento hasta agosto de 2003, la imagen espacial recolect ms de 162,000,000 km2
de la superficie de la tierra y archiv ms de 400 terabytes de datos.

3.2. Calidad de la imagen

La calidad de la imagen se puede describir por SNR, MTF, y Escala de Calificacin de

Interpretabilidad Nacional de Imgenes (NIIRS) calificaciones (Ryan et al., 2003). SNR y MTF se
midieron durante las Pruebas de aceptacin en rbita (OOAT) en condiciones que se aproximaban a
un objetivo reflectivo al 10% con un ngulo de elevacin del sol de 30j. La Tabla 2 muestra las
medidas de OOAT de SNR y MTF. Como se esperaba, se descubri que el sistema tena un ruido de
disparo limitado. MTF se midi con el objetivo de borde que se muestra en la Fig. 3 con los
resultados que se muestran en la Fig. 4. Las mediciones exo-atmosfricas de IKONOS MTF se
discuten en Bowen y Dial (2002).

Tabla 2
SNR IKONOS y mediciones MTF
Banda SNR Smn Nyquist
Pan 89 17%
Blue 94 26%
Green 143 28%
Rojo 103 29%
Iin 67 28%
 G. Marcar et al. Teleobservacin del Medio Ambiente / 88 (2003), 23-36

n
Fig. 3. Imagen IKONOS de destino canto utilizado para las mediciones de la funcin de transferencia de modulacin (Imgenes Space Imaging).

Para los analistas de imgenes TFor, las mediciones numricas como GSD, SNR y MTF no son tan
importantes como la capacidad de extraer informacin de las imgenes. En un esfuerzo por
cuantificar la capacidad de interpretacin de la imagen, un equipo de Gobierno / Contratista de EE.
UU. Cre el NIIRS (IRARS, 1996). La escala de calificacin de NIIRS visible consta de 10 niveles de 0
a 9 definidos por tareas o criterios de interpretacin, siendo 9 el ms exigente y requiere imgenes
de la ms alta calidad.

Tabla 3
Radiomtrico, requisitos de desempeo y resultados
Descripcin Requisito OOAT Post OOAT
Resultados Resultados
Absoluta precisin radiomtrica F 10% F 10% F 10%
Bandas multiespectrales (solamente)
Relativa precisin radiomtrica
(Todas las bandas)
Tap-tap (bandas) F 5% F 5% < 1%
Pixel a pixel (rayas) F 5% F 5% < 1%
Linealidad F 5% F 5% F 1%, 1-r
Estabilidad F 10% NA F 3%, 1-r
No pxeles Indemnizacin Ninguno Ninguno

Por ejemplo, los analistas deben poder contar las vas del tren en una imagen NIIRS 4 y ser capaces
de identificar el tipo de vagn (vagn, caja, etc.) y el motor (diesel, vapor, etc.) en una imagen
NIIRS 5 . NIMA ha calificado las imgenes pancromticas IKONOS en NIIRS 4.5 (Baldridge, 2002).
Esa calificacin hubiera sido mayor si la evaluacin se hubiera restringido a imgenes con un GSD
menor de 1 m; como sucede, se incluyeron imgenes oblicuas con GSD de hasta 1,2 m en la
evaluacin.

La estabilidad ptica y el enfoque son cruciales para la calidad de la imagen. Los analistas de
imgenes capacitados pueden detectar pequeas diferencias de enfoque cuando se comparan
muestras de imgenes lado a lado tomadas en buenas condiciones de un sistema de
envejecimiento de buen comportamiento. Peridicamente, se recopila un conjunto de imgenes de
enfoque directo con IKONOS y se evala para determinar si se requiere un ajuste del enfoque para
mantener la calidad de la imagen.
Fig. 4. Las mediciones de la funcin de transferencia de modulacin durante OOAT.
G. Marcar et al. Teleobservacin del Medio Ambiente / 88 (2003), 23-36
Tabla 4
2
Los coeficientes de calibracin radiomtrica ((cm SR DN)/mW)
Tipo de producto Fecha de produccin Bandas
Blue Green Rojo Iin
11-bit Pre 22 de febrero de 2001 633 649 840 746
Post 22 de febrero de 2001 728 727 949 843
8-bit Pre 22 de febrero de 2001 79 81 105 93
Post 22 de febrero de 2001 91 91 119 105

Debido a que IKONOS es un satlite de imgenes gil que recolecta imgenes con diferentes oblicuidades y
distancias objetivo o rangos oblicuos, los analistas a menudo preguntan si hay un efecto de desenfoque. La
diferencia de enfoque para una imagen en el nadir frente a uno a 60j de elevacin es una pequea fraccin de la
profundidad del foco.

