Libro Articulos Simin 2017

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XX Simposium de
Ingeniera en Minas
SIMIN 2017
Productividad,
Innovacin y Minera
XX Simposium de
Ingeniera en Minas
16 18 de agosto, 2017
Santiago Chile
EDITORES
Alejandro Gonzlez T.
Sebastin Herrera
Camila Ojeda C.
Jorge Mndez B.
XX SIMPOSIUM DE INGENIERA EN MINAS
CONTENIDOS
COMIT ORGANIZADOR ................................................................................................... 15
COMIT ASESOR .............................................................................................................. 16
COMIT REVISOR .............................................................................................................. 16
PRLOGO ......................................................................................................................... 18
AGRADECIMIENTOS .......................................................................................................... 19
CAP.1: REDUCCIN DE COSTO Y PRODUCTIVIDAD .......................................................... 20
AUMENTO DE LA PRODUCTIVIDAD Y REDUCCIN DE COSTOS MEDIANTE LA MEJORA EN LA GESTIN DE

CARGUO, PAYLOAD MANAGEMENT .................................................................................. 21
OPTIMIZACIN DE PLANES DE PRODUCCIN EN BLOCK / PANEL CAVING INCLUYENDO ACTIVIDADES DE
DESARROLLO Y PREPARACIN ............................................................................................. 29
AHORRO DE COSTOS EN PERFORACIN Y VOLADURA A TRAVS DE LA INNOVACIN EN EMULSIONES
GASIFICABLES .................................................................................................................. 42
DISMINUCIN DE LA VARIABILIDAD DE INFORMACIN REPORTADA EN DESPACHO CON ZONIFICACIONES POR
BLOQUES ....................................................................................................................... 52
NUEVA ESTRATEGIA DE TRANSPORTE FF.CC TENIENTE 8 ............................................................. 68
DEFINICIN DE ENVOLVENTE ECONMICA PARA MINAS EXPLOTADAS POR CAVING UTILIZANDO ALGORITMO
GENTICO ...................................................................................................................... 77
ALGORITMO SUAVIZACIN DE ALTURAS DE EXTRACCIN POR ALGORITMO GENTICO ........................ 74
ALGORITMO DE DEFINICIN FOOTPRINT POR ALGORITMO GENTICO ............................................. 75
ALGORITMO DE DEFINICIN ENVOLVENTE MLTIPLES NIVELES ..................................................... 76
EXPERIENCIA OPERACIONAL CAMBIO VARIANTE EXPLOTACIN PANEL CAVINF HUNDIMIENTO AVANZADO A
CONVENCIONAL, SECTOR RESERVAS NORTE DIVISIN EL TENIENTE .............................................. 87
COMPLEJIDAD OPERACIONAL EN PLANIFICACIN DE LARGO PLAZO DE RAJO ABIERTO. UN MTODO PARA
REVISAR PLANES MINEROS. ............................................................................................... 104
SISTEMA DE NAVEGACIN AUTNOMA PARA LHD EN MEDIANA MINERA ..................................... 206
ANLISIS MULTIVARIABLE EN LA DEFINICIN DE LA ENVOLVENTE ECONMICA PARA BLOCK CAVING ..... 123
POR QU CAMBIAR LA FORMA DE HACER MINERA EN CHILE? ................................................... 133
SISTEMA GESTIN EN EL CONTROL DE MINERAL MINA ZALDIVAR ................................................. 149
CONSTRUCCIN DE CHIMENEAS CON PERFORACIN Y TRONADURA- RESUMEN HISTRICO MINA EL TENIENTE
................................................................................................................................. 163
MODELO PROBABILSTICO DE ESTIMACIN DE COSTOS PARA LABORES HORIZONTALES EN MINERA...... 176
0
ESTUDIO Y REDISEO DE ESTACIONES DE VENTILACIN EN PARALELO, MEDIANTE MECNICA DE FLUIDO

COMPUTACIONAL ........................................................................................................... 190
CAP.2: INNOVACIN MINERA ...................................................................................... 208
MEJORAMIENTO EN LAS PRCTICAS DE SEGURIDAD EN EL CARGUO DE EXPLOSIVOS EN BASE A ANFO EN

ZONAS CON ROCAS REACTIVAS EN CHILE ............................................................................... 208
TELE-OPERACIN HPTICA EN TIEMPO REAL DE MANIPULADOR ROBTICO PARA APLICACIONES MINERAS
................................................................................................................................. 233
CRITERIO DE DAO BASADO EN VIBRACIONES Y CARACTERIZACIN DE MACIZO ROCOSO, Y SU IMPACTO EN
EL NEGOCIO MINERO ....................................................................................................... 245
CARACTERIZACIN, DISEO Y MONITOREO GEOMECNICO RAMPA DESDE ADIT 74 A NIVEL TENIENTE 8,
MINA EL TENIENTE .......................................................................................................... 276
IMPLEMENTACIN DE "CARGAS FOCALES" EN LA REDUCCIN SECUNDARIA ................................... 290
SISMICIDAD ASOCIADA A DISCONTINUIDADES GEOLGICAS Y SU INCLUSIN EN MODELOS NUMRICOS 302
ADAPTAR VERSUS ADOPTAR, TECNOLOGAS DE APOYOS A ESTNDARES DE PREVENCIN DE FATALIDADES EN
COLLAHUASI ................................................................................................................. 316
ESTACIN DE CHANCADO CON EQUIPOS MMD SIZERS - MINERA SUBTERRNEA ............................. 326
UTILIZACION DE MAPAS DE SINIESTRALIDAD GEOTCNICA Y DE LEVANTAMIENTO DE ESTNDARES DE
SOPORTE, APLICADO A EXCAVACIONES SUBTERRNEAS ............................................................ 340
PRUEBA INDUSTRIAL PROYECTO EXTRACCIN AGUA BARRO ....................................................... 350
EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE MONITOREO Y CONTROL: RUMBO A LAS MEJORES PRCTICAS .......... 362
AEROSPHERE: SISTEMA DE MAPEO 3D DE TNELES ROBUSTO A COLISIONES ................................... 372
IMPLEMENTACIN DE LA TCNICA DE MEDICIN DE ESFUERZOS CON EMISIN ACSTICAS (AE), MINA EL
TENIENTE DE CODELCO CHILE ............................................................................................. 384
DESARROLLO DE CARGADORES Y CAMIONES PARA MINERA SUBTERRNEA "PASADO, PRESENTE Y LA VISIN
DEL FUTURO" ................................................................................................................ 386
USO DE ALGORITMOS EVOLUTIVOS GENTICOS EN LA PLANIFICACIN ESTRATGICAS Y TCTICAS DE MINAS A
CIELO ABIERTO.............................................................................................................. 387
SLIDOS GEOLGICOS 3D UTILIZADO TCNICAS DE MODELAMIENTO HBRIDO ................................ 388
CAP. 3: INNOVACIN MINERA...................................................................................... 389
IMPORTANCIA DE LA ETAPA DE RELACIONAMIENTO PREVIO EN EL DESARROLLO DE PROYECTOS MINEROS

................................................................................................................................. 390
FORMANDO TCNICOS MINEROS EN PER............................................................................. 396
MIGRANDO HACIA LA MINERA DEL FUTURO .......................................................................... 400
DNDE EST LA CULTURA DE PRODUCTIVIDAD MINERA?......................................................... 415
HUELLA DE CARBONO COMO INDICADOR PARA LA OPTIMIZACIN SUSTENTABLE DE PROCESOS MINEROS
................................................................................................................................. 434
MONITOREO Y PLAN DE ALERTA TEMPRANA EN RIESGOS GEOTNICOS .......................................... 451
DESARROLLOS DE TNELES DE GRAN SECCIN BAJO ALTOS ESFUERZOS LO CONOCAMOS TODO? .... 461
EVALUACIN E IMPACTO PRODUCTIVO EN LA OPERACIN POR CONDICIONES INVERNALES EN CMDIC ... 484
7
EVALUACIN DE FACTIBILIDAD TCNICO-AMBIENTAL DE UNA PLANTA DE EXTRACCIN DE TIERRAS RARAS EN

CHILE .......................................................................................................................... 492
APLICACIN DE LA TEORA DE CONTROL PTIMO PARA LA MINERA SUSTENTABLE ........................... 507
MODELAMIENTO AVANZADO MAGNETOTELRICO (AMM) PARA LA CARACTERIZACIN GEOELECTRICA EN
YACIMIENTOS MINEROS ................................................................................................... 519
TECNOLOGA DE ESCANEO LASER APLICADA AL MONITORIO DE TRANQUES DE RELAVE ...................... 529
HERRAMIENTA DE ANLISIS PARA DAR SOPORTE A DECISIONES DE CONSTRUCTIBILIDAD EN DISTINTAS
CONDICIONES GEOMECNICAS .......................................................................................... 530
CAP. 4: PROYECTOS NACIONALES E INTERNACIONALES ................................................. 532
PRODUCTIVIDAD Y MEJORAS OPERACIONALES APLICADAS AL DESARROLLO DE TNELES CON CONDICIONES

COMPLEJAS .................................................................................................................. 533
MODELOS CUANTITATIVOS DE GESTIN DEL RIESGO ASOCIADO AL DISEO DEL MTODO DE EXPLOTACIN
POR HUNDIMIENTO ........................................................................................................ 548
ESTRATEGIAS DE SELECCIN RPIDA PARA EL DESARROLLO DE TNELES SISTEMAS DE VENTILACIN AUXILIAR
................................................................................................................................. 560
INNOVACIONES TECNOLGICAS QUE GENERARON UN VALOR AGREGADO AL PROYECTO EN PEA COLORADA
................................................................................................................................. 575
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COMIT SIMIN 2017
COMIT ORGANIZADOR
El XX Simposium de Ingeniera en Minas, fue organizado y realizado por estudiantes de la carrera

de Ingeniera en Minas de la Universidad de Santiago de Chile, Quienes conformaron este comit
organizador SIMIN 2017.
Dagoberto Obreque Ciudad

Presidente
Felipe Aguilera Baeza Departamento de Logstica
Vicepresidente
Camila Ojeda Castillo
Cristina Paillal Pilquinao
Miembros Directores Jorge Mndez Barria
Patricio Arcos Shin
Claudia Seplveda Jaramillo
Roberto Alfaro Alcayaga
Directora de Adquisiciones
Sebastin Herrera Gonzlez
Felipe Sierpe Alvarado
Sebastin Muoz Cayufilo
Director de Gestin de Proyectos
Sebastin Riffo Castillo
Alejandro Gonzlez Tapia
Director de Logstica y Gestin de
Contenidos Departamento de Marketing
David Moscoso Contreras
Director de Marketing Ignacio Arce lvarez
Francisca Prez Max Blondel Buijuy
Directora de Relaciones Pblicas
Departamento de Relaciones
Departamento de Adquisiciones Pblicas
Abraham Ruz vila

Dayanna Bissa Quispe
Jos Orquera Cruz Alonso Nez Meza
Valentina Mora Zapata Andrs Baza Orellana

Cristbal Arroyo Zrate
Cristopher Morales Arnaiz
Departamento de Gestin de Ignacio Vargas Lagos
Proyectos Joaqun Reyes Daz
Jorge Palacio Abarca Jorge Mamani Rocco
Pedro Arias Faundez Mara Fernanda Vidal Glvez
Nicols Muoz Valds
Nicols Pacheco Neckel
Richard Jaimes Crdova
Shannen Bruyer Geis
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COMIT ASESOR
El comit asesor lo conformaron profesionales con vasta experiencia en el rubro de la minera,

quienes tuvieron como labor apoyar y dar consejo respecto a las lneas programticas definidas
en esta nueva versin de SIMIN 2017.
Germn Flores Gonzlez

Gerente de Proyecto Chuquicamata Subterrnea, Codelco
Hernn Menares Day
Vicepresidente de Operaciones, Grupo Antofagasta Minerals
Juan Pablo Gonzlez
Presidente, Instituto de Ingenieros de Minas de Chile
Marcos Mrquez
Vicepresidente Mina, Compaa Minera Doa Ins de Collahuasi
Patricio Picero Espinoza
Ex Gerente General Minera, Minera de Candelaria y Ojos del Salado
COMIT REVISOR
El comit revisor lo conformaron profesionales egresados de la Universidad de Santiago,
acadmicos del Departamento de minas de la misma institucin y profesionales con experiencia
tanto dentro como fuera del pas. La labor de este comit consisti en guiar en la seleccin de
los temas apropiados para el evento y apoyar al comit organizador en la revisin de los
expositores interesados que deseaban presentar en SIMIN 2017.
Edgar Adam
Ingeniero Senior en Planificacin, Barrick Gold Corporation
Herman Aguirre
Profesor Investigador Escuela de Minas, Universidad del Desarrollo
Moises lvarez
Ingeniero Especialista en Planificacin Minera, Tetra Tech Metalica
Francisco Arcos
Regional Engineer for Latin America & Caribbean Region, AIG
Jos Ascencio
Profesor Asociado, Departamento de Ingeniera en Minas, Universidad de Santiago
Patricio Cavieres
Ingeniero Especialista, Gerencia de Proyectos, Divisin El Teniente, Codelco
Fernanda del Castillo
Mining Engineering McGill University, Canada
Francisco Fernndez
Gerente Recursos Mineros, Codelco
Ronald Gzman
Director, Escuela de Minera, Universidad del Desarrollo
Felipe Hidalgo
Jefe de Ingeniera de Mediano Plazo, Divisin El Teniente, Codelco
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Patricio Lled
Gerente Tcnico Derk Ltda
Roberto Martnez
Ingeniero de Proyectos, Tetra Tech Metalica
Claudia Monreal
Presidente Women in Mining, Gerente General Core Mining Studies
Leonardo Palma
Gerente Minera Minerals & Metals, Ausenco
Csar Pardo
Superintendente de Estudios Geomecnicos, Divisin El Teniente, Codelco
Sebastin Prez
Profesor Asistente, Departamento de Ingeniera en Minas, Universidad de Santiago
Pablo Rojas
Jefe de Ingeniera, Divisin El Teniente, Codelco
Jos Salchidrian
Catedrtico, Departamento Ingeniera Geolgica y Minera, Universidad Politcnica de Madrid
Manuel Tejos
Socio Director Anagea Consultores
Jos Antonio Valdivieso
Consultor Medioambiental, VERSE Consultores
Miguel Vera
Profesor Asociado, Departamento de Ingeniera en Minas, Universidad de Santiago
Juan Cristbal Videla
Superintendente de Innovacin, Divisin El Teniente, Codelco
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PRLOGO
El presente de la industria minera ofrece desafos que nos obligan a trabajar en la reduccin de
costos y aumentar la productividad, para lo cual es de vital importancia que las innovaciones
tecnolgicas cumplan con los estndares ambientales y permitan sostener nuestra actividad
como uno de los pilares fundamentales del desarrollo del pas.
Al revisar las temticas de la presente versin del SIMIN 2017 Reduccin de Costos,
Sustentabilidad, Innovacin y Proyectos Mineros, se identifica claramente la relevancia del
Simposio y su correcta lectura de la minera nacional e internacional, reflejado esto en la cantidad
y por sobre todo en la calidad de los trabajos recibidos.
El liderazgo en temas de innovacin y desarrollo debe estar en estas nuestras nuevas

generaciones de mineros y queda claro al ver la calidad de los trabajos presentados que esta
versin de SIMIN presentar una gran oportunidad para mantener la conversacin minera al ms
alto nivel, como ha sido desde 1979 en la primera versin del Simposio.
Edgar Adam R.
Representante Comit Revisor
SIMIN 2017 | XX Simposium de Ingeniera en Minas
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AGRADECIMIENTOS
Quiero agradecer a todos aquellos estudiantes, acadmicos, profesionales y empresas que hicieron posible
la realizacin de esta XX versin de nuestro Simposium de Ingeniera en Minas "SIMIN 2017
Productividad, Innovacin y Minera". Este libro es producto de la conjuncin de esfuerzo de instituciones y
personas, en el cual se hace mencin y reconocimiento especialmente a los expositores participantes, por
compartir su experiencia y pericia en diferentes reas, debido a su buena disposicin e invaluable aporte
de conocimientos mediante sus presentaciones y trabajos.
Adems, se agradece a la comisin asesora del Simposium, conformada por el Presidente del Instituto de
Ingenieros en Minas de Chile, Seor Juan Pablo Gonzlez, el Vicepresidente de Operaciones de AMSA,
Seor Hernn Menares, el Vicepresidente de la Compaa Minera Doa Ins de Collahuasi, Seor Marcos
Mrquez Delgado, el Gerente de Proyecto Chuquicamata Subterrnea, Seor Germn Flores, y el Ex
Gerente General Minera, Minera de Candelaria y Ojos del Salado, por su colaboracin y orientacin, as
como a la comisin revisora por su gran experiencia en la correccin y crtica de los trabajos expuestos.
Se agradece a las siguientes empresas, por la confianza depositada en nuestra organizacin y proyecto:
Auspiciadores Diamante: Maptek y Derk. Auspiciadores Oro: Collahuasi. Auspiciadores Plata: Antofagasta
Minerals, Mine-Class, Gecamin.
Bronce: ACH Equipos Mineros, Codelco, Atlas Copco, Freeport McMoran, Moly-Cop, Hexagon Mining.
Auspiciadores Sociales: ENAEX y Famesa Explosivos.
Patrocinadores: Ministerio de Minera del Gobierno de Chile, Comisin Chilena del Cobre, Sociedad
Nacional de Minera, Instituto de Ingenieros en Minas de Chile, Colegio de Ingenieros de Chile, Centro de
Estudios del Cobre y la Minera, Concejo Minero, Fundacin Minera de Chile, Ingeniera 2030, Innovo,
Aprimin, Minnovex, Empresa Nacional de Minera, Women in Mining, UMining 2018, Instituto Brasileiro de
Minerao (IBRAM), Encuentro Universitario de Mujeres en Minera, Departamento de Ingeniera en Minas
de la Universidad de Santiago de Chile, Fundacin de Egresados y Amigos, y el Departamento de
Comunicaciones de la misma casa de estudio.
Medio Oficial: Nueva Minera y Energa. Radio Oficial: Radio USACH
Medios Asociados: rea Minea, Portal Minero y Minera Hoy.net
Los asistentes de todas las universidades nacionales e internacionales, tales como:
Pontificia Universidad Catlica de Valparaso, Universidad de Santiago de Chile, Pontificia Universidad

Catlica del Norte, Universidad de Chile, Universidad de Concepcin, Universidad de Antofagasta,
Universidad de Atacama, Universidad de La Serena, Universidad Arturo Prat, Universidad Andrs Bello,
Universidad de Las Amricas, Universidad Catlica del Per y Universidad Tcnica de Oruro, adems del
Instituto Profesional IP Chile. Finalmente, un agradecimiento enorme a cada una de las personas que fueron
parte del Comit Organizador, que comprometieron su tiempo y responsabilidades para lograr el xito que
conllev la realizacin del XX Simposium de Ingeniera en Minas, SIMIN 2017, organizado por las y los
estudiantes del Departamento de Ingeniera en Minas de la Universidad de Santiago
Dagoberto Obreque C.
Presidente
SIMIN 2017 | XX Simposium de Ingeniera en Minas
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Cap.1: INNOVACIN Y DESARROLLO MINERO
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Aumento de la productividad y reduccin de costos mediante la

mejora en la gestin de carguo, Payload Management
Percy Loayza 1 (*), Carlos Erazo 2 (*), Carolina Toro 3
1 Superintendente de Gestin Operacional Mina, Compaa Minera Centinela
2 Managing Director, Haultrax SpA
3 Business Development Manager, Haultrax SpA
RESUMEN
En la actualidad la gestin de carga til no ha sido foco prioritario para la industria

minera. Uno de los sistemas que actualmente se utilizan son los pesmetros de
los camiones, los cuales poseen una gran variabilidad y a la vez existe una falta
de confianza por parte del operador del sistema actual.
Luego del proceso de bsqueda y anlisis, se logr encontrar la tecnologa para

el control preciso y exacto de carga til del camin, que adems permite entregar
informacin operacional en tiempo real del factor de carga al operador de la pala.
La correcta implementacin de esta tecnologa se logr mediante la aplicacin

del mtodo de gestin del carguo, que consiste en mostrar al operador la
informacin en tiempo real de manera simple y rpida tanto de su gestin de
reportabilidad constante a los jefes de turno, como en el resumen de desempeo
de todos los operadores pala. La adopcin y sustentabilidad de la tecnologa se
logr mediante una correcta gestin del cambio. El resultado fue una mejora de
un 3,4% en el uso de la capacidad de carga.
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INTRODUCCIN
La gestin de la carga til en camiones mineros representa uno de los tres factores claves para
el aumento de la productividad. Es comparable con el aumento del tiempo efectivo y con el
mejoramiento del tiempo de ciclo.
Si bien se conoce su valor, no ha sido utilizado como palanca de mejoramiento por dos motivos
fundamentales:
1. Calidad de informacin
2. Temporalidad inadecuada de la informacin
Los mtodos utilizados para capturar la informacin de la carga de los camiones son: a) romanas
o bsculas, b) pesmetros en los camiones. Si bien las bsculas son precisas y exactas, la
rapidez con que la informacin llega al operador del equipo de carguo no permite que sea til
para corregir o reforzar positivamente su desempeo, dado que el contexto operacional es
siempre cambiante. Por otro lado, los pesmetros de los camiones, poseen menor precisin y
exactitud que las bsculas, ya que envan informacin a los operadores de equipos de carguo
con un desfase de tiempo que en muchos casos es mayor al tiempo utilizado para cada baldada.
Es decir, que la informacin al final del ciclo de carga no llega a tiempo para remediar situaciones
de bajo carga.
En cuanto a la precisin y exactitud de las romanas, se espera un error dentro de un 1%. Sin
embargo, su frecuencia de uso es baja dado que requiere que los camiones pasen por una ruta
especfica, por lo que dependiendo de su nivel de automatizacin y tecnologa, puede requerir
que el equipo pase a baja velocidad o se detenga del todo para lograr capturar mediciones
competentes.
En tanto los pesmetros presentes en los camiones, poseen un error de 10% en el punto de
carga. Su principio de funcionamiento est basado en la suspensin trasera, el cual necesita de
tiempo para lograr estimar la masa cargada sobre el camin, se estima que el error al momento
de la descarga puede ser de un 3%. Estos sistemas requieren de mantenimiento y calibracin,
que, si bien no es complejo, consume tiempo y recursos del equipo de calibracin.
Esta situacin est presente en un gran nmero de operaciones donde slo extremando la
frecuencia de uso de bsculas, calibracin de pesmetros y retroalimentacin diaria a los
operadores, es posible obtener resultados consistentes y positivos que utilice en parte la
capacidad til de carga camin estipulada en la poltica de sobrecarga del fabricante.
Por ejemplo, la poltica de sobrecarga 10/10/20, indica que el 10% de las cargas transportadas
por el camin deben estar entre un 110% y 120% de la capacidad nominal y 0% sobre el 120%.
Esto quiere decir que el camin podra llevar ms del 100% de carga nominal en promedio. Por
otra parte, el no cumplimiento de esta regla puede conllevar a multas de parte del fabricante,
afectar aspectos de seguridad, operacin y mantenimiento.
En la prctica, el trabajo necesario para gestionar la carga til no se ejecuta correctamente, ya

sea porque no es valorizado o no se tienen los recursos necesarios. Esto hace que los sistemas
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no sean confiables para los operadores de equipos de carguo, lo que se traduce en prcticas
basadas en los sentidos del operador y no en mediciones objetivas.
En cuanto a Minera Centinela, parte del grupo AMSA, ubicada en la regin de Antofagasta, a
1.350 kilmetros al norte de Santiago de Chile, se identific que el promedio de capacidad de
carga utilizada de los camiones era de un 95%. Esta situacin fue identificada y entendida por
AMSA, la cual busc una tecnologa que pudiese ayudar a cerrar la brecha existente.
Para situar el valor de la brecha, en funcin del costo operacional, hacemos el siguiente ejercicio:
una prdida de un 5% en la carga til de los camiones de una flota de 20 es equivalente a 1
camin; el costo de operacin de un camin de 300t es de 2 millones de $USD anuales, por lo
que utilizar al 100% la capacidad de carga de los camiones ahorrara el costo de operar un
camin adicional por cada flota de 20 camiones.
La tecnologa encontrada, fue un sistema de monitoreo en la pala cuyo pesmetro permite el

control preciso y exacto de la carga del camin en tiempo real. Este sistema, adems, recolecta
y consolida los datos sobre la productividad y esfuerzos de la pala, y sobre cada operador;
entregndole informacin clave a la jefatura para la mejora del desempeo de su equipo de
trabajo.
El sistema utiliza como principio la medicin de la deformacin de los miembros tensores que
soportan la pluma de una pala de cables (marco A), y que al combinar la posicin del balde
permite el clculo de la masa del material que este contiene.
El sistema consta de celdas de carga, que fueron instaladas en el marco A, antenas RFID,
HPGPS y conexin al PLC de la pala; adems de una pantalla tctil para el operador, con la cual
es informado de su desempeo baldada a baldada. El RFID permite al sistema reconocer el
camin que se est cargando, posibilitando cargar cada tipo de camin a su capacidad nominal.
Esta informacin es mostrada al operador al momento del aculatamiento del camin en el sector
de carguo. El HPGPS de geolocalizacin ms la informacin del PLC, posibilita al sistema saber
la ubicacin exacta del balde.
Esta tecnologa fue instalada a modo de piloto en una pala elctrica P&H 4100 XPC de 73 yd 3,
con el propsito de probar que la tecnologa puede entregar el valor esperado en el Rajo
Esperanza de Minera Centinela. El xito del piloto dependera de indicadores, a) obtener una
mejora del uso de la capacidad de carga del 1,5% y, b) que el sistema cumpla con una
disponibilidad del 90%.
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METODOLOGA
El piloto tiene como objetivo validar el funcionamiento y beneficio del sistema. El perodo de
duracin es de ocho semanas, la cual incluye la construccin de la lnea base y la recoleccin
de resultados, adems del entrenamiento de los operadores en el uso del sistema.
La construccin de una lnea base permite conocer el uso de la capacidad de carga de los
camiones antes de comenzar a utilizar el sistema, es decir, establece el punto de partida del
piloto. Para esto se utiliz un procedimiento llamado Pantalla apagada; que consiste en utilizar
el sistema, pero sin la intervencin del operador, ya que la pantalla no est encendida, durante
un perodo de un mes. En paralelo al comienzo de este mtodo se inicia el entrenamiento de los
operadores en el uso del sistema.
La captura de los resultados del piloto comienza cuando se enciende la pantalla del operador,
tambin llamado perodo de Pantalla encendida. En este momento los operadores ya han
pasado la etapa de entrenamiento y por primera vez tienen interaccin con el sistema, es decir,
estn siendo retroalimentados en tiempo real del tonelaje cargado baldada a baldada.
Los datos capturados en ambos perodos reflejan el desempeo del operador de la pala en su
gestin de carguo no utilizando y utilizando la tecnologa.
Durante el perodo que dur el procedimiento de Pantalla apagada y Pantalla encendida se

recogieron en total 11,000 registros de datos de carga til, de tres modelos de camiones
Caterpillar 797B y 797F y Komatsu 930E, que fueron cargados por la pala P&H 4100 XPC.
RESULTADOS Y DISCUSIN
Luego del anlisis de los datos obtenidos en los periodos de Pantalla apagada y Pantalla
encendida, considerando las flotas de camiones Caterpillar 797B, 797F y Komatsu 930E en
conjunto, (Grfico 1) se observa un uso de la capacidad de carga de 95,7% sin la utilizacin del
sistema y 99% con el sistema, alcanzando una mejora de un 3,4%.
18
Distribucin de cargas flota completa

Pantalla apagada
Porcentaje de camiones cargados 25%
95,7% uso de
20%
capacidad de Item Pantalla apagada
15%
carga Subcarga 40%
En rango 45%
10%
Sobrecarga ligera 11%
5%
Sobrecarga 4%
0%
70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125
Porcentaje utilizado de capacidad nominal del CAEX
Distribucin de cargas flota completa

Pantalla encendida
50,0%
Porcentaje de camiones cargados
40,0% 99% uso de

Item Pantalla encendida
capacidad de
carga Subcarga 7%
30,0%
En rango 89%
20,0% Sobrecarga ligera 4%
Sobrecarga 0%
10,0%
0,0%
70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125
Grfico 1 Distribucin de cargas flota completa
Adems, se rompen paradigmas operacionales. El camin Komatsu 930E se crea que no poda
ser llenado a su capacidad nominal (286 toneladas), debido a que visualmente las tolvas de
este modelo de camin parecan llenas". Sin embargo, como podemos observar en el Grfico
2, antes del uso del sistema los operadores cargaban los camiones Komatsu 930E con 265
toneladas, 92,6% de su capacidad, y una vez implementado el sistema, con 275 toneladas,
96,1% de su capacidad, que, aunque an no es la capacidad nominal del camin, se demostr
que si podan llegar a ser cargados a totalmente.
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Distribucin de cargas flota K930E

Pantalla apagada
40,0%
30,0%
92,6% uso de
20,0% capacidad de
carga Item Pantalla apagada
Subcarga 66%
10,0%
En rango 34%
Sobrecarga ligera 0%
0,0%
70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 Sobrecarga 0%
Item Pantalla encendida

Subcarga 48%
96,1% uso de En rango 46%
capacidad de Sobrecarga ligera 6%
carga Sobrecarga 0%
Grfico 2 Distribucin de cargas Komatsu 930E
Antes de la implementacin del sistema, los operadores se guiaban por el nmero de baldadas
para cargar un camin, es as que el Komatsu 930E, cuya capacidad nominal es de 286
toneladas, deba ser cargado en tres baldadas.
Se observa en el Grfico 3 con el uso del sistema aumenta el porcentaje de camiones Komatsu
930E cargados con tres baldadas. En la Tabla 1, se observa que existe una mejora en la carga
til del camin debido al aumento del tonelaje por baldada y adems una optimizacin del tiempo
de ciclo de la pala debido a la disminucin del nmero de baldadas con la que es cargado.
20
Nmero de baldadas K930E

Pantalla apagada
100%
# de baldadas Pantalla apagada
80% 75% 1 0%
2 1%
60%
3 75%
40% 4 21%
21% 5 3%
20%
1% 3%
0%
1 2 3 4 5
Nmero de Baldadas
Nmero de baldadas K930E

Pantalla encendida
# de baldadas Pantalla encendida
100%
79% 1 0%
80%
2 2%
60% 3 79%
4 17%
40%
5 2%
17%
20%
0% 2% 2%
0%
1 2 3 4 5
Nmero de Baldadas
Grfico 3 Distribucin de baldadas para cargar Komatsu 930E
Tabla 1 Baldadas para cargar Komatsu 930E
Uso de capacidad Promedio de Nmero de Toneladas por

tem
de carga (%) cargas (t) baldadas baldada (t)
Pantalla apagada 92,6 265 3,27 81,1
Pantalla encendida 96,1 275 3,19 86,2
Al momento de la descarga del balde se sabe con cunto se ha cargado el camin, lo cual permite
que el operador utilice una baldada extra cuando es necesario, en contraste con los sistemas de
pesmetro en camiones en que el peso de la ultima baldada es entregada al operador de la pala
entre 10 a 15 segundos despus de ser descargado el balde, momento en que el camion est
en camino a su destino de descarga.
21
CONCLUSIN
Los resultados obtenidos del piloto fueron satisfactorios, 3,4% de aumento del uso de la
capacidad nominal y de 93% de disponibilidad del sistema. La expectativa de los resultados de
la prueba fue fijada en un 1,5% de aumento en el uso de la capacidad nominal de la flota de
camiones.
Se concluye que el control oportuno del uso de la capacidad de los camiones y la mayor precisin
y exactitud en la medicin mejora el resultado.
La precisin del sistema fue comprobada con un estudio de romanas o bsculas para pesaje
de camiones mineros, que tuvo como resultado un error del 3%, lo que valida la robustez de la
informacin entregada al operador frente a los pesmetros de camiones.
Mediante el uso del sistema se reduce la dispersin de las cargas de los camiones, disminuyendo
las subcargas, eliminando de sobrecargas y maximiza el uso de la capacidad til establecida
en la poltica de sobrecarga, 10/10/20 para el caso de Minera Centinela. Se observa, tambin,
un cambio de paradigma, el paso de carga por nmero de baldadas a carga a camin lleno.
El aumento en el uso de la capacidad de carga trae consigo la disminucin de costos por

tonelada, debido a que utilizando los mismos activos se transporta mayor tonelaje. Esto tambin
conlleva la disminucin de la flota necesaria para cumplir el plan de produccin disminuyendo su
riesgo material.
Con una mejora de un 5% en productividad se reduce un camin de una flota de 20 camiones,

considerando un costo por camin de 2 millones de $USD por ao, lo que implica que para una
flota de 50 camiones el ahorro en costos de operacin sera alrededor de 5 millones de $USD
por ao, en el caso de una implementacin del sistema de todas las palas de la mina.
En cuanto a la aceptacin del sistema por parte de los operadores de la pala, esta fue positiva.
Las ventajas ms apreciadas por parte de los operadores, es el poder saber que cuanto estn
cargando en forma casi instantnea, permitindoles hacer un mejor trabajo y ser ms
productivos.
Para asegurar la sostenibilidad de la implementacin del sistema, se implementarn los informes

y tableros contenidos en la solucin computacional de seguimiento en tiempo real que acompaa
a la tecnologa. Adems, se debe realizar control y seguimiento del desempeo de los
operadores, mostrar el valor producido por el sistema en forma constante, asegurar el correcto
soporte y mantenimiento del sistema y capacitar a operadores nuevos.
Basado en la experiencia en Minera Centinela, se esperan otros beneficios potenciales en la

operacin, mantenimiento y seguridad, tales como: disminucin del tiempo de ciclo en la pala,
disminucin de sobre esfuerzos de la pala, mejora en la tasa de excavacin, control de prdidas
en componentes mayores de camiones, mejora en el uso de los neumticos, etc.
22
NOMENCLATURA
Marco A: estructura de soporte de palas de cable donde van montados los cables de soporte
de la pluma
RFID: identificador de radio frecuencia
HPGPS: Sistema de posicionamiento global satelital de alta precisin
PLC: Controlador lgico programable
AGRADECIMIENTOS
Los autores desean agradecer al equipo de Minera Centinela y Haultrax Spa que trabajaron en
este proyecto, por su entrega y dedicacin constante, sin ellos no podra haber sido realizado.
23
Optimizacin de Planes de Produccin en Block / Panel Caving

incluyendo actividades de Desarrollo y Preparacin
Javier Vsquez 1 (*), Nelson Morales 2, Javier Cornejo 3
1 Director Ejecutivo, Advanced Mining Technology Center (AMTC)
2 Director de Laboratorio de Planificacin Minera Delphos, Universidad de Chile
3 Ingeniero de Planificacin Largo Plazo, Divisin El Teniente, Codelco
RESUMEN
Los planes mineros en minera subterrnea determinan dnde, cundo y cmo
extraer el mineral considerando factores tcnicos y econmicos. Sin embargo,
usualmente, la planificacin de la preparacin es realizada separadamente de la
planificacin de la produccin, lo cual puede afectar la factibilidad del programa
de produccin. Por lo tanto, para determinar planes mineros factible es necesario
considerar la tasa de desarrollo y preparacin en la planificacin de minas, tal
que considere las todas actividades necesaria para cumplir con dicho plan
propuesto, tomando en cuenta la informacin operacional y geomecnica.
El objetivo de este trabajo es resolver un problema de produccin subterrnea

en una mina explotada por Panel Caving considerando actividades de desarrollo
y extraccin simultneamente.
La metodologa considera la integracin de los aspectos operacionales ms

relevantes en la construccin de un plan minero en una mina explotada por Panel
Caving, usando programacin entera mixta (MIP).
Los resultados muestran que esta metodologa permite obtener un plan minero
ptimo, que integra, simultneamente, las actividades de preparacin y
produccin. Este plan optimiza la estrategia de consumo de reservas
considerando una tasa de desarrollo y produccin por periodo, tasas de
extraccin por condiciones del Caving y estrategia de apertura de puntos de
extraccin. Finalmente, permite al planificador de minas obtener un plan
integrado y factible para la planificacin a mediano y largo plazo de la mina.
24
INTRODUCCIN
La planificacin minera es el proceso de la Ingeniera de Minas que transforma el recurso mineral

en el mejor negocio (Morales et al, 2012). Esto permite una constante bsqueda de valor,
variando diseos mineros, tasas y velocidades de extraccin, leyes de cortes y estrategias de
desarrollo y extraccin. Por lo tanto, la planificacin minera establece el valor del negocio y
responde a las preguntas dnde, cundo y cmo extraer mineral considerando los factores
tcnicos y econmicos.
ANTECEDENTES
Uno de los aspectos ms importantes de la planificacin minera en minera subterrnea de

mtodos por hundimiento es definir el orden de extraccin de las columnas de mineral buscando
siempre extraer las mayores leyes al inicio para maximizar el Valor Presente Neto (VPN). Para
que esto ocurra, es necesario contar una infraestructura que permita recuperar el mineral en los
puntos de extraccin. Por lo tanto, el orden en el cual los bloques son extrados y la construccin
de los niveles productivos que aseguran el acceso y la extraccin del mineral deben ser tomados
en cuenta en la planificacin de minas, adems de los factores tcnicos y operacionales propios
del sistema de explotacin.
Lo anterior, significa que el proceso global de planificacin minera es complejo, por lo que es una
prctica comn descomponerlo en diferentes tareas y, por lo tanto, abordar el proceso general y
los planes especficos de forma discretizada e independiente. Desafortunadamente, la
desagregacin de los procesos de planificacin en diferentes etapas significa que el plan de
produccin final no necesariamente captura el mximo valor de un proyecto. De hecho, como las
etapas en los procesos de planificacin se llevan a cabo secuencialmente, las decisiones se van
realizando con informacin agregada en cada proceso y los modelos no capturan la complejidad
de los prximos pasos aguas abajo, por lo tanto, las decisiones posteriores son sujetas a la inicial.
En trminos globales, los resultados son sub-ptimos.
Un ejemplo de desagregacin es realizar separadamente la planificacin de la produccin y la

planificacin de la preparacin minera. Por lo anterior, la motivacin de esta investigacin
proviene del desacople del programa de extraccin (dnde, cundo y cmo extraer un bloque) y
agendamiento de preparacin (conjunto de actividades de excavacin, obras civiles,
infraestructura y montaje llevados a cabo para realizar la extraccin de mineral). Ms
especficamente, la motivacin nace cuando este desacople causa un exceso de inversin en
desarrollo minero porque el rea preparada no es usada en el periodo o la extraccin planificada
se ve afectada debido a la falta de rea preparada. Un ejemplo de esto lo entrega Daz y Morales
(2008), que indicaron que en 2002, Codelco El Teniente tuvo un 61% de cumplimiento de
desarrollo y un 70% de cumplimiento en produccin.
Respecto a los estudios relacionados, Salgado (2009) present un secuenciamiento genrico

para preparacin minera. Rocher (2011) y Morales et al (2012), presentaron un modelo de
25
optimizacin para agendamientos de produccin y preparacin minera, modelo que

posteriormente se convirti en UDESS (Universal Delphos Sequencer and Scheduling). Alarcn
(2014), utiliz esta herramienta para generar Planes de Produccin con incertidumbre operativa.
Finalmente, Oyanader (2016) propuso una metodologa de anlisis de constructibilidad con un
software comercial con el fin de definir periodos de inversin, construccin y puesta en marcha
de distintas estrategias.
Este trabajo tiene como objetivo proponer una metodologa que permite la optimizacin de un
plan minero, considerando la estrategia de produccin y desarrollo minero. El software de
agendamiento UDESS (Universal Delphos Sequencer and Scheduling) es usado, en un modelo
de optimizacin cuya funcin objetivo es maximizar el VPN en un horizonte de tiempo dado,
sujeto a restricciones secuenciales y operacionales. Para llevar a cabo esta investigacin, la
construccin y produccin de una mina Panel Caving es modelada y analizada.
UDESS
El software UDESS (Universal Delphos Sequencer and Scheduling) es un agendador y

secuenciador de actividades que fue desarrollado por el Laboratorio de Planificacin Minera
Delphos, de la Universidad de Chile. UDESS es una herramienta de planificacin y agendamiento
basada en programacin matemtica que permite resolver agendamientos en minera
subterrnea, minera de transicin y cielo abierto. El software es actualmente usado para
propsitos acadmicos y de investigacin.
UDESS funciona bajo un concepto de actividades o tareas, las cuales se relacionan mediante
precedencias, de forma que el inicio de ciertas actividades est limitado por la consecucin de
otras.
Los resultados de UDESS corresponden a una carta Gantt en donde se especifica cunto
progresar en cada una de las actividades definidas sobre el horizonte de planificacin. Esta salida
es luego exportable a Excel para su anlisis e implementacin.
METODOLOGIA
Aspectos Principales del Modelamiento

UDESS trabaja con actividades entendidas como tareas que poseen atributos, velocidades de
ejecucin y beneficios, y se relacionan entre s mediante precedencias. Algunos de los
principales aspectos del modelamiento en UDESS son:
Tasa Mxima de Avance (Max Rate): Es la tasa de ejecucin e indica la velocidad mxima
factible que una actividad puede ser realizada en un periodo de tiempo. Por ejemplo, si
una actividad demora 2 meses en completarse, entonces su tasa mxima realizable por
mes es 0.5. El valor de este atributo debe ser mayor que cero.
26
Costo o Beneficio: Estas variables estn en la funcin objetivo a maximizar. Valores

positivos (ingresos) son asociados con actividades de produccin, mientras que valores
negativos (costos) son asociadas a las actividades de desarrollo (note que, dependiendo
del contenido de mineral, podra tener actividades de produccin con un valor neto que es
negativo).
Recursos o Atributos: Son atributos cuantificables de las actividades (largo de galeras,

horas de equipos, tonelajes, etc.). Definen los lmites o capacidades que deber ser
cumplidas cuando se realizan las diferentes actividades.
Precedencias Fsicas: Definen el orden en el cual las actividades deben ser realizadas
durante el agendamiento (restricciones fsicas). Son relaciones que definen qu
actividades deben ser realizadas para permitir el comienzo de otras actividades. Dependen
del layout de la mina.
Modelamiento de Preparacin y Produccin en Panel Caving en UDESS
Los principales supuestos para el modelamiento en este artculo son:
Los niveles productivos incluidos son el nivel de produccin y de hundimiento, sin embargo
los niveles de transporte y ventilacin son considerados desarrollados en etapas
tempranas del proyecto y por lo tanto no se incluyen en la optimizacin de la planificacin.
Esta decisin no afecta la metodologa dado que no tiene un impacto significativo en las
soluciones del problema.
El layout (en particular, el piso de hundimiento econmico, las alturas econmicas

extrables y el footprint) son informaciones conocidas.
Como la herramienta UDESS trabaja basada en actividades, el modelo de bloques y el desarrollo

minero son considerados como tal. La Figura 1 muestra un diagrama de flujo usado para apoyar
la metodologa.
Criterios de Parmetros Consideraciones

Planificacin Econmicos Geomecnicas
Actividades Precedencias de
Modelo de
de Actividades de
Bloques
Produccin Produccin
1 2 3
Actividades Precedencias Restricciones
Actividades Precedencias de
Layout de la
de Desarrollo Actividades de
Mina
y Preparacin Des. Y Prep.
Criterios de Secuencia UDESS

Desarrollo y de Apertura
Preparacin de Puntos
Figura 1 Modelo Conceptual en UDESS
27
Paso 1: Definicin de Actividades
Actividades de Extraccin (Produccin)
Las actividades de produccin corresponde a las columnas de roca de mineral discretizadas

segn la altura de cada bloque, es decir, los bloques contenidos el modelo de bloques son las
actividades de la metodologa (bloques con atributos de tonelaje, ley, recuperacin, dureza, etc).
Segn los parmetros econmicos, cada actividad posee un beneficio, y contar con una
velocidad mxima de ejecucin (Max Rate), la cual representa la velocidad de extraccin de cada
bloque segn la altura y estado de la columna de mineral (criterio de planificacin; en quiebre o
liberada) (Ver Tabla 1 y 4).
Tabla 1 Actividades de Produccin
Actividad X Y Z Tonelaje Ley Max_Rate Beneficio

[ton] [%] [veces/periodo] [USD]
Bloque_i xi yi zi Ti Li MRi Bi
Actividades de Preparacin y Desarrollo
Las actividades de preparacin y desarrollo son definidas a partir de las tareas que se deben
cumplir para construir los niveles productivos (ver Figura 2). Ests tareas son secuenciales y a
partir de los criterios de preparacin, cada actividad contar con atributos como el largo de la
galera o cantidad de fortificacin, y un costo por ejecutarlas. Tambin, cada una tendr una
velocidad mxima de ejecucin que representa el rendimiento de cada una de ellas (ver Tabla
2).
Figura 2 Actividades de Desarrollo y Preparacin Minera
Tabla 2 Actividades de Desarrollo y Preparacin Minera
Actividad Max_Rate Costos [USD] Longitud Cantidad

Galera_Prod_1.1 [/periodo]
- [m]
[unid]

28
Paso 2: Definicin de Precedencias

Las precedencias son propias del layout de la mina y la secuencia de explotacin. El modelo usa
precedencias para representar varios aspectos de la construccin y produccin en una mina,
como interacciones entre actividades de una misma etapa (Produccin - Produccin o
Preparacin - Preparacin) o entre ellas (Preparacin - Produccin). A continuacin se muestran
las precedencias usadas para modelar una mina explotada por Panel Caving.
Precedencias de Actividades entre Preparacin y Produccin
Estas precedencias modelan la interaccin entre las actividades de Desarrollo y Preparacin

Minera, y las actividades de Produccin; para comenzar la extraccin de una columna de mineral,
se debe realizar los desarrollos mineros y la fortificacin definitiva para abrir una batea (ver Figura
3).
Figura 3 Precedencias entre Actividades de Produccin y Desarrollo y Preparacin
Precedencias de Actividades entre Desarrollo y Preparacin Minera
Las precedencias dentro de cada nivel productivo son definidas. Para todos los niveles, este tipo
de restriccin es usada para modelar secuencias de actividades a ser seguidas en la
construccin de todos los niveles. Por ejemplo, en el secuenciamiento de obras del nivel de
produccin de un Panel Caving con Hundimiento Convencional, es requerido que el desarrollo
minero este 60 - 80 metros delante de la fortificacin definitiva para evitar interferencias
operacionales. A su vez, la fortificacin definitiva debe estar 80 mts adelante del frente de
hundimiento para asegurar la seguridad del personal (Jamett & Alegra, 2014) (ver Figura 3 y 4).
Figura 4 Precedencias entre Actividades de Desarrollo y Preparacin
29
Precedencia para ngulo de Extraccin
Este tipo de restriccin es usado para modelar la extraccin vertical de una columna de
roca y la propagacin del hundimiento considerando aspectos geomtricos (ngulos de
extraccin entre 35 a 45) (Cornejo, Pinochet & Caviedes, 2016). Adems, permite
controlar la entrada de dilucin.
b) Resto de la Columna
a) 30% Altura de Columna
Figura 5 Precedencias: (a) 30% altura de columna and (b) Resto de la Columna de Roca
Paso 3: Definicin de Restricciones

Las restricciones usadas en la etapa de produccin son para limitar la capacidad de produccin
por ao. En el caso del desarrollo y preparacin minera, las restricciones usadas permiten limitar
las construcciones de galeras (en metros/ao), pique de traspaso (unidades/ao), fortificaciones
del nivel de produccin (unidades/ao) y las construcciones de bateas (unidades/ao).
CASO ESTUDIO
Un caso de estudio fue seleccionado para implementar el modelo propuesto. Este caso estudio
est basado en informacin proveniente de algunos proyectos y minas en explotacin, y no
representa alguna en particular. A continuacin se muestran los principales supuestos aplicados
al estudio.
Diseo Minero y Layout de la Mina

El sistema de explotacin escogido fue un Panel Caving con Hundimiento Convencional y un foot
print de rea basal de 300 m x 240 m fue seleccionado para desarrollar el estudio. La malla de
extraccin escogida es de 15 x 20 m, tipo El Teniente y se consideraron dimensiones con galeras
de secciones 4.1 x 4.1 m2.
Tambin fue necesario dimensionar la construccin de los niveles productivos. En ese sentido,
un dimensionamiento del layout de la mina fue propuesto, y las dimensiones y cantidades de
obras son mostradas en la Tabla 3.
30
Tabla 3 Plan de Desarrollo y Rendimientos
Nivel Desarrollos Cantidad Longitud (total) Rendimiento

Hundimiento Galeras 9 3,962 m 100 m/mes
Estocadas 3 725 m 100 m/mes
Produccin Calles de Produccin 9 4,000 m 150 m/mes
Galeras Zanjas 22 4,156 m 150 m/mes
Bateas 120 - 730 m/unid
Pique de Traspaso 18 30 m (each one) 1,2 unid/ao
Fortificacin Fort. Interseccin 154 - 9 unid/mes
Definitiva en el Carpeta de Rodado - 3,260 m 120 m/mes
Nivel de Fort. De Pilares y Muros de - 2,440 m 3 unid/mes
Produccin Confi.
Punto de Extraccin 240 - 6 unid/mes
Tasa de Produccin y Socavacin

La tasa de produccin y socavacin fue estimada segn la ecuacin 1 y 2, respectivamente.

[] = [ 2 ] [ ] [%] (1)
2
2 [/]
[ ]= (2)
[] [ 3] [%]

Para el caso de la tasa de produccin, una expresin matemtica propuesta por Araneda y Gaete
(2004) es usada; el rea activa (A) considerada es de 30.000 m2, la velocidad de extraccin
efectiva (Vext) fue considerada en 0,5 t/m2-dia y la disponibilidad de los puntos de extraccin en
80%. Por lo tanto, la produccin estimada es de 12.000 tpd.
Para el caso de la tasa de socavacin, se estim segn la expresin propuesta por Ovalle, 2012.
La velocidad de preparacin es considerada como la tasa de socavacin y para efecto de clculo,
se consider una tasa de produccin de 12.000 tpd, densidad promedio de 2,7 t/m3, una altura
econmica extrable de 250 metros y una disponibilidad de 80%. Luego, la tasa de socavacin
promedio es de 8.000 m2 por ao.
Velocidad de Extraccin
La tabla 4 muestra la velocidad de extraccin utilizada para el caso estudio. Se defini una
velocidad de extraccin de 0,25 t/m2-dia para alcanzar el rea crtica necesaria para generar
hundimiento. Luego, las columnas de roca restantes utilizaron un perfil de velocidad de 0,35 a
0,75 t/m2-dia.
Tabla 4 Velocidades de Extraccin
Velocidad de Extraccin Altura de Columna Estado

(ton/m2-dia) (m)
0,25 0 - 36 m (rea Crtica) Inicio de Hundimiento
0,35 0 - 36 m (rea No Crtica) En Quiebre
0,55 37 - 72 m En Quiebre
0,75 72 250 m Rgimen (liberada)
31
Dos diferentes situaciones fueron realizadas para determinar el impacto del agendamiento
incluyendo desarrollos y produccin:
Caso Estudio 1: Agendamiento simultaneo de Desarrollo Preparacin Minera y

Produccin.
Caso Estudio 2: Agendamiento de Produccin solamente, sin tomar en cuenta

Desarrollo y Preparacin (excepto restricciones de capacidad).
Planes de Produccin
La figura 6 muestra los planes de produccin obtenidos para ambos casos de estudio. La tasa
de produccin de ambos no muestra diferencias. De acuerdo a las leyes medias de cobre,
presentan un comportamiento similar decreciente durante el horizonte de extraccin sin
desviaciones significativas.
Planes de Produccin
14.000 1,60
Produccin
12.000 1,40
Ley de CuT (%)

1,20
(tpd)
10.000
1,00
8.000
0,80
6.000 0,60
4.000 0,40
2.000 0,20
0 0,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
TPD, Caso Estudio 1 0 0 1.303 4.029 6.925 9.389 10.68 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 9.000 5.000
TPD, Caso Estudio 2 0 0 1467 4029 6925 9389 10687 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 9000 5000
Ley, Caso Estudio 1 1,31 1,34 1,37 1,41 1,37 1,39 1,05 0,88 0,89 0,54 0,47 0,43 0,43 0,49
Ley, Caso Estudio 2 1,31 1,36 1,41 1,45 1,35 1,28 1,12 1,07 0,63 0,56 0,51 0,46 0,43 0,47
Periodo (aos)
Figura 6 Planes de Produccin para los Casos de Estudio 1 y 2
El caso estudio 2 fue simulado sin restricciones de Desarrollo ni Preparacin. Este alcanza un
VPN de $ 683 millones. Sin embargo, cuando el Desarrollo y Preparacin son impuestos, el valor
decrece considerablemente. Esta situacin se debe a que la ejecucin del plan no considera las
restricciones de constructibilidad. En otras palabras, la produccin propuesta por el modelo no
puede ser ejecutada debido a la falta de Desarrollo y Preparacin Minera.
La Figura 7 muestra la envolvente de extraccin para los casos de estudios 1 y 2. En ambos

casos, se puede ver que las restricciones geomtricas son satisfechas y que el ngulo de
extraccin es mantenido entre 35 y 45 en condiciones de rgimen (Contreras, J. Cornejo, J.
and Caviedes, C., 2016).
32
Altura de Extraccin Periodo 6 Altura de Extraccin Periodo 6

Con Desarrollo y Preparacin sin Desarrollo
Altura (m)
216
144
72 216
Altura (m)
0
Este
1590 144
1560
1515
72
1470
1750
1425
0 1550
1380
Este
1335
1650
1560
1530
1500
1470
1440
1750
1410
1380
Norte
1350
0-72 72-144 144-216 216-252
0-72 72-144 144-216 216-252 Norte
a) Caso de Estudio 1: Envolvente de Extraccin Periodo 6 a) Caso de Estudio 2: Envolvente de Extraccin Periodo 6
Figura 7 Envolvente de Extraccin
La figura 8 muestra el rea incorporada, agotada y abierta para ambas simulaciones. Los
resultados son similares para ambos casos de estudio y no presentan diferencias significativas.
rea Incorporada, Agotada y Abierta

60.000
50.000
AREA (M2)
40.000
30.000
20.000
10.000
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
PERIODO (AOS)
rea Activa - Caso Estudio 2 rea Incorporada - Caso Estudio 2 rea Agotada - Caso Estudio 2
rea Incorporada - Caso Estudio 1 rea Agotada - Caso Estudio 1 rea Activa - Caso Estudio 1
Figura 8 Macro-secuencia por Ao
Agendamiento de Desarrollos
La Tabla 5 muestra las actividades de Desarrollo y Preparacin para cumplir con la
infraestructura requerida para la extraccin de mineral. En el nivel de produccin, las primeras
actividades desarrolladas son las Calles de Produccin y las Galeras Zanjas, las cuales alcanzan
su mximo desempeo en los primeros aos. Las bateas son las ltimas actividades en
realizarse, las cuales dan inicio a la produccin. En el periodo 10, no hay Desarrollos ni
Preparacin Minera que realizar.
33
Tabla 5 Plan de Desarrollos y Preparacin Minera
Prep. y Desarrollo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12-16 Total
Desarrollo
Des. Horiz. NP (m) 1,686 1,800 1,156 1,713 622 0 0 0 0 0 0 0 6,977
Des. Horiz. NH (m) 0 0 460 92 1104 373 179 1104 512 0 0 0 3,824
Fort. Definitiva
Carpeta de Rod. (m) 40 660 340 460 400 240 400 280 40 0 0 0 2,820
Intersecciones (unid) 2 33 17 23 20 12 20 14 2 0 0 0 141
Pilares y Muros (m) 23 677 340 441 412 247 400 280 23 0 0 0 2,820
Puntos de Ext. (unid) 0 42 38 28 32 38 36 26 0 0 0 0 240
Produccin
Bateas (unid) 0 0 6 11 10 12 16 20 20 20 5 0 120
CONCLUSIN
Una metodologa para resolver un problema de produccin subterrnea incluyendo las

actividades de desarrollo y preparacin minera fue propuesta. Los resultados muestran que
UDESS permite obtener un plan minero ptimo, que aborda, simultneamente, actividades de
Preparacin y Produccin, en los niveles de produccin y hundimiento. Este plan incluye un
agendamiento optimizado de los puntos de extraccin dado una macro-secuencia. Por lo tanto,
esto permite al planificador obtener un plan integrado y factible para etapas de planificacin de
mediano y largo plazo. Finalmente, este trabajo propone una metodologa que resuelve un
problema de agendamiento en mtodos mineros con una vista integral entre Desarrollo-
Preparacin y Produccin, que logra acoplar ambos procesos en la planificacin de minas a
mediano y largo plazo. Trabajos futuros sern la inclusin del nivel de transporte y el subnivel
de ventilacin.
AGRADECIMIENTOS
Agradecimientos a Laboratorio de Planificacin Minera Delphos y al Advanced Mining

Technology Center (AMTC) por apoyar esta investigacin. Este trabajo fue financiado por AMTC
(Proyecto Basal FB 0809).
34
REFERENCIAS
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International Conference & Exhibition on August 22-25, 2004, Santiago, Chile, pp. 75-78.
Contreras, J. Cornejo, J. Caviedes, C. (2016). Metodologa para Estimacin de la Tasa de Incorporacin

de rea en Panel Caving, Codelco Divisin El Teniente, 1st International Conference on
Underground Mining on October 19-21, 2016, Santiago, Chile.
Cornejo, J. Pinochet A. Caviedes, C. (2016). Geometric Control for Strategic Mine Planning at El Teniente
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Daz, G. Morales, E. (2008). Tunneling and construction for 140,000 tonnes per day El Teniente mine
Codelco Chile, MassMin 2008: 5th International Conference & Exhibition on June 9-11, 2008, Lule
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El Teniente Codelco Chile, Universidad de Santiago de Chile.
35
Ahorro de costos en perforacin y voladura a travs de la

innovacin en emulsiones gasificables
Carlos Muoz 1, Claudia Valenzuela 1 (*), Rolando Orellana 1, Francisco Prez 2
1 Gerencia Tcnica, Famesa Explosivos Chile S.A.
2 Gerencia de Control de Calidad de Innovacin y Desarrollo, Famesa Explosivos Per S.A
RESUMEN
Actualmente, con las fluctuaciones en los precios de mercado que existen en la

minera metlica y no metlica, es importante gestionar los procesos productivos
para hacerlos ms efectivos. Por tal efecto, es primordial que los recursos
humanos y operativos sean utilizados de forma controlada para identificar
posibles optimizaciones y ahorros en los diferentes procesos mina planta.
Como es conocido, la perforacin y voladura (P&V) son las primeras etapas para
obtener el mineral de inters, siendo variables considerables al momento de
reducir costos asociados a la cadena de valor del proceso. Lo que se busca en
P&V es la obtencin de un producto de calidad (fragmentacin, desplazamiento,
dao, etc) que logre generar beneficios en el proceso Mina-Planta. Distintas
experiencias demuestran importantes beneficios en el ahorro de costos directos
en P&V (beneficios >1 MUSD/ao), aumento de la productividad en la mina (>1
USD/ao) y la maximizacin del tratamiento en la planta (> 10 MUSD/ao).
Actualmente, las prcticas de voladuras se basan en simples palabras, en

realizar una perforacin en la roca, donde posteriormente, se introducirn
explosivos, que mediante una iniciacin, detonarn; emitiendo energa que
fragmentar el macizo rocoso. El explosivo utilizado mayoritariamente en la
mediana y gran minera corresponde por excelencia al ANFO y ANFO pesado,
siendo las emulsiones utilizadas en menor medida en zonas con presencia de
agua. Los parmetros energticos, entre otros, del ANFO pesado versus las
emulsiones y los costos de estas ltimas justificaran este hecho.
En el presente artculo se muestran los resultados obtenidos de distintos casos

de estudio, en donde se han obtenido beneficios en productividad y ahorro de
36
costo directo con la utilizacin del 100% de una emulsin gasificable especial,
tanto en pozos secos, hmedos y con presencia de agua.
Esta emulsin gasificable (SAN G) est formada por una solucin microscpica
oxidante, dispersa en una fase combustible continua y estabilizada por un
emulsificante; la cual, se sensibiliza en la operacin, antes de que sea ingresada
al pozo, mediante la dosificacin de una solucin gasificante que resulta una
mezcla resistente al agua, muy viscosa y de mayor velocidad de detonacin que
el ANFO pesado. Es un explosivo flexible para trabajar en: diferentes densidades
y energas, ya que las columnas explosivas se acoplan por completa,
aprovechando en su totalidad la energa que se deposita en ellas.
Los resultados obtenidos muestran beneficios en la productividad de los equipos

de carguo, transporte y perforacin (ampliacin de malla en un 10%). Por su
parte, el ahorro directo generado lleg hasta un 29% de los costos unitarios de
P&V, de los cuales un 16% est asociado al cambio de ANFO pesado por SAN
G. Otros beneficios estn asociados a los tiempos operacionales utilizados en
el carguo del explosivo. La emulsin utilizada al no presentar nitrato ni petrleo
en su formulacin reduce los tiempos operacionales en el carguo de las materias
primas, calibracin del camin fbrica, etc. Respecto al impacto al medio
ambiente, la emulsin gasificable no produce gases nitrosos y est libre de la
presencia de hidrocarburos.
37
INTRODUCCIN
El deseo de aumentar el crecimiento en la economa del pas, proviene del comportamiento

globalizado que invita a competir mediante la optimizacin y efectividad de los diferentes
procesos que tienen las empresas para obtener el servicio y producto deseado. Particularmente,
en la minera se le est dando la importancia real que tienen las actividades extractivas en pos
de un entorno saludable y sostenible en el tiempo, vale decir, sin el perjuicio de macro-entorno
en que esta se ejecute (local pas planeta).
Para cada proceso es relevante controlar y participar en las variables mencionadas con el
propsito de generar valor agregado ms all del trabajo asignado, utilizando las diferentes
alternativas e innovaciones que existan en rubro.
En el rea de voladura se ha ido evolucionando e innovando en los productos y servicios

asociados a esta materia; tales sean sus sistemas de carguos 1 mecanizados y agentes de
voladuras e iniciadores.
Se sabe que al inicio del siglo XXI, se optimiza los sistemas de carguos mecanizados con el
descubrimiento de equipos que sean capaces de mezclar e incluir compartimientos para la
fabricacin del explosivo in situ en el pozo. Un ao ms tarde, mayo 2006 el qumico biomolecular
Gabriel da Silva patenta el invento Gasificacin de explosivos de emulsin con xido ntrico,
dndose inicio a los diferentes tipos de gasificacin del explosivos.
En el marco de lo sealado anteriormente, Famesa Explosivos gener un explosivo basado en

una emulsin que se sensibiliza mediante un aditivo qumico (gasificante N-20), llamada SAN
G; una mezcla explosiva de menor densidad y mayor viscosidad, velocidad de detonacin,
energa y resistencia al agua; debido a que su resultado de la reaccin qumica entre la emulsin
matriz inerte y la solucin gasificante N-20, produce gas de nitrgeno que queda atrapado en las
burbujas dentro de la matriz y son estas burbujas las que sensibilizan la emulsin, lo que significa
un ahorro en el proceso de voladura, ya que se ingresa una longitud de carga menor (20%) a la
usada con otro tipo de explosivo, permitiendo reducir los costos asociados a esta tarea entre un
12 a 15%.
En el presente artculo se mostrarn los antecedentes, resultados y conclusiones que se

obtuvieron en pruebas realizadas en minas a rajo abierto de Per y Chile para la Serie SAN-G.
OBJETIVO
La finalidad de este artculo es demostrar la viabilidad del uso de la emulsin gasificada, serie
SAN G para los proyectos de voladura, como una alternativa viable de reemplazo de Anfo
pesado (AP), tanto en zonas con aguas y secas sin necesidad de aumentar los costos unitarios
de explosivos. Esto con la finalidad de optimizar el proceso de forma efectiva mediante el control
de las variables: tiempos, recursos, costos, beneficios; las que permiten ahorrar en los otras
*Septiembre 2005, Ingeniero Gmez Segura publica su invento: Proceso para la fabricacin in situ de
mezclas explosivas
38
actividades relacionadas con la voladura; inicialmente en perforacin, carguo y transporte y

continuando con la cadena de aguas abajo. El uso de 100% emulsin en las faenas permitir
reducir las complejidades logistico-operacionales de la dependencia de nitrato de amonio poroso
utilizado en la fabricacin de AP.
METODOLOGA
Su manejo en operacin y manipulacin requiere el aprendizaje de nuevos conceptos,

procedimientos y prcticas de control constante. Sin embargo, los resultados que logra impactan
en el costo de todos los procesos directos e indirectos de la voladura, dejando una propuesta
nueva que invita a no depender del nitrato de amonio como base de una emulsin para alcanzar
los objetivos productivos del plan minero.
Concepto de la emulsin gasificada: Reaccin de dos componentes
Esto se inici a finales del 2008, cuando los explosivos basados en nitrato de amonio poroso
eran escasos y su precio haba aumentado considerablemente. Famesa Explosivos propuso la
iniciativa de crear y probar otro agente de voladura como alternativa ms econmica llamada
SAN G, la cual, no requiere del nitrato de amonio ni de petrleo para que combustione debido
a que est (emulsin), elaborada en base a la combinacin de una solucin sensibilizante
(gasificante) mediante un reactor que es un mezclador de ambas componentes forma la emulsin
gasificada.
Emulsin matriz gasificable
La emulsin explosiva es del tipo agua-aceite y est compuesta principalmente por una fase
oxidante (sales de nitrato), y otra fase combustible. Qumicamente, est formulada para
reaccionar con nitrito de sodio, que es el agente gasificante. Y, fsicamente, est preparada para
retener las burbujas de gas dentro de su masa, la que es ms densa que una emulsin comn
al ANFO Pesado. Y otros aspectos como la viscosidad, balance de oxgeno, PH y tensin
superficial juegan un papel importante.
Solucin gasificante
La solucin gasificante (N 20), es una solucin acuosa de nitrito de sodio, en una concentracin
adecuada para su estabilidad. La coloracin sirve como indicador, para notar que la emulsin
gasificable est reaccionando con la solucin de nitrito, siendo ligeramente ms denso que el
agua.
39
Gasificacin
El nitrito de sodio reacciona con el nitrato de amonio que compone la emulsin, para formar el
gas nitrgeno. La rpida produccin de burbujas de nitrgeno, se conocer como proceso de
gasificacin, o sensibilizacin qumica, la cual, consiste en una reaccin exotrmica, cuya
rapidez depende fuertemente de la temperatura, el PH, la concentracin de nitrito, la viscosidad
de la emulsin y la homogenizacin, dependiendo de esas variables los resultados de la reaccin
sern las burbujas de nitrgeno que quedarn enfrascadas en la masa de emulsin.
Proceso de gasificacin o sensibilizacin
Durante la gasificacin de una masa inicial de la emulsin, se va incrementando el volumen y

reduciendo la densidad de la emulsin hasta llegar a estabilizarse en un valor ms o menos
constante, tal como lo muestra la Figura 1 Curva de gasificacin con distintos porcentajes del
sensibilizante N-20, a temperatura ambiente de 28C, en un dimetro de 11.
La gasificacin aumenta el volumen de la SAN G, a este aumento de volumen se le conoce

como esponjamiento y se calcula segn la densidad del explosivo. El factor de esponjamiento
dentro del pozo est ligado a las condiciones del terreno, tales como: fracturamiento, presencia
de agua, ensanchamiento o imperfecciones del pozo, entre otros.
1,4
1,3 1,29
1,2
1,1
1,03
1
0,96
0,93 0,92 0,91
0,9 0,9
0,8
0,7
-10 10 30 50 70
1,3% N-20 1,2% N-20 1,1% N-20
Figura 1 El grfico, muestra el comportamiento de la densidad segn % del gasificante N-20 y el tiempo.
Mientras que la imagen de la izquierda, se seala el esponjamiento
La influencia de la cantidad de solucin gasificante y la temperatura
Con respecto al aumento de la cantidad de solucin gasificante N 20, ser mayor la produccin
de burbujas, la gasificacin ser ms rpida y la densidad final ser menor. Al igual que la
variable de temperatura, si se aumenta esta variable se incrementa la produccin de burbujas;
la gasificacin es ms rpida y la densidad final puede ser menor para la misma cantidad de
gasificante. La temperatura, acta como un catalizador para la formacin y expansin de
burbujas.
40
Velocidad de detonacin (VOD) y la energa til en funcin de la VOD y densidad
Con respecto a la velocidad de detonacin se han registrado y analizado estadsticamente una

cierta cantidad de mediciones, teniendo valores mximos de 5.600 m/s; realizadas en diferentes
dimetros de perforacin, donde se puede concluir que para mayores densidades de 1 gr/cm 3 no
se tiene una diferencia significativa en la VOD.
Por lo tanto, la mxima VOD de la SAN G, se da cuando su densidad est 1 gr/cm3 y puede
alcanzar una VOD de 5.900 m/s en el fondo del pozo, la cual, ir disminuyendo a lo largo de la
columna explosiva llegando a 5.100 m/s en la parte superior, donde se ven pocas interferencias
o perturbaciones en el progreso de la detonacin debido a que la SAN G es una sustancia
mezclada homogneamente.
A medida que aumenta la densidad, se tiene mayor energa por unidad de masa contenida en el
pozo, lo que implica que, a medida que aumenta la VOD es mayor la presin y trabajo sobre el
medio rocoso. En consecuencia, la energa til se puede relacionar directamente proporcional a
la densidad y al cuadrado de la VOD.
En el terreno o campo, sin duda, se han corroborados los antecedentes obtenido en laboratorio
acerca de la emulsin, de los cuales se pueden ver que en la densidad del explosivo gasificado
SAN G, en el interior del pozo, una vez calibrados los camiones con la cantidad necesaria de
N-20 y emulsin SAN G; donde su densidad promedio dio 1,05 gr/cm3 a los 20 minutos, los
que fluctuaron entre 0,95 a 1,1 gr/cm3, y cuyo esponjamiento alcanz un rango entre 17,84% a
21,88%, lo que significa directamente un disminucin de costo directa al proceso de voladura.
Con respecto al monitoreo de todos los registros almacenados en la historia de pruebas y

consumo se tiene que su VOD alcanz un promedio de 5.130 a 5.300 (m/s); y su registro de
monitoreo de vibraciones en 8 disparos registr la onda transversal con 5,33 mm/s y la PPV fue
de 5,84 mm/s; donde esta particular voladura fue cargada con SAN G y ANFO Pesado (AP),
en una proporcin de 53% y 47%, respectivamente, en que los sismgrafos se encontraban a
una distancia promedio de 550 m.
Tabla 1 Resumen de Pruebas con SAN G
Fecha Proyect Rajo Banc N Tipo de Explosivo Carga Pozo PPV Distanci
o o Pozos (Kg) (mm/s) a (m)
21/05/12 041 Cala 3472 315 SAN - G 27.514 3,408 664
Orco
26/05/12 043 Cala 3460 101 SAN - G 9.077 3,175 526
Orco
30/05/12 044/045 Cala 3472 454 SAN - G (45%)/ A.P 4.342 3,683 596
Orco (65%)
07/06/12 047 Cala 3460 292 SAN - G (45%)/ A.P 25.483 5,482 635
Orco (65%)
08/06/12 048 Cala 3478 108 SAN - G (45%)/ A.P 9.021 1,905 690
Orco (65%)
10/06/12 ET 02 Ethel 3464 205 SAN - G (45%)/ A.P 32.683 1,524 -
(65%)
19/06/12 052/049 Cala 3466 405 SAN - G (45%)/ A.P 38.285 0,000 -
Orco (65%)
41
Se han realizados un sinnmero de anlisis granulomtrico basado en registros fotogrficos de

las diferentes voladuras, las que fueron analizadas con distintos softwares, tales como: WipFrag
y Split Desktop, quienes permiten obtener y analizar los tamaos mnimos y mximos de los
resultados de la voladura. Asimismo, los porcentajes de pasantes para cada caso, segn lo
solicitado por Planta.
Algunos anlisis granulomtrico realizado se obtuvieron los siguientes resultados, en

comparacin a las diferentes pruebas realizadas con SAN G y la combinacin de SAN G/AP
(45%-55%), de lo que se puede observar que el P90 est bajo 101,6 milmetros, dando un
resultado de 89% y 57,2%, respectivamente, existiendo notoriamente la diferencia en ambos
anlisis. en la tabla N2. se muestra los resultados obtenidos en los analizados realizados a las
voladuras con SAN G 100%y con combinacin de explosivos SAN G y ANFO pesado.
Ahora bien, se muestra otros resultados obtenidos con otra emulsin (PYROSAN G),
perteneciente a la serie de SAN G, dando los siguientes resultados solicitados por la planta,
los que fluctuaron en un rango de P80 bajos los 116,8 y 104,1 milmetros, en mallas estril
mineral, en la misma fase IV (banco 3372) y composicin geolgica. Por otro lado, se obtuvieron
resultados del P80 bajo 154,9 milmetros en la fase V, de la misma mina (Codelco, Divisin
Andina), con similares composicin geolgica (Ver Figura 2)
Figura 2 Grfico de Curva Granulomtrica en distintas Mineras con explosivos de la serie SAN G
La influencia del factor de potencia del ANFO pesado fue de 0,28 Kg/TM y con la SAN G fue
de 0,26 Kg /TM, lo que implica una reduccin del 7,14%. Asimismo, cabe sealar que en las
zonas de estril de malla 6.1x7 m, se ha obtenido un factor de potencia de 0,17 Kg/TM, en una
roca de densidad 2,5 TM/m3 (Anexo - Tabla 3. Parmetros de voladura y el comportamiento de
Potencia SAN G y AP 45/55).
42
Tabla 2 Resumen de Pruebas con SAN G
Proyecto
P041; SAN - G 047; SAN G 047; A.P

Descripcin Uni
Histograma
Tamao Mnimo m 0 0 0
Tamao Mximo m 0,129 0,167 0,215
Nmero de bloques uni 1.771 2.211 1.619

Curva Acumulativa
P10 m 0,018 0,0259 0,0324
P25 m 0,0249 0,0383 0,0541
P50 m 0,0403 0,0565 0,0913
P75 m 0,0596 0,0791 0,1319
P90 m 0,104 0,1057 0,1792

Xmx m 0,062 0,0812 0,1377
Tabla Acumulativa 100% < 16"
100% < 8" 100% < 8" 96,4% < 8"
89% < 4" 89% < 4" 57,2% < 4"
82,5% < 3" 72,6% < 3" 38,7% < 3"
77% < 2,5" 58,9% < 2,5" 31,1% < 2,5"
Estadstica, consumo de explosivos y evaluacin econmica
El consumo total de explosivos de SAN G durante las pruebas en Mina La Arena, fue de 100
toneladas, aproximadamente, que se distribuyeron en 379 pozos que se cargaron y tronaron el
100% con explosivo SAN G. En cambio, hubo otros disparos que se cargaron partes con SAN
G (784 pozos) y Anfo pesado (45/55), 438 pozos.
Por consiguiente, se si se considera la reduccin obtenida en el factor de potencia de un 7,14%

por pozo, se tiene un disminucin del disparo de 95 Kg/pozo de SAN G a 110 Kg/pozo con A.P
(45/55), lo que implica una reduccin de consumo de explosivo por pozo del 14%
aproximadamente.
Ahora bien, si se cuantifica econmicamente este impacto de reduccin de explosivo se tiene

que el ahorro promedio calculado es de 4,24 USD/pozo (Ver Anexo Tabla 3), donde si se hace
el ejercicio de cuantificar los 438 pozos cargados con A.P (45/55), obtuvo un total adicional
gastado de 1.857,12 dlares. Ahora bien, si se lleva a escala real de consumo mensual de Anfo
pesado en faena, donde usualmente se consideran 3 mil pozos mensual, se tendra un ahorro
de 12.720 dlares, y si se extiende al ahorro anual sera de 152.640 dlares; valor obtenido slo
por el cambio de explosivo, sin considerar otros parmetros que pueden involucrar este anlisis,
tales como ampliacin de mallas, reduccin de energa aguas abajo, entre otras.
Por otro lado, si se realiza la siguiente simulacin considerndose hasta cundo podra ser el
ahorro anual por el cambio de explosivo, que inicia desde un 10 % de ahorro correspondera a
un poco ms de 34 MUSD al ao, a si esto fuese cambiando durante el transcurso del tiempo, a
una implementacin del 100% de uso del explosivo SAN G, correspondera a un ahorro de 343
MUSD al ao, aproximadamente (Figura 3), donde su punto de equilibrio, sera de 758,43 USD
43
la tonelada, lo que significa que los costos son igual a los ahorros e implicando que sera el
mismo costo que actualmente tiene implementado para el proceso de voladura. As mismo, se
ha realizado un anlisis de sensibilidad del nivel ahorrado bajo distintos escenarios del precio del
nitrato de amonio y emulsin matriz; donde se visualiza que el ahorro podra alcanzar a 291
MUSD al ao, en el caso que el nitrato, alcance un valor mximo de 750 USD la tonelada, y sea
reemplazado en su totalidad por el explosivo de serie SAN G (Figura 4).
PTO DE EQUILIBRIO
SAN-G: 758,43
Figura 3 Grfico de Reduccin de costos anuales con explosivos de la serie SAN G
Figura 4 Grfico de Sensibilidad con explosivos de la serie SAN G, en comparacin al uso de Anfo
pesado + Emulsin (45/55)
44
REFERENCIAS
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45
Disminucin de la variabilidad de informacin reportada en

despacho con zonificaciones por bloques
Juan Barrientos 1 (*), Alejandro Larrondo 2, Jaime Daz 3, Felipe Rojas 4
1 Ingeniero Planificacin Mediano Largo Plazo, Superintendencia de Planificacin y
Desarrollo, Minera Antucoya
2 Ingeniero de Despacho, Superintendencia Ingeniera Mina, Minera Antucoya
3 Superintendente de Planificacin y Desarrollo, Minera Antucoya
4 Gerente de Planificacin y Desarrollo, Minera Antucoya
RESUMEN
Las zonificaciones de las mallas de tronadura actuales, son de un tamao

considerable, y por tanto las leyes, densidades, consumo de cido y
recuperacin, resultan de un promedio para todo un sector, esto en un
yacimiento con alta variabilidad no es suficiente para un adecuado control y
gestin del negocio.
El presente trabajo presenta el beneficio, en la reduccin del tamao y

simplificacin de las zonificaciones de destinos para la mina Antucoya. En este
yacimiento de xidos secundarios de alta variabilidad, existen tres menas
principales, dos elementos contaminantes de importancia, y distintas calidades
fsicas, que combinadas dan un nmero considerable de posibles agrupaciones
o clasificaciones, por lo cual se requiere de simplificacin y agrupacin de stas,
bajo un criterio tcnico-econmico.
Para disminuir esta variabilidad y lograr una simplificacin, se incorpor la

informacin de cada bloque del modelo de bloques de corto plazo en el sistema
de despacho JIGSAW 2, que es constantemente actualizado en base a los pozos
de tronadura. Las variables especficas de inters son las geolgicas (mena,
2 Ref. http://hexagonmining.com/products/operations-suite
46
leyes, densidad, calidad de los materiales) y metalrgicas (recuperacin,

consumo de cido), que son obtenidas en laboratorio, o en mapeos de campo.
Esto fue posible dado el sistema de navegacin de alta precisin de los equipos
de carguo, que permite saber exactamente qu es lo que se carga baldada a
baldada, y por ende lo que lleva cada camin, en lnea.
Esto permite tener un control del proceso de abastecimiento a planta en lnea y

poder, como primera aplicacin principal, dosificar el cido de acuerdo a lo que
realmente requiere el mineral y no un promedio de una zonificacin, con lo
cual, se puede buscar un punto ptimo de equilibrio entre costo y recuperacin
47
CONTEXTO
La contingencia econmica actual de crisis y recuperacin, tiene repercusiones directas en los
precios de los commodities, aumentando la incertidumbre en los ingresos de la industria minera.
Este escenario dificulta directamente la determinacin de la estrategia ms adecuada a seguir
por el sector minero, por tratarse de un negocio a gran escala y de largo plazo, donde los cambios
no pueden configurarse a la misma velocidad del escenario econmico contingente, razn que
conlleva al desafo de abordarlo de manera ptima en el corto plazo.
Sumado a lo anterior, se presenta la incertidumbre geolgica, donde las variaciones de las leyes
da a da, se traducen en complejidades en el tratamiento de los minerales, ya que muchas veces
los procesos no son adaptables a tal grado de variabilidad por la envergadura de la inversin en
activos necesarios para esto, dificultando la obtencin del mejor beneficio de dichos minerales.
Dados los desafos mencionados, la industria minera ha estado en la constante bsqueda de

mejorar la productividad, teniendo en consideracin que el tratamiento de los minerales es ms
bien rgido, por lo cual se precisa obtener el mximo retorno de los flota de equipos mineros de
Antucoya, dentro de un cierto escenario.
INTRODUCCIN
Durante la historia reciente, las mejoras que apuntan a la productividad de la industria minera
hanido considerables, podemos mencionar entre otras: el gigantismo, la automatizacin de
innumerables procesos, el monitoreo de informacin a travs de sensores, Global Position
System (GPS), cmaras, radares, drones, etc., utilizando la tecnologa como gran aliado.
A modo de ejemplo, cabe recordar que hace 30 aos los camiones mineros eran administrados
por el criterio y experiencia de profesionales, pero con el desarrollo de herramientas tecnolgicas
se logr implementar un software que permite realizar la gestin y asignacin de los destinos de
dichos camiones de forma automtica, optimizando su funcin y disminuyendo los tiempos
muertos, con el consecuente aumento de su productividad. Esto fue posible gracias al desarrollo
de las redes MESH3, con las que se puede transferir y canalizar mucha informacin en tiempo
real. En la actualidad es posible gestionar la asignacin de los camiones desde una sala de
control, pudiendo visualizar toda la operacin de la faena de forma remota en cualquier lugar
conectado a internet.
Sin embargo, la abundante informacin generada en la minera, tanto por los sistemas de
despacho del yacimiento, como por los sistemas de control de la planta, que capturan indicadores
de productividad y monitoreo de signos vitales de los equipos, hacen nacer una nueva necesidad,
de Cmo utilizar toda esa gran cantidad de informacin para realizar la gestin necesaria para
maximizar el negocio? Ya que dicha informacin requiere ser procesada para ser utilizada en la
direccin de alcanzar un mejor rendimiento en trminos productivos. Por ello se han creado reas
3
Redes Mesh, red de comunicaciones inalmbricas.
48
en las compaas, dedicadas a reportar dicha informacin, estas logran cierto grado de control
sobre los procesos, y detectan tendencias, para que sean corregidas.
Sin embargo, por tratarse de una gran cantidad de informacin, Big data, capturada en lnea
segundo a segundo, no es posible lograr un absoluto control sobre ella por parte de un equipo
de personas, y en la actualidad, las prcticas se basan en la aplicacin de medidas de correccin
de tendencia posteriores a la ocurrencia de los eventos, es decir, solo sirven para corregir luego
de ocurridas las prdidas, y no para capturar buenas prcticas asociadas a experiencias exitosas.
Con lo cual, hoy se tiene la oportunidad de aprovechar esta informacin, procesndola por medio
de las tecnologas de informacin y comunicacin, en favor de mejorar la productividad del rubro
y disminuir la variabilidad de los resultados; constituyndose as en la va de solucin al actuar
reactivo y a posteriori, en el modo de corregir las desviaciones en el momento en que se van
generando los datos, e incluso pudiendo llegar a configurar modelos predictivos, tanto para el
mantenimiento de equipos, anticipando fallas, como para la operacin minera y de la planta,
buscando las mejores prcticas operacionales con procesos ms estables y continuos, e inclusos
llegar a tener modelos fenomelgicos.
Cabe advertir que, actualmente, esta tecnologa est disponible, y est siendo aplicada en otras
industrias de forma muy exitosa, como, por ejemplo, las aerolneas que usan los antecedentes
arrojados por el comportamiento de sus usuarios para la planificacin de los vuelos y
optimizacin de flujos, consiguiendo predecir las preferencias de los clientes para maximizar la
venta de pasajes al precio ptimo, otro ejemplo son los seguros donde califican a los clientes de
acuerdo a un perfil de riesgo utilizando amplias bases de datos de informacin.
Dado que existe este desarrollo en otras industrias, es que se plantea como factible de aplicar a
la industria minera, porque en sta se ha entendido la necesidad de capturar la informacin como
algo esencial para mejorar el negocio, razn que ha llevado a que exista mucho monitoreo de
indicadores, tanto de productividad como de los activos, por ende, es posible obtener de manera
simple toda la informacin y utilizar esto como una oportunidad de mejora sin grandes
complejidades, puesto que se estara utilizando lo que ya existe pero de manera eficiente.
Por la razn anterior, se plantea hacer uso de estas tecnologas y prcticas, ya que Antucoya, al
ser una faena de bajas leyes, posee costos que deben ser controlados al mximo para continuar
siendo rentable. Producto de esta condicin pasa a ser una necesidad fundamental contar con
informacin precisa y en el momento adecuado, para gestionar de manera eficiente los costos,
y todas las variables para el tratamiento de los minerales en la planta.
Este trabajo se realiza utilizando la informacin de la mina Antucoya. Corresponde a un

yacimiento que se extrae con el mtodo de explotacin de rajo abierto, est ubicada en la regin
de Antofagasta, y considera en su explotacin un solo rajo dividido en 9 fases.
Antucoya, corresponde a un yacimiento de xidos de cobre de baja ley con un promedio de 0,3%
Cut, y una ley de corte de 0,16% Cut, siendo el resultado de un prfido cuprfero que ha pasado
por mltiples eventos geolgicos, los cuales conforman un yacimiento con alta variabilidad en su
mineralizacin. La mena consiste bsicamente en un 60% de xidos, de los cuales un 40% con
49
alto contenido de carbonatos, 30% de sulfatos, y un 10% de limonitas, ambos con bajas leyes de
carbonato.
Figura 1 Ubicacin mina Antucoya
Figura 2 Layout Mina Antucoya
La planta de Antucoya, es una planta de lixiviacin de minerales oxidados de cobre, a travs de

una pila dinmica, para lo cual se cuenta con una lnea de chancado primario, secundario y
terciario, un aglomerador, una cancha de pilas de lixiviacin dinmica, luego un proceso
convencional de electro obtencin, y el remanente de material se enva a un botadero de ripios,
para tener un mejor entendimiento del proceso de obtencin del cobre se presenta en la figura 3
un diagrama de la planta.
50
53 67 Fig.18
---
4.2
XX SIMPOSIUM DE INGENIERA
EN MINAS Fig.19
Primary
Crusher
Tertiary
Crusher
Acid
Water
Secondary
Crusher
Fig.17
Agglomeration

