MICRO CONTROLADOR

Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las

tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de
E/S, es decir, se trata de una computadora completa en un solo circuito integrado
programable y se destina a gobernar una sola tarea con el programa que reside
en su memoria. Sus lneas de entrada/salida soportan el conexionado de los
sensores y actuadores del dispositivo a controlar.

CARACTERISTICAS

Son diseados para disminuir el coste econmico y el consumo de energa de

un sistema en particular. Por eso el tamao de la CPU, la cantidad de memoria
y los perifricos incluidos dependern de la aplicacin. El control de un
electrodomstico sencillo como una batidora, utilizar un procesador muy
pequeo (4 u 8 bit) por que sustituir a un autmata finito. En cambio un
reproductor de msica y/o vdeo digital (mp3 o mp4) requerir de un procesador
de 32 bit o de 64 bit y de uno o ms Cdec de seal digital (audio y/o vdeo). El
control de un sistema de frenos ABS (Antilock Brake System) se basa
normalmente en un microcontrolador de 16 bit, al igual que el sistema de control
electrnico del motor en un automvil.
El microprocesador es un circuito integrado que contiene la Unidad Central de
Proceso (UCP), tambin llamada procesador, de un computador. La UCP est
formada por la Unidad de Control, que interpreta las instrucciones, y el camino
de datos, que las ejecuta. Los pines de un microprocesador sacan al exterior las
lneas de sus buses de direcciones, datos y control, para emitir conectarle con la
Memoria y los Mdulos de E/S y configurar un computador lementado por varios
circuitos integrados. Se dice que un microprocesador es un sistema abierto
porque su configuracin es variable de acuerdo con la aplicacin a la que se
destine.
Son diseados para disminuir el costo econmico y el consumo de energa de
un sistema en particular. Por eso el tamao de la CPU, la cantidad de memoria
y los perifricos incluidos dependern de la aplicacin.
APLICACIONES
En la industria del automvil: Control de motor, alarmas, regulador del
servofreno, dosificador, etc.
En la industria de los electrodomsticos: control de calefacciones,
lavadoras, cocinas elctricas, etc.
En informtica: como controlador de perifricos. Por ejemplo para
controlar impresoras, plotters, cmaras, scanners terminales, unidades de
disco, teclados, comunicaciones (modems), etc.
En la industria de imagen y sonido: tratamiento de la imagen y sonido,
control de los motores de arrastre del giradiscos, magnetfono, video, etc.
Existe una gran diversidad de microcontroladores. Quiz la clasificacin ms
importante sea entre microcontroladores de 4, 8, 16 32 bits. Aunque las
prestaciones de los microcontroladores de 16 y 32 bits son superiores a los de 4
y 8 bits, la realidad es que los microcontroladores de 8 bits dominan el mercado
y los de 4 bits se resisten a desaparecer. La razn de esta tendencia es que los
microcontroladores de 4 y 8 bits son apropiados para la gran mayora de las
aplicaciones, lo que hace absurdo emplear micros ms potentes y
consecuentemente ms caros.
ARQUITECTURA DE UN MICROCONTROLADOR
Segn la arquitectura interna de la memoria de un microcontrolador se puede
clasificar considerando como el CPU accede a los datos e instrucciones, en 2
tipos:
Arquitectura Von Neumann
Fue desarrollada por Jon Von Neumann, se caracteriza por tener una sola
memoria principal donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta.
La CPU se conecta a travs de un sistema de buses (direcciones, datos y
control). Esta arquitectura es limitada cuando se demanda rapidez.
Arquitectura Harvard