La relacin angular entre el colector, el rea de inters y el sol tiene un impacto dramtico en la calidad general
de la imagen (Gerlach, 2001). Las reflexiones especulares del sol sobre cuerpos de agua, techos de zinc y otros
reflectores pueden saturar el sensor. La adquisicin de imgenes con el sol en el lado opuesto del objetivo
produce una dispersin hacia adelante que empaa la imagen. Las imgenes con ngulos de elevacin bajos
tienen largas longitudes de camino atmosfrico y gran GSD. Space Imaging programa la recoleccin de
imgenes satelitales para evitar reflejos especulares de los cuerpos de agua, para evitar mirar hacia el sol, y
tpicamente por encima del ngulo de elevacin 60j (o menos de 26j fuera del nadir) para reducir los efectos de
la trayectoria atmosfrica.

3.3. La radiometra

El satlite IKONOS fue diseado para cumplir con los requisitos radiomtricos para la calibracin a
un estndar absoluto, respuesta relativa uniforme en toda la escena, linealidad y estabilidad en el
tiempo. Estas mismas especificaciones generales se establecieron hace varias dcadas cuando los
sistemas de teledeteccin se implementaron por primera vez. La calibracin radiomtrica de
IKONOS se analiza en Bowen (2002) y Bowen y Oleszczuk (2002).

La importancia de la radiometra para la clasificacin automatizada se discute en Dial, Gibson y

Poulsen (2001). La Tabla 3 compara los requisitos de calibracin radiomtrica, establecidos antes
del diseo del satlite, con las mediciones de rendimiento durante y despus de OOAT. Las bandas
y las rayas estaban dentro de las especificaciones pero distraan visualmente. Rayado es una
variacin de pxel a pxel en la respuesta del detector. El agrupamiento es una variacin entre
matrices de detectores o entre lecturas electrnicas, llamadas derivaciones, dentro de esas
matrices. Las mejoras en la calibracin han reducido las bandas y rayas de manera prcticamente
imperceptible.

3.3.1. Absoluta precisin radiomtrica

Durante el primer ao despus del lanzamiento, con la asistencia del Programa de Teleobservacin
Comercial de la NASA (ahora llamado el Directorio de Aplicaciones de Ciencias de la Tierra), se
llevaron a cabo varias actividades indirectas de calibracin de terreno para verificar
independientemente la precisin radiomtrica del sistema IKO-NOS (ver Pagnutti, 2002; Pagnutti et
al., 2003). En febrero de 2001, se realiz un cambio para aumentar la ganancia de cada matriz
multiespectral para eliminar bandas de saturacin en imgenes producidas por escenas
extremadamente brillantes. Los coeficientes de calibracin se ajustaron para compensar este
cambio de ganancia. La Tabla 4 muestra los coeficientes de calibracin radiomtrica de IKONOS.

3.3.2. Uniformidad radiomtrica relativa

El requisito de uniformidad radiomtrica relativa se tom directamente de las especificaciones para

los sistemas Landsat. Esta es una especificacin razonable para la captura de datos de rea
extensa con una amplia gama de contenido de imagen y un rango dinmico de solo 256 conteos.
Sin embargo, al completar OOAT, estaba claro que este requisito no era suficiente para las
imgenes IKONOS de 11 bits.

Fig. 5. Requisitos de Uniformidad radiomtrica relativa demostrada en el campo de nieve de la Antrtida escena uniforme. Izquierda: Artefactos bandas
visibles an visibles despus de
Correccin radiomtrica en ms de 10 puntos o un 0,8%. Derecha: uniformidad radiomtrica es ahora mejor que 0,5% sobre el rango dinmico de los
n
detectores (Imgenes Space Imaging).

La Fig. 5 muestra una escena uniforme de un campo de nieve antrtico con una respuesta
promedio de ~ 1200 conteos y un rango de menos de F 50. La calibracin radiomtrica que cumple
con la especificacin F 5% podra dar como resultado variaciones de hasta 60 recuentos. La imagen
de la izquierda muestra que la correccin radiomtrica a mejores de 10 conteos o 0.8% an deja
artefactos de bandas claramente visibles. Con continuas evaluaciones y actualizaciones de
uniformidad radiomtrica relativa, ha sido posible reducir y eliminar las variaciones percibidas no
uniformes en las imgenes IKONOS como se muestra en la imagen de la derecha. La uniformidad
radiomtrica relativa ahora es mejor que 0.5% sobre el rango dinmico de los detectores.
 G. Marcar et al. Teleobservacin del Medio Ambiente / 88 (2003), 23-36

Fig. 6. El IKONOS radiomtricas de linealidad.

