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16 de agosto de 2017
Competencias del tema
En este tema desarrollaremos las representaciones en series de funciones que
usaremos para resolver ecuaciones diferenciales parciales.
I Consideraremos una clase especial de problema de valores en la frontera
conocido como problema de Sturm-Liouville, que nos permitir introducir
varios conceptos importantes.
I Estudiaremos cinco problemas con valores en la frontera para la ecuacin
diferencial
y 00 + y = 0.
Estos problemas con valores en la frontera estn relacionados con las
ecuaciones diferenciales parciales que discutiremos posteriormente.
Definiremos qu debemos entender por valores caractersticos (valores
propios) y funciones caractersticas (funciones propias) de los problemas
con valores en la frontera y mostraremos que estas funciones
caractersticas tienen una propiedad conocida como ortogonalidad.
I Introduciremos las series de Fourier, que son expansiones de funciones
dadas en trminos de senos y cosenos.
I Utilizaremos SAGE (acrnimo de Software for Algebra and G eometry
E xperimentation) para el clculo de los coeficientes de Fourier.
Problema de Sturm-Liouville
Definicin 1
Consideremos un problema con valores en la frontera que consiste de
1. una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden
d dy
p(x) + [q(x) + r(x)] y = 0, (1)
dx dx
A1 y(a) + A2 y 0 (a) = 0,
B1 y(b) + B2 y 0 (b) = 0, (2)
Definicin 2
Un valor de para el que uno de los problemas 1-5 tiene una solucin no trivial
es un valor propio de dicho problema y las soluciones no triviales son funciones
propias asociadas con .
Los Problemas 1-5 se denominan problemas de valores propios. Resolver un
problema de valores propios significa encontrar todos sus valores propios y sus
funciones propias asociadas. Consideraremos como un hecho dado que todos
los valores propios de los Problemas 1-5 son nmeros reales.
Problema de valores propios para y 00 + y = 0
Teorema 1
Los Problemas 1-5 no tienen valores propios negativos. Adems, = 0 es un
valor propio de los Problemas 2 y 5, con funcin propia asociada y0 = 1, pero
= 0 no es un valor propio de los Problemas 1, 3, o 4.
Demostracin.
Consideraremos los Problemas 1-4 y dejamos el Problema 5 como ejercicio al
lector. Si y 00 + y = 0, entonces y(y 00 + y) = 0, as
L
y(x) y 00 (x) + y(x) dx = 0
0
y por consiguiente
L L
y 2 (x)dx = y(x)y 00 (x)dx. (3)
0 0
Problema de valores propios para y 00 + y = 0
Continuacin de la demostracin.
La integracin por partes produce
L L L 2
y(x)y 00 (x)dx = y(x)y 0 (x) y 0 (x) dx
0 0 0
L 2
= y(L)y 0 (L) y(0)y 0 (0) y 0 (x) dx. (4)
0
L
Si y 6= 0, entonces 0 y 2 (x)dx > 0. Por consiguiente 0, y si = 0, entonces
y 0 (x) = 0 para todo x en (0, L) (por qu?), y y es una funcin constante en (0, L).
Cualquier funcin constante satisface las condiciones de frontera del Problema 2, as
= 0 es un valor propio del Problema 2 y cualquier funcin constante distinta de cero
es una funcin propia asociada. Sin embargo, la nica funcin constante que satisface
las condiciones de frontera de los Problemas 1, 3 o 4 es y 0. Por consiguiente = 0
no es un valor propio de los Problemas 1, 3 o 4.
Problema de valores propios para y 00 + y = 0
Teorema 2
El problema de valores propios
Demostracin.
Del Teorema 1, cualquier valor propio de (5) debe ser positivo. Si y satisface (5) con
> 0, entonces
y = c1 cos x + c2 sen x
donde c1 y c2 son constantes.
La condicin de frontera y(0) = 0 implica que c1 = 0.
Por consiguiente
y = c2 sen x. Ahora
la condicin de frontera y(L) = 0 implica que
c2 sen L = 0. Para hacer c2 sen L = 0 con c2 6= 0 debemos elegir = n/L,
donde n es un entero positivo. Por consiguiente, n = n2 2 /L2 es un valor propio y
nx
yn = sen
L
nx
yn = cos , n = 1, 2, 3, . . . .
L
Teorema 4
El problema de valores propios
tiene un nmero infinito de valores propios positivos n = (2n 1)2 2 /4L2 , con
funciones propias asociadas
(2n 1)x
yn = sen , n = 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n 1)
= ,
2L
(2n 1)x
yn = sen , n = 1, 2, 3, . . . .
2L
tiene un nmero infinito de valores propios positivos n = (2n 1)2 2 /4L2 , con
funciones propias asociadas
(2n 1)x
yn = cos , n = 1, 2, 3, . . . .
2L
Teorema 6
El problema de valores propios
nx nx
y1n = cos y y2n = sen , n = 1, 2, 3, . . . .
L L
Ya que
c1 cos L = c1 cos L y c2 sen L = c2 sen L, (12)
(11) implica
c2 sen L = 0. (13)
Derivando (10) produce
y0 = c1 sen x + c2 cos x .
Problema de valores propios para y 00 + y = 0
Continuacin de la demostracin.