Fue desarrollado en Harvard, por Howard Aiken, esta arquitectura se caracteriza

por tener 2 memorias independientes una que contiene slo instrucciones y otra,
que contiene slo datos. Ambas, disponen de sus respectivos sistemas de buses
para el acceso y es posible realizar operaciones de acceso simultneamente en
ambas memorias.
Una diferencia comn entre los 8-bits y de 32 bits microcontroladores es que de
8 bits suelen tener un rango de memoria y espacio de e/S que se puede acceder
en una sola instruccin, independientemente de su contexto de ejecucin,
mientras que el de 32 bits microcontroladores se requieren, con frecuencia, un
multi-secuencia de instrucciones. Por ejemplo, en un tpico de 8 bits del
microcontrolador (HC05, 8051, PIC 18F, etc.) uno puede cambiar el estado de
un puerto de bits mediante una sola instruccin. En un tpico BRAZO (32 bits), si
registrar los contenidos fueron inicialmente desconocidas, cuatro de la
instruccin secuencia de instrucciones que sera necesario:
En la otra cara, la de 32 bits, los controladores son invariablemente diseados
de manera eficiente el acceso a muchos tipos de estructuras de datos que
pueden ser almacenados en la memoria. Muchos de los 8-bits de los
controladores, en comparacin, son muy ineficientes en el acceso a estructuras
de datos que no estn asignados estticamente. De 32 bits, el controlador puede
realizar en una instruccin de un acceso a un array que iba a tomar la mitad de
una docena o ms instrucciones en un tpico controlador de 8 bits.
TIPO DE CARACTERIS VENTAJAS DESVENTAJAS
SENSOR TICAS
CAPACITIV Es un tipo de DETECTAN TIENEN UNA
O sensor TODO TIPO DISTANCIA
elctrico, DE DE
reaccionan ante ELEMENTOS DETECCION
metales y no METALICOS. MUY CORTA.
metales que al DISPONE DE SON
aproximarse a MUCHAS EXTREMADA
la superficie CONFIGURA MENTE
activa CIONES DE SENSIBLES A
sobrepasan una INSTALACIO LOS
determinada N. FACTORES
capacidad. La TIENEN UNA AMBIENTALE
distancia de VIDA UTIL S.
conexin MUY LARGA.
respecto a un
determinado
material es
tanto mayor
cuanto ms
elevada sea su
constante
dielctrica.
INDUCTIV Puede detectar NO HAY NO SE
O objetos DESGASTES PUEDE
metlicos que MECANICO UTILIZAR EN
se acercan al NO HAY TODAS LAS
sensor, sin FALLO. APLICACION
tener contacto FALTA DE ES.
fsico con los REBOTE DE LOS
mismos. Los LOS COMPONENT
sensores de CONTACTOS ES
proximidad Y LOS MECANICOS
inductivos se FALSOS MOVILES SE
clasifican ms o POSITIVOS. DESGASTAN
menos en los ALTA POR LO QUE
siguientes tres FRECUENCIA RE QUIEREN
tipos, de DE MAYOR
acuerdo con su CONMUTACI MANTENIMIE
principio de ON DE NTO.
funcionamiento: HASTA
el tipo de 3000HZ.
oscilacin de RESISTENTE
alta frecuencia S A LOS
que utiliza la ESFUERZOS
induccin MECANICOS.
electromagntic
a
SENSRO Son dispositivos FACILIDAD LA
FIN DE elctricos, EN LA VELOCIDAD
CARRERA neumticos o INSTALACIO DE
mecnicos N. DETENCION.
situados al final LA DEPENDE DE
del recorrido de ROBUSTEZ LA FUERZA
un sistema DEL DE
solar, como por SISTEMA. ACTUACION.
ejemplo una ES
cinta INSENSIBLE
transportadora, A ESTADOS
con el objetivo TRANSISTOR
de enviar IOS.
seales que TRABAJA A
puedan TENCIONES
modificar el ALTAS.
estado de un
circuito.
INFRARRO Es un CIRCUITO DE SE BLOQUE
JO dispositivo BAJO LA
optoelectrnica COSTO. TRANSMISIO
capaz de medir REQUERIMIE N CON
la radiacin NTOS DE MATERIALES
electromagntic BAJO COMUNES.
a infrarroja de VOLTAJE. CORTO
los cuerpos en CIRCUITERIA ALCANCE.
su campo de SIMPLE. VELOCIDAD
visin. Todos ALTA ES BAJA EN
los cuerpos SEGURIDAD. LA
emiten una TRANSMISIO
cierta cantidad N DE DATOS
de radiacin,
esta resulta
invisible para
nuestros ojos
pero no para
estos aparatos
electrnicos, ya
que se
encuentran en
el rango del
espectro justo
por debajo de la
luz visible.
ULTRASO Miden la ALTA PUNTOS
NICO distancia SENSIBILIDA CIEGOS EN
mediante el uso D. LOS CITIOS
de ondas DETECCION DE
ultrasnicas. El DE OBJETOS DISTANCIA.
cabezal emite DE
 una onda DIVERSOS GENERAN
ultrasnica y MATERIALES FALSAS
recibe la onda . ALARMAS AL
reflejada que NO SE TENER UNA
retorna desde el NECESITA MANIPULACI
objeto. Los CONTACTO ON
sensores FISICO DEL INCORRECT
ultrasnicos SENSOR Y EL A.
miden la ELEMENTO O
distancia al MAGNITUD A
objeto contando MEDIR.
el tiempo entre
la emisin y la
recepcin.
MAGNETIC SE BASA EN BAJO BAJA
O UN EFECTO COSTO. PRESION.
QUE AUSENCIA NECESIDAD
PRODUCE UN DE DE
PAR DE CONTACTO. ALIMENTACI
LAMINAS NO SENSIBLE ON.
DENTRO DE A FACTORES
UN CAMPO AMBIENTALE
MAGNETICO. S
HUMEDAD