3.3.3. Linealidad

La respuesta del sistema IKONOS ha demostrado ser lineal en todo el rango dinmico de los
detectores. La tcnica utilizada para demostrar esta capacidad es obtener imgenes de varias
estrellas estables, radiomtricamente caracterizadas. Se calcula el resplandor en la apertura para
cada estrella. Se realiza una imagen de la estrella y se mide el DN total generado por la estrella. La
Fig. 6 muestra los valores de respuesta calculados frente a los medidos. Esta tcnica muestra que
la linealidad del sistema IKONOS es mejor que el 1% de la escala completa.

Fig. 7. El IKONOS radiomtricas de estabilidad.

Tabla 5
Requisitos de rendimiento geomtrico y OOAT resultados
Producto Requisito Resultados OOAT
Sin estreo GCP 25,4 m90, CE 4,8 m, 7,8 m90, CE
Nivel 2 (estreo). 22,0 m LE90 5,2 m, 1,3 m LE90
Estreo con GCP 2,0 m90, CE 1,5 m, 1,7 m90, CE
Nivel 3 (estreo). 3,0 m LE90 1,5 m, 1,6 m LE90
Orto de un par estreo 25.4 m CE90 6,9 m, 12,3 m,
Sin GCP (Nivel 4a) 18,8 m CE90
Ortho de tres pares estreo 12,2 m CE90 8,8 m CE90
Sin GCP (Nivel 4a)
Ortho de estreo con GCP 2.0 m CE90 1,4 m CE90
(Nivel 4B)
Desde stereo DEM sin GCP 30 m CE90 5,8 m LE90
(Nivel 5B)
A partir de tres marcos side-by-side 7 m RMSE 4,3 m RMSE
Pares estreo sin GCP
(Nivel 5C)
Desde DEM estreo con GCP 3 m LE90 2,0 m, 2,1 m LE90
(Nivel 5e)
Varios OOAT resultados mostrados por varios casos de prueba.

3.3.4. Estabilidad radiomtrica

La estabilidad radiomtrica garantiza que las imgenes recogidas durante un perodo de tiempo
sean consistentes. Las mediciones anuales de Space Imaging verifican que las mismas estrellas
producen la misma respuesta ao tras ao. La Fig. 7 muestra los resultados de las imgenes
estelares que ocurrieron en 2001 como marcadores slidos y los resultados 2002 como pelos
cruzados. Los resultados muestran que el sistema IKONOS se ha mantenido estable en F 3%, 1-r
desde el lanzamiento.

3.3.5. Pxeles fallados

Los 923.250 detectores que componen las matrices pancromticas y multiespectrales IKONOS
funcionan sin ningun solfracaso. Si un pxel fallaba, el software de tierra puede reemplazar ese
pxel con datos interpolados.

3.4. Precisin geomtrica

3.4.1. Orientacin interior y exterior

La orientacin interior y exterior del satlite IKONOS se deriva de sofisticados sistemas de

resolucin de efemrides y efemrides, un conjunto ptico estable y un plano focal de estado
slido, lo que permite a IKONOS lograr una alta precisin geo-mtrica con o sin control de tierra.

El mapa de ngulo de campo (FAM) describe la orientacin interior de la cmara IKONOS. FAM
permite determinar el vector de lnea de visin en el sistema de coordenadas de la cmara para
cada pxel de imagen.

Los seguidores y giroscopios de estrella a bordo determinan la actitud del satlite. La orientacin
exterior de la cmara est definida por los ngulos de enclavamiento, que relacionan los ngulos
de orientacin de la cmara con la actitud del satlite. Los ngulos de enclavamiento iniciales se
determinaron mediante mediciones de ensamblaje previas al lanzamiento y luego se refinaron
mediante calibraciones en vuelo.

3.4.2. Modelo de cmara RPC

Los usuarios de fotogrametra requieren un modelo de cmara para realizar mediciones a partir de
las imgenes. Un modelo de cmara proporciona una relacin matemtica entre las coordenadas
del objeto y la imagen. Para los sensores de barrido de alta resolucin como IKONOS, el modelo de
cmara fsica, basado en la geometra interior y exterior y otras propiedades fsicas del sensor, se
vuelve complicado. Para simplificar la interfaz con los usuarios finales de las imgenes IKONOS,
Space Imaging distribuye el modelo Rational Polynomial Camera (RPC) (Grodecki, 2001) con
IKONOS productos fotogramtricos. Para garantizar que el uso del modelo de cmara RPC en lugar
del modelo fsico no cause una prdida de precisin discernible para el usuario final, Space Imaging
realiz un riguroso anlisis de precisin, validacin y prueba del modelo RPC. La metodologa de
evaluacin y los resultados del anlisis de precisin RPC se dan en Grodecki (2001) y Grodecki y
Dial (2001), y muestran que, para todos los escenarios de imgenes posibles, los modelos de
cmara RPC no difieren del modelo de cmara fsica por ms de 0.04 pixel. Los modelos de cmara
de funcin racional tambin se discuten en Tao y Hu (2001).

n
Fig. 8. Las pruebas de precisin geomtrica IKONOS rango en San Diego que consta de 140 puntos de control sobre un rea de 22 km 22 (Imgenes
Space Imaging).