Reffinate
Heap Leaching
Spent Ore
Piles
ER Tank
ILS
PLS
P&H 4100XPC
Electrowinning
Acid Solvent
E Extraction S
Water Copper
L2350 Cathodes
Reffinate
7A EP Tank
Fig.19
7.59m
Figura 3 Diagrama proceso planta Antucoya
Caterpillar MD6420 4.2.1
mineros consiste en dos palas2 elctricas
La flota de equipos P&H 4100 XPC y dos palas
Hitachi,
hidrulicas adems de la flota de 14 camiones Komatsu
930E, en
Sandvik la actualidad, adems

de los respectivos equipos de perforacin y apoyo.
22mm Ludowici
Esta flota de equipos est controlada por un sistema de gestin denominado sistemas de
2 Sandvik
despacho, en el rubro minero, estas herramientas son hoy imprescindibles en todas las minas,
200kW 200mm
puesto que con ellas es posible monitorear, controlar, gestionar y reportar la ubicacin e
indicadores de produccin, utilizacin y disponibilidad de los equipos de forma individual y global,
para poder tomar decisiones inmediatas ante alguna desviacin. El sistema de despacho
utilizado en Antucoya es JIGSAW4.
Figura 4 Sistema de despacho JIGSAW
4
Jigsaw, http://hexagonmining.com/products/operations-suite
51
Adems de lo anterior, este sistema de despacho permite conjugar y administrar la informacin

proveniente de la mina, con el fin de indicar cul ser el destino de dicho material diferenciando
el mineral del lastre que se est extrayendo, al mismo tiempo, se pueden incluir todas las
variables que se requieran para obtener informacin adicional sobre su calidad, dosificacin de
aditivos, impurezas, dureza, entre otros.
Los equipos son monitoreados en tiempo real de acuerdo a su posicin espacial, para los equipos
de carguo el monitoreo es con alta precisin con un error de 5 cm, y en el caso de los camiones
el error es de 5 metros, por lo cual es factible enlazar la informacin del modelo de bloques con
el carguo, y luego el destino donde son descargados por los camiones, para saber exactamente
el contenido del mineral que se est enviando a la planta, pudiendo incorporar la informacin del
modelo de bloques a los reportes del despacho, con el mximo nivel de detalle, que en este caso
sera un bloque y no un polgono con el promedio de varios bloques.
En la figura 5 se puede apreciar el sistema de alta precisin instalada en la pala elctrica P&H
4100, de Antucoya, que est interpolada al centro del balde de la pala, obteniendo la mxima
exactitud posible, en la posicin desde donde se obtiene el mineral que ser cargado en el
camin.
Figura 5 Sistema de alta precin en pala elctrica P&H 4100.
En Antucoya existe un modelo de bloques con tamao de bloques de 10 x 10 x 16 metros cada

uno, para el corto plazo, las dimensiones del modelo son 5.020, 5.160, 960, con un total de
248.670.720 bloques, que contiene la informacin de todas las variables que se considera
preciso controlar, que pueden ser las mismas que se reportan a travs del despacho, y que se
caracteriza porque cada unidad o bloque tiene una dimensin y una posicin espacial.
52
Las variables que son de inters son:
Cut Cobre Total (%)

Cus Cobre Soluble (%)
No3 Nitrato (%)
Co3 Carbonato (%)
Zmin Zona Mineral (Oxido, Limonita Sulfato)
Cal Calidad (Blando Medio Duro)
Fino Cobre fino recuperable (tmf tonelada mtrica fina)
Dens Densidad (ton/m3)
Recovery Recuperacin (%)
Ch_neto Consumo de cido (Kg / ton)
De acuerdo a una definicin de cules son los materiales con un comportamiento similar en la
planta es que existen 3 tipos de zonas minerales, xidos, limonitas y sulfatos, para las cuales
existen recuperaciones y dosificaciones de cido resultantes de los estudios realizados. En el
caso de los xidos, la dosificacin de cido sulfrico tiene una fuerte correlacin con las leyes de
carbonato ya que a mayor ley de carbonato existe mayor consumo de cido, razn por la cual es
necesario tener la mejor informacin de esta variable para dosificar de forma correcta el cido
necesario para obtener la recuperacin planificada. Ver grfico 1.
Grfico 1 Modelos de consumo de cido para las zonas minerales.
Cabe apuntar que hoy en da el monitoreo de las leyes de los minerales, con las que se calcula
la dosificacin de cido, se realiza cada 25% del avance de cada mdulo de la pila, es decir con
la informacin de una muestra representativa luego de cada 22 mil toneladas tratadas, pero la
informacin se obtiene, 6 horas despus.
53
En el caso especfico de Antucoya, se determin que el costo del cido sulfrico representa el
30,4% del costo de la planta, y un 13,8% del costo global del negocio, siendo el insumo ms
relevante para el negocio.
Al ser este costo una de las variables con un alto impacto econmico en el negocio, es que se
determin que exista la posibilidad de que aumentando el control se podra lograr un menor
costo, por lo cual se lograra aumentar la competitividad de Antucoya.
Para enfrentar este desafo de productividad, se identificaron cules eran las oportunidades
existentes para disminuir costos y crecer en eficiencia, llegando a la conclusin de que una
alternativa es la incorporacin y uso de las TIC5, en conjunto con interconectar los datos
originados en el carguo a travs del despacho con el modelo de bloques, para disminuir la
variabilidad de la informacin, obteniendo un detalle mucho ms preciso, que permitir mejorar
el control y la gestin en s.
As, por ejemplo, para la gestin de la dosificacin de cido, el uso en lnea de la informacin
sobre el lugar desde donde proviene el mineral, permitira tener una baja variabilidad en la
cantidad correcta de cido sulfrico a utilizar, consiguiendo un impacto directo en los costos de
operacin de una planta, ya que la correcta dosificacin afecta la recuperacin de los minerales
oxidados de cobre. Esto adems permite tener flexibilidad en la extraccin, sin perder la
trazabilidad de la informacin si es que fuera necesario realizar un cambio en la frente de
extraccin.
Para realizar el anlisis de cmo disminuir la variabilidad en la dosificacin de cido, se identific

que las fuentes de esta variabilidad son:
La incertidumbre geolgica
El modelo metalrgico
La gestin de informacin de la dosificacin
La variabilidad en su dosificacin
El anlisis se centrar en medir y comprender la variabilidad en la dosificacin de cido sulfrico,

para lo cual se cuantificar el impacto de una incorrecta dosificacin del cido, sobre una
cantidad de informacin representativa para el yacimiento de Antucoya, en particular con
informacin real de dos fases actualmente en operacin. Con dicha cuantificacin se realizar
una propuesta para mejorar la trazabilidad de la informacin en conjunto con dar la solucin a
disminuir la alta variabilidad de la informacin en la gestin de la gestin de cido.
OBJETIVO
El principal objetivo es cuantificar el impacto econmico de la variabilidad de la dosificacin de
cido sulfrico, utilizando la informacin de la unidad mnima del modelo de bloques, para
maximizar la utilidad del negocio.
5
TIC, Tecnologas de informacin y comunicacin
54
METODOLOGA
La metodologa propuesta es cuantificar de forma terica el impacto econmico de la variabilidad
en el consumo de cido sulfrico, a travs de la comparacin de la informacin promedio que se
genera en las zonificaciones geolgicas, con la informacin de cada bloque.
Para realizar este trabajo se recolectar la informacin de las zonificaciones geolgicas de

mineral del banco 1576 de la fase 2 (32 zonificaciones) y del banco 1640 de la fase 3 (30
zonificaciones), cada uno de estos polgonos, se cubicar con el modelo de bloques con fecha
13 de Julio del 2017, obteniendo la informacin del tonelaje y las leyes. Con dicha informacin
se calcularn las toneladas de cido promedio que se debieran agregar, y la recuperacin
ponderada para dicha zonificacin.
Luego se calcularn las toneladas de cido por bloque, como la suma total del requerimiento
especfico de cido de cada bloque, y se realizar una estimacin de la recuperacin con una
menor dosificacin de cido que se obtendra para cada una de las zonificaciones por cada banco
y por cada fase, con las frmulas de estimacin propuestas, en las ecuaciones 1 y 2.

= 1 + (1 ( ) 0,4)
1
( )

( )
Ecuacin 1 Clculo de la recuperacin con menor dosificacin de cido de fase 2

= 1 + (1 ( ) 0,15)
1
( )

( )
Ecuacin 2 Clculo de la recuperacin con menor dosificacin de cido de fase 3
A continuacin se realizar una comparacin con la informacin de las toneladas de cido de los
bloques y la de las zonificaciones, del consumo de cido total para ambos casos, con dicha
informacin se valorizar el gasto de cido. Para analizar el impacto de la recuperacin se
valorizar el fino obtenido asumiendo escenarios con una prdida porcentual de fino producto de
una inadecuada dosificacin de cido, con las frmulas de las ecuaciones 1 y 2.
Luego, se identificarn las oportunidades tecnolgicas existentes dentro del modelo de bloques
y del sistema de despacho JIGSAW, reconociendo las barreras tecnolgicas existentes y
planteando soluciones a los problemas, para la integracin de la informacin, y de la gestin de
la organizacin.
Posteriormente, se deber estudiar la forma de exportar e importar la informacin del modelo de

bloques al del sistema de despacho JIGSAW, en el formato requerido, reconducindolo a los
actores relevantes en la generacin y aplicacin de dicha informacin.
ANTECEDENTES
En las tablas 1 y 2 se presentan los valores promedios de las zonificaciones. A modo de ejemplo
se presenta la distribucin del consumo de cido de una en la fase 2, donde se aprecian dos
poblaciones muy marcadas.
55
Grfico 2 Distribucin de frecuencia de consumo de cido de zonificacin de fase 2
Tabla 1 Zonificaciones de Fase 02

Fase Banco Disparo Ton CuT CuS NO3 CO3 Recuperacin CH_Neto Fino
F02 1576 F02B1576_02 121.623 0,26 0,21 0,1 0,6 78,60% 15,28 250
F02 1576 F02B1576_03 209.444 0,3 0,23 0,1 0,41 83,00% 17,05 518
F02 1576 F02B1576_04 161.449 0,29 0,23 0,09 0,31 83,20% 17,05 392
F02 1576 F02B1576_05 597.841 0,32 0,26 0,1 0,33 82,20% 14,56 1.574
F02 1576 F02B1576_06 171.492 0,25 0,19 0,1 0,32 78,20% 14,45 339
F02 1576 F02B1576_07 783.627 0,35 0,26 0,11 0,62 72,80% 17,05 2.003
F02 1576 F02B1576_08 213.808 0,28 0,2 0,1 0,38 76,80% 16,97 460
F02 1576 F02B1576_09 290.767 0,4 0,32 0,1 0,53 81,00% 17,7 937
F02 1576 F02B1576_10 162.375 0,25 0,2 0,1 0,56 75,20% 14,5 309
F02 1576 F02B1576_11 475.947 0,38 0,29 0,1 0,72 75,70% 17,92 1.364
F02 1576 F02B1576_12 529.594 0,32 0,25 0,12 0,27 82,80% 13,02 1.386
F02 1576 F02B1576_13 470.791 0,44 0,33 0,09 0,32 80,10% 17,21 1.642
F02 1576 F02B1576_14 388.364 0,34 0,28 0,1 0,2 83,00% 11,07 1.094
F02 1576 F02B1576_15 164.896 0,32 0,25 0,1 0,44 76,00% 12,11 401
F02 1576 F02B1576_16 207.266 0,3 0,23 0,1 0,21 77,90% 11,92 487
F02 1576 F02B1576_17 91.248 0,26 0,18 0,1 0,29 78,10% 16,81 182
F02 1576 F02B1576_18 116.061 0,34 0,23 0,1 0,49 72,30% 16,07 283
F02 1576 F02B1576_19 56.485 0,25 0,17 0,1 0,36 73,90% 15,68 103
F02 1576 F02B1576_21 23.812 0,32 0,25 0,1 0,3 81,20% 15,7 62
F02 1576 F02B1576_22 69.564 0,41 0,32 0,11 0,35 80,70% 11,7 228
F02 1576 F02b1576_23 250.347 0,36 0,29 0,1 0,47 83,30% 16,42 760
F02 1576 F02B1576_26 144.972 0,26 0,21 0,1 0,27 82,40% 9,8 309
F02 1576 F02B1576_27 121.623 0,26 0,21 0,1 0,6 78,60% 15,28 250
F02 1576 F02B1576_28 128.656 0,3 0,23 0,1 0,23 78,30% 10,05 299
F02 1576 F02B1576_29 223.887 0,29 0,25 0,09 0,3 85,30% 8,55 552
F02 1576 F02B1576_30 259.709 0,27 0,23 0,1 0,4 84,30% 10,15 588
F02 1576 F02B1576_31 170.348 0,31 0,26 0,1 0,16 84,30% 7,2 441
F02 1576 F02B1576_101 49.046 0,27 0,18 0,1 0,27 70,10% 17,05 95
F02 1576 F02B1576_129 32.204 0,23 0,2 0,1 0,15 84,90% 7,83 64
Total 6.687.247 0,33 0,26 0,1 0,41 79,50% 14,53 17.372
56
Tabla 2 Zonificaciones de Fase 03

Fase Banco Disparo Ton CuT CuS NO3 CO3 Recuperacin CH_Neto Fino
F03 1640 F03B1640_01 77.167 0,47 0,32 0,1 1,21 55,80% 19,74 204
F03 1640 F03B1640_02 181.264 0,39 0,27 0,11 1,15 59,60% 19,52 425
F03 1640 F03B1640_03 132.785 0,34 0,26 0,1 1,09 66,90% 18,97 306
F03 1640 F03B1640_04 34.899 0,27 0,2 0,1 1,17 63,80% 19,23 60
F03 1640 F03B1640_05 27.941 0,27 0,19 0,1 1,76 50,70% 23,7 38
F03 1640 F03B1640_06 124.876 0,33 0,24 0,1 1,62 52,70% 21,95 216
F03 1640 F03B1640_07 269.304 0,44 0,34 0,1 0,86 74,20% 17,97 870
F03 1640 F03B1640_08 163.315 0,37 0,26 0,1 1 64,30% 18,78 385
F03 1640 F03B1640_09 106.973 0,42 0,25 0,1 0,29 63,70% 17,51 288
F03 1640 F03B1640_10 120.383 0,43 0,3 0,1 0,7 66,80% 18,22 345
F03 1640 F03B1640_11 240.033 0,43 0,33 0,1 1,07 68,20% 18,67 701
F03 1640 F03B1640_12 73.816 0,4 0,3 0,1 1,46 62,90% 21,09 185
F03 1640 F03B1640_13 190.678 0,45 0,36 0,1 1,63 63,00% 21,91 543
F03 1640 F03B1640_15 66.544 0,27 0,19 0,1 1,54 56,30% 21,5 100
F03 1640 F03B1640_16 202.773 0,35 0,26 0,1 1,49 61,80% 21,7 433
F03 1640 F03B1640_17 153.312 0,41 0,32 0,1 1,24 65,30% 19,87 413
F03 1640 F03B1640_18 194.658 0,44 0,32 0,1 1,24 61,70% 19,78 527
F03 1640 F03B1640_19 125.252 0,53 0,39 0,1 0,8 72,00% 17,71 476
F03 1640 F03B1640_21 54.298 0,47 0,35 0,1 0,9 72,70% 19,97 185
F03 1640 F03B1640_22 101.277 0,42 0,33 0,1 1,17 71,60% 20,84 302
F03 1640 F03B1640_23 123.099 0,45 0,35 0,1 1,12 70,20% 20,19 390
F03 1640 F03B1640_26 130.070 0,39 0,27 0,1 1,07 63,90% 19,2 325
F03 1640 F03B1640_27 127.397 0,41 0,32 0,1 0,65 78,10% 17,4 409
F03 1640 F03B1640_28 73.059 0,37 0,29 0,1 0,9 78,10% 18,93 211
F03 1640 F03B1640_29 95.839 0,31 0,24 0,13 1,88 56,10% 23,35 167
F03 1640 F03B1640_117 66.035 0,38 0,29 0,1 1,35 60,30% 20,36 152
F03 1640 F03B1640_118 53.706 0,76 0,61 0,1 0,68 80,40% 17,72 327
Total 3.310.752 0,41 0,3 0,1 1,14 66,30% 19,66 8.981
RESULTADOS
Los resultados del anlisis cuantitativo presentan que en el caso de la fase 2 el ahorro en
consumo de cido para este grupo de zonificaciones es de 329 kg de cido, y la prdida de
recuperacin estimada, es de -1%, lo que s es valorizado, a un precio de cido de 85 $usd/ ton
cido se puede indicar que resulta en un total de 1,2 millones de dlares.
Los resultados del analisis cuantitativo presentan que en el caso de la fase 3 el ahorro en
consumo de cido para este grupo de zonificaciones es de 614, y la prdida de recuperacin
estimada, es de 0,93%, lo que s es valorizado a un precio de cido de 85 $usd/ ton cido, se
puede indicar que resulta en un total de 0,75 millones de dlares.
Teniendo claro este impacto, se presentara continuacin cmo es posible realizar el cambio en
el control de la informacin de dosificacin de cido con el modelo de bloques y los cambios que
ocurrieron en la planificacin.
Las zonificaciones, creadas y enviadas por geologa al despacho, son archivos Excel, con
extensin csv, que contienen los puntos coordenados del polgono con las separaciones y los
atributos respectivos de cada zona del polgono. En la tabla 3 se presenta el formato de
importacin.
57
Tabla 3 Formato de importacin de JIGSAW

BANCO ID MATERIAL TON Cut Cus No3 Co3 Ovn Sul LimCu
1592 F02_1592_30 SUL 76986 0.13 0.032 0.14 0.91 0.0061 0 0.9939
410.094.448 7.496.550.653
410.067.537 7.496.569.702
410.070.715 7.496.574.011
410.059.667 7.496.581.897
410.059.954 7.496.629.805
410.098.828 7.496.602.363
Figura 6 Visualizacin de zonificaciones en sistema de despacho JIGSAW
El cambio realizado fue que se desarroll con MAPTEK un programa en formato clava que
permita que un slido especfico, que, en este caso fue el slido de extraccin del plan semanal,
se exportar en el formato requerido por JIGSAW, para cada bloque, con lo cual ahora cada
bloque que cuenta con la informacin de coordenadas de sus vrtices, y as fue posible tener la
misma informacin que un polgono, esto se traduce en que aumente la informacin, pero
acotndolo a la planificacin semanal fue posible implementar.
Tabla 4 Formato de importacin de JIGSAW para bloques
BANCO ID BLOQUE MATERIAL TON Cut Cus No3 Co3 Ovn Sul LimCu
1592 F02_1592_700 SUL 3782,00 0.217818 0.1833 2,16 0.115693
409830 7496450
409840 7496450
409840 7496440
409830 7496440 EQUIVALENCIA MATERIAL
dest_op_lp
1 BOT
2 MBLA
3 MBL
4 OXI
5 OXIAN
6 SUL
58
Vista general del Banco 1608
Extraccin da 11-12-16
Figura 7 Visualizacin de bloques en sistema de despacho JIGSAW
Figura 8 Reporte alimentacin planta de JIGSAW
El despacho, cambi la visualizacin en lnea de zonificaciones como se muestra en la figura 6

a bloques que se estn cargando, como se muestra en la figura 8, y se estn reportando en lnea
de la informacin del modelo, como muestra la figura 8.
En la actualidad la dosificacin de cido se realiza de forma manual como se muestra en la figura

9 del sistema PI, y muestra la disminucin de variabilidad que se registr cuando se realiz el
cambio, en el grfico 3, y la tabla 4 donde se muestra que la variabilidad bajo de un rango de 15
kg/t a 5 kg /ton.
59
Figura 9 Visualizacin pantalla donde se adiciona el cido de forma manual
Real vs Modelo Adicin de cido en el Aglomerado 2016 - 2017

25.0
Laboratorio Despacho -
Bloque a
20.0 bloque
15.0
10.0
5.0
-
8301
0502
1102
1702
2302
2902
3502
4102
4702
5302
5902
6502
7102
7702
8302
0503
1103
1703
2303
2903
3503
4103
4703
5303
5903
6503
7103
7703
8303
0504
1104
1704
2304
2904
3504
4104
4704
5304
5904
6504
7104
7704
8304
0505
1105
1705
2305
2905
3505
4105
4705
5305
5905
6505
7105
7705
8305
0506
1106
1706
2306
2906
3506
4106
Real Modelo
Grfico 3 Modelos de consumo de cido para las zonas minerales
Tabla 4 Rango de variabilidad de consumo de cido kg/ton
Laboratorio Bloques
Min 8 4
Max 18 22
Promedio 13 15
Dif min - Max 10 18
60
CONCLUSIONES
Se puede concluir que la presente metodologa permite aumentar el grado de control y la
precisin generando un ahorro y evitando prdidas considerables para Antucoya, con la
dosificacin precisa de cido en tiempo real. Con lo cual se cumple el objetivo de mejorar la
productividad siendo ms eficiente en el corto plazo gestionando los costos de forma precisa.
Adems esta metodologa permite simplificar la operacin en trminos de que solo existen tres
destinos de materiales, mineral y lastre, siendo trabajo de planificacin mina la asignacin de las
zonas que se deben enviar a cada destino.
Esta metodologa es aplicable a cualquier variable que exista en el modelo de bloques, dureza,
work index, calidad del material, adems permite mejorar la informacin en la depositacin de
los stock, teniendo una mejor trazabilidad de las leyes, y calidades.
La calidad de la informacin obtenida con esta metodologa permitir el desarrollo de modelos

fenomenolgicos de recuperacin donde se podr obtener con mucha mayor certeza la
informacin predictiva ya que el comportamiento de los minerales ser asociado a resultados
reales.
REFERENCIAS
Estimacin de Recursos Mineros, Marco Alfaro Sironvalle (2007)
Revista Minera Chilena 15 de enero 2015, articulo Tecnologas de la Informacin y Comunicacin:

Transformando el negocio minero, Varios autores (2015)
Navegacin de alta precisin, Leica JIGSAW J2 Shovel (2011)
61
Nueva Estrategia de Transporte FF.CC. Teniente 8

Claudio Soto S.1, Rodrigo Corts F. 1, Francisco Castro L. 1 (*)
1 Codelco Chile, Divisin El Teniente
RESUMEN
Los datos histricos de la estrategia de Transporte de mineral, por medio del

ferrocarril principal de la Gerencia Mina, Tte.8, muestran un promedio de acarreo
en torno a las 130 kton diarias. Sumado a esto, la detencin del tnel principal,
durante 2 horas diarias, los 7 das de la semana, implica un tiempo de trabajo
efectivo de mantenimiento, de 55 minutos diarios. Esta metodologa, representa
una ineficiencia tanto en el transporte como en el mantenimiento, y una gran
oportunidad de mejora en la Superintendencia. Dado esto, se evalu aumentar
el tonelaje transportado, por medio del rescate de oportunidades tanto en la
mantencin del ferrocarril, como en la redistribucin de HH (hora hombre) en el
rea, sin disminuir la disponibilidad de la va frrea. Se consideraron diversas
alternativas, tanto de detencin de tnel principal, como de redistribucin de
trabajadores entre los grupos de operacin. Los resultados se obtienen,
simulando ciclos de transporte, para las siguientes estrategias de Acarreo de
mineral: (1) 4 das operacin continua 24 horas + 3 das con detencin de 4 horas
para actividades de mantenimiento, (2) 5 das de operacin continua 24 horas +
2 das con detencin de 6 horas para mantencin, (3) 6 das de acarreo sin
detencin + 1 da con mantenimiento durante 12 horas. La alternativa
seleccionada (1), aporta peak de 155 kton de transporte de mineral,
mantenciones de 175 minutos efectivos por da de detencin, redistribuir
alrededor de 25 personas a otras reas de la superintendencia y estar en lnea
con la operacin de la Gerencia Planta, quienes procesan el mineral acarreado.
62
INTRODUCCIN
Divisin El Teniente est ubicada en la comuna de Machal, Cordillera de Los Andes, entre los
2.200 y 3.200 km sobre el nivel del mar. Est distante a 54 kilmetros de Rancagua, capital de
la Regin del Libertador Bernardo OHiggins.
La Gerencia de Minas, est conformada por 9 Superintendencias: Mina Norte, Mina Central, Mina
Sur, Mantenimiento Mina, Mantenimiento Transporte y Chancado, Servicios Mina y Transporte y
Chancado. Dentro de esta ltima, se encuentra la Unidad FF.CC.Tte.8.
FF.CC.Tte.8 se ubica en el nivel Teniente 8, a una altura de 1.980 m sobre el nivel de mar. Es
un ferrocarril de trocha de 56 (1.435 m) en recta y de 56 (1.442) en curva, con 33 Km. de
extensin y usa un sistema de riel continuo de un perfil de 136 lbs/yd. Alrededor 70% de la va
se encuentra en nivel subterrneo, y el 30% restante en superficie. El tnel Teniente 8 es
unidireccional, el cual se utiliza de entrada y salida, para el acarreo de mineral y suministros.
Para lograr dicho objetivo se dispone de 2 trenes de 100 toneladas (fino) con 19 carros de arrastre
y 6 trenes de 80 toneladas, con 19 carros (grueso).
El transporte de mineral, realizado en la Unidad FF.CC.Tte.8, es el resultado de la interaccin

entre dos Procesos: Mantenimiento Vas y Trfico. Diariamente, se detiene por completo el
movimiento de trenes, durante 2 horas, lo que permite la mantencin de la va frrea, trolley,
buzones, entre otros.
Los datos histricos, de la estrategia actual de mantenimiento, basada en ventanas de 2 horas

diarias, muestran que el tiempo promedio efectivo de trabajo, no supera los 55 minutos. Con este
tiempo efectivo, no es posible cumplir con los planes de mantenimiento preventivos, que permiten
sustentar futuros aumentos de produccin que deber enfrentar la GMIN.
En la bsqueda del mejoramiento continuo, se toma como desafo, explorar alternativas en la

estrategia de mantenimiento va, que permita mejorar la eficiencia del proceso de mantenimiento
y capturar oportunidades en el proceso de transporte.
OBJETIVO
Aumento del tonelaje transportado por FF.CC.Tte.8, por medio del rescate de oportunidades
tanto en la mantencin del ferrocarril, como en la redistribucin de HH (hora hombre) en el rea,
sin disminuir la disponibilidad de la va frrea. Lo anterior, realizando un cambio en la estrategia
histrica de mantenimiento, lo que permita mayor tiempo efectivo de trabajo, como de transporte
de mineral.
63
ANTECEDENTES
3.1 FF.CC.TTE.8
Ubicado en la cota ms baja de la mina subterrnea (1.980 metros sobre nivel del mar), Teniente
8 es el nivel de transporte principal de la Gerencia Minas de Divisin El Teniente. A l converge
el mineral extrado desde los distintos niveles productivos (Reservas Norte, Esmeralda, Diablo
Regimiento, etc.) para ser transportado mediante trenes metaleros a las plantas de chancado
primario y secundario ubicadas en Coln a una razn de 130.000 toneladas diarias.
3.1.1 Flota
La flota del ferrocarril Teniente 8 est conformada por 220 equipos, correspondientes a equipos
productivos (locomotoras elctricas y carros metaleros) utilizados para el transporte de mineral,
y equipos de servicios (locomotoras a combustin disel, carros troleros, equipos limpia vas,
equipos rameadores, equipos de inspeccin de va, equipo removedor de balasto, equipos aljibes
entre otros) utilizados para dar confiabilidad a la continuidad operacional del ferrocarril.
El transporte de mineral se realiza mediante 2 tipos de trenes metaleros: tren de mineral grueso
y tren de mineral fino. El primero corresponde a un convoy conformado por una locomotora
elctrica y 19 carros con capacidad de 80 toneladas cada uno. Este tipo de tren transporta el
mineral desde interior mina hacia chancado primario donde es vaciado en silos de
almacenamiento de mineral mediante sistema de vaciado lateral por volteo de tolva del carro. El
segundo tipo de tren corresponde a un convoy conformado por una locomotora elctrica y 19
carros con capacidad de 100 toneladas cada uno. Este tipo de tren transporta mineral
provenientes de las plantas de chancado primario en interior mina hacia planta de chancado
secundario, donde es vaciado en silos de almacenamiento de mineral mediante sistema de
vaciado mediante apertura de compuertas centrales ubicadas en la parte inferior de cada carro.
Actualmente la flota utilizada para transporte de mineral corresponde a 6 trenes de mineral

grueso y 2 trenes de mineral fino.
3.1.2 Infraestructura
La construccin del nivel Teniente 8 tienen sus inicios en el ao 1.965 con los primeros
desarrollos del tnel principal. Hoy en da est conformado por 33 kilmetros de va frrea, las
cuales corresponden a vas principales y secundarias, emplazadas en superficie y bajo tierra
(aproximadamente 18 y 15 kilmetros respectivamente). Equipos de servicio son utilizados para
mantener condiciones de la va frrea bajos las normas internacionales de ferrocarriles.
La infraestructura elctrica est compuesta por 8 subestaciones elctricas emplazadas dentro

del nivel que alimentan con 650 volt de energa continua la red de trolley, energa necesaria por
operar las locomotoras elctricas de produccin.
64
El mineral es cargado en trenes metaleros desde 19 estaciones de carguo accionadas

hidrulicamente, distribuidas en 11 cruzados de produccin, mediante la operacin a distancia
de tolvas. Esto ha permitido disminuir la exposicin de operadores a riesgos propios del entorno.
El nivel teniente 8 tiene por diseo una operacin diaria de 22 horas continuas y 2 horas de
mantenimiento a su infraestructura (tambin conocido como ventana de mantenimiento o
simplemente ventana). Esto permite realizar actividades de mantenimiento preventivo y as
asegurar una continuidad operacional que permita cumplir con los compromisos productivos de
la divisin y corporacin.
3.2 CONTEXTO
Los datos histricos de la estrategia de mantenimiento, basados en ventanas de 2 horas diarias,

muestran que el tiempo promedio efectivo de trabajo, no supera los 55 minutos. Este tiempo, no
permite cumplir con los planes de mantenimiento preventivos, que permitan sustentar futuros
aumentos de produccin que debern enfrentar la Gerencia de Minas.
En la bsqueda del mejoramiento continuo, se establece el desafo de explorar alternativas en la

estrategia de mantenimiento vas, que nos permita mejorar tanto la eficiencia del proceso, como
aumentar la capacidad de transporte.
Figura 1 Turnos con Estrategia de 2 horas diarias de Mantencin, 14:00 a 16:00 hrs
3.3 METODOLOGA
En el anlisis realizado de la ventana actual, se observa que los tiempos de ingreso y salida tanto
de equipos como personas, y su distribucin en el tnel principal, se utilizan prcticamente una
hora en cada ventana, lo que equivale al 50% del tiempo disponible. Por lo tanto, la nueva
65
estrategia, debe apuntar a disminuir el nmero de ventanas, manteniendo el tiempo efectivo

definido para la Unidad, y respetando la autonoma de la molienda unitaria.
Figura 2 Resumen Metodologa Nueva Estrategia de Transporte FF.CC.Tte.8
Al revisar alternativas, se consideran tanto las variables de alimentacin hacia el ferrocarril desde
la mina, como el tonelaje que requiere la molienda, sin generar detenciones en los procesos. Lo
anterior, se resume en la siguiente tabla:
Tabla 1 Simulaciones distintas alternativas de Mantencin Vas FF.CC.Tte.8
Hrs. Detencin
RESUMEN Duracin Armar / Tiempo N Das / Tiempo Efectivo / Relacin
Tnel Ppal.
EVALUACIONES Ventanas [Hr] Desarmar [Hr] Efectivo [Hr] Semana Semana (TES) TDT/TES
(TDT)
Terico 2 0,5 1,5 7 10,5 14 1,3
Real 2 1 1 7 7 14 2,0
2,5 1 1,5 7 10,5 17,5 1,7
2,5 1 1,5 6 9 15 1,7
Simulaciones Distintas
2,5 1 1,5 5 7,5 12,5 1,7

3 1 2 5 10 15 1,5
Alternativas
3,5 1 2,5 5 12,5 17,5 1,4

3 1 2 4 8 12 1,5
3,5 1 2,5 4 10 14 1,4
4 1 3 3 9 12 1,3
4,5 1 3,5 3 10,5 13,5 1,3
6 1 5 2 10 12 1,2
10 1 9 1 9 10 1,1
De acuerdo a lo anterior, considerando no exceder de 4 horas el tiempo sin alimentacin a

molienda, y la relacin entre el tiempo total de detencin del tnel principal y el tiempo efectivo
de trabajo por semana, se decide cambiar la ventana de 2 horas, a una de 4 horas, 3 veces por
semana: lunes, mircoles y viernes.
3.4 ANLISIS DISEO ORIGINAL PROPUESTA ALTERNATIVA
Al comparar durante una semana completa, de lunes a viernes, ambas estrategias, los resultados
son los siguientes:
66
3.4.1 Mantenimiento
Disminucin en los tiempos de armar y desarmar ventana, en 2 horas a la semana.
No se observa disminucin en los tiempos efectivos de trabajo, sin embargo la

continuidad operacional se ver favorecida, al disminuir de 7 a 2 el nmero de ventanas
semanales.
3.4.2 Diseo de Turnos

El proceso de trfico no se ve afectado por cambios de horario.
En das sin ventana de mantencin, la operacin requiere ser reforzada por un grupo
extra de trabajadores, la cual realizar slo turnos de da, cubriendo as la dotacin
requerida para el transporte de mineral.
Trabajadores de mantencin vas, cambiar su sistema de turno 6x1, a un sistema 5x2,

lo que permite obtener mayor disponibilidad de recursos a cada ventana.
Para cubrir imprevistos en la va frrea, los fines de semana, se mantendr en turno 6x1,
un grupo de 12 trabajadores.
3.4.2 Capacidad de Transporte

En las simulaciones realizadas, por cada da con detencin del transporte, se dejan de
acarrear 8 viajes, lo que corresponde a un ciclo completo. Por otra parte, aquellos das
con 24 horas continuas de operacin, se captura un ciclo completo de mineral.
No se observa disminucin en los tiempos efectivos de trabajo, sin embargo la

continuidad operacional se ver favorecida, al disminuir de 7 a 2 el nmero de ventanas
semanales.
Tabla 2 Simulaciones Transporte [ton] con flota de 7 trenes.
Situacin Flota Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado Domingo Promedio
Diseo Original 7 trenes 135.000 135.000 135.000 135.000 135.000 135.000 135.000 135.000
Alternativa 7 trenes 124.882 148.253 124.882 148.253 124.882 148.253 148.253 138.237
Tabla 3 Simulaciones Transporte [ton] con flota de 8 trenes.
Situacin Flota Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado Domingo Promedio
Diseo Original 8 trenes 140.000 140.000 140.000 140.000 140.000 140.000 140.000 140.000
Alternativa 8 trenes 128.486 153.253 128.486 153.253 128.486 153.253 153.253 142.638
67
4.- RESULTADOS Y DISCUCIONES
4.1.- ESTRATEGIA TRANSPORTE
La nueva estrategia de transporte del Ferrocarril Teniente 8 consiste en redistribuir las horas de
ventanas de mantenimiento, slo 3 das a la semana, disminuyendo los desperdicios de entrada
y salida de equipos, cortes de energa y traslado de personal. La distribucin de las ventanas de
mantenimiento son las siguientes:
Figura 3 Distribucin de Ventanas Semanal
Con esto, se logra disminuir los desperdicios, aumentando el tiempo efectivo de trabajos de
mantenimiento y logrando un aumento en el tiempo de acarreo de 2 horas semanales.
Figura 4 Tareas Principales y Tiempos de Ventana
4.2.- BENEFICIOS OBTENIDOS CON NUEVA ESTRATEGIA
Aumento de un 5% de produccin anual desde la implementacin de la nueva estrategia.
Aumento de un 32% de tiempo efectivo de trabajo.
Aumento de un 2,7% disponibilidad de va.
Disminucin en un 26% en el total de detenciones del tnel principal.
Disminucin de la dotacin de Mtto. Vas, en un 30%. Recursos, con los cuales se cubren
plazas tanto en Trfico Tte.8 como Chancado Primario, producto de planes de egreso.
68
Grfico 1 Comparativa Detencin por Ventana, Horas Mensuales
Grfico 2 Tiempo Efectivo de Trabajo, Horas Mensuales
Grfico 3 Tonelaje Transportado por FF.CC.Tte.8 Mensualmente, en Kton
69
Grfico 4 Tonelaje Transportado Total y en ventanas Tte.8, 2016, Kton
Grfico 5 Aporte Cu Fino, 2016, Nueva Estrategia Ventanas FF.CC.Tte.8, Kton.
REFERENCIAS
Gerencia Proyectos DET, Proyecto ACT FFCC Tte. 8
Lpez S., Olivares O., Castro F., Cortes R., Soto C., Estudio Factibilidad Ventanas de Mantenimiento FFCC
Tte. 8.
70
Definicin de envolvente econmica para minas explotadas por

Caving utilizando algoritmo gentico
Francisco Soto 1 (*), Edgar Adam 2
1 Ingeniero de Proyectos, Maptek Sudamrica
2 Ingeniero Senior en Planificacin Subterrnea, Barrick Gold
RESUMEN
En la industria, se dispone de pocas herramientas que permitan definir

envolventes econmicas para minas planificadas por Caving. Por esta razn, se
hace complejo evaluar mltiples escenarios o configuraciones. Los proyectos
que no son evaluados de esta forma pierden robustez y con ello su promesa de
valor pierde credibilidad.
La envolvente para este tipo de mtodos es compleja de definir, dado que el

modelo debe incorporar tanto el proceso de mezcla del material, como las
restricciones geomecnicas que gobiernan este tipo de explotacin. As tambin,
debe incorporar la decisin de realizar un solo nivel o mltiples niveles de
hundimiento. Todas estas componentes del modelo, de distinta naturaleza, lo
hace un problema difcil de optimizar por algoritmos determinsticos.
El algoritmo gentico permite obtener una solucin que tienda al ptimo por
medio de una exploracin del espacio solucin de forma eficiente. Permite
modelar problemas complejos como el de definicin de envolvente y resolverlo
de forma satisfactoria.
En vez de utilizar un nico algoritmo que abarque todo el problema, este se

discretizo en una serie de etapas. Las etapas principales consisten en una
simplificacin del problema de tres dimensiones a dos dimensiones, definicin
envolvente econmica para un nivel de hundimiento y definicin de envolvente
econmica para mltiples niveles, utilizando el algoritmo gentico en cada una
de estas.
La serie de algoritmos fue puesta a prueba en un caso estudio con mltiples

posibles escenarios, incorporando adems algoritmos ya existentes en la
definicin de envolvente para un nivel de hundimiento a modo de comparar
71
desempeos. La mayor captura de valor se obtuvo de la utilizacin de dos niveles

de hundimiento para todos los escenarios propuestos. Finalmente, los algoritmos
hacen frente al problema de manera satisfactoria, agregando a la cadena de
valor la posibilidad de optimizar para mltiples niveles.
72
Introduccin
INTRODUCCIN
Dentro del proceso de planificacin de un proyecto minero, la captura de valor de este ira en
directa relacin con la definicin de la envolvente econmica. La envolvente para mtodos de
explotacin por hundimiento masivo es compleja de definir, dado que el modelo debe incorporar
el proceso de mezcla del material con un alto grado de incertidumbre (Laubscher, Cave mining
handbook, 2003), como las restricciones geomecnicas que gobiernan este tipo de explotacin
(Brown, 2003) , convirtiendo al problema en uno difcil de resolver por algoritmos determinsticos.
Por otro lado, existe una serie de algoritmos de aproximacin, que permiten tender a una solucin
aceptable por medio de una exploracin del espacio solucin de forma eficiente, dentro de estas
tcnicas est el algoritmo gentico el cual imita la evolucin biolgica (Talbi, 2009). El problema
de definicin envolvente econmica se reduce a, con una precisin a nivel de modelo de bloques,
crear una serie de algoritmos que permitan definir que bloques son los que maximizan el retorno
del proyecto y que, a su vez, en forma conjunta cumplan la serie de restricciones.
Existen tcnicas sencillas y robustas que permiten definir envolventes econmicas para un solo
nivel (Arcos Troncoso, 2012) como tcnicas que incluyen la incertidumbre geolgica (Vargas
Vierling, 2014), pero no existen algoritmos que permitan definir envolventes multinivel como
adems aceptar cierta flexibilidad en el proceso de optimizacin, cualidad que otorga el algoritmo
gentico. El dinamismo del modelo de optimizacin que se propone, permite incorporar
herramientas externas como los son el procesamiento de imgenes (Solem, 2012) y la
geomorfologa (Pike, Evans, & Hengl, 2008) que ayudan a definir una envolvente econmica que
no solo tiende al ptimo, sino adems que es operativa. Los algoritmos propuestos permitirn a
planificadores evaluar una multiplicidad de escenarios para un proyecto explotado por caving, lo
que se traducir en una disminucin del riesgo asociado.
ALGORITMO GENTICO
El algoritmo gentico es un mtodo para resolver problemas de optimizacin basados en el

proceso de seleccin natural de la evolucin biolgica, explorando el espacio solucin de forma
eficiente. El algoritmo repetidamente modifica una poblacin de individuos, donde cada uno
representa una solucin al problema. En cada iteracin el algoritmo de forma aleatoria selecciona
individuos de la poblacin actual para producir los hijos de la prxima generacin, luego de cierto
nmero de generaciones, la poblacin evoluciona hacia una solucin considerada ptima.
PARMETROS Y RESTRICCIONES ENVOLVENTE ECONMICA
Una de las restricciones de mayor ponderacin en la definicin de envolvente econmica es el

grado de hundibilidad propia del yacimiento, esta restriccin limita a una dimensin mnima que
debe tener un sector para que este pueda hundirse de forma exitosa. Existe una correlacin entre
la calidad del macizo rocoso con la forma y dimensin de la zona a hundir (Laubscher, Cave
mining-the state of the art, 1994). Por otro lado, durante la extraccin del mineral que compone
73
el yacimiento, se producir la mezcla del material contenido en el volumen de influencia del

mtodo producto del flujo gravitacional de las partculas que lo componen (Pierce, 2010), este
flujo debe ser simulado para incluir la dilucin del mineral.
La altura de columna en roca in situ tendr una mxima distancia a la que podr conectar en
superficie, mientras que la altura de extraccin est limitada por aspectos tcnicos econmicos,
adems, las alturas de extraccin en su conjunto deben generar superficies suaves para
mantener la interactividad entre estas. La envolvente econmica puede considerar la utilizacin
de mltiples niveles. La valorizacin del activo minero agrega el costo relacionado a la
preparacin y desarrollo de la losa (Arcos Troncoso, 2012).
ALGORITMOS DETERMINACIN ENVOLVENTE ECONMICA
Para la determinacin de la envolvente econmica se discretiz el proceso en una serie de

etapas, con el fin de tener un mejor manejo de la informacin, en la Figura 1 se esquematizan
las etapas.
Figura 1 Diagrama de flujo mostrando los procesos, parmetros, restricciones, resultados intermedios y
resultados en la confeccin de la envolvente econmica
El yacimiento es abstrado por medio del modelo de bloques, para luego, en base a un nivel
hundimiento en especfico, simular el proceso de mezcla con un modelo que emule una supuesta
explotacin. El modelo de bloques, ahora diluido, se valoriza con respecto a parmetros
econmicos, para luego calcular la altura ptima de extraccin para cada columna de bloques
(Arcos Troncoso, 2012).
Algoritmo suavizacin de alturas de extraccin por algoritmo gentico

Las alturas de columna determinadas generan el mayor beneficio posible, pero no cumplen la
restriccin de generar superficies suaves, por lo que se deben modificar en el menor grado
posible con el fin de mantener la captura de valor. Esta restriccin vendr siendo representada
por la pendiente mxima que puede existir entre columnas. Para lograr este cometido, se aplica
74
una combinatoria entre la geomorfologa y filtros de imgenes modelados dentro de la funcin

objetivo del algoritmo gentico, para ello deber seleccionar que filtro de imagen dentro de una
gama existente que logre el cometido. La Figura 2 muestra una planta antes y despus del
proceso de suavizacin a modo de esquematizar.
Figura 2 Esquemtico alturas de extraccin ptimas (izquierda) y alturas de extraccin operativizadas

(derecha)
Algoritmo de definicin footprint por algoritmo gentico

El algoritmo para definicin de footprint debe determinar los sectores a explotar a una cota
especfica del yacimiento que maximicen el valor del negocio y a su vez cumplan la serie de
restricciones antes expuestas. La estrategia para resolver el problema por medio del uso del
algoritmo gentico es codificar una serie de elipses, tanto en la posicin, la dimensin de ambos
semiejes y el ngulo de la misma, las cuales sern evaluadas en la planta de beneficios
previamente determinada. Cada elipse de forma autnoma cumple la restriccin de radio
hidrulico, en la Figura 3 se hace muestra de la estrategia.
Figura 3 Esquemtico que muestra la estrategia por el algoritmo gentico (izquierda) y configuracin del
cromosoma (derecha)
75
El algoritmo gentico buscar de forma eficiente la posicin y configuracin de un nmero

definido de elipses, hasta que el criterio de detencin se cumpla. Finalmente, la envolvente
obtenida sirve como solucin definitiva para una envolvente de un nivel, cumpliendo las
restricciones antes expuestas, adems, sirve como parmetro de entrada para una definicin de
envolvente para mltiples niveles.
Algoritmo de definicin envolvente mltiples niveles

Algoritmo de mltiples niveles, tiene por objeto generar el mejor negocio a partir de la
combinatoria de una coleccin de footprints previamente definidos, utilizando como motor de
optimizacin el algoritmo gentico con una funcin objetivo configurada para ste. La
optimizacin considera el valor del dinero en el tiempo, la tasa de extraccin, adems de los
grados de diferencia con respecto al footprint en estado in situ. La consideracin del costo
alternativo ser considerada de forma aproximada, al tomar el material de cada footprint
homogneo, como que un nivel superior debe ser agotado antes de iniciar el siguiente.
Como restriccin se encontrar la diferencia mxima que se podr obtener entre distintos niveles,
adems de una cota inicial, la cual simula la topografa. Finalmente, se debe fijar el nmero de
niveles con la que se desea llevar la optimizacin.
El algoritmo gentico culmina cuando se alcance el criterio de detencin, dando como resultado
la serie de footprints que forman la envolvente econmica que maximiza el negocio. Los footprints
a cotas inferiores deben ser rediluidos, para que consideren sectores hundidos previamente.
Finalizado el proceso se recalcula el valor presente asociado.
CASO ESTUDIO
Los algoritmos diseados en la definicin de envolvente econmica se utilizaron sobre un

yacimiento ficticio cuyo producto principal es cobre. El estudio considero tasas de costo
alternativo 5 % y 10 %, como dos tasas de extraccin tentativas de 60 ktpd y 120 ktpd, adems,
las envolventes se simularon para uno, dos y tres niveles. El objetivo del caso estudio es obtener
la mejor configuracin de envolvente econmica para cada escenario, como determinar con qu
nmero de niveles se obtendra un mayor valor presente. En el proceso de definicin de fooptrint
se utilizaron los algoritmos de radio de bsqueda (Arcos Troncoso, 2012) y un algoritmo
modificado de isocontornos con el fin de comparar los rendimientos entre estos. Se tomaron 3
configuraciones de radio de bsqueda, con distintas relaciones ancho y largo que cumplen el
radio hidrulico (RB1, RB2 y RB3), tres configuraciones para el algoritmo de contorno con
distintos grados de suavizacin (C1, C2, y C3), en donde cada contorno generar formas del
footprint ms suave que el anterior, por ltimo, la configuracin por algoritmo gentico tomar
dos configuraciones, GA1 la cual utiliza 15 elipses y 2000 generaciones y GA2 con 25 elipses y
1000 generaciones, ambas con 100 individuos. Para la configuracin multinivel se utilizaron 80
generaciones con una poblacin de 40 individuos.
76
Antecedentes
El yacimiento ficticio es abstrado por medio de un modelo de bloques con variable cobre y
densidad, las dimensiones del modelo son de 2000 m en el este, 2020 m en el norte y 1120 m
en cota con bloques de dimensiones 20x20x20 m3, la cota inicial del modelo es 1970 m. Punto
entrada de dilucin del yacimiento de un 40% (Laubscher, Cave mining handbook, 2003).
Los parmetros econmicos consideran precio del cobre equivalente a 2,5 USD/lb, costo de
refinacin y venta de 0,30 USD/lb, costo mina y concentradora de 22 USD/t y el costo de
desarrollo de la losa de 3000 USD/m2. La topografa sobre el yacimiento se caracteriza por ser
una llanura, con cota nica equivalente a 2950 m, las alturas de conexin no pueden ser mayores
a 660 m, las alturas de columna extrables no pueden superar los 400 m, mientras que el radio
hidrulico del yacimiento es 25 m (MRMR ~ 48).
RESULTADOS
Para cada cota disponible en el modelo de bloques, se calcul la altura ptima para luego
operativizarla por medio de la suavizacin de alturas de extraccin por algoritmo gentico. Para
cada planta operativizada se determin una envolvente de un nivel por los algoritmos antes
mencionados. En la Tabla 1 se muestra la envolvente con mayor valor para cada mtodo de
determinacin.
Tabla 1 Resultado mejor envolvente para un nivel de hundimiento por mtodo
Mtodo Beneficio MUS$ Cota m Tonelaje Mt rea m Altura Media m Ley media cobre %
RB 1 3.033,48 2350 678,64 1.020.400 266,03 0,70
RB 2 2.800,12 2350 693,96 1.053.200 263,56 0,70
RB 3 2.881,51 2350 697,18 1.052.000 265,09 0,70
C1 3.697,12 2350 477,74 682.400 280,04 0,77
C2 3.655,79 2350 477,62 678.000 281,78 0,77
C3 3.582,15 2350 475,70 669.600 284,17 0,77
GA1 3.617,39 2350 473,78 670.000 282,85 0,77
GA2 3.538.68 2350 469,32 654.400 286,87 0,77
Las envolventes con mayor beneficio se obtienen por medio de los algoritmos de contorno y
gentico, mientras que las de radio de bsqueda tienden a buscar envolventes de mayor tamao,
pero de menor ley, por lo que los rendimientos por metro cuadrado de losa son menores por este
ltimo mtodo.
En trminos de demora por algoritmo en converger a un resultado, el algoritmo gentico tiene

tiempos en el orden de 50 s, mientras tanto el algoritmo de radio de bsqueda y el algoritmo de
contorno estn en el orden de 0,1 s. Los resultados anteriores estn en base a la capacidad de
procesamiento disponible, y puede variar con otro procesador de datos. El algoritmo gentico
con una mayor cantidad de elipses da como resultado un mayor beneficio.
77
Para el anlisis multinivel, la configuracin de dos niveles fue ms exitosa en todos los
escenarios, mientras que la utilizacin de tres niveles fue menos exitosa por la disminucin del
rendimiento en trminos de tonelaje disponible por metro cuadrado, siendo incluso para el nivel
ms profundo los beneficios negativos, por otro lado, el proceso de redilucin disminuye
considerablemente las leyes de los footprints que se encuentran bajo otro nivel. Cada escenario
tard en converger un tiempo del orden de los 550 s, siendo el aumento en la carga de proceso
la reconfiguracin de los footprints. El mayor valor presente por escenario se muestra en la Tabla
2.
Tabla 2 Resultados mejor envolvente para cada escenario propuesto
Tasa de Tasa Valor

Nivele Tonelaj Tiemp
extracci descuent present Mtodo Cota
s e Mt o aos
n ktpd o% e MUS$
2.206,8
1 477,74 22,12 C1 2350
3
2.349,7
5 2 595,90 27,59 C 1,C 2 2650-2310
4
1.641,6 2750-2550-
3 697,72 32,30 GA 2,C 2,C 2
3 2290
60
1.475,4
1 457,48 21,18 C1 2350
8
1.572,2
10 2 531,70 24,62 C 1,C 2 2710-2330
4
1.139,3 2730-2510-
3 737,17 34,13 C 2,C 1,C 1
0 2310
2.788,1
1 477,74 11,06 C1 2350
6
2.879,6
5 2 650,52 15,06 C 3,C 1 2590-2310
8
1.896,8 2690-2430-
3 747,28 17,30 C 2,C 3,C 1
7 2210
120
2.177,9
1 477,74 11,06 C1 2350
4
2.336,8
10 2 589,21 13,64 C 1,C 1 2650-2310
9
1.511,5 2690-2470-
3 757,57 17,54 C 1, C 1,GA 2
8 2230
Los resultados indican que los algoritmos ms utilizados son variantes de contorno, y en una
fraccin, variantes del algoritmo gentico aplicado (~17 %). La configuracin de radio de
bsqueda no se utiliz en ninguno de los mejores resultados, mostrando un desempeo
considerablemente menor con respecto a los otros algoritmos. Finalmente, en la Figura 4 se
esquematizan algunas de las soluciones obtenidas.
78
Figura 4 Envolventes de un nivel (izquierda), dos niveles (centro), y tres niveles (derecha) con PED40 %,
tasa de extraccin 120 ktpd y 5 % costo alternativo
CONCLUSIONES
La definicin de envolvente econmica para minas que se explotaran por caving es un problema
difcil de resolver, ya que el modelo debe incorporar la dinmica del material, restricciones
geomecnicas, como la decisin de utilizar mltiples niveles mientras que trata de maximizar el
beneficio de la envolvente. La utilizacin del algoritmo gentico como motor de optimizacin en
la determinacin de la envolvente lo consigue de forma exitosa, logrando inclusive incluir dentro
del modelo la explotacin por mltiples niveles. Los algoritmos trabajan en una serie de etapas,
lo que reduce la complejidad del problema, en cada una de estas etapas se trata de mantener
un balance entre la captura de valor por la envolvente como la operativizacin de la misma en
una posible explotacin.
La serie de algoritmos respectos a otras tcnicas de definicin de envolvente en un solo nivel

obtiene resultados similares o superiores, por otro lado, el algoritmo gentico logra moldear una
serie de restricciones en modelos simples, no dejando fuera la posibilidad de incorporar otras
restricciones.
El principal aporte a la industria de esta serie de algoritmos es la posibilidad de reducir el riesgo

de un proyecto al evaluarlo bajo distintos escenarios, variando aspectos econmicos, grados de
dinmica del material, restricciones geomecnicas imperantes, decisiones como que nmero de
niveles realizar entre otros.
79
REFERENCIAS
Arcos Troncoso, C. (2012). Metologa para la Seleccin del Piso de Hundimiento en Panel Caving. Santiago:
Universidad de Santiago de Chile, Facultad de Ingeniera, Departamento de Ingeniera en Minas.
Brown, E. (2003). Block Caving Geomechanics. Brisbane: Julius Kruttschnitt Mineral Research Centre.
Laubscher, D. (1994). Cave mining-the state of the art. Journal of the South African Institute of Mining and
Metallurgy, 94(10), 279-293.
Laubscher, D. (2003). Cave mining handbook. Johannesburg: De Beers.
Pierce, M. (2010). A Model for Gravity Flow of Fragmented Rock in Block Caving Mines. Brisbane: University
of Queensland.
Pike, R., Evans, I., & Hengl, T. (2008). Geomorphometry: Concepts, Software, Applications. msterdam:
Elsevier.
Solem, J. (2012). Programming Computer Vision with Python. Sebastopol: O'Reilly Media.
Talbi, E.-G. (2009). Metaheuristics: From Design to Implementation. Hoboken: John Wiley & Sons.
Vargas Vierling, E. (2014). Clculo Envolvente Econmica para Minas de Caving Bajo Incertidumbre
Geolgica. Santiago: Universidad de Chile, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas,
Departamento de Ingeniera de Minas.
80
Experiencia operacional cambio variante explotacin Panel

Cavinf Hundimiento Avanzado a Convencional, Sector Reservas
Norte Divisin El Teniente
Rodrigo Quiroz A. 1, Felipe Hidalgo P. 2, Cristbal Cisternas G. 3 (*)
1 Superintendente Ingeniera de Minas, Gerencia Mina, Divisin El Teniente
2 Jefe de Ingeniera Planificacin Mediano Plano, GRMD, Divisin El Teniente
3 Jefe de Ingeniera de Proyectos y Diseo, Gerencia Mina, Divisin El Teniente
RESUMEN
La Divisin El Teniente, ha explotado sus sectores mineros con diferentes

mtodos por hundimiento, utilizando Mtodos de Panel Caving por Hundimiento
previo, avanzando y convencional. A su vez la modificacin o variacin de las
variantes se ha justificado en el aprendizaje que ha resultado de la explotacin y
como esto es posible adaptarlo a cada sector minero.
Uno de los temas importantes tiene relacin en si el sector a explotar es un sector

nuevo o si corresponde a una extensin de uno ya en explotacin. Esto producto
de las diferencias en trminos de interferencias, empalmes, ente otras
actividades. A su vez, la explotacin de una extensin tiene que buscar la mejor
forma de mantener la continuidad de caving a fin de evitar singularidad que
puedan generar zonas vulnerables y riesgo a la explotacin.
En este documento se describe el empalme entre mtodos y ahondaremos en la

experiencia operativa obtenida en el sector Reservas Norte, en donde ocurri el
cambio en el mtodo de explotacin Panel Caving con hundimiento Avanzado a
Panel Caving convencional.
Para realizar este cambio de mtodo fue necesario definir una macrosecuencia
de crecimiento a nivel de frente de hundimiento completo, que en este caso llega
a ser superior a 1.000 metros de longitud (medido en permetro), para luego
centrarse en la secuencia singular de la zona de empalme entre mtodos y con
ello cautelar todas las operaciones unitarias necesarias para el xito de esta
operacin. Este proceso de cambio no estuvo exento de problemas
81
operacionales, los cuales fueron solucionados en su momento, generando

aprendizaje, para poder continuar con la operacin y sern descritos durante el
desarrollo del documento.
La implementacin prctica de las secuencias a nivel macro y especifico, con la

definicin de operaciones unitarias claras, hicieron que este proceso de
transicin entre mtodos fuera exitoso. Adems se debe agregar la capacidad
de solucionar problemas del equipo de trabajo, el cual sorte diversos desafos
durante el camino. Toda esta experiencia ser recabada en esta publicacin a
modo de dejar clara la experiencia de este proceso.
82
INTRODUCCIN
El Sector productivo Reservas Norte (Reno), durante el 4 trimestre del ao 2012, experiment
un cambio en el mtodo de explotacin que estaba definido para su crecimiento. Pas de aplicar
un mtodo de explotacin Panel Caving con Hundimiento Avanzado (PCHA) Batea altas a un
Panel Caving con Hundimiento Convencional (PCHC).
Para lograr esto se defini el punto de empalme entre estos 2 mtodos de explotacin el Xc5N,
el cual corresponde al extremo este del Footpring (polgono de explotacin) del nivel de
Hundimiento, producto que esa zona es donde se inicia el crecimiento del sector para luego
avanzar al oeste.
La importancia de realizar un buen empalme entre variantes de explotacin radica en que el xito
de la explotacin y, por ende, de la recuperacin de reservas futuras del sector depende de esto.
El realizar un empalme deficiente puede gatillar inestabilidades que en el futuro prximo afecten
la estabilidad del sector, por ejemplo colapsos en el nivel de produccin.
En este documento se detallar la experiencia obtenida en operaciones plasmando el

aprendizaje y condiciones crticas de xito que sirvan para futuros empalmes entre variantes de
explotacin de similares caractersticas.
Figura 1 Disposicin general Nivel Hundimiento (UCL)
DESARROLLO DEL ESTUDIO
Tal como se indic en la introduccin de este documento, el resultado de un empalme entre

variantes de explotacin exitoso condiciona o no la explotacin del sector y por ende la
recuperacin de reservas comprometidas en los planes mineros divisionales.
Por lo mismo, a continuacin se realizar una descripcin de los principales aspectos

operacionales a tener presente al momento de realizar la planificacin operacional previa a la
explotacin del sector, como tambin el resultados obtenido (buenos y malos) a fin de que
puedan ser utilizados en futuras operaciones que tengan similares caractersticas.
83
1. Transicin de mtodos de explotacin
El punto de inicio del empalme definido por Gerencia de Recursos Mineros y Desarrollo (GRMD)
de la Divisin El Teniente se ubic en el extremo Este del polgono de crecimiento del sector
Reno. Lugar que da inicio al crecimiento del sector iniciando en el Este y luego avanzando al
Oeste.
Figura 2 Disposicin general zona de empalme
Tal como se mencion anteriormente la direccin de crecimiento del frente de hundimiento es de

Este a Oeste fundamentado principalmente en llevar un frente de hundimiento perpendicular a
los sistemas estructurales principales presentes en el sector (Fallas N1, N2, G).
Figura 3 Macrosecuencia de crecimiento y sistemas estructurales
84
Respecto a las variables que pueden incidir de manera directa o indirecta se encuentran las
siguientes:
Calidad del macizo rocoso, sistemas estructurales, litologas.

Diseos de perforacin y tronaduras
Planificacin de corto plazo (semanas)
Estas variables sern abordadas en el desarrollo del artculo.
La transicin de una variante de explotacin a otra en la prctica se realizar con la combinacin

de tronadura de bateas altas, de tronadura de un Slot, tronaduras de paradas radiales y apertura
de bateas. La combinacin de estas es posible visualizarla en la siguiente figura (Nmero indica
orden en la secuencia):
Figura 4 Disposicin de secuencia de explotacin
La secuencia de tronaduras definida para la explotacin del sector corresponde a:
a) Tronadura de Z14N (Batea alta al norte de esta)

b) Tronadura de Slot (Xc5N)
c) Tronadura de Z15N (Batea alta completa)
d) Tronadura de Z16N (Apertura de batea o cajn H. Convencional)
e) Tronadura de socavacin Paradas radiales en H. Comvencional
85
2. Diseos de perforacin
Los diseos de perforacin y tronadura (PyT) fueron elaborados por el rea de PyT de la
Superintendencia de Ingeniera de Minas (SIM). A continuacin se muestran un resumen de los
diseos utilizados.
El diseo de esta batea (Hasta la Z15N) corresponde a un diseo de batea Alta. Esta zanja tiene
como objetivo realizar la transicin entre un mtodo de hundimiento avanzado (Batea alta) y un
mtodo convencional. El diseo presenta las siguientes caractersticas:
Respecto al diseo de batea (Z16N al norte) es posible indicar que tiene como objetivo servir de
cara libre para la tronadura de las paradas radiales desde el UCL. Las principales caractersticas
de este diseo estn en la altura y por ende en el volumen tronado, el cual es menor a la batea
alta.
El diseo de perforacin de paradas radiales desde UCL representa la altura de hundimiento que
se pretende lograr, en este caso la altura corresponde a 15 metros efectivos (desde el techo del
UCL). El diseo tiene un burden de 2 metros y cerca de 350 metros lineales por cada parada de
perforacin.
Para la galera Slot se utiliz un diseo que corresponde a una serie de tiros en una distribucin
de chancho 5 (parada de 2 tiros seguida de una parada de 1 tiro). El largo de perforacin tambin
representa la altura de socavacin que se quiere lograr, 15 metros. El Burden de estos tiros es
de 1 metro. El diseo de perforacin del Slot incluye chimeneas piloto que estn espaciadas 58
metros perforadas por el Xc5N (Medidos en Planta por Xc5N). La galera Slot entrega la cara
libre para la tronadura de las paradas radiales (Si el Slot queda ms bajo que el diseo, no existir
corte a la altura de diseo)
86
Figura 5 Diseo de perforacin
87
3. Diseos de tronaduras
Los diseos de tronadura, al igual que los diseos de perforacin, fueron proporcionados por
SIM. Estos corresponden a los mismos diseos utilizados en explotacin de esta zona. Estos se
resumen a continuacin.
Tabla 3 Resumen diseos de tronadura
Parada Radial
Tipo de tronadura Slot UCL Zanja Altas Zanja Convencional
UCL
Fase 1: 8
N de tiros por Fase 2: 25 Fase 1: 27
75 10-15
tronadura Fase 3: 46 Fase 2: 36
Fase 4: 46
Fase 1: 2
N de paradas por Fase 2: 3
3 7 Fase 1: 5
tronadura Fase 3: 8
Fase 2: 8
Fase 4: 8
Fase 1: 500
Cantidad de Fase 2: 1.500
3.000 600 Fase 1: 1.200
explosivo por Fase 3: 2.500
Fase 2: 1.500
tronadura (Kg) Fase 4: 2.500
Fase 1: 112
Volumen por Fase 2: 235 Fase 1: 414
3.000 500
3
tronadura (m ) Fase 3: 1.800 Fase 2: 1.500
Fase 4: 1.800
25 entre tiros y 100 entre tiros y 25 ms entre tiros y
25 ms entre tiros y 100 ms
Retardo (ms) 100 entre 200 entre 100 ms entre
entre paradas
paradas paradas. paradas
Condicin de cara
libre para Buena Media-Buena Buena Buena
tronadura
Solo el
necesario para El suficiente para Se retira slo para dar
Se retira
Retiro de generar verificar el corte espacio al material de la
esponjamiento de
esponjamiento condicin para el segn altura de tronadura de UCL. Se debe
manera normal
siguiente socavacin dejar los PE abocados.
polvorazo
Para la tronadura se utiliz explosivo tipo ANFO, dinamitas, detonadores electrnicos, APD
cilndricos, gredas y otros accesorios de tronadura. La forma de carguo y configuracin de un
tiro estndar cargado se muestra en la siguiente figura:
88
Detonador Iniciador Cable Detonador ANFO Greda

Electrnico APD Dinamita Electrnico
Carga de Fondo Carga de Columna Taco
Figura 6 Disposicin general de carguo de tiro
4. Secuencia de crecimiento
La secuencia de crecimiento privilegi tronaduras de tamao pequeas y controlado que

garantizarn una adecuada geometra del Slot, como tambin un desfase menor entre cada una
de ellas en trminos de tiempo. Adems, se defini una secuencia especial para la incorporacin
de la Z15N con el fin de evitar dao en los puntos de inicio de hundimiento en las calles que
tienen paradas radiales.
En trminos generales la secuencia busc enfrentar de manera perpendicular los sistemas

estructurales presentes en esta zona (Falla N1 y familia de fallas Andesitas).
El esquema general de programacin de actividades definidas para el inicio del empalme se

resume a continuacin:
1. Socavacin del Slot desde punto de inicio C7 hasta C8

2. Iniciar incorporacin de Z15N C6-7
3. Continuar socavacin de Slot desde C8 hasta C9
4. Iniciar incorporacin de Z15N C7-8 hasta 2 fase (Canaln central)
5. Apertura de batea Z16N C7-8 completa
6. Realizar tronadura de 3 fase Z15N C7-8
7. Iniciar tronadura de paradas radiales de C7
8. Terminar de incorporar Z15N C7-8 (4 Fase)
9. Continuar esta misma secuencia hacia el oeste.
El detalle completo de la secuencia de crecimiento con todas sus consideraciones se muestra

en la siguiente figura.
89
Figura 7 Programacin de actividades
5. Condiciones operacionales en la explotacin
En esta etapa de la publicacin, se revisarn los aspectos operacionales que tienen algn grado
de influencia sobre el resultado de la explotacin, resaltando las dificultades y bondades de cada
actividad unitaria segn la experiencia en terreno.
Los aspectos a revisar corresponde a:
a) Condicin de cara libre para tronaduras

b) Verificacin de la altura de hundimiento
c) Gestin de esponjamiento post tronaduras
d) Condicin de las perforaciones en el nivel de hundimiento
e) Condiciones operacionales
A continuacin se describen cada uno de estos aspectos
a) Condicin de cara libre para tronaduras
La cara libre existente para realizar una tronadura es uno de los parmetros ms importantes en
el resultado de sta. Una tronadura que se efecta sin cara libre tiene el riesgo de no lograr
desplazar el material, por consiguiente dejar irregularidades en la tronadura (zonas compactadas
90
o pilares remanentes). Adems, cuando no existe cara libre es imposible verificar el resultado de
la tronadura, en trminos de conexin, simplemente no es posible ver.
La funcin de un Slot, es brindar cara libre para la tronadura de las paradas radiales que se
efectuarn por las calles del nivel de hundimiento (las paradas radiales de desplazan hacia el
Slot y hacia la apertura de batea en el Nivel de Produccin). Si el Slot no tiene cara libre se pierde
este concepto y se pone en riesgo la calidad de la tronadura de las paradas radiales.
En la realidad, la condicin de cara libre para las tronaduras del Slot no fue la esperada hasta la
C8 (se esperaba una buena cara libre por el corto avance del Slot). Las tronaduras del Slot se
debieron realizar confinadas hasta la C8, con la incertidumbre que esto significaba. Para evitar
tener los problemas antes mencionados (tronaduras confinadas, por ejemplo) se determin
efectuar tronaduras ms pequeas que las planificadas inicialmente, se redujo la cantidad de
paradas por tronadura de Slot de 7 paradas a 4 paradas.
Las frentes de la galera Slot una vez quemadas y despus de retirar el esponjamiento se
visualizaban de la siguiente manera:
Figura 8 Esquema real de retiro de esponjamiento en tronadura de Slot
Desde la C8 al Hw por el Slot la condicin de cara libre mejor notablemente. Se lograba realizar
la revisin de la altura de hundimiento.
b) Verificacin de la altura de hundimiento
En este punto debemos diferenciar 2 tipos de alturas de hundimiento: la altura del Slot y la altura
de la tronadura de las paradas radiales por las calles (altura de socavacin?). La altura de
ambos tipos de tronadura corresponde a 15 metros efectivos (medidos desde el techo del nivel
de hundimiento).
91
Perforacin Slot 15m
Material tronado
Galera Slot (Xc5N)
Figura 9 Verificacin de altura de hundimiento (imagen referencial de cmo debera quedar el corte)
La altura de hundimiento real lograda post polvorazo permite tomar decisiones que como
continuar con las tronaduras siguientes. Si existe una altura de hundimiento menor a la altura de
diseo (15 metros), quizs, se deba disminuir la cantidad de paradas a quemar por polvorazo en
las siguientes tronaduras, esto para evitar disminuir rpidamente la altura de hundimiento con el
avance.
Otra opcin, cuando la altura de hundimiento disminuye, es realizar perforaciones en la frente de

trabajo para intentar recuperar la altura con la tronadura de tiros de refuerzo. En el caso de un
Slot o paradas radiales no es posible realizar este tcnica producto del talud existente en la frente
de trabajo (Impide el posicionamiento del equipo de perforacin).
Finalmente, si no es posible mejorar la condicin con las tcnicas indicadas anteriormente se

debe aplicar cargas puntuales hacia el techo de la tronadura (similar a la reduccin secundaria
de un punto de extraccin, largar una zanja). Esta tcnica se puede usar slo cuando el material
del techo est quebrado, pero se encuentra apretado. Cuando el material es slido no es posible
usar esta tcnica.
Otro aspecto relevante en la altura de hundimiento es la distancia existente entre chimeneas

piloto en el Slot. Si la probabilidad de perder altura de socavacin es muy alta (por condiciones
del macizo rocoso y mala calidad de perforacin, por ejemplo) se puede realizar chimeneas piloto
a una distancia menor. Esto permite retomar la altura de hundimiento de diseo cada vez que se
llegue a una chimenea piloto. Esto tambin es posible realizarlo en las paradas radiales en las
calles del hundimiento.
c) Gestin de esponjamiento post tronaduras
Con respecto a la gestin de marinas es importante mencionar que contar con chimeneas de
marinas a distancias ptimas (100 -200 metros) es de suma importancia. La tronadura del Slot
es la que demanda mayor cantidad de retiro de esponjamiento.
92
El retiro de esponjamiento del Slot tiene 2 objetivos: Generar cara libre para el siguiente
polvorazo y para verificar la altura de hundimiento lograda con la tronadura. En la tronadura del
Slot se defini como criterio de retiro de esponjamiento el 100% del volumen tronado o hasta
generar una ventana que permita revisar el resultado.
Segn lo observado, al retirar el 80% del esponjamiento definido el material comenz a aumentar
su tamao haciendo complicado el retiro del mismo.
Para el caso de las paradas radiales tronadas desde las calles del hundimiento el retiro de
esponjamiento debe ser el mnimo por el UCL. Para esto se debe tener previamente abierta la
zanja (cajn) en el nivel de produccin que servir como cara libre y receptculo para la
tronadura de paradas radiales en el UCL.
As, el material tronado escurre hacia la zanja (Ddsde la zanja es ms sencillo retirar
esponjamiento, mejores condiciones de carpeta de rodado, mayor cantidad de puntos de
vaciado, mejor ventilacin, entre otros).
En el caso de la tronadura del Slot se retiraron las siguientes baldadas de cada una de las
tronaduras realizadas entre C8 y C10:
Tabla 4 Detalle repele (extraccin) de esponjamiento real/plan en Slot

N baldadas diseo N baldadas
Tronadura Slot % Cumplimiento
tronadura extradas
Slot P1- P7 81 57 70%
Slot P8-P14 137 133 97%
Slot P15-P21 141 213 151%
Slot P22-P26 99 100 101%
Slot P27-P33 154 194 126%
Esto nos indica que en cada una de las tronaduras retirbamos ms del 100% del volumen
tronado (no se generaba ventana para revisar la altura de socavacin lograda). A su vez, y
observando la granulometra existente en la frente se concluye que el Slot presenta propagacin
de quiebre sobre el techo del UCL. Condicin anormal considerando que el slot tena un rea
abierta de 82 m2 (22 metros de largo por 3,7 metros de ancho, dimensin crtica no suficiente
para propagar Caving).
d) Condicin de las perforaciones en el nivel de hundimiento
La condicin de las perforaciones del nivel de hundimiento juega un rol importante en la

implementacin del diseo. Los problemas ms comunes que existen con las perforaciones son:
presencia de agua o humedad en el interior de las perforaciones, agrietamiento de las
perforaciones en las cercanas del frente de hundimiento, corte o desplazamiento de las
perforaciones lo que impide el carguo del tiro en su total longitud.
93
Los problemas mencionados tienen solucin en trminos operativos, que permiten disminuir o
eliminar en algunos casos el riesgo en la tronadura:
Ante presencia de agua o humedad en los tiros se reemplaz el explosivo ANFO (baja
resistencia al agua) por explosivo Dinamita encartuchada (mayor resistencia al agua).
Otra solucin utilizada es instalar en toda la longitud de la perforacin mangas de plstico
resistente y dentro de esta se aloja el explosivo a granel cargndolo de manera
tradicional (ANFO).
Para el agrietamiento de las perforaciones se realiz soplado de estas con el objetivo de

retirar todo el material suelto existen dentro del pozo. Una vez realizada esta actividad
se revis la condicin del tiro para proceder al carguo.
Cuando existi desplazamiento o corte de la perforacin la solucin fue repasar o rehacer

la perforacin (si la condicin lo permita). El problema se presenta cuando la perforacin
que presenta desplazamiento o corte est en el borde del frente. Por razones de
operacin y seguridad resulta imposible repasar esa perforacin. La solucin es cargar
el tiro lo mximo que se pueda segn condiciones de operacin (evaluar mangueras
antiestticas de menor tamao, iniciadores de menor tamao, cebar tiro de manera
invertida, entre otras).
En el Slot no se gener prdida ni daos significativos de las perforaciones. En las primeras

paradas de la siguiente tronadura se present agrietamiento de las perforaciones. El resto de las
paradas estaba en buenas condiciones.
Una vez incorporada la Z15N C6-7 se generaron grietas en C7 en las cercanas al frente y
desplazamiento de las perforaciones de las primeras paradas radiales de la C7. La explicacin
radica en que al incorporar la Z15N C6-7 completa (Batea alta) el rea abierta en ese sector era
mayor que la del Slot y por ende exista una presin sobre la interseccin de la C7 Xc5N que se
traduce en grietas y dao en las perforaciones radiales de la C7.
94
La siguiente figura explica lo comentado.
Condicin previa a incorporacin de Z15N C6-7 Condicin post incorporacin de Z15N C6-7
Zona de grietas
rea abierta (Slot): 214 m2 rea abierta (Slot): 805 m2
Figura 10 Condicin de grietas en calle 7 (C7) UCL
e) Condiciones operacionales
En trminos de perforacin no existieron problemas operacionales y de implementacin de los

diseo en terreno.
En el caso de la tronadura los principales temas en la implementacin de esta corresponden a:
Uso de tapados de seguridad en la frente del Slot

Tapados de contencin en interseccin calle/Slot.
Tapados de seguridad en la frente del Slot

Para disminuir el riesgo asociado a cada de material en la frente de trabajo cuando el personal
(tronadores) estuvieran cargando las primeras paradas del Slot (las paradas ms cercanas al
ltimo polvorazo), se determin la aplicacin de tapados de seguridad en la frente. Este tapado
se realiza de manera similar al tapado de una 3 o 4 fase de una batea (cama de mineral
quebrado + tapado de maderas y piolas).
95
Tapados de contencin en interseccin calle/Slot

