Instalao e Conexo

3.2.1 Identificao dos Bornes de Potncia e Pontos de Aterramento

R/L1 S/L2 T/L3 DC- BR DC+ U/T1 V/T2 W/T3

Aterramento Aterramento
(a) Mecnicas A, B e C

R/L1 S/L2 T/L3 DC- BR DC+ U/T1 V/T2 W/T3

R/L1, S/L2, T/L3: rede de alimentao

CA.
DC-: plo negativo da tenso do
barramento CC.
BR: conexo do resistor de frenagem.
DC+: plo positivo da tenso do
barramento CC.
U/T1, V/T2, W/T3: conexes para o
motor.

Aterramento Aterramento
(b) Mecnicas B e C com grau de proteo IP55

R/L1 S/L2 T/L3 DC- BR DC+ U/T1 V/T2 W/T3

Aterramento Aterramento
(c) Mecnica D
Portugus

148 | CFW700
 Instalao e Conexo

R/L1 S/L2 T/L3 DC- BR DC+ U/T1 V/T2 W/T3

R/L1, S/L2, T/L3: rede de alimentao

CA.
U/T1, V/T2, W/T3: conexes para o
motor.
Aterramento Aterramento DC+: plo positivo da tenso do
(d) Mecnica D com grau de proteo IP55 barramento CC.
BR: conexo do resistor de frenagem.
DC-: plo negativo da tenso do
barramento CC.

Aterramento
(4xM8, 4xM5)
(e) Mecnica E

Portugus

CFW700 | 149
 Instalao e Conexo

R/L1 S/L2 T/L3 DC- BR DC+ U/T1 V/T2 W/T3

Aterramento Aterramento
(f) Mecnica E com grau de proteo IP55
Figura 3.1: (a) a (f) Bornes de potncia e pontos de aterramento mecnicas A a E

3.2.2 Fiao de Potncia, Aterramento e Fusveis

ATENO!
Utilizar terminais adequados para os cabos das conexes de potncia e
aterramento.

Consulte a Tabela B.1 na pgina 212, Tabela B.2 na pgina 213 e Tabela B.3 na pgina
214 para fiao e fusveis recomendados e a Tabela B.5 na pgina 223 para especificaes
dos terminais de potncia.

NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela B.1 na pgina 212, Tabela B.2 na pgina
213 e Tabela B.3 na pgina 214 so apenas orientativos. Para o correto
dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a
mxima queda de tenso permitida.

Fusveis de rede
Portugus

O fusvel a ser utilizado na entrada deve ser do tipo UR (Ultra-Rpido) com I2t igual ou menor
que o indicado na Tabela B.1 na pgina 212, Tabela B.2 na pgina 213 e Tabela B.3 na
pgina 214 (considerar valor de extino de corrente a frio (no o valor de fuso)), para
proteo dos diodos retificadores de entrada do inversor e da fiao.

Para conformidade com norma UL, utilizar fusveis classe J na alimentao do inversor com
corrente no maior que os valores apresentados na Tabela B.1 na pgina 212, Tabela B.2

150 | CFW700
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na pgina 213 e Tabela B.3 na pgina 214.

Opcionalmente, podem ser utilizados na entrada fusveis de ao retardada, dimensionados

para 1.2 x corrente nominal de entrada do inversor. Neste caso, a instalao fica protegida
contra curto-circuito, exceto os diodos da ponte retificadora na entrada do inversor. Isto pode
causar danos maiores ao inversor no caso de algum componente interno falhar.

3.2.3 Conexes de Potncia

PE W V U
PE R S T U V W PE

PE
Blindagem

R
S
T
Rede Seccionadora Fusveis

Figura 3.2: Conexes de potncia e aterramento

A seccionadora no necessria se o inversor possuir o opcional DS (com seccionadora).

3.2.3.1 Conexes de Entrada

PERIGO!
Prever um dispositivo para seccionamento da alimentao do inversor. Este
deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por
exemplo: durante trabalhos de manuteno).

ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado. No
caso de redes IT seguir as instrues descritas na nota de ateno abaixo.
Portugus

CFW700 | 151
 Instalao e Conexo

ATENO!
Para utilizar o inversor CFW700 com filtro RFI C3 interno (mecnica A, B, C e
D com opcional filtro RFI e todos os modelos da mecnica E - CFW700...C3...)
em redes IT (neutro no aterrado ou aterramento por resistor de valor hmico
alto) ou em redes delta aterrado (delta corner earthed) necessrio retirar
os componentes (capacitor no caso das mecnicas A, B, C e D e capacitor
e varistor no caso da mecnica E) conectados ao terra removendo-se os
parafusos indicados na Figura A.8 na pgina 208 para as mecnicas A, B, C e
D e alterando-se a posio do jumper J1 do carto PRT1 de (XE1) para NC
(XIT) conforme Figura A.8 na pgina 208 para a mecnica E.