Fig. 9. Post-FAM-calibracin errores residuales durante el test de Denver gama mostrada contra la disposicin de BPC; ningn patrn de errores
sistemticos importantes.

3.4.3. Calibracin preoperativa (OOAT)

La Tabla 5 compara los requisitos de precisin geomtrica de IKONOS, establecidos antes del
diseo del satlite, con los resultados de las pruebas de precisin durante OOAT. El error circular al
90% de confianza (CE90) describe la precisin horizontal, mientras que el error lineal al 90% de
confianza (LE90) describe la precisin vertical. La precisin geomtrica de IKO-NOS se prob
durante el OOAT, utilizando el rango de prueba de San Diego que consta de 140 GCP en un rea de
22 22 km que se muestra en la Fig. 8 (Grodecki & Dial, 2001). Los GCP se derivaron de la fotografa
area controlada a gran escala y tienen una precisin vertical de 0.5 m de CE90 y 1 m de LE90
vertical. Como se muestra en Cook et al. (2001), Grodecki y Dial (2001), y Fraser, Hanley y
Yamakawa (2002), se cumplieron o superaron los requisitos de precisin para todos los productos
geomtricos de IKONOS.

3.4.4. Calibraciones en vuelo

la imagen espacial se esforz por mejorar an ms la precisin geomtrica a travs de FAM y enclavar las
calibraciones en vuelo (Grodecki y Dial, 2002b). El objetivo principal de las calibraciones en vuelo fue reducir los
errores sistemticos de la orientacin interior, mejorar el registro pancromtico-multiespectral y mejorar la
precisin de los ngulos de enclavamiento.

3.4.5. Calibracin FAM

La calibracin FAM en vuelo se realiz sobre el rango de prueba de Denver que consta de 33 GCP
encuestados con GPS diferencial a 0,5 m CE90 / 0,9 m LE90 de precisin. Los parmetros de FAM
determinados en el rango de prueba de Denver se verificaron posteriormente en el rango de
prueba del sur, que comprende ms de 200 GCP y cubre 100 reas de 100 km en el suroeste de
Australia. Se ve que los errores residuales posteriores a la calibracin de FAM sobre el rango de
prueba de Denver, que se muestran en la figura 9 frente al diseo de GCP, no muestran un patrn
de error sistemtico significativo. Adems, estn todos dentro de F 1 pxel, que es el GCP
combinado esperado y precisin de seleccin. Los errores residuales sobre el rango de prueba del
sur se muestran en la figura 10. Como antes, no se puede observar un patrn de error sistemtico
significativo en la grfica residual.

Fig. 10. Post-FAM-calibracin errores residuales sobre el sur de test range

Muestra contra el GCP diseo; no significativos error sistemtico patrn.

3.4.6. Calibracin de enclavamiento

La imagen espacial utiliz un conjunto de imgenes independientes, tomadas repetidamente sobre

el objetivo imagen espacial MTF, para mejorar la calibracin del ngulo de enclavamiento. Los
errores de ngulo de interbloqueo para cada imagen se determinaron mediante el ajuste de bloque
de las imgenes IKO-NOS en nuestra estacin terrestre y luego se usaron para calcular las
correcciones medias del ngulo de interbloqueo. La Fig. 11 muestra la distribucin de error despus
de aplicar las correcciones de ngulo de interbloqueo. Se ve que la precisin geomtrica resultante
de una imagen IKONOS sin control es mejor que 10 m de CE90.