La condicin de frontera y 0 (L) = y 0 (L) implica
c1 sen L + c2 cos L = c1 sen L + c2 cos L,
y (12) implica
c1 sen L = 0. (14)
Las ecuaciones (13) y (14) implican c1 = c2 = 0 a no ser que = n/L donde n es
un entero positivo, en cuyo caso (13) y (14) se cumplen para valores arbitrarios de c1
y c2 . Los valores propios determinados en esta manera son n = n2 2 /L2 , y estos
valores propios tienen las funciones propias asociadas linealmente independientes
nx nx
cos y sen .
L L
Ortogonalidad
Definicin 3
Se dice que dos funciones integrables f y g son ortogonales en un intervalo
[a, b] si
b
f (x)g(x)dx = 0.
a
Mas generalmente, decimos que el conjunto de funciones 1 , 2 , . . . , n , . . .
(finito o infinito) es ortogonal en [a, b] si
b
i (x)j (x)dx = 0 siempre que i 6= j.
a
Ejemplo 1
Demuestre que las funciones propias
x x 2x 2x nx nx
1, cos , sen , cos , sen , . . . , cos , sen ,... (15)
L L L L L L
del Problema 5 son ortogonales en [L, L].
Ortogonalidad
Solucin:
Debemos demostrar que L
f (x)g(x)dx = 0 (16)
L
Continuacin de la solucin
Para evaluar esta integral utilizamos la identidad
1
cos A cos B = [cos (A B) + cos (A + B)]
2
con A = mx/L y B = nx/L. Entonces (18) se convierte en
L L L
1 (m n)x (m + n)x
f (x)g(x)dx = cos dx + cos dx .
L 2 L L L L
Puesto que m n y m + n son enteros distintos de cero, (17) implica que las
integrales en la derecha son iguales a cero. Por consiguiente, (16) es cierta en
este caso.
Si f (x) = sen mx/L y g(x) = sen nx/L donde m y n son enteros positivos
distintos, entonces
L L
mx nx
f (x)g(x)dx = sen sen dx. (19)
L L L L
Ortogonalidad
Continuacin de la solucin
Para evaluar esta integral utilizamos la identidad
1
sen A sen B = [cos (A B) cos (A + B)] ,
2
con A = mx/L y B = nx/L. Entonces (19 ) se convierte en
L L L
1 (m n)x (m + n)x
f (x)g(x)dx = cos dx cos dx = 0.
L 2 L L L L
Si f (x) = sen mx/L y g(x) = cos nx/L donde m y n son enteros positivos
distintos, entonces
L L
mx nx
f (x)g(x)dx = sen cos dx = 0
L L L L
puesto que el integrando es una funcin impar y los lmites son simtricos
alrededor de x = 0.
Los ejercicios 19-22 le piden al lector verificar que las funciones propias de los
Problemas 1-4 son ortogonales en [0, L]. Sin embargo, esto tambin se sigue de
un teorema general involucrando el problema de Sturm-Liouville.
Ejercicios 1
1. Pruebe que = 0 es un valor propio del Problema 5 con funcin propia
asociada y0 = 1 y que cualquier otro valor propio debe ser positivo. Ayuda: Vea
la prueba del Teorema 1.
En los Ejercicios 2-16 resuelva el problema de valores propios.
2. y 00 + y = 0, y(0) = 0, y() = 0
3. y 00 + y = 0, y(0) = 0, y 0 () = 0
4. y 00 + y = 0, y() = y(), y 0 () = y 0 ()
5. y 00 + y = 0, y 0 (0) = 0, y(1) = 0
6. y 00 + y = 0, y(1) = y(1), y 0 (1) = y 0 (1)
7. y 00 + y = 0, y(2) = y(2), y 0 (2) = y 0 (2)
8. y 00 + y = 0, y 0 (0) = 0, y(3) = 0
9. y 00 + y = 0, y 0 (0) = 0, y 0 () = 0
10. y 00 + y = 0, y 0 (0) = 0, y() = 0
11. y 00 + y = 0, y 0 (0) = 0, y 0 (1) = 0
12. y 00 + y = 0, y(0) = 0, y(1) = 0
13. y 00 + y = 0, y(0) = 0, y 0 (1) = 0
14. y 00 + y = 0, y(0) = 0, y(2) = 0
15. y 00 + y = 0, y(0) = 0, y 0 (1/2) = 0
16. y 00 + y = 0, y 0 (0) = 0, y 0 (5) = 0
Ejercicios 1
17. Pruebe el Teorema 3
18. Pruebe el Teorema 5
19. Verifique que las funciones propias
x 2x nx
sen , sen , . . . , sen ,...
L L L
del Problema 1 son ortogonales en [0, L].
20. Verifique que las funciones propias
x 2x nx
1, cos , cos , . . . , cos ,...
L L L
del Problema 2 son ortogonales en [0, L].
21. Verifique que las funciones propias
x 3x (2n 1)x
sen , sen , . . . , sen ,...
2L 2L 2L
del Problema 3 son ortogonales en [0, L].
22. Verifique que las funciones propias
x 3x (2n 1)x
cos , cos , . . . , cos ,...
2L 2L 2L
del Problema 4 son ortogonales en [0, L].
Series de Fourier: I
A continuacin se demostrar un resultado que permitir determinar los
coeficientes de una serie de Fourier.
Teorema 7
Suponga que las funciones 1 , 2 , 3 , . . . , son ortogonales en [a, b] y
b
2n (x)dx 6= 0, n = 1, 2, 3, . . . . (20)
a
PN
Sean c1 , c2 , c3 , . . . constantes tales que las sumas parciales fN (x) = m=1 cm m (x)
satisfacen las desigualdades
|fN (x)| M, a x b, N = 1, 2, 3, . . .