En la interseccin de C7/Slot despus de quemar el Slot el material de la tronadura abarc hasta
1,5 metros al norte de la C7. El problema generado corresponde al no poder acceder a las
primeras paradas radiales de la C7, tal como se visualiza en la siguiente figura.
Primera parada
bloqueada con material
C7 interseccin Slot
Fw
Figura 11 Condicin de paradas radiales post tronadura
La solucin a este problema se genera al realizar un tapado en la interseccin calle/slot antes de

realizar la tronadura de Slot, tal como se visualiza en la siguiente figura:
C8 interseccin Slot con tapado de contencin post tronadura Slot.
Primera parada libre de

material
Figura 12 Solucin a prdida de paradas radiales por acumulacin de material
96
El tapado cumple la funcin de contencin de material para que no bloquee las primeras paradas
radiales de la calle.
COMENTARIOS FINALES
En este documento se plasma la experiencia operacional en actividades de perforacin y

tronadura asociadas a una transicin de explotacin entre 2 variantes de explotacin, situacin
que no es comn. Por lo mismo, el objetivo es mostrar los aciertos, como tambin los errores
cometidos a fin de puedan alimentar futuros procesos con caractersticas y configuraciones
similares.
Otro punto adicional, es dejar documentado esta experiencia, ya que normalmente estas
actividades quedan en las personas y no plasmadas en algn documento que permita aprender
de operaciones ya realizadas.
Resulta de suma importancia generar una planificacin y programacin adecuada de las

actividades unitarias que se realizarn como tambin definir los factores de xito en la ejecucin.
El contar con una programacin de actividades clara y bien detallada permite anticiparse a
posibles interferencias o problemas operacionales. Tambin el contar con factores de xito
permite discriminar si el resultado de la ejecucin cumpli o no el objetivo.
Adicionalmente, la experiencia previa es un factor importante, sin embargo, no siempre se cuenta

con ella. En este punto creemos que lo relevante est en ser preciso y abierto a buscar nuevas
formas de ejecutar las actividades cumpliendo con los estndares establecidos.
El cambio de variante a Panel Caving con Hundimiento convencional, surge en parte como
necesidad operacional debido a que en la zona central (en donde la roca posee menor calidad
geotcnica), la socavacin baja provocaba mltiples problemas operacionales (en especial con
respecto a la calidad de tronadura), por ello se haca necesario cambiar la variante y que esta
fuera exitosa.
97
REFERENCIAS
Codelco Chile Divisin El Teniente, Gerencia de Recursos Mineros y Desarrollo. Programa de Preparacin
Mina, PND 2011.
Hidalgo Felipe (2011), Anlisis operacional de los diseos de socavacin utilizados en sector Reservas
Norte en el periodo 2009-2011.
98
Complejidad operacional en planificacin de largo plazo de rajo

abierto. Un mtodo para revisar planes mineros.
Moiss lvarez B. 1, Roberto Martnez 2, Cristin Vera V. 3(*)
1 Ingeniero Especialista en Planificacin Minera,Tetra Tech Metalica
2 Ingeniero de Proyectos, Tetra Tech Metalica
3 Ingeniero de Proyectos, Tetra Tech Metalica
RESUMEN
Una problemtica recurrente en las compaas mineras que poseen activos de

rajo abierto, es llevar a la operacin las definiciones tomadas en las etapas de
planificacin minera. Frecuentemente los planificadores de largo plazo deben
afrontar la dificultad de presentar un plan minero sobre el cual se producirn
dudas razonables respecto del cumplimiento de dicho plan en el terreno. Cmo
se adecan las operaciones en terreno, para cumplir con los lineamientos
establecidos por el plan estratgico de la compaa?, Cul es la probabilidad y
el nivel de xito que tiene un plan de largo plazo, dada la realidad operacional de
la compaa? Son factibles de lograr los ritmos de extraccin comprometidos,
con los equipos y las geometras consideradas? Estas son algunas de las
preguntas que con frecuencia aparecen en el momento de seleccionar un plan
minero de largo plazo.
En este contexto, el presente trabajo propone una metodologa para caracterizar

la Complejidad Operacional En La Planificacin De Largo Plazo, definiendo
para esto un conjunto de aspectos comnmente analizados en planes mineros.
Dichos aspectos son: bancos excavados en cada fase por ao, tasa de
extraccin por fase, desfase vertical entre fases consecutivas que comparten una
misma pared, y por ltimo potenciales puntos de congestin de camiones.
Finalmente, esta metodologa reunir la informacin generada y elaborar un
mapa conceptual que permitir identificar cuantitativamente dnde se
encuentran (en tiempo y lugar), las instancias de mayor complejidad. Con esto,
99
ser posible no slo caracterizar un plan de largo plazo, sino que tambin servir
para fines comparativos ante el estudio de alternativas de planes mineros.
100
METODOLOGA COMPLEJIDAD OPERACIONAL en la Planificacin de Largo P lazo
METODOLOGA COMPLEJIDAD OPERACIONAL EN LA PLANIFICACIN DE

LARGO PLAZO
El concepto de Complejidad Operacional en la Planificacin de Largo Plazo que se propone en

este trabajo, recoge una serie de criterios empleados en la Industria para la revisin, anlisis y
aceptacin de este tipo de Planes Mineros, y cuyo objetivo principal es identificar aquellos
perodos en los cuales un plan enfrentar condiciones de mayor dificultad operacional. Cada
criterio aqu considerado es descrito y sobre l se propone un indicador que permite cuantificar
el estado del plan respecto de dicho criterio. Finalmente se ha definido, a modo de ejemplo y en
base a juicio experto, valores de referencia para los indicadores mencionados, de forma tal de
calificar la complejidad operacional en un sistema de tres estados (alto, medio y bajo).
Si bien los criterios identificados en la industria son diversos y variados, a fin de estructurar una
metodologa que permita caracterizar los planes mineros bajo este concepto, se han
seleccionado los cuatro criterios de mayor uso en la industria. Para efectos de este trabajo cada
criterio es tratado como un Ranking (R), con la finalidad de estandarizar su uso metodolgico.
R1. Bancos excavados por perodo para cada fase (cantidad de bancos / perodo)
R2. Ritmo de extraccin en fases (tasa de extraccin por fase)
R3. Desfase Vertical (distancia vertical entre fases expresada en nmero de bancos)
R4. Congestin de Camiones en rampas (camiones/hora).
R1. Bancos excavados por perodo y por fase (bancos por ao en cada fase)
Este indicador depende de cada Compaa segn las condiciones que enfrenta en la explotacin
y de la experiencia operacional que tenga al respecto, definiendo ella misma el nmero mximo
de bancos que cree es capaz de explotar en una fase en cada perodo.
Sin perjuicio de lo anterior y para fines del presente trabajo, es posible proponer que explotar
diez bancos/ao en una fase es una condicin difcil 6 (condicin de Alta complejidad). Un plan
minero que proyecta un nmero mayor o igual a diez bancos/ao, tiene una alta probabilidad de
incumplimiento y refleja una exigencia mayor a la que realmente debe considerarse para dicha
fase, en concordancia con su tamao y geometra.
Para efectos de este trabajo, se propone entonces que explotar nueve bancos por ao es una
condicin de Mediana complejidad y que ocho o menos, es una condicin de Baja complejidad.
6 Basado en nmeros promedio de la industria y tecnologa actual. En ocasiones es aceptable tener

velocidades de profundizacin mayores a 10 bancos/ao, pero ello generalmente ocurre cuando el
comienzo de una fase se ubica en una ladera, donde los primeros bancos son pequeos y su excavacin
es realizada con equipos menores.
101
R2. Ritmos mximos de extraccin

Los ritmos mximos de extraccin se basan en la secuencia de minado de un banco y del minado
simultneo de un conjunto de stos. El programa de extraccin mximo de un banco est
construido en funcin de los esquemas de explotacin, con los cuales son divididos los bancos
de una fase. Por lo general un banco se puede dividir en cuatro zonas, cada una de ellas con un
ritmo de extraccin propia: Polvorazo de Produccin, Polvorazo de cierre (control), Polvorazo de
extremos de bancos y Polvorazo de Rampa y Apertura.
El indicador para este criterio es la tasa de extraccin expresada en ktpd. ste depender de las
condiciones particulares de cada operacin y estar determinado principalmente por el tipo de
equipos de carguo que utilice, la cantidad de equipos capaz de posicionar en las fases (en
distintos bancos) de forma simultnea, entre otros aspectos.
Para efectos del presente trabajo, se han propuesto los siguientes valores para este indicador:
Ritmo > 225 ktpd: Alta Complejidad

Ritmo en el rango [200 ktpd - 225 ktpd]: Media Complejidad
Ritmo < 200 ktpd: Baja Complejidad
Las magnitudes propuestas corresponden a valores empleados frecuentemente en la industria

nacional, para minera de gran escala en rajo abierto y con equipos de carguo mayores (palas
de 73 yd3).
Nota: Existe un indicador de ritmo de mejor desempeo que el mostrado en este punto; se
denomina Sinking Rate y expresa la proporcin del ritmo alcanzada en un banco respecto del
mximo que ste puede desarrollar. Su construccin considera especficamente los rendimientos
de los equipos de carguo en las distintas reas del banco y su unidad de medida es porcentaje,
donde 100 % implica usar la mxima capacidad de extraccin factible del banco. Este indicador
requiere de un trabajo ms detallado sobre las geometras de cada fase; lo que es factible, pero
no ha sido considerado en este trabajo debido a que no es de uso generalizado en la industria.
R3. Desfase Vertical entre Fases Consecutivas

Las interferencias que se generan por este concepto estn principalmente asociadas a derrames
por tronaduras y por la operacin de equipos de carguo. En funcin de la distancia vertical que
existe entre dos o ms fases consecutivas en un mismo sector del rajo, el grado de interferencias
entre ellas ser mayor mientras menor es el nmero de bancos entre una y otra fase. En general
las interferencias sern menos incidentes cuando la distancia mnima entre fases es igual o
superior a seis7 bancos. En el caso contrario, las interferencias se incrementarn
significativamente y en ocasiones es preferible forzar el acople de las fases, cuando el desfase
7Basado en 60 m horizontales acumulados de las bermas de contencin de seis bancos de 15 m de

altura.
102
se reduce a dos o tres bancos8. En virtud de lo indicado anteriormente, el marco de referencia

utilizado para distinguir una condicin de otra, es el siguiente:
Desfase Vertical < 6 Bancos: Alta Complejidad

Desfase Vertical 6 Bancos: Baja Complejidad
R4. Congestin de Camiones en Rampas

Este es otro indicador que permite establecer el grado de complejidad del plan en un perodo
dado, y corresponde a la cantidad de camiones que fluyen por una rampa en una hora efectiva
de operacin. El estndar considerado para una condicin normal de operacin es del orden de
60 camiones por hora efectiva, lo que implica idealmente un desfase de alrededor de 180 m entre
un camin y otro. En la medida que esta distancia se disminuye, aumenta la complejidad
operativa y con ello la probabilidad de incumplimientos en el plan.
Para efectos del presente trabajo, se han propuesto los siguientes valores para el indicador de
Flujo de Camiones en Rampas:
N de camiones por hora efectiva en rampa > 60: Alta Complejidad

50 < N de camiones por hora efectiva en rampa 60: Mediana Complejidad
N de camiones por hora efectiva en rampa 50: Baja Complejidad
Nota: Al igual que en el caso del Ritmo de Extraccin, existen mejores versiones de este
indicador; en particular es posible adicionar en el concepto de congestin de camiones, el efecto
del paso de los equipos de transporte a travs de fases activas (lo que incrementa la congestin
y por ende la complejidad operativa, cuyo efecto depender del nmero de camiones que transita
por esa fase). Para efectos de este trabajo, no se ha incluido este aspecto en el indicador, ya
que requiere de ms detalle y/o de aplicaciones computacionales que midan flujos y
congestiones en rutas de transporte.
Finalmente, los criterios e indicadores propuestos se muestran en la siguiente tabla resumen.
Tabla 5 Resumen de Criterios e Indicadores de Complejidad Operacional en Planificacin de

Largo Plazo
Ranking Criterio Indicador Alto Medio Bajo

R1 Bancos excavados por fase en un perodo N bancos / Ao / Fase 10 9 8
R2 Tasa de extraccin por fase Ktpd 225 200 < 200
R3 Desfase vertical entre fases consecutivas N Bancos <6 >6

N de camiones
R4 Congestin de camiones en rampas > 60 50-60 < 50
por hora efectiva en rampa
8
En estos casos tambin es recomendable revisar los diseos de fases.
103
A continuacin, se muestra un ejemplo aplicado de la metodologa propuesta.
EJEMPLO APLICADO
A fin de ejemplificar la metodologa propuesta se presentan a continuacin los resultados de tres

planes mineros9 elaborados para un mismo yacimiento, todos con una misma base de criterios
de planificacin factibles y con resultados estndares de aceptacin (todos llenan la planta y
tienen el mismo tamao de mina).
La mina considerada se compone de seis fases operativas, secuencia de fases correlativa de

acuerdo con el nombre de la fase, bancos de 15m de altura y equipos mineros de gran tamao.
En rgimen, abastece una planta concentradora de 140 ktpd. Opera con stock piles de alta y baja
ley.
Figura 13 Plan 1
Figura 14 Plan 2
9Los planes mineros han sido elaborados con el software COMET, por lo que sus resultados
corresponden a planes con leyes de corte optimizadas para la maximizacin de la funcin objetivo NPV.
104
Figura 15 Plan 3
105
Tabla 6 Plan 1. Resumen de Indicadores R
2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035 2036 2037 2038 2039 2040 2041 2042 2043 2044 2045 2046 2047
N de bancos 8 9 8 6 2
Tasa de Extraccin (ktpd) 109 212 244 160 18
F01
Desfase Vertical (N Bancos) 30 21
Congestin de Caminones (cam/hr efect) 26 51 58 38 4
N de bancos 5 10 9 8 6 8 3
Tasa de Extraccin (ktpd) 81 227 197 136 195 175 17
F02
Desfase Vertical (N Bancos) 14 17 21 21 22 27 19
Congestin de Caminones (cam/hr efect) 19 54 47 32 47 42 4
N de bancos 4 7 6 7 5 5 9 8 8 6
Tasa de Extraccin (ktpd) 8 71 107 151 92 102 242 186 119 59
F03
Desfase Vertical (N Bancos) 12 15 16 17 23 27 30 27
Congestin de Caminones (cam/hr efect) 2 17 25 36 22 24 58 44 28 14
N de bancos 6 5 4 3 4 4 4 9 10 8 9 4
Tasa de Extraccin (ktpd) 14 30 31 38 56 102 126 210 201 105 71 19
F04
Congestin de Caminones (cam/hr efect) 3 7 7 9 13 24 30 50 48 25 17 5
N de bancos 6 6 4 4 6 7 9 9 9 7 5 4
F05
Desfase Vertical (N Bancos) 25 30 33 31 28
N de bancos 3 4 4 6 7 9 7 7 5 2
F06
Desfase Vertical (N Bancos)

2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035 2036 2037 2038 2039 2040 2041 2042 2043 2044 2045 2046 2047
F01
N de bancos 5 9 9 7 6 7 4
F02
N de bancos 3 5 7 7 5 5 9 7 8 8 1
Tasa de Extraccin (ktpd) 5 35 102 153 93 108 220 191 145 82 3
F03
Desfase Vertical (N Bancos) 10 12 13 16 21 23 28 28 18
Congestin de Caminones (cam/hr efect) 1 8 24 36 22 26 52 46 35 20 1
N de bancos 6 5 4 2 4 4 4 8 9 7 8 7 1
Tasa de Extraccin (ktpd) 16 35 40 21 56 102 112 201 188 114 74 41 1
F04
Desfase Vertical (N Bancos) 22 21 27 31 32 32 31 21
Congestin de Caminones (cam/hr efect) 4 8 9 5 13 24 27 48 45 27 18 10 0
N de bancos 6 6 3 6 6 7 8 9 9 7 6 4
F05
Desfase Vertical (N Bancos) 23 29 32 33 29
N de bancos 3 4 4 5 7 9 8 7 4 3
F06
106
2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035 2036 2037 2038 2039 2040 2041 2042 2043 2044 2045 2046 2047
F01
N de bancos 5 8 8 8 7 6 5
F02
N de bancos 3 6 6 7 5 5 8 7 8 7 2
Tasa de Extraccin (ktpd) 5 46 102 142 93 108 205 183 153 85 15
F03
Desfase Vertical (N Bancos) 10 11 14 17 21 23 28 28 21
N de bancos 7 5 3 2 4 5 3 8 8 7 6 8 1 1 2
Tasa de Extraccin (ktpd) 22 34 25 25 55 97 97 195 173 120 76 65 8 6 5
F04
Desfase Vertical (N Bancos) 20 19 23 27 28 28 28 20 13 6
N de bancos 7 6 3 5 6 7 8 8 8 7 6 4 1 1
Tasa de Extraccin (ktpd) 33 64 38 87 152 200 211 204 164 114 84 45 3 3
F05
Desfase Vertical (N Bancos) 22 27 30 31 28 13
N de bancos 3 4 4 5 7 8 8 6 6 3
F06
107
En el ejemplo se observa que los indicadores en conjunto permiten identificar los perodos ms
y menos complejos que enfrentar cada uno de los planes; se podr de esta forma conocer
cundo y dnde ocurrirn tales condiciones y cundo se producirn los efectos combinados de
estos criterios. Una lectura especfica podra ser la siguiente:
En el Plan 1, muestra 6 perodos con indicadores de Alta Complejidad (R1 y R2)
El Plan 2, presenta 2 perodos con Alta Complejidad; uno al inicio del plan y otro hacia
fines del mismo.
Ninguno de los planes muestra dificultades significativas respecto del desfase vertical
(R3) y de congestin de camiones (R4).
En general, el Plan 3 presenta menos situaciones de Alta y Mediana Complejidad que los
planes 1 y 2, por lo que es posible interpretar que, en trminos comparativos y desde la
ptica de la planificacin minera, es un plan con mayor probabilidad de cumplimiento.
Con esta informacin el tomador de decisiones podr seleccionaran la alternativa que ms se

adecue a su condicin operacional y/o lineamientos de la compaa; adems podr disear las
acciones relevantes a tomar en los perodos que considere ms importantes.
En resumen, con esta informacin se podr esbozar la probabilidad de cumplimiento de un plan

(tanto para el mismo plan, como en relacin a otros planes), y en conjunto con otros KPI
estndares de planificacin (VAN, TIR, etc.) ayudar a la toma de decisiones.
CONCLUSIONES
La metodologa propuesta permite identificar el instante en el horizonte de planificacin y el sector

del rajo donde ocurrirn las situaciones de complejidad operacional que enfrentar un plan
minero respecto de los criterios planteados. De esta forma se podr utilizar esta informacin para:
Fines comparativos entre alternativas. Esto considera que la Complejidad Operacional en

la Planificacin de Largo Plazo aporta al entendimiento de las macro-variables que
caracterizan un plan Minero tales como VAN, TIR, Payback, VAR, y ayuda de esta forma
en las instancias de seleccin de planes mineros.
Estimacin de la probabilidad de cumplimiento de planes.
Establecimiento de planes de accin asociados a las situaciones de complejidad.
Otras aplicaciones.
Para la aplicacin de la metodologa expuesta en este artculo, se propone que cada operacin
minera defina las magnitudes de los indicadores que estime factibles de lograr y que tengan
asociada una probabilidad de xito. As mismo, los criterios expuestos, son mostrados a modo
de propuesta base, pudiendo cada uno de ellos ser mejorados en su construccin, as como
tambin adicionar otros como, por ejemplo, rea disponible por unidades de carguo, nmeros
108
de fases en operacin por perodo, cantidad de accesos al banco, Sinking Rate especfico por
bancos, entre otros. La finalidad ltima es que cada faena minera pueda identificar los aspectos
ms representativos de su operacin, generar los indicadores que los cuantifique y sumarlos al
anlisis estndar de sus procesos de planificacin.
REFERENCIAS
Martnez, Roberto. Metodologa para la estimacin de ritmos mximos de explotacin de bancos en minera
a cielo abierto. Trabajo de Ttulo. (2016)
Modena, Severino. Complejidad Operacional en Mina Encuentro. 2015. Metlica Consultores.
Vera, Cristin. Anlisis Planes Mineros de Consumo de Reservas Explotables, Mina La Fortuna, Per.
Trabajo de Ttulo. (2016)
109
Sistema de navegacin autnoma para LHD en mediana minera

Javier Ruz del Solar 1, Paul Vallejos 2 (*)
2 Investigador Asociado, Advanced Mining Technology Center (AMTC)
RESUMEN
Se presenta un sistema de navegacin autnoma para mquinas LHD diseado

para operaciones de mediana minera. Estas operaciones tienen como
caracterstica corresponder a ambiente mucho ms dinmico que el de las
grandes operaciones de block/panel caving, por lo que el sistema de navegacin
debe ser robusto a cambios en su entorno. As mismo, se considera una interfaz
de operacin simple y baja dependencia de la infraestructura de la mina, para
facilitar una rpida implementacin.
El sistema se basa en el uso de sensores LIDAR (del ingls Light Detection and
Ranging) para percibir el ambiente y en una representacin apropiada del
entorno.
La conduccin a travs de los tneles se lleva a cabo mediante un esquema de

navegacin local reactiva con control predictivo, donde la trayectoria local se
genera minimizando una funcin de costos que utiliza el modelo cinemtico del
LHD. Esta funcin de costo incluye la distancia a las paredes y el estado
cinemtico del vehculo, logrando movimientos suaves y naturales.
Para mejorar la robustez, la estimacin de la pose del vehculo para planificacin

de trayectorias globales y para la toma de decisiones se basa en la identificacin
del tnel actual, la que es complementada con la medicin del odmetro y la
deteccin de las intersecciones. As mismo, se utiliza un modelo topolgico de la
mina y el algoritmo Dijkstra para calcular las rutas ptimas.
Primero, el sistema fue desarrollado y validado en un ambiente simulado. Luego,

el sistema se instal en un vehculo LHD (modelo LF11H) provisto por el
fabricante alemn GHH Fahrzeuge, y fue validado en un sitio de pruebas
110
especialmente acondicionado. Finalmente, se realizar su validacin industrial

en una mina subterrnea chilena de mediana minera.
111
INTRODUCCION
La minera es una de las principales industrias en Chile, generando ms de la mitad de las

exportaciones chilenas, por lo que aumentar la productividad, adems de mejorar la salud y
seguridad de los trabajadores es fundamental en todas las operaciones mineras. Es sabido que
la automatizacin contribuye tanto a la productividad como a la salud y seguridad de los
trabajadores. A pesar de que estos beneficios que la automatizacin puede traer a todo tipo de
faenas mineras, los esfuerzos en automatizacin se han enfocado principalmente en la minera
masiva.
Este proyecto es un esfuerzo conjunto entre el fabricante alemn GHH Fahrzeuge y el Centro
Avanzado de Tecnologa para la Minera (AMTC por sus siglas en ingls) de la Universidad de
Chile financiado parcialmente por GIZ. Su objetivo es mejorar la seguridad y salud de los
trabajadores en la mediana minera a travs del desarrollo de un sistema de navegacin
autnoma diseado especficamente para operaciones de tipo sub-level stopping.
GHH Fahrzeuge tiene una extensa experiencia y competencia en el desarrollo, produccin y

ventas a nivel mundial de vehculos para la minera y la construccin de tneles el espectro de
productos incluye LHDs, camiones, perforadoras y bulonadoras (en cooperacin con su
subsidiaria MineMaster). GHH opera subsidiarias con instalaciones propias en Australia, Chile,
China, Polonia, Rusia y Sudfrica. El rango de productos de GHH incluye desde mquinas de
tecnologa simple a mquinas hidrostticas y cargadores de sper bajo perfil. Los LHDs (de 5 a
20 tons) son usados extensivamente en minera subterrnea. El actual portafolio de GHH
Fahrzeuge incluye alrededor de 15 modelos diferentes de LHD disel y elctricos.
El Centro Avanzado de Tecnologa para la Minera (AMTC) fue creado en marzo de 2009, luego
de ser seleccionado por el programa de investigacin colaborativa de CONICYT bajo el programa
de financiamiento basal para centros cientficos y tecnolgicos de excelencia. AMTC ha
consolidado e integrado las actividades de diversos equipos de investigacin con extensiva
experiencia en el entrenamiento de investigadores y profesionales de alto nivel as como en el
desarrollo de excelencia cientfica. Sus 167 cientficos se integran en 5 grupos de investigacin:
Exploracin y modelamiento de yacimientos; Diseo y planificacin minera; Procesamiento de
minerales y metalurgia extractiva; Automatizacin en minera; Agua y sustentabilidad
medioambiental. Adicionalmente, AMTC ha establecido importantes cooperaciones, e iniciativas
de investigacin conjunta con organizaciones cientficas y centros tecnolgicos de clase mundial.
En este artculo se presenta un sistema de navegacin autnoma diseado para LHDs. El

sistema utiliza sensores LIDAR (escner lser para la medicin de distancias) para sensar el
ambiente, sensores internos de la mquina para estimar los movimientos del LHD, y cmaras
para la tele-operacin.
El principal objetivo del proyecto es desarrollar un sistema de transporte autnomo para LHDs
operando en minas de tipo sublevel stopping. El sistema tiene los siguientes objetivos
especficos:
112
Ser robusto a cambios ambientales (en los tneles).
Tener una rpida (o automatizada) etapa de calibracin cuando se instala el sistema en un

sector o mina nueva.
Ser escalable a grandes operaciones.
Tener el mismo o mejor desempeo que la operacin manual en faenas de tipo sublevel
stopping.
Tener una interfaz de operacin simple.
Ser tan simple como sea posible, pero sin comprometer desempeo, o seguridad.
DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE NAVEGACIN
Sensores
El vehculo navega autnomamente basado en la informacin proveniente de dos escneres
lser, uno apuntando hacia delante (donde se ubica el balde de la mquina) y el otro hacia atrs.
Adicionalmente, se dispone de dos cmaras que proveen video para la operacin remota.
Tambin se disponen una apuntando al frente y la otra hacia atrs. En la Figura 16 se muestra
la disposicin de los sensores en la mquina.
Figura 16 Disposicin de los sensores instalados en la mquina
Unidad de procesamiento
Adicionalmente, al interior de la cabina se instala un computador industrial sin ventiladores con
un procesador i7 con 4 cores lgicos. La conexin con el controlador de la mquina se realiza a
travs de un bus CAN.
Comunicaciones
En la zona de operacin del LHD se instala una red Wi-Fi exclusiva para la comunicacin de la
mquina. La conexin entre el rea de operaciones y la sala de control se realiza a travs de un
enlace de fibra ptica. La red inalmbrica incluye varios Access Points con capacidad de
Roaming, cumpliendo con el estndar de comunicaciones propuesto por Codelco en 2012 [1].
113
Software
El software se organiza en diferentes procesos que se comunican entre s utilizando el
middleware ROS, el que ha sido desarrollado especficamente para aplicaciones de robtica [7].
La solucin se organiza en base al nivel de reactividad y latencia necesaria para cada nodo, de
manera que los nodos que necesitan ser reactivos tienen la menor latencia, mientras que
aquellos ms deliberativos soportan una mayor latencia. La Figura 17 muestra los principales
nodos del software destacando su nivel de reactividad: naranjo es el ms reactivo, verde es
reactivo, azul es deliberativo, y gris es el ms deliberativo.
Figura 17 Diagrama de software de navegacin autnoma
Simulador
Se desarrolla un simulador para facilitar el desarrollo y las pruebas del software. Este se basa en
Gazebo 2 [5]. El simulador fue diseado para simular la navegacin del LHD, enfocndose en la
interaccin entre los actuadores y el ambiente.
La mquina simulada es el LF11H, por lo que las dimensiones del modelo simulado corresponden
a las dimensiones de la mquina real. La Figura 18 muestra las dimensiones de la mquina
LF11H real.
Figura 18 Dimensiones del LHD LF11H
114
Por eficiencia computacional, el modelo de LHD simulado utiliza la envolvente convexa de cada
segmento tanto para el modelo de colisiones como para la representacin visual. La Figura 19
muestra el modelo de LHD simulado, donde se representa con cajas azules los escneres lser
y con cajas rojas las cmaras de tele-operacin.
Figura 19 Modelo de mquina utilizado en el simulador
El LHD simulado tiene una articulacin con cilindros, la cual se acta modificando la fuerza
ejercida por los cilindros. En el caso de la traccin, la variable que genera la actuacin tambin
es la fuerza, simulando los diferenciales en los ejes.
La simulacin de los sensores se realiza mediante imgenes sintticas para las cmaras y
calculando las respuestas esperadas para los lseres. Todos los sensores simulados tienen un
modelo de la respuesta que incluye el ruido de la medicin. Finalmente, se simula un velocmetro
en el eje de la traccin y un encoder en la articulacin.
Planificacin de ruta ptima

En el esquema propuesto, la navegacin autnoma se logra utilizando un esquema de
planificacin de ruta ptima en una representacin topolgica de la mina [8] y un mdulo de
generacin de trayectorias.
La representacin topolgica de la mina permite al algoritmo de planificacin de ruta determinar

el lugar ptimo para invertir la mquina cuando es necesario. La ruta ptima es calculada
utilizando el algoritmo de Dijkstra [2]. El resultado de la ruta ptima es un conjunto de puntos que
la mquina debe seguir; estos permiten al mdulo de generacin de trayectorias obtener los
comandos necesarios para que el LHD navegue desde un punto a otro en la mina .
Auto-localizacin
Un problema comn en las aplicaciones de robtica es la estimacin de la pose (posicin y
orientacin) del robot, el que usualmente se denomina auto-localizacin. La solucin estndar
para este problema es el enfoque probabilstico [6].
115
Los sistemas de navegacin normalmente necesitan una auto-localizacin muy precisa, la que
suele lograrse utilizando soluciones con escneres lser, sin embargo, este enfoque es muy
sensible a cambios en el ambiente. Dado que un sistema de navegacin diseado para
operaciones de tipo sublevel stopping necesita ser robusto a cambios en el ambiente, entonces,
el sistema desarrollado no depende de una auto-localizacin extremadamente precisa.
El sistema desarrollado tiene un algoritmo de auto-localizacin basado en el enfoque

probabilstico de Bayes, pero dado que la estimacin no necesita ser precisa, el algoritmo no es
costoso computacionalmente. El sistema conoce exactamente la posicin en el mapa topolgico
(en qu tnel o interseccin est), pero dentro de los tneles, slo se necesita una estimacin
gruesa de la posicin longitudinal (con precisin de metros).
Navegacin local reactiva

El sistema utiliza un esquema de navegacin local reactiva (conduccin reactiva), basado en una
mezcla de control predictivo y control ptimo. Este mdulo recibe informacin del objetivo
deseado desde el mdulo de planificacin de ruta ptima. Luego, genera una secuencia de
comandos minimizando una funcin de costos que utiliza predicciones del modelo cinemtico del
LHD [3], la distancia a las paredes, la velocidad del vehculo, y los esfuerzos de actuacin,
logrando movimientos naturales y suaves.
Entrenamiento
El sistema necesita muy poca calibracin y configuracin, lo que sea realiza utilizando un
software especial. El rea de operacin del LHD en la mina debe ser dibujado mediante una
representacin topolgica, para luego entregarle cierta informacin fsica, como el largo de los
tneles y la ubicacin de puntos de inters como puntos de carguo y puntos de descarga.
Finalmente, se deben calibrar algunos parmetros del generador de trayectorias.
A pesar de que la calibracin y configuracin, por su simplicidad, pueden ser realizadas en muy
poco tiempo, la automatizacin de este proceso, junto con el desarrollo de un sistema de
aprendizaje en lnea est planificado para la siguiente versin del sistema.
RESULTADOS
Simulacin
El sistema ha sido validado en un ambiente simulado. Las simulaciones se realizaron en un
computador con un procesador i7, usando 6 cores lgicos. La mxima latencia observada entre
las mediciones de los sensores y la salida de comandos del sistema fue de 150ms.
El algoritmo de planificacin de ruta ptima fue probado en un escenario de una gran mina, con
8 calles paralelas, con 19 intersecciones cada una (un total de 256 puntos de extraccin, y 16
puntos de descarga). En estas condiciones, el peor escenario tarda menos de 15ms en obtener
una solucin.
116
El sistema resolvi exitosamente todos los casos la inversin del LHD. El sistema de navegacin
local reactiva (conduccin reactiva) manej de forma exitosa la mquina en tneles con un ancho
de 1 metro sobre el ancho del LHD. En estas condiciones, la velocidad alcanzada es de 5m/s,
limitada por los parmetros de simulacin de la mquina, no por el software. En el simulador, se
compar el desempeo del sistema de navegacin autnoma con el desempeo de un tele-
operador. La Figura muestra el tiempo de transporte del sistema autnomo en color rojo, y el
tiempo de transporte de la mquina tele-operada en color azul, para tres tneles diferentes en el
simulador. Se puede ver que el sistema autnomo tiene el mismo tiempo de transporte que el
mejor tiempo de la mquina tele-operada, pero con menor variabilidad.
Figura 4 Comparacin del tiempo de transporte entre el sistema autnomo (en rojo) y la mquina tele-
operada (en azul) para tres tneles diferentes en el simulador
Validacin en fbrica
El sistema se instal en un LHD GHH modelo LF11H [4]. Todo el software de automatizacin se
ejecuta en un computador industrial con un procesador Intel i7 con 4 cores lgicos. Los sensores
lser fueron conectados directamente al computador industrial, mientras que los otros sensores,
juntos con la actuacin de la mquina, se conectan con el computador industrial a travs de un
bus CAN.
La validacin en fbrica se desarroll en un campo de pruebas cerca a las instalaciones de GHH

en Santiago. La adaptacin a la mquina comenz en agosto de 2016 y las pruebas en fbrica
terminaron en junio de 2017. El sitio de pruebas utilizado contena reproducciones de una recta
de 70m, dos intersecciones, y una rotonda muy cerrada.
Las pruebas fueron realizadas de forma incremental, comenzando por las comunicaciones,
seguidas por control de la mquina a bajas velocidades, luego pruebas del sistema autnomo
completo con un operador a bordo de la mquina, para finalizar con pruebas del sistema
autnomo sin operadores en la cabina.
Las pruebas resultaron exitosas, alcanzando el sistema una velocidad mxima de 4,8m/s. El
sistema logro recorrer el trazado completamente sin chocar ni acercarse a las murallas.
117
Validacin industrial
Finalmente, el sistema ser validado en una prueba industrial a ser desarrollado en una mina de
tipo sublevel stopping. Esta prueba industrial ser desarrollada incrementalmente desde una
operacin en 1 turno a una operacin completa 24/7. La validacin industrial tendr una duracin
de 3 meses, y est programada para comenzar en agosto de 2017. Durante esta validacin, el
desempeo del sistema ser comparado con la operacin manual y con la tele-operada.
CONCLUSIONES
Se ha presentado un nuevo sistema de navegacin autnoma para LHDs. El sistema es robusto

a cambios ambientales debido a que no depende de una auto-localizacin extremadamente
precisa. El proceso de aprendizaje del sistema es rpido (el sistema slo necesita ser tele-
operado dos veces por cada tnel) Ha sido diseado especficamente para cubrir las
necesidades de la mediana minera, pero es flexible y escalable para ser aplicado en la gran
minera. El sistema ha sido desarrollado en conjunto entre el centro de investigacin AMTC y el
proveedor de equipos alemn GHH Fahrzeuge, y ha sido validado en simulaciones y en pruebas
en fbrica. Finalmente ser validado en una prueba industrial en una operacin de tipo sublevel
stopping.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por Deutsche Gesellschaft fr Internationale

Zusammenarbeit (GIZ) GmbH. Todas las intervenciones en la mquina han sido llevadas a cabo
por GHH Fahrzeuge. El concepto de automatizacin y todo el software fue diseado y
desarrollado por el Centro Avanzado de Tecnologa para la Minera (AMTC) de la Universidad
de Chile.
REFERENCIAS
[1] Codelco. (2012). Estndar Sistemas Comunicaciones Inalmbricas Sistemas Autnomos / Semi
Autnomos Mina Subterrnea.
[2] Dijkstra, E. W. (1959). A note on two problems in connexion with graphs. Numerische Mathematik,
1(1), 269-271.
[3] Dragt, B. a.-C. (2006). Modelling of an autonomous underground mine vehicle. Automation in
Mining, Mineral and Metal Processing 2004 (MMM'04): A Proceedings Volume from the 11th IFAC
Symposium, Nancy, France, 8-10 September 2004 (pg. 457). Nancy, France: Elsevier.
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[5] Koenig, N., & Howard, A. (2004). Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-
robot simulator. In Intelligent Robots and Systems, 2004. (IROS 2004). Proceedings. 2004
IEEE/RSJ International Conference on (Vol. 3, pp. 2149-2154). IEEE.
118
[6] Montemerlo, M. a. (2002). FastSLAM: A factored solution to the simultaneous localization and
mapping problem. Aaai/iaai, (pgs. 593-598).
[7] Quigley, M. a. (2009). ROS: an open-source Robot Operating System. ICRA workshop on open
source software, 3, pg. 5.
[8] Thrun, S. a. (1996). Integrating grid-based and topological maps for mobile robot navigation.
Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence, (pgs. 944-951).
119
Anlisis multivariable en la definicin de la envolvente econmica

para block caving
Esteban Maldonado1 (*), Edgar Adam 2, Cristin Poblete 3
1 Ingeniero Civil en Minas, Universidad de Santiago
2 Ingeniero Senior en Planificacin, Barrick Gold
3 Consultor del Centro de Excelencia GEOVIA Latinoamrica
RESUMEN
La ubicacin del nivel de hundimiento, la tasa de produccin y el rea de

explotacin son factores determinantes en la evaluacin de un depsito mineral
con potencial para block caving. A nivel de planificacin estratgica, definir estos
parmetros delimita automticamente el potencial del negocio a un conjunto
reducido de alternativas. El planificador tiene la misin de aprovechar la
oportunidad de agregar valor en poco tiempo, entregando los fundamentos para
tomar decisiones basadas en estudios que no solo consideren el valor del
proyecto, sino que tambin la robustez del mismo en el contexto interno y externo
en que se llevar a cabo.
El objetivo de este trabajo es proponer una metodologa de anlisis multivariable,

que por medio de superficies de valor entregue una panormica del potencial
econmico de un depsito. Propone determinar un rango de alternativas para el
piso de hundimiento, tamao, tasas de produccin y secuencias de hundimiento,
otorgando mrgenes de aceptabilidad al evidenciar completamente el universo
de diseo. Estos anlisis proveen una amplia visual de la interaccin entre las
variables y sus respectivos efectos en el diseo, permitiendo a los profesionales
a cargo maximizar el valor del proyecto. Esta metodologa enfatiza en la calidad
de la informacin disponible para la toma de decisiones estratgicas. Las
principales mtricas analizadas son los flujos de caja descontados, el tamao y
tonelaje del footprint.
Los resultados demuestran que el nivel de hundimiento debe ser ubicado

contemplando el efecto del tiempo en el valor que pueden entregar diversas
120
secuencias de extraccin. Si se elige el nivel de hundimiento segn un valor que

no considera el tiempo para luego optimizar secuencias, se castiga fuertemente
el potencial de un yacimiento.
121
INTRODUCCIN
El mtodo de explotacin block caving requiere de la definicin de parmetros clave para la

planificacin a largo plazo, tales como la elevacin del nivel de hundimiento y la tasa de
produccin. En la metodologa tradicional el factor tiempo se contempla luego de seleccionar el
nivel de hundimiento, siendo que el valor presente de un determinado footprint no slo depende
de que haya una alta ley o gran cantidad de mineral, sino que depende de la distribucin espacial
de esas leyes y del orden en que se consume el depsito.
El objetivo de este trabajo es proponer una metodologa de anlisis multivariable, para la

determinacin de los aspectos clave de una explotacin por Block Caving, lo que es posible al
entregar una panormica sobre la interaccin de las variables involucradas. La metodologa
planteada se llev a cabo en Footprint Finder, mdulo de GEMS PCBC. Esta herramienta fue
lanzada a la industria el 2002. Por esto, muchos de los procedimientos en los que se basa no
estn pensadas para satisfacer los requerimientos de los estudios de planificacin estratgica
llevados a cabo en la actualidad.
La solucin propuesta requiere de la automatizacin de flujos de trabajo, para obtener amplios

espectros de resultados, consistentes en mltiples escenarios tcnicos y econmicos. Asimismo,
da cuenta de los procedimientos apropiados para estudiar la enorme cantidad de informacin de
la que se puede disponer, ya que el tiempo que conlleve completar este trabajo de ingeniera no
debe impactar en la calidad de sus resultados. Teniendo la posibilidad de generar miles de
escenarios en tiempos razonables, se debe establecer una metodologa que vaya ms all de
una simple automatizacin. Los procedimientos que la industria tiene tan arraigados, fueron
concebidos para funcionar sobre una capacidad de cmputo mucho ms limitada de la que se
dispone en la actualidad, por lo que estos mtodos deben estar en continua revisin.
El entregable no se limita a un resultado nico, puesto que no se analiza nivel inversin, sino que
presenta las bases para que sta pueda ser considerada una vez que se tiene un conjunto de
alternativas.
Metodologa tradicional
La metodologa empleada habitualmente en la definicin de los de una explotacin por Block
Caving, consta de evaluar un rango de elevaciones del modelo de bloques calculando sumas
acumulativas de beneficios desde la base de cada columna, con una altura de extraccin
mxima, costos y precios determinados (Ver Figura 1). Esto da como resultado, para cada
elevacin, un conjunto de valores, alturas de columna, tonelajes y leyes, los que son usados para
estudiar fcilmente el modelo de bloques.
122
Figura 1 Evaluacin tpica del modelo de bloques y sus resultados
El problema que presenta esta metodologa es que, la ubicacin del nivel de extraccin depende
de que se encuentren paneles o bloques con la mayor cantidad posible de mineral y/o altas leyes.
En base a este procedimiento, se suele obtener aquel rango de elevaciones en los que
posteriormente se enfocan los estudios para determinar tasas de produccin, sectores y
secuencias de hundimiento. De esta forma, se deja fuera del anlisis inicial la distribucin
espacial que presentan las leyes en cada elevacin, es decir, no se contempla el momento en
que el material es extrado. De esta forma, los escenarios posteriormente optimizados, quedan
acotados en un espectro de valores lejanos al real potencial del depsito.
Isabel (2013), recalca la importancia de buscar el piso de hundimiento contemplando secuencias

de extraccin en mltiples opciones, con el fin de lograr una caracterizacin detallada del valor
del depsito. Tambin indica, en trminos generales, las caractersticas principales de Footprint
Finder, algunas de las cuales fueron trabajadas en detalle para este paper, concretando la idea
de estudiar con mltiples inputs el potencial valor que puede entregar un yacimiento.
Hill of value
La metodologa Hill of Value, propuesta por Hall (2003), describe la forma de optimizar
definiciones estratgicas analizando superficies de valor, en base a su relacin con dos
parmetros de diseo, tales como tasas de produccin y leyes de corte. Esto permite aclarar
paradigmas y entender, por ejemplo, por qu el valor no siempre es mayor al aumentar el ritmo
de produccin o al maximizar las reservas. La gran ventaja que ofrece esta forma de presentar
los resultados, es que permite un anlisis ms intuitivo.
Metodologa
La principal variable de respuesta o mtrica analizada en este paper corresponde al Flujo de caja
descontado (FCD). Si se incorpora la inversin a estos estudios se puede analizar la escala de
produccin (Poblete et al., 2016b), sin embargo, este paper no tiene como objetivo determinar
tal factor. Adems, en un caso real se debern considerar otras variables que definirn el curso
de cualquier anlisis que se lleve a cabo. Esta metodologa fue pensada y ejecutada trabajando
con herramientas comerciales, propiciando el ingreso automtico de inputs en rangos de valores
123
determinados segn lo que se espera concluir, a la vez que se registran las respectivas salidas.
De esta forma se trabaja por lotes de ejecucin.
Ajuste de incorporacin de rea

Parte esencial de lo que se plantea en este paper, consta de establecer un plan de incorporacin
de rea dependiendo de la tasa de produccin. Se realiza con el objetivo de disminuir
significativamente la cantidad de combinaciones de inputs. Para determinar este valor, se
obtienen escenarios combinando tasas de incorporacin de rea y de produccin. En base a los
resultados, es posible relacionar ambas variables para automatizar su ingreso al proceso de
clculo, evitando la sobreestimacin de incorporacin de rea y asegurando un valor ptimo para
un determinado tonelaje.
Superficies de valor
La confeccin de las superficies de valor se da por medio de variados parmetros, tales como el
costo premium, tasas de produccin y elevacin del piso de hundimiento.
El objetivo de modificar el costo premium es alterar el valor de corte para variar el tamao que
puede alcanzar el footprint. Esto permite observar la variacin en extensin y tonelaje de cada
escenario, en trminos del FCD obtenido. La tasa de produccin asociada a un monto de
inversin, eventualmente se podra usar cmo otro parmetro generador de la colina de valor.
Secuencias de hundimiento
Para comenzar el anlisis de secuencias, conviene utilizar una forma circular que comienza
desde el punto que concentra el mximo valor acumulativo. Esta secuencia no es
operacionalmente posible, pero otorga una primera idea sobre el depsito y la relacin entre
tamao y valor. Adems, slo se limita a una sola corrida por cada elevacin analizada. En
segundo lugar, se pueden probar secuencias realistas, en forma de V o con un frente plano en
variadas direcciones. Cabe destacar que este tipo de secuencias se deben probar en un rango
reducido de elevaciones, ya que supone una gran cantidad de corridas por cada nivel. El anlisis
de secuencias se basa en generar combinaciones de direcciones en diferentes puntos de
referencia (Poblete et al., 2016a), con el fin identificar fcilmente aquellas reas que optimizan el
plan de produccin. De forma implcita, se obtiene el mejor y peor caso (Villa, 2014), ya que al
analizar mltiples secuencias se acota fcilmente el rango de valores en cada escenario. La idea
es hacer que la optimizacin de secuencias sea contemplada en la seleccin del piso de
hundimiento.
Anlisis de robustez
El diseo robusto es ampliamente utilizado en la industria manufacturera. Se basa en lograr la
calidad de un producto o servicio durante su etapa de diseo, buscando que sea insensible o
124
robusto frente al efecto de los parmetros externos. La robustez de un producto indica su

resistencia en respuesta a los cambios del medio ambiente en que se desempea.
El uso del concepto de robustez requiere de una etapa llamada diseo del sistema, en donde se
establece un set inicial de condiciones nominales en base a conocimiento de cientfico e
ingenieril. Este aspecto es esencial como fundamento para la etapa de planificacin estratgica.
La forma en que este concepto se ha aplicado a este trabajo, consiste en extender su uso a
parmetros de diseo considerados controlables. Esto permite realizar un anlisis cualitativo
para identificar zonas de robustas, es decir, combinaciones de parmetros que, pese a su
fluctuacin en un determinado rango, otorguen poca variabilidad en las variables de respuesta
estudiadas.
Consideraciones
Para dar cuenta de la metodologa propuesta, este trabajo incluye un ejemplo basado en el
yacimiento ficticio Regal (Isabel, 2013). Est modelado como un depsito porfdico de cobre,
similar a otros yacimientos explotados por block caving en el mundo. Fue creado para facilitar la
divulgacin de resultados y la realizacin de pruebas de nuevas mejoras. Ofrece la ventaja de
poseer potencial para estudiar variados sectores y niveles de hundimiento. Tambin posee
diversos elementos, aunque en el ejemplo slo se utilizaron cobre y oro. La extensin del cuerpo
mineralizado alcanza los 1000x1500x1000 m en las direcciones norte-sur, este-oeste y vertical,
respectivamente. Las porciones de inters se ubican mayoritariamente entre las cotas 1000 m y
1800 m.
Los principales supuestos considerados en el ejemplo presentado son: bsqueda de slo un nivel
nico de hundimiento; los precios base para el cobre y el oro, son de 2.5 US$/lb y 1250 US$/oz,
respectivamente; costo de operacin de 15 US$/t; costo de desarrollo de 1500 US$/m2 y altura
mxima de extraccin de 600 m. Estos y otros supuestos, se determinaron con el fin de comparar
los resultados obtenidos con otros trabajos realizados en el yacimiento Regal.
Resultados y discusin
Habiendo definido la relacin entre rea a incorporar y tasas de produccin, se ingresan los
parmetros correspondientes para automatizar la generacin de los planes de produccin. Luego
se evala el modelo de bloques, con una secuencia circular desde el punto con mximo beneficio,
resultando el grfico de la Figura 2. Se usaron tasas de produccin de 20 a 150 en todas las
elevaciones del modelo de bloques. Segn esto, las cotas de mayor valor seran la 1065 y la
1080. Asimismo, entre las cotas 1230 y 1260 se tiene otro peak de valores, sin embargo, el
ejemplo se desarroll para el primer rango mencionado.
125
Figura 2 Flujos de caja descontados versus elevacin y tasa de produccin, sin considerar variacin de
tamao del footprint
En las mejores elevaciones, hasta una tasa de 90 ktpd el aumento en valor no es significativo. A
pesar de que en el ejemplo no se contempla inversin, lo que no permite seleccionar un ritmo de
produccin con el criterio correcto, se eligi una tasa de 70 ktpd para continuar con el propsito
de este paper.
La Figura 3 ilustra claramente que el FCD es mayor en un determinado tamao, en donde ni la

extensin ni el tonelaje corresponden a sus mximos.
Figura 3 Grficos de superficie a una tasa de produccin de 70 ktpd
El rango de elevaciones de inters, tal como se muestra en la Figura 4, oscila entre las cotas
1035 a 1155, siendo la cota 1080 la que entrega mayor valor. La gran ventaja de este anlisis es
que indica un gran margen de valores muy cercanos, en variadas elevaciones y a distintos
tamaos, lo que se traduce en un gran antecedente para tomar decisiones. Al realizar el mismo
trabajo para variadas secuencias, se pueden obtener diversos rangos elevaciones de inters con
sus respectivos tamaos. Tales secuencias se deben elegir de tal forma que se pueda demostrar
el potencial de cada sector del footprint, privilegiando en cada opcin lugares diferentes del
depsito.
Segn el ejemplo, en la elevacin 1080 el rea podra disminuir o aumentar aproximadamente

un 20% a partir del mximo valor, provocando un delta de FCD de a lo ms un 2%. De acuerdo
a lo mencionado, el margen de rea es de 168000 m2, en donde el delta de FCD sera de slo
MUS$ 58.
126
Figura 4 Mapa de valor de flujos de caja descontados en diversas elevaciones y extensiones del footprint
a una tasa de produccin de 70 ktpd
La Figura 5 indica que, aun comenzando desde puntos opuestos en el footprint y considerando
secuencias en V, las mejores elevaciones se ubican entre las cotas 1050 y 1125. Esto entrega
un valor robusto frente a la modificacin del nivel de hundimiento, ya que un rango de 75 metros,
el valor slo vara un 2% como mximo.
Figura 5 Mapa de valor de secuencias de hundimiento en sentido oeste y este en diversas extensiones
del footprint
Continuando con el ejemplo presentado, se emple slo la cota 1080 para determinar una
extensin con criterios operacionales, delimitando una superficie de acuerdo al tamao definido
por un costo premium de 4 US$/t. La Figura 6 presenta un conjunto de alternativas de secuencias
en 3 puntos del footprint.
127
Figura 6 Grficos de valor segn direcciones de secuencias de hundimiento
Todo indica que lo ms conveniente en la elevacin 1080 es comenzar la extraccin desde el

sector noroeste del footprint. El mximo valor alcanzado en estos escenarios es de MUS$ 2760,
el cual vara muy poco con un azimut entre 120 y 165.
Cuando se busca un piso de hundimiento creando planes de produccin para variadas

secuencias, resulta ms fcil reconocer diferentes sectores de explotacin en sus respectivas
elevaciones. Este paper demuestra que un piso de hundimiento no debe ser seleccionado en
base a un anlisis esttico, es decir, sin contemplar el efecto del tiempo. Es ms, el criterio
correcto sera obtener el mejor plan de produccin para cada elevacin, pero an es imposible
debido al excesivo tiempo que tomara esperar las salidas.
Figura 7 Mapas de valor segn secuencias de hundimiento en diversas direcciones
128
Un error comn es asumir que, al haber potencial para explotar dos sectores a la vez, stos
deben tener niveles de hundimiento en la misma cota. Cuando el nivel de hundimiento se elige
sin considerar secuencias, la mejor elevacin resulta ser aquella que captura la mejor parte de
cada uno de los sectores, pero se puede perder una porcin significativa de cada uno. Cuando
el nivel de hundimiento se elige en base a secuencias, se privilegia un sector sobre otro. Si a
esto se suma un anlisis multidimensional, resulta mucho ms fcil fundamentar las decisiones.
Conclusiones
Los futuros estudios requieren de investigacin en aspectos tcnicos y metodolgicos, con el fin
de lograr que el proceso de anlisis no se vea en empobrecido, en calidad, por tiempos de
clculo. Slo as, las definiciones estratgicas de la envolvente econmica para una explotacin
por Block Caving pueden ser objetivas.
Al tener un valor con poca variabilidad frente al cambio del tamao del footprint, el diseo minero
gana flexibilidad. Se debe tener claro que el ejemplo mostrado no implica que la metodologa
deba llevar a un solo valor u opcin como resultado. Los escenarios presentados se limitaron a
los supuestos propuestos, pero puede analizarse la altura mxima de extraccin, asi como el
potencial para definir ms de un nivel de hundimiento. La esencia de la metodologa presentada
es la obtencin de un abanico de opciones cuyo nico fin es fundamentar las decisiones.
REFERENCIAS
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Conference and Exhibition Montreal 2003.
Isabel A. (2013) Efficient evaluation of block cave footprints for a range of elevations. Gemcom Software
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Poblete, C. J, Gonzlez, M. A., Romero, J. A., Fuentes, D. L. (2016a) Impact of the starting point and of the
direction of open pit exploitation on the mining plan. MININ2016.
Poblete, C. J, Gonzlez, M. A., Romero, J. A., Fuentes, D. L. and Abdrashitova, O., 2016. Use of Robust
Design Methodology for Production Scale Definition in Open Pit Mining, in Proceedings Ninth
AusIMM Open Pit Operators' Conference 2016, pp 284291 (The Australasian Institute of Mining
and Metallurgy: Melbourne).
Unal, R. & Dean, E. (1990). Taguchi approach to design optimization for quality and cost: an overview. (N.
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http://ntrs.nasa.gov/search.jsp?R=20040121019
Villa, D. (2014) Mine sequence optimization for block caving using concept of best and worst case. Dassault
Systmes GEOVIA.
129
Por qu cambiar la forma de hacer minera en Chile?

Juan H. Rojas1 (*)
Gerente General, Jota2erre Innovaciones, Chile
RESUMEN
La minera chilena del cobre ha sido tremendamente exitosa. En poco ms de

25 aos cuadriplic su capacidad productiva y se constituy como un factor
determinante en el mejoramiento de la calidad de vida del pas.
Sin embargo, durante los ltimos aos ha estado sometida a una enorme
presin. Al comparar los ingresos por ventas del ao 2014 versus 2016, se
observa una diferencia de US$ 10.000 millones. Slo por efecto precio.
Observadores especialistas, evalan que la prdida de productividad de los
ltimos 10 aos supera el 35%. Once trabajadores fallecidos en 2016, despus
del logro cero fatalidades en 2015. Finalmente, 44 das de huelga en Escondida
sin que las partes lograran entenderse.
Sostenemos que estos indicadores muestran que la actual forma de hacer

minera ya perdi su efectividad. La innovacin se hace necesaria cuando lo que
hacemos ya no es suficiente. La minera chilena necesita algo nuevo, distinto y
ms efectivo. La alternativa es seguir haciendo lo mismo.
Nuestra investigacin nos ha permitido identificar las tradiciones de ingeniera y

gestin que han originado la actual forma de hacer minera en Chile. Sostenemos
que el salto en productividad que necesita la industria slo ser posible cuando
desafiemos esas tradiciones y dejemos atrs el paradigma de base: la actual
comprensin que tenemos del trabajo. Hemos configurado el negocio minero
como una red de valor y hemos cuantificado los miles de puntos de fuga que
tiene esa red de valor. La interpretacin que le damos a los puntos de fuga de la
red de valor del negocio, cambia la forma de hacer seguridad, desplaza el foco
del mantenimiento y cambia el significado de las prcticas de planificacin y
operaciones mineras.
130
LAS RAZONES DEL CAMBIO
La Gran Minera del Cobre de Chile ha sido tremendamente exitosa. En poco ms de 25 aos
logr cuadruplicar su capacidad productiva. Durante ese periodo, materializ un nivel de
inversin extranjera sin precedentes en la economa nacional, ms de US$ 35.000 millones, y se
constituy en un factor determinante en el mejoramiento de la calidad de vida del pas.
Sin embargo, durante los ltimos aos ha estado sometida a una enorme presin. Al comparar
los ingresos por ventas del ao 2014 versus 2016, se observa una diferencia que supera los US$
10.000 millones. Slo por efecto precio. Observadores especialistas del sector evalan que la
prdida de productividad de los ltimos 10 aos supera el 35%. Seguidamente, el valor burstil
de las compaas mineras ha cado casi en un 20% en 5 aos. Sus costos de produccin se
estn transformando en un freno a la inversin extranjera, la que muestra una desaceleracin
del 86% en el periodo 2013-2015. Vuelve a registrar accidentes fatales. Once trabajadores
fallecidos en 2016, despus del logro cero fatalidades en 2015 [10]. Finalmente, 44 das de huelga
en Escondida sin que las partes llegaran a un acuerdo (Figura 1).
LOS F ACTORES D ETERM I N AN TES
TRADICIONES DE LOS R ESULTAD OS

INGENIERA Y GESTIN
Cada de US$ 10.000 millones en

COMPRENSIN DEL
los ingresos por ventas 2014-2016
TRABAJO
LA ACTUAL
11 Trabajadores fallecidos en 2016
FORM A D E
ESTNDARES DE H ACER 35% < Productividad en 10 aos
DESEMPEO M I N ER A
20% < Valor burstil en 5 aos
PRCTICAS DE TRABAJO 44 das de Huelga en Escondida sin

F REN TE A LA CA D A D EL llegar a un acuerdo
PRECI O :
Recortes de personal
FACTORES EXTERNOS Rebajar los precios de los
Contratos y Extender los
Plazos de Pago
Otros
LA REACCI N USUAL
Los mismos resultados
R ESULTAD OS D I STI N TOS ?
Desafiar las Tradiciones de
Ingeniera y Gestin
Figura 1 Por qu cambiar la forma de hacer minera
Ciertamente, estos resultados han provocado una enorme inquietud en la industria y la han
llevado a revisar rigurosamente sus estrategias y estructuras de costos. A pesar de los avances
logrados, evaluamos que estos indicadores muestran inequvocamente, que la actual forma de
hacer minera ya perdi su efectividad. Lo que estamos haciendo ya no es suficiente. La
10
Fuentes: (1) Anuario de Estadsticas del Cobre y otros Minerales 1996-2015, Comisin Chilena del
Cobre, Cochilco. (2) Reporte Anual 2015 del Consejo Minero. (3) Anuario de la Minera de Chile
2015. Servicio Nacional de Geologa y Minera, Sernageomin. (4) Informe de Seguridad y Empleo.
Gran y Mediana Minera, 2015. Sociedad Nacional de Minera, Sonami.
131
innovacin siempre es necesaria cuando se devela que lo que estamos haciendo ya no es

suficiente; cuando se devela la necesidad de hacer algo nuevo, distinto y ms efectivo.
No somos los primeros en sostener que no conseguiremos resultados distintos si seguimos

haciendo lo mismo. Slo conseguiremos resultados distintos cuando seamos nosotros mismos
quienes provoquemos la obsolescencia de la actual forma como hacemos minera. Cambiar la
forma de hacer minera implica hacerse cargo de una serie de preguntas. Por qu hacemos lo
que hacemos? De dnde proviene esta forma de hacer lo que hacemos? Qu tenemos que
hacer para revertir los resultados que estamos obteniendo? Como mostraremos, cambiar la
forma de hacer minera implica desafiar las tradiciones de ingeniera y gestin de la industria.
Implica dejar atrs lo que Echeverra (Echeverra, 2009), denomina como el paradigma de base,
es decir, la forma como comprendemos el trabajo.
QU HACER: DESAFIAR LAS TRADICIONES DE INGENIERA Y GESTIN
La gran minera del cobre tiene una historia de ms de un siglo. Comienza con un mundo que
tiene suficiente poder econmico para importar avances tecnolgicos que irrumpen en la forma
de hacer minera en el pas. Un poder econmico que, adems, le permita contratar a quienes
fueran necesarios para lograr los propsitos del negocio que estaban montando. En el otro
mundo, individuos con mnima escolaridad pero perspicaces. Aprendieron a operar maquinarias
y piezas de gran tamao que nunca haban visto en sus vidas. Ese aprendizaje les abri una
capacidad de accin que no imaginaban en sus lugares de origen. Les dio la certeza del poder
que tena por saber qu hacer con esa tecnologa. Un poder que los dejaba en condiciones de
negociar los trminos de su participacin activa para lograr los propsitos del negocio de la
contraparte. La raz del Cmo voy ah? (Rojas, 2007)
La 2 Revolucin Industrial llevaba unas pocas dcadas de avance en el largo camino de la

racionalizacin de la industria. Una racionalizacin que sentaba sus bases tecnolgicas en la
electricidad, los motores de combustin y las turbinas a vapor (Plihon, 2003). La expansin
territorial del capitalismo industrial trae el modelo del company town a la minera chilena
(Rodrguez, Miranda & Medina, 2012). Las relaciones sociales muestran una creciente influencia
de los postulados de Marx sobre la divisin del trabajo dentro de la manufactura (Marx, 1979).
La tradicin capital versus trabajo (Antnez, 2005). El pas convulsionado por la cuestin social
(Reyes, 2010). Las escuelas clsicas de administracin y particularmente, la escuela de Taylor,
son los referentes en la organizacin cientfica del trabajo industrial (Hernndez, 2011). La
divisin del trabajo planteada por Taylor, una de las primeras innovaciones en la gestin
empresarial, sigue siendo un principio fundamental en el diseo de las organizaciones
industriales. Braverman (Braverman, 1998), sostiene que en esas tradiciones est el origen de
la proletarizacin y del significado que tuvo la organizacin de los trabajadores.
Este escenario condicion la forma como se interpretan esos dos mundos: ellos y nosotros.
Cada uno con sus propias formas organizativas y prcticas que an perduran en el tiempo. Por
eso utilizamos la distincin tradiciones. Por lo que queda del pasado en el presente. La
132
constitucin y convivencia de esos dos mundos ocurre en Sewell, Chuquicamata, Potrerillos,

Salvador y finalmente, aunque en menor grado, en Saladillo. La historia de la gran minera del
cobre est marcada profundamente por los discursos histricos de esos dos mundos. No pocas
veces sus diferencias han terminado en conflictos mayores. Desgraciadamente, algunos de ellos
con consecuencias trgicas (Cerda, 2014; Aguiar, 2016).
La modalidad de trabajo basada en la subcontratacin suma al mundo de los trabajadores

contratistas (Echeverra Tortello, 2010). La naturaleza altamente intensiva de capital de la
industria, que se manifiesta en un elevado porcentaje de costos fijos, le genera la necesidad de
contar con un factor variable para enfrentar las variaciones de su mercado. En periodos de
precios altos intensifica la subcontratacin y viceversa. Sin embargo, la forma como se
implement esta modalidad de trabajo trajo consecuencias (Carrillo, 2014). Emergi un
movimiento sindical, que articul en una misma accin a mltiples sindicatos de diferentes
empresas, que pasan por encima de las empresas contratistas a las que estaban vinculados
contractualmente para dirigir sus exigencias a la empresa mandante. En los primeros aos,
Codelco (Nez, 2012).
El hecho que el mundo de los trabajadores contratistas denominara CTC a su principal

organizacin sindical no es casual. Los dirigentes de esta nueva CTC sealaron que su
organizacin retoma las tradiciones del sindicalismo de la industria, se las apropia, las
reinterpreta, toma los componentes instrumentales y busca reproducirlos a favor de su causa.
En consecuencia, el gesto de denominar CTC a su organizacin era coherente con el nombre
histrico de la entidad sindical que agrup a los mineros de Codelco a partir de 1951 y que, al
igual que la nueva CTC, fue fundada en la localidad de Machal (Muoz, 2014). Este hecho no
ha sido observado en la gestin empresarial de la industria. Definitivamente, nos hizo retroceder
ms de 50 aos de evolucin en la gestin empresarial.
Las empresas necesitan a los trabajadores y los trabajadores necesitan a las empresas. El qu-
hacer se transforma en cmo-hacer cuando se involucra a quienes hacen que las cosas pasen
(Kofman, 2003). La la nica va disponible para que la cooperacin prevalezca sobre la divisin
ellos y nosotros ha sido la negociacin (Ury, 1993). En las tradiciones de la minera, la
negociacin es vista como un proceso de confrontacin de dos posiciones encontradas. De
adversarios en suma cero. Frente a frente. Lo que una parte gana la otra la pierde. Intercambiar
satisfactores ha sido el juego. El cara y sello de la moneda. Sin embargo, los desafos de estos
tiempos requieren que estos mundos se interpreten de otro modo; que constituyan la moneda.
Que el frente-a-frente lo cambien por hombro-con-hombro.
Las huelgas de los trabajadores contratistas, la reciente huelga en Los Bronces y finalmente, la
huelga de 44 das en Minera Escondida, muestran inequvocamente que esas tradiciones estn
latentes y que son parte integrante de los discursos de la industria. Los cortes de rutas, los
bloqueos de los accesos al trabajo, las tomas en general, ya no son exclusivas de ningn mundo
en particular. Independiente de las acciones que generan esos discursos y de los actores que
las materializan, la causa-raz de la confrontacin est en la forma como cada uno de esos
133
mundos se interpreta a s mismo. Lo que observamos, en definitiva, es que las tradiciones del
ellos y nosotros son parte de toda la industria.
Sin embargo, la permanencia de esos discursos histricos no ha impedido manifestaciones que

los desafan (Baltera y Dussert, 2010). En efecto, hemos sido testigos de al menos tres casos de
un nuevo sindicalismo; de un sindicalismo que tiene absoluta certeza que competitividad para la
empresa es empleabilidad para los trabajadores. Ese foco de accin los ha llevado a formular
propuestas de trabajo en equipo para mejorar el negocio (Rojas, 2015). La industria debe
sumarse a estos cambios. El futuro est en el mutuo reconocimiento y consideracin de las
tradiciones de cada parte; est en el diseo de puentes de comunicacin que les permitan
aceptar la diferencia, legitimidad y autonoma de quienes provienen de un discurso histrico
diferente. Esos relatos y narrativas, que incluyen e integran acontecimientos, cosas y personajes
mltiples y dispersos, y que terminan por conformar un mbito de verdades evidentes, cuyo
fundamento no se ve ni se investiga, a menos que en el devenir de su convivencia surjan
conflictos que provoquen su reflexin (Maturana, 2003). La nueva estructura del mundo de los
trabajadores sumada a los cambios en el trabajo abren espacios para entender al mundo laboral
de hoy (Julin, 2017).
Lo mismo ocurre con las tradiciones del mantenimiento y las operaciones. Disponibilidad y
utilizacin. Al darle una mirada a las tradiciones de ingeniera, la divisin entre mantenimiento y
operaciones es otra demostracin derivada de las tradiciones de la divisin del trabajo; del ellos
y nosotros. El mundo de las tecnologas nos permite desafiar esas tradiciones y contribuir a
cerrar las brechas entre lo que es y lo que debiera ser en la industria. Nos ha permitido derivar
una metodologa para cerrar tales brechas e iniciar el camino hacia la excelencia operacional.
Para tales efectos, hemos configurado el negocio minero como una red de valor y cuantificado
los miles de puntos de fuga que tiene esa red de valor. Como resultado, nuestra propuesta
cambia la forma de hacer seguridad, desplaza el foco del mantenimiento y cambia el significado
de las prcticas de planificacin y operaciones mineras. Los sistemas digitales que utiliza la
industria tambin sern desafiados. Debern agregar capacidades de anlisis, optimizacin y
funcionamiento autnomo para cambiar la forma de hacer minera.
LO PRIMERO, CUANTIFICAR LOS PUNTOS DE FUGA DE LA RED DE VALOR
Utilizamos la distincin Incidentes de Gestin para referirnos a todos los puntos de fuga de la red
de valor del negocio minero. Son eventos que generan prdidas econmicas al negocio. No slo
de produccin, generalmente irrecuperables, sino tambin suman las prdidas derivadas de
daos materiales y del desperdicio en general. Su ocurrencia aumenta la exposicin al riesgo ya
que, por su condicin de imprevistos, obligan a que la organizacin improvise cursos de accin
para resolverlos. Esta distincin incluye los eventos no planificados e indeseados del siguiente
tipo:
134
Fallas electromecnicas en los equipos de produccin, como palas, camiones,

chancadores, sistemas de traspaso de mineral; o en los equipos de apoyo a la
produccin, como tractores, cargadores, gras y otros.
Demoras en la ejecucin de los trabajos, como atrasos en las tronaduras, programas
de mantenimiento excedidos y atrasos en las entregas de equipos a operaciones.
Tiempos improductivos, como deficiencias en la coordinacin de las entradas y
salidas de turno, esperas en palas o chancadores, esperas de materiales o
herramientas para el mantenimiento.
La distincin Incidentes de Gestin nos permite re-interpretar la conocida Pirmide o Tringulo
de la Seguridad (Heinrich, 1937; Bird, Germain & Clark, 2007). Independiente de los nmeros
que contenga, nuestra hiptesis es que un accidente fatal ocurre despus y slo despus, que
la pirmide se ha llenado de incidentes y accidentes de todo tipo. Para desafiar esa condicin,
hemos reformulado el concepto de los incidentes como eventos que generan prdidas
econmicas, a diferencia de su definicin tradicional en la seguridad. En las tradiciones de la
seguridad, un incidente es un suceso relacionado con el trabajo en el cual ocurre o podra haber
ocurrido un dao, deterioro de la salud, o una fatalidad[11]. Minimizar los incidentes de gestin
equivale a minimizar el enorme valor de las prdidas que ocurren diariamente en el negocio
minero y adems, una apuesta de elevado retorno: cero accidentes.
En la Figura 2 se muestra el punto de partida: las anomalas; la causa-raz de un incidente de

gestin. Las hemos definido como las brechas entre lo que es y lo que debiera ser en cualquier
mbito del trabajo organizacional. Lo que nos interesa es esforzarnos sistemticamente por
disolver las anomalas porque ello implica minimizar los incidentes. El siguiente ejemplo es til
para aprender a observarlas. La causa-raz de un incidente de gestin provocado por una falla
mecnica en un chancador no est en la falla mecnica en s misma, sino en cun bien se cerr
la cadena de conversaciones y compromisos que existen en torno al chancador. Esas
conversaciones y compromisos, ocurren recurrentemente en diferentes equipos de trabajo.
Planificacin, mantenimiento, abastecimiento, operaciones, etc. Como resultado del quehacer de
esos equipos de trabajo, se determina la calidad del mantenimiento del chancador; el
abastecimiento de repuestos; las competencias del personal y el aseguramiento de la calidad del
mantenimiento; la capacidad productiva del chancador; las condiciones de operacin; la
granulometra del material que procesa; las destrezas de sus operadores no slo en la operacin
del equipo sino tambin en su rol en la gestin del negocio; las exigencias del escenario de
produccin, etc.
11 Gua de Conceptos Bsicos e Indicadores en Seguridad y Salud en el Trabajo, Resolucin Exenta 860
del 11.03.2015 del Instituto de Salud Pblica del Gobierno de Chile.
http://www.ispch.cl/sites/default/files/D019-PR-500-02-
001%20Gu%C3%ADa%20de%20conceptos%20bsicos%20e%20indicadores%20de%20segiuridad
%20y%20salud%20en%20el%20trabajo.pdf
135
Accidente Fatal / Alto Potencial COSTOS

El Foco de Atencin del 1
Negocio Minero:
Minimizar los Incidentes
de Gestin Accidente CTP
10
I n cide n t e s de Accidente STP

Ge st in:
Fallas
30
Electromecnicas
y Tiempos Q-Accidentes
Improductivos
600
Daos Materiales /
Prdidas Econmicas
6 .0 0 0 Anom a la s:
La Ca u sa - r a z
6 0 .0 0 0
Anomala = Cualquier diferencia entre lo que es y lo que debiera ser en cualquier mbito del trabajo
Figura 2 El foco de la accin organizacional: Minimizar los incidentes de gestin implica cero accidentes,
ms productividad y ms rentabilidad
Como se puede advertir, existe un nmero relevante de conversaciones y compromisos, que se

realizan a propsito del mantenimiento, la operacin y la productividad de un chancador.
Sostenemos que cuando una de tales conversaciones no es cerrada apropiadamente, producir
un incidente de gestin. Ese tipo de conversaciones slo se cierra con el cumplimiento irrestricto
de los compromisos asumidos por el equipo de trabajo correspondiente. La observacin del
trasfondo de esas conversaciones nos permite identificar claramente la comprensin de trabajo
que est detrs de las prcticas de una organizacin. Lo mismo ocurre con las prcticas de la
confiabilidad y que al final, tienen que ver con la capacidad que tiene el equipo para cumplir sus
compromisos.
En la Figura 3, mostramos lo que denominamos como las componentes invisibles de una prctica
de trabajo. Las referimos como situaciones de no-obviedad en la accin organizacional. Cuando
las identificamos, nos muestran ese algo que estaba faltando en nuestras preocupaciones y por
lo tanto, un aspecto del trabajo que, en definitiva, no estbamos atendiendo debidamente. La
ocurrencia de los incidentes de gestin nos llevar a sumergirnos en las componentes invisibles
de las prcticas de trabajo de la organizacin, principalmente, porque all habitan las anomalas.
Slo as podremos advertir cul es la comprensin de trabajo que est detrs de la forma como
hacemos las cosas.
136
Est a do de la s Pist a s/
N e um t icos
Lo Visible : Ca lida d r e a s de Ca r gu o y
Acciones Reactivas Va cia do
N or m a s y Pr oce dim ie n t os
Pr ct ica s de Pla n ifica cin ,
M a n t e n im ie nt o y Ope r a cione s
I ncide nt e s de Ge st in
Tr a dicione s H e r e da da s
Com pr e nsin de l Tr a ba j o
Cr e e n cia s y Va lor e s
Est a dos de nim o
M ot iva cin
Pr ct ica s in quie t a nt e s:
ch a t e a r e n ca bin a ,
cin t ur n de se gur ida d
Lo I nvisible :
int e r ve nido, ot r a s.
Acciones de Anticipacin
Copyright Showeet.com
Figura 3 Las Anomalas son situaciones de no-obviedad que forman parte de las componentes invisibles
de una prctica de trabajo
En suma, sostenemos que el esfuerzo organizacional metdico y sistemtico por

minimizar los incidentes de gestin, erradicando su causa-raz conforme a la
metodologa que estamos presentando, permitir los siguientes logros para la industria:
Que la gestin de sus negocios sea ms segura. El ordenamiento y la planificacin
de la accin organizacional que se requiere para minimizar los incidentes de gestin,
reducir significativamente los espacios de improvisacin organizacional. Ello
permitir un control comparativamente mayor de los riesgos. Minimizar esos
incidentes implica cero accidentes.
Que la gestin de sus negocios sea ms productiva. La reduccin de los incidentes
de gestin, permitir aumentar la continuidad de marcha de sus sistemas productivos
y consecuentemente, se incrementarn las cifras de produccin utilizando los mismos
recursos.
Que la gestin de sus negocios sea ms rentable. La reduccin tanto de las
reparaciones como de la utilizacin anticipada de repuestos, sumada a la reduccin
de los tiempos improductivos, aumentar los tiempos de utilizacin de los equipos.
Ello har que la gestin sea ms costo-efectiva por la reduccin del desperdicio.
Menores costos, en definitiva.
Al final, los resultados mostrarn que, efectivamente, se hace ms con lo mismo y se

constituirn en una contribucin relevante al incremento de la competitividad que persigue la
137
industria. En la Figura 4 se muestra la diferencia que trae nuestra propuesta de innovacin

comparada con la simplificacin que hace Dekker et al (Dekker et al, 2014).
Accidentes
Accidentes
Incidentes
Q-Incidentes
Q-Incidentes
Incidentes
Actos Inseguros Anomalas
Pirmide de Seguridad de Bird Pirmide resultante de

Interpretada por Dekker et al Minimizar los Incidentes.
Figura 4 La gestin de incidentes. En la pirmide correspondiente a nuestra propuesta, un incidente es

un evento que produce prdidas econmicas al negocio
LA INNOVACIN DIGITAL PARA MINIMIZAR LOS INCIDENTES DE GESTIN
Para ilustrar este punto, en la Figura 5 presentamos nuestro modelo de gestin Mina, configurado
como una red de valor (Nalebuff & Brandenburger, 1996). Su sistema productivo est compuesto
por los procesos de perforacin, tronadura, carguo y transporte. En algunas empresas, se
incluye el proceso de chancado primario. Los semforos son utilizados para indicar la efectividad
de cada proceso. En primer lugar, para verificar el equilibrio de la capacidad productiva requerida
por el plan de negocios. Por ejemplo, si la tasa de extraccin requerida fuera de 400.000 tpd, ese
equilibrio se logra al perforar, tronar, cargar y transportar, al menos, 400.000 t cada da, 24/7. De
all la importancia de los inventarios de material quebrado. En segundo lugar, los semforos
permiten verificar el cumplimiento de las condiciones de satisfaccin que permiten maximizar la
recuperacin del cobre contenido en las reservas minerales. Por ejemplo, las condiciones de
satisfaccin que debe cumplir la tronadura para contribuir a la efectividad del carguo y del
chancado.
138
M D ULOO D E MILES DE
INCIDENTES DE PUNTOS DE
I N N OV ACI N IMPREVISTOS
GESTIN FUGA DE VALOR
D I GI TAL
Sist e m a
D ispa t ch
Diseo y
Contratos de Presupuesto de
Secuencia de
Terceros Operaciones
Explotacin
CERO ACCIDENTES
PLAN DE PERFORACIN CHANCADO
CARGUO TRANSPORTE MS PRODUCTIVIDAD
NEGOCIOS TRONADURA PRIMARIO
MS RENTABILIDAD
Trabajadores Trabajadores Servicios de

Propios de Terceros Apoyo
NO CONSIDERA
IMPREVISTOS
EL P ROPSI T O COM N :
MINIMIZAR LOS PUNTOS DE FUGA DE LA RED DE VALOR: LOS IMPREVISTOS
(FALLAS Y TIEMPOS IMPRODUCTIVOS)
P LAN I FI CACI N M AN TEN I M I EN TO O PERACI ON ES
Figura 5 El modelo de gestin Mina configurado como una red de valor
En la Figura 5, adems, presentamos nuestro mdulo de innovacin digital, el cual permite

generar los incidentes de gestin y que cuenta con el respaldo del Comit de Desarrollo
Productivo de la Regin de Antofagasta. En cuanto a prototipo de innovacin en la industria, ha
sido identificado como Proyecto 16PIRA-64514. Los datos de entrada, su input, son las fallas
electromecnicas y tiempos improductivos registrados por el sistema Dispatch. Los entregables,
el output, los incidentes de gestin que retroalimentan a la planificacin; al mantenimiento, va
la interoperabilidad con el sistema SAP/PM o Ellipse; y a las operaciones. Estos incidentes
tambin retroalimentan al sistema de gestin de seguridad y salud ocupacional correspondiente.
El primer objetivo, es asegurar la integridad, representatividad y unicidad de los incidentes de
gestin en la Mina. El segundo objetivo, es que este KPI active acciones correctivas en la
organizacin para modificarlos. Efectivamente, este KPI es importante en cuanto a la referencia
que necesita la organizacin para verificar sus avances hacia minimizarlos.
Como ya lo hemos sealado, en la cotidianeidad de las operaciones de la Mina, los puntos de

fuga de la red de valor son los imprevistos. Los denominamos como incidentes de gestin porque
generan prdidas econmicas y aumentan la exposicin al riesgo de la organizacin. El desafo
clave de la gestin de un sistema productivo como el de la Mina, es cmo pasar de la informacin
a la accin de la manera ms efectiva posible. Sobre todo, porque tenemos evidencias que en la
minera no se utiliza ms del 5% de la Big Data que generan sus sistemas digitales. La ocurrencia
de los incidentes de gestin se minimiza cuando se minimizan las anomalas; cuando se cierran
las brechas entre lo que es y lo que debiera ser en el proceso de gestin de la Mina. En otras
139
palabras, cuando se cierran las brechas entre los resultados reales y los resultados proyectados
por el plan de produccin correspondiente.
Dado que los planes de produccin no consideran imprevistos, la organizacin debe alcanzar el
estado cero imprevistos para conseguir los indicadores de tales planes. En consecuencia, el
propsito de la gestin de la Mina, siguiendo con nuestro ejemplo, es minimizar los imprevistos,
es minimizar los puntos de fuga de su red de valor. Por lo tanto, el KPI debe medir el desempeo
de la gestin sobre la base de los imprevistos y ello cambia la heurstica de los actuales sistemas
de despacho. Sus actuales capacidades de monitoreo y conformacin de la Big Data estn en
elevados niveles de confiabilidad. Lo que se requiere ahora es agregarles capacidades de
funcionamiento autnomo que activen acciones correctivas inmediatas de la organizacin.
LOS INCIDENTES DE GESTIN: EL KPI DE LA EXCELENCIA OPERACIONAL
Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes 5 Mes 6

Ra n go de D u r a cin de l
I m pr e vist o
Ele ct r om e c n ico N de Tot a l N de Tot a l N de Tot a l N de Tot a l N de Tot a l N de Tot a l
Re gist r os H or a s Re gist r os H or a s Re gist r os H or a s Re gist r os H or a s Re gist r os H or a s Re gist r os H or a s
- Fallas de 0 a 1 hora 522 254 536 263 552 264 489 230 432 204 482 224
- Fallas de 1 a 2 horas 198 286 219 316 233 346 225 323 194 283 219 317
- Fallas de 2 a 4 horas 172 477 177 512 229 661 237 684 192 530 237 666
- Fallas de 4 a 8 horas 100 644 113 643 144 835 151 850 113 620 157 868
- Fallas de 8 a 16 horas 62 722 73 1.295 63 740 92 1.007 85 991 87 986
- Fallas de 16 a 36 horas 53 1.204 53 1.295 60 1.364 69 1.680 46 1.104 63 1.504
- Fallas >36 horas 65 6.964 36 6.342 54 5.897 55 6.115 70 8.381 65 7.228
Tot a l 1 .1 7 2 1 0 .5 5 1 1 .2 0 7 1 0 .6 6 6 1 .3 3 5 1 0 .1 0 7 1 .3 1 8 1 0 .8 8 9 1 .1 3 2 1 2 .1 1 3 1 .3 1 0 1 1 .7 9 3
Pr om e dio D ia r io 39 9 39 9 45 8 43 8 37 11 42 9
N CAEX Fu e r a de la
Ope r a cin por I m pr e vist os 15 14 14 15 17 16
Ele ct r om e c n icos
Figura 6 Registros de fallas y tiempos de reparacin de una flota de 78 CAEX, durante un periodo de 6
meses de operacin. En promedio, 16 CAEX fuera de la operacin por esta causa
En la Figura 6 se muestra un caso real referido a la operacin de una flota de 78 camiones de

extraccin, CAEX. Esos camiones tienen su vida econmica vigente y los datos que se
presentan, corresponden a fallas que requirieron atencin electromecnica para regresarlos a la
condicin operativo. Hemos clasificado las fallas en funcin de los tiempos requeridos para
repararlas. Las columnas correspondientes a cada mes representan el nmero de registros de
las fallas y la suma de los tiempos de reparacin para regresarlos a la condicin operativo. Los
rangos de tiempos de reparacin permiten establecer prioridades en los anlisis de causa raz y
los correspondientes planes de cierre de anomalas. Ciertamente, las fallas no slo se derivan
de deficiencias del mantenimiento. La causa-raz de estos incidentes puede estar en deficiencias
en las prcticas de planificacin, deficiencias en las condiciones del escenario de operacin de
los CAEX y tambin, por deficiencias en las prcticas de operacin de estos equipos.
140
Obsrvese que durante los 6 meses de operacin de esa flota de 78-CAEX, los registros
corresponden a 7.474 fallas. Los tiempos de reparacin suman 66.119 horas. Este total de horas
equivale a un promedio semestral de 16-CAEX fuera de la operacin por fallas. Estos 16-CAEX
equivalentes se obtienen de dividir el total de 66.119 horas de reparacin por 24 horas*30 das*6
meses = 4.320 horas semestrales por cada CAEX nominal.
En la Figura 7, se muestran los tiempos improductivos referidos como prdidas operacionales.