Fig. 11. Distribucin del error despus de las correcciones aplicadas para
mejorar la calibracin del ngulo de enclavamiento.
Tabla 6
Ajuste del bloque de Mississippi resultados
GCP Promedio Promedio Promedio CE90 LE90
Error / (m) Error k (m) Error h (m) (M) (M)
Ninguno 2.9 2.5 1.0 4.4. 2.7
1 1.5 0.7 0.0 2.7 2.5

3.4.7. Validacin

Se utiliz un proyecto de imgenes espaciales ubicado en un rea relativamente plana de

Mississippi, con seis bandas estreo y una gran cantidad de GCP bien distribuidos, para validar las
calibraciones FAM y de interbloqueo. Cada una de las 12 imgenes fuente se produjo como una
imagen georrectificada con datos del modelo de cmara RPC. Las imgenes se cargaron luego en
una estacin de trabajo SOCET SETR que ejecuta un modelo de ajuste de bloque RPC desarrollado
por Space Imaging, descrito con ms detalle en Dial y Grodecki (2002a) y Grodecki y Dial (2002a).
Para cuantificar la precisin del ajuste del bloque, los GCP se cambiaron selectivamente entre los
puntos de control y control. La precisin horizontal y vertical para el caso sin GCP y el caso con un
GCP se muestran en la Tabla 6. La distribucin de error vertical y horizontal para un caso con un
solo GCP se muestra en la Fig. 12. Se pueden encontrar resultados ms detallados en Grodecki y
Dial (2002b).

Se han realizado varias pruebas estadsticas de precisin de IKONOS desde la finalizacin de OOAT.
La precisin mono de IKONOS, excluyendo el desplazamiento del terreno, se midi a 4 m RMS por
eje (9 m de CE90) con errores relativos de RMS de 50 partes por milln (Dial & Grodecki, 2002b). La
precisin estreo de IKONOS sin control ha sido reportada a 6.2 m de altura horizontal con 10.1 m
LE90 vertical por Dial y Grodecki (2003a) y 7.9 m de altura horizontal con 7.69 m LE90 vertical por
Ager (2003).
Fig. 12. Validacin de FAM y enclavamiento, calibraciones y cuantificacin de bloque: precisin de ajuste vertical y horizontal de los errores mostrados por
puntos y flechas slidas, respectivamente, para un caso con un solo GCP.

4. Productos y aplicaciones del sistema IKONOS

Despus de completar con xito el lanzamiento, la calibracin y la prueba del satlite, Space
Imaging comenz a satisfacer las necesidades de los clientes gubernamentales y comerciales al
entregar los productos que conectan el satlite IKONOS a la comunidad de usuarios. Estos
productos satisfacen las necesidades del cliente para anlisis de imgenes, cartografa y
fotogrametra.

4.1. Compra de datos cientficos de la NASA

El contrato de compra de datos cientficos de la NASA especificaba los productos descritos en la

Tabla 7. La precisin del preembarque especificado original estndar a 250 m de CE90 result ser
considerablemente mejor con una precisin de 15 m CE90 sin incluir el desplazamiento del terreno.
El producto Precision Original fue problemtico. Diseado solo para regiones planas (F 3 m) donde
no sera necesaria la ortorectificacin, a veces se orden en regiones montaosas donde los errores
de desplazamiento del terreno grandes no se corrigieron mediante ortorectificacin, pero los
pequeos errores de posicionamiento del satlite se corrigieron con control de tierra. Tanto los
productos Precision Original como Precision Master requirieron altos ngulos de elevacin del
satlite que conducen a largos tiempos de recoleccin. Space Imaging no comercializa un
equivalente al producto original de precisin debido a estos problemas. En lugar de productos
ortorrectificados Precision Plus con precisin de 2 m CE90.

Tabla 7
Los datos cientficos comprar productos
Producto SDP Descripcin Comercial ms cercano
Nombre El nombre del producto
Standard Imagen Georectified con 250 m. Geo
Original CE90 exclusivo de precisin
Desplazamiento del terreno.
Precision Imagen Georectified recogidos Ninguno
Original Por encima de 80j elevation con suelo
Control y 3 m CE90 pan
Precisin, 5 m CE90 MSI
Precisin de terreno exclusivo
El desplazamiento.
Standard Imagen Orthorectified, 12,2 m Pro (10 m CE90)
Master CE90 precisin.
Precision Imagen Orthorectified, 2 m CE90 Precision Plus
Master Precisin de pan, y 5 m CE90 MSI
La precisin.
Modelo Paquete con un par estreo (25 m Referencia + Estreo
CE90 horizontal, 22 m LE90 Terreno IKONOS
Precisin vertical) y DEM Modelo
7 m (RMSE).
Tabla 8
Los parmetros de adquisicin de datos cientficos
El parmetro Valor
Bits 11
DRA. No hay
De MTFC S
Mosaico No hay
Afile Pan No hay
El remuestreo Circunvolucin cbica
GSD Pan de 1 m, 4 m de MSI
Bandas Pan + azul, verde, rojo y NIR
Datum WGS84
Proyeccin UTM
Formato GeoTIFF
Media CD-ROM

La imagen espacial recomienda productos ortorrectificados de precisin a 4 m de CE90 porque

pueden entregarse mucho ms rpido.