Capacidade da rede de alimentao

Prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no mais que 100.000 A rms simtricos
(240 V / 480 V ou 600 V), quando protegidos por fusveis classe J (modelos 240 V e 480 V)
ou fusveis especiais (modelos 600 V).

3.2.3.2 Frenagem Reosttica (includo no produto padro para mecnicas

A, B, C e D e opcional para mecnica E - CFW700...DB...)

Consulte a Tabela B.1 na pgina 212, Tabela B.2 na pgina 213 e Tabela B.3 na pgina
214 para as seguintes especificaes da frenagem reosttica: corrente mxima, resistncia,
corrente eficaz (*) e bitola do cabo.

A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia da carga

e do conjugado resistente.

Procedimento para uso da frenagem reosttica:

Conecte o resistor de frenagem entre os bornes de potncia DC+ e BR.

Utilize cabo tranado para a conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle.

Dimensione os cabos de acordo com a aplicao, respeitando as correntes mxima e eficaz.

Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor, considerar a

energia do mesmo no dimensionamento da ventilao do painel.

A proteo trmica oferecida para o resistor de frenagem deve ser provida externamente
utilizando-se um rel trmico em srie com o resistor e/ou um termostato em contato com
o corpo do mesmo, conectados de modo a seccionar a rede de alimentao de entrada do
inversor, como apresentado na Figura 3.3 na pgina 153.

Ajuste P0151 e P0185 no valor mximo (400 V ou 800 V) quando utilizar frenagem reosttica.

O nvel de tenso do barramento CC para atuao da frenagem reosttica definido pelo

Portugus

parmetro P0153 (nvel da frenagem reosttica).

152 | CFW700
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CFW700

Contator

R
Rede de
S
alimentao
T

BR DC+

Rel
trmico
Alimentao
de comando

Termostato
Resistor de
frenagem

Figura 3.3: Conexo do resistor de frenagem

(*) A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de:

Imax . tbr (min)

Ieficaz =
5

3.2.3.3 Conexes de Sada

ATENO!
O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser
ajustada de acordo com o motor usado. Quando diversos motores forem
conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para
cada motor.
A proteo de sobrecarga do motor disponvel no CFW700 est de acordo
com a norma UL508C, observe as informaes a seguir:
- Corrente de trip igual a 1,25 vezes a corrente nominal do motor (P0401)
ajustada no menu Start-up Orientado.
- O valor mximo do parmetro P0398 (Fator Servio Motor) 1,15.
- Os parmetros P0156, P0157 e P0158 (Corrente de Sobrecarga a 100 %,
50 % e 5 % da velocidade nominal, respectivamente) so automaticamente
ajustados quando os parmetros P0401 (Corrente Nominal do Motor) e/ou
Portugus

P0406 (Ventilao do Motor) so ajustados no menu "Start-up Orientado".

Se os parmetros P0156, P0157 e P0158 so ajustados manualmente, o
valor mximo permitido 1.05 x P0401.

CFW700 | 153
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ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca
opere-os com o motor girando ou com tenso na sada do inversor.

As caractersticas do cabo utilizado para conexo do inversor ao motor, bem como a

sua interligao e localizao fsica, so de extrema importncia para evitar interferncia
eletromagntica em outros dispositivos, alm de afetar a vida til do isolamento das bobinas
e dos rolamentos dos motores acionados pelos inversores.

Mantenha os cabos do motor separados dos demais cabos (cabos de sinal, cabos de sensores,
cabos de comando, etc.) conforme item 3.2.6 Distncia para Separao de Cabos na pgina
160.

Conecte um quarto cabo entre o terra do motor e o terra do inversor.

Quando for utilizado cabo blindado para ligao do motor:

Seguir recomendaes da norma IEC60034-25.

Utilizar conexo de baixa impedncia para altas frequncias para conectar a blindagem do
cabo ao terra. Utilizar peas fornecidas com o inversor. Consulte item abaixo.

Para as mecnicas A, B e C existe um acessrio chamado Kit para blindagem dos cabos
de potncia PCSx-01 (consulte seo 7.2 ACESSRIOS na pgina 195), o qual pode ser
montado na parte inferior do gabinete - a Figura 3.4 na pgina 154 mostra um exemplo. O
kit de blindagem dos cabos de potncia PCSx-01 acompanha os inversores com a opo
de filtro RFI C3 interno (CFW700...C3...). No caso das mecnicas D e E o aterramento da
blindagem do cabo do motor j est previsto no gabinete padro do inversor. Isso tambm
est previsto nos acessrios Kits Nema1 (KN1x-01) das mecnicas A, B e C.