No hemos incluido aquellos relacionados con detenciones estructurales como los cambios de
turno y colacin. Durante los 6 meses de operacin de esa flota de 78-CAEX, se acumularon
27.867 registros con un promedio mensual de 2.788 horas improductivas. Este total de horas
equivale a 4-CAEX permanentemente fuera de la operacin por esta causa.
Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes 5 Mes 6

Ca u sa de Tie m pos
I m produ ct ivos N de Tot a l N de Tot a l N de Tot a l N de Tot a l N de Tot a l N de Tot a l
Re gist r os H or a s Re gist r os H or a s Re gist r os H or a s Re gist r os H or a s Re gist r os H or a s Re gist r os H or a s
- Pista Obstruida 164 51 134 49 164 47 275 105 232 92 164 56
- Esperas: Palas/Chanc. 1.252 481 633 296 355 138 333 157 198 94 229 119
- Tronadura 46 17 63 24 38 17 28 9 46 15 47 16
- PO con Operador 575 247 288 128 102 46 36 23 50 27 43 17
- CAEX sin Operador 796 488 1.069 986 1.132 1.217 1.250 1.330 1.099 1.251 1.343 1.621
- Relleno de Petrleo 2.136 680 2.409 819 2.406 818 2.465 879 2.239 742 2.357 767
- Otras No Programadas 190 74 303 356 231 162 256 836 431 755 260 678
Tot a l 5 .1 5 9 2 .0 3 8 4 .8 9 9 2 .6 5 8 4 .4 2 8 2 .4 4 5 4 .6 4 3 3 .3 3 9 4 .2 9 5 2 .9 7 6 4 .4 4 3 3 .2 7 4
P M D a 172 0,4 158 0,5 148 0,6 150 0,7 143 0,7 143 0,7
N de CAEX Fue r a de la
Ope r a cin por Tie m pos 3 4 3 4 4 4
I m produ ct ivos
Figura 7 Registros de tiempos improductivos en la operacin de una flota de 78 CAEX, durante un

periodo de 6 meses de operacin. En promedio, 4-CAEX fuera de la operacin por esta causa
La suma de los tiempos de reparacin de fallas y de tiempos improductivos, mostrados en las

Figuras 6 y 7, equivalen a un total de 20-CAEX fuera de la operacin por estas causas.
Considrese que estos datos corresponden a la evaluacin de la gestin de transporte de una
flota CAEX de una sola Mina. En los 6 meses de observacin de esta flota de 78-CAEX, el
sistema Dispatch registr ms de 30.000 interrupciones a su continuidad productiva. Es decir,
ms de 30.000 incidentes de gestin que generan prdidas econmicas al negocio y aumentan
el nivel de exposicin al riesgo de la organizacin. Este elevado nivel de ocurrencia de incidentes,
debe ser observado con acciones especficas para reducirlo y seguidamente, considerar que se
trata de una muestra que no incluye aquellos incidentes que se derivan de la planificacin,
mantenimiento y operacin de perforadoras, palas, cargadores, tractores, motoniveladoras,
chancadores, etc.
141
CAEX T OTAL D E R EGI STROS DE

CON CEPTO
EQUI V ALEN TES I M PREVI STOS
NOMINAL 78 CAEX
MANTENIMIENTO PLANIFICADO 4 CAEX
FALLAS ELECTRO/MECNICAS 16 CAEX 7.474

POTENCIAL DE MEJORA
20 CAEX
PRDIDAS OPERACIONALES 4 CAEX 27.867
CAMBIO DE TURNO 2 CAEX + 30.000

POTENCIAL DE MEJORA INTERRUPCIONES A LA
5 CAEX CONTINUIDAD
RELEVO + COLACIN 3 CAEX OPERACIONAL
TRANSPORTANDO 50 CAEX + 30.000

INCIDENTES DE GESTIN
INCIDENTES DE GESTIN = IMPREVISTOS QUE GENERAN PRDIDAS ECONMICAS
Figura 8 Resumen del Anlisis de la Gestin de Transporte de 78 CAEX, durante un periodo de 6 meses
de duracin.
En la Figura 8 se muestra un resumen del anlisis realizado para este caso y en particular,
queremos destacar lo siguiente:
Ms de 30.000 imprevistos con tiempos improductivos que resultaron en prdidas

econmicas al negocio. Eso los transforma en ms de 30.000 incidentes de gestin.
En promedio, 50 CAEX de una flota de 78 unidades estuvieron efectivamente
transportando materiales.
La atencin de las fallas ocupa un 83% del total de las actividades de mantenimiento.
Slo un 17% da cuenta de actividades preventivas.
Obsrvese el restringido espacio de mejoramiento al actuar en los cambios de turno o
mejorar la coordinacin de la colacin. Un potencial de 5 CAEX respecto de aquellas
20 unidades fuera de la operacin por imprevistos. En este caso, la observacin de lo
que se llama el efecto gaviota en el desempeo de la gestin del transporte, slo
produce mejoramientos marginales.
142
CONCLUSIN: HACIA LO QUE DEBIERA SER EN LA INDUSTRIA
Evaluamos tener suficientes argumentos para respaldar nuestra propuesta de gestin. Minimizar
los puntos de fuga de la red de valor del negocio minero implica cero accidentes, ms
productividad y ms rentabilidad. Lo primero que se requiere para implementarla, es que
desarrollemos nuevas capacidades de observacin y accin. Eso implica abandonar el
paradigma que las fallas de los equipos se producen por deficiencias de mantenimiento. La
planificacin y las operaciones son contribuyentes muy importantes. Los incidentes de gestin
derivados de la planificacin de la Mina, tienen que ver, principalmente, con los diseos de Fases;
con la forma como se secuencia la explotacin de la Mina; con la disposicin de los equipos
mayores para equilibrar la capacidad productiva perforacin, tronadura y carguo; con las rutas
de transporte y reas de vaciado, y sobre todo, con la capacidad de las rampas de acceso y
extraccin de materiales de la Mina.
Los incidentes derivados de la gestin del mantenimiento tienen que ver, principalmente, con:
inspecciones deficientes; falta de repuestos y/o materiales inapropiados; insuficiente control de
calidad en las intervenciones electromecnicas; deficiencias en las competencias del personal;
deficiencias en el monitoreo de los sistemas rotatorios de los equipos; deficiencias en la
programacin del mantenimiento; elevado nivel de backlog o mantenimiento no ejecutado o
incompleto.
Los incidentes derivados de las operaciones, tienen que ver con deficiencias tanto en las
condiciones del escenario de operacin como en deficiencias en las prcticas de operacin de
los equipos. Por ejemplo, deficiencias en los preparativos operacionales que se requieren en la
perforacin; atrasos y/o fallas en el control de calidad de las tronaduras; deficiencias en el
despacho de los camiones de extraccin; deficiencias en el mantenimiento de las pistas de
transporte y reas de carguo y vaciado de CAEX; fallas en la capacitacin y/o entrenamiento
incompleto de los operadores; deficiencias en la coordinacin de los cambios de turno y colacin.
En la Figura 9, se muestran los mbitos de revisin para los efectos de reconfigurar las
aplicaciones de ingeniera y gestin. Tenemos la certeza que utilizando las distinciones que
hemos presentado en este artculo, renovar la comprensin de trabajo de los supervisores y
trabajadores, tanto de la dotacin propia como de terceros. Estos argumentos, nos permiten
sostener que el propsito comn que activa el trabajo en equipo [planificacin + mantenimiento
+ operaciones], emerge cuando el propsito del juego es minimizar los imprevistos; minimizar los
incidentes de gestin.
143
Pla n ifica cin M a n t e n im ie n t o Ope r a cion e s
Reconfigurar las aplicaciones de ingeniera y gestin para renovar comprensin de trabajo de los
supervisores y trabajadores, tanto propios como de terceros; crear nuevos estndares de desempeo y
redisear las prcticas de trabajo.
Leyes Cambiar el foco en la Reconfigurar el flujo de

Estabilidad de Taludes disponibilidad hacia materiales sobre la base
Respuesta Metalrgica minimizar la ocurrencia de las prcticas de la
de las Reservas de fallas Confiabilidad, aumentar la
Mejoramiento del Aprendizaje
Minerales electromecnicas utilizacin del Dispatch

derivadas de deficiencias para maximizar la
Mejoramiento Continuo
Los diseos y el en las actuales prcticas productividad de los
secuenciamiento de la de mantenimiento. equipos.
explotacin son factores
determinantes en la Mantenimiento basado Minimizar los tiempos
productividad de los en las prcticas de la improductivos derivados
equipos y variabilidad de Confiabilidad y en una de deficiencias en la
los procesos relacin Mantenimiento coordinacin, y en las
Planificado 70% v/s condiciones y prcticas de
Planificacin rigurosa de la Mantenimiento operacin de los equipos.
Produccin, asegurando Correctivo 30%.
(1) el equilibrio de la Proveedores ms
capacidad productiva Integrar la cadena de centrados en la
Perforacin Tronadura abastecimiento de productividad, por
Carguo Transporte; repuestos, materiales y ejemplo, Tronadura: Qu
(2) el logro oportuno de herramientas para es mejor para el negocio?
las lneas de programa; y minimizar las demoras y Comprar explosivos o
(3) vas expeditas de atrasos en la ejecucin comprar material
trfico de CAEX. del mantenimiento. quebrado en piso?
M s Se gu r ida d, M s Pr odu ct iv ida d y M s Re n t a bilida d
Figura 9 Hacia lo que debiera ser: Los mbitos de revisin y el foco de accin de la accin
organizacional
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145
Sistema gestin en el control de mineral mina Zaldivar

Miguel Calvo 1 (*), Dionisio Betancur 2,
1 Superintendente Geologa, Minera Zaldivar SpA.
2 Gelogo de Control Produccin, Minera Zaldivar SpA.
RESUMEN
Minera Zaldvar SpA, perteneciente al Grupo Antofagasta Minerals y Corporacin

Barrick Gold (50/50 %), es una operacin de extraccin cobre a rajo abierto
extrayendo 65.000 ton da de mineral, posteriormente por lixiviacin en pilas y
electro-obtencin produce ctodos de cobre 99.9% de pureza.
El sistema de gestin de control operativo de la mina, tiene a Dispatch de

Modular Mining Systems. Este permite administrar y controlar en tiempo real la
extraccin de materiales desde las frentes de carguo mina, a traves de palas o
cargadores y transporte con destinos al: Chancado Primario, Stocks (alta ley),
Pilas Dump Leach y botadero estril, generando un mejor control de la
produccin.
Dispatch en Zaldvar, tiene integrado software propio denominado Geozald que

corresponde al modelo de bloques de produccin por bancos, de tamao 5 m x
5 m x 15 m, georeferenciados y clasificados segn la etapa y banco en:
polgonos, tonelaje, ley y tipificacin de minerales y lastre. Esta informacin se
basa en la caracterizacinn geolgico-econmica de cada banco previamente
evaluado por el rea Geologa de Control Mineral, datos tomados a travs de la
informacin de pozos de tronadura y leyes qumicas de cobre.
Esta herramienta permite en tiempo real, la locacin de los equipos de carguo y

transportes, logrando visualizar y generar reportes de tonelaje/ley de los
materiales extrados por c/u equipos, as como reconocer cada bloque extrado
y controlar su correcto envo a destino, determinar calidad y dilucin. La
operacin con Geolzald, se ha registrado diluciones de un 2 % del total del
material enviado al Chancador Primario, afectando la ley del programa hasta en
2 %.
146
La integracin de Dispatch y Geozald, son herramientas importantes en la

gestin de la mina y el control del mineral, permite planificar y controlar, en lnea
la operacin minera mejorando la productividad de nuestros recursos.
147
INTRODUCCIN
La Mina Zaldivar se ubica en la precordillera de la II Regin de Chile, a 175 Km al NE de la ciudad

de Antofagasta (Figura 1) y a una altitud promedio de 3.200 m.s.n.m.
Figura 1 Esquema e imagen satelital ubicacin Mina Zaldvar
La faena minera pertenece al Grupo Antofagasta Minerals y Corporacin Barrick Gold (50/50 %).
Se desarrolla una operacin de extraccin cobre a rajo abierto, los bancos del yacimiento tienen
una altura de 15 metros y sus ngulos generales de talud varan entre los 38 y 53 grados. Las
rampas de transporte del rajo han sido diseadas con un ancho de 30 metros, de modo de
permitir la circulacin de vehculos de gran tonelaje.
Realizado el proceso de tronadura diaria, el material extrado es cargado en camiones y,

dependiendo de su ley de cobre, se enva al proceso de chancado primario, donde comienza el
proceso de extraccin del cobre del material de alta ley; a la pila de lixiviacin Dump Leach,
donde se procesa el material de baja ley que se somete a lixiviacin sin pasar por chancado; o
es enviado a los botaderos de estril en donde se acopia el material sin ley (Figura 2).
Figura 2 Diagrama simplificado proceso produccin ctodos de cobre
El mineral chancado es depositado en una Pila Dinmica, la que es irrigada por goteo durante
aproximadamente diez meses con una solucin de cido sulfrico al 4%. La solucin rica en
148
cobre proveniente de las pilas es purificada y ingresa a la nave de electro-obtencin, produciendo

ctodos de 99.9% de pureza de cobre. Los ctodos de Zaldvar cuentan con el registro LME de
la Bolsa de Metales de Londres desde marzo de 1998. (Figura 3).
Figura 3 Ctodos de cobre de 99.9% de pureza
El rea de geologa control mineral, basado en un modelo operacional establece un

sistema de control mineral el cual est enfocado principalmente generar las zonas minerales a
extraer y asegurar la ley mina programada, controlando rigurosamente las perdidas por dilucin
y desviaciones durante la extraccin. En este proceso se utiliza el sistema Dispatch de Modular
Mining Systems, herramienta la cual permite administrar y controlar en tiempo real la extraccin
de materiales desde las frentes de carguo, generando un mejor control de la produccin y
eficiencia de los recursos, permitiendo disminuir los errores y los costos operacionales.
SISTEMA CONTROL MINERAL
Minera Zaldvar constantemente esta en bsqueda de la optimizaron de sus recursos, tanto en

las personas como tcnicas de perforacin, carguo y transporte. Para estos procesos utiliza el
sistema Dispatch sustentado en el modelo operacional bajo un sistema de control mineral.
Modelo operacional del sistema de control mineral
El modelo operacional en el cual se desarrolla el proceso productivo se basa en la generacin

informacin de mltiples reas de la empresa que alimentan una base de datos (Figura 4), para
finalmente agrupar y evaluar esta informacin en el software Vulcan con parmetros tcnicos y
econmicos que rigen en la compaa.
149
Figura 4 Modelos operacional del sistema de control mineral
El desarrollo operacional se inicia con el diseo de las mallas de perforacin por el rea de
geomensura, acorde al sector que se va a perforar (banco, espaciamiento, desarrollo
operacional) y bajo parmetros entregados por el departamento Perforacin y Tronadura. Estas
mallas es marcada en terreno o ingresada Sistema Dispatch para visualizacin va GPS en
maquinas de perforacin (Figura 5).
Figura 5 Diseo y desarrollo mallas de perforacin en Disptach
La validacin de este proceso se realiza un control en terreno de la perforacin de las mallas con
respecto al diseo, la morfologa del cono del pozo de tronadura y posteriormente se chequea
las coordenadas de GPS de los pozos perforados, informados a travs de geomensura.
Una vez perforada la malla, personal de geologa ingresa al rea perforada y realiza el muestreo
de los pozos de tronadura (Figura 6). Por procedimiento la malla no debe ser tronada si no ha
sido muestreada completamente y son validadas segn procedimiento (numero de incrementos,
ingreso a fondo del cono, y peso muestra) mientras el control de calidad de las leyes se realiza
QA/QC.
150
Figura 6 Proceso muestreo pozos de perforacin en la mina
El mapeo geolgico es realizado el gelogo e ingresado en un equipo de terreno en el software

Acquire. El mapeo geolgico de cada pozo de tronadura incluye tipo de compsito, litologa,
alteracin y mineralizacin. Posteriormente se actualizan las leyes pozos de tronadura desde
Labware (programa de leyes del rea de laboratorio qumico) descargado directamente a la base
en Acquire.
Validacin mapeo geolgico con leyes pozos tronadura (mapeado terreno versus compsito
calculado; litologa y minerales), con el objetivo de exportar una base consistente al Vulcan
software para la evaluacin de los minerales (Figura 7).
Figura 7 Validacin mapeo geolgico pozos de perforacin en Acquire
Una vez finalizados y validados los proceso anteriores se genera informacin con las muestras
de pozos de tronadoras de cada banco, etapa y geologa de la mina (litologa, alteracin,
mineralizacin) y las leyes de CuT, CuS y CnCu de cada una de las muestras. Luego se exporta
al software Vulcan siendo evaluadas econmicamente con los parmetros de la empresa,
obteniendo un modelo de bloques de 5 m x 5 m x 15 m generando polgonos de extraccin
operacionales y clasificando segn las leyes en xidos, sulfuros, primarios, mixtos y lastres
(figura 7). Adems estos modelos son enviados al rea de ingeniera planificacin para la
programacin semanal.
151
Figura 8 Polgonos de marcacin en Vulcan
Posteriormente los modelos y polgonos de marcacin son exportados al sistema Geozald y

Disptach para generar la base de datos e integrando al sistema de navegacin de equipos de
extraccin y las zonas minerales marcadas en pantallas de palas y camiones (Figura 9).
Figura 9 Visualizacin de los polgonos de extraccin en Dispatch
SISTEMA DISPTACH
Dispatch es un sistema de gestin y administracin minera que permiten obtener mayor

produccin minera y disminuir los costos operativos en los procesos de extraccin y transporte.
Bsicamente est encargado de registrar cada evento que se producen durante los distintos
ciclos en la mina y es la base para que el sistema permita calcular la ruta ptima de transporte
de material.
El sistema Dispatch integra cinco de mdulos enlazados entre si, el primero corresponde al
mdulo Dispatch la cual se encarga de obtener el mximo rendimiento de equipos de transporte
(camiones) y de carguo (palas y cargadores frontales). Segundo mdulo Masterlink encargado
de las comunicaciones entre la sala de despacho y los equipos. El tercero es Provisin base en
lnea del sistema de alta precisin que poseen los equipos (Palas, Perforadoras, Cargadores
Frontales), y generando su geolocalizacin en tiempo real y entregando una lnea de avance
llamada Digline, en cada equipo. Cuarto mdulo Minecare corresponde al rea de mantenimiento
de los equipos entregando un monitoreo tiempo real para mantenciones preventivas. Y
finalmente el quinto Modulo Powerview que es la base de datos del sistema.
152
Mdulo Dispatch
El mdulo Dispatch se basa en un sistema de comunicacin va GPS entre los equipos de la

mina, utilizando Masterlink y Provision recibe la informacin de los movimientos en ruta de los
equipos. Con esta informacin se optimizan el carguo y transporte de materiales (mineral
chancado, pilas, o lastres) actualizando las rutas mas cortas y priorizando las necesidades de
alimentacin segn programa semanal o diario en la mina.
A travs de este modulo se reporta en tiempo real el avance del carguo de los equipos, el origen
de los materiales, el tonelaje y los destinos de los materiales extrados, pudiendo generar
reportes diarios, semanales o mensuales. Adems se realiza un mayor control de las
asignaciones de equipos corrigiendo en casos de errores de destinos y o por fallas operacionales
en chancadores, la planta u otros equipos se pudiendo destinar a minerales a zonas de stocks,
dando continuidad al proceso de extraccin.
Mdulo Geozald
Iniciado el proceso de extraccin se utiliza Geozald, cuya base de datos es manejada por el rea
de geologa para el control mineral. Esta plataforma trabaja en forma conjunta con Dispatch, y
posee la base del modelo geolgico obtenido de Vulcan. Y a travs de esta herramienta permite
controlar en tiempo real las leyes de los materiales extrados de la mina (minerales y lastres)
segn los polgonos, leyes, bancos y ubicacin espacial de cada uno de los equipos en la mina
(figura 9).
Figura 10 Reporte de mineral enviado a Chancado Primario en Geozal
ANLISIS Y VALIDACIN CONTROL MINERAL
Finalizado el turno operacional de 24 horas, se realiza la validacion y comparacin de los

cuerpos minerales extrados versus los marcados por Vulcan (Figura 11). Todo este proceso
automatizado, es para minimizar la intervencin manual y as evitar perdidas y diluciones del
material que se extrae desde la mina.
153
Figura 11 Comparativa de los polgonos minerales con destinos de materiales extrados
El analisis del control mineral se realiza a traves de los avances diarios de los equipos
de carguo, enviado por geomensura y sumado a los buckets (puntos GPS de las baldadas de
los palas y cargadores frontales) extraidos desde Geozald (Figura 12). Se exportan a Vulcan y
realizan los calculos de tonelajes y leyes de cada unos de los materiales extraidos por banco y
destino.
En el proceso control mineral tambin es importante el resultado de la torre de muestreo del

Chandador Primarios, conocido como muestreador automtico de la correa 6. Es un equipo de
muestreo sistemtico con Se obtienen muestras de hasta 80 Kg por cada turno de 12 horas,
con frecuencia de corte cada 10 minutos, ubicado despus de los chancadores secundarios cuyo
objetivo es validar la ley del material alimentado a Chancado Primario y adems genera el
espejo para las etapas de conciliaciones con los modelos de bloques de reservas del geologia.
Figura 12 Esquema Torre de muestreo del Chancador Primario
Finalmente la conciliacion diaria de los datos se reporta la ley y tonelaje diario de los materiales
que se ingresa al Chancador Primario, Stocks (de alta ley y calidad material) y Pilas de lixiviacion
154
(dump leach) con la informacion obtenida a traves del Geozald en su reporte diario.
Posteriormente se compara con los con analisis de avance en vulcan (ley y tonelaje) y finalmente
se esperan los resultados de las leyes del cortador de muestras que se ubica en el Chancador
primario, ley real que es validada segn parametros de la compaa.
CONCLUSIN
Realizar un riguroso y detallado control mineral en el proceso extraccion mineral nos permite
optimizar nuestros recursos y asegurar tambien la vida til de la mina. Y a travs de las
herramientas de gestion como Dispatch Modular y Geozald representan un valor agregado al
negocio minero, permitiendo controlar las leyes de los minerales en tiempo real.
Adems esta informacin toma gran relevancia en la toma de decisiones operacionales en la

mina en tiempo real, permitiendo no solo corrigir errores en la alimentacin y extraccin de
minerales, sino ademas de aumentar el rendimento de los planes de alimentacin, mejorar las
leyes y tonelajes calculados, logrando el mximo rendimentos de equipos y asi disminuyendo las
desviaciones que ocurren diariamente en la mina Zaldivar.
El desarrollo plan minero utilizando Geozal se registra una disminicin de ley de CuT cercanas
al 2 %, debido al dilucin material extraccion mineral de alta ley en un banco, enviando lastres o
mineral DL al chancando primrio. Sin embargo cuando el sistema no opera la dilucin llega 8 a
12 % del total extraido, debido principalmente al no funcionamento del Geozald (falla GPS), falta
de control de sala despacho con la operacin minera o el control continuo del rea geologia.
Como mejoramiento en el sistema Disptach, una forma de mejorar el control que se tiene del
factor de carga de camiones sera conveniente contar con un sistema de medicin de tonelaje
de camiones en lnea (pesmetro), permitiendo as conocer con exactitud la cantidad real de
material que se transporta.
AGRADECIMIENTOS
Este informe se basa en el trabajo constate, riguroso y profesional del rea de geologa control
mineral: a Sra. Carolina Vera M, Sr. Patricio Villarroel Z. y Sr. Jhonny Reyes G., adems del
apoyo de nuestra jefatura Sr. Miguel Calvo Flores.
NOMENCLATURA
Carguo (Loading): una de las etapas que forma parte del proceso de explotacin a rajo
abierto. Se refiere especficamente a la carga de material mineralizado del yacimiento.
Ctodos de cobre (Copper cathods): son las placas de cobre de alta pureza que se
obtienen en el proceso de electrorrefinacin y de electroobtencin,y tienen una
concentracin de 99,9%.
155
Chancador primario (Primary crusher): es la maquinaria que realiza el primer proceso de

chancado del material. ste puede ser un chancador giratorio, el que est formado por
una superficie fija y una superficie mvil, ambas con la forma de un cono invertido.
Composito (Composit): corresponde a una caracterizacion geolgico-metalrgico de
cada unidad rocosa que se encuentra en la mina, considerando mineralizacin,
alteracin, litologia y consumo acido sulfrico.
CuT (Copper Total): ley de cobre total del analsis de una determinada muestra.
CuS (Copper Soluble): ley de cobre solublel del analsis de una determinada muestra.
CnCu (Copper Cyanurable): ley de cobre cianurable del analsis de una determinada
muestra.
Dilucin (Dilution): mezcla de mineral con estril producto de la tronadura y/o carguo.
Tiene consecuencia directa en la menor recuperacin de mineral en los procesos de
beneficio.
Estril (Waste): material que no tiene cobre (o bajo la ley de corte), el cual es enviado a
botaderos.
Ley de cobre (Copper grade): Porcentaje de cobre que encierra una determinada
muestra. Se habla de una ley del 1% significa que en cada 100 kilogramos de roca
mineralizada hay 1 kilogramo de cobre puro.
Lixiviacin (Leaching): proceso hidrometalrgico mediante el cual se provoca la
disolucin de un elemento desde el mineral que lo contiene para ser recuperado en
etapas posteriores mediante electrlisis. En la lixiviacin del cobre se utiliza una solucin
de cido sulfrico (H2SO4).
Malla de perforacin (Diamond drilling layout): plano que identifica la disposicin de la
perforacin en una zona determinada de la mina. Este se utiliza para realizar la
perforacin, considerando zona, nmero, profundidad y dimetro de perforacin.
Material (Material): cualquier sustancia que tiene masa y que ocupa un lugar en el
espacio.
Mina: Lugar geogrfico que est siendo explotado, este puede contener uno o mas pit`s.
Minas a rajo abierto (Open pit mines): Mina se explota en la superficie utilizando una
lnea de explosivos. Luego de la tronadura, que remueve el material mineralizado, se
realiza el carguo en camiones o en cintas transportadoras, usando cargadores frontales
o palas mecnicas, que lo llevan hasta la Planta de Chancado para iniciar el proceso de
concentracin.
Mineral primario (Primary ore): zona primaria. Corresponde a la parte profunda de un
yacimiento en que se han preservado las caractersticas de su formacin original, con
minerales formados a grandes presiones y temperaturas, por lo que las rocas son en
general duras e impermeables. En yacimientos de cobre, los minerales caractersticos
son los sulfuros bornita, calcopirita y pirita.
Mineral secundario (Secondary ore): zona secundaria. Se ubica inmediatamente sobre
la primaria, en que los minerales han sido alterados por efecto de la circulacin de aguas
156
de origen superficial, lo cual produce disolucin de algunos minerales (ejemplo, anhidrita)

y enriquecimiento de los sulfuros, aumentando del contenido de cobre, pasando a
constituir otro mineral (transformacin de calcopirita, con un 35% de cobre, a calcosina,
con un 80% de cobre).
Muestras geolgicas (Geological samples): denominacin comnmente dada a cualquier
muestra que se toma en terreno para anlisis posterior, por ejemplo muestras de pozos
de tronadura.
Nivel de piso (Mine base level): trmino utilizado para definir la cota (altura) que debe
existir en los diferentes niveles de una faena minera. El nivel determinado por la altura
sobre el nivel del mar (en metros).
xidos (oxides): En minera, se utiliza este trmino para referirse a todos los minerales
derivados del proceso de oxidacin de un yacimiento, es decir el ataque del mineral por
parte del oxgeno proveniente de la atmsfera bajo la forma de fluidos oxidantes (agua,
aire) y se forman cerca de la superficie. Entre los minerales oxidados de cobre u xidos
ms comunes se tienen los carbonatos (malaquita y azurita), los sulfatos (brochantita y
antlerita), el oxicloruro (atacamita y crisocola).
Pilas de lixiviacin (leaching): son las acumulaciones de material mineralizado que se
realiza en forma mecanizada, formando una especie de torta o terrapln continuo de 6 a
8 m de altura, levemente inclinada para permitir el escurrimiento y captacin de las
soluciones, sobre la que se riega una solucin de cido sulfrico para extraer el cobre
de los minerales oxidados.
Pit: Lugar fsico de explotacin, es aqu en donde se encuentran operando los equipos.
Planta (Plant): se refiere a todas las instalaciones industriales en que se realizan los
procesos de beneficio de mineral para la extraccin del cobre.
Proceso productivo del cobre (Copper production process): la lnea de produccin de los
xidos y sulfuros, cada una de las cuales tiene por resultado la produccin de ctodos
de cobre de alta pureza.
Stock pile: acumulacin de mineral que generalmente se utiliza en aquellos perodos en
los que la mina debe parar, permitiendo mantener el ritmo de produccin y de
alimentacin a la planta de procesamiento.
Sulfuros (Sulfides): minerales constituidos por el enlace entre el azufre y elementos
metlicos, tales como el cobre, hierro, plomo, zinc, etc. Los minerales sulfurados de
cobre ms comunes son calcopirita (CuFeS2, bornita(Cu5FeS4) calcosina (Cu2S),
covelina (CuS) y enargita (Cu3AsS4). Un subproducto importante de estos yacimientos
es el molibdeno, que est en la forma de molibdenita (MoS2).
Tronadura (Blasting):la tronadura es la fragmentacin instantnea que se produce en la
roca por efecto de la detonacin de explosivos depositados en su interior.
157
REFERENCIAS
Curso Sistema Dispatch Nivel Basico (2014)
Lagos 2007, Gestion operativa del sistema de despacho estdio tcnico y econmico.
Modular Mining System. Usando Dispatch, Manual de Operacin Sistema de Despacho (2014)
158
Construccin de chimeneas con perforacin y tronadura

Resumen histrico Mina El Teniente
Carlos Vergara 1 (*), A. Music 1, M. Diaz 1, R. Atala 1
1Codelco Chile Divisin El Teniente
RESUMEN
La Divisin El Teniente tiene una larga historia de pruebas en pos de mejorar el

proceso de construccin de zanjas respecto a seguridad, tiempo y costo. En ese
contexto la unidad de ingeniera, desarrollo e innovacin en perforacin y
tronadura ha liderado en los ltimos aos mltiples pruebas de construccin de
chimeneas piloto con perforacin y tronadura (P&T) con el objetivo de tener una
alternativa de menor costo respecto al uso de equipo mecanizado.
La metodologa de evaluacin de las chimeneas consiste en medicin de

desviacin de tiros, monitoreo de vibraciones y realizacin de escner a la
excavacin resultante para un dimetro fijo de 1.5 m y largo variable. El diseo
ms eficaz es el de un tiro central de 3 rodeado por un anillo de tiros de alivio
de 6, que servirn de cara libre para generar un piloto, y un segundo anillo de
tiros de desquinche de 3 que den la forma y dimetro final. La secuencia debe
considerar un retardo largo entre el tiro central y el primer anillo (1.500 ms) de
modo de permitir la evacuacin de material desde el piloto antes que detonen los
tiros de desquinche, el retardo recomendado es 25 ms entre tiros contiguos del
mismo anillo.
Los resultados indican que en un 86% de las chimeneas perforadas a 15 m de

largo se logra una altura superior a 11 m efectivos y en el 100% de las chimeneas
perforadas a 9 m de largo se logra la altura diseo, esto ltimo permite considerar
su aplicacin en el mtodo de explotacin panel caving convencional donde no
se necesitan alturas superiores a 11 m efectivos. El factor ms relevante es la
calidad de la perforacin, se debe controlar el paralelismo de los tiros. Se
vislumbra una oportunidad real para implementar chimeneas con P&T no tan solo
en la construccin de zanjas, sino tambin, para otros diseos que requieran una
cara libre de este tipo.
159
INTRODUCCIN
Dentro de los mtodos de explotacin subterrneos por hundimiento, el panel caving es el

mtodo por excelencia utilizado en las faenas ms grandes del mundo en sus distintas variantes
(convencional, previo y avanzado). Una caracterstica comn de la explotacin mediante ste
mtodo y, en particular de los diseos de perforacin y tronadura, es la necesidad de contar con
zanjas recolectoras en el nivel de produccin y la realizacin del corte basal del bloque o panel
a explotar en el nivel de hundimiento. En relacin a lo anterior, este trabajo se enmarca en el
proceso de construccin de zanjas en las variantes hundimiento convencional y avanzado que si
bien tienen diferencias en los diseos de P&T, en ambos casos se requiere una cara libre inicial
para la tronadura de las distintas fases de la zanja.
El proceso actual de construccin de zanjas consiste en una serie de etapas a partir del desarrollo
y fortificacin de la galera de zanja y contruccin de los puntos de extraccin. Posterior a eso la
chimenea piloto se construye con equipo mecanizado blind-hole, si bien el largo es variable y
depende de la altura de zanja requerida, el dimetro es estndar con = 1.5 m. Posterior a su
excavacin se realiza el tapado o malla de seguridad quedando la zanja en condiciones para ser
perforada por operaciones.
En la variante hundimiento convencional la altura de zanja vara de acuerdo al sector productivo,

en Reservas Norte la altura de diseo es H = 13 m y considerando las dimensiones de la galera
de zanja se obtiene una chimenea piloto de largo efectivo L = 9 m. En los sectores Dacita,
Esmeralda Bloques y Pacfico Superior la altura de zanja de diseo es H = 15 m y el largo efectivo
de la chimenea piloto es L = 11 m.
La siguiente figura muestra un perfil longitudinal del diseo de P&T en el sector Reservas Norte,
en la parte central la ubicacin de la chimenea piloto:
Figura 1 Perfil longitudinal diseo perforacin zanja estndar mtodo PCC sector Reservas Norte
160
En la variante hundimiento avanzado el diseo considera que el techo de la zanja llega a piso
nivel UCL y por lo tanto el largo efectivo de la chimenea piloto es L = 16 m. La siguiente figura
muestra un perfil del diseo de P&T de zanja en este mtodo en el sector Diablo Regimiento, se
observa que a diferencia del PCC la chimenea piloto debe llegar a piso UCL.
Figura 2 Perfil longitudinal diseo perforacin zanja estndar mtodo PCC sector Reservas Norte
La tronadura de una zanja en el hundimiento convencional se realiza en dos fases de tronadura,

la primera fase o canaln que utiliza la chimenea piloto como cara libre y posteriormente la
segunda fase que corresponde a la apertura del cajn completo ocupando el espacio disponible
que genera el canaln. En el avanzado la tronadura se realiza en tres fases y al igual que el
mtodo convencional la primera fase tiene la funcin de generar espacio suficiente para la
recepcin del esponjamiento de las siguientes fases.
Las chimeneas piloto tienen ms aplicaciones; cara libre inicial en tronaduras de Slot en UCL,
chimeneas de traspaso de mineral y tambin como una eficaz forma de recuperar altura de
hundimiento cuando ocurren daos relevantes en las calles del UCL (Rivera, Music & Cisternas,
2016).
161
METODOLOGA
A partir de las experiencias que partieron en la dcada de los 90 en Teniente 4 Sur y Teniente 3
Isla, se estableci como punto de partida para las pruebas el siguiente diseo vista en planta:
Figura 3 Vista en planta diseo perforacin chimenea piloto
El detalle de la perforacin y tronadura depende de la longitud requerida de la chimenea, la que

en general vara entre 9 y 15 m de altura efectiva. Las Tablas 1 y 2 muestran el detalle de P&T
para una chimenea piloto de 9 m de altura, ya que, la ltima serie de pruebas se realiz en el
sector Reservas Norte:
Tabla 1 Detalle perforacin chimenea piloto L = 9 m
Perforacin Tiros alivio Tiros Carga

Dimetro de Perforacin (pulg.) 6" 3"
Nmero de tiros 5 8
Burden (m) - 0.40
Longitud barrenada (m) 45 72
Volumen arrancado (m3) 15.9
Tabla 2 Detalle tronadura chimenea piloto L = 9 m
Tronadura Anfo Emulsin

Detonadores electrnicos 16 16
APD cilindricos 16 16
Cantidad de Anfo/Emulsin (Kg) 260 330
Factor de Carga (gr/ton) 6,055 7,685
1,500 ms entre tiro centro y
Retardo (ms) contorno y 25 ms entre tiros
de contorno contiguos
162
A continuacin se muestran los aspectos generales de cada una de las 13 pruebas realizadas
entre los aos 2014 y 2017, el detalle con la ubicacin y los parmetros de diseo se muestra en
la Tabla 3:
Tabla 3 Ubicacin, diseo y ao de prueba de chimeneas con P&T
Sector Ubicacin Explosivo L diseo (m) diseo (m) Ao Prueba

C-7 UCL Anfo 15.0 1.5 2014
C-11 UCL Anfo 15.0 1.5 2014
C-15 UCL Anfo 15.0 1.5 2014
Z-27N C12/13 Emulsin 9.0 1.5 2016
Reservas Norte Z-25N C18/19 Emulsin 9.0 1.5 2016
Z-24N C17/18 Emulsin 9.0 1.5 2016
Z-28N C16/17 Emulsin 9.0 1.5 2017
Z-28N C19/20 Emulsin 9.0 1.5 2017
Z-24N C18/19 Anfo 9.0 1.5 2017
Z-39 C3/4 Anfo 15.0 1.5 2015
Panel Reno
Z-38 C4/5 Anfo 15.0 1.5 2015
Z-38 C19/21 Anfo 16.0 1.5 2015
Diablo Regimiento
Z-15 C11/13 Anfo 16.0 1.5 2015
Para cada una de las pruebas se defini la siguiente metodologa de trabajo en forma secuencial:
Marcaje en terreno del diseo por topografa.

Perforacin de tiros de 3.
Perforacin de tiros de 6.
Medicin de largo y desviacin de todos los tiros.
Carguo y programacin de tiempos de salida de los tiros.
Monitoreo de vibraciones y medicin de velocidad de detonacin (VOD) a tiro central.
Escner a la geometra resultante y evaluacin de resultados.
Medicin de largo y desviacin de tiros
Tiene como objetivo principal cuantificar la calidad de la implementacin en terreno del diseo
de perforacin de la chimenea piloto. Esta operacin se realiza con instrumento de medicin
digital (sonda) que se introduce en los tiros y mide el campo magntico y gravitacional en las tres
componentes, estableciendo las coordenadas del eje del tiro en cada punto que se requiera.
Criterio de desviacin largo de los tiros
Se mide el largo real del tiro y se establece como criterio de xito que la tolerancia en la
desviacin de largo respecto al diseo debe estar en el rango 7%.
163
Criterios de desviacin en collar y fondo
Se determinan las coordenadas reales de los collares y de los fondos de los tiros y se mide la
distancia (D) en el plano horizontal (coordenada norte N y coordenada este E) entre las
coordenadas tericas (NT, ET) y reales (NR, ER) para los fondos y collares de todos los tiros
barrenados mediante la siguiente ecuacin:
= ( )2 + ( )2
La tolerancia de desviacin en los collares se fija en mximo dos veces el dimetro de

perforacin, en este caso el dimetro de los tiros a cargar es 3, es decir, la desviacin mxima
aceptable en la empatadura es de 0.15 m. Respecto al fondo de los tiros se establece una
desviacin mxima aceptable del 2% del largo de perforacin (~0.2 m) de manera que no se
intersecten los tiros en el fondo.
Carguo y programacin tiempos de salida
El carguo se realiza con anfo o emulsin como explosivo de columna, se utilizan dos cebos por
cada tiro el primero se ubica en el fondo y el segundo en la mitad, cada cebo est compuesto
por un APD de 150 gr y un detonador electrnico. Los tacos de los tiros de contorno son variables
y se fueron modificando a medida que transcurran las pruebas, sin embargo, el taco del tiro
central siempre se mantuvo en 0.5 m. La siguiente figura muestra un tiro central tipo utilizado en
chimeneas de 9.0 m de longitud:
Figura 4 Esquema de carguo del tiro central
Respecto a la secuencia, la prctica usual es comenzar con el tiro central con t = 0 y luego el
primer tiro de Desquinche con t = 1.500 ms. En todos los tiros el retardo entre el detonador central
y el de fondo es de 1 ms partiendo por el central, esto con el fin que en la zona del fondo de la
chimenea se concentre una mayor cantidad de energa producto de la accin conjunta del avance
del frente de detonacin de la columna explosiva y la detonacin del cebo del fondo.
164
Monitoreo de vibraciones y velocidad de detonacin del explosivo
Cada chimenea se monitore mediante el uso de dos gefonos triaxiales de campo cercano
(frecuencia F = 28 Hz) en las inmediaciones de la tronadura con el fin de verificar que todos los
tiros tuvieron salida en la secuencia:
Figura 5 Esquema ubicacin gefonos triaxiales respecto a chimenea
Escner a la geometra resultante y evaluacin de resultados
Una vez quemada la chimenea se obtiene la geometra de la cavidad resultante mediante un

equipo de escner lser con un sensor de barrido horizontal de 360. Esta medicin tambin
permite cuantificar el efecto crter que se genera en el techo de la galera alrededor de la boca
de la chimenea producto de la detonacin de los tiros. Es importante sealar que esta tecnologa
solo permite estimar la excavacin generada, pero no entrega informacin sobre el estado del
macizo rocoso alrededor, este puede estar intacto o bien fracturado.
La siguiente tabla muestra los resultados generales obtenidos en cada una de las chimeneas
piloto quemadas, en particular respecto de las dos variables de exito ms importantes que son
dimetro y largo real:
165
Tabla 4 Resultados Geometra Chimeneas con P&T 2014 2017
Altura Dimetro
Sector Ubicacin L real (m) real (m)
11m 1.5m
C-7 UCL 15.0 1.5 SI SI
Sin Sin
C-11 UCL
medicin medicin SI SI
Sin Sin
C-15 UCL
medicin medicin SI SI
Z-27N
9.0 1.5
C12/13 SI SI
Z-25N
Reservas Norte 9.0 1.5
C18/19 SI SI
Z-24N
0.0 0.0
C17/18 NO NO
Z-28N
9.0 1.5
C16/17 SI SI
Z-28N
9.0 1.5
C19/20 SI SI
Z-24N
9.0 1.5
C18/19 SI SI
Z-39 C3/4 11.0 1.5 SI SI
Panel Reno
Z-38 C4/5 9.0 1.5 NO SI
Diablo Z-38 C19/21 11.5 1.5 SI SI
Regimiento Z-15 C11/13 13.5 1.4 SI NO
Los resultados indican que para las chimeneas cuyo largo de diseo es L = 15 m, solo en 3 de
los 7 casos se logr obtener la altura deseada (C-7, C-11 y C-15 UCL). En particular en C-11 y
C-15 no se pudo realizar la medicin debido a que estas 2 chimeneas se realizaron con el objeto
de recuperar altura en el frente de hundimiento producto de un colapso en las calles del UCL.
Estas chimeneas se quemaron en conjunto con paradas radiales del UCL y se asume el xito
debido a que se recuper la altura de socavacin en el frente de hundimiento.
Si bien 4 de las 7 chimeneas quemadas con largo de diseo L = 15 m no alcanzaron la altura

requerida, en 6 casos se obtuvo una altura superior a 11 m. Esto es relevante en el sentido que
en el mtodo de explotacin panel Caving convencional no se necesitan alturas efectivas
mayores a 11 m, ya que, la losa ubicada entre el techo de la zanja y el piso del UCL se fragmenta
con los tiros negativos de las paradas radiales desde el UCL.
Respecto de las 6 chimeneas con largo de diseo L = 9 m, en 5 de los 6 casos se logra la altura
y dimetro de diseo y el caso fallido se debe exclusivamente a un exceso de longitud de taco
en los tiros de contorno con el fin de minimizar el efecto crter.
Resultados medicin de largo y desviacin de tiros
Existe una clara mejora en la implementacin del diseo de las chimeneas desde el ao 2016 en
adelante debido principalmente a que se utiliza equipo DTH para la perforacin. Con esto se
166
logr erradicar los malos resultados que se obtuvieron por una deficiente perforacin en los aos
anteriores.
Los siguientes grficos muestran la evolucin de los resultados obtenidos en la desviacin de

collares y fondos para la Z-39 C3/4 en Panel Reno (2015), Z-25N C18/19 (2016) y Z-28N C19/20
(2017) en Reservas Norte.
Dispersin en Collares Z-39 C3/4 Dispersin en Fondos Z-39 C3/4

0.3
1.5
Diferencia en coord. Norte [m]

1
0.15
0.5
0 0
-0.5
-0.15
-1
-0.3 -1.5
-0.3 -0.15 0 0.15 0.3 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Diferencia en Coord. Este [m] Diferencia en Coord. Este [m]
Dispersin en Collares Z-25N C18/19 Dispersin en Fondos Z-25N C18/19

0.3 1.5

1
0.15
0.5
0 0
-0.5
-0.15
-1
-0.3 -1.5
-0.3 -0.15 0 0.15 0.3 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Dispersin en Fondos Z-28N C19/20

Dispersin en Collares Z-28N C19/20
1.5
0.3
1
0.15
0.5
0 0
-0.5
-0.15
-1
-0.3 -1.5
-0.3 -0.15 0 0.15 0.3 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Figura 6 Vista en planta, dispersin en collares y fondos de los tiros reales de chimeneas Z-39 C3/4
(arriba), Z-25N C18/19 (medio) y Z-28N C19/20 (abajo).
Como es de esperar la desviacin en la empatadura de los tiros se encuentra dentro del estndar
requerido, la principal diferencia radica en lograr el paralelismo de los tiros para obtener una
dispersin mnima en el fondo. Respecto del largo de los tiros, esta variable no tuvo mayor
desviacin y siempre se mantuvo en el rango 7% del largo terico.
Resultados monitoreo de vibraciones y medicin de VOD en tiro central
En el monitoreo de vibraciones en el caso de las chimeneas quemadas con emulsin, se observa

una caracterstica comn a todas las chimeneas y es que en el registro grfico de la velocidad
167
de partcula en funcin del tiempo se detecta el primer tiro (tiro central), luego en los tiros de
contorno se detecta el primer tiro en la salida pero no el siguiente (que adems es contiguo al
anterior), este fenmeno es probablemente producto de que la detonacin del primer tiro del
contorno genera desarme del macizo a remover por el tiro siguiente y por ende la baja eficiencia
de tronadura de dichos tiros. En el caso del ANFO en general se detectaron todos los tiros
detonados, probablemente por efecto del menor VOD del ANFO respecto a Emulsin que no
genera desarme de los tiros contiguos. La siguiente figura esquematiza lo anterior tomando como
ejemplo Z-28N C19/20 y Z-24N C18/19 que se quem en dos eventos de tronadura (1 er fase tiro
central y 2da fase contorno):
Figura 7 Monitoreo vibraciones en gefono 1 chimenea cargada con emulsin Z-28N C19/20 (arriba) y
chimenea cargada con ANFO Z-24N C18/19 tiros contorno (abajo)
168
Cabe sealar que en ninguna de las 13 chimeneas analizadas se observ dao en las galeras
aledaas, producto de las vibraciones generadas.
Respecto del VOD, de las mediciones obtenidas para emulsin se mantiene en el rango de 4.500
a 5.500 m/s y las mediciones de ANFO en el rango 3.500 a 4.500 m/s, la siguiente figura
esquematiza lo anterior:
Figura 8 Medicin VOD tiro central chimenea cargada con emulsin Z-28N C19/20 (arriba) y chimenea
cargada con ANFO Z-24N C18/19 (abajo)
Resultados escner a la geometra resultante
Finalmente el mejor indicador de xito o fracaso en la construccin de la chimenea usando P&T

es la geometra resultante. Las siguientes figuras muestran el resultado de la Z-25N C18/19
quemada en septiembre del 2016 y Z-28N C19/20 quemada en febrero 2017, ambas con
Emulsin:
169
Figura 9 Resultados escner y fotografas tomadas post tronaduras chimeneas piloto en Z-25N C18/19
(arriba) y en Z-28N C19/20 (abajo)
En general se aprecia algn grado de angostamiento en el fondo pero que no compromete el

resultado de la tronadura de la primera fase de la zanja. En todas las chimeneas piloto quemadas
hubo algn grado de efecto crter en la boca, sin embargo, este fue disminuyendo al transcurrir
las pruebas cuando se tom la desicin de insertar pernos lechados en forma de cua hacia la
chimenea previo a la tronadura.
170
CONCLUSIN
La construccin de chimeneas con P&T demostr ser una alternativa viable respecto a la
metodologa actual con equipo mecanizado tipo blind-hole. Debe cautelarse la calidad de la
perforacin en lo posible utilizando equipos DTH (Down the Hole) y disciplina del operador, el
alcance de aplicabilidad se recomienda hasta 11 m efectivos, ya que, alturas mayores no se
puede asegurar el xito. En las primeras tronaduras de chimeneas el efecto crter fue notorio
llegando a dimetros de hasta 3 metros, ste se logr disminuir considerablemente con
fortificacin adicional de pernos lechados en forma de cua, de hecho en las ltimas experiencias
se han obtenido valores alrededor de los 2.3 metros de dimetro.
No se observan grandes diferencias en los resultados entre tronaduras con anfo o emulsin en
una o dos fases. El paso siguiente es realizar la tronadura de la chimenea piloto y la 1 er fase de
la zanja en un solo evento de tronadura.
REFERENCIAS
N. Rivera, A. Music, C. Cisternas, Recovery of the Undercutting Front in a Mine with Conventional Panel
Caving Case Study at North Reserves Sector pp. 713 722, Seventh International Conference
& Exhibition on Mass Mining (2016), Sydney, Australia.
171
Modelo probabilstico de estimacin de costos para labores

horizontales en minera
Eric Medel 1 (*), Felipe Snchez 2

1 Memorista de Ingeniera Civil en Minas, Universidad de Santiago de Chile
2 Analista de Evaluacin de Inversiones y Seguimiento de Proyectos, Direccin de
Evaluacin de Inversiones y Gestin Estratgica, Comisin Chilena del Cobre
RESUMEN
El presente estudio desarrolla un modelo de estimacin de costos unitarios de

labores horizontales, mediante ajustes de distribucin probabilstica, con base
en un levantamiento de costos de tneles de distintos proyectos subterrneos de
CODELCO. A partir de esta base de datos, se determin la relevancia estadstica
de variables crticas que influyen en el costo de construccin de un tnel, lo que
permiti parametrizar los costos unitarios y desarrollar un modelo de estimacin.
Mediante correlaciones mltiples se determin que las variables crticas que
definen los costos de un tnel son las dimensiones de la seccin y el grado de
fortificacin.
Considerando estas dos variables se construy un modelo probabilstico de

costos, mediante distribuciones continuas y acotadas. El resultado de este
anlisis permiti verificar la tendencia creciente de los costos respecto de la
seccin y del grado de fortificacin.
Finalmente, se desarroll un baco de costos, cuyas entradas corresponden a la

seccin y grado de fortificacin, lo que entrega el costo unitario de construccin
de labores, expresado como una distribucin de probabilidad.
Como conclusin, se consigue desarrollar un modelo capaz de entregar un rango

de costos unitarios para diferentes labores horizontales, no obstante la validez
de este modelo est sujeta a una comparacin con costos reales, as como a
otras variables no contempladas en este estudio, tales como el tipo de tnel,
ubicacin geogrfica, precio del cobre, entre otras.
172
INTRODUCCIN
Un depsito mineral no debera llegar a convertirse en una mina en tanto la utilidad operacional
anual estimada despus de impuestos sea determinada suficiente para recuperar, con intereses,
el costo de capital estimado del desarrollo de la mina. La exactitud de estas estimaciones de
costos de capital y operacionales depende de la calidad de la evaluacin tcnica y del
conocimiento de las condiciones de minera y procesamiento proyectadas (O'Hara y Suboleski,
1992). De esta manera, en los proyectos mineros, la estimacin de costos de capital y costos de
operacin es un factor fundamental durante la evaluacin econmica de estos, pues contribuye
a determinar el potencial negocio de la explotacin del mineral. No obstante, debido a los distintos
niveles de informacin que existen durante el ciclo de vida de un proyecto es comn hallar cierto
grado de disparidad o variacin entre los costos reales y los estimados, todo esto atribuible a la
incertidumbre durante las etapas tempranas de un proyecto. Consecuentemente, existen
diversas metodologas de estimacin de costos que buscan incluir en sus resultados la
incertidumbre como un agente determinante en la concrecin de un proyecto, con objeto de
establecer rangos confiables para los valores proyectados, como es el caso del modelo
desarrollado en este estudio.
En particular, en la minera subterrnea, la construccin de labores horizontales constituye una

porcin relevante en los costos de capital y en los costos operacionales, en la medida que son
estas obras las que permiten tanto el acceso a las reservas como su extraccin econmica. Sin
embargo, dichas labores se presentan en diferentes tamaos y geometra, con diversos grados
de fortificacin, emplazadas en roca con propiedades y particularidades nicas, entre otras
variables, las cuales definen de manera directa o indirecta el costo de cada labor. Son justamente
estos numerosos parmetros los rasgos que dificultan la definicin de un estndar de costos para
determinado tipo de labor subterrnea, por lo que se hace necesario establecer una definicin
sobre cules presentan una contribucin significativa en la determinacin del valor de una labor
horizontal en especfico.
Es as que en este estudio se desarrolla un modelo probabilstico de estimacin de costos

unitarios para labores horizontales, en el cual se incluyen las variables crticas del desarrollo de
galeras y la variabilidad asociada a los costos, lo cual se expresa como distribuciones de
probabilidad. Este modelo proviene de la recopilacin de variables tcnicas y econmicas de
labores horizontales desde informes de ingeniera de factibilidad de 27 proyectos de la
Corporacin Nacional del Cobre de Chile (CODELCO), correspondientes a las divisiones con
obras subterrneas. Tal informacin fue proporcionada por la Direccin de Evaluacin de
Inversiones y Gestin Estratgica (DEIGE) de la Comisin Chilena del Cobre (COCHILCO) y los
contenidos emitidos en este documento cuentan con la autorizacin de dichas entidades.
173
BASE DE DATOS
Objetivo y alcance
El objetivo de este estudio es desarrollar un modelo de estimacin de costos unitarios para
labores horizontales basado en informacin de proyectos mineros reales.
El alcance de este estudio est compuesto por el anlisis de la base de datos, la determinacin
de las variables crticas asociadas a los costos de desarrollo de labores horizontales y la
elaboracin de un modelo de estimacin de costos en funcin de los resultados obtenidos.
Base de datos
Los datos que sustentan el desarrollo de este estudio provienen de estudios de respaldo para
etapas inversionales de proyectos de CODELCO, con un nivel de informacin de factibilidad.
Esta informacin, adems de incluir los costos totales y unitarios (expresados en miles de
dlares) actualizados al ao 2016, comprende variables tcnicas que se indican a continuacin:
Nombre: Corresponde al nombre con el cual es consignada la labor en la documentacin

consultada.
Tipo: Corresponde al tipo de labor en funcin de su objetivo constructivo, emplazamiento

o uso. Los tipos de labor de este base de datos son:
Galera de hundimiento
Galera de produccin
Galera de zanja
Cabecera
Cruzado
Galera de transporte
Galera de ventilacin
Tnel de acceso
Tnel de acceso principal
Tnel correa
Rampa
Otro
Alto, ancho y seccin: El alto y el ancho constituyen las dimensiones geomtricas de la

galera y estn medidos en metros, en tanto que la seccin es el rea de la superficie
transversal de la labor, medida en metros cuadrados.
Largo: Corresponde a la longitud, medida en metros, a lo largo del piso de la galera.
174
Frecuencia de fracturas: Parmetro de caracterizacin geotcnica que mide el total de

fracturas a lo largo de un metro de sondaje y permite caracterizar la calidad del macizo
rocoso.
ndice de calidad, RQD (Rock Quality Designation): Es un parmetro de calidad de la roca

que se basa en la recuperacin de testigos de un sondaje y depende del nmero de
fracturas y la alteracin del macizo rocoso. Se mide como la sumatoria de las longitudes
de fragmentos mayores a 100 mm sobre la longitud total del sondaje o muestra, con
puntajes adimensionales que van desde 0 a 100, siendo estas proporcionales a la calidad
del macizo rocoso.
Resistencia de la roca intacta, IRS (Intact Rock Strength): Corresponde a la resistencia a

la compresin uniaxal de la roca intacta. Si el macizo rocoso es homogneo, entonces se
considera que IRS es igual al valor caracterstico resultante de ensayos de laboratorio
sobre probetas de roca (Karzulovic, 2006a).
Clasificacin geomecnica de Bienawski, RMR (Rock Mass Rating): Es un parmetro de

clasificacin de calidad de macizos rocosos y se compone por la evaluacin de diversas
variables, a las cuales se les asigna un puntaje que en suma determina el valor final de
este ndice (Karzulovic, 2006b).
ndice Q de Barton: Es un indicador que permite calificar la calidad geotcnica de los

macizos rocosos en una escala logartmica, que vara de 0,001 a 1000 y considera 9
clases de calidad de macizo (Karzulovic, 2006a), siendo esta calidad proporcional al valor
numrico.
ndice de resistencia geolgica, GSI (Geological Strength Index): Es un ndice utilizado
para determinar la calidad geotcnica y se determina en base a dos parmetros que
definen la resistencia y la deformabilidad de los macizos rocosos (Karzulovic, 2006a).
Plazo de construccin: Corresponde al plazo, en meses, planificado para la construccin
de cada labor, recopilado desde informes tcnicos, cartas Gantt y programas de
construccin.
Grado de fortificacin: Es el nivel de fortificacin de la labor, determinado como una

propiedad cualitativa en funcin de los elementos de soporte empleados en dicha obra, a
la cual se le asigna una componente cuantitativa, expresada como una calificacin cuyos
valores se encuentran entre 1 y 7, como se detalla en la Tabla 1:
175
Tabla 1 Calificacin para labores horizontales segn grado de fortificacin
Calificacin Elementos de soporte

1 Ninguno
2 Pernos
3 Pernos y malla
4 Pernos, malla, shotcrete
5 Pernos, malla, shotcrete, marcos
6 Pernos, malla, shotcrete, marcos y cables
7 Pernos, malla, shotcrete, marcos, cables y hormign
En suma, el modelo construido cuenta con 1276 entradas de informacin, correspondientes a

labores horizontales y sus variables asociadas, provenientes de 27 proyectos desarrollados por
CODELCO desde el ao 2011 hasta el ao 2016.
Declaracin de confidencialidad
La informacin utilizada para este estudio es de relevancia estratgica para CODELCO y
COCHILCO, por tanto, es de carcter confidencial. Es as que los datos presentados
corresponden a valores agregados y no se individualizan proyectos, con objeto de salvaguardar
los intereses y la confidencialidad de ambas entidades.
No obstante, los resultados presentados en las secciones posteriores han sido autorizados para
su divulgacin en el mbito acadmico, tanto por COCHILCO como por CODELCO.
METODOLOGA
Anlisis de la base de datos

Con la finalidad de constatar la integridad de los parmetros tcnicos para cada labor, se llevar
a cabo un recuento de los datos disponibles en cada variable contenida en la base de datos. De
este modo, se buscar privilegiar aquellas variables que se presenten con mayor frecuencia, en
tanto estas proveern un mejor soporte a los modelos de estimacin.
Adicionalmente, se examinar la distribucin de estas variables mediante histogramas, de modo

de dar cuenta, a grandes rasgos, de la naturaleza de la base de datos.
El anlisis de la base de datos concluir con la presentacin de la dispersin de los costos en

funcin de la seccin de las labores, haciendo caso a la pertinencia de esta variable econmica
y su tendencia general en la construccin del modelo estimativo.
Determinacin de las variables crticas

De la informacin disponible, slo se conservar como base para el modelo aquel
correspondiente a proyectos en etapa inversin, es decir, cuyo nivel sea de factibilidad.
Posteriormente, la informacin ser segmentada en subconjuntos de acuerdo a la variable
seccin, y sobre cada una de estas particiones se calcularn los coeficientes de correlacin
176
ajustados para una y dos variables independientes, las cuales sern aquellas con un mayor
conteo, mientras que la variable dependiente ser el costo por metro de labor.
A partir de los resultados obtenidos se establecern las variables de mayor significancia

estadstica, de acuerdo a las correlaciones obtenidas. Mediante este proceso se comprobar
cules parmetros de entrada son de mayor relevancia para el modelo de estimacin y cules
no tienen un efecto significativo sobre los costos unitarios.
Ajustes de distribucin probabilstica

Con las parcelas de datos segmentadas segn las variables crticas definidas por los resultados
de correlaciones, se proceder a realizar ajustes de distribucin a fin de incluir la variabilidad y
la incertidumbre en el modelo. Esta tarea ser ejecutada bajo la nocin del anlisis de escenarios,
en tanto se enfocarn los resultados a mostrar valores extremos (optimista y pesimista) y valores
medios de costos unitarios de labores horizontales.
Dicho enfoque tendr por requisito la realizacin de ajustes probabilsticos con distribuciones
continuas y acotadas en un dominio definido inferiormente por el costo unitario mnimo y
superiormente por el costo unitario mximo, para cada parcela de datos. En este sentido, la base
estimativa de este modelo proviene de la metodologa de estimacin de costos por tres valores,
pues se puede mejorar la exactitud de las estimaciones de una actividad nica si se tienen en
cuenta la incertidumbre y el riesgo (PMI, 2013).
Por consiguiente, la premisa anteriormente establecida permite definir como directriz general
para el ajuste probabilstico a la distribucin PERT (del ingls Program Evaluation and Review
Techniques), la cual es similar a la distribucin triangular, en la medida que posee el mismo
conjunto de parmetros de entrada (valor optimista, esperado y pesimista), no obstante,
corresponde en estricto rigor a un caso especial de la distribucin Beta escalada. Generalmente,
la distribucin PERT puede ser considerada superior a la triangular cuando los resultados
presentan asimetra estadstica (Palisade, 2010), lo que es concordante con el comportamiento
de variados costos en la industria minera.
De esta manera, la distribucin PERT queda definida por tres parmetros bsicos (Ecuaciones
(1), (2) y (3)) para la construccin de su funcin de densidad, de acuerdo al valor mximo, mnimo
y ms probable (Mximo, Mnimo y Ms probable, respectivamente), como se muestra a
continuacin:
+ 4 +
= (1)
6

1 = 6 [ ] (2)

2 = 6 [ ] (3)

177
Estos parmetros se aplican en la Ecuacin (4), la cual define la funcin de densidad para la
distribucin PERT, donde B es la funcin Beta.
( )11 ( )21
() = (4)
(1 , 2 ) ( )1+21
Finalmente, esta funcin ser empleada mediante el uso de software especializado para anlisis
estadstico sobre cada parcela de datos, con lo cual se obtendrn las distribuciones.
Elaboracin del modelo de estimacin

La metodologa adoptada para la construccin del modelo de estimacin de costos radicar en
hacer converger los puntos anteriormente expuestos en un baco de resumen. Tal baco se
presentar en forma de tabla y su contenido sern las distribuciones de costos unitarios (en miles
de dlares por metro lineal de labor) segn las variables ms relevantes asociadas a las labores
horizontales, determinadas mediante los pasos mencionados en secciones previas.
Supuestos del modelo

El modelo a desarrollar posee dos importantes consideraciones a tener en cuenta para
comprender a cabalidad los lmites de este. Primero, las propiedades geotcnicas y
geomecnicas corresponden a un promedio ponderado de la magnitud de estas, segn la
proporcin de dominios geotcnicos en los que se emplazan las labores. Segundo, los costos
unitarios de desarrollo de labores horizontales se presentan como valores agregados, que
incluyen todas las operaciones necesarias para la entrega de la obra finalizada.
RESULTADOS
Anlisis de la base de datos

A continuacin, se exhiben los resultados obtenidos tras el anlisis de la base de datos.
Inicialmente, se expone el recuento de datos por entrada de informacin para cada variable
incluida en el banco de informacin. Esto se muestra en la Tabla 2.
Tabla 2 Recuento de datos por cada variable en la base de datos

Variable Nmero de datos Porcentaje del total
Costo unitario 1.246 100%
Ancho y alto 1.246 100%
Tipo de labor 1.246 100%
Frecuencia de fracturas 882 71%
RQD 986 79%
IRS 1.010 81%
RMR 1.061 85%
Q 920 74%
GSI 1.060 85%
Plazo de construccin 225 18%
Grado de fortificacin 1.234 99%
178
A partir de la Tabla 2 es posible identificar que las variables con mayor presencia en la base de
datos corresponden al costo unitario, el ancho y alto (consecuentemente, la seccin), el tipo de
labor y el grado de fortificacin. Esto permite fundar una base preliminar para el desarrollo del
modelo en torno a esta informacin.
Conjuntamente, se evala la distribucin de costos unitarios de labores horizontales, seccin y

grado de fortificacin mediante histogramas. Adems, se indican los tipos de labores y su
frecuencia, y la distribucin de costos segn seccin.
140 100%
120 90%
80%
100 70%
Frecuencia
80 60%
50%
60 40% Frecuencia
40 30%
20% % acumulado
20 10%
0 y mayor... 0%
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
5,5
6,5
7,5
8,5
9,5
12,5
10,5
11,5
13,5
14,5
Costo unitario (kUS$/m)
Grfico 1 Histograma de distribucin de costos unitarios
250 100%
90%
200 80%
70%
Frecuencia
150 60%
50%
100 40% Frecuencia
30%
50 20% % acumulado
10%
0 0%
39
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
33
36
42
45
48
51
54
57
60
y mayor...
Seccin (m2)
Grfico 2 Histograma de distribucin de seccin de las labores
179
1000 100%
90%
800 80%
70%
Frecuencia
600 60%
50%
Frecuencia
400 40%
30% % acumulado
200 20%
10%
0 0%
1
7
Tipo de fortificacin
Grfico 3 Histograma de distribucin de tipo de fortificacin
Galera de ventilacin 345

Otro 324
Tnel de acceso 160
Galera de trasporte 100
Calle de produccin 77
Rampa 66
Tnel correa 51
Galera de hundimiento 36
Cabecera 27
Cruzado 25
Galera zanja 23
Tnel de acceso principal 12
0 100 200 300 400
Grfico 4 Nmero de entradas de datos segn tipo de labor horizontal
180
25
20
Costo unitario (kUS$/m)
15
Labores horizontales
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Seccin galera (m)
Grfico 5 Costo unitario de desarrollo de labores horizontales segn seccin
Variables crticas
Dado que la seccin presenta una abundancia del 100% en el banco de datos, se opt por
separar la informacin en subconjuntos de secciones individualizadas. Para cada una de estas
particiones se evalu la correlacin entre el costo unitario y el grado de fortificacin, siendo este
ltimo expresado en su valor cuantitativo. Este proceso entreg los resultados que se indican en
la Tabla 3 y se consideraron como resultados vlidos aquellos con un mnimo de 20 entradas de
datos.
Tabla 3 Resultados de la correlacin entre costo unitario y fortificacin
Seccin Coeficiente de correlacin R2 Nmero de entradas de datos

3,0 m 3,0 m 0,8532 24
4,0 m 4,0 m 0,9423 80
4,2 m 4,1 m 0,7060 47
4,5 m 4,0 m 0,9374 12
4,5 m 4,5 m 0,8436 50
5,0 m 5,0 m 0,6114 81
5,7 m 5,7 m 0,9502 31
6,2 m 6,1 m 0,8757 38
7,0 m 7,0 m 0,8698 21
De acuerdo a los antecedentes recabados y lo expuesto en la Tabla 4, se determin que el grado

de fortificacin corresponde a una variable crtica, junto con las dimensiones de la seccin de las
labores.
181
Resultados del ajuste probabilstico

Teniendo como resultado un total de 9 diferentes secciones y 7 grados de fortificacin, se
construyeron 63 distribuciones de probabilidad PERT, es decir, una para cada posible
combinacin de seccin y nivel de fortificacin. De estas, se recogen y tabulan los principales
parmetros para su definicin, es decir: el valor optimista (mnimo), el valor ms probable (moda)
y el valor pesimista (mximo). En la Tabla 4 se presentan los parmetros para el total agregado
y los niveles de fortificacin de 1 a 3, y en la Tabla 5 para los niveles de fortificacin de 4 a 7.
Tabla 4 Parmetros PERT para el total agregado y niveles de fortificacin de 1 a 3
Parmetros de distribucin PERT

Seccin Total Fortificacin 1 Fortificacin 2 Fortificacin 3
Mn. Moda Mx. Mn. Moda Mx. Mn. Moda Mx. Mn. Moda Mx.
3,0 m 3,0 m 1,05 1,05 9,18 1,02 1,36 1,36 1,47 1,63 1,96 1,73 1,92 2,30
4,0 m 4,0 m 0,94 3,77 9,54 1,09 1,21 1,46 1,62 1,80 2,16 2,14 2,38 2,85
4,2 m 4,1 m 1,85 1,99 9,60 1,45 1,61 1,94 1,80 2,00 2,39 2,22 2,47 2,96
4,5 m 4,0 m 1,04 2,87 5,13 0,87 0,97 1,16 1,52 1,69 2,03 2,10 2,34 2,80
4,5 m 4,5 m 1,13 3,73 5,45 0,89 0,99 1,19 1,57 1,74 2,09 2,18 2,43 2,91
5,0 m 5,0 m 1,58 4,26 10,05 1,23 1,37 1,37 2,15 2,39 2,39 2,97 3,30 3,30
5,7 m 5,7 m 1,58 4,56 7,78 1,58 1,76 2,11 1,96 2,18 2,61 2,91 3,23 3,88
6,2 m 6,1 m 1,70 1,86 8,78 1,78 1,98 2,37 2,20 2,45 2,93 3,28 3,64 4,37
7,0 m 7,0 m 2,51 6,09 8,79 2,35 2,61 3,13 3,41 3,79 4,54 4,24 4,71 5,65
Tabla 5 Parmetros PERT para niveles de fortificacin de 4 a 7
Parmetros de distribucin PERT

Seccin Fortificacin 4 Fortificacin 5 Fortificacin 6 Fortificacin 7
Mn. Moda Mx. Mn. Moda Mx. Mn. Moda Mx. Mn. Moda Mx.
3,0 m 3,0 m 1,20 1,20 9,10 2,06 2,28 2,74 1,79 2,41 2,90 2,27 2,52 3,03
4,0 m 4,0 m 2,67 2,96 3,55 3,19 3,55 4,25 3,72 4,13 4,95 4,24 4,71 5,65
4,2 m 4,1 m 1,88 1,88 10,97 3,39 3,77 4,52 2,67 4,74 6,36 5,18 5,76 6,91
4,5 m 4,0 m 2,65 2,94 3,53 3,17 3,52 4,22 3,66 4,07 4,89 4,15 4,61 5,53
4,5 m 4,5 m 2,76 3,07 3,68 3,31 3,68 4,42 3,85 4,27 5,13 4,36 4,85 5,82
5,0 m 5,0 m 3,74 4,16 4,16 4,48 4,97 4,97 2,25 5,65 10,05 5,86 6,51 6,51
5,7 m 5,7 m 4,12 4,58 5,50 5,31 5,90 7,08 6,18 6,87 8,25 6,44 7,16 8,59
6,2 m 6,1 m 4,65 5,16 6,20 5,95 6,61 7,93 6,82 7,58 9,10 6,90 7,67 9,20
7,0 m 7,0 m 3,37 6,09 8,79 5,57 6,19 7,43 6,14 6,82 8,19 6,67 7,41 8,89
Modelo de estimacin de costos

Lo que se desprende de los apartados previos es el resultado final del presente estudio,
consistente en un modelo probabilstico de estimacin de costos, en el que se incluyen las
variables ms relevantes para el desarrollo de labores horizontales. Las variables consideradas
en este caso corresponden a la seccin y el grado de fortificacin, as como la variabilidad e
incertidumbre que existe en torno a estos valores. Estas ltimas quedan ceidas por el primer y
noveno decil, tal como se presenta en la Tabla 6, lo que permite entregar un rango de costos
182
para cada combinacin de seccin y nivel de fortificacin, resultado que muestra consistencia
con los objetivos planteados, al incluir variados escenarios de costos para una misma obra
subterrnea.
Tabla 6 Modelo de estimacin de costos, valores en kUS$/m (moneda 2016)
Grado de fortificacin
Seccin Percentil
1 2 3 4 5 6 7
10 1,07 1,54 1,82 1,36 2,16 2,10 2,39

3,0 m 3,0 m 50 1,15 1,65 1,94 2,22 2,31 2,39 2,56
90 1,24 1,78 2,10 4,12 2,50 2,67 2,76
10 1,15 1,70 2,25 2,80 3,35 3,90 4,46

4,0 m 4,0 m 50 1,23 1,82 2,41 3,00 3,59 4,18 4,77
90 1,33 1,96 2,60 3,24 3,88 4,51 5,15
10 1,53 1,89 2,33 2,07 3,57 3,72 5,45

4,2 m 4,1 m 50 1,63 2,02 2,50 3,06 3,82 4,68 5,83
90 1,77 2,18 2,70 5,24 4,12 5,58 6,30
10 0,92 1,60 2,21 2,78 3,33 3,85 4,36

4,5 m 4,0 m 50 0,98 1,71 2,37 2,98 3,56 4,12 4,66
90 1,06 1,85 2,55 3,22 3,85 4,45 5,04
10 0,94 1,65 2,29 2,90 3,48 4,04 4,59

4,5 m 4,5 m 50 1,00 1,76 2,46 3,11 3,73 4,33 4,91
90 1,08 1,90 2,65 3,35 4,03 4,67 5,30
10 1,32 2,30 3,18 4,01 4,79 3,87 6,27

5,0 m 5,0 m 50 1,35 2,36 3,26 4,11 4,91 5,77 6,43
90 1,37 2,38 3,30 4,15 4,96 7,81 6,50
10 1,66 2,06 3,05 4,33 5,58 6,50 6,77

5,7 m 5,7 m 50 1,78 2,21 3,27 4,64 5,98 6,96 7,25
90 1,92 2,38 3,53 5,01 6,46 7,51 7,83
10 1,87 2,31 3,44 4,88 6,25 7,17 7,26

6,2 m 6,1 m 50 2,00 2,48 3,69 5,23 6,70 7,68 7,77
90 2,16 2,67 3,98 5,65 7,23 8,29 8,39
10 2,47 3,58 4,45 4,33 5,85 6,46 7,01