Un rea donde sobresalieron las especificaciones del producto SDP fue la uniformidad de los
parmetros de entrega del producto. Cuando los productos comerciales se pueden entregar en una
variedad de bits, banda, procesamiento y opciones de formato, el SDP estableci estndares
consistentes que se muestran en la Tabla 8. Los parmetros de entrega SDP uniformes facilitan
algoritmos de prueba y software en todo el archivo SDP. Este es un modelo para futuros archivos de
datos de imgenes satelitales.
4.2. Anlisis de imagen

Las imgenes IKONOS Geo estn diseadas para satisfacer las necesidades de anlisis de imagen
de los clientes con un presupuesto. Las imgenes geogrficas se recopilan con ngulos de
elevacin del sensor tan bajos como 60j, lo que proporciona un ciclo de revisitacin de 3 das para
la recoleccin rpida de imgenes.

Fig. 13. Extraccin de detalle de sombras en imgenes de 11 bits. Izquierda: Imagen mostrada con total correccin
radiomtrica rango. Derecha: La misma imagen estirada para mostrar los detalles en las sombras.

Las imgenes geogrficas se rectifican en una proyeccin de mapa a una altura constante sin el
uso de un DEM. No requiere una entrega de velocidades DEM pero perjudica la precisin, por lo que
las imgenes Geo son adecuadas para aplicaciones de anlisis de imgenes, que no requieren una
precisin posicional, pero requieren una respuesta rpida o un precio bajo. Las aplicaciones tpicas
son la respuesta a emergencias, la defensa / inteligencia nacional y las aplicaciones de monitoreo
ambiental.

Las imgenes geogrficas se producen en una variedad de formatos de acuerdo con las
necesidades de la aplicacin y las capacidades de manejo de datos del usuario. Estn disponibles
diferentes combinaciones de bandas: pancromtica (blanco y negro), multiespectral, pan-afilada
(color) o un conjunto de imgenes pancromticas y multiespectrales. Solo tres bandas pueden
mostrarse simultneamente en monitores de computadora para una interpretacin visual. Las
combinaciones de bandas comunes son las pantallas de color natural rojo-verde-azul (RGB) e
infrarrojo de color (CIR) con el sensor NIR en rojo, el sensor rojo en verde y el sensor verde en azul.
El color natural puede ser preferido para uso general y el color infrarrojo preferido para
aplicaciones de teledeteccin.

Las imgenes se pueden entregar en formatos de 8 bits para facilitar el uso en sistemas
informticos pequeos o formatos de 11 bits para un rango dinmico completo. El ajuste de rango
dinmico (DRA) modifica los valores de escala de grises para mejorar la interpretabilidad visual,
mientras que las imgenes multiespectrales con DRA desactivado mantienen la precisin
radiomtrica absoluta (Oleszczuk, 2000). La clasificacin automtica de mquinas favorece los
productos DRA-off de 11 bits, mientras que la interpretacin visual humana favorece los productos
DRA-on con 8 u 11 bits. La figura 13 ilustra el estiramiento de una imagen de 11 bits para revelar
detalles de sombra en una pantalla de 8 bits.

4.3. Cartografa
Los cartgrafos utilizan desde hace tiempo la fotografa area para la elaboracin de mapas. Hacer
mapas requiere la extraccin de topografa, hidrologa, transporte y otras caractersticas de las
imgenes. Se emplean dos enfoques: monoscpico y estereoscpico.

Fig. 14 diagramas de extraccin estereoscpica. La extraccin estereoscpica proporciona

coordenadas tridimensionales para los sistemas y bases de datos del Sistema de Informacin
Geogrfica (GIS) 3-D. Trabajando con sistemas de pantalla estreo de copia suave, el cartgrafo
extrae los contornos y las coordenadas de las funciones en 3-D directamente de las imgenes
estreo, asegurando una relacin cartogrfica correcta de los contornos y las caractersticas. Si
bien las estaciones de trabajo estreo son ms costosas que los sistemas monoescpicos, las
imgenes estreo cuestan menos que la combinacin de DEM y las imgenes ortho derivadas de
ese estreo, por lo que la economa puede favorecer la extraccin estreo. Los productos estreo
necesarios para la creacin de mapas estereoscpicos se analizarn en la prxima seccin con
productos fotogramtricos.

La figura 15 representa la extraccin monoscpica de DEM y ortoimgenes. El software automtico

genera lneas de contorno de DEM y el cartgrafo extrae las caractersticas de la imagen
ortogrfica. La extraccin de caractersticas usa pantallas monoscpicas de bajo costo y fciles de
usar. Los productos DEM y orto para apoyar la extraccin monoscpica se discuten en esta seccin.