Para as mecnicas B e C com grau de proteo IP55 existe o acessrio chamado "Kit de
blindagem dos cabos de potncia PCSC-03, e para mecnicas D e E com grau de IP55
utilizar o acessrios padro para blindagem". O kit de blindagem PCSC-03 acompanha o
inversor com opcional N12.

Figura 3.4: Detalhe da conexo da blindagem dos cabos do motor com acessrio PCSx-01
Portugus

154 | CFW700
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3.2.4 Conexes de Aterramento

PERIGO!
O inversor deve ser obrigatoriamente ligado a um terra de proteo (PE).
Utilizar fiao de aterramento com bitola, no mnimo, igual indicada na Tabela
B.1 na pgina 212, Tabela B.2 na pgina 213 e Tabela B.3 na pgina 214.
Conecte os pontos de aterramento do inversor a uma haste de aterramento
especfica, ou ao ponto de aterramento especfico ou ainda ao ponto de
aterramento geral (resistncia 10 ).
O condutor neutro da rede que alimenta o inversor deve ser solidamente
aterrado, porm o mesmo no deve ser utilizado para aterramento do inversor.
Para compatibilidade com a norma IEC61800-5-1 utilize no mnimo um cabo
de cobre de 10 mm2 ou 2 cabos com a mesma bitola do cabo de aterramento
especificado na Tabela B.1 na pgina 212, Tabela B.2 na pgina 213 e
Tabela B.3 na pgina 214 para conexo do inversor ao terra de proteo,
j que a corrente de fuga maior que 3.5 mA CA.

3.2.5 Conexes de Controle

As conexes de controle (entradas/sadas analgicas e entradas/sadas digitais) devem ser

feitas no conector XC1 do Carto Eletrnico de Controle CC700. As funes e conexes tpicas
so apresentadas na Figura 3.5 na pgina 157.

Portugus

CFW700 | 155
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Encoder linedrive ou push-pull (1)

Entradas digitais tipo ativo alto (2)

GND
+V

B
A

GND (24 V)
Vermelho

+24 V
Amarelo

Marrom
Branco

Verde

Cinza
Rosa

DI6

DI8
DI5

DI7
Azul

DO3

DO4

DO5
DO2
B - RS-485

>300

>300

>300

>300
A - RS-485
GND-ENC
+5 V-ENC

B
A

Z
AI2+

AI2-

RL1-NA
RL1-NF

RL1-C
amp
5 k

rpm

AGND (24 V)

AGND (24 V)

GND (24 V)
REF+

REF-
AI1+

AO2
AO1
AI1-

+24 V

COM

DI3
DI2

DI4
DI1

(1) Para ligao de encoder com sada coletor aberto consulte a Figura 3.5 na pgina 157 (b).
(2) Para ligao de entradas digitais tipo ativo baixo consulte a Figura 3.5 na pgina 157 (c).
(a) Encoder linedrive ou push-pull e entradas digitais tipo ativo alto
Portugus

156 | CFW700
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Encoder coletor aberto Entradas digitais tipo ativo baixo

GND (24 V)
+V(5 V)

COM
B

Z
A

+24 V

DI6

DI8
DI5

DI7
GND-ENC
+5 V-ENC

B
A

(b) Encoder com sada coletor aberto

GND (24 V)
+24 V

COM

DI3
DI2

DI4
DI1

(c) Entradas digitais tipo ativo baixo

Figura 3.5: (a) a (c) Sinais do conector XC1

Sinal

A
A

B
B

Tempo
Figura 3.6: Fase padro dos sinais do encoder
Portugus

Consulte a Figura A.3 na pgina 202 para visualizar a localizao do carto de controle,
do conector XC1 (sinais de controle), das DIP-switches S1 (para seleo do tipo de sinal das
entradas e sadas analgicas) e S2 (terminao da rede RS-485) e dos slots 3 e 5 para acessrios
(consulte a seo 7.2 ACESSRIOS na pgina 195).

Os inversores CFW700 so fornecidos com as entradas digitais configuradas como ativo alto

CFW700 | 157
 Instalao e Conexo

e as entradas e sadas analgicas configuradas para sinal em tenso 0...10 V.