7,0 m 7,0 m 50 2,65 3,84 4,77 6,07 6,27 6,91 7,51
90 2,86 4,14 5,15 7,79 6,77 7,46 8,10
En general, se puede observar que los costos unitarios aumentan a medida que se incrementa
el nivel de fortificacin, la seccin o ambas variables en conjunto, lo cual manifiesta una evidente
consistencia con los resultados proyectados. No obstante, tambin es posible avistar unas
cuantas excepciones a esta tendencia, lo que en un anlisis preliminar se explica por la gran
variabilidad que existe en algunas parcelas de datos, lo cual contribuye ostensiblemente a
distorsionar los resultados del modelo estimativo.
183
CONCLUSIONES
El modelo elaborado es consistente y satisface los objetivos planteados de este estudio, en la

medida que se consigue desarrollar un baco cuyas variables de entrada son estadsticamente
significativas y cuya salida incluye de manera intrnseca la incertidumbre y variabilidad de los
costos de construccin de labores horizontales. Adems, este modelo concentra una gran
cantidad de informacin presentada de manera compacta y directa, lo cual permite elaborar
rpidos diagnsticos sobre costos de galeras.
No obstante, la aplicabilidad de estos resultados es limitada, debido principalmente a que se trata

de informacin proveniente de estudios de factibilidad, la cual debe ser conciliada con costos
reales. Adems, corresponde exclusivamente a proyectos chilenos pertenecientes a CODELCO,
por lo que se estima inicialmente que la puesta en prctica de estos resultados resulta pertinente
de ser evaluada en proyectos nacionales. Pese a esto, no se descarta su aplicacin en proyectos
extranjeros, en la medida que la precisin de este modelo pueda ser verificada y validada con
informacin de costos reales.
Finalmente, es necesario considerar la magnitud de los supuestos adoptados para este estudio
y determinar si los errores en los pronsticos de costos unitarios pueden deberse, no slo a
correlaciones que adolecen de valores gruesos en su clculo, sino que tambin a otras variables
que no han sido consideradas en este anlisis, tales como el tipo de galera, la ubicacin
geogrfica, el precio del cobre, entre otras. Por esta razn, se plantea como un futuro tema a
desarrollar, la determinacin de las causas e impacto en las variaciones y disparidades entre los
costos estimados y los costos reales, particularmente en aquellos que sean de relevancia en la
inversin pre operacional de los proyectos mineros.
184
REFERENCIAS
Karzulovic, A.(2006a). Mtodos de calificacin geotcnica de macizos rocosos. Santiago, Chile.
Karzulovic, A. (2006b). Mtodo del ndice RMR. Santiago, Chile.
O'Hara, T.A., Suboleski, S.C.(1992). Chapter 6.3 Costs and cost estimation. En Darling, P. (Ed.), SME
Mining engineering handbook Vol. 1 (pp. 405). Estados Unidos: SME.
Palisade Corporation (2010). Guide to using @Risk (pp. 559 561). Ithaca, Estados Unidos: Palisade
Corporation.
Project Management Institute (2013). Gua de fundamentos para la direccin de proyectos (Gua del
PMBOK) (pp. 204 205). Pensilvania, Estados Unidos: PMI.
185
Estudio y rediseo de estaciones de ventilacin en paralelo,

mediante Mecnica de fluidos computacional.
Gabriel Reyes Navarro1 (*), Juan Pablo Hurtado Cruz2, Juan Pablo Vargas
Norambuena3, Enrique Ignacio Acua Duhart4
1 Ingeniero Ejecucin en Minas, Universidad de Santiago de Chile.
2 Ingeniero Civil en Minas, Universidad de Santiago de Chile.
3 Ingeniero Civil en Minas, Universidad de Santiago de Chile.
4 Escuela de Minas, Universidad del Desarrollo.
RESUMEN
En este trabajo se realiza un estudio comparativo de estaciones de ventilacin

en paralelo actualmente en operacin en minas de Chile a travs de la Mecnica
de Fluidos Computacional (CFD). Se comparan tres estaciones que fueron
modeladas con CFD para simular los puntos de operacin de los ventiladores al
interior de las estaciones, comparando el desempeo en trminos de presin y
consumo de energa. Esta aproximacin permite identificar la mejor
configuracin principal en paralelo basada en el consumo de energa como
resultado del diseo geomtrico de esta. Para establecer la comparacin entre
las estaciones, se utiliz un mismo ventilador para todas las simulaciones junto
con un mismo ngulo de calado de aspas. Las simulaciones realizadas
contemplan modelos tridimensionales, basados en planos bidimensionales. La
seccin transversal de las galeras es de 7,2x7,2m. Los ventiladores fueron
sometidos a 5 estados de resistencia para observar el desplazamiento de los
puntos de operacin dentro de las geometras e identificar cul de ellas presenta
el mejor desempeo. Este trabajo presenta los resultados obtenidos con las
simulaciones con sus correspondientes puntos de operacin de los ventiladores
primarios donde los resultados, a su vez, son discutidos tomando en cuenta la
presin, velocidad y contornos vectoriales para comprender los fenmenos
fluidodinmicos que estn ocurriendo al interior de la estacin.
186
INTRODUCCIN
La minera subterrnea aumenta sus tasas de produccin, para hacer ms competitivo el negocio
debido al agotamiento de los yacimientos superficiales y a la profundizacin de los nuevos
yacimientos. Esto lleva a que cada vez se necesite una cantidad mayor de equipos disel y
personal trabajando al interior de la mina o bien presiones de funcionamiento ms altos. En
consecuencia, esto incrementa la necesidad de aire fresco inyectado a los frentes de trabajo as
como tambin se necesita una mayor capacidad para extraer el aire viciado.
Las ventilaciones con estaciones en paralelo se emplean cuando la cantidad de aire necesario
dentro de la mina es de una envergadura tal que solo un ventilador no cubre las necesidades, o
bien se requiere de un ventilador adicional para cubrir los periodos de mantencin. Los
ventiladores que se instalan en galeras dispuestas en paralelo deben mantener una presin
similar en ambos ventiladores para que ningn ventilador sea anulado por su compaero
(Hartman, 1982).
Por otra parte, la mecnica de fluidos computacional o CFD, por sus siglas en ingls
(Computational Fluid Dynamics), es el campo de estudio dedicado a solucionar ecuaciones del
flujo en algoritmos a travs de mtodos numricos en computador. Los clculos computacionales
interrelacionan la reaccin de los fluidos simulados con las condiciones de borde definidas por el
usuario, que se traducen en una simulacin del comportamiento del flujo en los modelos. En el
caso de estudio el dominio en estudio corresponde al interior de las galeras. Anteriormente, se
ha planteado la aplicacin de CFD para el control de prdidas singulares para ventilacin de
minas subterrnea (Isidro et al., 2010), donde se comparan las diferentes prdidas de choque en
la ventilacin. En Hurtado et al. (2010, 2012 y 2014) se analizan la prdidas por choque de la
ventilacin en las calles de produccin para un circuito Block Caving. Posteriormente, Hurtado &
Acua (2015) estudian las prdidas por choque en estaciones de ventilacin en paralelo del tipo
Run Around, lo que permiti conocer el desempeo de la estacin antes de su construccin y
operacin. Este ltimo trabajo provee la base y condiciones para la simulacin que se realiza en
este trabajo.
El estudio de las estaciones de ventilacin en las cuales se instalan estos ventiladores en

paralelo, corresponde bsicamente a tres tipos de geometra utilizadas en la minera subterrnea
actual. Debido a la heterogeneidad de sus construcciones es que se desea establecer las
caractersticas fluido dinmicas de cada diseo, de manera de discernir de las ventajas y
desventajas de cada configuracin.
Este trabajo plantea directrices en cuanto al desempeo de las estaciones de ventilacin de dos
ventiladores. Para esto se compararan mediante los puntos de operacin, consumo energtico
y diferencias en la resistencia que estas presentan bajo condiciones standard.
187
Metodologa
Para realizar este trabajo se han tomado geometras pertenecientes a estaciones de ventilacin
en paralelo que estn en operacin en Chile, las cuales se modelan y simulan a travs de la
mecnica de fluidos computacional para as determinar los puntos de operacin de los
ventiladores. De esta manera, se puede obtener cul de ellas presenta puntos de operacin con
un mayor caudal y la menor presin esttica, es decir menor resistencia ante iguales condiciones.
Para poder realizar una comparacin fluido dinmica de las estaciones es necesario establecer
algunas caractersticas semejantes en los modelos. Es por esto que se estandariz el ventilador
a utilizar, siendo igual para todas las configuraciones. Corresponde a un ventilador axial, modelo
Alphair 1480 AMF 6600 con ngulo de calado de aspas de 20, un dimetro de rodete de 4
metros, que viene equipado con una campana en la succin y un difusor a la salida, y presenta
un caudal mximo de 470 m3/s a 1890 pascales de presin para este ngulo de aspas.
Como la resistencia de las galeras depende de sus caractersticas geomtricas se establece

una seccin transversal igual para todos los modelos, con dimensiones de 7,2 x 7,2 metros.
En la Figura 1 se muestra la curva individualizada del ventilador con un ngulo de calado de

aspas de 20.
B
A
Figura 1 Curva simulada y calibrada en CFD como ventilador funcionando solo a ngulo de calado de
20
Geometras en estudio
Las geometras estudiadas corresponden a tres configuraciones de estaciones de ventilacin en

paralelo. Los nombres asignados son Ramales Paralelos (RP) -Figura 2-, Ramales Desplazados
(RD) -Figura 3- y Run Around (RA) -Figura 4-.
188
Ramales Paralelos (RP)
Este modelo consiste bsicamente en dos singularidades: un codo en ngulo de 30 y una unin
Y en 60 entre sus ramales. Adems, la estacin presenta la galera central dispuesta para
trnsito de personas o vehculos. En la simulacin se muestra cortada debido a que existen
puertas de ventilacin que sellan la va para evitar recirculacin. Esta configuracin presenta
una longitud total de construccin de 517 metros, encontrndose en operacin en la mina El
Teniente. Las caractersticas fsicas del modelo se ilustran en la Figura 2.
C
B
Vehicle bypass
Figura 2 Modelo estacin de ventilacin Ramales Paralelos donde (A) corresponde a vista isomtrica, (B)
a vista de planta y (C) a acercamiento a la unin de los ramales
Ramales desplazados (RD)
La configuracin es muy parecida a los ramales en paralelo pero tiene la particularidad que la
unin y separacin de los ramales estn desplazados entre s por 6,5 metros y, adems, su
ngulo de abertura es de 45 hacia cada ramal. Esto hace que la estacin tenga una longitud
total de construccin de 379 metros, lo que la convierte en la estacin de ventilacin de menor
longitud del estudio. Estas singularidades ms abruptas presentan distancias ms cortas para la
estabilizacin de flujo, tanto a la salida como a la entrada del ventilador. Esta geometra cuenta
con una galera de trnsito de vehculos en el ramal central, entre las estaciones de ventilacin.
189
C
B
Vehicle
bypass
Figura 3 Modelo de la estacin con Ramales Desplazados donde (A) corresponde a vista isomtrica, (B)
a vista de planta y (C) a acercamiento a la unin de los ramales
Run Around (RA) o Bypass
La configuracin consta de un codo en ngulo en 30, tanto para la separacin como para la
unin del ramal, mientras que el otro ramal sigue la direccin recta de la galera. La estacin est
constituida por 479 metros de galera construida entre ramales. La galera de trnsito (bypass)
de los vehculos se encuentra en la parte superior (ramal A) delimitada a su vez por compuertas.
Esta configuracin fue diseada y estudiada anteriormente (Hurtado et al, 2014) para el proyecto
Nuevo Nivel Mina de Mina el Teniente. Fue propuesto como solucin de la ventilacin del NNM
debido a un incremento en los requerimientos para los desarrollos que obligaba reforzar la
extraccin de aire para entregar los volmenes requeridos.
190
B C
Vehicle bypass
Figura 4 Modelo de la estacin Run Around donde (A) corresponde a vista isomtrica, (B) a vista de
planta y (C) a acercamiento a la unin de los ramales
Condiciones de borde
Las condiciones de borde son un componente necesario para los modelos matemticos porque
dirigen el movimiento del flujo logrando asignar propiedades tan bsicas como el estado de la
materia (slida, liquida o gaseosa), estableciendo tambin el tipo de material o elemento a
simular. En este estudio se utilizaron tres funciones: Fan, Outlet vent y Wall.
La condicin de borde Fan se utiliza para simular la curva caracterstica del ventilador sobre una
superficie para modelos 3D, mediante velocidad media y presin esttica. Outlet Vent
bsicamente funciona como una obstruccin impuesta en la superficie (3D) o lnea (para 2D) a
la cual se asigna una resistencia (tipo placa de orificio) impidiendo el movimiento libre del flujo,
regulndose mediante el coeficiente de prdida k, siendo este proporcional a la obstruccin en
cuestin. Esta condicin se utiliza en la entrada y salida de la geometra, la que permite ajustar
el punto de operacin del ventilador mediante la modificacin de los coeficientes de prdida k
(Ver Figura 5). En el caso de las paredes se utiliza para delimitar la regin del fluido y la del
slido, representando cualquier tipo de pared slida presente en la geometra. En flujos viscosos
la velocidad tangencial del fluido es igual a la condicin standard Wall y la velocidad en su
componente normal es cero. Su utilidad radica en la de asignar una rugosidad a las paredes de
las estaciones, que para este estudio se establece la rugosidad de las galeras como igual en
toda su extensin.
191
Figura 5 Ubicacin condiciones de borde
Condiciones iniciales
Las condiciones iniciales son las caractersticas fsicas del lugar donde se encuentran las
estaciones, a las cuales va a estar sometida la simulacin. Las condiciones estndares del aire
con las que se trabaja en este estudio son una temperatura de 15C y una presin atmosfrica
de 101325 Pa. Por otra parte, es necesario variar la resistencia del sistema a travs de los
coeficientes de prdida adimensionales (k) para las estaciones con el fin de obtener la curva del
ventilador, los que se encuentran definidos en la Tabla 1. Cabe resaltar que el coeficiente
adimensional k se utiliza habitualmente en hidrulica y define la relacin entre las prdidas por
choque o singularidades y la presin dinmica. Habitualmente, en ventilacin de minas este
coeficiente se designa como X
Tabla 1 Coeficientes de prdida, estaciones de ventilacin de dos ventiladores.
K entrada K salida
7,5 15
7,5 7
0 6,5
0 3
0 0
Para los casos prcticos de anlisis del punto de operacin de la curva total, se utiliza el punto
medio 0-6,5, debido a que este punto se encuentra lejos de la zona de estancamiento y, adems,
se encuentra ubicado en una zona con un rendimiento aproximado de 70%.
Puntos de Operacin
Para describir los puntos de operacin de las estaciones se utiliz la presin esttica del
ventilador, donde la Figura 6 y se obtiene segn la siguiente frmula:
= (1) (2)
192
Figura 6 Medicin de la presin esttica dinmica y total para un ventilador en la modalidad de booster
El caudal fue medido directamente a la salida del ventilador mediante una superficie de control.
Adems, se identific cada uno de los ventiladores de acuerdo a la posicin y direccin de flujo.
A modo de ejemplo, en la Figura 7 se observa que segn la direccin de flujo (de izquierda a
derecha) el ventilador ubicado en la parte superior de la figura a y el ubicado en la parte inferior
con la letra b.
Figura 7 Nombre de ventiladores de acuerdo a la ubicacin
Mallado
El tamao de celda para la zona de los ventiladores y en sus cercanas corresponde a 10cm. El
tamao de celda en las galeras se defini constante de 50cm obteniendo un total aproximado
de 6 millones de celdas.
Figura 8 Estructura de mallado ventilador, donde (A) corresponde a estructura exterior y (B) a estructura
interior
193
RESULTADOS
Ramales Paralelos (RP)
Tabla 2 Puntos de operacin de la estacin de ventilacin tipo ramales paralelos

Ramales Fan a Fan b Total Potencia
Simtricos Hidrulica
K Q Ps Q Ps Q Ps (kW)
(m3/s) (Pa) (m3/s) (Pa) (m3/s) (Pa)
7,5 15 266 1871 264 1873 529 1872 991
7,5 7 309 1668 310 1675 619 1672 1034
0 6,5 368 1280 370 1291 738 1285 949
0 3 411 720 412 731 823 726 597
0 0 439 156 439 166 878 161 141
Los resultados de la simulacin de la estacin de ventilacin Rp estn expresados en la Tabla 2,

donde se muestran los puntos de operacin a diferentes estados de resistencia del sistema de
ventilacin con su respectivo grfico de operacin en la Figura 9.
Ramales desplazados (RD)
Los resultados de la simulacin de la estacin de ventilacin RD estn expresados en la Tabla

3, donde se muestran los puntos de operacin a diferentes estados de resistencia del sistema
de ventilacin.
Tabla 3 Puntos de operacin de la estacin de ventilacin tipo ramales desplazados.
Ramales Fan a Fan b Total Potencia

Desplazados Hidrulica
k Q Ps Q Ps (Pa) Q Ps (kW)
(m3/s) (Pa) (m3/s) (m3/s) (Pa)
7,5 15 252 1858 273 1874 525 1866 980
7,5 7 305 1667 308 1684 613 1676 1027
0 6,5 374 1212 376 1231 750 1221 916
0 3 405 760 408 787 814 773 629
0 0 434 239 418 242 851 241 205
Run Around (RA)
Los resultados de la simulacin de la estacin de ventilacin Ra estn expresados en la Tabla 4,

donde se muestran los puntos de operacin a diferentes estados de resistencia del sistema de
ventilacin.
194
Tabla 4 Puntos de operacin de la estacin de ventilacin tipo Run Around.
Run Fan a Fan b Total Potencia

Around Hidrulica
K Q Ps Q Ps Q Ps (kW)
(m3/s) (Pa) (m3/s) (Pa) (m3/ (Pa)
s)
7,5 15 279 1856 252 1880 532 1868 993
7,5 7 313 1644 307 1674 620 1659 1029
0 6,5 381 1148 379 1177 760 1162 883
0 3 415 673 411 726 826 699 577
0 0 441 98 439 156 880 127 112
Anlisis fluidodinmico de resultados
Para comparar los diferentes modelos clasificados en dos ventiladores, se eligieron tres estados
de resistencia (7.515, 06,5, 00). La Figura 9 permite observar el desempeo de las estaciones
para los estados de resistencia, focalizando el estado 0-6,5 en la Figura 10 y en la Tabla 5, que
permiten comparar el comportamiento de los ventiladores dentro de las estaciones para esta
resistencia en particular.
Figura 12 y la Figura 13 permiten observar en planta los vectores de velocidad en la zona de los
ventiladores individuales y las separaciones y uniones para las estaciones de ventiladores RP,
RD y RA, respectivamente. El bloque en el lado izquierdo de la Figura 12 de cada trama
representa el motor del ventilador. La Figura 14 muestra una vista en planta completa de las
velocidades a travs de cada configuracin de estacin. Del mismo modo, un perfil en planta de
presin esttica se muestra en la Figura 15 para cada configuracin completa. A partir de estas
figuras se puede observar que el flujo que entra en algunos de los ventiladores est
desequilibrado debido a las singularidades aguas arriba tales como las separaciones, codos y
sus interacciones, lo que afecta al punto de funcionamiento de cada ventilador. El ventilador con
el mejor punto de funcionamiento, es decir mayor caudal, es 'ventilador b' de la configuracin
Round around. Esto se debe a que este ventilador tiene una separacin distante a
aproximadamente 70 m aguas arriba y en lnea con el flujo de la galera principal, lo que permite
que el flujo sea sometido a menos turbulencia antes de su entrada al ventilador. En la figura 12
se muestra un acercamiento de vectores de velocidad para este ventilador, que muestra vectores
con una distribucin homognea detrs del motor del ventilador a indicando un flujo
relativamente homogneo que entra desde ambos lados. Los otros ventiladores, incluyendo el
'ventilador b' de la configuracin Round around muestran niveles variables de inhomogeneidad
en los flujos que entran en los ventiladores. En este ltimo, aunque el flujo a travs del 'ventilador
a' de la configuracin Round around debe recorrer ms distancia que el ventilador b con dos
codos adicionales el flujo, el flujo entra ms ordenado debido a las dos singularidades. Esto
queda en evidencia en la figura 16 donde se muestran los vectores de velocidad coloreados
segn una escala de velocidad acotada de modo que se evidencien las diferencias de velocidad
195
del flujo en las galeras previo a la entrada en los ventiladores. Al parecer, las dos singularidades
previas a la entrada en el ventilador a permiten ordenar el flujo, mientras que en el ventilador b
el flujo no se alcanza a ordenar completamente. Es importante recordar que el flujo es
tridimensional y los vrtices involucrados tienen una componente vertical importante.
En general, la resistencia de la configuracin Ramales simtricos es ligeramente superior a la

del circuito de Ramales desplazados, aunque este ltimo presenta curvas de ngulo ms agudas
y uniones desplazadas y separaciones, que generan un flujo ms turbulento, como puede verse
en la Figura 12, 13 y 14. La razn de esto es la longitud de 138 m menos de la configuracin
Ramales desplazados desde el punto de divisin hasta el punto de unin de los ramales. Como
resultado, la reduccin de las prdidas lineales compensara ms que las mayores prdidas
turbulentas de la configuracin de esta estacin. Como se mencion anteriormente, se trata de
geometras de configuracin operativa y en funcionamiento en la actualidad y, como tal, la
intencin de este estudio no es comparar longitudes iguales de estaciones de ventiladores, sino
determinar qu geometra proporciona el mejor rendimiento.
Tabla 5 Puntos de operacin de la estacin de ventilacin para el mismo estado de

resistencia.
Modelo Fan a Fan b Total Potencia
Q Ps Q Ps Q Ps Hidrulica
(m3/s) (Pa) (m3/s) (Pa) (m3/s) (Pa) (KW)
RP 368 1280 370 1291 738 1285 949
RD 374 1212 376 1231 750 1221 916
RA 381 1148 379 1177 760 1162 883
Figura 9 Grfico de comparacin curvas caractersticas de la estacin de ventilacin junto con los
ventiladores individuales
196
Figura 10 Acercamiento al punto de operacin de ventiladores, k de entrada 0 y salida 6,5
Figura 11 Comparacin dela resistencia del sistema en funcin de la geometra de la estacin
197
RP a RP b
RD a RD b
RA a RA b
Figura 12 Vectores de velocidad de los ventiladores individuales en planta para Ramales paralelos a
(izq.) y b (der.) (fig. superior), Ramales desplazados a (izq.) y b (der.) (fig. centro) y Run Around
a (izq.) y b (der.) (fig. inferior)
198
RP i RP o
RD i
RD o
RA i
RA o
Figura 13 Vectores de velocidad en planta en las separaciones y uniones para las estaciones de
ventiladores RP, RD y RA
199
Figura 14 Contornos de velocidad para estacin RP, RD Y RA a sometido a resistencia de 0 y 6,5
RP
RD
RA
Figura 15 Contornos de presion para estacin RP, RD Y RA a sometido a resistencia de 0 y 6,5
200
Figura 16 Vectores de velocidad en planta en la separacin de ramales y estaciones de ventiladores

Round around
Anlisis del consumo de energa
Debido a que el punto de operacin ms representativo de las curvas del ventilador es la

resistencia media (Xentry = 0, Xoutlet = 6,5), se analiza esta en particular. Existen diferencias en
las curvas de resistencia total del sistema entre las diferentes configuraciones de estaciones,
aunque se sometieron a las mismas condiciones lmite e iniciales, lo que indica que la
configuracin de la estacin influye en el rendimiento del ventilador como una singularidad, tal
como se esperaba. Las curvas de resistencia obtenidas para cada una de las estaciones, como
se indica en la Tabla 3, muestran que la configuracin Run around tiene la menor resistencia a
0.00201 kgs2/m8 y Ramales simtricos tiene la mayor resistencia a 0,00236 kgs 2/m8; 3,48x10-4
kgs2/m8 o 17%. La configuracin Ramales desplazados se encuentra a mitad de camino entre
estas dos disposiciones.
La figura 9 muestra que el rango de trabajo del ventilador est dominado por una potencia
decreciente con el caudal. La Tabla 6 muestra la variacin en la potencia consumida total por
estacin, en la que los dos ventiladores se encuentran posicionados en diferentes puntos de la
curva del ventilador. Esta tabla muestra que RA consume ms energa que la otra disposicin a
caudales bajos, pero se convierte en el usuario de energa ms bajo a altas velocidades de flujo.
Si se cuantifica el consumo anual de estas diferencias (Tabla 7) en trminos de consumo de
energa, se observa que la estacin Run around alcanza un menor consumo con una ligera
disminucin de su punto de funcionamiento, lo que se traduce en un ahorro de al menos 268 MW
anualmente en comparacin con las otras dos geometras.
201
Tabla 6 Potencia consumida entre estaciones de dos ventiladores.
Modelo RP RD RA (RA-RP) (RA-RD) (RP-RD)

K Potencia Potencia Potencia (kW) (kW) (kW)
Hidrulica Hidrulica Hidrulica
(kW) (kW) (kW)
7.5 15 991 980 993 2 14 11
7.5 7 1034 1027 1029 -5 2 7
0 6,5 949 916 883 -65 -32 33
0 3 597 629 577 -20 -52 -32
0 0 141 209 112 -30 -97 -68
Tabla 7 Consumo energtico anual de las estaciones

K kW/ao
RP RD RA (RA-RP) (RA-RD) (RP-RD)
7,5 15 8,246,145 8,151,862 8,265,344 19,199 113,482 94,283
0 6,5 7,894,305 7,618,895 7,350,396 -543,908 -268,498 275,410
0 0 1,175,199 1,737,739 928,510 -246,690 -809,229 -562,540
Tabla 8 Resistencia del sistema de ventilacin para las estaciones

K RP RD RA
Entrada Salida Q Ps R Q Ps R Q Ps R
(m3/s) (Pa) (kg s2/m8) (m3/s) (Pa) (kg s2/m8) (m3/s) (Pa) (kg s2/m8)
7,5 15 529 1872 0,00668 525 1866 0,00677 532 1868 0,00661
0 6,5 738 1285 0,00236 750 1221 0,00217 760 1162 0,00201
0 0 878 161 0,00021 868 241 0,00032 880 127 0,00016
En la Tabla 8 se compara la potencia absorbida por las estaciones de dos ventiladores y donde
se compara principalmente el consumo de la estacin Ra por sobre las dems, debido que en la
configuracin se obtuvieron los mejores puntos de operacin.
En cuanto a consumo energtico se observa en la tabla 7 que la estacin Run Around obtiene
un menor consumo con una ligera disminucin de su punto de operacin lo que se traduce en un
ahorro de 250 MW anualmente.
Existen diferencias en cuanto a las curvas de resistencia total del sistema entre los distintos
modelos a pesar de que fueron sometidos a las mismas condiciones tanto de borde como
iniciales lo que indica que la configuracin de la estacin influye de igual manera a que fuera una
singularidad
Las curvas de resistencia se obtuvieron para cada una de las estaciones (Tabla 8), obteniendo
que Run Around presenta la menor resistencia con 0.00201 kgs 2/m8 y una diferencia de 3.48x10-
4
kgs2/m8 con respecto al de mayor resistencia correspondiente al modelo Ramales Paralelos.
202
CONCLUSIONES
En este estudio se simula y compara el rendimiento de las estaciones paralelas de dos

ventiladores, considerando tres configuraciones o geometras diferentes. Esto permite
determinar la resistencia y el consumo de energa de cada configuracin y estimar su rendimiento
energtico al entregar un cierto volumen de flujo de aire y una cada de presin. Se determin
que el funcionamiento de la configuracin Run around tiene el mejor rendimiento con caudales
ms altos y una resistencia ms baja que las otras configuraciones. Los resultados presentados
en este estudio sugieren que la recomendacin terica inicial de construir estaciones paralelas
de dos ventiladores tan simtricas como sea posible debe ser revisada caso a caso. El trabajo
desarrollado en este estudio tambin sugiere que la configuracin Run around es la mejor
geometra debido a la menores prdidas por choque y menor longitud de galeras respecto de la
configuracin Ramales simtricos. Se requerira un trabajo adicional para comparar las tres
geometras a una longitud equivalente de desarrollo y tambin para cuantificar si el impacto en
las prdidas de choque podra ser superado por el ahorro de desarrollos reducidos. Antes de
definir un modelo final de estacin de ventilacin, se recomienda encarecidamente realizar un
anlisis CFD de las diferentes opciones que consideren aspectos geomtricos, aerodinmicos y,
finalmente, econmicos.
REFERENCIA
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Mc Pherson, M, 2009, Subsurface Ventilation Engineering,
University of Nottingham, Nottingham,
England.
204
Cap.2: SUSTENTABILIDADY ENERGA
205
Mejoramiento en las prcticas de seguridad en el carguo de

explosivos en base a ANFO en zonas con rocas reactivas en Chile
Mara Virginia Ramrez A. 1 (*), Alea Reyes M. 2, Alea Reyes M. 3
1 Superintendente de Investigacin Aplicada, Enaex Servicios S.A.
2 Jefe de Proyectos de Investigacin Aplicada, Enaex S.A.
3 Qumico de Investigacin, Enaex S.A.
RESUMEN
Los minerales con contenido de sulfuros reactivos, principalmente de Fe y Cu,

presentes en yacimientos mineros, pueden promover situaciones riesgosas en
la faena minera, las que van desde la descomposicin del explosivo, tiros
quedados e incluso deflagraciones o detonaciones prematuras de los pozos
previamente cargados. Esto, debido a que los minerales reactivos pueden
reaccionar con los explosivos en base a ANFO.
Debido a la ocurrencia de un evento de alto potencial ocurrido en Minera 1 en

2013 esta, en conjunto con Enaex abordan el estudio de suelos en presencia de
sulfuros reactivos, el cual es llevado a cabo por un equipo multidisciplinario y
planificado conjuntamente con la Minera 1.
Con el objeto de analizar la pertinencia del uso del producto explosivo con
retardante de Enaex en Minera 1 (producto de uso masivo actual) y en base a
informacin geolgica -privilegiando aquellas cercanas a fallas con alto
contenido de sulfuros de hierro (>1%)-, se definieron zonas a evaluar con mayor
potencial de reaccin exotrmica por contacto entre mineral y explosivos en base
a ANFO.
Con los resultados de este estudio, se ha definido para Minera 1, un grado de

criticidad para las zonas evaluadas en base a colores. Donde el color rojo es alta
criticidad, el amarillo es media y el verde es baja, ante una potencial reaccin
exotrmica entre el mineral y el producto explosivo. Finalmente, las zonas
categorizadas se han ubicado espacialmente en el perfil geolgico de Minera 1
(Ver Figura 1), lo que ha permitido la evaluacin del uso diferenciado de
206
explosivos convencionales y especiales para rocas reactivas, dando un espacio

prioritario a la seguridad en la operacin de tronadura.
, , ; ubicacin de zonas en evaluacin y su criticidad
Figura 1 Perfil geolgico Minera 1 y catlogo de zonas por criticidad, Masterman, 2004
207
ANTECEDENTES
En marzo de 2013, la Minera 1 present un evento de detonacin imprevista y prematura de un

pozo, el cual llevaba menos de 11 horas cargado con un ANFO pesado vaciable. En el sector,
no exista presencia de humedad ni agua dentro del pozo, pero s, una alta concentracin de
pirita en la malla donde se encontraba el pozo que deton. La Minera 1, gener un plan de control
frente a terrenos con estas caractersticas.
Un plan de control para zonas con potencial riesgo de reaccin exotrmica por contacto entre
mineral y explosivo en base a ANFO debe presentar una frecuencia de revisin peridica. Aquel
plan, ha consistido en cargar todos los sectores con un producto explosivo con retardante ante
una posible reaccin exotrmica en pozos con contenido de pirita sobre el 1%. En el Anexo 2 se
establecen las bases tericas de una reaccin exotrmica debido al contacto entre mineral y
explosivos con base ANFO.
METODOLOGA DE TRABAJO
La metodologa de trabajo se detalla en el siguiente esquema
Establecer zonas
Establecer Extraccin de
con mayor
objetivos y muestras desde
potencial de
alcances zonas definidas
reaccin
Ejecucin de Definicin de Preparacin

ensayos de temperatura de mecnica de
reactividad y sleep ensayo de sleep muestras
time time extradas
Revisin del Plan de accin en

modelo Anlisis de base a los
mineralgico para informacin resultados
sulfuros de Enaex obtenidos
Figura 2 Esquema de metodologa de trabajo empleada
OBJETIVO Y ALCANCE
Objetivo: analizar la pertinencia del uso del producto sin retardante en la Minera 1, actualmente
de uso masivo en todas sus fases de explotacin.
Alcance: establecer posibles zonas con mayor potencial de reaccin con ANFO en base a
informacin geolgica. Para ello se estableci zonas cercanas a fallas con contenido de sulfuros
de hierro >1%, en total 9.
208
RESEA GEOLGICA
En la Figura 3 se esquematiza de manera general las zonas de mineralizacin asociadas a un

prfido cuprfero, donde la pirita se muestra en la zona hipgena o primaria (rosada), la cual est
bajo el nivel fretico, impidiendo la oxidacin de minerales debido a que no hay oxigeno libre en
el sistema. Si la zona hipgena se eleva sobre el nivel fretico (por activacin de fallas, erosin,
etc.), entre las zonas de enriquecimiento secundario y de minerales oxidados, la pirita pasar a
un ambiente oxidante, se volver inestable y poco a poco se ir alterando y desgastando
(generando cido sulfrico y sulfato ferroso), lo que podra ocasionar reaccin con ANFO bajo
ciertas condiciones.
Figura 3 Zonas de mineralizacin asociadas a un prfido cuprfero
Una mayor frecuencia de grietas, cavidades y porosidades influyen en el proceso de oxidacin

de minerales, en este caso de los sulfuros de hierro, por lo que se espera que las rocas aledaas
a estas estructuras presenten un mayor grado de oxidacin que las rocas estructuralmente
inalteradas.
Extraccin de muestras de cutting de perforacin en base a metodologa estndar

ENAEX
Estadsticamente, es poco probable poder definir la cantidad mnima de muestras para describir
el fenmeno geolgico en una zona determinada, lo mismo ocurre con las muestras a emplear
en ensayos de reactividad. Por lo tanto, el objetivo de este tipo de ensayos es evaluar las peores
situaciones (rocas con mayor potencial de reaccin) para tomar acciones posteriores.
209
Las muestras ideales son testigos, pero no siempre es posible obtener este tipo de muestras.
Las muestras extradas posteriores a la tronadura no son recomendadas, debido a que
incorporan material desde otras zonas (muestras contaminadas).
Debido a que la roca con riesgo potencial de reaccin con el explosivo presenta oxidacin al
entrar en contacto con el aire, es necesario que el tiempo entre la perforacin y la recoleccin de
muestra sea el menor. Se debe considerar un tiempo no superior a los dos meses entre la
perforacin y ensayos de reactividad con explosivos.
En la Figura 4 se presenta un esquema para la extraccin de muestras en torno a un pozo de

perforacin, en este caso se realiza extraccin total de un corte transversal del cutting adyacente
a la perforacin trozo de queque.
Figura 4 Esquema para la extraccin de muestras (E, muestra ideal en la cual se consideran todos los
estratos de la perforacin;D, muestra puntual, sesgada, la muestra no considera todos los
estratos.)
La cantidad de muestra a extraer por pozo de perforacin, debe ser superior a tres y menor a
cuatro kilogramos.
El control de trazabilidad de las muestras extradas debe especificar:
a) Fecha de perforacin.
b) Fecha de recoleccin de muestra.
c) Registro de temperatura a cinco metros de la superficie del pozo, fondo del pozo y
profundidad total del pozo. La medicin debe ser realizada antes que salga el sol y a la
misma hora.
d) Ubicacin detallada de la muestra (fase, banco, malla, pozo y coordenadas).
e) Informacin geolgica detallada (litologa, alteracin y mineralizacin).
f) Guardar registro escrito de cualquier desviacin detectada en el sitio de extraccin de
muestra.
210
Definicin de zonas con mayor potencial de reaccin con explosivos en base a

ANFO
La Figura 5, detalla las zonas seleccionadas por la Minera 1 para ejecutar la caracterizacin. En
color slido, zonas 1 a 6, corresponde a la primera parte del estudio, mientras que las zonas
achuradas, zonas 7 a 9, corresponden a las 3 zonas adicionales solicitadas por la Minera 1 y que
completan la segunda parte del estudio.
Figura 5 Ubicacin de zonas y dominio de muestreo de rocas con potencial de reaccin
Preparacin mecnica de las muestras extradas desde cutting de perforacin

Las muestras recepcionadas fueron preparadas por un servicio externo bajo el procedimiento
estndar de preparacin de muestras desarrollado por Enaex Servicios S.A. En el esquema 2,
se muestra el detalle del proceso.
Recepcin de
Chancado 90% # -10
muestras
No
Muestras para
ensayos:
Chancado
1. Reactividad.
2. Sleep time.
Esquema 2 Esquema de preparacin de muestras acorde a procedimiento de Enaex Servicios S.A.
211
Determinacin de temperatura de ejecucin de ensayos de sleep time

Se establece como temperatura de ejecucin de ensayos de sleep time, 25C, mnima
temperatura a la que puede ser realizado el ensayo de sleep time, aclarando que la temperatura
de los pozos en la Minera 1, est por debajo de los 25C. La recoleccin de data operacional
consider las metodologas indicadas en el procedimiento Enaex Carguo de explosivos en
rocas con potencial de reaccin y extendi la medicin de temperatura al fondo y profundidad
de todos los pozos en estudio. Adems, se llev trazabilidad de las muestras a evaluar. En la
Figura 6, se incluye el resumen de la data operacional y en la Figura 7, se muestran algunas
imgenes asociadas a la campaa de medicin de temperatura y profundidad en los pozos.
Figura 6 Resumen de mediciones asociadas a la campaa de medicin de temperatura en pozos
La definicin de temperatura de ejecucin para el ensayo de sleep time se realiza en base a lo

establecido en la Figura 6 y el resultado del estudio con la Minera 3. Estableciendo que para
pozos sin carga, con temperaturas bajo los 25C la ejecucin de ensayos de sleep time considera
la escala superior de temperatura.
Figura 7 Campaa de medicin de temperatura y profundidad en los pozos en evaluacin
212
Ejecucin de ensayos de reactividad y sleep time

Ensayo de reactividad con ANFO: Este experimento, tiene por objetivo determinar el tipo de
reaccin que ocurre por el contacto entre mineral y ANFO. El montaje consta en colocar, en
contacto mineral y ANFO, y aplicar calor gradualmente, o hasta que se presente generacin de
gases acompaado de un aumento brusco de temperatura. El montaje y sistema de monitoreo
de temperatura se muestra en la Figura 8, el cual corresponde una adaptacin del procedimiento
descrito por la oficina de minera de Estados Unidos (U.S. Bureau of Mines).
Dependiendo del tipo de termograma obtenido, se pueden presentar tres tipos de reacciones:
Figura 8 Montaje experimental para ensayos de reactividad con ANFO
Muestra no reactiva, NRx: al aplicar calentamiento gradual al sistema mineral/ ANFO,

no se observa generacin de gases, ni tampoco quiebres o cambios de pendiente en la curva de
calentamiento. La curva tpica para esta reaccin, se observa en la Figura 9.
Figura 9 Curva tipo para un mineral NRx
213
Muestra reactiva no auto-sostenida, NAS: al aplicar calentamiento gradual al sistema

mineral/ ANFO, se observa en un punto la generacin de gases acompaada de un quiebre o un
cambio de pendiente en la curva de calentamiento. La curva tpica para esta reaccin, se
observa en la Figura 10.
Figura 10 Curva tipo para un mineral NAS
Muestra reactiva auto-sostenida, AS: al aplicar calentamiento gradual al sistema

mineral/ ANFO, se observa en un punto la generacin de gases acompaada de un quiebre o un
cambio de pendiente en la curva de calentamiento. La curva tpica para esta reaccin, se
observa en la Figura 11.
Figura 11 Curva tipo para un mineral AS
En la Figura 12, se muestran imgenes de ensayos de reactividad para un mineral reactivo.
214
Figura 12 Ensayo de reactividad de mineral con caractersticas reactivas
Ensayo de sleep time a temperatura real de pozo: este experimento se basa en el cdigo
AEISG, cuyo objetivo es estimar el tiempo que el producto explosivo puede mantenerse en
contacto con el mineral, en este caso se ejecutaron las pruebas con el producto de aplicacin
actual (producto explosivo sin retardante), y con el producto explosivo con retardante. Para ello,
se mezcla una muestra de mineral y producto explosivo en un tubo de ensayo, y se mantiene
este sistema a temperatura constante e igual a la pre-establecida para la ejecucin de este
anlisis. Durante el periodo de ensayo, se realiza registro de la temperatura y tiempo, de no
presentarse reaccin en el transcurso de 30 das realizado el montaje se podra indicar que es
factible el contacto entre el producto explosivo evaluado y el mineral durante 7 das.
En la Figura 13 se muestran imgenes de montajes, y en la Figura 14 se aprecia una curva tipo

para sleep time.
Figura 13 Montaje experimental del ensayo de sleep time
215
Figura 14 Curva tipo ensayo de sleep time
Resultados ensayos de reactividad y sleep time
Resultados de ensayos de reactividad con ANFO y temperaturas de inicio de

reaccin
La distribucin final de todas las zonas evaluadas result en que el 71% de las muestras
presentaron reaccin de tipo AS, 25% de ellas tuvo reaccin NAS, y un 4% del total no
reaccion (tipo NRx) con ANFO. En la Figura 1 se resume la distribucin para cada una
de las zonas, por tipo de reaccin entre mineral y ANFO.
Distribucin por tipo de reaccin por zona

100%
8%
25% 25%
80% 33%
25%
60%
42%
100% 100% 100% 100% 100%
40% 75%
67% 67%
20% 33%
0%
1 2 3 4 5 6 7 8 9
AS NAS NRx
Figura 15 Distribucin por tipo de reaccin entre mineral y ANFO, por zona. (AS, reaccin auto-
sostenida; NAS, reaccin no auto-sostenida; NRx, no reacciona)
Las zonas 1, 3, 5 y 7 se caracterizan por haber reaccionado de manera AS en el 100% de sus

muestras; las zonas 2 y 4, por otro lado, tienen muestras que reaccionaron tanto de manera AS,
216
como NAS; en las zonas 6 y 9, hubo presencia de muestras con caractersticas AS, NAS y NRx.
Finalmente, en la zona 8 slo se presentaron reacciones del tipo NAS.
La Tabla 1 indica las TiRx mnima para cada zona del estudio. Las zonas que presentaron una
reaccin de tipo 100% AS mostraron TiRx mnima similar, en torno a los 78C promedio. La zona
7, se diferencia por tener una TiRx mnima ms baja (52C). Las zonas que presentaron
reacciones AS y NAS (zonas 2 y 4), promedian una TiRx AS mnima de 76C, mientras que la
TiRx NAS mnima promedia 100C. Las zonas 6 y 9, ambas con muestras AS, NAS y NRx,
difieren bastante entre s, con 105C y 49C de TiRx AS mnima respectivamente. Por otro lado,
la TiRx NAS mnima es de 70C para la zona 6, y de 54C para la 9. La zona 8, de reactividad
100% NAS, posee una TiRx NAS mnima bastante baja (43C).
Tabla 8 Categorizacin de las zonas de Minera 1 en funcin del sleep time mnimo con
producto explosivo sin retardante
Zona Banco Dominio % TiRx AS % TiRx NAS % STmn@25C Recomendacin
AS mn., C NAS mn., C NRx PESR, das Enaex
3 4210 PQ 100 79 0 NA 0 0,5 Con retardante
5 4375 R2 100 80 0 NA 0 0,5 Con retardante
4 4375 SW 75 73 25 107 0 1,0 Con retardante
2 4210 R1 67 80 33 94 0 1,1 Con retardante
9 4555 SW 67 49 25 54 8 2,8 Sin retardante (+)
6 4610 R1 33 105 42 70 25 3,0 Sin retardante (+)
8 4540 SW 0 NA 100 43 0 7,5 Sin retardante (+)
NA, no aplica
AS, reaccin auto-sostenida
TiRx AS mn., temperatura de inicio de reaccin mnima para muestras auto-sostenidas
NAS, reaccin no auto-sostenida
TiRx NAS mn., temperatura de inicio de reaccin mnima para muestras no auto-sostenidas
NRx, no reacciona
STmn@25C PESR, sleep time mnimo a 25C usando Producto Explosivo Sin Retardante
(+), restriccin asociada al tiempo de carguo y tronadura
Resultados de ensayos sleep time, a 25C

Los resultados de sleep time con producto explosivo sin retardante a 25C se indican en la Tabla
1. Por otro lado, los resultados de sleep time con producto explosivo con retardante para todas
las zonas evaluadas completaron el mximo posible de tiempo del ensayo de laboratorio (7,5
das de sleep time).
Estimacin mineralgica segn Modelo de Enaex para sulfuros

El modelo estima mediante mineraloga normativa los contenidos de calcopirita, calcosina,
covelina y pirita, previo conocimiento de los anlisis qumicos de una muestra obtenidos mediante
217
la metodologa de extraccin parcial. A partir de ellos, es posible estimar el CSR, Copper Source
Relative, que corresponde a la proporcin relativa de los minerales cuprferos de inters
(calcopirita, calcosina, covelina) presentes en la muestra y el CSP, Copper Source Percent,
correspondiente al porcentaje de cobre asociado a cada uno de los minerales considerados.
Estas estimaciones se calculan a partir de razones limitantes, es decir el porcentaje mximo de
cobre que puede ser extrado segn la metodologa de cuantificacin asociada y ecuaciones
base de la mineraloga normativa. Con estos datos, adems, es posible obtener el porcentaje en
peso de los minerales cuprferos y tambin de pirita. En la Tabla 2, el % congruencia MS*
representa el porcentaje de muestras por zona que se ajustan a los sulfuros de cobre
considerados en el modelo normativo. Adems, se indican los valores promedios de pirita y
calcopirita obtenidos a partir de dichas muestras que se ajustan con el modelo y su tipo de
reaccin, categorizados respecto a su potencial de riesgo.
Tabla 2 Resultados obtenidos a partir del modelo para sulfuros de Enaex Servicios S.A.
Zona Banco Dominio %Congruen %Py modelo %Cpy modelo ST mn. 25C
cia MS* AS NAS NRx AS NAS NRx PESR, das
3 4210 PQ 100 5,17 NA NA 0,51 NA NA 0,5
5 4375 R2 100 2,64 NA NA 0,87 NA NA 0,5
1 4195 R2 100 1,86 NA NA 3,09 NA NA 0,9
4 4375 SW 83 3,02 1,42 NA 0,05 0,04 NA 1,0
2 4210 R1 100 1,25 0,80 NA 2,08 1,94 NA 1,1
7 4120 R2 100 1,47 NA NA 2,85 NA NA 1,2
9 4555 SW 25 2,04 NA NA 0,11 NA NA 2,8
6 4610 R1 42 0,66 0,58 1,65 0,05 0,01 0,17 3,0
8 4540 SW 42 NA 0,40 NA NA 0,01 NA 7,5
Py, pirita.
Cpy, calcopirita
NA, no aplica, debido a que no se presenta el tipo de reaccin asociada.
STmn@25C PESR, sleep time mnimo a 25C usando Producto Explosivo Sin Retardante
MS*, modelo de sulfuros.
PESR, Producto Explosivo Sin Retardante
Anlisis de resultados obtenidos

Se agruparon todas las zonas del estudio por dominio (R2, R1, PQ y SW) y se ubicaron
espacialmente en el perfil geolgico de la Figura 15.
218
SW, PQ, R1, R2, dominios

F. ltima, F. Pique, Sistema de fallas Rosario, fallas
, banco
, cota
, , ,; ubicacin de zonas en evaluacin y su criticidad
Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8, Z9, zonas en evaluacin
Figura 15 Perfil geolgico que representa la geologa, ubicacin de zonas estudiadas (1-9), dominios y
fallas principales. Tomado y modificado de Masterman, 2004
Se observa una tendencia en que a mayor valor de sleep time mnimo y cota por zona en estudio,
el porcentaje de congruencia indicado en la Tabla 2 disminuye.
A partir de los resultados del modelo mineralgico de Enaex para sulfuros (Tabla 2, se represent
cada sector del estudio en un diagrama ternario de fases que los asocia a una zona de
mineralizacin especfica, en base a la Figura 3 Los diagramas de fases usados se construyeron
con informacin obtenida del modelo normativo para sulfuros de Enaex Servicios S.A. De esta
manera, se pueden realizar comparaciones entre las zonas que involucren el tipo y grado de
reaccin que presentan con ANFO, as como los sleep time resultantes con productos explosivos.
219
Dominio R2: Zona 1, Zona 7 y Zona 5

Las zonas 1 y 7 son similares mineralgicamente (1,86% Py - 3,09% Cpy; 1,47% Py 2,85%
Cpy respectivamente). Se encuentran distribuidas en bancos cercanos, 4195 para la zona 1, y
4120 para la zona 7. En trminos reactivos, presentan tiempos de contacto entre mineral y
producto explosivo sin retardante comparables (0,9 das para la zona 1 y 1,2 das para la zona
7). Respecto a la zona 5, los contenidos de sulfuros son distintos, ya que hay mayor cantidad de
pirita (2,64%) y una menor de calcopirita (0,87%). Por otro lado, el banco en que se ubica la zona
5 es superior (4375), y el sleep time de la zona es el ms bajo del dominio R2 (0,5 das), lo que
podra ser atribuido al mayor contenido de Py de la zona 5 con respecto a las zonas 1 y 7. La
Figura 16 corresponde al diagrama de fases del dominio R2, en donde se infiere que todas las
zonas se ubican dentro o cerca del rea de sulfuros de cobre primarios.
Figura 16 Diagrama de fases con valores promedios para dominio R2
Dominio R1: Zona 2 y Zona 6.

El orden de criticidad entre las zonas 2 y 6 es bastante diferente (1,1 das para la zona 2; 3,0
das para la zona 6), al igual que la cota (4210 y 4615, respectivamente). En la zona 2, se aprecia
un valor de sleep time mnimo entre mineral y producto explosivo sin retardante relativamente
bajo, lo que es congruente con la cota inferior en que se ubica y los contenidos de sulfuros que
posee (1,25% de Py - 2,08% de Cpy). En la zona 6, se observa segn los valores obtenidos del
modelo de sulfuros que la cantidad de Py es baja (0,66% para muestras AS). Adems, tiene una
cota muy alta cerca de la superficie original del yacimiento-, lo que implica que est en un rea
de mayor oxidacin, donde el hierro de la Py podra haberse oxidado (pasando de Fe 2+ a Fe3+)
en especies de hierro que favorecen la reactividad AS observada. Esto es representado en la
Figura 17, donde las muestras AS de la zona 6 se ubican en el sector de los oxidados del
220
diagrama de fases. El bajo contenido de Py de la zona 6 podra asociarse a un sleep time alto
entre el mineral y producto explosivo sin retardante, sin embargo, la presencia de especies
oxidadas de hierro tiene directa relacin con el leve aumento de la reactividad esperada en una
zona con bajo porcentaje de pirita.
Figura 17 Diagrama de fases con valores promedios para dominio R1
Dominio PQ: Zona 3

En este dominio slo se ubica la zona 3, de alta reactividad (100% AS) y un sleep time crtico
muy bajo (0,5 das). Adems, el modelo de sulfuros indica un valor elevado de Py (5,17%), lo
que podra ser la causal de dicha reactividad. En el diagrama de la Figura 18, esta zona se
encuentra dentro del rea de sulfuros de cobre, lo que es concordante con los resultados
mencionados.
Figura 18 Diagrama de fases con valores promedios para dominio PQ.
221
Dominio SW: Zona 4, Zona 8 y Zona 9

En este dominio, las zonas presentaron % de congruencia MS* bajos, lo que podra ser asociado
a la ocurrencia de otras asociaciones de cobre no consideradas por el modelo. En el caso de la
zona 8, no se encuentran asociaciones de sulfuros de cobre que cumplan con el modelo, por
ende no se puede graficar en el diagrama de fases de la Figura 19. Al observar los valores
obtenidos del modelo de sulfuros, se aprecian las mayores cantidades de arsnico en la zona 8,
lo que sugiere que podra haber presencia de otras asociaciones de sulfuros de cobre
relacionadas con el contenido de arsnico. En la zona 9, se aprecia un contenido de Py
relativamente alto (2,08%), sin embargo, el valor de sleep time mnimo es de 2,8 das, lo que es
un resultado experimental no esperado. En la Figura 19, se observa que esta zona se ubica muy
cerca del lmite entre el rea de sulfuros de cobre y el rea de oxidados de cobre, por lo tanto,
esto sugiere que el sleep time mnimo observado podra deberse a la presencia de especies
oxidadas de cobre, las que estaran provocando un apaciguamiento de la pirita presente.
Finalmente, en la zona 4, las muestras AS que s cumplen con el modelo de sulfuros promedian
un alto contenido de Py (3,02%), mientras que el sleep time mnimo entre el mineral y producto
explosivo sin retardante es de 1,0 das. Este valor de sleep time puede ser atribuido al alto
porcentaje de Py mencionado. Esta zona se encuentra dentro del rea de sulfuros de cobre en
el diagrama de fases de la Figura 19, lo que es congruente con los resultados esperados.
Figura 19 Diagrama de fases con valores promedios para dominio SW
222
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La Tabla 1 muestra la categorizacin establecida en base a los resultados de sleep time con
producto explosivo sin retardante en laboratorio: (a) en rojo las zonas definidas como alto
potencial con sleep time inferiores a dos das y medio; (b) en amarillo las zonas de mediano
potencial con sleep time mayores e iguales a dos das y medio e inferiores a cinco das; (c) en
verde las zonas clasificadas como potencial leve frente al uso de producto explosivo sin
retardante con sleep time superiores e iguales a cinco das.
A partir de esta categorizacin, se confeccion un perfil geolgico y un mapa de las zonas

estudiadas segn su criticidad (Figura 2 y 20 respectivamente).
Figura 20 Categorizacin de zonas propuesta por Enaex segn los resultados de criticidad
Recomendaciones finales
Las zonas categorizadas en color rojo -cuyas cotas son las ms bajas-, corresponden a
las de mayor criticidad, en donde el uso del producto explosivo sin retardante no es viable,
por lo tanto se recomienda el uso del producto explosivo con retardante.
Las zonas en color amarillo, corresponden a las de criticidad media, en donde el uso del
producto explosivo sin retardante queda restringido a que la operacin de carguo y
tronadura se efecta en el mismo da. Esto se debe a que los ensayos de laboratorio
entregados no consideran factores externos como se mencion antes.
La zona categorizada en color verde, presenta la menor criticidad del estudio, lo que
permite el uso del producto explosivo sin retardante, mientras el tiempo operacional de
carguo y tronadura no sea superior a dos das. Esto se debe tambin a que los ensayos
de laboratorio no contemplan factores externos.
223
REFERENCIAS
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temperature and reactive ground.
EPSTEIN, I., KUSTIN, K. & WARSHAW, L.J. 1979. A Kinetics Study of the Oxidation of Iron (II) by Nitric
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FLORES, L. & OROZ, A. 2003. Clculo de ley de Cobre en el concentrado a partir de mineraloga de sulfuros
de Cobre y Hierro obtenida de resultados de extraccin parcial en el depsito la Escondida, II
regin, Chile. 10 CONGRESO GEOLGICO DE CHILE.
GOK, O. 2011. Catalytic oxidation mechanism of oxy-nitrogen species (NOx) in FeSO4 electrolyte. Nitric
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the reactions of ammonium nitrate with pyrite. Chemical Engineering Science, 61: 5781 5790.
NAKAMURA, H., IWASAKI, M., SATO, S. & HARA, Y. 1994. The reaction of ammonium nitrate with pyrite.
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species (NOx) in FeSO4 electrolyte. Nitric Oxide, 25: 4753.
REIMERS, G.W. & FRANKE, D.F. 1991. Effect on Additives on Pyrite Oxidation. Report of investigations
9353. U.S. Bureau of Mines.
URRUTIA, M., GRAA, J., GARCIA-RODEJA, R. & MACIAS, F. 1987. Pyrite Oxidation Processes in
Surface: Acidifying Potential and its interest in minesoils reclamation. Cuaderno do Laboratorio
Xeolxico de Laxe, 11: 131-145.
224
ANEXOS
Anexo 1. Determinacin de la temperatura de sleep time en el experimento

modificado del manual de buenas prcticas para rocas reactivas (Australian
Explosives Industry and Safe Group Inc.), de AEISG.
Durante el ao 2015 en la Minera 2 deton un pozo aproximadamente 48 horas despus de
haber sido cargado con explosivo vaciable. Enaex recibi muestras del pozo en cuestin y de
dos pozos aledaos que tenan evidentes sntomas de reaccin del explosivo con el mineral. Los
resultados del estudio de reactividad se presentan en la Tabla Anexo 1.1.
Tabla Anexo 1.1 Reactividad de muestras 1, 2 y 3 de Minera 2 con ANFO (Muestras 1 y 2 corresponden
a los pozos circundantes. Muestra 3 corresponde a la del pozo con detonacin.
Muestra TiRx AS, C

1 81
2 86
3 85
Luego se realiz el estudio de sleep time, ST, de acuerdo al cdigo australiano AEISG, sin
embargo el tiempo de ST calculado a 55C result ser de 0,6 horas (ver Tabla Anexo 1.2), lo que
difera mucho de la realidad. Se entiende que pudo haber otros factores que influyeron en las
reacciones del explosivo en base a ANFO y el mineral o roca reactiva (ver Anexo 2), no obstante
fue evidente el desfase de la prediccin del ensayo respecto a lo que realmente tuvo lugar. Se
le consult a la minera la temperatura normal de los pozos en esa zona, cuyo registro se obtuvo
de manera posterior a los ensayos realizados de sleep time. Los pozos en esa rea presentaban
una temperatura de 24C. En la Tabla Anexo 1.2 se presentan los resultados de sleep time a
distintas isotermas.
Tabla Anexo 1.2 Sleep time de muestras 1, 2 y 3 de la Minera 2 en tres isotermas diferentes.
Isoterma a 55C
Muestra Explosivo ST observado, hrs. ST calculado, hrs.
1 Vaciable 6,7 1,68
2 Vaciable 1,1 0,28
3 Vaciable 2,4 0,60
Isoterma a 35C
1 Vaciable 12,2 3,05
Isoterma a 25C
1 Vaciable 185,8 46,45
2 Vaciable 186,5 46,63
3 Vaciable 189,1 47,28
225
Anexo 2. Reacciones qumicas asociadas a la roca/nitrato de amonio y los factores

que influyen en ella.
Una reaccin exotrmica no esperada entre mineral y producto explosivo con base ANFO podra
verse favorecida en tres procesos: durante la perforacin de un pozo cuando las especies
mineralgicas de sulfuros de hierro principalmente contenidos en el mineral y/o lastre entran en
contacto con el oxgeno del ambiente, iniciando la oxidacin natural de los ellos, produciendo
gases y elevando la temperatura del pozo; durante la carga de un producto explosivo con base
ANFO, el que podra reaccionar con estos sulfuros de hierro y gases contenidos en el mineral
y/o lastre; y durante la descomposicin propiamente tal del ANFO favorecida por la temperatura
de la reaccin en curso y as disminuir su temperatura de descomposicin.
La oxidacin de sulfuros metlicos es un proceso que incluye varios tipos de reacciones como
xido-reduccin, hidrlisis, formacin de complejos inicos, solucin-precipitacin, etc. Este
conjunto de reacciones origina una forma oxidada de hierro, aniones sulfato y una fuerte acidez,
especies que catalizan estas mismas reacciones, haciendo que el proceso en general sea
impredecible.
La reaccin sulfuro de hierro/ANFO est compuesta por una serie de reacciones, en cuyas
etapas se producen las especies Fe 2+/Fe3+ y especies cidas HSO4- que auto-catalizan la
reaccin, produciendo cada vez ms calor y gases. Estas especies catalticas cidas (H 2SO4,
HNO2- y Fe3+), adems hacen decrecer la temperatura de descomposicin del ANFO,
descendiendo en algunos casos hasta temperatura ambiente.
A continuacin se presentan las reacciones ms importantes de un proceso reactivo. El

mecanismo de reaccin es poco conocido y no se ha llegado a un consenso completo de las
etapas de ste.
Ecuacin 1.a. Reaccin general de oxidacin del sulfuro de hierro.
4FeS2(s) + 15O2(ac) + 14H2O(l) 4Fe(OH)3(s) + 8H2SO4(ac)
Ecuacin 2.a reaccin general de descomposicin del ANFO.
2NH4NO3(ac) 2N2(g) + 4H2O(g) + O2(g) H= -236kJ/mol
NH4NO3(ac) N2O(g) + 2H2O(g) H= -36kJ/mol
Ecuacin 3.a Reaccin entre sulfuro de hierro y ANFO.
FeS2(s) + NH4NO3 (ac) NO(g) + SO2(g) + Fe2O3(s) + H2O(l) H= -740kJ/mol
226
Desglosando la ecuacin de oxidacin del sulfuro de hierro en etapas, se observa que existen
dos posibles agentes oxidantes, el oxgeno y el hierro (III). En las ecuaciones mostradas a
continuacin se detallan las etapas del proceso.
Ecuacin 4.a. Etapas del proceso de oxidacin.
(1)
2FeS2 + O2 +4H+ 2Fe2+ + 4S0 +2H2O
(2)
4Fe2+ + O2 + 4H+ 4Fe3+ + 2H2O
(3)
Fe3+ + 3H2O Fe(OH)3 + 3H+
(4)
FeS2 + 2Fe3+ 3Fe2+ + 2S0
(5)
2S0 + 12Fe3+ + 8H2O 12Fe2+ + 2SO42- + 16H+
(6)
2S0 + 2H2O + 3O2 2SO42- + 4H+
Por tanto, los factores que podran desencadenar una reaccin exotrmica con potencial riesgo
de reaccin entre mineral y producto explosivo con base ANFO seran las siguientes:
Pozos que presenten una temperatura superior a 35C.

Presencia de sulfuros de hierro fino, producto de la perforacin.
Acumulacin de polvo de FeS2 en el fondo del pozo.
Presencia de humedad en el pozo.
Presencia de iones Fe2+ o Fe3+ producto del desgaste natural del sulfuro de hierro.
Condiciones cidas (pH<3) producto de la descomposicin de sulfuros en medio acuoso.
Pozos cargados durante mucho tiempo (con adelanto) con productos explosivos en base
a ANFO.
Confinamiento otorgado por el pozo.
Exposicin prolongada del pozo al ambiente producto de un largo tiempo entre
perforacin y carguo, favoreciendo la oxidacin del sulfuro de hierro.
227
El Esquema 1.a. indica las relaciones existentes entre estos factores de riesgo.
Esquema 1.a Factores que influyen en la activacin de una reaccin no deseada.
228
Tele-operacin hptica en tiempo real de manipulador robtico

para aplicaciones mineras
Rodrigo Muoz 1(*), Mauricio Correa 2, Javier Ruz del Solar 3
1 Memorista, Automatizacin en minera, Advanced Mining Technology Center (AMTC)
2 Investigador Asociado, Advanced Mining Technology Center (AMTC)
RESUMEN
La tele-operacin de sistemas electromecnicos es ampliamente usada en la

industria, siendo uno de los nichos ms importantes la minera, y tambin en
operaciones donde se requiera manipulacin de sustancias peligrosas. El
desafo que plantea la tele-operacin es mejorar la interaccin hombre-mquina,
para poder obtener una experiencia para el usuario que aporte la mayor cantidad
de informacin posible del entorno en el cual se desempea el proceso.
Parte importante de la explotacin minera se realiza de forma subterrnea,
donde una de las tareas realizadas en las mallas de los piques de traspaso
consiste en la fragmentacin de rocas usando un martillo hidrulico operado de
forma local.
Este artculo presenta la implementacin de un sistema a escala de tele-
operacin de un manipulador robtico Eshed Scorbot ERVII usando una interfaz
hptica Sensable Phantom Omni, permitiendo retroalimentar de forma fsica al
usuario con eventos que ocurren en la operacin, como la colisin del efector del
manipulador con una roca o delimitar el rea de trabajo segura. El desarrollo del
sistema teleoperado sienta las bases para la implementacin de estos sistemas
de forma autnoma.
Es deseable que un sistema de tele-operacin tenga requerimientos de tiempo
estrictos, en especial en cuanto a tiempo de respuesta por lo que se plantea un
modelo de control distribuido basado en bus de campo EtherCAT, que
garantiza una conexin robusta y escalable entre los dispositivos de control del
manipulador.
229
INTRODUCCIN
La teleoperacin de sistemas electromecnicos es ampliamente usada en la industria, siendo

uno de los nichos ms importantes la minera, y tambin en operaciones donde se requiera
manipulacin de sustancias peligrosas. La teleoperacin de un robot es necesaria cuando su
autonoma es restrictiva, debido a los diversos escenarios de peligros e imprevistos a los cuales
se puede enfrentar, o bien, cuando las labores que debe desempear son muy variadas y en
condiciones de entornos muy dismiles. Es en estos casos, donde el juicio humano prevalece por
sobre algn algoritmo de trabajo que controle los movimientos del robot. Por otra parte, la
teleoperacin se vuelve necesaria para reemplazar a los operarios de maquinaria pesada que
trabajan dentro de una faena, enfrentndose a condiciones adversas y peligrosas para su salud.
Estos operarios pueden ser trasladados a oficinas o sitios de operacin a kilmetros de distancia
del lugar de faena, en un ambiente seguro y libre de contaminantes.
El desafo que plantea la teleoperacin es mejorar la interaccin hombre-mquina, para poder

en primer lugar, obtener una experiencia para el usuario que aporte la mayor cantidad de
informacin posible del entorno en el cual se desempea el efector final, y por lo tanto, en
segundo lugar, tomar una mejor decisin por parte del operador, que permita mejorar el
desempeo del sistema teleoperado, lo cual se traduce en disminuir la probabilidad de
accidentes, mejorar la precisin en las tareas propuestas y reducir los tiempos de toma de
decisin y ejecucin de movimientos.
La forma ms comn de teleoperacin que se encuentra hoy en da en funcionamiento en las

industrias, es a travs de cmaras de video que muestran en tiempo real el efector final del robot
y el entorno de trabajo. En estos casos se utilizan varias cmaras para enfocar desde diferentes
ngulos el lugar de operacin por lo que el operador tiene varias ventanas en su pantalla con los
diferentes puntos de vista. Este mtodo requiere que el operador posea una buena percepcin
de profundidad con respecto al entorno, usando la informacin de todas las cmaras disponibles.
Por otra parte, el operador requiere conocer las dimensiones reales del robot con respecto a las
dimensiones de los objetos que hay en el entorno, para que de esta forma pueda evitar colisiones
indeseadas. Todos estos detalles hacen que la teleoperacin a travs de video pueda resultar
confusa, o bien, requiere que los operadores se encuentren bien entrenados en la utilizacin de
ese sistema en particular.
Una de las primeras publicaciones sobre teleoperacin 0 muestra las limitaciones en las
habilidades humanas con respecto a la orientacin espacial en pantallas de monitoreo 2D o 3D.
Para estos casos, se propone un sistema integrado con teleoperacin global y sistema autnomo
para reas donde la teleoperacin se vuelve difcil. Otra manera de mejorar el desempeo del
usuario 0 es cambiando el espacio de operacin, desde un espacio de trabajo 2D a un espacio
3D donde las posiciones prohibidas del efector final son ms fciles de definir. Cambiar el espacio
de operacin cambia completamente las restricciones que tiene el sistema, y por lo tanto, el
desafo de mejorar la experiencia del usuario en la teleoperacin se mantiene sin una mejora
directa. Por otra parte, se han desarrollado evaluaciones a entornos virtuales de teleoperacin 0
230
usando cmaras estereoscpicas que permiten obtener una sensacin de profundidad 3D, con
lo cual se muestran los primeros pasos para recrear entornos virtuales 3D que se basan en el
entorno de operacin del robot.
La tecnologa hptica se comenz a utilizar en la teleoperacin de robots 00 usando la

arquitectura maestro-esclavo. Los dispositivos hpticos permiten al operador del robot tener
retroalimentacin tctil (utilizando el sentido del tacto) del entorno real en el cual el robot est
trabajando. Esta retroalimentacin puede ser vibratoria como seal de alerta o bien ser
proporcionada como una fuerza en el mismo controlador de mando maestro, que obliga al
operador a cambiar la direccin de movimiento del dispositivo controlado esclavo. Por ejemplo,
el dispositivo esclavo puede ser un brazo robtico que sigue los movimientos del brazo maestro
cuando se est en un entorno libre de obstculos. Si el brazo esclavo hace contacto con un
obstculo que le impide el movimiento, provoca una diferencia entre la posicin real y la posicin
deseada. La fuerza de retroalimentacin que se enva al dispositivo maestro y que es percibida
por el usuario es proporcional a la diferencia de posicin mencionada anteriormente.
La investigacin en telerobtica es importante para mejorar las habilidades de los operadores en

tareas de manipulacin peligrosas, haciendo que los operadores puedan trabajar en un ambiente
protegido y alejado de la faena. Por ejemplo en la industria minera 00 se utiliza la teleoperacin
para controlar los brazos picadores de rocas (en las mallas de los piques de traspaso en Block
Caving). Se ha demostrado que la teleoperacin de brazos picadores de rocas disminuye el
riesgo de colisin, reduce el tiempo de entrenamiento de los operarios, aumenta el tiempo de
trabajo de estas mquinas sin necesidad de realizar paradas, mejoras las habilidades de
precisin de los usuarios que controlan estos dispositivos, y entrega beneficios en la mantencin
y costos de produccin. En estos casos, se puede incluir un sistema de retroalimentacin hptico,
para mejorar an ms el desempeo de los operadores y aumentar los beneficios demostrados
en las investigaciones 00.
DESARROLLO DE SISTEMA DE TELEOPERACIN HAPTICO
Descripcin General
Se implement un sistema de teleoperacin hptico bilateral basado en la arquitectura maestro-
esclavo, utilizando un brazo robtico Eshed Scorbot ERVII (esclavo) y un dispositivo hptico
Phantom Omni (maestro). Este sistema de teleoperacin hptico considera al usuario parte
fundamental para cerrar el lazo de control entre el mundo real y el mundo virtual generado. En el
siguiente esquema se muestran los principales bloques que conforman este sistema.
231
Figura 20 Descripcin general sistema
En la Figura 20 se observa al lado izquierdo el espacio de trabajo del brazo robtico (el cual tiene
conectado cerca del efector una cmara RGB-D Microsoft XBOX Kinect). Los datos adquiridos
por la cmara, son procesados por el nodo Servidor Point Cloud a partir del cual se calcula la
fuerza de retroalimentacin en el nodo Algoritmo Hptico, que adems requiere conocer la
posicin actual del efector del robot. Las instrucciones que se entregan al brazo son manejadas
por el nodo Driver Brazo Robtico que recibe el ngulo deseado de cada uno de los actuadores
del robot obtenidos a partir del nodo de Cinemtica Inversa. El usuario, quien controla el
dispositivo hptico Phantom Omni, se encarga de cerrar el ciclo de control, recibiendo la fuerza
de retroalimentacin que proviene del nodo Feedback de fuerza y por el otro lado, enva la
posicin deseada del efector del robot hacia el nodo que calcula la cinemtica inversa.
La posicin del efector del dispositivo Phantom Omni dada por = (, , ) en las coordenadas
del espacio de trabajo del Phantom ( ) entrega la posicin deseada para el efector final
del brazo robtico dado por = (, , ) dentro del espacio de trabajo del robot ( ) a
travs de un escalamiento proporcional.
Sea entonces:
donde la constante y .
La cinemtica inversa del brazo robtico se implementa a travs del software MoveIt [8] que fue
desarrollado para el entorno ROS. La posicin deseada del efector del robot y las restricciones
angulares de cada uno de sus articulaciones (que son dadas por el fabricante del brazo),
determinan finalmente el ngulo que debe ser alcanzado por cada articulacin para lograr el
objetivo de posicionar el efector en la posicin pedida. Luego, se enva al computador la posicin
deseada de las seis articulaciones del robot, y como consecuencia se obtiene la posicin del
efector requerida. El rea de teleoperacin vlida corresponde a la zona en la cual el algoritmo
de cinemtica inversa tiene solucin, que es un subconjunto del rea de trabajo disponible, ya
que existen restricciones de movimiento propias de la forma en la cual est construido el robot.
232
La cmara RGB-D Microsoft XBOX Kinect se encuentra anclada, con una estructura impresa en
3D, a 30 centmetros del efector del robot, con el objetivo de que la posicin del efector permita
tambin cambiar el punto de vista de la cmara, lo cual permite explorar distintos ngulos del
ambiente de trabajo en el cual est inserto el brazo robtico.
El esquema general de la teleoperacin bilateral propuesta es la siguiente: A travs de una

pantalla, el usuario puede observar el ambiente virtual creado con la Point Cloud, en este
ambiente se muestra la posicin deseada, y la posicin del robot-real. El usuario controla la
posicin del efector del robot virtual, utilizando el dispositivo Phantom Omni. A travs del
dispositivo hptico, el usuario puede sentir la fuerza de retroalimentacin dada por la interaccin
entre el final del efector del robot virtual y la nube de puntos. La fuerza de retroalimentacin
permite evitar alcanzar posiciones peligrosas para el robot, en donde es probable que se
ocasione alguna colisin con el ambiente que lo rodea. Cuando el operador est completamente
seguro sobre la posicin deseada del robot, entonces puede presionar el primer botn ubicado
en el stylus del Phantom Omni, y el robot real se mueve desde su posicin actual hasta la posicin
donde se encuentra el robot virtual. Esa trayectoria ser permitida (y por lo tanto ejecutada) slo
si no existen obstculos en la trayectoria en lnea recta entre el robot real (posicin origen) y
robot virtual (posicin destino).
Descripcin de Hardware
Brazo robtico Eshed Scorbot ERVII

El Scorbot-ER VII es un manipulador robtico de cinco grados de libertad (5 DOF). Posee la
configuracin estndar de robot industrial antropomrfico (Figura 21), esto es que se compone
grupo de articulaciones destinadas a la posicin y otro a la orientacin del efector.
Figura 21 Scorbot-ER VII (5 DOF)
El sistema de actuacin del robot se basa en el uso de poleas reductoras seguidas de engranajes
armnicos (harmonic drives) actuados por motores de corriente continua de imanes
permanentes. La carga mxima que puede llevar el robot es de 2 kg (incluido el peso del efector).
Esta configuracin asegura que el sistema puede operar fuera de una jaula de seguridad 0.
233
Los actuadores del robot estn gobernados por un controlador con capacidad de hasta 12 ejes.
En sus desplazamientos, consigue una precisin y repetitividad media. Dado que las aplicaciones
hpticas demandan sistemas de control con altos requerimientos en cuanto a tiempo de
actualizacin y jitter12, pues se establecen flujos de informacin hacia la mquina y usuario. Para
alcanzar estos requerimientos se implementaron controladores usando el bus de campo
EtherCAT.
La estructura de control implementada corresponde a la de control distribuido, pues cada unidad

de control est encargada de un motor. Los dispositivos se conectan en una topologa daisy
chain13 y una aplicacin maestra, ejecutada en un computador, es la encargada de distribuir la
informacin a los dispositivos.
Figura 22 Diagrama general Control brazo
Cada una de las unidades de control (Figura 22) cuenta con un sensor de corriente por efecto
hall Infineon TLI4970-D025T5 con un rango de 25 [A] y resolucin de 12 bits. El microcontrolador
utilizado corresponde a un Infineon XMC4800 que posee un CPU ARM Cortex M4 de 32 bits con
unidad de punto flotante a una frecuencia de 144 MHz, perifricos para la lectura de encoders
incrementales y puerto EtherCAT. La electrnica de potencia encargada del control de los
motores corresponde a un puente H completo construido a partir del circuito integrado Infineon
BTN8982.
12 Se denomina jitter (trmino ingls para fluctuacin) a la variabilidad temporal durante el envo de seales
digitales, una ligera desviacin de la exactitud de la seal de reloj. El jitter suele considerarse como una
seal de ruido no deseada.
13 Se llama daisy chain o cadena margarita a un esquema de cableado. Es una sucesin de enlaces, tal
que un dispositivo A es conectado a un dispositivo B, el mismo dispositivo B a un dispositivo C, este

dispositivo C a un dispositivo D, y as sucesivamente.
234
El algoritmo de control utilizado corresponde a una serie de lazos anidados (Figura 23), el lazo
interno corresponde al control de corriente y se ejecuta a una frecuencia de 10kHz, por otro lado
los lazos de velocidad y posicin a una frecuencia de 1kHz. Esta diferencia de permite un diseo
por separado de los lazos de control externos.
Figura 23 Controlador PID con antiwindup
Se ha aadido un filtro pasa bajos a la entrada del control derivativo para reducir los efectos del
ruido de alta frecuencia. Para considerar los lmites de actuacin, se ha implementado un
esquema anti-windup14 de integracin condicional. De esta forma el nico elemento no lineal del
algoritmo de control corresponde al bloque de integracin condicional.
Para la implementacin digital de los controladores ha utilizado la transformada bilineal (Mtodo

de Tustin15) sobre los controladores anlogos. Dado que microcontrolador utilizado cuenta con
unidad de punto flotante, la implementacin digital del controlador se ha realizado usando la
forma transpuesta.
Phantom Omni
El dispositivo hptico SensAble Phantom Omni 0 posee 6 grados de libertad en lectura de
posicin (encoders), de los cuales 3 tienen efectores de fuerza. El usuario toma el stylus del
Phantom como si fuera un lpiz utilizando una sola mano.
Este dispositivo se conecta directamente al computador a travs del puerto FireWire (IEEE 1394).
Posee una frecuencia de actualizacin de posicin de 1 [KHz]. En la Error! No se encuentra el
origen de la referencia.Figura 24 se muestran los joints o articulaciones del dispositivo
enumerados desde 1 a 6 .
14 Fenmeno que se presenta en sistemas con seales limitadas de actuacin (prcticamente todos) al no
considerar la saturacin del actuador.
15 La transformada bilineal es usada en el campo del procesamiento digital de seales y en la Teora de
control de seales discretas. Esta herramienta matemtica suele usarse para transformar la representacin
en tiempo continuo de las seales en tiempo discreto y viceversa.
235
Figura 24 Phantom Omni Articulaciones y botones
En las articulaciones desde 1 a 3 se genera el torque necesario para representar un vector de

fuerza cartesiano (, , ) en el propio del dispositivo. Los botones 1 y 2 sirven como entrada
digital (tal como funcionan los botones del mouse del computador) y pueden cumplir alguna
funcin especfica programable.
Cmaras RGB-D
Una cmara RGB-D es un dispositivo que produce una imagen de profundidad en donde cada
pixel de la imagen RGB tradicional es asociada a una distancia. De esta manera, se genera una
imagen con profundidad en donde se pueden detectar fcilmente cules puntos de la imagen
estn ms cerca y cuales estn alejados.
En la actualidad existen muchas alternativas de cmaras RGB-D al alcance de usuarios y

desarrolladores. El dispositivo que ms se ha expandido en el mercado es el Microsoft XBOX
Kinect que es utilizado principalmente como interfaz para juegos de video. En la Figura 25 se
observa un esquema del Kinect en donde se identifica de izquierda a derecha, el proyector de la
grilla de puntos infrarrojos, la cmara RGB, y la cmara infrarroja.
Figura 25 Componentes de Microsoft XBOX Kinect
En una cmara RGB-D se genera una grilla de puntos infrarrojos que se proyecta sobre las
superficies. Luego a travs de una cmara infrarroja, se detecta la posicin e intensidad de cada
uno de los puntos proyectados, y por lo tanto, indirectamente se obtiene la distancia de cada
punto al objeto ms cercano en el cual se proyect. La grilla de puntos de luz infrarroja proyectada
sobre los objetos no es visible por el ojo humano, pero si se puede detectar con una cmara de
236
video tradicional (y por supuesto, con el sensor especializado en dicha frecuencia). Por otra parte,
los objetos ms cercanos a la cmara producen sombras en donde los puntos de la grilla no
llegan. Estas zonas oscurecidas son lugares donde no se puede determinar si existen objetos o
es espacio libre. Para solucionar esta indeterminacin, se debe buscar una nueva posicin de la
cmara RGB-D para abarcar un nuevo ngulo de visin y completar la imagen 3D generada a
partir de la nube de puntos o Point Cloud.
Descripcin de Software
Integracin con ROS

Para la integracin de los diferentes mdulos de software se ha empleado el framework de
robtica Robot Operating System (ROS)0 que ofrece herramientas, libreras, abstraccin de
hardware, controladores de dispositivos, visualizadores, comunicacin entre procesos, gestin
de paquetes, entre otros. Para la comunicacin entre procesos ROS utiliza un patrn de
publicacin y suscripcin, cada proceso se denomina nodo, cada nodo puede publicar y
subscribiese a mltiples tpicos donde otros nodos publican informacin. De esta forma se puede
abstraer el hardware
Para la integracin de controladores EtherCAT en ROS se ha considerado como gua parte del
software del proyecto Orocos 0, que a diferencia de ROS est orientado a la creacin de
aplicaciones de control en tiempo real. El diagrama de la Figura 26 muestra la integracin de
distintas aplicaciones y la forma en que comparten la informacin. En azul se muestran los nodos
o procesos del sistema, mientras en que rojo aparecen los tpicos usados para transmitir
informacin entre los distintos procesos. A continuacin se describen cada uno de los nodos y
su funcionalidad:
Scorbot_driver: Corresponde a la aplicacin principal para el control del robot, integra la

librera SOEM 0 (Simple Open EtherCAT Master) para la comunicacin con los distintos
microcontroladores. Adems la aplicacin se ha desarrollado usando ros_control, un
conjunto de utilidades que permiten el desarrollo de controladores integrados con ROS.
Phantom_omni: Es la aplicacin encargada de la abstraccin de hardware del dispositivo

hptico Phantom Omni, esta aplicacin se construye sobre el driver provedo por el
fabricante OpenHaptics 0.
Scorbot_haptic_teleop: Es la aplicacin que toma ambas abstracciones de hardware y

permite el control hptico. Recibe informacin sobre la posicin del robot y del dispositivo
hptico, a partir de ellas enva la referencia al robot y una fuerza de feedback al dispositivo
hptico. Para propsitos de visualizacin, pblica la posicin de un robot sombra, que
permite visualizar la referencia para el robot real.
237
Figura 26 Integracin de aplicaciones para control hptico
Control Hptico
Algoritmo
El algoritmo de control hptico sigue un esquema bsico de tracking donde la fuerza de feedback
est dada por la diferencia entre la posicin actual del robot y la referencia dada a travs del
dispositivo hptico. Como el robot y el Phantom Omni poseen la misma morfologa en sus tres
primeras articulaciones, una funcin lineal que mapea el espacio de articulaciones del Phantom
Omni al espacio de articulaciones del robot resulta suficiente. La funcin que permite estimar la
fuerza F para aplicar al dispositivo hptico muestra en la siguiente ecuacin:
= ( )
Donde corresponde a la posicin de las articulaciones del robot, la posicin del Phantom
Omni y () es la transformada lineal que escala los valores de posicin del Phantom hacia el
robot. Otros esquemas ms complejos, como control de impedancia o con referencia visual
tambin son aplicables al sistema.
Etapas del sistema de teleoperacin

Se puede dividir el sistema de teleoperacin hptico implementado en dos etapas o estados:
Escaneo
La primera etapa es el escaneo del espacio de trabajo del brazo robtico, que consiste en al
menos cuatro imgenes tomadas con la cmara RGB-D en diferentes posiciones, lo cual entrega
mltiples ngulos de visin de los objetos en el entorno. La posicin del efector del robot
determina la posicin en la cual se toman estas imgenes. Se tienen predefinidas las posiciones
de las articulaciones con los cuales se pueden obtener ngulos de visin variados y que
presentan una gran utilidad al momento de realizar la teleoperacin.
Cada una de las imgenes obtenidas con la cmara RGB-D es un Point Cloud, las cuales son
sumadas, obteniendo un solo Point Cloud general. En esta etapa, algunos grupos de puntos son
redundantes (ya que corresponden a la representacin espacial del mismo cuadrante) por lo que
238
se debe reducir su redundancia utilizando una grilla de voxeles (representacin 3D de un pixel)

en el nodo de ROS denominado Point Cloud Server. Por otra parte, se utiliza la estructura Octree
incluida en Point Cloud Library (PCL) para facilitar la bsqueda de puntos especficos dentro del
Point Cloud obtenido, lo cual permitir generar la fuerza de retroalimentacin hptica.
Control de Movimiento
La segunda etapa corresponde al movimiento del robot interactuando con los puntos del Point
Cloud obtenido en la primera etapa. El robot responde a las instrucciones dadas por el dispositivo
Phantom Omni a travs del nodo de ROS que calcula la cinemtica inversa del brazo robtico.
Si el usuario intenta pasar a travs de un objeto en el entorno virtual, podr sentir la fuerza de
retroalimentacin en el dispositivo.
El brazo robtico se mueve presionando el botn gris del stylus del dispositivo Phantom Omni,
el movimiento de cada articulacin del robot se efecta respondiendo a los movimientos del
dispositivo.
EVALUACION
Brazo Robtico
Para la mostrar el desempeo de los controladores desarrollados se realiz una prueba de
tracking (Figura 27), en esta prueba se observa como la articulacin base del robot sigue la
referencia dada por el dispositivo hptico. Notamos un reducido sobrepaso debido al esquema
anti-windup implementado en el controlador.
Figura 27 Prueba de tracking para articulacin base
Sistema Integrado
La Figura 28 muestra la fuerza aplicada al dispositivo hptico en funcin de la diferencia entre la
posicin deseada y posicin actual del robot. La fuerza que aplica el dispositivo se encuentra
normalizada entre un rango de -2.0 a 2.0. Este esquema de teleoperacin evita la ejecucin de
239
movimientos bruscos, pues la fuerza hptica acta amortiguando el movimiento realizado por el
operador.
Figura 28 Fuerza hptica estimada aplicada al Phantom Omni
CONCLUSIONES
El presente trabajo presenta un sistema de teleoperacin bilateral basado en la interaccin

hptica entre una Point Cloud y un brazo robtico. Se solucion el problema de retraso en la
interaccin del brazo y el sistema hptico, dado que el Control distribuido implementado para el
controlar el brazo robtico y el bus utilizado permiten alcanzar requerimientos de tiempos de
respuesta para utilizar el control hptico.
La retroalimentacin hptica permite realizar tareas en entornos complejos sin daar el brazo
robtico. En un futuro trabajo se analizaran los beneficios de la operacin del brazo con el control
hptico.
La integracin con el software ROS permite el desarrollo rpido de aplicaciones de alto nivel y la
comunicacin fluida entre los diferentes mdulos del sistema.
La cinemtica del sistema es similar a la de un brazo picarocas lo que permite usar este desarrollo
como plataforma a escala para el desarrollo de sistemas teleoperados con feedback hptico y
sistemas autnomos en la fragmentacin de rocas en las mallas de los piques de traspaso.
240
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241
Criterio de Dao Basado en Vibraciones y caracterizacin de

Macizo Rocoso, y su Impacto en el Negocio Minero
Jos Vergara 1 (*)
1 Specialist Solutions Lead LATAM, Orica
RESUMEN
El impacto que tiene la tronadura en toda la cadena de valor del negocio minero,
desde la seguridad hasta la estabilidad de taludes, ha generado en el tiempo una
cultura altamente restrictiva, que se refleja en la forma de medir el dao en el
talud y especialmente en determinar los orgenes de estos potenciales daos. Lo
anterior toma relevancia, dado hoy se exige optimizar todos los procesos
involucrados en la extraccin de minerales y la tronadura tiene un papel
relevante.
Uno de los criterios de mayor uso en la industria minera es el velocidad peack

de particula crtica (PPVc), el cual es funcional exclusivamente de sado, el cual
est basado nica y exclusivamente en propiedades de roca intacta
determinadas en laboratorio ver Figura 29 (Vergara J; 2015), el cual define un
concepto denominado
Este estudio permite avanzar en una nueva forma de determinar el potencial

dao al macizo rocoso, en donde todos los parmetros considerados en modelo
PPVc, se escalan a macizo rocoso, utilizando la caracterizacin geotcnica por
medio del Rock Mass Rating (RMR89), y as se define un nuevo modelo
denominado velocidad peack de partcula en macizo rocoso, (PPVcmr), (Vergara
J, 2014).
El avance en la implementacin de este nuevo modelo (PPVcmr) y los resultados

obtenidos, aportaron al desarrollo de tcnicas de tronadura novedosas, tales
como masivas, masivas en paneles y utilizacin de explosivos de alta energa,
aportando de esta manera a aumentar la productividad minera, manteniendo y
en algunos casos dismininuyendo el estado vibracional den talud.
242
INTRODUCCIN
El proceso de tronadura tiene una alta influencia en la conminucin de los materiales, debido
principalmente al alto gasto de energa que se requiere, impactando directamente en los
resultados del negocio minero. Sin embargo otro parmetro donde la tronadura tiene impacto, es
el dao que se genera en el talud proveniente de las vibraciones desarrolladas, sin embargo la
forma de medir este potencial dao, aun se mide por criterios restrictivos que no representan la
complejidad del macizo rocoso.
Dentro de estos criterios uno de los ms utilizados por la industria minera, es el del peack de
velocidad de partcula crtica (PPVc), el cual depende en su formulismo exclusivamente
propiedades de roca elsticas obtenidas en laboratorios, ver Figura 29, cuando en la realidad el
macizo rocoso impactado no tiene estas condiciones.
Figura 29 Prueba de laboratorio UCS y grfico representativo, para determinar propiedades de roca
intacta
Adicionalmente, y tal vez lo ms complejo, es que este criterio ha servido de base para definir 3
niveles de potencial dao en el macizo rocoso, ver Tabla 9.
Tabla 9 Niveles de impacto en el macizo rocoso, basado en criteroio de PPVc
Zonas Descripcin del dao inducido en el Macizo Rocoso

PPVc< Zona 1 < 4*PPVc Se supera ampliamente la resistencia a la traccin de la roca y
se produce una zona de alto fracturamiento.
PPVc/4 < Zona 2< PPVc Se supera la resistencia a la traccin de la roca y se produce
una zona de creacin de nuevas fracturas
Zona 3 < PPVc/4 No se supera la resistencia a la traccin de la roca y solo se

produce extensin de fracturas preexistentes.
La complejidad de este criterio radica en el hecho de asumir la relacin directa con un

comportamiento ideal de roca intacta, lo cual no es representativo de condiciones de macizo
243
rocoso en general, ver Figura 30, debido a que la transmisin de ondas, las deformacines y el
proceso de quiebre se producen en un medio que presenta anisotropas, heterogeneidades, y
discontinuidades.
Figura 30 Condicin real de macizo rocoso
La aplicacin de este criterio ha desarrollado en la prctica conceptos arraigados, tales como

desarrollo de tronaduras de bajo tonelaje, entre 150 KTH a 300 Kth para aquellas que definen
talud (tronaduras de contorno), lo que se traduce en aproximadamente una (1) voladura diaria.
El avance de la tecnologa ha permitido observar tronaduras de ms de 500 KTH, y existen casos
que bordean las 1000 KTH, as como se estn utilizando diseos de tronadura que consideran
todo el ancho de la fase (masivas por paneles), tales es el caso de Escondida, Codelco Chile
divisin Andina, CAP minera Los Colorados.
Sin embargo un aspecto que se mantiene intacto es la forma en la cual se define el dao en el
macizo rocoso, debido a que el concepto de PPVc est altamente arraigado en la industria
minera.
OBJETIVO
Este artculo tiene dos grandes objetivos;
1. Generar nuevos niveles de impacto de las tronaduras en el macizo rocoso, por medio de
las vibraciones, que sean menos restrictivos que los actualmente utilizados. Para
2. Dar respuesta a la necesidad de escalar las propiedades elsticas de la roca,

consideradas en el criterio de PPVc, utilizando los estudios de basados en estudios de
R Bieniawski (RMR89), Shoerey P (1997), Galera et al (2005), y de esta manera generar
un nuevo modelo denominado peack de particula crtica de macizo rocoso (PPVcmr).
244
FUNDAMENTO TERICO
Las ondas ssmicas que se transmiten en el macizo rocoso son aquellas definidas como internas
y superficales, las relevantes para el estudio en campo cercano, son las internas cuya
clasificacin son:
Ondas Longitudinales (P); El movimiento de vibracin de estas partculas se produce en la

misma direccin de propagacin. Estas ondas se transmiten por medio de compresin y
traccin.
Ondas Transversales (S); El movimiento de vibracin de estas partculas se produce

perpendicularmente a la orientacin de propagacin, y se registran con posterioridad a las
ondas P.
La velocidad de propagacin de estas ondas es en funcin de las constantes elsticas que se

propagan, ver Ecuacin 1 y Ecuacin 2, si tomamos como el valor tpico de es 0,25, se
puede indicar que las ondas P se transmiten a una velocidad casi el doble de las ondas
transversales, y como se ha indicado anteriormente las ondas pueden representarse como
esfuerzos transmitidos al macizo rocoso, por lo tanto las ondas P tienen una alta relevancia en
determinar la mxima capacidad de soporte del estado vibracional en el macizo rocoso, antes
de generar ruptura de la matriz rocosa.
E(1)
Vp = Ecuacin 1
(1+)(12)
E
Vs = Ecuacin 2
2(1+)
Donde:
E = Mdulo de Young (GPa)
= Coeficiente de Poisson
= Densidad (Ton/m3)
Por otro lado, el planteamiento anterior genera una discusin sobre la utilizacin del criterio de
dao basado en el PPVc, el cual representa el peack de velocidad de partcula que soporta el
macizo rocoso antes de generar la ruptura de la matriz (roca intacta) por traccin, ver Ecuacin
3.
t Vp
PPVc = Ecuacin 3
E
Donde;
PPVc = Peack de velocidad crtica de partcula.
t = Esfuerzo a la traccin de roca intacta.
Vp = Velocidad de onda P.
E = Mdulo de Young.
245
La Ecuacin 3 en su conceptualizacin original considera parmetros elsticos obtenidos en

pruebas de laboratorio para roca intacta exclusivamente, descartando las condicionantes
estructurales y/o caracterizacin geotcnica del macizo rocoso, por lo que su utilizacin prctica
est en determinar el peack mximo de velocidad de onda P que soporta la roca intacta, antes
de generar algn tipo de alteracin fsica permanente, a esta modificacin de las condiciones
originales de la roca intacta se le denomina dao. Sin embargo en la medida que se incorporen
parmetros de macizo rocoso tales como grado de fracturamiento, este criterio puede no ser
representativo y muy por el contrario, puede llevar a tomar decisiones y/o conclusiones errneas.
Es por esto que es tericamente lcito pensar que todas las propiedades deben estr
representadas en trminos de macizo rocoso y en este intento se plantea Ecuacin 4.