X
f (x) = cm m (x) (21)
m=1
b b
X
!
f (x)n (x)dx = n (x) cm m (x) dx. (23)
a a m=1
Puede demostrarse que el acotamiento de las sumas parciales {fN } N =1 y la integrabilidad de f nos
permite intercambiar las operaciones de integracin y suma en la derecha de (23), y reescribir (23) como
b
X b
f (x)n (x)dx = cm n (x)m (x)dx. (24)
a m=1 a
b
n (x)m (x)dx = 0 si m 6= n,
a
(24) se reduce a
b b
2
f (x)n (x)dx = cn n (x)dx.
a a
Definicin 4
Supngase que 1 , 2 , 3 , . . . , son ortogonales en [a, b] y ab 2
n (x)dx 6= 0, n = 1, 2, 3, . . .. Sea f
integrable en [a, b], y defina
b
a f (x)n (x)dx
cn = b , n = 1, 2, 3, . . . . (25)
2
a n (x)dx
P
Entonces, la serie infinita n=1 cn n (x) se denomina la expansin de Fourier de f en trminos del
conjunto ortogonal {n } n=1 , y c1 , c2 , . . . , cn , . . . se denominan los coeficientes de Fourier de f
respecto a {n }n=1 . Indicamos la relacin entre f y su expansin de Fourier por
X
f (x) cn n (x), a x b. (26)
n=1
X
f (x) = cn n (x), a x b,
n=1
en lugar de (26). Desafortunadamente, esto no siempre es cierto. La serie en la derecha de (26) puede
divergir para algunos o todos los valores de x en [a, b], o puede converger a f (x) para algunos valores
de x y no hacerlo para otros. As, que por ahora pensaremos de la serie como asociada con f debido a la
definicin de los coeficientes {cn }, e identificaremos esta asociacin informalmente mediante (26).
Series de Fourier: I
SERIES DE FOURIER
Estudiaremos las expansiones de Fourier en trminos de las funciones propias
x x 2x 2x nx nx
1, cos , sen , cos , sen , . . . , cos , sen ,...
L L L L L L
X nx nx
a0 + an cos + bn sen
n=1
L L
Series de Fourier: I
donde L
1
a0 = f (x)dx,
2L L
L L
1 nx 1 nx
an = f (x) cos dx, y bn = f (x) sen dx, n 1.
L L L L L L
Observe que a0 es el valor promedio de f en [L, L], mientras que an y bn
(para n 1) son dos veces los valores promedio de
nx nx
f (x) cos y f (x) sen
L L
en [L, L], respectivamente.
Definicin 5
Se dice que una funcin es suave en partes en [a, b] si:
Teorema 8
Si f es suave en partes en [L, L], entonces la serie de Fourier
X nx nx
F (x) = a0 + an cos + bn sen (27)
n=1
L L
1
Para su prueba, puede consultar: Fourier Series and Boundary Value
Problems, Brown and Churchill, McGraw-Hill, 5th edition.
Series de Fourier: I
se puede hacer tan pequeo como queramos para todo x en [L, L] eligiendo
N suficientemente grande. Sin embargo, esto no es cierto si f tiene una
discontinuidad en alguna parte en (L, L) o si f (L+) 6= f (L). En este
caso la situacin es la siguiente.
Series de Fourier: I
Fenmeno de Gibbs
Si f tiene una discontinuidad de salto en un punto en (L, L), existirn sucesiones
de puntos {uN } y {vN } en (L, ) y (, L), respectivamente, tal que
lm uN = lm vN =
N N
y
EN (uN ) .09 |f () f (+)| y EN (vN ) .09 |f () f (+)| .
As, el valor mximo del error EN (x) cerca de no se aproxima a cero cuando
N , sino lo que ocurre es que estar cada vez ms cerca de (y en ambos lados
de) y es esencialmente independiente de N .
Si f (L+) 6= f (L), entonces existirn sucesiones de puntos {uN } y {vN } en
(L, L) tal que
lm uN = L y lm vN = L
N N
Observacin
Podr ver este fenmeno en las Figuras 2, 3 y 4; sin embargo, daremos un ejemplo
especfico al final de esta seccin.
Series de Fourier: I
Ejemplo 2
Encuentre la serie de Fourier de la funcin suave en partes
(
x, 2 < x < 0
f (x) = 1
2
, 0<x<2
(
x, 2 < x < 0
Figura 1: Grfica de f (x) = 1, 0<x<2
.
2
Series de Fourier: I
Solucin:
Observe que no nos hemos molestado por definir f (2), f (0) y f (2). Sin importar
cmo puedan ser definidas estas cantidades, f es suave en partes en [2, 2], y los
coeficientes en la serie de Fourier
X nx nx
F (x) = a0 + an cos + bn sen
n=1
L L
no son afectados por ello. En cualquier caso, el Teorema 8 implica que F (x) = f (x)
en (2, 0) y (0, 2), donde f es continua, mientras
f (2+) + f (2) 1 1 5
F (2) = F (2) = = 2+ =
2 2 2 4
y
f (0) + f (0+) 1 1 1
F (0) = = 0+ = .
2 2 2 4
Para resumir 5
4
, x = 2
x, 2 < x < 0,
F (x) = 14 , x = 0,
1
2, 0 < x < 2,
5
4
, x = 2.