NOTA!
Para utilizar as entradas e/ou sadas analgicas com sinal em corrente ajustar
a chave S1 e os parmetros relacionados conforme Tabela 3.1 na pgina 158.
Para configurar entradas analgicas para sinal em tenso -10...10 V ajustar
parmetros P0233 e P0238 conforme Tabela 3.1 na pgina 158. Para mais
informaes consulte o manual de programao do CFW700.

Tabela 3.1: Configuraes das chaves para seleo do tipo de sinal nas entradas e sadas analgicas
Entrada/ Ajuste da Faixa do
Sinal Ajuste de Parmetros
Sada Chave S1 Sinal
010 V (*)
P0233 = 0 (referncia direta) ou 2 (referncia inversa).
Tenso S1.2 = OFF (*)
-1010 V P0233 = 4
AI1
0...20 mA P0233 = 0 (referncia direta) ou 2 (referncia inversa).
Corrente S1.2 = ON
4...20 mA P0233 = 1 (referncia direta) ou 3 (referncia inversa).
010 V (*) P0238 = 0 (referncia direta) ou 2 (referncia inversa).
Tenso S1.1 = OFF (*)
-1010 V P0238 = 4
AI2
0...20 mA P0238 = 0 (referncia direta) ou 2 (referncia inversa).
Corrente S1.1 = ON
4...20 mA P0238 = 1 (referncia direta) ou 3 (referncia inversa).
Tenso S1.3 = ON (*) 0...10 V (*) P0253 = 0 (referncia direta) ou 2 (referncia inversa).
AO1 0...20 mA P0253 = 0 (referncia direta) ou 2 (referncia inversa).
Corrente S1.3 = OFF
4...20 mA P0253 = 1 (referncia direta) ou 3 (referncia inversa).
Tenso S1.4 = ON (*) 0...10 V (*) P0256 = 0 (referncia direta) ou 2 (referncia inversa).
AO2 0...20 mA P0256 = 0 (referncia direta) ou 2 (referncia inversa).
Corrente S1.4 = OFF
4...20 mA P0256 = 1 (referncia direta) ou 3 (referncia inversa).
(*) Ajuste de fbrica.

NOTA!
Configuraes para a chave S2:
S2.1 = ON e S2.2 = ON: terminao RS-485 ligada.
S2.1 = OFF e S2.2 = OFF: terminao RS-485 desligada.
O padro de fbrica para a chave S2.1 e S2.2 igual a OFF.
Outras combinaes da chave S2 no so permitidas.

Especificaes tcnicas para o encoder e cabo do encoder conforme Tabela 3.2 na pgina 159.
Portugus

158 | CFW700
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Tabela 3.2: Especificaes tcnicas para encoder e cabo do encoder

Caracterstica Especificao
Alimentao 5V
2 canais em quadratura (90) + pulsos de zero com sadas
Canais
complementares (diferenciais) ou coletor-aberto.
A, A, B, B, Z e Z
Disponvel para 2 canais: A, A, B, B.
Sinais
Encoder Se o canal Z no utilizado, no conectar os terminais XC1: 6 e 7. No
necessrio nenhuma outra configurao.
Circuito de sada Tipo linedrive, push-pull ou coletor aberto. Tenso mxima 12 V.
Isolao Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder.
Pulsos Nmero de pulsos por rotao recomendado = 1024 ppr.
Frequncia Mxima permitida = 100 kHz.
Tipo de cabo Cabo blindado balanceado (para operao com sinais diferenciais).
A blindagem do cabo deve ser conectada ao terra atravs de dispositivos
Cabo Conexo na chapa de blindagem do controle (consulte a Figura 3.5 na pgina
do 157).
encoder Distncia 25 cm das demais fiaes.
Isolao Usar eletroduto metlico.
Comprimento Mximo = 10 m.

Para correta instalao da fiao de controle, utilize:

1. Bitola dos cabos: 0,5 mm (20 AWG) a 1,5 mm (14 AWG).
2. Torque mximo: 0,5 N.m (4,50 lbf.in).
3. Fiaes em XC1 com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, comando
em 110 V / 220 Vca, etc.), conforme o item 3.2.6 Distncia para Separao de Cabos na
pgina 160. Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel, o mesmo
deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo o afastamento mnimo de 5 cm
neste ponto.

Consulte o item 3.2.6 Distncia para Separao de Cabos na pgina 160, para a correta
distncia entre as fiaes.
Isolar com fita
Lado do
inversor

No aterrar
(b) Exemplo de ligao da blindagem ao
(a) Correta conexo da blindagem dos cabos
terra
Figura 3.7: (a) e (b) Conexo da blindagem
Portugus

4. Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos

inversores podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar
este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes
dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentao
CC.

CFW700 | 159