= Ecuacin 4

Donde
PPVc mr = Peack de velocidad crtica de partcula escala a macizo rocoso.
tmr = Esfuerzo a la traccin escalado a macizo rocoso.
Vpmr = Velocidad de onda P.
Emr = Mdulo de Young escalado a macizo rocoso (Mdulo de deformabilidad).
ESCALAMIENTO A MACIZO ROCOSO BASADO EN RMR.
Basados en estudios de Sheorey Empirical Rock Failure Criteria (1997), R Bieniawski Errores
en la aplicacin de las clasificaciones geomecnicas y su correccin (2011), en donde se definen
las siguientes ecuaciones de escalamiento, ver Ecuaciones 4 y 5.
RMR100
tmr = t e( 27
)
Ecuacin 4
RMR100
( )
Emr = Ei e 36 Ecuacin 5
Estas relaciones definen un modelo, Ecuacin 6;

RMR100
( 27 )
t e Vp
PPVcmr = RMR100 Ecuacin 6
( 36 )
Ei e
La aplicacin de este modelo requiere una nueva definicin de criterios de daos, para lo cual
se propone la siguiente zonificacin, ver Tabla 10. (Vergara J, 2015)
246
Tabla 10 Nuevo criterio de dao aplicando criterios de escalamiento (PPVcmr)
Criterio de Dao Descripcin de dao inducido
Zona 1 > PPVc Se supera la resistencia a la traccin de la roca intacta,

se genera ruptura de la matriz y se generan nuevas
grietas.
PPVc > Zona 2 > PPVcmr Se supera la resistencia al traccin del macizo rocoso,
apertura de grietas pre existentes. Potenciales
activaciones de mecanismos de falla.
Zona 3 > PPVcmr No se produce dao inducido en el macizo rocoso

producto de la voladura.
Como se puede observar se presentan 3 zonas; las que estn controladas por dos lmites, PPVc
PPVc: Es el lmite superior dado sobre este se rompe la matriz rocos, e indudablemente superar
la resistencia al corte de los planos de debilidad.
PPVcmr: Es el lmite inferior, dado bajo este nivel se define una zona en donde las vibraciones
inducidas por la tronadura generan un PPV que no es capaz de superar al PPVcmr, por lo que
en este caso no se est superando la menor resistencia (tmr). Esto nos hace inferir que en esta
zona no se producir impacto en el macizo producto de la voladura.
APLICACIONES Y VALIDACIONES
Se desarrollaron pruebas de terreno para verificar las respuestas de cada criterio y comparar sus
resultados, estas propiedades fueron entregadas por el cliente y los sectores elegidos tienen una
caracterizacin geotcnica en RMR89 similares, 63 y 69 respectivamente.
La Vp se obtiene de la aplicacin en terreno de una metodologa denominada Cross hole, la

cual en detonar 2 cargas ssmicas cuyas vibraciones sern detectadas en 2 gefonos
posicionados segn la Figura 31. Esta metodologa es muy utilizada para obtener Vp del terreno,
lo cual de alguna manera se considera ya escalada a macizo rocoso.
247
Figura 31 Se aprecia tcnica Cross-Hole, para determinar Vp en terreno
Aplicacin 1
Generada voladura de contorno e instalado los gefonos atrs del precorte, el valor real de
PPV es 697 mm/s.
Las propiedades de roca roca intacta son las indicadas en Tabla 11.
Tabla 11 Propiedades de roca intacta
UCS t Ei Vp
(Mpa) (Mpa) (Gpa) (m/s)
118,6 11,9 44,8 6129
Aplicando las ecuaciones Ecuacin 4, ecuacin 5 y obtencin de Vp segn metodologa de cross

hole, se obtienen los parmetros escalados a macizo rocoso (PPVcmr), ver Tabla 12.
Tabla 12 Propiedades escaladas a macizo rocoso (PPVcmr)
RMR 89 tmr (Mpa) Emr (Gpa) Vp Cross-Hole (m/s)

66 3,4 17,4 4545
La aplicacin del criterio del PPVc , ver ecuacin 3, obtenemos un valor de 1622 mm/s, lo que
define 3 niveles de impacto, ver Tabla 9;
PPVc < Zona 1 < 4*PPVc; 1622 < Zona 1 < 6490
PPVc/4 < Zona 2 < PPVc; 405 < Zona 2 < 1622
Zona 3 < PPVc/4; < 405 mm/s
Si comparamos el valor real obtenido en terreno (697 mm/s) v/s los niveles de dao anteriormente
indicados, aplicando modelo terico de PPVc, el resultado final terico debe ser se supera la
resistencia a la traccin de la roca y se produce una zona de creacin de nuevas fracturas,
Zona 2.
248
Por otro lado, la aplicacin del criterio de PPVcmr, defin 3 niveles distintos de dao, segn lo
indicado en Tabla 10.
PPVc < Zona 1; 1622 < Zona 1

PPVcmr < Zona 2 < PPVc; 878 < Zona 2 < 1622
Zona 3 < PPVcmr; < 878
Si comparamos el valor real obtenido en terreno (697 mm/s) v/s los niveles de dao anteriormente
indicados, aplicando modelo terico de PPVcmr, el resultado final terico debe ser No se
produce dao inducido en el macizo rocoso producto de la voladura, Zona 3.
Para verificar en terreno el impacto real de la voladura, se desarroll un pozo de auscultacin, a

4 m atrs del precorte, el cual se filma con un equipo bore hole-camera. Las filmaciones obtenidas
pre y post tronadura, dilucirn el nivel de dao generado en el talud por efecto de la tronadura,
ver Figura 32.
Figura 32 Se aprecian la condicin de los pozos de auscultacin pre tronadura (fotografa izquierda) y la
condicin del pozo post tronadura (fotografa derecha)
Las condiciones anteriormente mostradas indican que la condicin del pozo no tuvo efectos de
dao post tronadura, dado no se observaron grietas, bloques desplazados asi como tampo el
pozo tena parte derrumbado, por lo tanto el modelo que se comport con mayor precisin es el
PPVcmr.
Aplicacin 2
Generada voladura de contorno e instalado los gefonos atrs del precorte, el valor real de PPV
es 1051 mm/s. Las propiedades de roca roca intacta son las indicadas en Tabla 13.
Tabla 13 Propiedades de roca intacta.
UCS t Ei Vp
(Mpa) (Mpa) (Gpa) (m/s)
111 11,1 50,7 5710
249
Aplicando las ecuaciones Ecuacin 4, ecuacin 5 y obtencin de Vp segn metodologa de cross

hole, se obtienen los parmetros escalados a macizo rocoso (PPVcmr), ver Tabla 14Tabla 12.
Tabla 14 Propiedades escaladas a macizo rocoso (PPVcmr)
RMR 89 tmr (Mpa) Emr (Gpa) Vp Cross-Hole (m/s)

63 2.83 18.1 4806
La aplicacin del criterio del PPVc , ver ecuacin 3, obtenemos un valor de 1622 mm/s, definiendo
los 3 niveles de impacto, segn lo definido en Tabla 9;
PPVc < Zona 1 < 4*PPVc; 1255 < Zona 1 < 5020
PPVc/4 < Zona 2 < PPVc; 313,7 < Zona 2 < 1255
Zona 3 < PPVc/4; < 313,7 mm/s
Si comparamos el valor real obtenido en terreno (1051 mm/s) v/s los niveles de dao
anteriormente indicados, aplicando modelo terico de PPVc, el resultado final terico debe ser
se supera la resistencia a la traccin de la roca y se produce una zona de creacin de
nuevas fracturas, Zona 2.
Por otro lado, la aplicacin del criterio de PPVcmr, defin 3 niveles distintos de dao, segn lo
indicado en Tabla 10.
PPVc < Zona 1; 1255 < Zona 1

PPVcmr < Zona 2 < PPVc; 749,7 < Zona 2 < 1255
Zona 3 < PPVcmr; < 749,7
Si comparamos el valor real obtenido en terreno (1051 mm/s) v/s los niveles de dao
anteriormente indicados, aplicando modelo terico de PPVcmr, el resultado final terico debe ser
ser Se supera la resistencia al traccin del macizo rocoso, apertura de grietas pre
existentes. Potenciales activaciones de mecanismos de falla, Zona 2.
Para verificar en terreno el impacto real de la voladura, se desarroll un pozo de auscultacin, a

4 m atrs del precorte, el cual se filma con un equipo bore hole-camera. Las filmaciones obtenidas
pre y post tronadura, dilucirn el nivel de dao generado en el talud por efecto de la tronadura,
ver Figura 32.
250
Figura 33 Se aprecian la condicin de los pozos de auscultacin pre tronadura (fotografa izquierda) y la
condicin del pozo post tronadura (fotografa derecha).
Las condiciones anteriormente mostradas indican que la condicin del pozo tuvo efectos de dao
post tronadura, dado se observaron grietas generadas por la tronadura, sin embargo no se
aprecian bloques desplazados ni el pozo derrumbado, por lo tanto ambos modelos (PPVc y
PPVcmr) se ajustan a lo observado.
CONCLUSIONES
Las conclusiones que se deben tomar de este estudio estn relacionas con;
El criterio de dao entregado, aun est basado en el concepto de transmisin de ondas

en el macizo rocoso, pero con todos los alcances que este concepto tiene, la ecuacin
entregada (Ecuacin 6) cuenta con todos sus parmetros escalados a macizo rocoso, de
esta manera tendr una predicin con mayor precisin del nivel de dao esperado en el
talud.
Lo distintos niveles entregados en Tabla 10, permite considerar que el nivel mximo de
ruptura para macizo rocoso es la resistencia de la roca intacta, dado cualquier nivel de
esfuerzo superior a la resistencia a la compresin de la roca intacta, ser capaz de romper
sin dificultad la resistencia al corte de los planos de debilidad, generando potenciales
activaciones de mecanismos de falla.
El valor mnimo de ruptura que considera el criterio original (tabla 1), considera que existe
un bajo impacto cuando el PPVc alcanza un nivel del 25% de este valor, generando
restricciones sin responder a cabalidad a las condiciones del macizo rocoso.
251
BIBLIOGRAFA
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Santiago de Chile.
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252
Modelamiento de Finos Producto de la Voladura para la Nueva

Generacin de Explosivos de Alta Energa
Leopoldo Muoz 1 (*)
1 Graduate Engineer IS/EBS Technology, Orica Latino Amrica
RESUMEN
En minas a cielo abierto, una fragmentacin uniforme y consistente, con altos

contenidos de finos, puede generar mejoras significativas en los procesos aguas
abajo. Esto se traduce en beneficios directos al negocio minero a travs de
aumento productividad del proceso mina planta y reduccin de costos. Por lo
tanto, ser capaz de modelar y estimar la fragmentacin fina, por debajo de una
pulgada, tiene una importancia significativa.
Actualmente, existen varios modelos empricos usados para predecir

fragmentacin, estos tienen limitaciones, ya que no consideran propiedades
crticas de los explosivos que contribuyen en la generacin de finos, como la
presin de detonacin. Hoy en da se pueden encontrar en el mercado,
explosivos con la misma densidad y potencia relativa y con distinta presin de
detonacin. Con la nueva generacin de explosivos de alta energa, es crtico
desarrollar herramientas que consideren estas propiedades.
El objetivo de este trabajo es evaluar el modelo del JKMRC Crush Zone Model
(CZM) para una mejor estimacin de finos. Un estudio emprico de la
fragmentacin simulada y medida fue hecho en cuatro sitios en Latino Amrica,
con condiciones geomecnicas de roca dura y competente, donde la
fragmentacin fina es el objetivo principal.
El CZM resulta ser el mtodo de modelamiento ms efectivo para modelar y

estimar la fragmentacin fina. De hecho, el CZM entreg una mejor prediccin
de finos, con una desviacin estndar del error aproximadamente tres veces
menor respecto a los otros modelos, para los cuatro casos de estudio evaluados
para aplicaciones mina-planta, donde los finos generados por voladura son
crticos. Este modelo podra ser usado para evaluar una potencial generacin de
finos donde sean aplicados explosivos de alta energa.
253
INTRODUCCIN
El modelamiento y estimacin de la fragmentacin Run of Mine (ROM) fina (% < 1) en minera

metlica de gran escala, tiene una gran importancia debido a los efectos en la productividad del
molino. Los tamaos gruesos (> ~250 mm) afectan la productividad de carguo, mientras que los
finos (< ~ 25 mm) afectan la capacidad de tratamiento del molino (Kanchibotla & Valery, 1999).
Investigaciones realizadas a la fecha, han demostrado que todos los procesos en la cadena de
valor mina-planta son inter-dependientes y que los resultados de la voladura tienen impactos
significativos en la eficiencia de los procesos aguas abajo como chancado y molienda
(Kanchibotla, 2010). Numerosos estudios realizados sealan que la productividad del molino
puede aumentar entre un 5 - 30% al mejorar la fragmentacin ROM (Esen, 2013).
La fragmentacin es la componente ms importante en la cadena de valor mina-planta. Se ha

demostrado que el efecto de una fragmentacin ms fina en la capacidad de tratamiento del
molino es ms importante que cambiar los parmetros operacionales en los circuitos de molienda
(Dance et al. 2006, Esen et al. 2007).
Figura 34 Distribucin de tamaos finos y gruesos producto de una voladura y molino SAG
Existe la evidencia de que entregando una adecuada distribucin de tamaos y los procesos de
chancado y molienda, se puede incrementar la capacidad de tratamiento del molino y reducir el
consumo energtico (Grunsdtrom, 2001). Por ejemplo, en el caso de una mina de cobre ubicada
en la Cordillera de los Andes, con presencia de roca dura (~ 200 MPa), debido a la aplicacin de
explosivos a granel de alta energa, se obtuvo incremento de finos del orden de 7 puntos
porcentuales, pasando de 37% a 45% de material bajo 1, lo que tuvo como consecuencia un
aumento de un 6% en la productividad del molino. Esto increment el beneficio para la compaa
minera en $2,5 MUSD/mes.
El objetivo de este trabajo es comparar distintos modelos de fragmentacin para estimar finos y
evaluar el modelo del JKMRC Crush Zone Model (CZM) para un mejor modelamiento. Para esto,
un estudio emprico de la fragmentacin estimada y medida fue hecho en cuatro sitios en Latino
Amrica donde la fragmentacin fina es el objetivo principal.
254
METODOLOGA
Se realiz una revisin bibliogrfica de los principales modelos empricos de fragmentacin

utilizados en la industria para determinar sus supuestos, limitaciones y potenciales aplicaciones.
Modelamiento de fragmentacin
Kuz-Ram
En un rea compleja como la fragmentacin de rocas por voladura, el modelo Kuz-Ram ha tenido
una gran importancia por 20 aos tratando de predecir la fragmentacin obtenida a partir de
parmetros de la roca, explosivo y diseo. El modelo utiliza la ecuacin de Kuznetsov para
predecir el tamao medio de partcula (que depende de propiedades de la roca y explosivo) y el
ndice de uniformidad de Cunningham (que depende de parmetros geomtricos de diseo de la
voladura). A continuacin se detallan las ecuaciones que definen el modelo:
Ecuacin de Kuznetsov:
19
1 115 30
50 = 6 0.8 ( )

Donde,
: Tamao medio de partcula
: Factor de roca [0,8-2,2]

: Masa de explosivo en el pozo
: Factor de carga [kg/m3]
: Potencia relativa en peso del explosivo
ndice de uniformidad de Cunningham:
= (: , , , , )
Ecuacin de Rosin-Rammler:

0.693( )
() = 1 50
Donde,
() : Fraccin pasante bajo tamao x
50 : Tamao medio de partcula
: ndice de uniformidad [0,7-2]
Sin embargo el modelo Kuz-Ram, no considera parmetros como: estructuras del macizo,
tiempos de retardo, velocidad de detonacin del explosivo (VOD), presin de detonacin, etc.
255
Con el tiempo, cada vez ha sido ms claro que pocas distribuciones de tamao siguen la
ecuacin de Kuz-Ram, especialmente en el rango de los finos. La experiencia demuestra que
este modelo subestima los finos (en escala log-log tiene pendiente n). Una de la razones de la
sub estimacin de finos del modelo Kuz-Ram sera que los finos en una voladura son generados
por un mecanismo distinto de fragmentacin que los tamaos gruesos (Kanchibotla & Valery,
1999), por lo que modelar la fragmentacin con una sola distribucin sera inadecuado. Una
reciente actualizacin del modelo Kuz-Ram siguiere que la expresin 50 debera incluir el pre
21/
factor () = 1 donde es la funcin gamma. Esto con el objetivo de aumentar la cantidad
(1+ )

estimada de finos, por ejemplo cuando n es pequeo (Spathis, 2005).
Sin embargo, el JKMRC ha propuesto dos modelos para estimar mejor los finos: Two
Components Model (TCM) y Crush Zone Model (CZM).
Two Components Model (TCM)
La distribucin de tamaos es modelada por dos distribuciones Rosin-Rammler que representan

dos mecanismos de falla: compresin cerca de los pozos de voladura (finos) y tensin que
corresponde a la extensin de fracturas ms all de la crushing zone (gruesos). Adems el
modelo considera un parmetro que corresponde a la proporcin de material fragmentado por
cada mecanismo.
Crushing zone Pozo con explosivo

(compresin)
Gruesos
(tensin)
Figura 35 Representacin esquemtica de zonas de compresin y tensin. Comparacin distribucin

Kuz-Ram y TCM, se observa como el modelo Kuz-Ram sub estima los finos
El resultado es una curva ms suavizada donde co-existen dos poblaciones.
Crush Zone Model (CZM)
Modelo desarrollado por el JKMRC que seala que los finos son generados en la zona cercana
a los pozos de voladura. Corresponde a la combinacin de dos curvas Rosim Rambler, una para
256
gruesos (falla por tensin) y otra para finos (falla por compresin alrededor de los pozos). El
modelo posee cuatro parmetros, esto hace que sus predicciones sean ms realistas que el
modelo Kuz-Ram. El modelo queda definido por:

0.693( )
() = 1 50 > 50

0.693( )
() = 1 50 50
Es un modelo mejorado (respecto a versin original de 1998), con la introduccin de un nuevo

modelo para predecir el potencial volumen del Crushed Zone (Onederra, 2004). El CZM es
ampliamente usado por el JKRMC para proyectos mina-planta (CZM versus el TCM).
La estructura del modelo es ilustrada grficamente en la figura 4 comparando la distribucin

Rosin-Rammler tradicional con el modelo CZM. La figura tambin seala los principales
parmetros del modelo.
+
= % < 1 = ( ) 100

Figura 3 Comparacin entre distribucin Rosin-Rammler (modelo Kuz-Ram) y modelo CZM con sus
principales parmetros
El 50 se calcula con la ecuacin de Kuznetzov, mientras que el ndice de uniformidad de los

gruesos es calculado usando la ecuacin de Cunnignham. El ndice de uniformidad de los
finos se calcula sustituyendo el valor del % < 1 mm ( ), 1 mm y el 50 en la ecuacin de
Rosin-Rammler (Kanchibotla, 1999). As se tiene que:
(1 )
( 0.693 )
= 1
( )
50
257
Luego, para calcular el slo faltar calcular el que corresponde a la proporcin de material
pasante bajo 1 mm, o tambin llamado punto de inflexin de finos (fines inflection point).
Clculo del punto de inflexin de finos
La literatura indica que los finos generados por voladura tienden a originarse en la zona cercana
a los pozos (crushing zone) as como tambin debido a la liberacin de material desde de las
discontinuidades del macizo (Onederra, Esen 2003; Svahn 2002). El punto de inflexin de finos
es introducido para considerar estas fuentes y est dado por:
+
= % < 1 = ( ) 100 +

Donde es la contribucin en volumen de la Crushed Zone, es la contribucin de volumen

de la Cracked Zone (grietas radiales mayores), es el volumen total asociado al pozo y es
un factor de correccin producto de los finos generados por discontinuidades del macizo
propiamente tal.
Cracked
Zone (Vb)

Crushed
Zone (Vc)
Figura 4 Modelo de la Crushed Zone y Cracked Zone formadas alrededor del pozo producto de la
detonacin del explosivo
El punto de inflexin de finos est basado en la hiptesis que el tamao de partcula ms grueso
esperado a ser generado durante la etapas de compresin cerca del pozo sera de 1 mm, y que
la fraccin de porcentaje pasante sera directamente proporcional al volumen del material
alrededor del pozo.
La estimacin del volumen del material alrededor del pozo se realiza con clculos geomtricos y
est dado por i) El radio de la Crushed Zone y el volumen del cilindro correspondiente ii) La
distribucin de las grietas radiales mayores que se asumen distribuidas uniformemente alrededor
del pozo y con un largo continuo a lo largo de la carga explosiva. Estas dos componentes definen
258
el volumen total de star-shaped crushed region ( + ). Para simplificar el modelo el factor

se asume igual a cero (Onederra, Esen 2004).
Clculo Crushed Zone:
= ( ) (Energa de choque del explosivo)
La determinacin del est basada en una mejora al modelo para predecir el radio de la crushed
zone generada alrededor del pozo (Esen et al. 2003). Este modelo est dado por la relacin
emprica:
= 0,8120 ()0,219 (Esen, 2003)
Donde es el radio de la crushed zone (mm), 0 es el radio del pozo (mm), y CZI es definido
como el Crushing Zone Index. Es un parmetro adimensional que identifica el crushing potential
de un pozo cargado y es calculado a partir de la siguiente frmula emprica:
( )3
=
() 2
Donde es la presin de barreno (Pa), K es un parmetro de rigidez de la roca, y es la

resistencia a la compresin uniaxial de la roca (Pa).
El CZI captura el proceso dinmico que tiene lugar en la crushed zone, pues considera
propiedades del explosivo como la presin de barreno (Pb), VOD, propiedades de la roca ( ,
K), as como el radio del pozo. La presin de barreno de una carga totalmente acoplada en
condiciones ideales puede ser estimada como:
0 2
= Donde = (Persson et al. 1993)
2 4
Con 0 densidad del explosivo sin reaccionar (kg/m3) y VOD la velocidad de detonacin del
explosivo (m/s).
Clculo Cracked Zone:
= (, ) (Energa de gases)
El modelo asume que la fuente de finos es directamente proporcional al volumen del material
alrededor de las grietas radiales mayores. El volumen de la Cracked Zone depende del nmero
de grietas alrededor del pozo y el largo de las grietas 1 . El nmero de grietas alrededor del
pozo es estimado con la ecuacin de Katsabanis (Katsabanis, 1996).

= ( )

Donde es el stress en la pared del pozo, es la resistencia a la tensin dinmica de la roca

(Pa), que se asume ser entre 4-8 veces el valor esttico. El formulismo para y se puede
259
revisar en el trabajo de Onederra et al. 2004. El largo o extensin radial de las grietas 1 .es
determinado empricamente con la funcin de atenuacin de stress propuesta por Liu y
Katsabanis (Liu & Katsabanis, 1993).
Conociendo el volumen de la Crushed Zone ( ) y de la Cracked Zone ( ), se calcula el % de

finos ( ) (fines inflection point), y con ello el ndice de uniformidad de los finos.
Modelo KCO (Swebrec)
Kuznetsov Cunningam - Ouchterlony o modelo KCO, descrito por Ouchterlony (Ouchterlony

2005; 2010). En el modelo KCO la ecuacin de Rosin-Rammler es reemplazada por la funcin
Swebrec y el tamao medio de partcula es estimado usando la ecuacin de Kuznetsov. Al igual
que el modelo Rosin-Rammler, usa el valor del 50% pasante como parmetros central, pero
introduce adems un lmite superior al tamao de fragmento , . El tercer parmetro , es un
parmetro de ondulacin de la curva. Con esto se tiene un modelo de tres parmetros: 50 ,
,
Ecuacin de Kuznetzov:
19
1 115 30 21/
50 = () 6 0.8 ( ) () = 1
1
(1 + )

Ecuacin de Cunningham:
= ( : , , , , )
Funcin Swebrec (Outchterlony):

() = 1{1 + [( ) ( )] }
50
La figura muestra la curva de fragmentacin obtenida de una cantera, de 500 toneladas de roca
en dimetro 51 [mm], con un factor de carga de 0,55 kg/m3, la funcin Swebrec (modelo KCO)
ajusta bien a la curva, mientras que Kuz-Ram sub estima los finos desde los 20 [mm] hacia abajo.
260
Figura 5 Comparacin de modelos Kuz Ram, Kuz Ram ajustado y KCO para fragmentacin obtenida
Resumen principales modelos de fragmentacin

La siguiente tabla muestra un resumen de los principales modelos empricos de fragmentacin
desarrollados a la fecha, sus ecuaciones de modelamiento y los principales parmetros que
consideran como inputs.
Tabla 15 Resumen de principales modelos empricos de fragmentacin utilizados en la

industria
Modelo Parmetros
Parmetros de diseo, propiedades de roca,

Kuz-Ram
propiedades del explosivo (RWS, explosivo, factor de
(Cunnigham, 1987)
carga)
TCM Parmetros de diseo, propiedades de roca,

(JKMRC, 1999) carga) y parmetro .
Parmetros de diseo, propiedades de roca (UCS y

CZM
traccin, mdulo de Young, densidad de roca, RQD, FF),
propiedades del explosivo (RWS, explosivo factor de
(JKMRC, 1999-2004)
carga, VOD, presin de barreno)
KCO Parmetros de diseo, propiedades de roca,

(Ouchterlony, 2005-2010) carga)
261
Propiedades de detonacin explosivos de alta energa

En los ltimos aos, se ha desarrollado un nuevo rango de productos a granel de alta energa
para minera a cielo abierto. Los productos Orica de alta energa han logrado destacados
resultados para los clientes debido a las mejoras en la fragmentacin. Estos resultados han sido
logrados a travs de la combinacin de dos diferentes factores:
1. Alta energa, mayor que cualquier otro explosivo convencional.
2. Alta presin de detonacin que impacta en la presin de barreno que pulveriza la

paredes del pozo, creando a gran serie de grietas finas que fracturan la roca permitiendo
que la onda de choque de alta energa fragmente la roca ms efectivamente. Los
productos de alta energa pueden lograr una presin de detonacin 3,5 veces mayor a
la del ANFO bajo condiciones ideales.
La mayor energa y presin de detonacin estos explosivos puede generar mejoras en la

fragmentacin, produciendo una fragmentacin ms fina y consistente, resultando en una mejora
en la productividad del molino (mayor capacidad de tratamiento, menores costos y consumos
energticos). Tambin puede permitir realizar expansiones de malla sin impactar en la
fragmentacin ni en las tasas de excavacin, reduciendo de esta forma los costos de perforacin
y voladura (Wilkinson et al., 2015).
Mapa de Energa.
Orica cre el denominado EnergyMap el cual corresponde a un mapa de coordenadas donde
es posible ubicar los distintos tipos de explosivos disponibles, superpuestos a las necesidades
del cliente. El eje horizontal indica la energa efectiva en volumen de los explosivos, relativa al
ANFO. Por otro lado, el eje vertical se refiere a la velocidad de detonacin de los explosivos.
Por ejemplo, rocas de mala calidad, fracturadas y blandas, requieren de explosivos de bajo nivel
de energa y baja velocidad de detonacin. Pero en rocas extra duras, en minerales que
requerirn tratamiento de molienda fina, o situaciones donde se requiere una expansin de malla
significativa se necesitan explosivos de alto nivel energtico y alta velocidad de detonacin.
En los dos ltimos aos, Orica ha desarrollado una nueva generacin de explosivos energticos
para aplicaciones en mineral que tendrn de mejorar tratamientos y throughput de molienda
conjunto con la posibilidad expansin de mallas radicales hasta 60% en mineral o estril.
262
Figura 6 Ubicacin de Nueva Generacin de Explosivos en EnergyMap
La figura anterior muestra el desarrollo de productos explosivos a granel y su ubicacin en el

mapa de energa. Se observa el ANFO, en el eje horizontal, con un nivel de energa 100. Los
explosivos de alta energa se encuentran en el mayor rango de RBS y VOD.
Por qu usar un explosivo de alta energa en vez de aumentar el factor de carga?

Las propiedades de detonacin de estos productos responden esta pregunta.
Figura 7 Detonacin de columna de explosivo (prueba de laboratorio)
Dos explosivos diferentes pueden tener igual o similar RWS

Por ejemplo dos explosivos pueden tener la misma o similar RWS. El RWS slo considera la
energa total, no la manera que en la presin es entregada. El rea bajo la curva (trabajo efectivo)
comparada con el ANFO, determina el RWS. El rea total bajo la curva del explosivo A y del
explosivo B es la misma por lo tanto tienen el mismo RWS.
263
El explosivo A entrega una mayor presin en un menor tiempo. Esta intensa presin crea una
gran crushed zone y grietas debido a una gran onda de choque. Adecuado para rocas duras y
frgiles donde fragmentacin es el objetivo principal.
El explosivo B tiene una presin promedio ms baja en un mayor tiempo. Adecuado para
materiales elsticos y aplicaciones donde el movimiento es beneficioso (minera a cielo abierto
de carbn).
El explosivo A con mayor presin de detonacin tendr un mayor impacto en la fragmentacin

que el explosivo B, aunque tengan el mismo RWS.
Comparacin Energa y Presin de barreno

Al comparar un explosivo FE50 con un explosivo de alta energa V250. Se tiene que son dos
explosivos con similar RWS, pero distinta presin de barreno. De hecho de diferencia en RWS
es de un 19% versus la diferencia en presin de barrero (calculada en condiciones ideales) que
es de un 40%.
RWS [%] Presin de Barreno [GPa]
152 5,8
127
100 4,1
1,7
Anfo FE50 V250 Anfo FE50 V250
Figura 8 Comparacin dos explosivos con similar energa pero distinta presin de barreno
264
Discusin: modelos de fragmentacin y propiedades de explosivos de alta

energa.
Los modelos de fragmentacin analizados: Kuz Ram, TCM, Swebrec, KCO consideran
parmetros del explosivo como el RWS, el factor de carga, la cantidad de explosivo en el pozo,
etc. Esto se ve reflejado en el clculo del tamao medio de partcula:
19
1 115 30
50 = 6 0.8 ( )

Sin embargo, dos explosivos pueden tener la misma o similar RWS, pero distinta presin de
detonacin (y presin de barreno), por lo que los modelos entregaran la misma o similar
fragmentacin, pero en la realidad hay una gran diferencia.
Modelos como Kuz-Ram, TCM, Swebrec o KCO no capturan propiedades de explosivos de alta
energa como la VOD o presin de detonacin.
El nico modelo emprico que considera parmetros como VOD del explosivo, presin de
detonacin y formacin de grietas es el CZM.
CASOS DE ESTUDIO
Se prob el modelo en cuatro sitios de la Latino Amrica con condiciones de roca dura y
competente (resistencia a la compresin > 150 MPa) donde los productos a granel de alta energa
podran entregar resultados beneficiosos en trminos de mejoras en la fragmentacin.
Se compar la distribucin de tamaos entre un caso base y un caso donde se utiliz un explosivo
de alta energa y alta presin de detonacin (entre un 30 y 50% mayor que el caso base
aproximadamente). Para todos los casos de estudio se mantuvo la malla y la configuracin de
carguo, cambiando slo el explosivo a utilizar.
Las pruebas fueron realizadas en minas a cielo abierto correspondientes a yacimientos del tipo
prfidos de cobre, donde la altura de banco es de 15-16 metros, para dimetros de produccin
de 10 5/8 y 12 . Los detalles de las pruebas, respecto a diseo de banco, diseo de carguo
y parmetros de roca se muestran en la tabla 2. Los principales parmetros de explosivos
utilizados se muestran en la tabla 3.
265
Tabla 16 Diseo de banco, carguo y parmetros de roca para cada uno de los casos de
estudio
Caso de Caso de Caso de Caso de
Parmetro Unidad
Estudio 1 Estudio 2 Estudio 3 Estudio 4
Altura de banco (H) m 16,0 15,0 16,0 15,0
Dimetro (D) mm 311,0 270,0 270,0 311,0

Diseo de
Malla (BxS) m 8,0x9,0 6,0x7,0 6,0x6,0 7,0x7,0
Banco
Pasadura (Su) m 1,0 1,0 2,0 1,5
Tipo de malla Cuadrada Trabada Cuadrada Trabada
Taco (T) m 6,5 6,0 6,5 5,5
Explosivo Caso Base FE50 FE65 FE50 FE50
Explosivo Prueba V225 V225 V250 V250

Diseo de
Pd % 32% 51% 40% 40%
carguo
Longitud carga (C ) m 10,5 10,0 11,5 11,0
Carga por pozo (Mc) kg 957,2 715,7 856,0 1086,3
Densidad de roca () g/cm3 2,7 2,6 3,1 2,7
Resist. compresin
(c) Mpa 150,0 250,0 200,0 250,0
Resist. traccin (T) MPa 15,0 25,0 20,0 25,0

Prop. de
Mdulo de Young (E ) GPa 47,0 35,0 57,0 45
roca
Vp roca (Vp) m/s 4000 3450 3560 4200
Tamao de bloque
mximo mm 178 2246 633 1800
Tabla 17 Principales parmetros de explosivos utilizados en cada caso de estudio

Explosivo
Parmetro Unidad ANFO FE65 FE50 V225 V250
Densidad () g/cm3 0,80 1,21 1,20 1,30 1,35
Potencia Relativa en peso (RWS) 100 125 127 141 152
Potencia relativa en volumen (RBS) 100 189 191 230 257
VOD (m/s) m/s 4100 4900 5250 5800 5850
Presin de detonacin (Pd) GPa 3,36 7,30 8,30 10,90 11,60
266
Tcnicas de medicin
La fragmentacin fue medida usando un adecuado anlisis de procesamiento de imgenes. Para
utilizar esta tcnica, una serie de imgenes fue tomada de cada voladura tpicamente al 15, 30 y
75% del progreso de extraccin de la pila. Tpicamente entre 25 a 35 imgenes fueron obtenidas
para cada medicin de la fragmentacin de la pila de material.
El software utilizado entrega una estimacin de la fragmentacin procesando una imagen 2D.
Los fragmentos son tamizados para distintos tamaos seleccionados basados en la dimensin
del eje menor del fragmento. El algoritmo de procesamiento se basa en una imagen binaria
(blanco y negro), donde el color blanco corresponde a roca. La distribucin de tamao puede ser
vista como imagen o grupo de imgenes.
Figura 9 Ejemplo imagen de material fragmentado y curva asociada
Las imgenes son procesadas o los resultados de la curva de fragmentacin son entregados
para distintos percentiles, ej. P20, P50, P80, P100. Los resultados de fragmentacin para cada
producto (nuevo y caso base) son luego comparados.
Los anlisis de fragmentacin obtenidos son mostrados a continuacin. El efecto de un producto

de mayor energa y mayor presin de detonacin se observa claramente en las curvas, con una
fragmentacin ms fina en toda la distribucin de tamao. Se observa claramente una mejor
estimacin de la fragmentacin ROM obtenida con el modelo CZM.
267
Figura 10 Curvas de fragmentacin para cada caso de estudio. En Negro (Fragmentacin ROM base),
Rojo (Modelo Swebrec nuevo explosivo), Verde (Fragmentacin ROM nuevo explosivo) y Burdeo
(Modelo CZM nuevo explosivo).
Se comparan los P80, P50 y P20 para cada caso de estudio y mtodo de estimacin. Se observa
que el CZM es ms cercano a la fragmentacin ROM que la prediccin de Swebrec, esta
diferencia se acenta en los tamaos finos (P20), ver figura 14. Los parmetros obtenidos del
CZM se muestran en la tabla 4.
El incremento de finos (% < 1) para cada uno de los mtodos de estimacin se muestra en la
tabla 5 en puntos porcentuales. Se observa que el modelo Swebrec subestima los finos
generados, versus el CZM que entrega una estimacin ms cercana a la realidad.
268
Caso de Estudio 1 Caso de Estudio 2

80 200
Tamao [mm]
Tamao [mm]
60 150
40 100
20 50
0 0
P80 P50 P20 P80 P50 P20
Caso de Estudio 3 Caso de Estudio 4

80 150
Tamao [mm]
Tamao [mm]
60 100
40
50
20
0 0
P80 P50 P20 P80 P50 P20
Figura 11 Comparacin entre P80, P50 y P20 para cada caso de estudio y mtodo de estimacin. En
Rojo (Modelo Swebrec)), Burdeo (Modelo CZM), Verde (Fragmentacin ROM)
Tabla 18 Parmetros modelo CZM para cada uno de los casos de estudio
Parmetro Unidad Caso de Estudio 1 Caso de Estudio 2 Caso de Estudio 3 Caso de Estudio 4
fc [%] 3,24% 3,38% 4,23% 3,71%
% Finos < 1" [%] 48% 31% 48% 35%
X50 [mm] 26,87 58,58 26,81 47,35
nc 1,17 1,08 1,24 1,00
nf 0,93 0,74 0,84 0,75
Tabla 19 Incremento de finos (en puntos porcentuales) para cada mtodo de estimacin en
comparacin con el caso base. El CZM entrega una estimacin ms cercana a la realidad
Incremento de Finos Caso de Estudio 1 Caso de Estudio 2 Caso de Estudio 3 Caso de Estudio 4
ROM Frag. 8 ptos 12 ptos 10 ptos 11 ptos
Modelo Swebrec 4 ptos 3 ptos 5 ptos 4 ptos
Modelo CZM 10 ptos 14 ptos 11 ptos 15 ptos
269
Para analizar la precisin de la estimacin se calcula de desviacin estndar entre la

fragmentacin ROM obtenida y la simulada con el modelo Swebrec y CZM, los resultados
muestran que el CZM presenta una menor desviacin estndar:
270
Figura 12 Desviacin estndar entre fragmentacin ROM obtenida y simulada con Swebrec y CZM
CONCLUSIONES
El nico modelo emprico de fragmentacin que considera caractersticas diferenciadoras de la

nueva generacin de explosivos a granel de alta energa (alta energa y alta presin de
detonacin) es el CZM, los otros modelos slo consideran el RWS. Esto se ve reflejado en las
simulaciones con el modelo Swebrec que no entregan la fragmentacin esperada al utilizar
explosivos de alta energa, sub estimando la fragmentacin fina por debajo de una pulgada.
El CZM entreg resultados ms cercanos a la realidad al hacer las simulaciones para los cuatro
casos de estudio evaluados en minas metalferas con condiciones de roca dura y competente
donde la fragmentacin fina es un factor clave.
Sin embargo, se observan algunas limitaciones del modelo como un punto de inflexin en el 50 .
Adems un solo ndice de uniformidad puede producir una sobreestimacin de finos entre 1-20
mm (la regin de finos podra tener dos ), como se observ en el caso de estudio 3. Adems
observa que modelo sensible a parmetros como: , VOD y Vp.
Sin embargo, para los casos de estudio analizados la propuesta del CZM estima de manera
adecuada tanto los tamaos gruesos como el porcentaje de finos bajo una pulgada.
Se recomienda as utilizar el CZM para demostrar propiedades de los explosivos de alta energa
para generar finos en proyectos mina-planta. Adems de continuar con la validacin de CZM en
otros sitios donde se han aplicado explosivos a granel de alta energa. Junto con esto se
recomienda hacer estudios con explosivos de alta energa y roca dura para desarrollar un
formulismo adecuado para el clculo del radio de la crush zone, y as tener estimaciones ms
cercanas a la realidad.
AGRADECIMIENTOS
El autor agradece el valioso apoyo y la generosa colaboracin de Rolando Fuentes, Stephen

Jeric, Ricardo Gonzalez, Jos Vergara, Jair Alarcn, Cristhian Herrera, Pablo Campos, Diego
271
Gonzalez, Gonzalo Carcenac, Hctor Espinoza, Carlos Salas, Felipe Moroni, y Alejandro Ferrada
del rea de Technology Solutions de Orica Latino Amrica, por su cooperacin y sugerencias
realizadas en el desarrollo de este trabajo.
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273
Caracterizacin, diseo y monitoreo geomecnico rampa desde

Adit 74 a nivel Teniente 8, mina El Teniente
Rodrigo Muoz 1, Omar Riquelme 2, Hans Pealoza 2 (*)
1 Codelco Chile, Divisin El Teniente
2 Grupo ADM
RESUMEN
Dentro del escenario econmico actual de la industria minera, el xito del

proyecto Recursos Norte resulta esencial para alcanzar los objetivos de
incremento de produccin de mina El Teniente y su desafo de desarrollar
minera subterrnea a niveles ms profundos. El proyecto se ubica en la zona
noroeste ms lejana del yacimiento y, por lo tanto, presenta un mayor nivel de
incertidumbre en trminos de caracterizacin del macizo rocoso, adems de
contar con escasos desarrollos cercanos al rea de explotacin.
En este contexto, el desarrollo de la rampa desde Adit 74 hacia el Nivel Teniente

8 permite minimizar la interferencia entre la operacin actual del nivel de
transporte principal de la mina y la construccin del nuevo cruzado de transporte
del proyecto, desarrollo que resulta crucial para cumplir con los plazos de inicio
de produccin comprometidos para el ao 2020.
El desarrollo de la rampa, de manera preliminar, se emplaza en una zona con un

ambiente comparativamente de altos esfuerzos (1 > 60 MPa; 1/3 > 3,5),
cercano a desarrollos que han registrado una actividad ssmica relevante durante
su construccin. Estos antecedentes, sumados a la presencia de mena
secundaria en una extensin considerable del desarrollo, generaron la definicin
de un plan de accin para la caracterizacin y monitoreo de la construccin de
la rampa.
274
En el estudio se presentan los principales resultados de la caracterizacin

geolgico-geomecnica de la rampa, as como la definicin del plan de accin
adoptado para reducir la incertidumbre de la caracterizacin, disear y
monitorear la construccin del desarrollo, consistente principalmente en
campaas de mediciones de esfuerzos, extensin de red ssmica, diseos de
fortificacin con mayor capacidad de disipacin de energa dinmica y control
geomecnico en terreno.
En el captulo final se presenta un resumen de los resultados preliminares,

considerando un avance cercano al 35% de la construccin de la rampa.
275
INTRODUCCIN
El proyecto Recursos Norte se inserta en la estrategia del Plan de Negocios y Desarrollo de la

Divisin El Teniente (PND) como un proyecto de reemplazo de mineral en la planta de
procesamiento de Coln, producto del agotamiento de reservas de sectores actualmente en
explotacin, en un periodo en que resulta clave acompaar el crecimiento del proyecto Nuevo
Nivel Mina.
El mtodo de explotacin definido para el proyecto en la Ingeniera de Pre-Factibilidad,

corresponde a una explotacin subterrnea mediante panel caving convencional con pre-
acondicionamiento mediante fracturamiento hidrulico, alcanzando un rgimen de produccin de
30.000 t/da como promedio diario anual. El polgono de explotacin del proyecto se ubica en la
zona norte del yacimiento, a una distancia definida por un pilar de desacople de 120 metros con
los actuales sectores en produccin Reservas Norte (ReNo) y Dacita, y bajo el sector agotado
Quebrada Teniente (QT), sus reservas son de 151 Mt con ley de 0,724% CuT y 0,017% MoT
(Caviedes, 2016).
Durante el estudio de Pre-Factibilidad se determin que, para cumplir con los requerimientos de
inicio de produccin en el primer semestre del ao 2020, es necesario que las excavaciones
mineras comiencen durante el ao 2016. De esta forma, se requiere ejecutar obras
anticipadamente entre el periodo 2016 y 2017, denominadas obras tempranas (OOTT).
Dentro de las OOTT del proyecto se considera la construccin de una rampa para conectar el
Adit 74 (cota 1943) con el Nivel Teniente 8 (cota 1983), donde se desarrollar el nuevo cruzado
de transporte principal del proyecto, con el objetivo de minimizar la interferencia operacional con
el nivel de transporte principal de la mina, como se muestra en la Figura 36.
La rampa desde Adit 74 a Nivel teniente 8, posee aproximadamente 650 metros de longitud y a
la fecha registra un avance de 237 metros (35% del total aproximadamente).
Recursos
Norte
QT ReNo
Dacita
Pacfico Esmeralda
Superior
Esmeralda
Bloques
Diablo
Regimiento
Figura 36 Ubicacin rampa Adit 74 a nivel Tte. 8, proyecto Recursos Norte
276
METODOLOGA
La importancia del desarrollo para el sistema de manejo de materiales, y por lo tanto, para el
cumplimiento del hito de inicio de produccin del proyecto el ao 2020, adems de contar con
una caracterizacin geolgica y geotcnica de las condiciones de emplazamiento a un nivel de
Ingeniera de Pre-Factibilidad, son algunas de las razones consideradas para generar la
metodologa de trabajo para abordar la caracterizacin, diseo y construccin de la rampa,
consistente en:
Anlisis de Antecedentes: Recopilacin y anlisis de antecedentes geolgicos y

geotcnicos previos al desarrollo, correspondientes principalmente a resultados del
estudio de Pre-Factibilidad del proyecto, adems de inspecciones en terreno e informacin
proveniente de desarrollos del sector oeste del yacimiento.
Caracterizacin: Conceptualizacin del ambiente geolgico y geomecnico imperante en

el sector, con la identificacin de vulnerabilidades que podran existir durante el desarrollo
de la rampa.
Plan de Accin y Diseo: Definicin de las medidas de mitigacin en respuesta a los

riesgos y vulnerabilidades identificadas, y definicin de diseo de fortificacin y control en
terreno.
Anlisis de Resultados Preliminares: Registro y anlisis de los resultados preliminares

obtenidos durante la construccin de la rampa y comparacin con los antecedentes
iniciales.
ANLISIS DE ANTECEDENTES Y CARACTERIZACIN
Antecedentes Geolgico-Geotcnicos
Los antecedentes geolgicos indican que la rampa se emplaza mayoritariamente en rocas
pertenecientes a un complejo de intrusivos flsicos formados por cuerpos tipo stock de distintos
tamaos, donde se reconocen Dioritas, Dioritas Porfricas, Tonalita, y Microdioritas, como se
presenta en la Figura 37.
Por otra parte, la rampa se ubica aproximadamente bajo el eje de la Quebrada Teniente, donde
las aguas superficiales tienen mayor posibilidad de penetracin provocando que las rocas en el
entorno exhiban un mayor grado de exposicin a agentes suprgenos, generando de esta forma
la presencia de roca de tipo secundario en un tramo considerable del desarrollo.
Las estructuras mapeadas en el entorno del sector de la rampa, tnel principal Teniente 8 y tnel
de exploracin Teniente 8, muestran un patrn estructural preferencial de orientacin media
N36E/87SE y subordinadamente N9W/90.
La calidad geotcnica del macizo rocoso en mina El Teniente est estrechamente ligada al tipo
de mena. En general, sobre la base de la experiencia, las rocas que se encuentran en un
ambiente hipgeno presentan caractersticas geotcnicas favorables para el emplazamiento y
277
desarrollo de laborares mientras que, por otro lado, la mena secundaria afectada por alteracin
suprgena posee una calidad geotcnica menor que la roca primaria. La caracterizacin
geotcnica para la rampa se presenta en la Tabla 20.
Figura 37 Litologa sector rampa Adit 74 a nivel Tte. 8 (Milln, 2016)
Tabla 20 Clasificacin geotcnica sector rampa Adit 74 a nivel Tte. 8 (Milln, 2016)
Litologa RMR B89 Clase

Intrusivos Flsicos 1 74 - 78 Buena
CMET 1 66 - 72 Buena
Intrusivos Flsicos 2 54 - 58 Regular
De esta forma, los principales factores geolgico-geotcnicos que condicionan el desarrollo de

la rampa se relacionan a la existencia de mena de tipo secundaria asociada a un posible potencial
de falla del macizo rocoso por desarme, adems de una condicin de infiltracin de agua
canalizada a travs de la Quebrada Teniente. Por otra parte, los sets estructurales se orientan
de manera sub-paralela al eje de la rampa, lo que condiciona la formacin de bloques durante el
proceso de construccin. Por ltimo, la existencia de un contacto litolgico entre la unidad
Complejo Mfico El Teniente (CMET) e Intrusivos Flsicos, propicia una respuesta ssmica local
si el contacto se presenta de forma tajante, acompaado de un aumento en los niveles de sobre
excavacin debido a esta discontinuidad.
Antecedentes Geomecnicos
Ambiente de Esfuerzos
Para determinar el ambiente de esfuerzos de la zona de emplazamiento de la rampa, se utiliz
como herramienta el modelo numrico oficial a escala mina desarrollado en software Abaqus
(Balboa, 2015), desde donde se extrajeron los esfuerzos principales a diferentes cotas, como se
presenta en la Figura 38.
278
1 (1980) 3 (1980)
Figura 38 Esfuerzos principales (1, 3), cota 1980
De manera preliminar la informacin proveniente del modelo de esfuerzos, indica que el sector
de emplazamiento de la rampa se caracterizara por un ambiente definido por un esfuerzo
principal mayor (1) entre 50 y 70 MPa y un esfuerzo principal menor (3) entre 30 y 40 MPa,
con una anisotropa de esfuerzos sobre 3,0. Desde el punto de vista de esfuerzos, y de acuerdo
con la experiencia de la minera desarrollada en mina El Teniente, la rampa se emplazara en
una zona comparativamente de altos esfuerzos, caracterizada por un alto esfuerzo principal
mayor (1 > 60 MPa) y un alto nivel de anisotropa de esfuerzos (1/3 > 3,5), cuya principal
manifestacin es la ocurrencia de sismicidad relevante asociada a la minera. Sin embargo, la
Figura 39 presenta un anlisis en detalle de la condicin de esfuerzos para el desarrollo,
considerando que la rampa se orienta de manera favorable respecto al ambiente de esfuerzos
(sub-paralela al esfuerzo principal mayor).
De esta forma, un anlisis de los esfuerzos principales en un plano perpendicular al eje del
desarrollo muestra un esfuerzo principal (P) cercano a 45 MPa en la mayor extensin del
desarrollo, adems de una anisotropa de esfuerzos (P/Q) menor a 3,0 a lo largo de toda la
rampa, condicin ms favorable para la construccin.
279
Esfuerzos Principales (P y Q)
Rampa desde Adit-74 a Nivel Tte. 8
60
55
50
1
45
Esfuerzo Principal (MPa)
40
35
30
25
20
15
10
5
1
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
Metros de Desarrollo (m)
P/Q3,0 P/Q2,8
P Q
Figura 39 Condicin de esfuerzos (P, Q), rampa Adit-74 a nivel Tte. 8
Condicin Ssmica
La Figura 40 presenta un detalle de los eventos ssmicos relevantes (ML 0,7) ocurridos en la
zona oeste del yacimiento y cercanos al sector de emplazamiento de la rampa, lo que indicara
la posible ocurrencia de sismicidad relevante asociada al proceso de construccin de la rampa.
1 Eventos ML 0,7
Recursos
Norte
QT ReNo
Dacita
Esmeralda
PS
Bloques
Esmeralda
Diablo
Regimiento
Figura 40 Sismicidad relevante sector oeste del yacimiento
280
ESTRATEGIA DE CONTROL, MONITOREO Y DISEO

A partir de la caracterizacin y anlisis de antecedentes disponibles para la rampa, se definieron
una serie de medidas de control y monitoreo con el objetivo de reducir el nivel de incertidumbre
de la informacin disponible, adems de mitigar los efectos de la respuesta geomecnica
esperada durante el proceso de construccin.
Reduccin de Incertidumbre en la Caracterizacin Geolgico-Estructural

Con el objetivo de precisar la informacin geolgica de la zona de emplazamiento de la rampa,
se defini como parte de la campaa de reconocimiento de sondajes del proyecto, la realizacin
de un sondaje de 900 metros de longitud (SG0644) en direccin sub-paralela a la rampa y Xc.
Tte. 8 del proyecto Recursos Norte, como se muestra en la Figura 41.
Sondaje SG0644
SIMBOLOGA
Xc. Tte.8 proyecto Recursos Norte
Rampa Adit 74 a nivel Tte. 8
Adit 74, Adit 75, Xc. 24
Proyeccin sondaje (SG0644)
Coodenadas Orientacin
Sondaje Este Norte Cota Azimut () Inclinacin () Largo (m)
SG0644 -651,0 -91,2 1948,5 24,0 2,5 900,0
Figura 41 Sondaje exploratorio SG0644, proyecto Recursos Norte
Extensin de Red de Monitoreo Ssmico

Considerando la respuesta ssmica en los desarrollos del lado oeste del yacimiento y la lejana
de la rampa con la actual red de monitoreo ssmico de mina El Teniente, se defini la instalacin
de nuevos gefonos para mejorar la sensibilidad del sistema ssmico en las cercanas de la
rampa.
La primera etapa de extensin de la red ssmica se concret mediante la instalacin de 4

gefonos triaxiales en dos sondajes realizados desde el Adit 62, como se muestra en la Figura
42.
281
Xc. Tte. 8
Rampa
Coodenadas
Inclinacin () Azimut () Este Norte Cota
-65,0 290,0 -591,0 -23,0 2140,0
-57,0 185,0 -515,0 12,0 2135,0
Figura 42 Ubicacin gefonos para monitoreo de construccin de la rampa
La estrategia de extensin de la red considera adems etapas posteriores enfocadas en

monitorear la construccin del Xc. Tte. 8 del proyecto Recursos Norte.
Precisin del Ambiente de Esfuerzos Mediante Mediciones en Terreno

Con el objetivo de verificar el campo de esfuerzos estimado preliminarmente para la zona de
emplazamiento de la rampa a travs de modelos numricos, se defini una campaa consistente
en 4 mediciones de esfuerzos, como se presenta en la Figura 43.
Sondaje
SG0644
1 EA a 50 m sondaje SG0644
4
1
4 EA semi-perpendicular a Adit 74
Figura 43 Ubicacin mediciones de esfuerzos mediante emisin acstica
La seleccin de la tcnica de medicin de esfuerzos mediante emisin acstica, se fundamenta

principalmente en la disponibilidad de sondajes orientados que atraviesan la zona de
emplazamiento de la rampa.
282
Fortificacin Selectiva
Considerando los antecedentes recopilados, para el desarrollo de la rampa se definieron dos
sistemas de fortificacin dependiendo de la calidad del macizo rocoso, sujetos a una evaluacin
por parte del groundcontrol geomecnico en terreno.
Fortificacin Tipo A: Sistema de fortificacin con alta capacidad de disipacin de energa

dinmica, diseado para un mecanismo de falla violento del macizo rocoso con proyeccin
de material. Este sistema est compuesto por:
- Pernos helicoidales de 25 mm de dimetro y acero de calidad A630-420H
- Malla TECCO G80/4 de resistencia mnima de 1.770 N/mm2
- Shotcrete de resistencia a la compresin mnima de 225 kgf/cm2
Fortificacin Tipo B: Sistema de fortificacin/soporte con una mayor capacidad de

contencin/retencin del macizo rocoso mediante marcos de acero con vestidura de
madera, diseado para una roca con mecanismo de falla controlado por desarme. Este
sistema est compuesto por:
- Pernos helicoidales de 22 mm de dimetro y acero de calidad A440-280H
- Malla bizcocho galvanizada 50/08 de resistencia mnima de 470 N/mm2
- Marcos de acero perfil IN30x56,8
RESULTADOS PRELIMINARES
A continuacin, se presenta un resumen de los principales resultados preliminares recopilados
en los primeros 237 metros de construccin de la rampa.
Condiciones Geolgicas
A partir de mapeos en terreno, levantamientos topogrficos mediante sistema ADAM y mapeo
de sondaje SG 0644, se realiz una actualizacin del modelo geolgico-estructural de la zona de
emplazamiento de la rampa, como se presenta en la Figura 44 (izquierda: informacin previo al
comienzo de la rampa, y derecha: actualizacin a partir de mapeos en terreno). La informacin
recopilada durante la construccin muestra, de manera general, una buena correlacin con los
antecedentes previos.
Hasta los 237 metros de avance, el macizo rocoso de la rampa corresponde a roca primaria de
buena calidad geotcnica, con estructuras selladas sin evidencia de infiltracin de agua,
considerando que el avance de la construccin todava no alcanza el contacto 1/2 ni el contacto
entre la unidad CMET e Intrusivos Flsicos. Por otra parte, se destaca la existencia de diques de
cuarzo que condicionan la geometra de la excavacin, en donde fue necesario definir soluciones
en terreno que permitieron controlar el nivel de sobre excavacin del desarrollo.
283
DEE 07
1
2
DEE 08
DEE 07 DEE 08
Figura 44 Actualizacin modelo geolgico-estructural
Ambiente Geomecnico
Los resultados de las mediciones de esfuerzos realizadas, muestran valores relativamente
menores a los considerados de manera previa a la construccin de la rampa, definiendo de esta
forma un ambiente de esfuerzos similar al estimado para el polgono de explotacin del proyecto
(1 45 MPa; 3 15 MPa), y por lo tanto similar a los sectores actualmente en explotacin ReNo-
Dacita, como se presenta en la Tabla 21.
Tabla 21 Resultados mediciones de esfuerzos

Magnitud (MPa) Azimut () Inclinacin ()
Muestra 1 2 3 Az1 Az2 Az3 In1 In2 In3
EA 1 43,4 30,5 13,9 169,3 259,5 37,4 -2,7 -3,0 -86,0
EA 2 44,2 28,1 12,9 170,6 260,8 10,1 -4,4 -1,6 -85,3
EA 3 42,2 26,6 13,7 156,1 247,5 39,7 -6,4 -12,6 -75,8
EA PK
40,6 26,1 13,2 324,6 234,3 58,6 -1,0 -14,0 -75,9
1.350
Los resultados de las mediciones de esfuerzos, evidencian las caractersticas del modelo escala
mina desarrollado en software Abaqus, el que ha sido calibrado a partir de mediciones ubicadas
en torno a la Brecha Braden, las que no representan necesariamente el ambiente de esfuerzos
de los sectores ms lejanos del yacimiento.
284
Respuesta Ssmica
La actividad ssmica asociada a la construccin de la rampa ha sido escasa y de baja magnitud.
Durante todo el periodo de construccin se registra un evento mximo de magnitud M L=0,3, y
una frecuencia promedio de 1 evento por da.
La Figura 45 muestra una comparacin de la actividad ssmica para los polgonos de control de
la rampa y desarrollos cercanos a la zona de emplazamiento desde octubre del 2016, en donde
se observa que comparativamente la actividad ssmica para la rampa es considerablemente
menor.
Polgono Adits
ventilacin 74
y 75
A
B
Polgono TAP
Polgono D
ventana PK
4.600
C
Figura 45 Comparacin actividad ssmica polgonos de control sector oeste del yacimiento
Control en Terreno
En relacin a la sobre excavacin registrada durante la construccin, se observa que un 26% de
la rampa presenta sobre excavacin clasificada como "leve". Por otra parte, la mayor parte del
desarrollo (62%) presenta un grado de sobre excavacin entre 20% y 40% de incremento de
rea transversal con respecto a la seccin de diseo, clasificada como "moderada", mientras que
el 12% restante se clasifica como "alta".
De manera general, no se observa sobre excavacin preferente en alguna direccin particular, y

por lo tanto, no existe evidencia de los altos niveles de anisotropa de esfuerzos estimados de
manera previa a la construccin de la rampa. Por otra parte, los mayores niveles de sobre
excavacin se registran en la instalacin de faenas de la rampa, en donde se observ la
presencia de diques de cuarzo.
La Figura 46 presenta los resultados preliminares del anlisis de sobre excavacin para la rampa.
285
ALTA MODERADA
LEVE
Nivel de sobreexcavacin
rea Calificacin
0-20% leve
20-40% Moderada
40-60% Alta
>60% Muy Alta
Figura 46 Sobre excavacin registrada durante la construccin de la rampa
CONCLUSIONES
De acuerdo con los resultados obtenidos, es posible concluir que el modelo geolgico escala
mina posee un alto nivel de confiabilidad para la zona de la rampa, existiendo diferencias
menores entre los antecedentes previos y la informacin generada durante la construccin.
Los registros del monitoreo ssmico durante la construccin de los primeros 237 metros de la
rampa evidencian una respuesta ssmica favorable en comparacin con los desarrollos cercanos.
Con respecto al ambiente de esfuerzos, es posible concluir que para la zona de la rampa, el
modelo numrico a escala mina entrega una buena estimacin de la orientacin de los esfuerzos,
pero con valores ms conservadores en trminos de magnitud, considerando los resultados de
las mediciones en terreno.
Por ltimo, se corrobora la importancia de una orientacin favorable de la rampa respecto del
esfuerzo principal mayor 1, considerando que adems de una respuesta ssmica favorable, slo
se observa una sobre excavacin de leve a moderada y sin una direccin preferente que indique
un alto nivel de anisotropa de esfuerzos 2D para esta labor.
286
REFERENCIAS
Balboa, S., Codelco Chile - Divisin El Teniente, GRMD (2015) Modelo Numrico de Esfuerzos Escala Mina,
Divisin El Teniente. Nota interna GRMD-SGM-NI-110-2015.
Caviedes, C., Codelco Chile - Divisin El Teniente, GRMD (2016) Informe del Proceso de Planificacin
Anual PND-PQ 2016. Informe interno GRMD-SPL-INF-003-2016.
Milln, J., Codelco Chile - Divisin El Teniente, GRMD (2016) Antecedentes Geolgicos Sector Rampa Adit
74 a Ten-8, proyecto Recursos Norte. Nota interna GRMD-SGL-NI-0073-2016.
287
Implementacin de Cargas Focales en la Reduccin Secundaria

C. Gerbier 1 (*), J.C. Videla1, C. Castillo2
1 Codelco Tech
2 Gerencia de Innovacin y Desarrollo GDI Superintendencia de Innovacin
Divisional Divisin el Teniente CODELCO Chile
RESUMEN
En el actual proceso de extraccin mina se generan interferencias debido a

colpas que por su gran tamao no pueden ser cargadas por los equipos LHD,
estas rocas son reducidas por medio de la operacin de reduccin secundaria o
cachorreo, donde Jumbos perforadores (JRS) proceden a barrenar la colpa,
posibilitando la posterior aplicacin de carga explosiva. Esta operacin impone
una disminucin en la disponibilidad de rea del sector impactando en forma
considerable los rendimientos de produccin.
El Bloque 2 de Esmeralda ha presentado un incremento en su granulometra, lo

que le ha significado mayores prdidas operacionales asociadas al proceso de
reduccin secundaria y que ha dificultado cumplir con sus compromisos
productivos. Dado lo anterior, la Superintendencia de Innovacin Divisional (SID-
DET), en conjunto con la Gerencia Corporativa de Negocios e Innovacin
(GCNI), CodelcoTech/IM2 han desarrollado y adaptado desde el mbito militar
la tecnologa denominada carga explosiva del tipo APD Focal, la que es capaz
de concentrar en un punto la energa del explosivo para fracturar y romper colpas
sin requerir de perforacin previa en el proceso de reduccin secundaria.
El objetivo del presente informe es exponer los resultados de las pruebas
realizadas en interior mina subterrnea (Esmeralda Bloque 2) entre los das 27
y 30 de diciembre de 2016, centradas en la aplicabilidad y evaluacin de su
impacto en el proceso productivo como una alternativa a la metodologa
tradicional de cachorreo (JRS+cartuchos) validando los beneficios esperados en
productividad y costos para finalmente concluir y recomendar los pasos a seguir
respecto del proyecto.
288
De las pruebas realizadas, los resultados en cuanto a la efectividad de la

reduccin secundaria con cargas focales, un 83% de las pruebas realizadas
resultaron ser exitosas, fracturando la roca a un tamao manejable para el LHD,
mientras que el 17% restante que no lo logra se lo atribuye a los siguientes
factores:
La efectividad de la reduccin se vio afectada por la posicin espacial del

APD (vertical-horizontal), ya que se lograron mejores resultados al existir
una cara libre en la roca.
Para zanjas con rocas ubicadas en visera no se logr una reduccin
satisfactoria, ya que, a diferencia de aquellas posicionadas en el piso, las
fracturas generadas son presionadas por la columna de roca y no permite
que el punto logre sea abocado.
Buena Deficiente
# de Pruebas 24 5
% asociado 83% 17%
Piso 25 2
% xito a piso 92% 8%
Altura 0 3
% xito en altura 0% 100%
Dado lo anterior se concluye que ha sido una prueba exitosa en donde el cliente
interno (operaciones mina Esmeralda) se muestra conforme tanto con los
resultados obtenidos, la aplicabilidad de la tecnologa y la mejora en los
rendimientos del proceso global que podra tener su aplicacin dado que
efectivamente fue posible prescindir del Jumbo de Reduccin Secundaria (JRS),
eliminando esta sub-tarea de perforacin dentro de la operacin de cachorreo.
289
INTRODUCCIN
Objetivos
El objetivo del presente informe es exponer los resultados de las pruebas realizadas en interior
mina subterrnea (Esmeralda Bloque 2) entre los das 27 y 30 de diciembre de 2016, de modo
de validar el uso dela tecnologa de cargas focales como una mejor alternativa a la metodologa
tradicional de reduccin secundaria.
Alcances
El alcance de este informe se enmarca en la adquisicin de 42 unidades de APD del tipo Carga
Focalizada, que fueron detonadas en las calles C-53, C-57 y C-59 del bloque 2 de mina
Esmeralda. El diseo del protocolo realizado para esta prueba apunta a probar la efectividad del
explosivo en cuanto a la fractura de colpas sin necesidad de perforacin previa en los puntos de
extraccin para colpas en el piso y en posicin de visera, no as en puntos que estuvieran en
condicin de colgados, esto adems de evaluar su aplicabilidad operacional y rendimientos del
tiempo necesario para la colocacin de la carga en distintas posiciones y planos relativos a las
colpas, para medir si esta es una variable influyente en el efecto rompedor. Por ltimo, la
importancia en la opinin en general del personal de operaciones de mina Esmeralda (cuadrilla
de cachorreros) respecto de la tecnologa.
290
SITUACIN ACTUAL
Descripcin del Proceso Actual
En el actual proceso de extraccin mina se generan interferencias debido a colpas que por su
gran tamao no pueden ser cargadas por los equipos LHD, estas rocas son reducidas por medio
de la operacin de reduccin secundaria o cachorreo donde Jumbos perforadores (JRS)
proceden a barrenar la colpa, posibilitando la posterior aplicacin de una carga explosiva. Esta
operacin impone una disminucin en la disponibilidad de rea del sector impactando en forma
considerable los rendimientos de produccin. Este proceso se observa en la Figura 47 .
Figura 47 Proceso de Reduccin Secundaria
Diagnstico de Reduccin secundaria
Dentro del proceso de extraccin con equipos LHD, existen demoras operacionales que se
atribuyen a distintos factores. El bloque 2 de Esmeralda ha presentado una mayor granulometra
que el resto de las minas operativas actualmente, lo que le ha significado prdidas operacionales
asociadas al proceso de extraccin que le han impedido cumplir con sus compromisos
productivos. Dado esto, uno de los grandes desafos que presenta este sector es la optimizacin
del proceso de reduccin secundaria. En la Figura 48 se muestra que las demoras asociadas a
fragmentacin gruesa (martillo picando y traslado de colpas) representan alrededor de un 40%
del total de demoras en Esmeralda. Esto a su vez se traduce en un 10% de prdida productiva
respecto al tiempo operativo de la flota de LHD.
291
Figura 48 Demoras Operacionales
A continuacin, se describe la situacin actual en Esmeralda con respecto a la disponibilidad de

JRS y los tiempos de operacin de la cuadrilla de cachorreros.
Jumbo de Reduccin Secundaria (JRS)
Dentro de la reduccin secundaria, actualmente existe una importante vulnerabilidad en cuanto

a disponibilidad y confiabilidad del JRS. De acuerdo a lo que se detalla en la Figura 2.3, que
muestra la disponibilidad del parque de JRS en Esmeralda durante 2016, es posible observar la
variabilidad que posee esta variable, lo cual genera una baja en la confiabilidad del proceso de
extraccin debido a la imposibilidad de cachorrear las colpas en puntos con granulometra
mayor a los soportados por el LHD y admitidos por el sistema de vaciado. Esto permite explicar
las demoras operacionales asociadas al picado de martillo que se observan en la Figura 49.
Figura 49 Disponibilidad Parque JRS
292
En la Tabla 22 se puede observar la disponibilidad en el periodo enero-noviembre de 2016, en

donde se pueden apreciar meses en los cuales al menos 1 equipo se encuentra fuera de servicio
y periodos en los cuales 2 equipos se encuentran fuera de servicio.
Tabla 22 Disponibilidad del Parque JRS Esmeralda
JRS Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov Resultado
TJUM-843 89% 94% 81% 97% 92% 89% 42% 56% 87% 90% 16% 77%
TJUM-846 93% 82% 94% 29% 0% 90% 37% 89% 28% 55% 67% 60%
TJUM-849 83% 92% 12% 0% 0% 97% 95% 80% 15% 61% 0% 50%
Promedio 88% 89% 63% 42% 31% 92% 58% 75% 43% 69% 28% 62%
Cuadrilla de Reduccin Secundaria (CRS)
A continuacin, en la Figura 50, es posible observar una muestra del detalle de tiempos (en
minutos) de las actividades realizadas por la cuadrilla de reduccin secundaria. Es importante
destacar que solo el carguo de puntos y el amarre a troncal representan un tiempo variable
dependiente de la cantidad de puntos a ser sometidos a reduccin secundaria, el resto de las
actividades consumen el mismo tiempo independiente de la cantidad de puntos atendidos en el
ingreso de una calle para ser cachorreada. Particularmente esta muestra consta del carguo con
explosivos de 10 puntos de extraccin.
Figura 50 Desglose de tiempo - Actividad de Cachorreo
DESCRIPCIN PROYECTO
La Superintendencia de Innovacin Divisional (SID-DET), en conjunto con la Gerencia

Corporativa de Negocios e Innovacin (GCNI), CodelcoTech/IM2 han desarrollado y adaptado
desde el mbito militar la tecnologa denominada carga explosiva del tipo APD Focal .
293
Descripcin Cargas Focales
En trminos simplificados, la carga focal es un APD tradicional (mismo explosivo y composicin

qumica) que cuenta con una geometra que permite focalizar toda la energa del explosivo de
manera puntual para fracturar y romper colpas. Lo anterior se puede observar en la Tabla 23
siguiente.
Tabla 23 APD Tradicional vs Carga Focal
La ventaja principal que presente este diseo de explosivo es que no requiere del proceso de
perforacin de colpas para su aplicacin, de ah que presenta un beneficio potencial en el
proceso de reduccin secundaria.
A continuacin, en la Figura 51 se puede observar el diseo de una Carga Focal. Esta tecnologa
proviene de la tcnica militar de construccin de proyectiles denominada carga hueca que
consiste en redirigir y concentrar la fuerza de la explosin del proyectil, con el fin de superar un
blindaje y debido a la forma en que est dispuesta, gran parte de la fuerza de la explosin es
proyectada hacia adelante. Esta tcnica proviene de la Segunda Guerra Mundial, utilizada en la
perforacin de blindajes de tanques, por lo cual representa una transferencia tecnolgica
probada y su trasferencia hacia la industria minera.
Figura 51 Diseo de carga focal
294
Beneficios asociados a la tecnologa
Al considerar la incorporacin de la tecnologa de cargas focales en el proceso de extraccin

mina, el impacto que se postula puede clasificarse en tres pilares: Aumento de Productividad,
Robustez en el Proceso de extraccin y Reduccin de Costos.
Productividad
Aumento en tiempo efectivo de operacin de LHD - 1 hr/JRS-turno

Aumento en eventos de colpas en piso atendido (180/mes para Esmeralda)
Aumento en produccin (840tpd para mina Esmeralda con respecto a un caso optimizado
con 67% de disponibilidad de Rikotus).
Aumento de disponibilidad de rea de 1%.
Menor nivel de HH asociadas al JRS.
Reduccin de tiempo de picado de martillo.
Proceso de Extraccin:
Eliminacin del proceso unitario asociado a la perforacin del JRS.

Mayor robustez del proceso de extraccin.
Mayor simplicidad del proceso.
Menor dao en infraestructura asociado al proceso de reduccin secundaria.
Costos:
Inversiones: Ahorro en la inversin de Jumbo de Reduccin Secundaria.