Series de Fourier: I
Calculamos los coeficientes de Fourier como sigue:
2
1 2
0
1 1 3
a0 = f (x)dx = (x) dx + dx = ;
4 2 4 2 0 2 4
si n 1, entonces
1 2 0 2
nx 1 nx 1 nx
an = f (x) cos dx = (x) cos dx + cos dx
2 2 2 2 2 2 0 2 2
2
= 2 2 (cos n 1) ,
n
y
1 2 0 2
nx 1 nx 1 nx
bn = f (x) sen dx = (x) sen dx + sen dx
2 2 2 2 2 2 0 2 2
2
= (1 + 3 cos n) .
2n
Por consiguiente
3 2 X cos n 1 nx 1 X 1 + 3 cos n nx
F (x) = + 2 cos + sen .
4 n=1 n2 2 2 n=1 n 2
Series de Fourier: I
La Figura 2 muestra cmo la suma parcial
m m
3 2 X cos n 1 nx 1 X 1 + 3 cos n nx
Fm (x) = + cos + sen
4 2 n=1 n2 2 2 n=1 n 2
aproxima f (x) para m = 5 (curva verde), m = 10 (curva azul cielo) y m = 15 (curva roja). Los puntos
(2, 5/4), (0, 1/4) y (2, 5/4) se muestran como crculos pequeos.
(
x, 2 < x < 0
Figura 2: Aproximacin de f (x) = 1, 0<x<2
, mediante sumas parciales de la serie de
2
Fourier.
Series de Fourier: I
FUNCIONES PARES E IMPARES
El clculo de los coeficientes de Fourier de una funcin f puede ser tedioso; sin
embargo, a menudo estos clculos pueden simplificarse aprovechando las
simetras en f o de algunos de sus trminos. Centrndonos en esto, recordemos
los conceptos de funciones pares e impares que estudiamos en clculo
diferencial. Sean u y v funciones definidas en [L, L] y supngase que
Demostracin.
Slo demostraremos el inciso (2) de este Teorema; se deja los restantes como
ejercicios para el lector.
Supongamos que u y v son funciones impares. En este caso tenemos
u(x) = u(x) y v(x) = v(x). Definiendo el producto como
U (x) = u(x)v(x), entonces
lo cual demuestra que U (x) es par. Queda demostrado, que el producto de dos
funciones impares es una funcin par.
Ejemplo 3
Las funciones u(x) = cos ax y v(x) = x2 son funciones pares, mientras que
w(x) = sen ax y z(x) = x3 son funciones impares. La funcin y(x) = ex no es
par ni impar. De acuerdo con el Teorema 9, la funcin G(x) = x3 cos x es una
funcin impar y la funcin H(x) = x3 sen x es una funcin par.
Series de Fourier: I
Teorema 10 (Propiedades (del clculo) de las funciones pares e
impares)
Supngase que u es una funcin par y v una funcin impar en [L, L].
Entonces,
L L
1. u(x)dx = 2 u(x)dx,
L 0
L
2. v(x)dx = 0,
L
L L
nx nx
3. u(x) cos dx = 2 u(x) cos dx,
L L 0 L
L L
nx nx
4. v(x) sen dx = 2 v(x) sen dx,
L L 0 L
L
nx
5. u(x) sen dx = 0,
L L
L
nx
6. v(x) cos dx = 0.
L L
Series de Fourier: I
Demostracin.
Demostraremos nicamente los incisos (1) y (2). Los incisos restantes son consecuencia de los dos
primeros incisos.
L 0 L
u(x)dx = u(x)dx + u(x)dx. (28)
L L 0
0 0 L L
u(x)dx = u(t)dt = u(t)dt = u(t)dt (29)
L L 0 0
puesto que u(t) = u(t). Puesto que en matemticas las variables son mudas, podemos escribir
(29) como
0 L
u(x)dx = u(x)dx. (30)
L 0
L L L L
u(x)dx = u(x)dx + u(x)dx = 2 u(x)dx,
L 0 0 0
L 0 L
v(x)dx = v(x)dx + v(x)dx. (31)
L L 0
0 0 L L
v(x)dx = v(t)dt = v(t)dt = v(t)dt (32)
L L 0 0
puesto que v(t) = v(t). Puesto que en matemticas las variables son mudas, podemos
escribir (32) como
0 L
v(x)dx = v(x)dx. (33)
L 0
L L L
v(x)dx = v(x)dx + v(x)dx = 0,
L 0 0
Solucin
Ya que L = 2,
X nx nx
F (x) = a0 + an cos + bn sen
n=1
2 2
donde 2
1
x2 x dx,
a0 = (34)
4 2
2
1 nx
x2 x cos
an = dx, n = 1, 2, 3, . . . , (35)
2 2 2
y 2
1 nx
x2 x sen
bn = dx, n = 1, 2, 3, . . . . (36)
2 2 2
Simplificamos la evaluacin de estas integrales utilizando el Teorema 10 con
u(x) = x2 y v(x) = x; as de (34)
Series de Fourier: I
2
2
1 2 x3 4
a0 = x dx = = .
2 0 6 0 3
De (35),
2 2
nx 2 nx 2 nx
an = x2 cos
dx = x2 sen 2 x sen dx
0 2 n 2 0 0 2
2
8 nx 2 nx
= 2 2 x cos cos dx
n 2 0 0 2
" 2 #
8 2 nx 16
= 2 2 2 cos n sen = (1)n 2 2 .
n n 2 0 n
De (36),
2 2
nx 2
nx 2 nx
bn = x sen dx =
x cos cos dx
0 2 n2 0 0 2
" 2 #
2 2 nx 4
= 2 cos n sen = (1)n .
n n 2 0 n
Series de Fourier: I
Por consiguiente,
4 16 X (1)n nx 4 X (1)n nx
F (x) = + 2 cos + sen .
