Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

INSTITUTO TECNOLGICO DE AGUASCALIENTES

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

INGENIERIA ELECTRNICA

MATERIA:

Control de convertidores para electrnica de potencia

Unidad 1:

Reporte practica No. 1: Anlisis de frecuencia de una red elctrica de

primer orden.

ALUMNOS:

13151079 Cajero Rodrguez Samantha Alleryi

13151099 Mateos Nava Williams Rubn
13151106 Pedroza Muoz Oscar Obed
13151074 Vidal Durn Miguel
13151117 Zamarripa Flores Jess Antonio

SEMESTRE: 9 GRUPO: 08:00- 09:00 hrs

PROFESOR:

Dr. Francisco Javier Pia Villalobos

Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

Aguascalientes, Aguascalientes, 30 de Agosto del2017

ndice:

Objetivo: ................................................................................................................................................... 1
Introduccin: ........................................................................................................................................... 1
Marco terico: ......................................................................................................................................... 1
Procedimiento: ........................................................................................................................................ 4
Conclusin: ............................................................................................................................................ 11
Observacin: ......................................................................................................................................... 11
Bibliografa.............................................................................................................................................. 11
Anexos: ................................................................................................................................................... 12
Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

Anlisis de frecuencia de una red elctrica de primer orden.

Objetivo:

Efectuar el anlisis en frecuencia de la red elctrica RC de primer orden como antecedente al estudio

de sistemas dinmicos

Introduccin:

En esta prctica se pretende observar el funcionamiento de un circuito RC de primer orden como filtro
pasa bajas, haciendo variar la frecuencia desde la mnima permitida por el generador, hasta la mxima
permitida por el mismo, adems de observar el funcionamiento con distintos tipos de seales como lo

son la senoidal, la cuadrada y la triangular.

Marco terico:

Un filtro electrnico es un dispositivo diseado para separar, pasar, o suprimir un grupo de seales de
un conjunto de las mismas. Este dispositivo es selectivo en frecuencia y se disea de una manera

especfica y predecible.

Los filtros son diseados, para dejar pasar o amplificar las seales de entrada de ciertas seales de
frecuencias y bloquear o atenuar todas aquellas frecuencias que no se encuentran dentro de ese
rango. Si la magnitud de la seal de entrada se mantiene constante y la frecuencia es variada, la
magnitud y/o fase de la seal de salida sern constantes sobre algn rango de frecuencia y variara

fuera de ese rango.

Caractersticas de los filtros

Las caractersticas primarias de los filtros son las siguientes:

1
Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

Naturaleza de la respuesta en magnitud y/o fase (pasa-bajas, pasa-altas, pasa-bandas). La respuesta

en magnitud describe la magnitud de ganancia de un circuito como una funcin de la frecuencia bajo
condiciones de excitacin senoidal. Un filtro tpico, tiene una respuesta en magnitud casi constante

sobre un cierto rango de frecuencias y decrementa la misma fuera de este rango [1].

Banda de paso, banda de rechazo y regin de transicin. La banda de paso se define como el rango
de frecuencias que un filtro permite pasar, con la mnima atenuacin o con alguna amplificacin. La
banda de rechazo, son todas las dems frecuencias no contempladas en la banda de paso. La regin
de transicin es la zona ubicada entre la relativa porcin plana de la banda de paso y la regin

constante de rolloff en la banda de rechazo. Figura 1.

Figura 1.Regiones de la seal filtrada

Ganancia de la banda de paso (Ho). Es la ganancia que se obtiene por la amplificacin de la banda de
paso. Se obtiene en filtros que contienen un generador de ganancia o un dispositivo activo, ya que

este puede amplificar la seal de entrada en la banda de paso del filtro.

Atenuacin de la pendiente (rolloff) u orden. Describe la proporcin en que se decrementa la ganancia

de un filtro fuera de la banda de paso. Se mide normalmente en octavas de dB (dB/octavas) o dcadas

de dB (dB/dcadas) [1].

2
Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

Frecuencias de corte de un filtro

Son las frecuencias en que la ganancia en dB (de potencia, de voltaje o corriente) es igual a la
ganancia mxima en dB menos 3 dB. En estas frecuencias la ganancia de potencia es igual a del

valor mximo, y la ganancia de voltaje o corriente corresponde la ganancia mxima dividida por 2 .

Las frecuencias de corte dividen al eje de frecuencias en intervalos alternados en que la ganancia es
mayor o igual a la de las frecuencias de corte, e intervalos en que la ganancia es menor a la de las

frecuencias de corte [2].

Filtros de primer orden

Tienen un solo elemento almacenador de energa

Tienen una sola frecuencia de corte, por lo que solo pueden ser pasa-bajas o pasa-altas.

Tienen una atenuacin de 20 dB/dcada en la banda rechazada

La frecuencia de corte de todos los filtros RC es wc=1/(RC)

La frecuencia de corte de todos los filtros RL es wc=R/L.

La impedancia de entrada de los circuitos paralelo puede ser nula [2].

Filtro pasa bajas

Este filtro tiene la propiedad de transmitir aquellas componentes de seales de excitacin de baja
frecuencia, incluyendo las seales de corriente directa, mientras que las componentes de altas
frecuencias, incluyendo las infinitas, son bloqueadas. La magnitud de una funcin pasa-bajo tiene la
apariencia ideal que se ilustra en la figura 2. Cualquier seal que sea mayor a la frecuencia de corte
(wc) del filtro es rechazada, mientras que las seales menores a wc son transmitidas. La banda de paso
se extiende desde DC hasta la frecuencia de corte wc [3].