Mantencin: Eliminacin de la mantencin de JRS.
Insumos JRS: Consumo de petrleo, agua, lubricantes, aceros de perforacin.
Laboral: Posibilidad de optimizacin de personal JRS hacia otros procesos.
Reparaciones: Menor gasto por proyeccin de roca producto del cachorreo.
Explosivos: Mayor gasto comparativo al APD tradicional.
DESCRIPCIN DE LA PRUEBA
La prueba, consistente en la detonacin de las cargas explosivas en puntos de extraccin con

colpas bloqueando el flujo para carguo de LHD (colpa al piso y en visera), se ejecut entre los
das 27 y 30 de diciembre de 2016 (perodo de parada de planta en DET), a modo de no generar
interferencias con la operacin y as contar con condiciones favorables de disponibilidad de
recursos para la ejecucin de la prueba.
A continuacin, en la Tabla 24 se muestra un resumen de la ejecucin de pruebas en el perodo

mencionado, en donde cada una de las pruebas representa cada una de las colpas en las que
295
se aplic la carga focal. En algunas colpas se aplic 1 carga focal, mientras que en otras 2. De
la misma manera en la
Tabla 25 se detalla cada una de las pruebas con sus resultados .
Tabla 24 Resumen de ejecucin de pruebas
Prueba N N de cargas Tiempo de Tiempo de Observaciones

detonadas (#) reingreso (min) ciclo (min)
1 a 10 10 16 14 Con ventilacin
23 a 25 6 10 10 Sin ventilacin
26 a 29 7 8 12 Sin ventilacin
296
Tabla 25 Detalle de pruebas realizadas
N Dimensiones N Efecto Sobre Roca Efecto xito

Prueba (m) cargas Infraestruct
ura
1 2,6 1,8 1,4 1+1 Fracturada con segunda carga No hay S
2 1,7 1,9 1,6 1 Fracturada, llevada por LHD a pique No hay S
3 2,9 1,6 2,1 1 Fracturada y llevada a pique No hay S
4 1,9 1,8 1,4 1 Fracturada y quebrada No hay S
5 1,8 1,8 1,7 1 Se observan gran cantidad de grietas, No hay No
pero no fue fracturada al ser movida con
el LHD
6 1,5 2,3 1 1 Pequeas grietas, pero no fracturada No hay No
297
7 1,9 2,2 2 1 Fracturada, llevada por LHD a pique No hay S

8 1,5 1,6 1,2 1 Fracturada completamente, LHD la llevo No hay S
a pique
9 1,5 1,6 1,2 1 Fracturada, llevada por LHD a pique No hay S
10 2 1,8 1,2 1 Fracturada No hay S
11 1,4 1,2 0,75 1 Fracturada y fragmentada al ser movida No hay S
con el LHD
12 2,4 3,1 1,3 2 Fracturada y fragmentada al ser movida No hay S
con el LHD
13 1,6 1,0 1,2 1 Fracturada completamente y No hay S
5 desarmada
14 1,6 2,2 1 1 Fracturada completamente y No hay S
desarmada
15 1,7 1,8 0,8 2 Fracturada completamente. Se estima No hay S
que no era necesario haber colocado
dos cargas
16 1,5 3,5 1,5 2 Fracturada con grietas a la vista No hay No
17 1,6 1,8 1 1 se produce perforacin de 10 cm en No hay S
punto de impacto del jet y desde ah se
propaga fractura hacia ambos costados
de la roca
18 2,5 0,7 1,5 2 roca fracturada completamente y con No hay S
separacin de fragmentos sin
proyeccin
19 5 2 1,5 2 Roca fracturada y desprendida en No hay No
sector de carga inferior. No se observa
dao en sector de carga superior ni
grietas
20 1,2 1,6 1,4 2 Roca fracturada completamente y con No hay S
proyeccin
21 2 2,5 1,5 2 roca fracturada completamente sin No hay S
proyeccin
22 2,2 1,2 1 1 roca fracturada completamente sin No hay S
separacin de fragmentos
23 5,0 2,0 3,0 3 La extensin de fracturas no es No hay No
suficiente para que exista conexin
entre ellas y otras caras para la
formacin de fragmentos menores
24 2,5 1,5 1,8 2 fracturada y con separacin de No hay S
fragmentos sin proyeccin
25 1,5 1,2 0,8 1 fracturada y separada No hay S
26 2 1,3 2,9 3 fracturada y separada No hay S
27 1,5 1 1,5 1 Perforada en crter de 10 cm de No hay S
profundidad y 20 cm de dimetro. Grieta
se propaga desde crter hacia ambos
lados de la roca cubriendo todo su
permetro
28 1,2 1,5 1 2 Fracturada No hay S
29 1,2 1 1 1 Fracturada No hay S
En la Tabla 26 se muestra un ejemplo de los resultados obtenidos en la roca # 12
Tabla 26 Resultados
Pre-detonacin Post-detonacin
298
299
RESULTADOS DE LA PRUEBA
De las pruebas realizadas, los resultados en cuanto a la calidad de la reduccin secundaria,

pueden observarse en la Tabla 27.
Tabla 27 Resumen de resultados
Buena Deficiente
# de Pruebas 24 5
% asociado 83% 17%
Piso 25 2
% xito a piso 92% 8%
Altura 0 3
% xito en altura 0% 100%
El alto porcentaje de xito obtenido en colpas al piso, ratifica la viabilidad en la adaptacin y el

uso de esta tecnologa para la actividad de reduccin secundaria, as como tambin valida la
optimizacin del diseo desarrollado en pos de lograr una mayor efectividad en la detonacin.
Adems de lo anterior, se debe indicar que el aporte del operador en la metodologa de

colocacin y amarre de la carga en la roca con la utilizacin de coligues segn los mismos
principios que en el descuelgue tradicional fue fundamental para el xito de la prueba.
Respecto a rocas no reducidas de manera efectiva en la Tabla 28, se describe el principal motivo
de falla que se puede concluir a partir de los anlisis realizados.
Tabla 28 Anlisis de fallas

N de Prueba Descripcin
5 Cantidad de carga fue la adecuada para el tamao de roca, sin embargo, esta fue
posicionada directamente sobre la roca. Se logra un mejor efecto en cargas
posicionadas hacia una cara libre (no apuntando la detonacin hacia el piso).
6 Cantidad de carga fue la adecuada para tamao de roca, sin embargo, sta fue
posicionada directamente sobre la roca, y se logra un mejor efecto en cargas
16 Roca en visera:
Cantidad de explosivo insuficiente, roca de 3,5x3,5x1,5 con dos cargas, peso
estimado de 20t.
Al fragmentar rocas ubicadas en visera, sta logra generar fracturas, sin embargo, el
peso de la columna de roca sobre sta no permite que el punto logre quedar
abocado.
19 Roca en visera:
No se observa ningn tipo de dao en carga ubicada en la parte superior de la roca,
por lo cual se especula que sta pudo haber cado y detonado en piso en del
perodo de aislacin del sector.
Al fragmentar rocas ubicadas en visera, sta logra generar fracturas, sin embargo, el
peso de la columna de roca sobre sta no permite que el punto logre quedar
abocado.
23 Roca en visera:
Cantidad de explosivo insuficiente, roca de 5x5x2 con tres cargas, peso estimado de
65t.
Al fragmentar rocas ubicadas en visera, esta logra generar fracturas, sin embargo, el
peso de la columna de roca no permite que el punto sea abocado.
300
En cuanto a la cantidad de carga para distintos tamaos de culpa se determin lo siguiente:
El tamao mximo para 1 carga fue de 2,9 m, sin embargo, existieron rocas de 2 m. que
no lograron ser fracturadas debido a la ubicacin de la carga sobre la roca.
El tamao mximo para 2 cargas fue de 3,1 m
En cuanto a la posicin de la carga en la colpa:
La efectividad de la reduccin se vio afectada por la posicin (vertical-horizontal), se

lograron mejores resultados al existir una cara libre en la roca.
Se debe observar roca y buscar estructuras pre-existentes para mejorar reduccin.
Para zanjas con rocas en visera no se logr una reduccin satisfactoria, ya que las
fracturas generadas son presionadas por la columna de roca y no permite que el punto
se aboque. Es por esto que incorporar un APD tradicional (que genera efecto empuje)
adicional a las cargas focales, es posible que logre mejores resultados para el desatollo
del punto de extraccin.
CONCLUSIONES
El desarrollo y adaptacin de tecnologas desde el mundo militar a la minera subterrnea

presenta una buena oportunidad para mejorar el proceso minero, especialmente en temas de
explosivos, equipos y materiales.
En el caso particular de la aplicacin para la reduccin secundaria de colpas en piso de cargas

focales, presenta una opcin que permite obtener resultados similares a los actuales en cuanto
a fragmentacin de roca, pero eliminando la actividad de perforacin con JRS. Lo anterior mejora
la robustez del proceso de extraccin al hacerlo ms simple, con menores interferencias y no
dependiendo de la disponibilidad del JRS que actualmente no ha presentado la confiabilidad
requerida para dar la continuidad necesaria al proceso.
A partir de la prueba realizada en mina Esmeralda Bloque 2 se observa que el uso de cargas
focales en reduccin secundaria permite obtener beneficios asociados al aumento tanto en la
disponibilidad de rea (entorno del 1% para caso de estudio mina Esmeralda), los eventos de
colpas en piso atendidas (+180/mes) y una mejora en el tiempo efectivo de operacin de los
LHD, se refleja en un incremento de productividad del sector. Lo anterior, adems, acompaado
de una reduccin de los costos asociados a la adquisicin (CAPEX), operacin (agua, petrleo,
lubricantes, aceros de perforacin, etc.) y mantencin del JRS. Dado lo anterior este proyecto se
alinea plenamente al eje de innovacin del Programa de productividad y costos que actualmente
impulsa la Corporacin.
Finalmente, el alto porcentaje de xito obtenido en la reduccin de colpas al piso y los beneficios
que presenta este desarrollo tecnolgico, ratifica la viabilidad tcnica/operacional en la
adaptacin y el uso de las cargas focales para la actividad de reduccin secundaria.
301
Sismicidad Asociada A Discontinuidades Geolgicas Y Su

Inclusin En Modelos Numricos
Implementacin de Cargas Focales en la Reduccin Secundaria

Juan Andrs Jarufe T 1 (*), Yves Potvin, Johan Weseeloo.
1 Profesor Asistente Universidad de Santiago de Chile
RESUMEN
La actividad ssmica asociada a fallas o discontinuidades geolgicas prximas a

actividades mineras ha sido reconocida desde hace ms de 30 aos, sin
embargo, la profundizacin e intensificacin de las actividades mineras ha
propiciado que este mecanismo de ruptura genere eventos ssmicos cada vez
ms relevantes para la minera actual. Esto debido a que los eventos ssmicos
asociados a este mecanismo suelen ser los ms violentos e impredecibles,
generando un alto nivel de riesgo en las labores mineras.
Como una forma incorporar el comportamiento de fallas geolgicas en los

estudios de peligro ssmico, se han desarrollado diversos mtodos numricos
para evaluar el potencial ssmico de discontinuidades, sin embargo, la mayora
de estos mtodos considera las fallas geolgicas como superficies planas, lisas
y homogneas, lo cual se ha comprobado que est muy lejano a la realidad,
evadiendo importantes mecanismos en los procesos de acumulacin/ liberacin
de energa.
Este trabajo consiste en una revisin de los principales mtodos numricos

utilizados para evaluar el potencial ssmico de fallas geolgicas, mostrando
adems cual es la direccin en la que apuntan los ms recientes estudios en
este tema.
302
INTRODUCCIN
Un evento ssmico corresponde a una ruptura plstica de roca que genera una onda de esfuerzos
dinmica que se propaga por el macizo rocoso (Potvin & Hudyma, 2008) y es el resultado
inevitable de las excavaciones subterrneas que se realizan en ambientes de altos esfuerzos y/o
en escenarios geolgicos complejos (Gibowicz & kijko, 1994, Potvin & Hudyma, 2009)). Una
faena subterrnea ssmicamente activa corresponde a aquella donde eventos ssmicos ocurren
como consecuencia de la distribucin de esfuerzos en torno a las excavaciones realizadas, lo
cual es cada vez ms usual tanto en minera como tneles, los cuales se profundizan cada vez
ms, en zonas con geologa compleja y con planes mineros agresivos (Kaiser, McCreath, &
Tannant, 1996).
Sismicidad no es un problema para actividades subterrneas a menos que este sea el causal de
dao, lesiones o prdidas de productividad. Cuando esto ocurre, se dice que un Estallido de
Roca ha ocurrido, y mientras que la definicin formal de este concepto vara de sitio en sitio,
todas estn basadas en el mismo concepto de dao, prdida de productividad y lesiones a causa
de sismicidad. Los estallidos de roca han sido una gran preocupacin para la minera y tunelera,
donde han ocurrido inclusive accidentes fatales, los cuales han llevado al cierre de operaciones
mineras en el mundo (Araneda & Sougarret, 2007, Sjoberg & Perman, 2012, Brzovic, 2009). El
problema de estallido de roca ha sido reconocido como un problema que afecta a las operaciones
subterrneas en forma global alrededor del mundo. Ya en los inicios de los aos 60, en los
mantos de oro Sudafricanos y los mantos de carbn al sur de Silesia, en Polonia (A McGarr,
2007, Gay, Jaeger, Ryder, & Spottiswoode, 1995, Cook, Hoek, Pretorius, Ortlepp, & Salamon,
1966, McGarr, Simpson, & Seeber, 2002, Gibowicz, 1986, Kijko 1975). Ms adelante, el
fenmeno se extendi a Canada, principalmente al sector minero de Sudbury, en la provincia de
Ontario (Board 1992, Kaiser, McCreath and Tannant 1996, Blake and Hedley 2003, Ortlepp 2008,
(Simser, 2010), entre otros), tambin en minera profunda en Australia (Varden, Lachenicht,
Player, Thompson, & Villaescusa, 2008), (Esterhuizen, 1994), (Hudyma, Mikula, & Owen, 2002),
Mikula and Lee 2000, Slade 2004, McGowan 2004, Chen et al. et al. 2005, Li et al. et al. 2007,
Chadwick 2008, Lessard and Heal 2009), Chile ((Rojas Valdivia, Cavieres Rojas, Dunlop, &
Gaete, 2000)) y Suecia (Sjoberg et al. 2011).
La generacin de actividad ssmica posterior a actividades de minera subterrnea es un hecho

reconocido por ms de 30 aos dentro de la Geomecnica de minas profundas. Algunos de los
primeros estudios realizados a fines de los aos 80 en Sudfrica (Ryder 1987, Cook 1963) ya
muestran que la sismicidad asociada a estas excavaciones no es siempre igual en trminos al
mecanismo fsico que genera la ruptura. Ryder (1987) distingue dos tipos principales de
mecanismos de ruptura asociada a la sismicidad de minas profundas, agrupando eventos
asociados a deslizamiento de fallas bajo altos esfuerzos de corte (Slip/Shear) y eventos
asociados a fractura de roca por altos esfuerzos compresivos (crush). Estos mecanismos de
ruptura se ejemplifican en la Figura 52, donde se observa el progreso de una secuencia minera
303
siguiendo el mtodo Longwall (mtodo de explotacin tpico de Sudfrica, donde se nace esta
publicacin), la cual genera zona de altos esfuerzos inducidos de corte (indicados con letra S) y
zonas de alto esfuerzo de compresin (indicado con letra C), cada zona generando sismicidad
del tipo slip/shear o crush.
Figura 52 Mecanismos de ruptura ssmica identificados por Ryder (1987)
Esta distincin de mecanismos de ruptura ha sido abordada con ms profundidad por muchos
otros investigadores, como Hasegawa et al. 1989 (Figura 2) y Ortlepp 1984 (Figura 3), sin
embargo, como lo plantea Gibowicz & Kijko en el ao 1990, todos los mecanismos de ruptura se
pueden resumir en dos grandes grupos, aquellos eventos que ocurren en el entorno de la
excavacin, generalmente directamente relacionados con la ltima tronadura realizada, tanto
temporal como espacialmente y aquellos eventos ssmicos que ocurren alejados de las
excavaciones, asociados a discontinuidades del macizo rocoso, como fallas y contactos
litolgicos, los cuales pueden ocurrir muchas horas, inclusive das despus de la ltima
tronadura, generando un mayor peligro ssmico en el sector.
a) Colapso de Cavidad b) Explosin de Pilar c) Estado Tensional
f) Falla de Cizalle
b) Falla Normal e) Falla de Cizalle
(Cerca de la Horizontal)
Figura 53 Inestabilidades asociadas a eventos ssmicos con distintos mecanismos de ruptura

(Hasegawa, Wetmiller, & Gendzwill, 1989)
304
Tal como muestran Ortlepp y Stacey, los eventos ssmicos asociados a discontinuidades
geolgicas estn asociados a una magnitud mayor que aquellos asociados a sismicidad en la
frente de la excavacin. Esto ocurre debido a que los planos de discontinuidad almacenan
energa basado en el mismo principio que rige los grandes terremotos, denominado stick slip
mechanism, donde las rugosidades entre dos superficies se traban (stick), acumulando energa
hasta la ruptura de esta rugosidad, lo cual libera violentamente esta energa a travs del
deslizamiento de una superficie sobre la otra (slip). Esta mayor magnitud (y energa) e
impredictibilidad en la ocurrencia de la sismicidad, hacen del mecanismo fault slip (o de falla por
deslizamiento), uno de los ms peligrosos, ya que las medidas usuales de control de sismicidad,
como halos de aislacin y tiempos de re-entrada no suelen ser aplicables para este tipo de
ruptura ssmica.
Tabla 29 Mecanismos de ruptura para sismicidad asociada a minera (Ortlepp y Stacey 1994)
Magnitud
Evento Ssmico Mecanismo Sugerido Primero Registro de Movimientos Ssmicos
Richter
Estallido Desprendimiento superficial con violentas -0.2 a 2

No detectado, puede ser Implosivo
Tensional expulsin de fragmentos
Expulsin de losas de gran tamao 0 a 1.5

Pandeo Implosivo
preexistentes y paralelas a la apertura
Expulsin violenta de fragmentos desde las 1.0 a 2.5

Ruptura de Cara Implosivo
cara del tnel
Propagacin violenta de la fractura en el 2.0 a 3.5

Ruptura de Corte Doble corte emparejado
macizo rocoso
Falla Movimiento violento en una falla existente Doble corte emparejado 2.5 a 5
SIMULACIN COMPUTACIONAL DE LA SISMICIDAD ASOCIADA A

DISCONTINUIDADES
Debido a la importancia que ha tenido el mecanismo de ruptura dinmica asociada a fallas en

las faenas mineras, se han desarrollado diferentes mtodos para simular la respuesta ssmica
de estas discontinuidades con el fin de poder administrar aquellos periodos de minera que
pudiesen tener una mayor respuesta ssmica, administracin llevada a la prctica como cambios
en las secuencias de excavacin, uso de tiempos de re- entrada, fortificacin de roca dedicada
a inestabilidades dinmicas, etc.
Exceso de Esfuerzo de Corte (ESS)
A final de los aos 80, Ryder (1987) ya reconoca que el mecanismo de ruptura asociada a fallas
era el causante de la mayora de los estallidos de roca que causaban dao importante en las
minas de oro de Witwatersrand, Sudfrica. Motivado por este hecho y basado en la ley de friccin
de (Byerlee, 1978) que relaciona la resistencia al corte con el esfuerzo normal a travs del ngulo
de friccin y la cohesin , Ryder implement un mtodo computacional, basado en una
305
distribucin elstica de esfuerzos en torno a excavaciones, que permite evaluar el potencial

ssmico en planos de falla homogneos. En esta metodologa, se calcula el esfuerzo de corte en
la orientacin de un plano de falla y se compara con la resistencia esttica definida para este
plano. Cuando el esfuerzo de corte supera la resistencia esttica, un deslizamiento ocurre en el
plano de falla, disminuyendo los esfuerzos de corte hasta la resistencia dinmica al esfuerzo de
corte (cada de esfuerzos), limitando en este punto los deslizamientos inducidos.
Matemticamente esto est definido como:
= = || Ecuacin 1
Donde
ESS: corresponde al exceso de esfuerzo de corte o cada de esfuerzos entre resistencia

dinmica y esttica.
: corresponde al ngulo de friccin dinmico del plano de falla.
: corresponde al esfuerzo de corte actuando en el plano de falla
: es el esfuerzo normal al plano de falla.
Lo cual puede relacionarse con la Figura , donde se observa la resistencia dinmica y esttica
en el espacio de esfuerzos normales y de corte.
Cada de Estrs
Figura 3 Cada de esfuerzos o ESS para fallas y discontinuidades geolgicas, valor del cual se puede
estimar una magnitud de evento ssmico asociado
306
Una vez que se calcula el desplazamiento causado por el exceso de esfuerzos, este puede
llevarse a un momento ssmico a travs de la relacin:
= Ecuacin 2.
Donde:
G corresponde a la rigidez de la estructura
A: corresponde al rea dislocada
D: es el desplazamiento en la ruptura.
El cual puede a su vez, utilizarse para calcular un valor de magnitud momento (Hanks &
Kanamori, 1979), la cual es comnmente utilizada para evaluar peligro ssmico.
Figura 4 Aplicacin de ESS para la estimacin de potenciales planos de ruptura y magnitud esperada
asociada a un plano de falla especfico (Ryder 1988)
Simulacin de desplazamiento plstico en discontinuidades
Los avances computacionales de los ltimos 30 aos han propiciado la mejora en la

implementacin de los conceptos fsicos fundamentales detrs del criterio ESS. La inclusin de
plasticidad como parte de las caractersticas resistentes de los materiales permite que una vez
que los esfuerzos de corte alcanzan la resistencia, deformacin no recuperable sea calculada,
deformacin que puede utilizarse, segn la ecuacin 2, para calcular el momento ssmico
asociado a la deformacin calculada, consecuencia de los esfuerzos inducidos sobre la superficie
de falla. Este mtodo ha sido ampliamente utilizado tanto a travs de mtodos de elementos
distintos (DEM) como 3DEC ((Board, 1994), (Sjoberg et al., 2012)) como por mtodos de
elementos de contorno (BEM) tal como MAP3D ((Wiles, Lachenicht, & Van Aswegen, 2000),
Hofmann 2007, 2011, 2012, Jarufe 2008, 2010, Sharrock 2007) principalmente. Los anlisis
realizados con esta tcnica consisten principalmente en estudios retrospectivos de eventos
ssmicos relevantes, como los ocurridos en Mponeng Sud Africa (Hofmann 2001), o en la mina
de sublevel caving Kiruna, en Suecia ((Sjoberg & Perman, 2012), ambos en Figura .
307
Dique en 3D
rea del evento ssmico Minado Desencadenado
Figura 5 Recreacin de evento ssmicos en distintas minas del mundo a) evento ssmico de magnitud Ml
2.1 en mina Mponeng, en Sudfrica (Hofmann 2001) y b) recreacin de condiciones que
generaron dos eventos de magnitud Mw 1.6 y un evento de magnitud 1.3 en mina Kiruna,
Suecia.
Las simulaciones por mtodos numricos tambin se han utilizado para evaluar distintas
opciones de minera, tal como lo presenta Sjoberg et al. 2012, donde se evalan distintas
opciones para explotacin de la mina por sublevel caving Kiruna.
Momento Ssmico
Paso de Minado
Figura 6 Comparacin de distintas secuencias mineras para la mina de sublevel caving Kiruna (Sjoberg
et al. 2012)
308
Un resultado importante de las simulaciones numricas utilizando este mtodo corresponde a

los bajos niveles de desplazamiento modelados al considerar propiedades de estructuras
obtenidas del estado de la practica ((Ryder, 1987), (Spottiswoode, 1990), (Bruneau, Hudyma, &
Hadjigeorgiou, 2003), Sharrock 2007, (Sjoberg et al., 2012), Wiles 2014) . En otras palabras, los
desplazamientos no lineales obtenidos son menores a lo esperable para representar eventos
ssmicos de una cierta magnitud. Esto es debido principalmente a las propiedades de resistencia
de las estructuras utilizadas, las cuales son obtenidas principalmente de ensayos de laboratorio
para medicin de resistencia al corte de estructuras y estudios retrospectivos de inestabilidades.
Bajos desplazamientos obtenidos en el resultado son debidos principalmente a la utilizacin de
valores altos en la resistencia, los cuales, si bien son medidos con tcnicas validas, pueden no
ser representativos ni del volumen ni de los niveles de confinamiento asociados a la falla
estructural asociada a problemas ssmicos.
Estudios retrospectivos de la resistencia a la falla dinmica de estructuras

geolgicas
En vista que muchos ingenieros e investigadores de la simulacin de la sismicidad asociada a

estructuras han notado que existe una discrepancia entre los valores esperados de
desplazamiento y los obtenidos por modelamiento numrico, y que la principal causa de esta
diferencia corresponde a las propiedades de resistencia de las estructuras, se han formulado
distintos mtodos para estimar las propiedades de las estructuras en base a estudios
retrospectivos de la sismicidad asociada a fallas geolgicas.
Uno de los principales mtodos retrospectivos corresponde a la obtencin de esfuerzos normales

y de corte en los epicentros de eventos ssmicos reales que se hayan registrado en el sector de
inters ((Beck, 2000), (Sharrock, 2007)). Como resultado de esta metodologa, se obtienen
valores de resistencia en extremo bajos, con ngulos de friccin de menos de 10 inclusive.
Desde un punto de vista prctico, los resultados obtenidos de este tipo de modelamiento
discrepan con observaciones reales de sismicidad observada en minera ((Sharrock, 2007)).
Estas discrepancias entre los valores de resistencia obtenidos y los resultados finales de
sismicidad son debidos a que, al calcular los esfuerzos en los epicentros de los eventos ssmicos,
no se est incluyendo el efecto de la falla en la distribucin de esfuerzos, por lo que los esfuerzos
calculados desde el modelo numrico no incluyen el efecto de rotacin que pudiese generar la
discontinuidad geolgica.
309
Esfuerzo Principal Mayor (MPa)
Esfuerzo Principal Menor (MPa)
Mtodo UCS (MPa) Tan (u) () R2 Cohesin (MPa) ngulo de Friccin ()
Cizalle - Normal - - 0.1 7.6 10.8
1 vs 3 48.5 1.4 0.5 20.5 9.6
Parmetros - - - 2 30
Reales
Figura 7 Valores de Sigma 1 y Sigma 3 para puntos ubicados en los epicentros de eventos ssmicos, lo
cual se utiliza para generar un criterio de falla. Se muestran tambin los resultados obtenidos en
trminos de cohesin y ngulo de friccin
Otro mtodo de calibracin corresponde al estudio retrospectivo de eventos sismicos relevantes

particulares, es decir, modificar las propiedades de resistencia peak y residual de la estructura
geolgica para asi recrear las dimensiones de la ruptura sismica ((Hofmann & Scheepers, 2011),
(Hofmann, Ogasawara, Katsura, & Roberts, 2012)). El resultado de estos estudios muestran
propiedades de las fallas ms acordes a lo obtenido experimentalmente, con bajas cohesiones
de hasta 5 MPA y angulos de friccin del orden de 20-30 grados (Hofmann 2012)
310
Figura 8 Anlisis retrospectivo de dos eventos ssmicos relevantes en minera Sudafricana (Hofmann et
al., 2012), relacionando parmetros ssmicos de extensin e intensidad de la ruptura ssmica con
parmetros de modelamiento numrico
A pesar que este mtodo entrega resultados coherentes, tanto en trminos de resultados de
magnitud ssmica y rea de ruptura, como en las propiedades resistentes de la discontinuidad
geolgica considerada, este mtodo es representativo del lugar donde ocurre el evento ssmico
analizado, ya que si bien entrega condiciones necesarias para la ocurrencia de sismicidad
relevante, no da las condiciones suficientes, por lo que esta tcnica no se ha documentado como
herramienta de prognosis o para evaluar el peligro ssmico en el futuro de secuencias mineras.
Resistencia de Equilibrio Limite (LES)
Hasta ahora, los mtodos para evaluar el potencial ssmico de discontinuidades estn basado
en planos de resistencia homognea, donde la resistencia es calculada en base a ensayos de
laboratorio, benchmarking o anlisis numrico de esfuerzos en los focos de eventos ssmicos. El
resultado de la aplicacin de estos mtodos muestra una sub estimacin del desplazamiento en
el plano de falla, debido a una sobre-estimacin de las propiedades resistentes, ya que el efecto
escala asociado a la extensin de la zona de falla no est considerado en las propiedades
utilizadas. Un mtodo recientemente desarrollado para soslayar esta dificultad es el mtodo
denominado Resistencia para Equilibrio Limite (LES, Potvin et al. 2010, (Jarufe, Potvin, &
Wesseloo, 2012)). Se evala el efecto de las excavaciones en los esfuerzos inducidos sobre un
plano de falla con una resistencia heterognea a lo largo de la discontinuidad ( Figura ). Esta
resistencia corresponde al lmite entre la condicin estable/ inestable, definiendo propiedades de
resistencia en cada punto de la discontinuidad de manera de generar esta condicin limite. Dado
esto, cualquier variacin en los esfuerzos causa la ruptura de la discontinuidad, generando
desplazamientos no lineales que pueden correlacionarse con sismicidad real medida.
311
Figura 9 Variacin de la resistencia (ngulo de friccin Phi) a lo largo de plano de discontinuidad

simulado (Wiles, 2014)
Los resultados de desplazamientos obtenidos desde el modelo pueden utilizarse para calcular el
Momento Ssmico (Ecuacin 2), parmetro que es posible obtener directamente desde eventos
ssmicos registrados por sistemas de monitoreo ssmico. Si bien los resultados obtenidos por
modelamiento numrico presentan la misma tendencia en el tiempo que la sismicidad real
medida, para obtener las mismas magnitudes es necesario aplicar una reduccin de los
desplazamientos medidos, ya que los valores reales solo concuerdan con los resultados del
modelo cuando estos ltimos se reducen a un 15% aproximadamente ( Figura ).
312
Momento Ssmico Acumulado
Fecha
Momento Ssmico
Fecha
Figura 10 Arriba se muestra el parmetro ssmico Momento Ssmico acumulado para tres distintas
zonas de falla en mina El Teniente. Abajo se muestran los resultados del modelamiento
numrico utilizando el mtodo LES (Potvin, Wesseloo, & Heal, 2010)
CONCLUSIONES
Los resultados del uso de modelamiento numrico para evaluar el potencial ssmico de
estructuras geolgicas muestran que, a lo largo del tiempo, ha existido un progreso hacia la
simulacin de superficies heterogneas en trminos de su resistencia. Esto marcado primero por
el uso de plasticidad en las simulaciones, la cual define propiedades residuales distintas a las
propiedades originales, generando una heterogeneidad en el medio, y posteriormente con la
simulacin de discontinuidades heterogneas con la metodologa LES, que fija propiedades a lo
largo de la discontinuidad dependiendo de las condiciones de esfuerzo pre-minera en la
discontinuidad geolgica
313
REFERENCIAS
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315
Adaptar versus adoptar, tecnologas de apoyo a estndares de

prevencin de fatalidades en Collahuasi.
Pablo Letelier 1 (*)
1 Superintendente Programacin y Despacho; Pas: Chile,Compaa Minera Doa
Ins de Collahuasi SCM (CMDIC)
RESUMEN
El mercado de las tecnologas presenta un amplio universo de soluciones y

herramientas, todas ellas con una orientacin clara en mejoras eficientes e
integrales, no cabe duda que todas fueron diseadas y desarrolladas bajo la
mirada del negocio y el apoyo para los usuarios.
Uno de los desafos que enfrentan estas tecnologas es demostrar que cumplen
con las expectativas que se generaron cuando se ofertaron, sin embargo, existen
condiciones externas que pueden afectar su completo performance de diseo,
por ejemplo: condicin geogrfica de la faena, culturas operacionales,
legislaciones, polticas corporativas, usuarios, compatibilidad con otros sistemas,
etc.
Con lo anterior nace una pregunta vital cuando se evala el uso de tecnologas
para apoyar, mitigar, disminuir o controlar variables tan relevantes como:
seguridad y productividad, las cuales sin duda deben ser impactadas
positivamente por estas tecnologas y no generar efectos contrarios para
asegurar o prevalecer la una sobre la otra.
Se hace relevante, entonces, considerar y profundizar entre ADOPTAR o

ADAPTAR una solucin tecnolgica que cumpla con todas las exigencias ac
enumeradas, en CMDIC durante tres aos se investigaron, probaron y
conocieron distintas tecnologas de apoyo a los Estndares de Prevencin de
Fatalidades (EPF), especficamente en el estndar de equipos mviles de
superficie (EPF2), el cual indica como requerimiento el uso de tecnologas de
ayuda para prevenir colisiones y un sistema para identificar y gestionar la fatiga
del conductor, finalmente se ha llegado a la implementacin de una tecnologa
diseada a los requerimientos reales y propios de nuestra cultura operacional, la
316
cual se ampara bajo el ciclo de gestin de riesgos que gobierna nuestros

procesos.
317
INTRODUCCIN
La visin de Collahuasi es ser una compaa comprometida con la seguridad, definiendo en sus
objetivos estratgicos el trabajar en un ambiente saludable y libre de accidentes. Para lograr
esto, se requiere del compromiso del personal propio, de nuestros colaboradores de compaa
minera Doa Ins de Collahuasi (CMDIC). La experiencia muestra que estamos expuestos a una
variedad de peligros de alto nivel que pueden causar la muerte o lesiones graves. Collahuasi
desarroll estndares obligatorios para afrontar estos peligros y eliminar o minimizar el riesgo de
fatalidades y lesiones graves. Los estndares para la prevencin de fatalidades (EPF) de
Collahuasi fueron desarrollados examinando las mejores prcticas de la industria y utilizando
nuestra propia experiencia de incidentes fatales. Los estndares, que se agrupan en ocho,
establecen los requerimientos mnimos de desempeo para la gestin de los riesgos fatales
identificados. Los estndares no representan una cobertura total de todos los riesgos fatales en
nuestras operaciones, pero se concentran en los riesgos que causaron la mayora de las
fatalidades en aos recientes.
Este trabajo explica como el rea de Automatizacin Mina (AM), adapt tecnologas de mercado
para cumplir con los requerimientos especficos del EPF2 denominado: Estndar para equipos
mviles de superficie, el cual expresamente hace referencias al uso de tecnologas para
identificar y gestionar la fatiga del operador y contar con una tecnologa de ayuda para prevenir
colisiones entre equipos productivos en el interior de la mina.
Para llegar a la solucin del requerimiento especfico del EPF2, la metodologa utilizada por AM
fue la de definir una serie de criterios, los cuales se detallarn en el documento. Estos criterios
permitieron probar, conocer, identificar oportunidades de mejora y evaluar los potenciales de
cada sistema que se tena conocimiento en el mercado.
De lo anterior se deduce la esencia de es este trabajo, que desafa los conceptos de invertir en
tecnologas de mercado que pueden dar soluciones especficas a requerimientos como los del
EPF2, que a la vez requieren cambiar culturas, procedimientos y paradigmas al ser instaladas,
versus generar que la misma tecnologa sea la que se deba adaptar a una operacin productiva
ya madura y consolidada.
Los que desarrollamos nuestro trabajo en reas de tecnologas, estamos constantemente

expuestos a enfrentar decisiones de este tipo, en funcin de un presupuesto, tiempo y calidad
de la solucin.
Nos adoptmos a una tecnologa o la adaptamos a nuestra realidad?
Por razones obvias en este trabajo no se darn detalles de costos, solo se limitar a detallar las
variables de decisin consideradas.
318
METODOLOGA
Escenario base
Desde el ao 2007 CMDIC cuenta con sistemas tecnolgicos que permiten en parte cumplir con
los requisitos del EPF2, que son:
Artculo 1.5: Tecnologa de ayuda para prevenir colisiones.
Artculo 29: Debe Haber un sistema para identificar y gestionar la fatiga del
conductor.
A continuacin, detallaremos aspectos asociados a estos requerimientos en particular.
Tecnologa de Ayuda para prevenir colisiones:
La solucin tecnolgica que se tena operando hasta el ao 2016 presentaba fortalezas y

debilidades como todo sistema de una edad de 10 aos de operacin, entre las debilidades se
puede mencionar: desgaste de componentes, acostumbramiento de los usuarios a sus alarmas,
y un punto que complicaba su operatividad, la obsolescencia de sus repuestos. Concepto que
da para un tema paralelo a este.
El rea de AM la cual realiza la mantencin y soporte nivel 1 y 2 de este sistema normalmente

se ve desafiada con los conceptos enunciados.
A pesar de contar con una tecnologa se tenan accidentes entre equipos de alto tonelaje que
contemplaban intercambio de energa (colisiones), al revisar las declaraciones y acciones
emanadas de estos se deducen concepto tales como:
El sistema me avis, sin embargo, como tengo tantas alarmas de este, no le prest
atencin.
Cuando el sistema avisa, no necesariamente es un peligro real.
Cuando avis durante el turno, varias veces no haba nada cerca de mi equipo.
La accin mitigadora ms enunciada era: contar con un sistema que alerte un peligro
inminente de colisin.
Si bien el sistema cumpla con los requisitos del EPF2, en el tiempo no disminua el riesgo de
colisin.
Tabla 1 Nmero de colisiones entre Equipos productivos en periodo 2014 2016
Colisiones entre Equipos Productivos 20
2014 9
2015 6
2016 5
319
El costo asociado a una solucin tecnolgica, es fundamental a la hora de tomar decisiones,

debemos considerar que el universo a proteger en el interior de la mina es de 700 equipos.
Separados en:
Equipos de transporte de personal
Camiones de extraccin
Equipos de Apoyo
Equipos de Carguo
Perforadoras
Equipos menores
Camionetas
Criterios de Seleccin
La prueba de Fuego:
La operacin minera de CMDIC tiene 21 aos de operacin, la experiencia ganada no es menor

y durante estos aos varios sistemas se han puesto en marcha en faena, no todos han logrado
responder a las expectativas de diseo, alguno de los conceptos de mayor influencia son:
Condicin geogrfica de altura, 4200 metros sobre el nivel del mar. Con sus variables
de densidad el aire y presin atmosfrica que presenta un desafo para las longitud de
ondas especialmente.
Condicin climtica, dos inviernos bien definidos: Altiplnico con lluvias y tormentas
elctricas y Continental con bajas temperaturas y nieve principalmente con un rango de
temperatura aproximada de (-30 a 30)C.
Tipo de polvo en suspensin, CMDIC posee una ley de cobre promedio sobre 1%, lo
que aumenta las partculas conductoras presentes, generando desperfectos de
aislacin.
Los puntos anteriores generan un desafo base para todo sistema de campo, le llamamos la
prueba de fuego, y consiste en realizar un piloto de funcionamiento en terreno, no podemos
confiar en su perfecto funcionamiento en otras faenas, debemos probar en nuestro campo de
juego.
Esta prueba trae beneficios y complicaciones, lo bueno es asegurar su operacin bajo

condiciones de CMDIC y lo malo es aumento de tiempo para coordinar la prueba. Sin embargo
es condicin obligatoria en nuestra toma de decisiones.
320
Compatibilidad Operacional:
Estamos de acuerdo en que los diseos de soluciones tecnolgicas presentan un negocio para
todos, sin embargo no podemos caer en la exclusividad de marcas o disminucin de alternativas
de evaluacin por la incompatibilidad o convenios pre establecidos. Limita las ventajas y
condiciona la operacin de los sistemas que ya operan a buen rgimen en la mina.
Capacidad de Adaptacin:
Un sistema que presenta una buena solucin al problema de anticolisin, tiene dos caminos para
lograr su pleno potencial:
Generar cambios de procedimientos, instructivos operacionales, capacitaciones,

procesos de marcha blanca, difusin masiva, lo que genera resistencias al cambio,
tiempos de baja en productividad, mala operacin por desconocimiento, complejidad de
mantencin, aumento de pasos en la actividad de operacin del equipo, estudiar
manuales.
O bien, presentarse como un sistema amigable, no invasivo, de fcil comprensin, poca

o nula interaccin con el usuario, gil, verstil, mantenibilidad de fcil ejecucin, no
impactar en la produccin, de uso cotidiano en la actualidad.
El trabajar con una empresa que entienda a cabalidad los dos puntos anteriores, da facilidades
para desafiar la solucin al real problema que se tiene:
Flexibilidad del sistema para aceptar cambios de configuracin.
Entregar resultados de acuerdo a lo requerido.
Generar confianza en el sistema, pues mide lo que realmente ocurre en la realidad, sin
tener que analizar las desviaciones generadas en el porqu, como o que marc?,
obligando a realizar investigaciones orientadas a como funciona el sistema, en vez de
buscar la causa bsica del incidente.
321
Orientado al problema real
El requerimiento del EPF2, indica que se necesita un sistema de ayuda para prevenir colisiones,
tcnicamente no evitarlas. Debe ser capaz de:
Advertir claramente un riesgo inminente de evento.
A ms cerca, ms ruido.
Advertir slo en lnea de fuego.
Por las curvas de frenado involucradas en los camiones de extraccin, desconectarse a

una velocidad alta de traslado.
Sistema para identificar y gestionar la fatiga del conductor
Criterios de Seleccin
Se aplicaron los mismos del sistema anticolisin, el desafo estaba en la solicitud de gestionar la
fatiga.
Gestionar la fatiga:
Contar con un sistema que permita gestionar la fatiga, no es fcil, dado las variables fisiolgicas
que se involucran en este estado de la persona. Para lo anterior las soluciones de mercado
ofrecan diferentes formas de hacer esta gestin, adems de ofrecer una capacidad de
almacenar informacin para ser revisada por especialistas. Nuevamente nos enfrentamos a la
decisin: Adaptmos o hacemos lo que el sistema nos pide que hacer para que la medicin sea
efectiva?
Que medir:
Definimos que la variable que representa mejor a un estado de fatiga, es el comportamiento de

los movimientos de la persona.
Como medir:
Definimos que los cambios en la forma de moverse del operador en la cabina, representaba la
mejor manifestacin de fatiga.
Con que medir:
Basados en la teora del sueo, se requera medir movimiento en todas las direcciones, pues
este se manifiesta en cambios de la velocidad del movimiento, los sistemas del mercado ofrecen
una medicin limitada de este requerimiento terico, en una reunin en conjunto con la empresa
que ofreca la solucin ms cercana, se les propuso el uso de acelermetros. Para nosotros fue
toda una innovacin respecto de lo que conocamos en el mercado y adems permita cumplir
con otra necesidad de no ser invasivo a la persona.
322
A quien advertir:
Al usuario, al despachador de la mina, a los equipos cercanos. En forma progresiva. A ms

desviaciones en las mediciones ms seales enviar.
Calibracin
Por las diferencias evidentes de cada operador, en su forma de moverse, manifestar la fatiga, el
sistema debe calibrarse a su usuario.
Pruebas reales de uso
No bast la teora y las pruebas de laboratorio, la solucin deba ser desafiada en ambientes
reales, la definicin de una prueba con operadores en tiempo real, nos sirvi para conocer en
profundidad como se comportaban los sensores en diferentes escenarios, y la transparencia de
los usuarios en reconocer su condicin de fatiga ayud bastante.
El conjunto de los requerimientos anteriores, nos facilit, que sistema elegir.
323
Adaptar o Adoptar?
Los resultados del proceso de seleccin y bsqueda de un sistema capaz de cumplir con todos
los requisitos, no fue fcil, dado la cantidad de sistemas, y la capacidad de estos para
satisfacerlas todas y cada una de ellas.
Algunos las cubran parcialmente, otros no fueron capaces de entregar la informacin solicitada,
no quiere decir que los conocemos todos, sin embargo los que llegaron a ser probados, ofrecan
partes de los requisitos planteados, por lo que la opcin de aprovechar sus potencialidades
mezclados fue el mejor camino, definir que sistema para cada familia de equipos fue la modalidad
que nos llev al camino de la real solucin que planteamos en un principio.
En la simpleza estaba la solucin:
Sistema de advertencia de colisin:
Las tecnologas de uso cotidiano y masivo nos muestran que la solucin estaba en nuestros
hogares, el algoritmo del sensor de retroceso de los vehculos nos mostr el camino. Y adems
cumpla con todos los requisitos.
El radar bien calibrado e instalado de acuerdo a la geometra de cada equipo, present

la mejor opcin, para los que se desplazan de un lugar a otro.
Para los estacionarios, con tener cmaras apuntando a los puntos ciegos dio con la
solucin.
Para las Palas, por sus dimensiones y modalidad de trabajo, instalar sensores laser de
movimiento, que detectaran presencia, tipo alarma casera, nos dio la solucin.
Por lo tanto una mezcla de sistemas nos entreg una solucin global.
Sistema deteccin y gestin de fatiga:
Habilitar en un solo dispositivo el acelermetro y almacenador de informacin requerido, nos

llev al camino del desarrollo e innovacin, en conjunto con una empresa de tecnologa local,
que acept y comprendi lo que se peda, llegamos al control y evaluacin de variables que
habamos definido para gestionar la fatiga de los operadores.
Finalmente, realizamos la presentacin de ambas soluciones, la cual en la suma de sus costos

fue ms econmica que tener toda la mina bajo tecnologas adoptadas de mercado.
Logramos el CAPEX requerido, a la fecha tenemos capacidad de medicin en todas las palas y
equipos de apoyo de la mina, faltando por instalar en la flota de camiones y buses de transporte
de personal, porque los buses estn siendo cambiados los modelos y en los camiones hubo
aumento de flota.
324
Estos sistemas sern instalados solo en las flotas de gran tamao, omitiendo equipos menores
y camionetas, lo que nos genera una considerable disminucin de horas de mantencin y costos
de dispositivos.
A la fecha no tenemos eventos de colisin de palas y que tienen los sistemas operando. No
podemos anticipar resultados en los camiones de extraccin porque no tenemos toda la flota
instalada, este ao estn llegando 12 camiones adicionales, los cuales estarn operando en
noviembre de este ao.
CONCLUSIN
Sin duda contar con el apoyo de una organizacin que entiende que el tiempo que se involucra
en buscar una solucin que realmente sea una herramienta de apoyo al cuidado de las personas
y equipos, ayuda en el proceso de adaptar, una organizacin orientada en el corto plazo y de
rpida implementacin sin duda inclina la balanza hacia la adopcin de una sistema.
No tenemos un mtodo o modelo que nos garantice una real solucin a los problemas que nos
plantean los sistemas de apoyo tecnolgico, lo que si podemos garantizar es que someter a un
sistema a que se adapte a los requerimientos solicitados, permite conocer el real potencial y
efectividad de lo que compraremos. Y sacar lo mejor de esta solucin.
Que las empresas que poseen estos sistemas, sean flexibles y con capacidad de configuracin
a los requerimientos y no mostrarse rgidas, ayuda a la adaptacin, sin embargo ofrece riesgos
en los tiempos de desarrollo, ms, contar con un sistema que est midiendo y calibrado de
acuerdo a lo requerido da la confianza de que estamos apuntando al real objetivo de diseo.
Finalmente, podemos decir que contar con personal propio capacitado, especializado, motivado,
alineado y flexible permite generar las confianzas con las empresas proveedoras, de que sus
sistemas estn siendo bien utilizados y de acuerdo a los requerimientos bsicos de cuidado y
uso.
Para esta organizacin el desafiar las soluciones de mercado, en adaptarse a nuestras

realidades nos ha permitido, tener disminuciones de costos, dar desarrollo de nuevas
herramientas y contar con un producto hecho a la medida de las condiciones especiales de
CMDIC.
AGRADECIMIENTOS
Al equipo de Automatizacin Mina, lideradas por Gonzalo Nez, y sus Supervisores

especialistas en tecnologas, acompaados por el equipo de tcnicos de terreno, los cuales
poseen la capacidad de desafiar y comprender el real problema que tenamos en este tema.
REFERENCIAS
La introduccin del concepto de EPF, fue extrado del reglamento de estndares para la
prevencin de fatalidades vigente de CMDIC.
325
Estacin de Chancado con equipos MMD Sizers Minera

Subterrnea
Rodrigo De Nicola 1 (*), Pablo Fuenzalida 2 (*), Ignacio Tapia 3 (*)
1 Gerente General MMD Chile.
2 Gerente de Proyectos MMD Chile.
3 MMD Chile.
RESUMEN
Los equipos MMD Sizers son chancadores utilizados ampliamente a nivel
mundial en procesos de chancado primario y secundario para cualquier tipo de
roca.
En la minera del cobre de Chile, se encuentran en operacin desde el ao 2005,

en la mina subterrnea Divisin Andina. Esta aplicacin, que inicialmente se
origin como un proyecto de innovacin, en la actualidad lleva ms de 12 aos
operando con roca primaria de Cobre, altamente competente y abrasiva.
Las exitosas pruebas industriales en Divisin Andina permitieron validar la

tecnologa de estos equipos, los que hoy se presentan como una alternativa
altamente competitiva.
La estacin de chancado con equipos MMD Sizers permite procesar tonelajes

desde 1.000 a 4.000 tph y puede recibir mineral de hasta 4 puntos de descarga
en forma simultnea.
El diseo minero de la estacin es simple y no invasivo, no requiere actividades

complejas para su ejecucin, y a diferencia de otras estaciones de chancado, no
requiere parrilla ni martillo picador. Admite colpas de hasta 2,5m, disminuye las
interferencias ocasionadas por la reduccin secundaria, dando mayor
continuidad a los equipos LHD. Posee menos de 2.300 m3 de volumen con un
costo de inversin menor a USD 11 millones, que incluye las obras mineras y
estructuras necesarias, y un costo de operacin que no supera los 0,3 USD/t.
Los plazos requeridos para su instalacin son menos de 10 meses.
326
Objetivos
1.- Mostrar un diseo alternativo de estacin de chancado para mineral con equipos MMD Sizers
para minas subterrneas explotadas por mtodos de hundimientos.
2.- Describir sus caractersticas, costo de inversin y costos de operacin.
3.- Sealar plazos requeridos para su implementacin.
Introduccin
En minera subterrnea el mtodo Block Caving convencional, donde el flujo de mineral es
completamente gravitacional (ver figura 1) ha ido evolucionando en el tiempo debido
principalmente a que los yacimientos ya no estn emplazados en rocas secundarias con alta
frecuencia de fracturas, sino que a roca primaria donde el quiebre es ms complejo, lo que ha
generado modificaciones en el mtodo, aumento en la mecanizacin con equipos de mayor
capacidad (LHD de hasta 17 yd3), mallas de extraccin ms espaciadas de 17 x 20 m,
infraestructura de mayor tamao de grandes excavaciones requeridas, y por ltimo, se ha
producido un agotamiento de los bloques con roca secundaria de mayores leyes, necesitando
explotar sectores de roca primaria y de menores leyes, lo que requiere mover una mayor cantidad
de mineral para extraer la misma cantidad de fino.
Figura 54 Block caving convencional
Dentro de las consideraciones actuales en el diseo del mtodo es la instalacin de chancadores

de mandbulas o hbridos (mandbula giratorio) en las cercanas del nivel de produccin, lo que
ha producido mejoras al sistema de manejo de materiales, pero tambin ha requerido grandes
excavaciones subterrneas, provocando en algunos casos aumentos en los ciclos de transporte
de los equipos LHD por el aumento de las distancias que deben recorrer.
Sistemas de manejo de materiales por Hundimiento
El manejo de materiales convencional en una mina con mtodo por hundimiento, parte con la
extraccin que se realiza con equipos LHD de 6 a 17 yd 3 de capacidad, los cuales operan en el
327
nivel de produccin cargando en los puntos de extraccin, donde transportan el mineral a travs
de las calles de produccin y descargan en los puntos de vaciado, estos ltimos conectan hacia
un nivel de reduccin, generalmente con martillos picadores, donde el mineral es reducido de
tamao y es enviado a un nivel de transporte, el cual lo conduce directamente a la planta de
beneficio de minerales a travs de camiones o trenes.
Uno de los principales inconvenientes que presenta esta configuracin, es que el manejo de
materiales se realiza con mineral grueso, es decir, requiere dimensionar la infraestructura
necesaria (parrillas, piques, cmaras de picado, buzones, etc.) para tamaos de colpas grandes,
generalmente del orden de 20 (508 mm) o en algunos casos mayores.
Esto requiere contar con niveles de reduccin, donde se realiza un control granulomtrico del
mineral a travs de parrillas y martillos picadores, que introducen interferencias a los sistemas
de manejos de materiales. Adems, en los niveles de transporte se requieren costosos sistemas
de buzones y/o receptores de mineral para llevar el mineral a la planta concentradora,
generalmente a travs de sistemas de convoy ferroviario o camiones.
Como una alternativa a este sistema, se ha incluido el uso de chancadores en las cercanas del
nivel de produccin, llevando a cabo la trituracin del mineral en el mismo nivel, generando
material fino hacia los niveles inferiores. Esto ha permitido el uso de correas transportadoras para
el acarreo del mineral (ver Figura 55). Si bien esto mejora en parte el manejo de materiales,
principalmente por el transporte de mineral por correas transportadoras, genera grandes
excavaciones para la instalacin de los chancadores en el contorno de los niveles de produccin,
gran inversin y plazos de construccin extensos.
MANEJO MATERIALES PANEL CAVING C/CHANCADORES
Extraccin y acarreo (LHD)
Chancador
(Mandbula o Giratorio) GRANDES EXCAVACIONES
Traspaso (Piques)
Transporte intermedio
INFRAESTRUCTURA PARA MINERAL FINO (Mx fino)
Transporte a planta
(Correas, Mx fino)
Figura 55 Manejo de materiales en panel caving con chancadores
En Chile tambin existen operaciones mineras que utilizan chancadores en las cercanas de los
niveles de produccin, como por ejemplo mina Diablo Regimiento y Pipa Norte de Divisin El
Teniente.
328
Figura 56 Sistema de manejo de materiales del sector Diablo Regimiento, Divisin El Teniente
La Tabla 30 muestra algunas operaciones mineras que realizan chancado antes del acarreo o
transporte de mineral. Todas estas operaciones se realizan con chancadores de grandes
dimensiones que son ubicados en los contornos del nivel de produccin, fuera de la zona
mineralizada.
Tabla 30 Ejemplos de operaciones mineras con chancadores
MINA MANEJO MATERIALES PRODUCCIN LHD MALLA DE CHANCADOR UBICACIN

tpd yd3 EXTRACCIN
metros
NorthParkes (Lift 2) LHD-Parrilla-Chancador-Correas 15.000 7 15x18 Mandbulas-giratorio (x 1) Fuera del Nv. produccin
Palabora LHD-Parrilla-Chancador-Correas 30.000 13 17x17 Mandbulas 1700x2300 mm (x 4). Fuera del Nv. produccin
Diablo Regimiento LHD-Parrilla-Chancador-Correa 25.000 13 17x20 Mandbulas 1700x2100 mm (x 2 actual) Fuera del Nv. produccin
Pipa Norte LHD-Parrilla-Chancador-Correa 10.000 13 15x20 Mandbulas 1700 x 2100 mm Fuera del Nv. produccin
Estos diseos mineros con chancadores en las cercanas del nivel de produccin operan con
mallas de extraccin cada vez ms grandes, debido principalmente a que la roca presenta
mayores dificultades para su quiebre en mtodos de hundimiento (roca primaria) (1).
Equipo de chancado MMD Sizers.

MMD Mineral Sizing es una empresa inglesa fundada en el ao 1978, dedicada a la fabricacin
de equipos de chancado sizer (primario o secundario) y de alimentadores de placas para sus
sistemas de chancado. Su tecnologa de reduccin de tamao de minerales surgi con el
desarrollo de equipos de chancado compactos y de alta capacidad, aplicables en minera
subterrnea y cielo abierto. Los chancadores MMD Sizers, son equipos de trituracin y
clasificacin capaces de procesar material con alta humedad, pegajoso, roca seca y roca dura
de alta abrasividad, capaces de procesar material de hasta 3 m3, con rendimientos que superan
las 12.000 t/hora. Actualmente existen aplicaciones en operaciones donde la dureza de la roca
alcanza los 300 Mpa (ver Tabla 2).
329
Figura 57 Equipo MMD Sizers
La tecnologa Sizer de MMD para el proceso de chancado se basa en el uso de dos rodillos con
grandes dientes instalados en los ejes de bajo dimetro, los que giran a velocidad lenta y son
impulsados mediante un sistema de accionamiento directo. Dependiendo del tipo y tamao de
roca a procesar, se define el chancador sizer (primario o secundario), sentido del giro de los
rodillos, tamao y configuracin de sus dientes, el tipo de material de los dientes, entre otras
cosas. Para un chancador sizer primario, los rodillos giran hacia el interior. En chancadores sizer
secundarios el giro puede ser hacia el interior o exterior, dependiendo de la curva granulomtrica
de entrada y tamao de producto requerido.
Figura 58 Etapas de chancado MMD Sizers
Una de las caractersticas importantes del equipo MMD Sizers es su menor peso y tamao en
comparacin con chancadores convencionales (a igual requerimiento), hacindolo altamente
competitivo en operaciones subterrneas, ya que requiere menores excavaciones e
infraestructuras, plazos reducidos de instalacin y puesta en marcha, lo que genera opciones de
flexibilidad en la operacin minera. La alimentacin del material puede ser directa al chancador
o a travs de un alimentador de placas, dependiendo de la cantidad de material a procesar.
La disposicin de los dientes en el rodillo permite que los fragmentos de bajo tamao pasen a
travs del equipo, ocasionando menor desgaste de los dientes, ahorro de energa, mayor
capacidad de procesamiento y reduccin de finos en el producto. Adems, estas piezas de
desgaste son simples de reemplazar (2).
330
Tabla 31 MMD Sizers en operaciones con roca dura
Max UCS
Pas Compaa Minera Lugar Tipo de Roca
(Mpa)
Australia Hamersley Western Australia Hierro 300

Indonesia Perak Hanjiong West Hill Mrmol 191
Reino Unido Blue Circle Cauldon Low Caliza 156,7
Libia Arabian Cement Souk El Khamis Caliza 175,5
Reino Unido Blue Circle Dunbar Basalto 240
Ghana AGC Ayanfuri Gold Host 160
Espaa Lignitos de Meirama La Corua Granito 160
Polonia KGHM Polska Miedz Cobre 100 - 200
Australia Pasminco Century Mine Zinc 150
Mxico Calica Cancn Caliza 200
Chile Codelco Andina Cobre 160
Suiza Arge Ferden Ferden Tunnel Granito 275
Irlanda Irish Cement Drogheda Shale 250
Sudfrica De Beers Finch Basalto Kimberlita 70 - 150
Mali Anglo Gold Sadiola Mrmol 254,3
En Tabla 3 se muestran distintas alternativas de uso de chancadores para el manejo de

materiales en minera subterrnea.
Tabla 32 Alternativas de uso de chancadores
Ubicacin chancador dentro del

Chancador Manejo de Materiales Equipos adicionales
sistema de manejo de materiales
Parrilla + Alimentador + Martillo

Mandbulas - Giratorio LHD - Parrilla - Chancador - Correas Fuera del nivel de produccin Picador + Jumbo reduccin
secundaria
Parrilla + Tolva + Alimentador +

Mandbulas LHD - Parrilla - Chancador - Correas Fuera del nivel de produccin Martillo Picador + Jumbo
reduccin secundaria
MMD Sizer 1150 LHD - Sizer - Correas Dentro o fuera del nivel de produccin No requiere
MMD Sizer 1300 LHD - Sizer - Correas Dentro o fuera del nivel de produccin No requiere
Los equipos MMD Sizers son ms flexibles a los diseos mineros, es decir, se pueden instalar
en diferentes ubicaciones y en corto plazo segn sean los requerimientos de la operacin minera.
No se requieren equipos complementarios en el nivel de produccin, tales como martillo picador
o jumbo de reduccin secundaria. Disminuye ostensiblemente las interferencias operacionales
debido a la reduccin secundaria con explosivos en el nivel de produccin, permitiendo as
aumentar el rendimiento por turno de los equipos LHD.
Prueba Industrial Divisin Andina
En el ao 2005 se realiz una prueba industrial con un equipo MMD Sizers 1150 en CODELCO
Divisin Andina, cuyo objetivo principal fue validar su uso con roca primaria. La prueba consisti
en alimentar con mineral primario pre acondicionado con un F80 de un metro (1 m), resistencia
a la compresin simple (UCS) entre 125 a 160 MPa y abrasividad de 0,35 ai, para su aplicabilidad
en minera subterrnea con mtodo de explotacin por hundimiento. El equipo fue instalado en
el nivel de produccin al interior de una zanja sin hundir, de manera tal de contar con dos accesos
a la sala de chancado como se muestra en la figura 6.
331
Figura 59 Vista Perfil y Planta
Se elabor un protocolo de prueba con metas claras y cuyo propsito era medir objetivamente el
xito o fracaso de la tecnologa sizer de MMD.
Los resultados obtenidos fueron satisfactorios y se muestran en la tabla 4, por lo tanto, se

concluy que la tecnologa MMD Sizers es aplicable en las condiciones de mina subterrnea de
CODELCO y aporta valor al negocio.
Tabla 33 Resultados prueba industrial Divisin Andina
Elementos Criterio Validacin Estado Actual / Valor Medido
Vialidad a ser alimentado Pueden operar dos palas, una por Ok, se realiza la operacin sin
Verificacin en al menos 10 turnos
por dos palas cada calle inconvenientes
El equipo sizer operando en
Productividad del mdulo Al menos 400 t/h Ok, se alcanza en 19 ocasiones
conjunto con dos palas
DM Mantenciones >= 80%

Disponibilidad Mecnica Optimizar el sistema de mantencin Ok, Acumulado 81%
DM Global >= 70%
Ok, buzn F-76 (sizer) = 0.47
Menor tiempo de carguo camin
TCCF76 <= TCC (Otros buzones) minutos < promedio 4 buzones
buzn F-76 (TCCF76)
cercanos = 0,67 minutos
Mejoras en Nivel 17
Menor nmero de eventos de Ok, no se registraron eventos de
destranque en pique y buzn F-76 NEDF76 <= NED (Otros buzones) destranque en buzn del sizer, si
(NEDF76) en los buzones cercanos
Disminucin de los eventos de reduccin
Menor reduccin secundaria Ok, reduccin de un 25% a un 15%
Costo de operacin (CO) secundaria
Costo operacin sizer (COS) COS <= 0,347 US$/t Ok, acumulado 0,284 US$/t
Toneladas a procesar Duracin 9 meses (sep07 a may 08) 200.000 toneladas Ok, 290.372 toneladas (31 may 08)
A la fecha, el equipo MMD Sizers ha procesado ms de 5 millones de toneladas de mineral de

Cobre, altamente competente y abrasivo, no teniendo problemas con colpas de sobre tamao
como se muestran en la figura 7.
332
Figura 60 Roca de sobre tamao CODELCO Divisin Andina
Con la incorporacin del equipo MMD Sizers en la operacin de Divisin Andina, se concluy
que se pueden obtener los siguientes beneficios:
Mejorar los tiempos de ciclos de los equipos LHD y su rendimiento, producto de menor
interferencias operacionales debido a reduccin secundaria.
Disminuir los desarrollos mineros de infraestructura, pues debido a que se puede

prescindir del nivel de reduccin.
Disminuir los eventos de colgaduras (encadenamiento) de mineral en el pique de

traspaso y disminuir el dao en los buzones de descarga.
Se puede prescindir de la infraestructura requerida en los niveles inferiores, tales como

cmaras de picado y buzones de menor tamao. Adems, los piques de traspaso pueden
ser de un menor dimetro dado la menor granulometra del mineral.
Disminuir los costos de operacin del equipo MMD Sizers comparado con los
chancadores convencionales.
Permite considerar en el nivel de transporte correas transportadoras.
Permite mejorar el factor de llenado de los camiones por tener una granulometra de
menor tamao y de forma ms regular.
Con la aplicacin de los equipos MMD Sizers en el nivel de produccin se pueden obtener
mejoras en la velocidad de extraccin, lo que redunda en menor necesidad de disponibilidad de
rea para cumplir con los planes de produccin aumentando la rentabilidad del rea abierta (1).
333
Estacin de chancado con equipos MMD Sizers, Caractersticas y Diseo.
Construir una estacin de chancado para un equipo MMD Sizers requiere un menor volumen de
roca excavada en comparacin a otros tipos de chancadores convencionales. En la tabla 5 se
muestran algunos ejemplos de estaciones de chancado al interior de minas subterrneas con
tecnologas convencionales.
Tabla 34 Comparacin de salas de chancado
Una estacin de chancado con equipos MMD Sizers para similares niveles de procesamiento
requiere una excavacin que no supera los 2.300 m3. En el caso particular de un diseo que
considere una estacin en las cabeceras del nivel de produccin, con cuatro puntos de acceso a
ella en forma simultnea, se muestra en la figura 8 (3).
Figura 61 Vista Planta y Perfil Estacin de chancado MMD Sizers
334
La estacin considera una tolva de capacidad de 200 t. La descarga de los equipos LHD (4
equipos de forma simultnea) es recibida por tolva que en su base posee un alimentador de
placas MMD D7 que trasporta el mineral en forma continua y homognea al equipo MMD Sizers
1150. El material chancado, con un P80 < 200 mm (8), es descargado directamente a un pique
de traspaso de dimetro 2,6 m. Este dimetro puede variar de acuerdo con la capacidad de
almacenamiento que requiera el sistema de manejo de materiales de la mina.
La disponibilidad de esta estacin de chancado es mayor que 88% y principalmente depende de

los tiempos de detenciones para los cambios de dientes (elementos de desgaste), pues el
mantenimiento preventivo est asociado a lubricacin y ajustes menores. Sin embargo, a objeto
de asegurar esa disponibilidad el equipo considera un sistema de intercambio rpido de ejes, lo
que reduce significativamente los tiempos de mantenimiento. Adems, el equipo se encuentra
montado sobre rieles con ruedas autopropulsadas, que favorece su desplazamiento y la
realizacin de un trabajo ms seguro de mantenimiento fuera del pique de vaciado.
El equipo MMD Sizers ante la presencia de elementos inchancables est dotado de un sistema
de rotacin en sentido reverso, permitiendo retirar dicho elemento sin necesidad de vaciar la
carga que posea en su interior. Una vez retirado el inchancable, el equipo puede vencer la inercia
aun cuando contenga carga en su interior. Si se requieren varias partidas y detenciones del motor
elctrico, esto no es un problema, ya que otra innovacin incorporada a este equipo es el motor
elctrico de Alto Torque (HT), tecnologa patentada, y dentro de sus grandes beneficios est lo
anteriormente sealado. Adicional a ello este motor genera reducciones del consumo de energa
elctrica del orden de un 35% en comparacin a un motor convencional (3).
Figura 62 Vista 3D estacin de chancado MMD Sizers
335
CAPEX y OPEX de la estacin de chancado.

El costo total de la estacin, incluyendo las obras mineras necesarias y estructuras requeridas
es de 10,4 MUS$.
Tabla 35 Resumen CAPEX y OPEX Estacin de chancado MMD Sizers
El OPEX de la estacin es de 0,3 US$/t, considerando una capacidad de chancado de 2.500 tph
para una alimentacin de 40.000 tpd.
El detalle del CAPEX y OPEX se muestra a continuacin en la tabla 7 y tabla 8.
Tabla 36 CAPEX Estacin de chancado MMD Sizers
Equipos Cantidad
MMD Sizer 1150 (6 o 7 anillos) 1
MMD Alimentador D7 1
Correa Limpieza (finos) 1
Puente Gra 2
Total (US$) 4.150.000
Obras Mineras y Montaje

- Excavacin Estacin
- Rampa Acceso
Incluye - Desquinches
- Instalacin Rieles Puente Gra
- Fortificacin
Total Obras Mineras y Montaje (+30% Contingencias) 2.627.100
Obras Civiles y Otros

Tolva y Estructuras
Otras Construcciones
Traslados
Total (US$) 1.200.000
$ 7.977.100
Sub Total
+30% Contingencias $ 2.393.130
Gran Total $ 10.370.230
336
Tabla 37 OPEX Estacin de chancado MMD Sizers
Costo de operacin MMD Sizer 1150 de 6 Anillos US$/t

Mano de Obra 0.085
Energa 0.024
Consumo de tips y otras piezas de desgaste 0.168
Lubricantes 0.002
Otros 0.002
Total Costo Operacin Sizer 0.281
Total Costo Operacin Sizer (Contingencias 30%) 0.365
Los plazos de implementacin de una estacin de chancado subterrnea MMD Sizers, como se
muestra en la tabla 9, son inferiores a 10 meses.
Tabla 38 Plazo de ejecucin estacin de chancado MMD Sizers
Plazo de Ejecucin
(Semanas)
Actividad 1 - 3 4 - 6 7 - 9 10 - 12 13 14 - 19 20 - 22 23 - 26 27 - 38
Calle de inicio (5.0 x 5.0) (perno, malla y shotcrete) 3
Excavacin superior Estacin (8.0 x 5.0) (perno, malla y

shotcrete) 4
Levante para Puente Gra 1 3
Instalacin Soporte Puente Gra 1 3
Instalacin Soporte Puente Gra 2 6
Rampa de acceso (5.0 x 5.0) (Perno, malla y shotcrete) 12
Fortificacin de cables (10 m, malla 2.0 x 2.0) 3
Excavacin inferior (perno, malla y shotcrete) 4
Montaje y puesta en marcha 12
Total Plazo de Ejecucin 38
CONCLUSIONES RELACIONADAS CON LA ESTACIN DE CHANCADO CON

EQUIPOS MMD SIZERS
El CAPEX de la estacin es < 11 MUS$, considerando un 30% de contingencias en las obras
mineras. Para similares requerimientos el CAPEX de una estacin de chancado convencional es
superior a 45 MUS$.
El OPEX es de la estacin es < 0.3 US$/t y depende directamente de la cantidad de mineral a

procesar, esto es, a menor procesamiento mayor costo.
El plazo de construccin y montaje es de 9.5 meses. Una estacin de chancado convencional

como las mostradas en la tabla 5 requieren un plazo entre 20 a 24 meses.
El diseo minero considera espacios adecuados para los trabajos de mantenimiento. Sin
perjuicio de lo anterior, esto puede ser modificado para requerimientos especficos de
337
mantenedores. Siendo un diseo es simple y no invasivo, fcil de excavar y construir. No requiere

actividades complejas para su ejecucin.
El tamao de la excavacin al ser pequea no compromete la estabilidad ni genera problemas

geomecnicos en el rea de influencia.
La estacin de chancado no requiere martillo picador, admite colpas de dimensiones de hasta 2

m, lo que adems permite disminuir las interferencias que ocasiona la reduccin secundaria en
las calles de produccin, dando continuidad a la operacin de las palas LHD.
El chancador al estar montado sobre rieles permite retirar el equipo hacia una zona segura, fuera
del rea del pique, para el mantenimiento, esto se puede realizar en corto tiempo (< 1 hora).
El sistema de motor de Alto Torque permite infinitas partidas y detenciones. Esto elimina prdidas
de tiempo por este concepto.
El diseo de los accesos de la tolva de recepcin de mineral considera espacios y capacidad

suficiente para la descarga simultanea de 4 equipos LHD.
El Alimentador MMD por sus caractersticas de trabajo, es un transportador. Esto significa que el
desgaste de las placas es mnimo en relacin con un alimentador convencional. Adems, acta
como un amortiguador de impacto del mineral descargado por las palas LHD. Adicionalmente, el
Alimentador MMD permite una continuidad operacional de las palas LHD y una alimentacin
permanente y homognea al chancador MMD Sizers.
REFERENCIAS
Fuenzalida Orozco, Pablo Alfonso. Diseos de explotacin en panel caving con trituracin
temprana. Santiago : Universidad de Chile, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas,
Departamento de Ingeniera de Minas, 2010. Tesis para optar al grado de magister en
minera.
MMD Mineral Sizing Chile. MMD Sizers. Santiago : MMD Mineral Sizing Chile, 2017. Catlogo
Tcnico.
MMD Sizers Underground Station. Santiago : MMD Mineral Sizing Chile, 2017. Informe
Tcnico.
338
Utilizacin de Mapas de Siniestralidad Geotcnica y de

Levantamiento de Estndar de Soporte, aplicado a excavaciones
subterrneas.
Luis Lpez1(*)
1 Gelogo Geotcnico, DERK Ltda.
RESUMEN
En obras subterrneas, la vida til de la excavacin es un punto de gran

importancia para cualquier proyecto y que debe ser controlado, durante la
construccin, con registros y criterios tcnicos apropiados para asegurar as su
estabilidad. Adems, la documentacin y registros deben tener una trazabilidad
apropiada, que facilite la bsqueda y actualizacin de dicha informacin.
En el presente trabajo, se expone con un ejemplo real, como la superposicin de

dos tipos de levantamientos de informacin, es una manera simple y de gran
utilidad visual, para identificar tramos de alto riesgo de inestabilidad, en cualquier
tipo de excavacin subterrnea.
En proyectos de construccin de tneles, en que el control de la construccin lo

realiza una contraparte geomecnica; es posible el cruce de la informacin
proveniente del mapeo geotcnico-estructural y del levantamiento del estndar
de soporte instalado.
El mapeo geotcnico-estructural, permite identificar la presencia de bloques

potencialmente inestables, ms tramos afectados por inestabilidades con control
estructural. Por otra parte, con el levantamiento, sistemtico, del estndar de
sostenimiento instalado, se delimitan los tramos del tnel en que se cumple o no,
con el estndar de fortificacin definido, por Tipo de calidad geotcnica de roca
excavada.
Caractersticas asociadas a las discontinuidades, como conformacin de

bloques removibles, orientacin desfavorable en relacin a la excavacin,
persistencia e infiltracin de agua definen el riesgo de estabilidad como
moderado, desfavorable y muy desfavorable.
339
Finalmente, al superponer las plantas de siniestralidad geotcnica y de estndar

de fortificacin instalada, es posible visualizar las reas o tramos de excavacin
con mayor riesgo de inestabilidad o falla de terreno, por no cumplimiento del
estndar de diseo de la fortificacin. Con ello, se pueden definir campaas,
focalizadas, de saneamiento de fortificacin, re-fortificacin o dar nfasis al
QA/QC dirigido a validar o descartar el input de riesgo establecido. Todo lo
anterior, aporta a disminuir los tiempos de entrega de las obras e incrementa los
niveles de seguridad en la obra, aplicando mapeo y registro sistemtico, trazable,
de dos variables de levantamiento rutinario.
340
INTRODUCCIN
El desarrollo de una sistemtica de control, en obras subterrneas, que combine mapeo

geotcnico-geomecnico y el levantamiento de la condicin del sostenimiento instalado,
constituye una herramienta de gran utilidad, para identificar sectores con riesgo para la
estabilidad de la seccin excavada.
En el Mapeo geotcnico-geomecnico, la informacin que se levanta es: a) Calidad geotcnica

del Macizo Rocoso, mediante algn Sistema de Clasificacin Geotcnica; b) Sistemas
estructurales identificados; c) Tipo de estructuras identificadas;d) Inestabilidades con y sin
Control Estructural ms los Riesgos asociados, esto ltimo es lo que constituye la Siniestralidad
geotcnica en el trazado de una obra subterrnea.
El Levantamiento de Condicin del sostenimiento instalado, consiste en la revisin y registro del

estado de la fortificacin instalada, la cual debe cumplir con estndares de seguridad y de calidad
en su instalacin, por lo que se debe:a) Verificar y controlar que el soporte instalado est
conforme al estndar de fortificacin definida (fortificacin temporal y permanente) y b) Verificar
y controlar la correcta instalacin de los elementos de soporte, en el tramo excavado, segn las
especificaciones tcnicas.
METODOLOGA
Para ejemplificar la forma en que se levanta la informacin, se presenta el esquema de Figura 1,
en el cual, el nivel inicial est compuesto de 2 actividades: 1) Mapeo geotcnico-geomecnico y
2) Levantamiento de Condicin del Sostenimiento instalado.
341
Figura 1 Esquema de entradas de informacin, para determinar el Riesgo de estabilidad por condicin de
sostenimiento y condicin geomecnica desfavorable
Mapeo Geotcnico-Geomecnico
En el mapeo geotcnico, la evaluacin de Calidad geotcnica del Macizo Rocoso, considera la
estimacin de parmetros geotcnicos utilizando tres sistemas de clasificacin, GSI (Hoek &
Marinos, 2000), RMR (Bieniawski, 1989) e ndice Q (Barton et al.,1974). Adicional a esto, se
determinan los sistemas estructurales presentes y el Tipo de estructuras reconocidas, indicando
persistencia, espesor y tipo de relleno.
342
Finalmente, al establecer los tipos de estructuras y sus orientaciones, ms informacin de

topografa y prospecciones exploratorias, es posible reconocer las Inestabilidades
Geomecnicas con o sin Control estructural presentes.
Como primer punto, Inestabilidades con Control Estructural corresponden a:
Cuas y/o Bloques
Zonas con mayor fracturamiento
Estructuras subparalelas al eje del tnel (cajas y techo)
Estructuras subhorizontales en bveda de la excavacin
Zonas con arreglos de falla
Inestabilidades sin Control Estructural corresponden a:
Depsito No Consolidado
Roca muy tectonizada y triturada, con resistencia R 1 a R0.
Condiciones que pueden generar Inestabilidad sin Control Estructural,

corresponden a:
Zona plstica en la periferia de la excavacin
Efecto de la forma de la excavacin
Pilares entre excavaciones adyacentes
Siniestralidad Geotcnica
Las inestabilidades geomecnicas con Control estructural, conlleva un riesgo asociado de
activacin y remocin de cuas (y/o bloques) y consecuente falla de terreno. En este trabajo,
dicho riesgo se propone subdividirlo en tres niveles (TABLA 1).
343
Tabla 1 Tipos de inestabilidades, con control estructural y el nivel de riesgo asociado

(Modificado de Hutchinson and Diederichs, 1996)
Moderado: Se observa una magnitud de cuas y/o bloques

removibles, en el rango 5 a 25% de la correspondiente zona
tributaria analizada
Desfavorable: la magnitud de cuas y/o bloques removibles (es

decir, con bloques con posibilidad de deslizar y/o caer al piso)
es del orden de un 25 a 50% de la correspondiente zona
Cuas y/o Bloques tributaria analizada
Muy desfavorable: Se observa muy alta frecuencia de cuas y/o

bloques removibles en techos, cajas de la unidad de control. Parte
de los bloques ya han cado y han dejado moldes preformados en la
seccin excavada. En este caso, la magnitud de la blocosidad
removible involucra un rea superior al 50% de la correspondiente
zona tributaria analizada
Moderado: Discontinuidades con persistencias menores de 1 a 2 m

y manteo de 0-20
Discontinuidades
Desfavorable: Discontinuidades con persistencias superiores a 2 m
paralelas al eje de
y manteo de 20-45
excavacin
Muy desfavorable: Discontinuidades con persistencias superiores
a 2 a 5 m y manteo de 45-90
Moderado: Discontinuidades con persistencias menores de 1 a 2 m

y manteo de 0-20
Discontinuidades Desfavorable: Discontinuidades con persistencias superiores a 2 m

perpendiculares al eje y manteo de 20-45
de excavacin
Muy desfavorable: Discontinuidades con persistencias superiores
a 2 a 5 m y manteo de 45-90. Algunos o todos los planos
muestran alguna apertura.
Discontinuidades con Moderado: Discontinuidades con manteo de 0-20

cualquier ngulo
(distinto de paralelo o Desfavorable: N.A.
perpendicular)
respecto al eje de
excavacin Muy desfavorable: N.A.
344
En el caso de las inestabilidades Sin Control estructural citadas, el riesgo es Desfavorable, pero
se puede indicar riesgo Muy Desfavorable con la presencia de infiltraciones de agua en la seccin
excavada.
Condicin del Sostenimiento instalado
Las bases de diseo de fortificacin, en una Obra subterrnea, establecen una fortificacin de
diseo o Fortificacin Tipo, por calidad geotcnica del Macizo Rocoso. Dicha fortificacin
corresponde a un estndar que debe cumplirse en lo referente a cantidad, calidad de instalacin
y distribucin de los elementos de fortificacin en la seccin excavada (tuerca-planchuela-perno,
resina o lechada de cemento, malla y/o shotcrete-con o sin fibra, barril-cable-resina y marcos).
Por lo que, el control del sostenimiento instalado se enfoca en levantar las siguientes
observaciones:
Pernos, Cumple / No Cumple (con estndar de instalacin):

Falta instalacin de pernos. (indicar cuntos)
Falta instalacin de pernos puntuales o adicionales (ver nota Tcnica)
Falta instalacin de planchuelas. Mala instalacin de planchuelas. En tramo PK (desde-
hasta) o en PK especfico.
Falta instalacin de tuercas.
Falta instalacin de planchuelas y tuercas.
Falta apriete (torque) de tuercas (planchuelas sueltas).
Pernos y/o planchuelas en mal estado (doblada y/o daada).
Pernos adicionales que no corresponden. (No solicitados)
Malla, Cumple / No Cumple (con estndar de instalacin):
Malla suelta sin afianzar al macizo rocoso.
Falta de instalacin en tramo PK(desde-hasta) o en PK especfico.
Traslape deficiente en tramo PK(desde-hasta) o en PK especfico.
Malla en mal estado (rasgada y/o daada). Reparar malla o reemplazar malla.
Marcos, Cumple / No Cumple (con estndar de instalacin):
Marcos con soldadura no apta.
Marcos reparados con alambres no aptos.
Marcos con elementos daados (doblados, plegados, rasgados, etc.)
Marcos con conexiones mal apernadas.
Cables, Cumple / No Cumple (con estndar de instalacin):
Falta instalacin de cables. (indicar cuntos)
Falta instalacin de cables puntuales o adicionales (ver nota Tcnica)
Falta instalacin de cables. Mala instalacin de cables. En tramo PK(desde-hasta) o en
PK especfico.
Falta instalacin de barril-cua.
345
Falta instalacin de planchuelas.