3 n=1 n2 2 n=1 n 2
Teorema 11
Supngase que f es integrable en [L, L].
1. Si f es par entonces la serie de Fourier de f en [L, L] es
X nx
F (x) = a0 + an cos dx,
n=1
L
donde
L L
1 2 nx
a0 = f (x)dx y an = f (x) cos dx, n 1.
L 0 L 0 L
donde L
2 nx
bn = f (x) sen dx, n 1.
L 0 L
Series de Fourier: I
Ejemplo 5
Encuentre la serie de Fourier de f (x) = x en [, ], y determine su suma para
x .
Solucin
Puesto que f es impar y L = ,
X
F (x) = bn sen nx
n=1
donde
2 2
bn = x cos nx|0
x sen nx dx = cos nx dx
0 n 0
2 2 n+1 2
= cos n + 2 sen nx = (1) .
n n 0 n
Por lo tanto
X (1)n
F (x) = 2 sen nx.
n=1
n
Series de Fourier: I
Continuacin de la solucin
La Figura 4 muestra cmo la suma parcial
m
X (1)n
Fm (x) = 2 sen nx
n=1
n
Solucin
Puesto que f es par y L = ,
X
F (x) = a0 + an cos n x.
n=1
y si n 1,
2 2
an = x cos nx dx = x sen nx sen nx dx
0 n 0 0
2 2 2
= 2 cos nx = 2 (cos n 1) = 2 [(1)n 1] .
n 0 n n
Series de Fourier: I
Continuacin de la solucin
Por lo tanto,
2 X (1)n 1
F (x) = + cos nx. (37)
2 n=1 n2
los trminos en (37) para los que n = 2m son todos iguales a cero. Por consiguiente, solamente
tenemos que incluir los trminos para los que n = 2m + 1; esto es, podemos reescribir (37) como
4 X 1
F (x) = cos(2m + 1)x.
2 m=0 (2m + 1)2
Sin embargo, puesto que el nombre del ndice de la suma no importa, preferimos reemplazar m por n y
escribir
4 X 1
F (x) = cos(2n + 1)x.
2 n=0 (2n + 1)2
Puesto que |x| es una funcin continua para toda x y || = ||, el Teorema 8 implica que
F (x) = |x| para toda x [, ].
Series de Fourier: I
Ejemplo 7
Encuentre la serie de Fourier de f (x) = x x2 L2 en [L, L], y determine su suma para
L x L.
Solucin
Puesto que f es impar
X nx
F (x) = bn sen
n=1 L
donde
L
2
2 2
nx
bn = x x L sen dx
L 0 L
" L L #
2
2 2
nx 2 2
nx
= x x L cos 3x L cos dx
n L 0 L
0
" L #
2L nx L nx
2 2
= 3x L sen 6 x sen dx
n2 2 L 0 L
0
L
12L2 3
" #
nx L nx n 12L
= x cos cos dx = (1) .
n3 3 L 0 L n3 3
0
Por consiguiente,
12L3 X (1)n nx
F (x) = sen .
3 n=1 n3 L
El Teorema 8 implica que F (x) = x x2 L2 para toda x [L, L].
Series de Fourier: I
Ejemplo 8 (Fenmeno de Gibbs)
La serie de Fourier de
0,
1 < x < 12
,
f (x) = 1, 21 < x < 1,
2
0, 1 < x < 1
2
en [1, 1] es
1 2 X (1)n1
F (x) = + cos(2n 1)x.
2 n=1 2n 1
0, 1 x < 2 1,
1
2,
x = 12
,
F (x) = 1, 12
<x< 1 2
,
1, 1,
x= 2
2
0, 1 < x 1;
2
N
1 2 X (1)n1
y = F2N 1 (x) = + cos(2n 1)x
2 n=1 2n 1
Series de Fourier: I
para N = 10, 20 y 30. Usted puede ver que aunque F2N 1 aproxima bien a F (y por
consiguiente a f ) cuando N se incrementa, los valores absolutos de los errores
permanecen aproximadamente iguales a 0.9, lo que ocurre muy cerca a las
discontinuidades x = 21 cuando N se incrementa.
m
nx nx
X
Fm (x) = a0 + an cos dx + bn sen dx
n=1 L L
1. L = 1; f (x) = 2 x
2. L = ; f (x) = 2x 3x2
3. L = 1; f (x) = 1 3x2
4. L = ; f (x) = |sen x|
5. L = ; f (x) = x cos x
7. L = ; f (x) = x sen x
x 2x nx
1, cos , cos , . . . , cos ,...
L L L
00 0 0
y + y = 0, y (0) = 0, y (L) = 0 (38)
(Problema 2) son ortogonales en [0, L]. Si f es integrable en [0, L] entonces la expansin de Fourier de
f en trminos de estas funciones se denomina serie de Fourier de cosenos de f en [0, L]. Esta serie es
X nx
a0 + an cos ,
n=1 L
donde L L
0 f (x)dx 1
a0 = L = f (x)dx
0 dx L 0
y
L L
0 f (x) cos nx
L
dx 2 nx
an = L = f (x) cos dx, n = 1, 2, 3, . . . .
cos2 nx dx L 0 L
0 L
Series de Fourier: II
Comparando esta definicin con el Teorema 11 inciso (1) vemos que la serie de Fourier
de cosenos de f en [0, L] es la serie de Fourier de la funcin
(
f (x), L < x < 0,
f1 (x) =
f (x), 0 x L,
obtenida por la extensin de f en [L, L] como una funcin par (ver la Figura 8).