4.3.1. Imgenes ortorrectificadas

Las imgenes ortorrectificadas son los productos fundamentales para los mapas de imgenes, la
base de imgenes GIS y la extraccin cartogrfica. Los mapas de imgenes muestran imgenes
con mrgenes, escalas y cuadrculas, al igual que un mapa normal, excepto que se muestra la
imagen en lugar de las caractersticas representadas por conos y vectores. Los sistemas SIG
suelen mostrar informacin hidrogrfica, de transporte y de otro tipo como capas vectoriales.
Mostrar esos vectores en la parte superior de una imagen base agrega contexto a la informacin
del vector.

Las caractersticas de la imagen en las imgenes ortorrectificadas se corrigen en el terreno a las

coordenadas planimtricamente correctas. Los vectores de mapas, como el transporte, la
vegetacin y las caractersticas culturales, se pueden digitalizar a partir de la imagen ortogrfica.

La precisin posicional es cada vez ms importante en el mundo actual habilitado para GPS. Las
imgenes ortorrectificadas de IKONOS se producen comnmente en grados de precisin que se
muestran en la Tabla 9 para que los clientes puedan ordenar la precisin adecuada a sus
necesidades.
 Fig. 14. Extraccin cartogrfica de imgenes estreo.

Fig. 15. Extraccin cartogrfica de imgenes orto y DEM.

La precisin de IKONOS sin control es suficiente para hacer productos de referencia de un nico par
estreo. Los productos Pro se pueden producir a partir de una solucin de ajuste de bloque de
varias imgenes o desde una sola imagen con control de suelo. Los productos de precisin
requieren control de tierra. La exactitud del producto IKONOS es controlada por CE90; la precisin
RMS correspondiente y los valores de escala se muestran para referencia. La estandarizacin de los
grados de precisin simplifica la ordenacin, la recopilacin, el procesamiento y el control de
calidad de las imgenes en orto.

4.3.2. Modelos digitales de elevacin

Un DEM que representa la superficie de la tierra se utiliza para evaluar los peligros de inundacin,
las lneas de comunicacin de la vista, la seguridad del aeropuerto y otras aplicaciones. Una
aplicacin importante de DEM es corregir las imgenes para el desplazamiento del terreno durante
la ortorectificacin. DEM se puede crear a partir de imgenes estreo IKONOS en varios grados de
precisin y resoluciones correspondientes a DTED-1, DTED-2, USGS 7.5Vquad DEM. El mejor DEM
de IKONOS se especifica en LE90 de 3 m.

El software automtico genera el DEM que luego es editado por los operadores en estaciones de
trabajo estreo. DEM se puede editar en la superficie del terreno, la superficie superior o para la
ortorectificacin. Los DEM de terreno, editados en la superficie de la tierra sin rboles ni edificios,
son los mejores para estudios hidrolgicos. Los DEM de superficie superior, editados para
construccin y copas de rboles, son los mejores para el anlisis de lnea de visin y la navegacin
de aeronaves. Los DEM para ortorectificacin se editan en terreno, excepto que estn editados
para mostrar correctamente los caminos y puentes durante la ortorectificacin. Los DEM de IKONOS
pueden editarse en el terreno, editarse en la superficie superior o editarse para la ortorectificacin
de acuerdo con los requisitos de la aplicacin. Las calificaciones DEM de menor precisin requieren
menos edicin para cumplir con sus requisitos de precisin.
Tabla 9
Las especificaciones de precisin orto comercial IKONOS
El nombre del producto CE90 (m) RMS (m) Escala GCP
Standard 50 25 1:100.000 No hay
Referencia 25 12 1:50.000. No hay
Pro 10 5 1:12.000 Opcional
Precision 4 2 1:4800 S
Precision Plus 2 1 1:2400 S
4.4. Fotogrametra

Los productos de imagen Ortho-Kit y Stereo incluyen datos del modelo de la cmara junto con las
imgenes. Los datos del modelo de cmara en formato RPC permiten a los usuarios con un
software adecuado procesar las imgenes de manera fotogramtrica. La precisin se puede
mejorar con el control de tierra. Las imgenes se pueden ortorectificar con DEM externos o se
pueden usar imgenes estreo para crear DEM. Las imgenes monoscpicas con el modelo de
cmara RPC se llaman imgenes de Ortho-Kit. La principal aplicacin de las imgenes de Ortho-Kit
es permitir a los usuarios ortorrectificar imgenes de IKONOS con su propio DEM. Las imgenes
estreo de precisin y referencia se refieren a imgenes estreo procesadas respectivamente con y
sin control de tierra. La orientacin de la imagen se describe mediante datos RPC tanto para
precisin como para estreo de referencia, con la diferencia de que los coeficientes RPC para
imgenes estreo de precisin se han actualizado mediante el uso del control de suelo y, por lo
tanto, son ms precisos.