3
Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

Figura 2. Filtro pasa-baja ideal

Procedimiento:

1. Armar el siguiente sistema elctrico que aparece en la siguiente imagen (figura 3).

4
Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

Figura 3. Filtro pasa-baja ideal

2. Aplicar 3 tipos diferentes de seal de entrada:

a) Senoidal
b) Triangular
c) Cuadrada

Obtener la tabla y curvas de respuesta en frecuencia de Nyquist y Bode para los 3 casos:

5
Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

a) Senoidal

F(Hz) A(w) (w)

0 1 0

1 1 0

10 1 0

100 1 -3.6

1000 0.82 -32.05

1590 0.68 -45.36

10000 0.22 -81.4

100000 0.1 -90

Tabla 1. Respuesta en magnitud y fase de la red elctrica

Datos provenientes del osciloscopio TECKTRONIC

1
Amplitud(V)

0.5
0 Salida
-0.5 Entrada

-1

-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tiempo(s)

Figura 4. Frecuencias bajas (100 Hz)

Datos provenientes del osciloscopio TECKTRONIC

1
Amplitud(V)

0.5

0
Salida
-0.5 Entrada
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
Tiempo(s) -3
x 10

Figura 5. Frecuencia de corte (1590 Hz)

6
Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

Datos provenientes del osciloscopio TECKTRONIC

0.5
Amplitud(V)
Entrada

0 Salida

-0.5

-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

Tiempo(s) -5
x 10

Figura 6. Frecuencias altas (100 Khz)

a) Triangular

F(Hz) A(w) (w)

0 1 0

1 1 0

10 0.96 0

100 0.96 -1

1000 0.68 -30.5

1590 0.56 -44.28

10000 0.19 -78.4

100000 0.1 -90

Tabla 2. Respuesta en magnitud y fase de la red elctrica

Datos provenientes del osciloscopio TECKTRONIC

1
Amplitud(V)

0.5
0 Salida
-0.5 Entrada

-1

-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tiempo(s)

Figura 7.Frecuencias bajas (100 Hz)

7
Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

Datos provenientes del osciloscopio TECKTRONIC

1

0.5
Amplitud(V)

0
Salida
-0.5 Entrada

-1
-1 -0.5 0 0.5 1
Tiempo(s) -3
x 10

Figura 8. Frecuencia de corte (1590 Hz)

Datos provenientes del osciloscopio TECKTRONIC

0.5
Entrada
Amplitud(V)

0 Salida

-0.5

-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

Tiempo(s) -5
x 10

Figura 9. Frecuencias altas (100 Khz)

b) Cuadrada

F(Hz) A(w) (w)

0 1.04 0

1 1.04 0

10 1.04 0

100 1.04 -5.03

1000 1 -35.03

1590 0.9 -40.69

8
Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

10000 0.3 -83.5

100000 0.12 -90

Tabla 3. Respuesta en magnitud y fase de la red elctrica

Datos provenientes del osciloscopio TECKTRONIC

1
Amplitud(V)

Salida
0

-1 Entrada

-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tiempo(s)

Figura 10. Frecuencias bajas (100 Hz)

Datos provenientes del osciloscopio TECKTRONIC

1
Amplitud(V)

0.5

-0.5 Salida
Entrada
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
Tiempo(s) -3
x 10

Figura 11 Frecuencia de corte (1590 Hz)

Datos provenientes del osciloscopio TECKTRONIC

0.5
Amplitud(V)

0 Salida

-0.5 Entrada

-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

Tiempo(s) -5
x 10

Figura 12. Frecuencias altas (100 Khz)

9
Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

En la siguiente imagen (figura 13) se muestra un anlisis de la red elctrica rc (respuesta en frecuencia)

con R=1k y C=0.1F.

Figura 13. Curvas de respuesta en frecuencia de Nyquist y Bode.

10
Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

3. Obtenga observaciones y conclusiones respecto si se presenta alguna diferencia con el cambio de

seal.

Conclusin:

XX

Observacin:

XX

Bibliografa
[1] Moustakas, Evangelos A. Wojslaw Charles F., Operational Amplifiers: The Devices and their
Applications. USA: John Wiley & Sons, 1986.

[2] Orlando Sucre, "filtros y ancho de banda," UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR, no. EC2272, p. 10,
marzo 2008.

11
Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

[3] Lawrence P. Huelsman, Iintroduction to the Theory and desing of active filters. USA: McGraw-Hill,
1980.

Anexos:
Cdigo de Matlab:

%programa: que efectua el analisis de la red electrica rc

%objetivo: validar a manera de simulacion el desempeo de la red rc

clc;
clear all;
disp('***analisis de la red electrica rc **');

%%parametros del sistema

R=1e3;
C=0.1e-6;
%**********
%funcion de transferencia

cte=1/(R*C);
num=[cte];
den=[1 cte];
disp('funcion de transferencia de la planta rc');
Gs=tf(num,den)

%respuesta de frecuencia del sistema

figure(2);
subplot(2,1,1);
nyquist(Gs);
title('analisis de nyquist de la red rc');
subplot(2,1,2);
bode(Gs);
title('analisis de bode de la red rc');
grid on;
text(wc,-45,'\leftarrow wc');

%almacenamiento de resultados
print -f2 -dpdf 'red_rc_frec.pdf';

Diagrama de flujo:
inicio
12
Unidad 1: Antecedentes de la teora de control pero en espacio de estados

R=1e3;
C=0.1e-6;
DATO;

cte=1/(R*C);num=[cte];
den=[1 cte];
disp('funcion de
transferencia de la
planta rc');
Gs=tf(num,den)

nyquist(Gs);
title('analisis de nyquist de la
red rc');
subplot(2,1,2);

=1Khz
bode(Gs);
title('analisis de bode de la red
rc');grid RESTART_WDT();
on;
text(wc,-45,'\leftarrow wc');

return

=1Khz
fin
RESTART_WDT();

return

13