(
f (x), L < x < 0,
Figura 8: Grfica tpica de y =
f (x), 0 x L.
Series de Fourier: II
Aplicando el Teorema 8 a f1 se llega al siguiente teorema.
Teorema 12
Si f es una funcin suave en partes en [0, L] entonces la serie de Fourier de
cosenos
X nx
C(x) = a0 + an cos
n=0
L
de f en [0, L], con
1 L 2 L
nx
a0 = f (x)dx y an = f (x) cos dx, n = 1, 2, 3, . . . ,
L 0 L 0 L
converge para todo x en [0, L]; adems
f (0+) si x = 0;
f (x) si 0 < x < L y f es continua en x;
C(x) = f (x)+f (x+)
2
si 0 < x < L y f es discontinua en x;
f (L) si x = L.
Series de Fourier: II
Ejemplo 9
Encuentre la serie de Fourier de cosenos de f (x) = x en [0, L].
Solucin
Los coeficientes son
L L
1 1 x2 L
a0 = xdx = =
L 0 L 2 0 2
y si n 1,
L " L #
2 nx nx L
2 nx
an = x cos dx = x sen
sen dx
L 0 L n L 0 L
0
L
2 nx 2L nx L 2L
n
= sen dx = cos = 2 2 (1) 1
n 0 L n2 2 L 0 n
4L
si n = 2m 1,
= (2m 1)2 2
0 si n = 2m.
Por consiguiente
L 4L X 1 (2n 1)x
C(x) = cos .
2 2 n=1 (2n 1)2 L
donde
L
f (x) sen nx
L
dx 2 L
nx
bn = 0
L = f (x) sen dx, n = 1, 2, 3, . . . ..
2 nx
sen L dx L 0 L
0
Series de Fourier: II
Comparando esta definicin con el Teorema 11 inciso (2) vemos que la serie de Fourier
de senos de f en [0, L] es la serie de Fourier de la funcin
(
f (x), L < x < 0,
f2 (x) =
f (x), 0 x L,
obtenida por la extensin de f en [L, L] como una funcin impar (ver la Figura 9).
(
f (x), L < x < 0,
Figura 9: Grfica tpica de y =
f (x), 0 x L.
Series de Fourier: II
Aplicando el Teorema 8 a f2 se llega al siguiente teorema.
Teorema 13
Si f es una funcin suave en partes en [0, L] entonces la serie de Fourier de
senos
X nx
S(x) = bn sen
n=0
L
de f en [0, L], con
L
2 nx
bn = f (x) sen dx, n = 1, 2, 3, . . . ,
L 0 L
converge para todo x en [0, L]; adems
0 si x = 0;
f (x) si 0 < x < L y f es continua en x;
S(x) = f (x)+f (x+)
2
si 0 < x < L y f es discontinua en x;
0 si x = L.
Series de Fourier: II
Ejemplo 10
Encuentre la serie de Fourier de senos de f (x) = x en [0, L].
Solucin
Los coeficientes son
L " L #
2 nx 2 nx L nx
bn = x sen dx = x cos cos dx
L 0 L n L 0 L
0
2L 2L nx L 2L
n+1 = (1)n+1
= (1) + sen .
n n2 2 L 0 n
Por consiguiente
2L X (1)n nx
S(x) = sen .
n=1 n L
x 3x (2n 1)x
cos , cos , . . . , cos ,...
2L 2L 2L
00 0
y + y = 0, y (0) = 0, y(L) = 0 (40)
(Problema 4) son ortogonales en [0, L]. Si f es integrable en [0, L] entonces la expansin de Fourier de
f en trminos de estas funciones se denomina serie de Fourier mixta de cosenos de f en [0, L]. Esta
serie es
X (2n 1)x
cn cos ,
n=1 2L
donde
L (2n1)x L
0 f (x) cos 2L
dx 2 (2n 1)x
cn = L = f (x) cos dx, n = 1, 2, 3, . . . .
2 (2n1)x L 0 2L
0 cos L
dx
Denominamos a esta expansin la serie de Fourier mixta de cosenos de f en [0, L], debido a que las
condiciones de frontera de (40) estn mezcladas en el sentido de que requieren que y sea cero en un
punto frontera y y 0 sea cero en el otro. Por contraste, la serie de Fourier de cosenos ordinaria est
asociada con (38), en donde las condiciones de frontera requieren que y 0 sea igual a cero en los dos
puntos frontera.
Series de Fourier: II
Puede demostrarse que la serie de Fourier mixta de cosenos de f en [0, L] es
simplemente la restriccin a [0, L] de la serie de Fourier de cosenos de
(
f (x), 0 x L,
f3 (x) =
f (2L x), L < x 2L
(
f (x), 0 x L,
Figura 10: Grfica tpica de y =
f (2L x), L < x 2L.
Series de Fourier: II
Aplicando el Teorema 12 con f reemplazada por f3 y L
reemplazada por 2L se obtiene el siguiente teorema.
Teorema 14
Si f es suave en partes en [0, L] entonces la serie de Fourier mixta de cosenos
X (2n 1)x
CM (x) = cn cos
n=1
2L
Solucin
Los coeficientes son
L
1 (2n 1)x
cn = (x L) cos dx
2L 0 2L
" L #
(2n 1) x L
4 (2n 1)x
= (x L) sen sen dx
(2n 1) 2L
0 0 2L
L
8L (2n 1)x 8L
=
(2n 1)2 2
cos
2L = (2n 1)2 2 .