La Fig. 16 muestra una visualizacin de un anglifo hecha de un par estreo IKONOS. Ambas
imgenes de un par estreo IKONOS se recopilan en el mismo pase orbital como se ilustra en la Fig.
17. Tpicamente, una imagen se recoge por encima del ngulo de elevacin 72j y la otra por
encima de 60j con un ngulo de convergencia de 30 a 45j entre las dos imgenes. El ngulo de
convergencia facilita la medicin tridimensional, mientras que la pata de gran elevacin es
adecuada para la ortorectificacin. La recoleccin estreo del mismo paso da como resultado el
mismo contenido de escena y condiciones de iluminacin para ambas imgenes y facilita la
extraccin automtica del terreno de los DEM. Despus de la extraccin de DEM, la imagen del par
estreo con el ngulo de elevacin ms alto se puede ortorrectificar con el DEM. La precisin
estreo se puede mejorar con control de tierra, ya sea por Space Imaging con Precision Stereo o
por los usuarios con software comercial.

La imagen espacial ha certificado varios paquetes de software comercial para el procesamiento

fotogramtrico de datos IKONOS: ERDAS IMAGINER, OrthoBase ProR y Stereo Analy-stR; PCI
OrthoEngineR; INTERGRAPH ImageStationR; y BAE SOCET SETR. Utilizado de forma adecuada, estos
paquetes de software pueden realizar con precisin el ajuste del bloque, extraccin de terreno,
ortorectificacin y extraccin cartogrfica de imgenes IKONOS (Dial & Grodecki, 2003b).
Fig. 16. Visualizacin camafeo realizada a partir de un par estreo de imgenes IKONOS

Fig. 17. El mismo pase coleccin de imgenes IKONOS estreo.

5. El sistema IKONOS Block II de generacin de imgenes espaciales: el siguiente paso

Despus de describir el rendimiento y los productos del satlite IKONOS, concluimos con un vistazo
a los planes para el sistema de imagen satelital de imagen comercial de alta resolucin de prxima
generacin, descrito por ahora simplemente como '' Bloque II ''.

La rbita planificada para los satlites IKONOS Block II es de 681 km, lo mismo que el Bloque I. La
presente licencia es para un GSD nadir de 0,50 m. Sin embargo, Space Imaging ha solicitado una
licencia que permitira 0,40 m en el nadir, de modo que pudiramos proporcionar un GSD de 0,5 m
sobre un campo de 700 km centrado alrededor de la pista de tierra. IKONOS hoy en da tiene 0,8 m
GSD en el nadir, aumentando a 1,0 m con una oblicuidad de 26j para un campo de 700 km. As que
el Bloque II proporciona una mejora de 2 en GSD desde la misma rbita que el Bloque I con la
misma perspectiva alta, ciclo de repeticin de 141 das y subciclos de 3 y 11 das.

El diseo del satlite y de la carga til se ha mejorado significativamente para aprovechar los
avances tecnolgicos desde el diseo de IKONOS y el marco de tiempo de construccin de 1994. El
campo de visin de la carga til y la velocidad de lnea se han incrementado y el tamao del
detector ha disminuido. Esto aumenta la tasa de recoleccin de rea al doble que la de IKONOS en
la actualidad. Una disminucin de 2 en GSD aumenta la velocidad de datos en 4. Combinado con la
tasa de recoleccin de rea duplicada, el Bloque II generar pxeles a un ritmo ocho veces mayor
que el del Bloque I. Esto proporcionar una ventaja significativa para reducir el costo de produccin
de productos y acortar los plazos de entrega. La gran cobertura contigua generar imgenes de
reas ms rpido cuando ocurra un clima despejado.

La agilidad del satlite se incrementar significativamente para mejorar la eficiencia de recoleccin

de rea y el punto
De coleccin objetivo.

Se espera que el Bloque II recolecte objetivos puntuales a una velocidad casi dos veces mayor que
la del Bloque I. La franja de nadir se incrementar de 11 a 15 km. La tasa de rea de recoleccin
para el Bloque II en el modo de tira ser> 12,000 km2 / min en un GSD de 0.5 m. Las mayores
velocidades de recoleccin y la capacidad de maniobra permitirn al satlite del bloque II obtener
una imagen completa de una celda de un grado de 110 110 km en mono en una sola pasada, todo
a una GSD <0,55 m. El sistema Block II proporcionar una mejora significativa sobre el Bloque I en
resolucin de imagen, mapeo de rea grande y recoleccin de objetivos puntuales.