0
Por consiguiente
8L X 1 (2n 1)x
CM (x) = cos .
2 n=1 (2n 1)2 2L
CM (x) = x L, 0 x L.
Series de Fourier: II
SERIE DE FOURIER MIXTA DE SENOS
Del Ejercicio 21 del conjunto de Ejercicios I, las funciones propias
x 3x (2n 1)x
sen , sen , . . . , sen ,...
2L 2L 2L
X (2n 1)x
dn sen ,
n=1
2L
donde
L (2n1)x
f (x) sen dx 2 L (2n 1)x
0 2L
dn = L (2n1)x
= f (x) sen dx, n = 1, 2, 3, . . . .
2 L 2L
0 sen dx 0
2L
Series de Fourier: II
Puede demostrarse que la serie de Fourier mixta de senos de f en [0, L] es simplemente la restriccin a
[0, L] de la serie de Fourier de senos de
(
f (x), 0 x L,
f4 (x) =
f (2L x), L < x 2L
(
f (x), 0 x L,
Figura 11: Grfica tpica de y =
f (2L x), L < x 2L.
Series de Fourier: II
Aplicando el Teorema 13 con f reemplazada por f4 y L reemplazada por 2L se
obtiene el siguiente teorema.
Teorema 15
Si f es suave en partes en [0, L] entonces la serie de Fourier mixta de senos
X (2n 1)x
SM (x) = dn sen
n=1
2L
Ejemplo 12
Encuentre la serie de Fourier mixta de senos de f (x) = x en [0, L].
Solucin
Los coeficientes son
L
2 (2n 1)x
dn = x sen dx
L 0 2L
" L #
4 (2n 1)x L (2n 1)x
= x cos cos dx
(2n 1) 2L 2L
0 0
L
4 (2n 1)x
= cos dx
(2n 1) 0 2L
8L (2n 1)x L 8L
n+1
= sen = (1)
.
(2n 1)2 2 2L 0 (2n 1)2 2
Por consiguiente
8L X (1)n (2n 1)x
SM (x) = sen .
2 n=1 (2n 1)2 2L
Teorema 16
X nx
f (x) = a0 + an cos , 0 x L, (42)
n=1 L
con
L L
1 2L2 000 nx
a0 = f (x)dx y an = f (x) sen dx, n 1. (43)
L 0 n3 3 0 L
X nx
f (x) = bn sen , 0 x L, (44)
n=1 L
con L
2L 00 nx
bn = f (x) sen dx. (45)
n2 2 0 L
Series de Fourier: II
Teorema 16 (cont.)
con L
8L (2n 1)x
cn = f 00 (x) cos dx. (47)
(2n 1)2 2 0 2L
4. Si f (0) = f 0 (L) = 0, f 0 es continua y f 00 es continua en partes en [0, L],
entonces
X (2n 1)x
f (x) = dn sen , 0 x L, (48)
n=1
2L
con L
8L (2n 1)x
dn = f 00 (x) sen dx. (49)
(2n 1)2 2 0 2L
Series de Fourier: II
Demostracin.
Probaremos (1) y dejamos los otros incisos al lector. Ya que f es continua en [0, L], el
Teorema 12 implica (42) con a0 , a1 , a2 , . . . como se definen en dicho Teorema 12. Ya
sabemos que a0 es como se muestra en (43). Si n 1, integrando por partes dos
veces se obtiene
L
2 nx
an = f (x) cos dx
L 0 L
" L L #
2 nx 0 nx
= f (x) sen f (x) sen dx
n L 0 0 L
L
2 nx
= f 0 (x) sen dx (puesto que sen 0 = sen n = 0)
n 0 L
" L L #
2L nx nx
= 2 2 f 0 (x) cos f 00
(x) cos dx
n L 0 0 L
L
2L nx
= 2 2 f 00 (x) cos dx (puesto que f 0 (0) = f 0 (L) = 0)
n 0 L
" L #
2L2 nx L
nx
= 3 3 f 00 (x) sen f 000
(x) sen dx
n L 0 0 L
L
2L2 nx
= 3 3 f 000 (x) sen dx (puesto que sen 0 = sen n = 0).
n 0 L
Series de Fourier: II
Ejemplo 13
Encuentre la expansin de Fourier de cosenos de f (x) = x2 (3L 2x) en [0, L].
Solucin
Aqu
L !L
1 2 3
1 3 x4 L3
a0 = 3Lx 2x dx = Lx =
L 0 L 2 0 2
y
L
2 2 3
nx
an = 3Lx 2x cos dx, n 1.
L 0 L
La evaluacin de esta integral es muy laboriosa. Sin embargo, puesto que f 0 (x) = 6Lx 6x2 , vemos
que f 0 (0) = f 0 (L) = 0. Puesto que f 000 (x) = 12, vemos de (43) que si n 1 entonces
L L
24L2 nx 24L3 nx 24L3 n
an = sen dx = cos = (1) 1
n3 3 0 L n4 4 L 0 n4 4
48L3 si n = 2m 1,
= (2m1)4 2
0, si n = 2m.
Por consiguiente
L3 48L3 X 1 (2n 1) x
C(x) = cos .
2 4 n=1 (2n 1)4 L
Series de Fourier: II
Ejemplo 14
Encuentre la expansin de Fourier de senos de f (x) = x x2 3Lx + 2L2 en [0, L].
Solucin
Puesto que f (0) = f (L) = 0 y f 00 (x) = 6 (x L), vemos de (45) que
L
12L nx
bn = 2 2
(x L) sen dx
n 0 L
" L #
12L2 nx L
nx
= 3 3 (x L) cos cos dx
n L 0 0 L
" #
12L2 nx L 12L3
L
= 3 3 L sen = 3 3.
n n L 0 n
Por consiguiente
12L3 X 1 nx
S(x) = sen .
3 n=1 n3 L
Series de Fourier: II
Ejemplo 15
Encuentre la expansin de Fourier mixta de cosenos de f (x) = 3x3 4Lx2 + L3 en
[0, L].
Solucin
Puesto que f 0 (0) = f (L) = 0 y f 00 (x) = 2 (9x 4L), vemos de (47) que
L
16L (2n 1) x
cn = 2
(9x 4L) cos dx
(2n 1) 2 0 2L
" L #
32L2 (2n 1) x L
(2n 1) x
= (9x 4L) sen 9 sen dx
(2n 1)3 3 2L 0 0 2L
" #
32L2 (2n 1) x L
18L
= 3 3
(1)n+1 5L + cos
(2n 1) (2n 1) 2L
0
32L3
n 18
= (1) 5 + .
(2n 1)3 3 (2n 1)
Por consiguiente
32L3 X
1 18 (2n 1) x
CM (x) = 3 3
(1)n 5 + cos .
n=1 (2n 1) (2n 1) 2L
Series de Fourier: II
Ejemplo 16
Encuentre la expansin de Fourier mixta de senos de f (x) = x 2x2 9Lx + 12L2
en [0, L].
Solucin
Puesto que f (0) = f 0 (L) = 0, y f 00 (x) = 6 (2x 3L), vemos de (49) que
L
48L (2n 1)x
dm = 2
(2x 3L) sen dx
(2n 1) 2 0 2L
" L #
96L2 (2n 1)x L
(2n 1)x
= (2x 3L) cos 2 cos dx
(2n 1)3 3 2L 0 0 2L
" #
96L2 (2n 1)x L
4L
= 3 3
3L sen
(2n 1) (2n 1) 2L
0
96L3
n 4
= 3 + (1) .
(2n 1)3 3 (2n 1)
Por consiguiente
96L3 X
1 4 (2n 1)x
SM (x) = 3 3
3 + (1)n sen .
n=1 (2n 1) (2n 1) 2L
Ejercicios 3
En los ejercicios 2, 3, 5, 9, 10, 11, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 21, 24, 25 , 30, 36,
37 y 43, grafique la funcin f y algunas sumas parciales de la serie requerida.
Si el intervalo es [0, L], elija un valor especfico de L para la grfica.
En los Ejercicios 1-10 encuentre la serie de Fourier de cosenos.
1. f (x) = x2 ; [0, L]
2. f (x) = 1 x; [0, 1]
3. 2
f (x) = x 2Lx; [0, L]
4. f (x) = sen kx (k 6= entero); [0, ]
(
1, 0 x L2
5. f (x) = ; [0, L]
0, L2 < x < L;
6. f (x) = x2 L2 ; [0, L]
7. f (x) = (x 1) ;2
[0, 1]
8. f (x) = ex ; [0, ]
9. f (x) = x (L x) ; [0, L]
10. f (x) = x (x L) ; [0, L]
Ejercicios 3 (cont.)
En los Ejercicios 11-17 encuentre la serie de Fourier de senos.
11. f (x) = 1; [0, L]
12. f (x) = 1 x; [0, 1]
13. f (x) = cos kx (k 6= entero); [0, ]
(
1, 0 x L
14. f (x) = 2 ; [0, L]
0, L 2
<x<L
(
x, 0x L
15. f (x) = 2 ; [0, L]
L x, L 2
<x<L
16. f (x) = x sen x; [0, ]
17. f (x) = ex ; [0, ]
En los Ejercicios 18-24 encuentre la serie de Fourier mixta de cosenos.
18. f (x) = 1; [0, L]
19. f (x) = x2 ; [0, L]
20. f (x) = x; [0, 1]
(
1, 0 x L
21. f (x) = 2 ; [0, L]
0, L
2
<x<L
22. f (x) = cos x; [0, ]
23. f (x) = sen x; [0, ]
24. f (x) = x (L x) ; [0, L]
Ejercicios 3 (cont.)
En los Ejercicios 36-41 utilice el Teorema 16 inciso (2) o, donde sea aplicable, el
Ejercicio 35(b), para encontrar la serie de Fourier de senos de f en [0, L].
36. f (x) = x (L x)
37. f (x) = x2 (L x)
38. f (x) = x L2 x2
En los Ejercicios 43-49 utilice el Teorema 16 inciso (3) o, donde sea aplicable, el
Ejercicio 42(b), para encontrar la serie de Fourier mixta de cosenos de f en [0, L].
43. f (x) = x2 (L x)
44. f (x) = L2 x2
45. f (x) = L3 x3
En los Ejercicios 51-56 utilice el Teorema 16 inciso (4) o, donde sea aplicable, el
Ejercicio 50(b), para encontrar la serie de Fourier mixta de senos de f en [0, L].
51. f (x) = x (2L x)
52. f (x) = x2 (3L 2x)
53. f (x) = (L x)3 + L3
54. f (x) = x x2 3L2