Las observaciones anteriores se ordenan en tablas, con el detalle de ubicacin en PK o
coordenadas de Proyecto y observaciones puntuales realizadas, para finalmente consolidar la
informacin en una tabla general, en la que se incluyen los distintos elementos de fortificacin y
la indicacin de cumplimiento (o no cumplimiento) del estndar, por tramo excavado (TABLA 2).
Tabla 2 Resumen de observaciones al cumplimiento de estndar de instalacin
Tramo (Pk) Estndar Instalacin Estndar Instalacin

Galera
Desde-Hasta Malla Pernos
362.2-390.0 Cumple No Cumple
390.0-391.5 Cumple Cumple
Extraccin Principal
391.5-394.0 No Cumple No Cumple
394.0-405.0 Cumple Cumple
CONDICIN DE SOSTENIMIENTO INSTALADO Y SINIESTRALIDAD GEOTCNICA
Tal cmo se ha mencionado previamente, la interseccin de los levantamientos Condicin de

sostenimiento y de Siniestralidad geotcnica, permite identificar tramos con mayor riesgo de
inestabilidad, en la seccin excavada. En la Figura 2, a la izquierda, se muestra la informacin
de Siniestralidad y al costado derecho la planta de verificacin de estndar de soporte, a la cual
se adicionan los tramos de Riesgo geomecnico. En este caso, para la categora de riesgo
geomecnico se identificaron, entre PK 120,00 a 121,30, estructuras subparalelas al eje del tnel,
en nivel desfavorable. En dicho tramo, slo entre PK 110,40 y 116,10 se cumple el estndar de
fortificacin en pernos y malla, por lo que el achurado de Riesgo de estabilidad por Condicin de
sostenimiento y Condicin Geomecnica desfavorable slo cubre los tramos donde no se cumple
el estndar de sostenimiento, tal como se indica en Figura 1.
Para el riesgo resultante de la combinacin de Condicin de sostenimiento instalado por

condicin geomecnica desfavorable, en este trabajo, no se especifican niveles de riesgo
diferenciados sino que se indica como riesgo de inestabilidad a nivel genrico.
346
Figura 2 Plantas de Siniestralidad Geomecnica (izquierda) y Verificacin de estndar de Sostenimiento

(derecha), donde se indican tramos con Riesgo de estabilidad en la seccin excavada. Crculo
rojo destaca rea analizada
En el ejemplo, la identificacin de los tramos que no cumplen el estndar de sostenimiento

sumado a la superposicin de informacin de inestabilidades geomecnicas con control
estructural, entrega informacin de los sectores o tramos donde la excavacin presenta mayor
riesgo de inestabilidad o falla de terreno. Esto es fundamental para definir campaas de
saneamiento, re-fortificacin y dar nfasis al QA/QC para la entrega en conformidad de los
tramos excavados. Todo lo anterior, aporta al Constructor una herramienta til, para incrementar
el nivel de seguridad en sus operaciones unitarias.
Esencial en el levantamiento de los parmetros analizados, es mantener actualizadas las tablas

previamente mencionadas, ya que constituyen registros trazables, ordenados por fecha y
geogrficamente a travs de un PK o coordenadas de Proyecto y que detallan la data
geomecnica y de sostenimiento instalado en la excavacin.
347
CONCLUSIONES
El desarrollo de una sistemtica de control, en obras subterrneas, que combine mapeo

geotcnico-geomecnico y el levantamiento de la condicin del sostenimiento instalado,
constituye una herramienta de gran utilidad, para identificar sectores con riesgo para la
estabilidad de la seccin excavada.
En el mapeo geotcnico-geomecnico, se identifican y caracterizan estructuras, lo cual

inmediatamente permite detectar Riesgos asociados a inestabilidades con Control Estructural,
como:
Cuas y/o Bloques
Zonas con mayor fracturamiento
Estructuras subparalelas al eje del tnel (cajas y techo)
Estructuras subhorizontales en bveda de la excavacin
Zonas con arreglos de falla
Informacin adicional de topografa y prospecciones exploratorias aporta con los

Riesgos asociados a inestabilidades sin Control Estructural, como lo son:
Depsito No Consolidado
Roca muy tectonizada y triturada, con resistencia
Condiciones que pueden generar Inestabilidad sin Control Estructural,

corresponden a:
Zona plstica en la periferia de la excavacin
Efecto de la forma de la excavacin
Pilares entre excavaciones adyacentes
En relacin a Inestabilidades con Control Estructural, caractersticas como proporcin del rea
tributaria analizada cubierta con cuas y/o bloques, ms la orientacin de las estructuras
respecto al eje de excavacin, permiten definir tres niveles de riesgo de estabilidad geomecnica:
riesgos Moderado, Desfavorable y Muy Desfavorable.
En el caso de las inestabilidades Sin Control estructural, el riesgo es Desfavorable y Muy

Desfavorable, con la presencia de infiltraciones de agua en la seccin excavada.
La Condicin del Sostenimiento instalado, permite identificar en los desarrollos subterrneos,

aquellos tramos que cumplen o no cumplen el estndar para Pernos, Malla, Marcos y Cables.
Un mayor Riesgo a la estabilidad, de la seccin excavada, se verifica cuando en un tramo se

combinan presencia de inestabilidades geomecnicas y condicin de estndar de sostenimiento
sin cumplir.
No constituye Riesgo de estabilidad, de la seccin excavada, si en un tramo se combinan

presencia de inestabilidades geomecnicas y condicin de sostenimiento con cumplimiento de
estndar.
348
REFERENCIAS
Barton et al. (1974). Engineering classification of rock masses for the design of tunnel support. Rock Mech.
6(4):189-239.
Bieniawski, Z.T. (1989). Engineering Rock Mass Classifications, J. Wiley & Sons.
Hoek & Marinos, 2000 in Marinos, V; Marinos P; Hoek, E. (2005). The geological strength index: applications
and limitations. Bull Eng. Geol. Environ (2005) 64:55-65.
Hutchinson, J. D. and Diederichs, M.S. (1996). Cablebolting in underground Mines, BiTech Publishers Ltd.,
Richmond, Canada, 401 pp.
AGRADECIMIENTOS
El autor agradece el respaldo de DERK, a don Patricio Lled por sus comentarios al Resumen y
articulo presentado. A don Cesar Villarroel y Boris Leal por comentarios especficos, de utilidad
en el desarrollo del texto.
349
Prueba Industrial Proyecto Extraccin Agua Barro

S. Medina* 1, J.C. Videla 2, C. Castillo 2
1 Codelco Tech
2 Gerencia de Innovacin y Desarrollo GDI Superintendencia de Innovacin
Divisional Divisin el Teniente CODELCO Chile
RESUMEN
En el contexto de aumentar la oferta mineral en Divisin El Teniente, se han

buscado nuevas alternativas que sustenten los planes de negocio y produccin.
En respuesta a esto la Superintendencia de Innovacin Divisional y la Gerencia
de Minas han detectado oportunidades de extraer reservas remanentes y
limitadas por presencia de agua/barro.
La presencia de agua y material fino en minera de caving significa grandes

riesgos para los trabajadores y prdidas productivas. Los eventos de bombeo o
mud rush es unos de los riesgos ms crticos en Divisin El Teniente, en
respuesta a esto los puntos de extraccin con gran porcentaje de humedad son
limitados o cerrados para evitar bombeos y escurrimientos.
Poder habilitar estas nuevas reservas y apostar a una mayor produccin a baja
inversin resulta altamente atractivo, an ms cuando el habilitante es tecnologa
que apuesta por reducir riesgos y dar continuidad operacional.
La filosofa operacional de la prueba industrial a llevar a cabo en Mina Diablo

Regimiento Fase II se alinea estrechamente con la innovacin tecnolgica,
donde se utilizarn LHD teleasistidos que permiten su operacin remota, eliminar
exposicin al riesgo y ofrece mayor continuidad operacional. Para confinar el
sector se dispone que portones automticos y barreras lser que, en
coordinacin con los equipos, detienen la operacin al detectar el ingreso de
personal o maquinaria al sector.
350
INTRODUCCIN
El atraso productivo del PNNM ha gatillado el compromiso de incluir reservas mineras de menor
calidad para mantener el rgimen productivo divisional. Durante el ao 2015 producto de las
dificultades en la construccin y puesta en marcha del PNNM, se ha determinado la necesidad
de buscar alternativas que permitan aumentar la de oferta de mineral a los planes divisionales
que permita mitigar el efecto de atraso de PNNM y continuar abasteciendo el procesamiento de
planta Colon a su capacidad de diseo.
Objetivos
El objetivo del presente artculo es exponer las potencialidades y beneficios de la extraccin de

mineral hmedo, estas en marco de la prueba industrial para el proyecto de extraccin agua
barro a ser ejecutada en Divisin El Teniente. El proyecto tiene como propsito validar la
extraccin de mineral hmedo mediante teleoperacin, considerando una filosofa operacional
que entregue seguridad al proceso y habilite reservas no consideradas en los planes actuales.
Alcances
La prueba industrial de extraccin agua barro se enmarca en el API T16E202

Explotacin Mineral Hmedo Mina El Teniente Prueba Industrial
Todos los datos presentados son aplicables solamente a CODELCO Divisin El Teniente
Los datos presentados son ponderados por un valor diferentes a 1 con el fin de
resguardar informacin confidencial
DESCRIPCIN DE LA PROBLEMTICA
La minera del tipo Caving presenta riesgos en diferentes mbitos para la extraccin de sus
reservas, dentro de los cuales se considera el ingreso de material hmedo repentino a la zona
de extraccin, ya sea en las galeras de produccin o en los piques de traspaso.
Este ingreso impacta en la tasa de extraccin del sector afectado, limitando velocidades de
extraccin o cerrando definitivamente los puntos con cierto grado de humedad. La limitacin de
velocidades y cierre de puntos de extraccin significa frecuentemente prdidas de las reservas
en la columna extraible. La figura 1 indica el riesgo potencial de ingreso de agua barro en mina
El Teniente.
351
Figura 63 Plano de Potencial ingreso Agua/Barro de mina El Teniente
Potencial Reservas Remanentes
Para evaluar el impacto por el cierre de puntos en condicin de agua barro se cuantificaron en
los sectores Diablo Regimiento, Esmeralda y Reservas Norte. La metodologa consider obtener
el diferencial entre la altura planificada y las alturas extradas para los sectores mencionados, la
tabla 2 muestra los resultados obtenidos.
Tabla 1 Estimacin de Reservas Remanentes en Estado Operacional Barro
Sector ID Ton Ley [%Cu] Fino

Diablo Regimiento DR 2.285.211 0,895 2.285
Reservas Norte NN 4.805.119 0,877 4.805
Esmeralda (Bloque 1) ES 949.389 0,681 0.949
Respecto a las alturas planificadas y al caso de liberar la restriccin de agua barro en las
columnas de los sectores mencionados en la tabla 1, estas presentan incremento promedio de
23 m a 50 m segn el caso (ver figura 2).
352
Figura 64 Distribucin Media de las Alturas Extrables
Mximo Potencial
El potencial de las reservas fue desarrollado en base a los criterios actuales de planificacin, con
ellos se analizaron distintos planes que pretenden ocupar las holguras de planta disponibles
segn el Plan de Negocio y Desarrollo Divisional. En base a lo anterior, y con las zonas
mencionadas anteriormente, se determin un potencial mximo de 59.06 Mton a una ley de
0.794% durante 14 aos.
DESCRIPCIN DEL PROYECTO
El proyecto considera la extraccin de mineral en condicin de agua barro para los sectores con
alto potencial de reservas remanentes. Para ello la Superintendencia de Innovacin Divisional
(SID) de Divisin El Teniente ha definido ciertos parmetros y consideraciones que buscan
entregar una operacin segura, con alto atractivo econmico debido a su baja inversin y
habilitada por tecnologa.
Beneficios de la Extraccin de Mineral Hmedo
La incorporacin de reservas no consideradas en los planes actuales responde directamente a

la bsqueda de alternativas para sustentar el Plan de Negocio y Desarrollo. Esta alternativa
involucra una baja demanda de inversin para habilitar la produccin de mineral hmedo, lo que
involucra valor agregado a las reservas potenciales.
Por otra parte, la extraccin de mineral hmedo implica drenaje del mismo, el drenaje se refiere
a que el agua barro contenido sobre la columna de mineral de un sector es drenado por aquellos
puntos donde se realiza extraccin de mineral saturado (agua barro). La extraccin de mineral
saturado por estos puntos, permite que el agua no se movilice a puntos en estado seco o con
menor humedad. Esto contribuye a que una menor cantidad de puntos secos sean declarados
353
en estado barro en un periodo de tiempo determinado. En el caso de que no se extrajera mineral

desde estos puntos, el agua barro se movilizar hacia aquellos puntos donde se realiza
extraccin, es decir, puntos en estado seco (ver figura 3), contaminndolos.
Figura 3 Drenaje de Agua Barro e Impacto en Sectores Aledaos
Filosofa Operacional
La extraccin de agua barro demanda de una filosofa operacional diferente a la actual, donde
las consideraciones de seguridad, extraccin y tecnologa se adecuan a la nueva operacin
definida por el proyecto. Estas consideraciones tienen relacin con criterios de planificacin
diferentes, adecuacin de instructivos operacionales, procedimientos operacionales, frecuencias
de mantenimiento, capacitaciones, conectividad y otros.
La filosofa operacional considera tres ejes clave para el proyecto:
1. Criterios de uniformidad en la extraccin
La extraccin de agua barro requiere de un control exhaustivo de las velocidades, rea y tiraje
aislado, lo que en su conjunto define la uniformidad o extraccin homognea del sector
involucrado. La uniformidad se planifica y controla segn los tonelajes diarios extrados de los
puntos involucrados y el cluster, se entiende como cluster al conjunto de puntos que forman un
hexgono (un punto rodeado por sus seis aledaos), as en un periodo de treinta das se evala
la uniformidad del sector.
La uniformidad y la velocidad de extraccin entregan como resultado el porcentaje de riesgo de

bombeo o mud rush del sector estudiado, la figura 4 muestra la matriz de riesgo de bombeo
(BCTEC, 2016).
354
Figura 4 Riesgo de Bombeo segn Uniformidad y Velocidad de Extraccin
2. Teleoperacin Asistida
La teleoperacin asistida o teleasitencia conforma un escaln dentro de la evolucin tecnolgica

en la automatizacin de equipos en minera. Existen diferentes niveles de integracin tecnolgica
y automatizacin en la operacin de equipos LHD, los que involucra el manejo remoto a lnea
vista, teleoperacin y semiautonoma. La figura 5 describe los diferentes niveles de integracin
tecnolgica.
Figura 5 Niveles de integracin tecnolgica
La teleasistencia, como indica la figura 5, se ubica sobre el telecomando en la escala de

automatizacin, donde el operador tiene el control del LHD desde una sala de operaciones pero
asistido mediante tecnologa. Dicha tecnologa corresponde al sistema gua o guidance, la que
mediante sensores de barrido ubica al equipo en el mejor lugar distante a las cajas de la galera
por donde transite, as es posible operar con mayor seguridad, menor tiempo de ciclos y
resguardo a las personas, equipos e instalaciones.
355
Figura 6 Sensores Laser de Barrido
3. Confinamiento y acondicionamiento
El confinamiento tiene por objetivo resguardar el ingreso/salida de personas y equipos al sector

donde se opere extraccin de agua barro. El acondicionamiento velar por los requerimientos
necesarios para la operacin teleasistida, como son el acceso a calles, carpeta de rodados, redes
de comunicacin, condicin de puntos de extraccin, etc.
La filosofa operacional pone nfasis en la gestin del cambio y las comunicaciones, donde el
impacto de nuevos instructivos operacionales, instructivos de seguridad, modo de operacin,
protocolos y control de la operacin (extraccin, rendimiento de equipos, rendimientos del
sistema, estabilidad de las comunicaciones) deben ser diseados e implementados en conjunto
con la operacin y los ejecutores del proyecto.
PRUEBA INDUSTRIAL
Para validar la propuesta indicada anteriormente la Superintendencia de Innovacin Divisional

(SID), en conjunto con la Superintendencia Mina Central (SMC), han decidido realizar una prueba
industrial de extraccin agua barro en mina Diablo Regimiento, para ello se han considerado los
tres ejes clave en la implementacin de la prueba.
Sector de Prueba
La prueba industrial se llevar a cabo en el sector Fase II de mina Diablo regimiento, entre las
calles 37, 39, 41 y 43, es estas se consideran 46 puntos de extraccin que en total agrupan
15.640 m2. La duracin de la prueba es de seis (6) meses desde la primera baldada de mineral
hmedo, la figura 7 muestra el layout del sector.
356
Figura 7 Layout Prueba Industrial Extraccin Agua Barro
La Figura 7 muestra en lneas rojas lo definido como mdulos de teleoperacin, los mdulos
tienen por finalidad zonificar el sector de operacin para facilitar la uniformidad de extraccin y
la operacin con ms de un equipo teleoperado simultneamente.
Confinamiento del rea
El sector se confinar mediante portones automticos en los posibles accesos al rea de

extraccin y vaciado de mineral hmedo, como se observa en la Figura 7, los portones (en
rectngulos verdes) confinan el rea segn las posibilidades del equipo LHD. Las calles que se
observan abiertas en la figura 7 actualmente estn cerradas con tapados y talleres.
Los portones tiene la funcin de restringir el acceso principalmente a las personas, lo que no
impedira el acceso o salida de un equipo en caso de colisionar con el portn dadas sus
dimensiones. Para lo anterior, se ubicarn barreras lser conectadas al sistema de
comunicaciones con el equipo LHD, stas al detectar la presencia de una persona, equipo u
objeto (mediante el corte del lser) detienen inmediatamente el movimiento y teleoperacin del
LHD, lo que evitara el acceso o salida mediante una barrera infranqueable (ver figura 8).
357
Figura 8 Ubicacin de Barreras Lser de Confinamiento
La figura 7 muestra adems la ubicacin de la Sala de Teleoperacin (rectngulo rosado), esta

sala es el lugar desde donde operan los equipos LHD teleasistidos, se accionan los portones
automticos, apertura/cierre de barreras laser y toma de control de acceso/salida mediante
cmaras de monitoreo.
Operacin Teleasistida
El manejo de los equipos LHD se realizar mediante teleasistencia o teleoperacin guiada, lo

que tiene por finalidad entregar seguridad al operador, equipo e infraestructura. La teleasistencia
encuentra su justificacin en su valor agregado, entregando mayor velocidad de manejo lo que
involucra disminucin de los tiempos de ciclo y menos probabilidad de colisin con galeras
gracias a su sistema gua.
Figura 8 Operacin Teleasistida de Equipo LHD
Contar con un sistema gua como la teleasistencia toma relevancia en la extraccin de agua
barro considerando las limitantes de velocidad de extraccin y uniformidad del sector. La
velocidad de extraccin debe ser tal que garantice el menor riesgo posible de bombeo (o riesgos
actuales asumidos en operacin normal) y responder al negocio con la produccin suficiente
respecto a la inversin y costos.
358
Filosofa Operacional y Criterios de xito
La filosofa operacional define la manera de operar el mineral hmedo, para la prueba industrial
se han considerado tiempos de estabilizacin o turnos sin extraccin de mineral hmedo. Los
turnos de estabilizacin tiene la finalidad de permitir el flujo de mineral hmedo por la columna
de extraccin, as evitando el descenso brusco o alta velocidad del flujo de agua barro por la
columna. Sin embargo, se considera importante respetar los turnos de estabilizacin segn los
tiempos definidos (no detener la extraccin por ms tiempo de lo planificado), con el fin de evitar
colgaduras por compactacin de agua barro y la formacin de arcos estable.
La tabla 2 y 3 muestran un ejemplo de turnos con extraccin (turno A) y turno sin extraccin
segn los mdulos considerados para la prueba industrial.
Tabla 2 Turnos de Estabilizacin (2) en Prueba Industrial

Mes 1 C A B
M1 x
Da 1
M2 x
M3 x
Da 2
M4 x
M1 x
Da 3
M2 x
M3 x
Da 4
M4 x
M1 x
Da 5
M2 x
M3 x
Da 6
M4 x
M1 x
Da 7
M2 x
Tabla 3 Turnos de Estabilizacin (1) en Prueba Industrial

Mes 2 C A B
M1 x x
Da 1
M2 x x
M3 x x
Da 2
M4 x x
M1 x x
Da 3
M2 x x
M3 x x
Da 4
M4 x x
M1 x x
Da 5
M2 x x
M3 x x
Da 6
M4 x x
M1 x x
Da 7
M2 x x
El xito de la prueba industrial depende por una parte del rendimiento de los equipos utilizando
la teleasistencia y segundo por la respuesta del sector a la extraccin de mineral hmedo. Los
parmetros de medicin o KPI definidos consideran el desempeo de la telasistencia en los
siguientes tems:
359
Tiempo de ciclos en teleasistencia: Tiempo involucrado en la carga de mineral

hmedo, traslado hasta el sector de vaciado, descarga de la baldada y traslado hacia el
punto de extraccin.
Utilizacin efectiva del equipo: Tiempo efectivo del equipo en operacin, no se

considera los trayectos fuera o hacia el sector de operacin. Para efectos de la
teleasistencia se considera tiempo efectivo como el tiempo en el cual el equipo LHD est
conectado al sistema y extrayendo agua barro.
N de ciclos o baldadas por turno de operacin: Se entiende como la cantidad de

baldadas o ciclos que logre realizar el equipo conectado a la teleasistencia durante las
ocho horas duracin del turno.
Respecto al desempeo del sector de extraccin de mineral hmedo, se han definido los
siguientes criterios de desempeo para definir el xito de la prueba industrial:
Extraccin de Agua Barro: Los primeros meses de prueba estn destinados a validar
la extraccin de mineral hmedo o definido tambin como mover agua barro, por lo que
no involucra exigencias en produccin pero s respetando bajas velocidades de
extraccin en los puntos definidos.
Plan de Produccin: El plan de produccin dictar las toneladas por da exigidas segn
el avance de la prueba, lo que tiene directa relacin con el desempeo de la
teleasistencia y la respuesta del sector a la extraccin de agua barro.
Uniformidad de Extraccin: La uniformidad de la extraccin en conjunto con la

velocidad tienen como resulta el riesgo de bombeo o porcentaje de riesgo de un evento.
Por lo que se exigirn ciertos niveles de uniformidad dependiente de las toneladas a
comprometer en el plan de produccin.
360
CONCLUSIONES
El poder habilitar estas nuevas reservas y apostar mayor produccin a baja inversin resulta
altamente atractivo, aun mas cuando el habilitante es tecnologa que apuesta por reducir riesgos
y dar continuidad operacional.
La extraccin limitada o cierre de los puntos de extraccin involucran un gran impacto en prdidas
productivas para el negocio, por otro lado la extraccin de mineral saturado permite que el agua
no se movilice a puntos en estado seco o con menor humedad. Esto contribuye a que una menor
cantidad de puntos secos sean declarados en estado barro en un perodo de tiempo determinado.
La validacin de la teleasistencia reafirma una oportunidad importante en la automatizacin de

los procesos productivos, no solo para la extraccin de mineral hmedo, sino tambin para
pensar en los prximos pasos en la implementacin y avance de la escala tecnolgica apuntando
hacia la autonoma.
El xito en la extraccin de mineral hmedo habilitara la transferencia del proceso a otros

sectores con potenciales reservas en condicin de agua barro. La implementacin en estos
sectores depender, entre otros factores, del seguimiento tecnolgico de la teleoperacin, el
monitoreo del avance del agua barro en el sector de extraccin y la gestin del agua barro.
La teleoperacin no es solo aplicable a equipos de extraccin tipo LHD, la tecnologa considera

kits de teleoperacin instalables en otros tipos de mquinas, por ejemplo camiones para acarreo
de mineral, cargadores de explosivos, perforadoras de avance y radiales.
REFERENCIAS
BCTEC, Simulacin de Estrategias de Extraccin de Barro Mediante Equipos LHD Tele Comandados
(2016), BCTEC-DET-GTI-LHDSA-006, Santiago, Chile.
BCTEC, Taller de Extraccin de Barro con Equipos Tele-Comando (2016), BCTEC-DET-GTI-LHDSA-007,

Santiago, Chile.
Superintendencia de Innovacin Divisional (SID), Explotacin Mineral Hmedo Mina El Teniente Prueba
Industrial (2016), API T16E202, CODELCO Divisin El Teniente, Rancagua, Chile.
Superintendencia de Innovacin Divisional (SID), Protocolo de Prueba Industrial Extraccin Agua Barro
(2017), GDI-SIN-I-0024-217, CODELCO Divisin El Teniente, Rancagua, Chile.
361
Evolucin de los sistemas de monitoreo y control: Rumbo a las

mejores prcticas
Juan Jos Muoz 1 (*), Jorge Caldern 2 (*)
1 Superintendente de Geotecnia, Minera Escondida
2 Ingeniero Geotcnico, Minera Escondida
RESUMEN
Minera Escondida, la mayor productora de cobre a nivel mundial, presenta un

gran desafo para el equipo de geotecnia, el cual es el realizar la explotacin de
un mega pit y mejorar el actual entendimiento de la geotecnia de la mina,
desafiando las profundidades e incorporando los efectos de interacciones entre
rajos y con posibles cambios de mtodos de explotacin.
Minera Escondida se encuentra ubicada al Norte de Chile, Segunda Regin de

Antofagasta, en el desierto de Atacama, a 170 km al Sureste de la ciudad de
Antofagasta y aproximadamente a 3100 msnm.
Dentro de su plan estratgico para el largo plazo, se presenta el desafo de

explotar un mega yacimiento por medio de mtodos de explotaciones diversas e
innovadoras. Llevando as al lmite el entendimiento geotcnico que se tiene,
teniendo que evaluar cmo se comportar la roca en profundidad, qu pasara
con la interaccin entre rajos contiguos y explotacin por medio de diversos
sistemas de explotacin de forma simultnea.
En relacin a estar en condiciones de enfrentar este desafo, es que el equipo

de geotecnia est implementando un sistema de monitoreo altamente
tecnificado, con tecnologa y equipos de anlisis de punta.
Actualmente, Minera Escondida realiza la explotacin de su yacimiento por

medio de explotacin por rajo abierto, desarrollando dos rajos, Rajo Escondida,
de 3 km de ancho por 4 km de largo y profundidad de 700 m, por el cual se
produce alrededor del 60% de la produccin de cobre fino, y Escondida Norte,
de 3 km de largo, por 2,5 km de ancho y 500 m de profundidad, por el cual se
produce el resto de la produccin de cobre. El equipo de geotecnia con sus
sistemas de monitoreos actuales cubre el 98% del rea total de los rajos por
362
medio de radares, adicionalmente se tienen prismas, piezmetros, gefonos y

monitoreo satelital, conformando un sistema de monitoreo robusto.
Nuestro desafo es llevarlo a un sistema de top de la industria para estar

preparados para los retos que la explotacin de la mina productora de cobre ms
grande del mundo nos plantea.
363
INTRODUCCIN
Desde el punto de vista de la geotecnia, para controlar el riesgo de fallamiento de taludes existen
principalmente dos controles crticos en general, uno es la ingeniera o los estudios de estabilidad,
considerando en este la cantidad y calidad de informacin, metodologas de anlisis de
estabilidad y los chequeos del cumplimiento de estos diseos. El segundo control es de carcter
reactivo, este nos asegura una vez que el fallamiento del talud se haya gatillado este no impacte
a personas y equipos, este es la instrumentacin y monitoreo de los taludes.
En este artculo tratarn los diferentes sistemas de monitoreo revisados por el equipo de
geotecnia de escondida, su evaluacin y el diseo de un sistema de monitoreo robusto para
poder, as, asegurar el funcionamiento seguro de la operacin.
Existe, en la actualidad, una gran cantidad de diferentes mtodos de monitoreo geotcnicos,

variando tanto en su grado de tecnologa, escalas de medicin, alcances, precio, tiempo de
respuesta y precisin. Pero sin duda alguna, lo primero que debemos entender y conocer a
cabalidad es nuestra necesidad, es decir, cual es el objetivo que queremos medir, entendiendo
cuales son los mecanismos de fallas que quiero monitorear, el tamao de la operacin, las
singularidades geolgicas, estructurales, y por sobre todo, la cantidad de riesgo geotcnico que
quiero tomar.
Mtodos de monitoreo y sus diferentes alcances

En el caso particular de Escondida, explotamos dos rajos, con complejidades geotcnicas
diferentes, con niveles de riesgos distintos y por sobre todo, con singularidades geolgicas
completamente diferentes.
Figura 1 Diferenciacin de tipos de monitoreo segn tipo de decisin.
En nuestro rajo principal, la tipologas de fallamiento son mecanismos de fallas estructurales no

aflorantes, que asociados a una regular competencia geotcnica, rompen en sus bases el puente
de roca, haciendo que toda la mase comience a movilizarse de forma paulatina, con niveles de
deformaciones altos a una muy baja tasa de velocidad. En el caso de nuestro segundo rajo en
explotacin es puramente estructural, por lo que los fenmenos de fallas presenta una baja
364
deformacin, asociado a una alta tasa de velocidad; el nico componente comn que tenemos
en ambos rajos es la presencia de agua, la cual juega un rol relevante en la condicin de
estabilidad de los taludes mineros.
Esto agrega un nivel de complejidad adicional al desarrollo de un sistema de monitoreo estndar

o por lo menos, con definiciones y criterios de evaluaciones similares.
En nuestro caso, para poder comenzar con el diseo de nuestro sistema de La primera
diferenciacin que presentamos a la hora de definir nuestro sistema de monitoreo es por tipo de
decisiones que podemos tomar con la informacin. Aqu la diferenciamos en un monitoreo
estratgico y otro tctico.
Monitoreo Estratgico: Este est constituido por sistemas que permitan detectar
anomalas con un nivel le precisin alto, sin embargo, su principal caracterstica es que
estos tienen una alta representatividad a una escala de tiempo muy larga, de meses a
aos; dado lo temprano de sus alertas, estas metodologas nos permiten tomar
decisiones ms estratgicas, como modificaciones en diseos o puntos de incremento
en el entendimiento de estos movimiento, por medio de captura de informacin. En su
mayora son equipos de carcter fijos.
Monitoreo Tctico: Este est constituido por sistemas que permitan detectar anomalas
con un nivel le precisin muchsimo ms altos y su principal caracterstica es que estos
son flexibles, pudindolos mover a diferentes reas, logrando con esto aumentar los
niveles de resolucin de los sectores antes detectados con el monitoreo estratgico;
estas metodologas nos permiten tomar decisiones netamente operacionales, como
descargar inestabilidades o durante los procesos de explotacin y en casos de
evacuacin.
En la Figura 1 se puede ver los diferentes sistemas de monitoreo dependiendo de este tipo de
definicin, sus rangos de medicin y tiempos de respuestas.
A continuacin comenzamos con la descripcin de cada uno de estas metodologas que podran
ser utilizadas dentro del marco de un sistema de monitoreo constituido por diferentes y
complementarias metodologas de monitoreo.
Para poder conceptualizar y evaluar los diferentes mtodos de monitoreo, es que los describimos
segn:
1. Medicin: Tipo de medicin y su rango de medicin.
2. Rango: En el caso de ser una medicin puntual, la distancia, o si mide reas.
3. Alarma: si este permite o no el definir niveles de alarma, dependiendo si es un sistema

de medicin continuo o intermitente.
4. Estratgico o Tctico: tipo de decisin que podemos tomar con la informacin

proveniente del mtodo de monitoreo.
5. Interno o externo: Relevante es saber si mide la cara del talud o este puede detectar
movimiento en el interior de macizo rocoso.
365
En relacin a las diferentes metodologas de monitoreo en rajo las diferenciamos en tradicionales

y modernos, destacando estos ltimos por presentar un alto grado de tecnificacin o por ser
metodologas que se encuentran en desarrollo, a continuacin mostraremos las diferentes
metodologas que revisamos.
Mtodos de monitoreo tradicionales:
Estaciones robotizadas
Esta consiste en una estacin total, la cual, por medio de rutinas, lee de forma cclica prismas
instalados en la cara de los taludes mineros, entregndonos la posicin espacial de estos prismas
de forma sistemtica, proporcionando distancias inclinadas desde la estacin al prisma, con lo
que podemos interpretar deformaciones del talud, tambin obtenemos los vectores de
movimiento del prisma, por ende del talud. Dependiendo de la cantidad de prismas presentes es
el ciclo de lectura, pero puede variar desde un par de minutos a decenas de minutos, al igual que
el nivel de precisin de estas lecturas depende de la distancia a cada objetivo pero vara entre
01 a 10 cm en general, por lo tanto, la mayor potencialidad de este est en el anlisis de la
tendencia de deformacin que los diferentes prismas presentan.
TDR (Time Domine Reflectometry)

Esta metodologa consiste en la instalacin de in cable coaxial en el interior de una perforacin,
la cual luego se cementa para que este quede solidario o en conexin con las paredes de la
perforacin, as cuando el macizo rocoso se deforme, este movimiento se transmita hacia el
cable, deformndolo o cortndolo, dependiendo de la cantidad de movimiento. Luego por medio
de un lector, se emite un pulso elctrico y se determina el lugar en el cual el cable se deformo o
se cort, logrando determinar el lugar en el cual se produce la deformacin. El resultado es
solamente la ubicacin espacial de la deformacin, no entrega niveles de deformacin, es muy
utilizado para monitoreo de fallas geolgicas, pudiendo as determinar el movimiento de bloques
a travs de estas fallas.
Extensmetros
Es un mtodo bastante antiguo y consiste en la instalacin de una regla fija que mide la distancia
entre dos estacas fijas a ambos lados de una grieta visible, as si existe algn movimiento de los
bloques, los anclajes modifican su posicin, por ende, la distancia entre estas cambia entregando
una medida de la deformacin.
Piezmetros
Este consiste en sensores ubicados en el interior de una perforacin, capaces de medir la presin
de poros asociados a la presencia de aportes de agua en el interior del macizo rocoso.
366
Monitoreo de vibraciones
Esta metodologa se utiliza para medir las vibraciones en campo lejano producido por las
tronaduras, y este consiste principalmente en un arreglo de gefonos los cuales registran las
diferentes ondas producidas por la tronadura, pudiendo as, por medio de diferentes criterios de
anlisis, determinar si la tronadura est generando o no dao en el macizo rocoso.
Escaner laser
Este mtodo consiste en un escner que realiza levantamientos laser de la superficie del talud
de forma sistemtica y continua, luego por medio de softwares de anlisis, es capaz de detectar
cambios en los distintos levantamientos, pudiendo as detectar zonas en las cuales el talud se
est deformando.
Inclinometros
Consiste en la instalacin de mltiples sensores en una perforacin, por medio de estos nos
entrega deformacin que se pudiera est produciendo y adicionalmente la direccin en la cual
se est produciendo esta deformacin.
Mtodos de monitoreo Modernos:
Radares
Este consiste en la aplicacin de los mismos principios de los radares terrestres militares, envan
una onda, la cual se trasmites, golpea en la pared y luego esta se devuelve y la antena del radar
la recibe, por medio de algoritmos de clculos, se determina la distancia al objetivo, luego de una
segunda lectura se analizan las diferencias en distancia y con esto se puede tener las
deformaciones del talud.
Interferometra satelital (INSAR)

Esta es una de las ultimas metodologas de monitoreo que consiste en la utilizacin de la
informacin de escner y fotografa satelital para detectar deformaciones milimtricas en la
superficie terrestre por medio de la comparacin de una serie de lecturas tomadas cada vez que
el satlite se encuentra posicionado, segn su rbita, por sobre el objetivo a revisar, entregando
un nivel de precisin milimtrico, un alcance de cobertura de kilmetros cuadrados y presentando
como desventaja, el tiempo que toma entre cada lectura (8-12 das) y que dado el ngulo en el
cual el satlite pasa por el rea, quedan zonas en las cuales no se tiene medicin alguna.
Fibra ptica
Metodologa utilizada en la cual se extienden una lnea de fibra ptica a travs del talud,
incorporando soportes solidarios al talud, por medio de esta se puede obtener si alguna de las
fijaciones se ha desplazado o si alguna de las lneas de cortado producto de los desplazamientos
del talud en el cual se ha aplicado, ampliamente utilizado en taludes civiles.
367
Figura 2 Metodologa de Fibra ptica
Micro-ssmica
Este consiste en un arreglo de acelermetros instalados en el interior del macizo rocoso, por
medio de estos se registran los pequeos eventos ssmicos que son generados por la ruptura de
los puentes de rocas en el interior del macizo producto de las deformaciones que este presenta,
por medio de algoritmos se triangula y se determina el hipocentro de estos eventos, una vez
teniendo una base de datos robusta, se puede tener sectores en los cuales se presenten
enjambres ssmicos, los cuales se interpretan como zonas en las cuales se estn produciendo
deformaciones importantes que puedan ser la expresin incipiente de un fallamiento de un talud.
Drones
Estos principalmente es la utilizacin de aviones no tripulados para as poder realizar
inspecciones visuales (videos y fotos) o levantamientos topogrficos de sectores a los cuales no
se tiene acceso para inspeccionar o se necesita de la captura de informacin (levantamiento
topogrfico) para evaluacin de deformaciones en taludes.
DETERMINACIN DE NUESTRO SISTEMA DE MONITOREO.
Dado que uno de los controles crticos para el control y administracin del riesgo de fallamiento
de taludes mineros son los sistemas de monitoreo, la confeccin de este es crucial para asegurar
que ante la presencia de una falla de taludes, que es algo comn en la operacin de la mina,
este sea detectado con antelacin, evaluado en relacin a su alcance e impacto, para s poder
definir una estrategia de administracin del fallamiento optima desde el punto de vista de
seguridad y produccin.
La definicin de los tipos de mtodos de monitoreo que se sern parte del sistema de monitoreo
estn relacionados principalmente al tipo de fallamiento presente en la operacin, puesto que en
368
relacin a esto tendremos una nocin de los niveles de deformacin y el tiempos de desarrollo
del fallamiento, de igual manera es importante el considerar la envergadura de la operacin,
niveles de riesgos que se manejan y los tiempos involucrados en las maniobras de evacuacin
frente a una emergencia.
Considerando los puntos anteriores, se evaluaron las diferentes metodologas de monitoreo y

definimos lo siguiente, nuestro sistema estar definido por tres categoras de mtodos, los
principales, los que tienen como finalidad de ser aquellos por los cuales definiremos nuestros
niveles de alarmas y sern los encargados de la explotacin segura; los secundarios, que sern
metodologas complementarias a la principal y que tiene como finalidad el incrementar el nivel
de entendimiento de los diferentes sectores los cuales estn levantados como zonas de riesgos
y los terciarios que tienen como finalidad el levantar alertas tempranas o sectores de riesgos
nuevos. Adicionalmente se consider el desarrollo de pruebas de nuevas tecnologas no
utilizadas de forma regular en la industria de minera de rajo abierto, que podra proporcionarnos
informacin adicional a nuestro sistema de monitoreo, pudiendo as, en un futuro, reemplazar
nuestras metodologas de monitoreo actuales.
Tabla 1 Evaluacin de mtodos de monitoreo
Variables
Tipo de metodologa de Fallamiento Tiempo de
Deformacin Alcance Alarmas
monitoreo rpido reaccin
Estacin robtica No Rango Alto Amplio Lento Si
TDR No Rango Alto Puntual Nulo No
Extensmetro No Rango Alto Puntual Nulo No
Piezmetro No N/A Puntual Nulo No

Monitoreo de
No N/A Amplio Nulo No
vibraciones
Escner lser No Rango Alto Amplio Lento Si
Inclinmetro No Rango Alto Puntual Lento No

Radares Si Rango Bajo Amplio Rpido Si
Interferometra Satelital No Rango Bajo Extenso N/A No
Fibra ptica Si Rango Bajo Puntual Lento Si
Micro-sismico Si Rango Bajo Amplio Rpido No
Drones No N/A Amplio N/A No
Los mtodos principales implementados fueron:
Estaciones totales robotizadas (estratgico)
Radares de apertura sinttica y real (estratgico y tctico)
Mtodos secundarios:
o TRD
369
o Extensmetros
o Piezmetros
o Monitoreo de vibraciones
o Inclinmetros
o Drones
Mtodos terciarios:
o Interferometra satelital:
Pruebas en la aplicacin de mtodos de monitoreo micro-ssmico en rajos se estn llevando a

cabo para poder determinar su aplicabilidad y potencialidades que pudiera tener por sobre
nuestros mtodos de monitoreo actuales.
Estos fueron las diferentes metodologas incorporadas en el sistema de monitoreo definido para
ser parte del sistema de monitoreo.
El siguiente paso, y uno no menor, es el definir en la forma en la cual estos trabajaran como un
todo, definiendo metodologas de captura de datos, trasmisin, almacenamiento y anlisis, para
crear as la red de monitoreo.
Como se muestra en la figura 3, el sistema de monitoreo considera que cada uno de las diferentes
metodologas o unidades de monitoreo tengan un sistema de recoleccin de datos continuo,
transmisin y consolidacin de la data en un solo servidor. Luego la clave est en la consolidacin
de la data en una sola plataforma de anlisis, que permita revisar la data de todos los diferentes
sistemas de forma simultnea, para as poder incrementar el entendimiento de las zonas de
riesgo y as poder definir las causas de estos eventos y poder tomar decisiones de administracin
de estos riesgos de una manera mucho ms efectivas.
Figura 3 Sistema de monitoreo
CONCLUSIN
El riesgo de un colapso de un talud minero es real y tiene frecuencias de ocurrencia altas si

vemos la historia de nuestra operacin o en la industria minera (uno en 5 aos). Es por esto que
los sistemas de prediccin, control y mitigacin son esenciales para tener una explotacin segura
y minimizar el impacto en la produccin.
370
Es esencial, antes de definir los mtodos de monitoreo que sern parte del sistema de monitoreo,
es el entender los fenmenos que queremos evaluar, para as, en relacin a este entendimiento,
poder definir los elementos de monitoreo ptimos para nuestra operacin.
Una vez definido los elementos de monitoreo, es clave el tener sistemas de recoleccin,
transferencia, almacenamiento y anlisis de esta informacin.
Finalmente, un sistema de monitoreo robusto, nos abre una gran cantidad de oportunidades para
realizar un operacin segura, minimizar perdidas productivas y, por sobretodo, nos da la
posibilidad de poder capturar mejoras y optimizaciones en nuestros diseos y en la operacin,
pudiendo as administrar de mejor manera los riesgos, e incluso asumir mayores riesgos,
aportando un valor agregado al negocio importante.
371
Aerosphere: Sistema De Mapeo 3d De Tneles Robusto A

Colisiones
Mauricio Correa (*), Juan Arns, Toms Mller, Esteban Reyes, Javier Ruiz del Solar.
Advanced Mining Technology Center (AMTC), Universidad de Chile, Chile.
RESUMEN
En trminos de seguridad y eficiencia operativa, la minera subterrnea tiene

desafos nicos, algunos de los cuales pueden ser abordados con tecnologas,
tales como mapeo 3D y vehculos areos no tripulados. Se busca la construccin
de sistemas lo suficientemente robustos como para entornos de minera
subterrnea, y muchas de las tecnologas ya estn disponibles para que se
puedan utilizar para construir productos de alta eficiencia. El problema es que la
navegacin en tneles es complicada por ser espacios confinados y de poca
maniobrabilidad.
En este proyecto se ha desarrollado un sistema de mapeo de tneles (ya sean

verticales o horizontales) basado en el algoritmo SLAM (Simultaneous
Localization And Mapping), que puede navegar al interior de tneles y ser
robusto a choques leves. Este sistema es capaz de construir mapas en 3D en
tiempo real sin necesidad de seal GPS para posicionamiento.
El proyecto de Aerosphere consta de una plataforma de vuelo no tripulada, que

utiliza un sistema mecnico estilo gimbal, una cmara, un mini-ordenador
Odroid-XU4 y un cascarn esfrico protector, que le permite navegar por
ambientes intrincados, sin perder el control al colisionar con obstculos. Adems,
posee un software de mapeo que, a travs de la utilizacin de un algoritmo de
SLAM monocular, construye un modelo 3D del ambiente. El UAV es operado
mediante control remoto.
372
INTRODUCCIN
En trminos de seguridad y eficiencia operativa, la minera subterrnea tiene desafos nicos,

algunos de los cuales pueden ser abordados con tecnologas tales como mapeo 3D y vehculos
areos no tripulados. Se busca la construccin de sistemas robustos para entornos de minera
subterrnea, y ya se puedan utilizar para construir soluciones que integren las nuevas
tecnologas.
En una operacin subterrnea a menudo se revisan y miden el estado de los tneles de minas,
principalmente mtodos topogrficos. Sin embargo, el desarrollo de tcnicas avanzadas de
mapeo de tneles 3D en los ltimos aos ha revolucionado la forma en que los operadores de
minas recopilan datos sobre el estado de las operaciones dentro de los tneles de minas. El
problema es que la navegacin en tneles es complicada por ser espacios confinados y de poca
maniobrabilidad.
Los sistemas actuales para construccin de mapas en tneles se clasifican principalmente en

una de dos categoras: Sensores LIDAR de un punto estticamente posicionados y sensores
LIDAR planares montados sobre algn vehculo. El mapeo de tneles requiere que las
exploraciones sucesivas tengan alta superposicin de las nubes de puntos para asegurar un
registro y calce adecuados. La mayora de los tneles no permiten una larga lnea de visin,
requiriendo que los scans del LIDAR se tomen a intervalos espaciales frecuentes lo que genera
un tiempo de mapeo extenso. Los sistemas LIDAR planares actuados, que van montados en
vehculos son mucho ms rpidos pero enfrentan el desafo de estimar el movimiento del
vehculo durante el escaneo, lo que tradicionalmente, se estima a travs de una IMU.
En los ltimos aos ha habido un aumento en las investigaciones dentro del campo de SLAM
visual [5][4][3][7][6], gracias al inters que ha puesto la comunidad de visin artificial. Esto ha
sido evidente debido a que gran parte del estado del arte actual de las investigaciones en mapeo
se basa principalmente o exclusivamente en el uso de cmaras como sensor exteroceptivo.
Sistemas robticos recientes que utilizan una sola cmara, sistemas estereoscpicos o cmaras
omnidireccionales frecuentemente en combinacin con odometra o sensores inerciales han
mostrado una estimacin muy precisa y confiable para la localizacin y la construccin del mapa,
lo que nos dice que el empleo de cmaras como sensor principal para aplicaciones de SLAM es
altamente viable.
Algunos usos comunes del mapeo de tneles 3D son:
Comprobacin del progreso y el estado de las nuevas excavaciones al final o dentro de

los tneles
Determinacin precisa de la ubicacin exacta de las caractersticas geotcnicas dentro

del tnel.
373
Comprobacin de la ubicacin y el estado de la infraestructura y el equipo de la mina
presentes en los tneles.
Utilizando exploraciones regulares para calcular el volumen que se ha extrado durante

un perodo de tiempo especificado.
Los UAV son robots rpidos, giles y verstiles que pueden implementarse en un amplio
espectro de proyectos. Debido a ello y la tendencia de la tecnologa a la miniaturizacin y
robustez, los UAVs se han convertido en una herramienta importante no slo en el mbito
militar, sino tambin en entornos civiles. Los UAV son cada vez ms populares,
especialmente para fines de observacin y exploracin en ambientes interiores y exteriores,
pero tambin para la recoleccin de datos, manipulacin de objetos o simplemente como
juguetes de alta tecnologa. El problema al maniobrar en espacios reducidos es que
pequeas colisiones pueden provocar gran dao al UAV.
Este trabajo plantea un UAV resistente a choques leves para poder navegar en lugares
confinados y adems incluir un sistema de SLAM visual para realizar mapas 3D.
DESARROLLO DE SISTEMA
Descripcin General
En el campo de la robtica terrestre, la combinacin de la odometra de las ruedas con sensores
como los lseres de alcance, sonares o cmaras en un marco probabilstico SLAM (Simultaneous
Localization and Mapping) ha demostrado ser un xito. Existen muchos algoritmos que localizan
con precisin robots de tierra en entornos de gran escala. Sin embargo, los experimentos con
estos sistemas se realizan generalmente con los robots estables, de movimiento lento, que no
pueden manejar en terrenos o lugares hostiles.
Desafortunadamente, montar sensores de gran tamao en un UAV pequeo para usar algunos
de los algoritmos de SLAM existente no es factible. Los UAVs enfrentan varios desafos nicos
que hacen que el desarrollo de sistemas de navegacin y mapeo mucho ms difciles que con
robots terrestres. Los supuestos y requerimientos para el diseo de estos sistemas son diferentes
para robots terrestres y areos.
Los principales desafos al desarrollar sistemas de navegacin para UAVs son:
Capacidad de carga limitada. Los UAV tienen una cantidad mxima de empuje vertical
que pueden generar para permanecer en el aire, lo que limita la cantidad de carga til
disponible para la sensado y computo. Esta limitacin de peso elimina sensores
populares tales como escneres lser SICK, cmaras de gran apertura, IMU de alta
fidelidad, etc. En cambio, se pueden utilizar escneres lser Hokuyo ligeros, micro
cmaras e IMUs de baja calidad basados en MEMS, sensores que generalmente tienen
rangos limitados, campos de visin ms pequeos.
374
Capacidad de cmputo limitada. A pesar de los avances importantes en el rea, los
algoritmos de SLAM siguen siendo computacionalmente exigentes, incluso para
computadores de escritorio y por lo tanto no se pueden utilizar en los pequeos sistemas
de computacin montados a bordo de UAVs. Los datos pueden transmitirse de forma
inalmbrica u a una estacin terrestre, sin embargo, el ancho de banda de comunicacin
se convierte en un cuello de botella que limita las opciones del sensor. El retardo se
suma al tiempo transcurrido para transmitir los datos a travs del enlace inalmbrico. El
ruido de los artefactos de compresin con prdidas puede resultar especialmente
perjudicial para los detectores de caractersticas que buscan informacin de alta
frecuencia, como esquinas en una imagen.
Estimaciones de Posicin Relativa Indirecta. Los vehculos areos no mantienen

contacto fsico con su entorno y por lo tanto no pueden medir la odometra directamente,
lo que la mayora de los algoritmos SLAM requieren para inicializar las estimaciones del
movimiento. En un UAV se debe estimar el movimiento relativo del vehculo
indirectamente usando sensores exteroceptivos (sensores que determinan las medidas
de los objetos en relacin con el marco de referencia del robot) y calcular el movimiento
del vehculo en relacin con los puntos de referencia en el ambiente.
Dinmica rpida. Los UAV tienen una dinmica rpida, lo que resulta en una serie de
desafos de deteccin, estimacin, control y planificacin para el vehculo. Adems, el
denominado "efecto de tierra" puede ocurrir cuando se vuela cerca del suelo, el techo o
las paredes.
El proyecto consiste en una plataforma de vuelo no tripulada o UAV, que est dotada de un
sistema mecnico para controlar la direccin, y un cascarn esfrico protector, los cuales
permiten a Aerosphere circular por ambientes con poco espacio.
Descripcin de Hardware
Dentro de los UAV, se utilizan por lo general multicpteros, donde los ms usados son los
Quadcpteros, Hexacpteros y Octacpteros. Para este proyecto se utiliza una configuracin
llamada Coaxcptero, que consiste en dos propulsores contra rotatorios, y dos superficies de
control. Esta configuracin tiene como principal ventaja el reducido y concentrado espacio que
utiliza, ventaja la cual es idnea para el proyecto debido a que el sistema de vuelo tiene que estar
dentro de una esfera que lo proteger de golpes leves contra superficies.
Coaxcptero
El Coaxcptero est compuesto por motor sin cepillo contra-rotatorio de 375W que levanta 1320
gramos y dos aceleradores de 20A que controlan los motores. Adems tiene 2 motores servos
que controlan la direccin de movimiento, un receptor RC para comunicacin con el control
remoto y un sistema de telemetra para comunicacin con el computador. (Ver Figura 65). El
sistema principal de control del vehculo es una Microcontroladora APM 2.5.
375
Figura 65 Diseo del mdulo principal y controladora
Gimbal
El gimbal son dos anillos concntricos (ver Figura 66) atravesados por ejes perpendiculares, que
permiten que la estructura interna y la externa giren independiente entre s. De esta forma si la
estructura externa colisiona con algn objeto en su trayectoria no afecta el funcionamiento del
sistema centra de vuelo. Los anillos estn hecho de fibra de carbono para que sean livianos y
resistentes.
Figura 66 Gimbal
Estructura Externa
Para el diseo de la estructura interna se contemplaron varillas de fibra de carbono de 3.5mm de
circunferencia y uniones diseadas especialmente para que al ensamblarse formen un icosaedro
truncado. Adems de dos piezas diseadas para sostener un rodamiento que pueda conectar la
estructura interna con el gimbal. (ver Figura 67)
376
Figura 67 Estructura externa
Computador Odroid XU4

Por lo general la potencia de estos mini-ordenadores es bastante limitada, aunque suficiente para
soportar los servicios de la mayora de los usuarios. El ODROID XU4 es un computador pequeo
fabricado por Hardkernel que tiene altas capacidades de cmputo. Las principales
caractersticas de Odroid-XU4 son: Procesador Samsung Exynos5422 de 8 ncleos @ 2Ghz,
Grficos Mali-T628 MP6, 2 GB de memoria Ram DDR3, Almacenamiento Flash integrado en la
placa, 2 puertos USB 3.0 y un puerto USB 2.0, Tarjeta de red Gigabit Ethernet 10/100/1000 y
Salida HDMI.
Cmara
Se utiliza una Cmara Genius Webcam Wide F100 FHD. Esta webcam tiene un lente gran
angular de hasta 120 grados que permite ver en un ngulo mucho ms amplio. A la Webcam se
le extrae la carcasa externa para reducir el peso, adems se fija el lente para que este no se
desenfoque ante las vibraciones del motor acelerando, como se observa en la Figura 68.
Figura 68 Cmara reducida a hardware esencial
377
Integracin
Se integran los diferentes mdulos antes descritos, llegando a una disposicin ptima de los
elementos de Aerosphere; se logra obtener un arreglo pndulo estable, con todo el peso
concentrado en la parte inferior; la batera (elemento ms pesado, con casi 200[gr]) es accesible
para retirar e instalar. El resultado final se observa en la Figura 69.
Figura 69 Prototipo Final
Descripcin de Software
Con el fin de dotar al Aerosphere de un algoritmo de visin computacional que le permita
localizarse en un mapa y/o generarlo, se instala en el computador a bordo Odroid el sistema
operativo Ubuntu 16.04 y el framework de robtica Robot Operating System (ROS) [10] en su
versin Kinetic. Este dispositivo permitir grabar videos para probar los algoritmos en tierra y
correr los algoritmos a bordo. Se evaluaron dos algoritmos ORB-SLAM2 [9][8] y SVO [2]. ORB-
SLAM2 es un algoritmo SLAM (Simultaneous Localization And Maping) que permite generar un
mapa a partir de una nube de puntos que son extrados de un flujo de imgenes y SVO es un
Algoritmo de Odometra Visual orientado a los UAVs, que busca mediante un flujo de imgenes,
de una cmara que apunta hacia abajo, estimar la posicin de estos mismos. Entre esos dos
algoritmos se elige ORB-SLAM2 (descrito en la siguiente seccin) ya que funciona mejor con las
oclusiones hechas por la estructura exterior (ver Figura 67).
ORB-SLAM2
En Figura 70 se muestra el diagrama del algoritmo ORB-SLAM2. Se pueden diferenciar
fcilmente cinco mdulos: Tracking, Local Mapping, Loop Closing, Map y Place Recognition.
378
Figura 70 Mdulos del algoritmo ORB-SLAM2 (Tomado de [8])
Este mtodo est formado por tres hilos que se ejecutan en paralelo: Tracking, Local Mapping y
Loop Closing [8]. El hilo Tracking localiza la cmara cada vez que se recibe una nueva imagen.
Para ello, est encargado de inicializar el sistema generando un mapa 3D inicial, calcular la
posicin actual de la cmara a partir del mapa y la informacin visual, y generar keyframes -
posiciones clave de la trayectoria que almacenan informacin entre la cmara y los puntos del
mapa. Adems, est a cargo de relocalizar la cmara en caso de movimientos bruscos, lo cual
se realiza con la ayuda de un mdulo de reconocimiento de lugares (Place Recognition).
Dado que el nmero de keyframes generados por el hilo Tracking puede crecer
considerablemente, el segundo hilo Local Mapping tiene por objetivo administrar los keyframes
y los puntos actuales del mapa, y refinar la trayectoria actual. Para ello, principalmente se basa
en el uso de Bundle Adjustment (BA), algoritmo propio de problemas de reconstruccin 3D. Dado
que estos algoritmos pueden ser bastante demandantes para aplicaciones de tiempo real, este
proceso se realiza solamente en una ventana local de la trayectoria actual, la cual se escoge
mediante el uso de un grafo que administra las relaciones entre distintos keyframes, llamado
grafo de covisibilidad.
Por ltimo, el hilo Loop Closing, est encargado de detectar e identificar la presencia de bucles
en la trayectoria actual, es decir, reconocer si la cmara est en un lugar que fue visitado
previamente; esta es una caracterstica fundamental de un sistema SLAM. En caso de que se
detecte un bucle, esta informacin es integrada dentro del sistema para corregir toda la
trayectoria actual y eliminar errores producto de la deriva de escala propio de los sistemas
visuales monoculares
Integracin con ROS

Para la integracin de los diferentes mdulos de software se ha empleado el framework de
robtica Robot Operating System [10] (ROS) que ofrece herramientas, libreras, abstraccin de
379
hardware, controladores de dispositivos, visualizadores, comunicacin entre procesos, gestin
de paquetes, entre otros. Para la comunicacin entre procesos ROS utiliza un patrn de
publicacin y suscripcin, cada proceso se denomina nodo. Cada nodo puede publicar y
subscribiese a mltiples tpicos donde otros nodos publican informacin. De esta forma se puede
abstraer el hardware.
En ROS se agregan mdulos que manejan la cmara y se utiliza ORB-SLAM2 para la

construccin de un mapa y la localizacin dentro de este.
EVALUACION
Procesamiento
Inicialmente se calibra la cmara en una resolucin de 640x480 pixeles, pero luego de realizar
pruebas de funcionamiento se reduce la resolucin a 320x240 pixeles. En esta resolucin el
algoritmo ORB-SLAM2 se inicializa sin problemas y funciona correctamente.
En la Figura 71 se ve que el mapa inicializa con 618 puntos, mientras que avanzado el algoritmo
en el mapeo, llega a detectar hasta un promedio de 6388 puntos de textura.
Figura 71 Mapa inicializado con ORB-SLAM2 y cmara en resolucin 320x240 pixeles
Cierre de Loop
Cuando el algoritmo visualiza un cuadro con puntos de textura ya identificados, es capaz de
identificarlo y hacer un cierre de Loop, esto para no crear nuevos puntos y trabajar sobre el mapa
ya almacenado, otorgando correlacin espacial a los puntos del mapa. En la Figura 72 (a) se
observa un mapa inicializado en un computador, en donde se intenta hacer un cierre de Loop.
En la Figura 72 (b) se aprecia que ocurre un ajuste del mapa debido al cierre del Loop y el UAV
corrige la posicin dado que reconoce un lugar ya visitado en el mapa digital. Se detecta un
bucle, esta informacin es integrada dentro del mapa para corregir toda la trayectoria actual y
eliminar errores producto de la deriva de escala propio de los sistemas visuales monoculares.
380
(a) (b)
Figura 72 Mapa inicializado con ORB-SLAM2 y cmara en resolucin 320x240 pixeles, antes y despus
de realizar el cierre de un Loop
Localizacin
Se utiliza el mapa construido anteriormente y se inicializa en un lugar totalmente del mapa. Esto
se realiza para ver si se puede localizar despus de haberse perdido. El UAV logra con xito
localizarse en el mapa en todo momento, ver Figura 73.
Figura 73 Localizacin en ORB-SLAM 2 y cmara en resolucin 320x240 pixeles
381
CONCLUSIONES
EL UAV cumple el objetivo de poder realizar mapas y localizarse al mismo tiempo, adems
cuando se detecta un bucle, esta informacin es integrada dentro del mapa para corregir toda la
trayectoria actual y eliminar errores producto de la deriva de escala propio de los sistemas
visuales monoculares.
El uso de ROS es muy til ya que ofrece herramientas, libreras, abstraccin de hardware,
controladores de dispositivos, visualizadores, comunicacin entre procesos, gestin de
paquetes, entre otros. Lo que hizo que la integracin de los diferentes mdulos fuese rpida.
El UAV resiste choques leves con objetos sin recibir daos, por lo que es apto para navegar en
ambientes confinados como tneles.
Como trabajo a futuro se desea mejorar el diseo para reducir el peso y mejorar la autonoma,
adems se desea validar el funcionamiento del sistema en tneles en minera subterrnea.
REFERENCIAS
[1] D. Scaramuzza, F. Fraundorfer, "Visual Odometry: Part I - The First 30 Years and Fundamentals",
IEEE Robotics and Automation Magazine, Volume 18, issue 4, 2011.
[2] Forster, C., Pizzoli, M., & Scaramuzza, D. (2014, May). SVO: Fast semi-direct monocular visual
odometry. In Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on (pp. 15-22).
IEEE.
[3] I. Cvii and I. Petrovi: Stereo odometry based on careful feature selection and tracking. European
Conference on Mobile Robots (ECMR) 2015.
[4] J. Zhang and S. Singh: LOAM: LIDAR Odometry and Mapping in Real-time. Robotics: Science and
Systems Conference (RSS) 2014.
[5] J. Zhang and S. Singh: Visual-LIDAR Odometry and Mapping: Low drift, Robust, and Fast. IEEE
International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2015.
[6] M. Buczko and V. Willert: Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry. 19th
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2016.
[7] M. Buczko and V. Willert: Monocular Outlier Detection for Visual Odometry. IEEE Intelligent
Vehicles Symposium (IV) 2017.
[8] Mur-Artal, R., & Tards, J. D. (2017). ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular,
Stereo, and RGB-D Cameras. IEEE Transactions on Robotics.
[9] Mur-Artal, R., Montiel, J. M. M., & Tardos, J. D. (2015). ORB-SLAM: a versatile and accurate
monocular SLAM system. IEEE Transactions on Robotics, 31(5), 1147-1163.
[10] Quigley, M., Conley, K., Gerkey, B., Faust, J., Foote, T., Leibs, J., & Ng, A. Y. (2009, May). ROS:
an open-source Robot Operating System. In ICRA workshop on open source software (Vol. 3, No.
3.2, p. 5).
382
Implementacin de la Tcnica de Medicin de Esfuerzos con
Emisin Acstica (AE), Mina El Teniente de Codelco Chile.
Patricio H. Cavieres 1 (*), Csar R. Pardo 2, Pedro P. Landeros3
1Ingeniero Especialista, Superintendencia de Estudios Geomecnicos, Direccin
de Geomecnica Divisional, Gerencia de Recursos Mineros y Desarrollo, Divisin
El Teniente, Codelco Chile
2 Superintendente de Estudios Geomecnicos, Direccin de Geomecnica
Divisional, Gerencia de Recursos Mineros y Desarrollo, Divisin El Teniente,
Codelco Chile
3 Director de Geotecnia y Geomecnica, Gerencia Proyecto Nuevo Nivel Mina,
Vicepresidencia de Proyectos, Codelco Chile
RESUMEN
En la medida que las operaciones mineras se van profundizando, nos

enfrentamos a macizos rocosos de mayor complejidad geotcnica y
geomecnica, siendo relevante estimar el campo de esfuerzos para el desarrollo
de los estudios que sustenten tcnicamente la ingeniera de un proyecto minero.
Y considerando que la mayora de los futuros proyectos mineros subterrneos

se encuentran sin accesos en las etapas tempranas de ingeniera, es que se
investigaron diversas tcnicas de mediciones de esfuerzos factibles para puntos
lejanos (generalmente ms profundos), eligindose la tcnica de testigo
orientado con Emisin Acstica (AE) en la Mina El Teniente de Codelco Chile
para obtener el campo de esfuerzos tridimensional en estos casos.
Con el advenimiento de la profundizacin de la explotacin en la Mina El

Teniente, correspondiente al Proyecto Nuevo Nivel Mina, el ao 2005 surgi la
necesidad de explorar nuevas tcnicas de mediciones de esfuerzos, utilizndose
Acoustic Emission (AE) para realizar mediciones bajo la cota del Nivel Teniente-
8.
As, se realizaron las primeras campaas de mediciones de esfuerzos con AE

en laboratorios extranjeros, en los aos 2005, 2007 y 2008. Posteriormente, el
383
ao 2016 se reiniciaron las campaas de medicin de esfuerzos utilizando AE,
con un Laboratorio nacional, capturndose un aprendizaje mutuo entre
proveedor y mandante.
En esta publicacin se resume la experiencia en la implementacin de esta

tcnica de medicin de esfuerzos en la Mina El Teniente, enfatizndose: el
procedimiento de trabajo, los algoritmos de clculo requeridos y las lecciones
aprendidas obtenidas de la campaa realizada en el Proyecto Nuevo Nivel Mina
entre Mayo y Agosto del 2016, a fin de asegurar la calidad de los resultados
obtenidos.
384
Desarrollo de Cargadores y Camiones para Minera
Subterrnea Pasado, Presente y la Visin del Futuro.
Andrzej Zablocki1 (*)
1 Ingeniero Civil de Minas, Senior Adviser, Atlas Copco Chilena SAG
RESUMEN
Hace 70 aos atrs con el comienzo del masivo uso de aire comprimido se
introdujeron los primeros equipos neumticos, principalmente los cargadores
frontales sobre rieles con volteo posterior, cargando a los vagones. Y antes de
la desaparecion de los equipos sobre rieles (comienzo de aos 1980), por corto
tiempo se introdujo equipos elctricos.
Los pioneros de los equipos LHD (Load Hole Dump = Carga Trayecto Descarga)
eran autocargadores con su propia tolva incorporada, tambin neumticos, pero
ya montados sobre ruedas. Con la introduccin del empernado y tendencias de
aumentar la productividad, las galeras empezaron a ser cada vez ms grandes
y en 1958 naci en Estados Unidos el primer cargador frontal de bajo perfil con
motor disel, conocido hoy como el cargador LHD y posteriormente en 1960
primer camin subterrneo. A lo largo del tiempo estos equipos pasaron por
varias modificaciones y mejoramientos, y hoy pueden ser hasta totalmente
autnomos.
La profundizacin de las minas, las nuevas normas de medioambiente, de

seguridad y la escasez de mano de obra, son parte de los requerimientos para
los nuevos diseos de los equipos de carguo y transporte
En esta presentacin, se describen los cambios tecnolgicos en el desarrollo de

equipos mecanizados, las aplicaciones, los rendimientos, las tendencias y una
visin sobre qu tipo de cambios podemos esperar en un futuro cercano.
385
Uso de algoritmos evolutivos genticos en la planificacin
estratgica y tctica de minas a cielo abierto
Fabin Toro1 (*), Marcelo Arancibia1
1 Maptek Sudamrica, Chile
RESUMEN
Durante aos, la planificacin de minas a cielo abierto se ha realizado mediante

tcnicas de programacin lineal y dinmica, orientadas a maximizar el VAN
utilizando leyes corte y sujeto a una serie de restricciones operacionales.
Normalmente este problema es tan grande y costoso de desarrollar en trminos

de tiempo y recursos que es necesario relajar las restricciones para obtener
resultados mucho ms rpido.
Con el fin de resolver este problema se ha implementado el uso de algoritmos

evolutivos genticos, para lograr resultados ms rpidos en planificacin, a un
nivel estratgico o de largo plazo mediante la optimizacin de leyes de corte y a
un nivel tctico en la optimizacin de perfiles de transporte.
En este trabajo se mostrar un caso de estudio de mltiples minas y mltiples

procesos como ejemplo de la aplicacin de algoritmos evolutivos genticos junto
con la computacin en nube para demostrar el aumento dramtico del
rendimiento computacional en los complejos problemas de planificacin de
minas.
386
Slidos geolgicos 3D utilizando tcnicas de modelamiento
hbrido
Claudia Monreal1 (*), Marcelo Arancibia2
1 Core Mining Studies, Chile
RESUMEN
La combinacin de modelos implcitos y explcitos ha ayudado a alcanzar la

solucin al problema de modelamiento tridimensional de slidos geolgicos
honrando tanto los perfiles de geologa modelados por gelogo como el mapeo
de perforacin realizado por los mismos profesionales.
En particular, la solucin presentada a travs de este caso de estudio ofrece

herramientas que permiten trabajar con ambos mtodos en una interfaz grfica
ampliamente utilizada por la industria.
Este artculo describe la metodologa terica y la implementacin prctica

utilizadas para lograr un modelamiento consistente entre diferentes tipos de
datos, utilizando tcnicas de modelamiento implcito a travs de funciones de
distancia y modelamiento basadas en mtodos tradicionales explcitos, lo que
conduce al modelamiento hbrido.
Cabe destacar que la implementacin de la metodologa para realizar el

modelamiento implcito se realiza mediante el uso de mtodos de estimacin a
travs de kriging basado en funciones de distancia calculadas en la base de
datos de perforacin.
Tambin se presentan los casos de aplicacin donde la morfologa de la solucin

requiere la entrada de perfiles modelados explcitamente para obtener el modelo
final, aprovechando la velocidad de la solucin conjunta (modelamiento hbrido).
387
Cap.3: PRODUCTIVIDAD Y COSTOS
388
Importancia de la etapa de Relacionamiento Previo en el
desarrollo de proyectos mineros
Juanita Galaz P. (*)
Directora Ejecutiva, Minera y Medio Ambiente Ltda. (MYMA) Chile
RESUMEN
El presente trabajo tiene por objetivo exponer la gnesis, desarrollo y aplicacin

de una manera innovadora y moderna de desarrollar minera en el pas,
caracterizada por la incorporacin de una etapa de Relacionamiento Previo en
la gestin de obtencin de permisos para proyectos mineros.
La etapa de Relacionamiento Previo tiene su origen en 2015, cuando se le

encomend a la Comisin Asesora Presidencial para la Evaluacin del SEIA
proponer cambios al Sistema de Evaluacin de Impacto Ambiental para
adecuarlo a las exigencias actuales.
El Relacionamiento Previo se basa tambin en la iniciativa Pro Dilogo

impulsada por la Alianza Valor Minero, cuyo objetivo es establecer un dilogo
transparente, en igualdad de condiciones y efectivo que apoye el
relacionamiento entre el Estado, el sector privado y las comunidades, a lo largo
de todo el ciclo de los proyectos, conduciendo a acuerdos de valor compartido y
de desarrollo territorial.
En este contexto, este trabajo presenta las lecciones aprendidas de un caso real,
en el que la incorporacin de observaciones e inquietudes de las partes
interesadas permiti mejorar sustancialmente un proyecto previo a su ingreso al
SEIA.
389
INTRODUCCIN
Actualmente, la forma de hacer minera en el pas, y la manera en que las empresas mineras
estn incluyendo las demandas de las partes interesadas o stakeholders, de un determinado
proyecto minero est cambiando.
Hasta ahora, y bajo el actual Sistema de Evaluacin de Impacto Ambiental (SEIA), originado en
la Ley 19.300 de Bases Generales de Medio Ambiente de 1994, la ciudadana, as como las
comunidades, no han tenido la posibilidad de incidir directamente en los proyectos mineros en
asuntos de su inters, durante el proceso de aprobacin ambiental.
Es as como aspectos tales como la aceptacin o no del tipo de proyecto, o el lugar de

emplazamiento del mismo, no estn considerados directamente en el actual mecanismo de
evaluacin ambiental de los proyectos.
Esta situacin ha desencadenado que la ciudadana y las comunidades indgenas y no indgenas

hayan comenzado a demandar instancias de mayor participacin en las decisiones que afectan
tanto su entorno, como su calidad de vida.
En respuesta a la anterior situacin, algunas compaas mineras han decidido incluir una etapa
de Relacionamiento Previo que permite incorporar, desde la etapa de diseo de sus proyectos,
medidas que responden a las demandas e inquietudes planteadas por la ciudadana y
comunidades indgenas.
ORIGEN DE LA ETAPA DE RELACIONAMIENTO PREVIO
La etapa de Relacionamiento Previo surge como una de las respuestas a los cambios que se
introdujeron en 2010 a la Ley 19.300 de Bases Generales de Medio Ambiente de 1994, con la
dictacin de la Ley 20.417 que cre el Ministerio de Medio Ambiente, el Servicio de Evaluacin
Ambiental (SEA), y la Superintendencia de Medio Ambiente (SMA).
Estos cambios hicieron imperativo revisar la estructura, procedimientos y herramientas del

Sistema de Evaluacin de Impacto Ambiental (SEIA), con el objetivo de evaluar los ajustes
necesarios para responder de manera adecuada y eficiente a las exigencias actuales de una
mayor participacin ciudadana.
Lo anterior se explica porque hoy en da, las comunidades indgenas y no indgenas demandan
participar en las decisiones que afectan su entorno y calidad de vida. Este es un fenmeno a
nivel mundial que tiene ntidas expresiones en Chile (Consejo Nacional de Innovacin y
Competitividad, Comisin Minera y Desarrollo de Chile. Minera: Una Plataforma de Futuro para
Chile, 2014).
390
Evaluacin de SEIA
A raz de esta mayor demanda de participacin de los diversos actores de la sociedades que en
abril de 2015, a instancias de la Presidenta Michelle Bachelet, se cre la Comisin Asesora
Presidencial para la Evaluacin del SEIA, cuyo objetivo fue evaluar el SEIA vigente, y generar
propuestas para su optimizacin, ajustadas al nuevo escenario sociocultural y econmico con la
finalidad de lograr el desarrollo de procesos con altos estndares de calidad, ms expeditos y en
un marco de certeza jurdica para los titulares de los proyectos, la comunidad y los distintos
servicios pblicos que participan de la evaluacin(Comisin Asesora Presidencial para la
Evaluacin del SEIA. Informe Final, 2016).
Participacin ciudadana temprana
De esta forma y durante la revisin realizada por la Comisin Asesora, se desarrollaron varias
propuestas destinadas a optimizar, entre otros aspectos, los procesos de Participacin
Ciudadana y la Consulta Indgena del SEIA, as como la promocin de herramientas para
mejorar las instancias de informacin y participacin ciudadana en las etapas previas de un
proyecto.
En este sentido, la Comisin Asesora recomend, por ejemplo, el establecimiento e

implementacin de procesos de participacin ciudadana temprana con el propsito de que las
comunidades, tengan la opcin de incidir en los aspectos que resultan de su inters en un
determinado proyecto, tales como la aceptabilidad o no, de la iniciativa de inversin; el lugar de
emplazamiento y ejecucin de las obras y actividades; el tamao del proyecto y el diseo de sus
instalaciones, y los beneficios que la iniciativa reporta al desarrollo de los territorios en que las
comunidades habitan, entre otros.
Consulta previa a comunidades
En esta lnea, y considerando que los anteriores aspectos no son abordados o resueltos en el
marco actual del SEIA, por cuanto a esas alturas del proceso ya han sido definidos por el titular,
y adems, porque el SEIA no es el instrumento competente y adecuado que pueda resolverlos,
el comisionado Salvador Millaleo, abogado, prof. Facultad de Derecho U. de Chile, y Luis
Jimnez, abogado, integrante del programa de Derechos Indgenas de Fundacin Chile 21,
propusieron a la Comisin considerar, entre otras medidas, que la Consulta Indgena debe ser
previa a cualquier decisin, adems de comenzar desde las primeras etapas de los proyectos.
Esto quiere decir que la consulta tenga la mayor incidencia en las decisiones asociadas a los
proyectos de inversin y su relacin con el medio ambiente. (Comisin Asesora Presidencial
para la Evaluacin del SEIA. Informe Final, 2016).
391
Valor Minero: Dilogo permanente
Otro de los fundamentos en los que se basa el surgimiento de la etapa de relacionamiento previo
corresponde a una instancia destinada a producir un dilogo permanente entre comunidades,
empresas y Estado fortaleciendo, a travs de esta estrategia, la calidad de los procesos de
participacin y consulta.
Esto es lo que propone Valor Minero, institucin pblica privada que enmarca su trabajo en la
Comisin de Minera y Competitividad 2014, y cuyo informe a la Presidenta Michelle Bachelet,
Minera: Una Plataforma de Futuro para Chile, es considerado una hoja de ruta de la minera
chilena en el diseo de una institucionalidad que genere, oriente y supervise el florecimiento de
una minera virtuosa, sostenible e incluyente y que de este modo contribuya a crear mayor
confianza y valor para todas las partes involucradas en su desarrollo. (Consejo Nacional de
Innovacin y Competitividad, Comisin Minera y Desarrollo de Chile. Minera: Una Plataforma
de Futuro para Chile, 2014).
Iniciativa Pro Dilogo
Una de las iniciativas resultantes de este informe corresponde al proyecto Pro Dilogo cuyo
objetivo es generar un sistema de coordinacin pblica y dilogo permanente para atraer y
viabilizar a grandes proyectos de inversin.
Esta iniciativa apunta a establecer entre los diferentes actores de un proyecto un dilogo que se
inicie lo ms temprano posible, y que concluya cuando cierre la faena. (lvaro Garca, 2017,
prrafo 4).
La iniciativa considera generar acuerdos de beneficio mutuo que impacten la calidad de vida de
los habitantes e impulsen el desarrollo territorial, a la vez que faciliten la viabilizacin de
inversiones que cumplan con los ms altos estndares internacionales. El sistema de dilogo
temprano permitira, adems, prevenir, mediar y arbitrar la resolucin de conflictos, evitando la
judicializacin de proyectos de inversin, una de las principales causas a la fecha del atraso de
proyectos de inversin en el pas.
APLICACIN REAL DE UNA ETAPA DE RELACIONAMIENTO PREVIO
A continuacin se describe cmo se desarroll la aplicacin de la etapa de Relacionamiento

Previo que permiti la participacin temprana en la toma de decisiones de un proyecto minero
desde el punto de vista ambiental y de aspectos relevantes para las comunidades indgenas del
lugar, autoridades regionales y ciudadana en general, antes de su presentacin al SEIA.
En primer lugar, se dise una hoja de ruta que permiti visualizar las actividades, etapas,
plazos e involucrados en el desarrollo del proyecto.
Este trabajo de identificacin de stakeholders, o partes interesadas, se realiz a travs del
desarrollo de un estudio que permiti el levantamiento de los actores a nivel local, regional y
nacional, con el propsito de iniciar con estas entidades un dilogo desde una etapa temprana.
392
Determinacin de comunidades
Una vez consolidada la informacin de los principales involucrados del proyecto, se inici
tempranamente el contacto con autoridades para comunicarles la decisin de desarrollar el
proyecto. Las primeras reuniones con autoridades locales contemplaron al Servicio de
Evaluacin Ambiental (SEA), CONADI y la SEREMI de Desarrollo Social, determinndose en
esta instancia cules seran las comunidades que seran incorporadas en la etapa de
Relacionamiento Previo.
Visitas en terreno y reuniones con autoridades
Despus de haber identificado el grupo de comunidades involucradas, se iniciaron actividades

que contemplaron reuniones, visitas y presentaciones del proyecto en terreno, lo cual se hizo
coincidir con la etapa de levantamiento de informacin, o caracterizacin de lnea de base de
medio humano. Cabe sealar que en cada reunin y/o visita fueron levantadas actas en las
cuales se registraron las inquietudes y observaciones que las comunidades manifestaron en
relacin con aspectos ambientales, sociales y territoriales del proyecto.
Respecto de otros actores, tales como autoridades y jefes de servicios, se elabor un programa
de reuniones generado a travs de solicitudes de audiencias mediante la Ley de Lobby.
RESULTADOS DE LA ETAPA DE RELACIONAMIENTO PREVIO
Como principal resultado obtenido en la aplicacin de la etapa de Relacionamiento Previo, es

posible afirmar que el proyecto minero actual, habiendo acogido las demandas e inquietudes
presentadas por las comunidades indgenas aledaas y de otros actores de importancia, no
genera afectaciones sino que, por el contrario, mejora su desempeo ambiental.
Asimismo, otro de los resultados obtenidos es que esta etapa tambin contribuy a construir
consensos entre todos los actores, generando las confianzas que, se espera, permitirn la
sostenibilidad en el futuro de los acuerdos alcanzados.
Acuerdos resultantes
A continuacin se presentan algunos de los acuerdos consensuados que se aplicaron a dicho

proyecto como resultado de la etapa de relacionamiento previo y que reconoce las necesidades
e intereses de las comunidades indgenas:
Los botaderos asociados a la explotacin fueron rediseados, evitando la disposicin de

material estril en quebradas sensibles para la comunidad.
La empresa capacitar a sus colaboradores, propios o contratistas, sobre el control de la

velocidad de vehculos en zonas donde transitan animales pertenecientes a las comunidades
que an practican la transhumancia.
393
No obstante que los relaves tendrn un mnimo de agua, debido a que sern filtrados,
contarn con una geomembrana en la base del depsito. Adems, al cierre de dicha
instalacin, se colocar una cubierta para evitar efectos posteriores del viento sobre su
superficie.
Una vez que se acabe la vida til de las operaciones, se despejar un rea que permita el
paso de animales desde y hacia zonas con disponibilidad de forraje.
CONCLUSION
Dado que en la actualidad los aspectos de inters para las comunidades indgenas y no
indgenas no son abordados o resueltos en el marco actual del SEIA, la etapa de
Relacionamiento Previo surge como un mecanismo que viene a subsanar esta deficiencia del
proceso de evaluacin ambiental de proyectos de inversin.
De esta forma, la aplicacin de una etapa de Relacionamiento Previo permite, establecer de

manera temprana cules son las observaciones o inquietudes de las comunidades y partes
interesadas en general, con el objetivo de incorporarlas desde las etapas del diseo del proyecto.
En este sentido, la etapa de Relacionamiento Previo, descrita en este trabajo, se desarroll como
una instancia de informacin, participacin y dilogo que permiti recibir comentarios,
observaciones o inquietudes de las comunidades indgenas y de las partes interesadas o
stakeholders, que ayudaron a mejorar el proyecto minero mencionado en su perspectiva
ambiental de manera efectiva.
REFERENCIAS
lvaro Garca presenta avances de la Alianza Valor Minero en seminario de Aprimin. [en lnea], Valor Minero
en Internet. (6 de septiembre de 2016) http://valorminero.cl/alvaro-garcia-presenta-avances-de-la-
alianza-valor-minero-en-seminario-de-aprimin/ [consulta: 2 julio 2017]
Comisin Minera y Desarrollo de Chile Consejo Nacional de Innovacin Competitividad. Minera: Una
Plataforma de Futuro para Chile. Informe a la Presidenta de la Repblica, Michelle Bachelet, (2014)
78 p.
Comisin Asesora Presidencial para la Evaluacin del SEIA. Informe Final. Ministerio del Medio Ambiente,
(2016) 492 p.
394
Formando tcnicos mineros en Per
Prof. Mario Cedrn Lasss. (*)
Centro Tecnolgico Minero (Cetemin)
RESUMEN
La industria minera moderna requiere de personal calificado para operar

eficientemente, atrs quedaron los tiempos en que bastaba poder resistir la dura
faena para trabajar en una mina. Por cada ingeniero que labora en minera se
requieren en una industria minera como la peruana, 4 tecnlogos y 10 tcnicos
calificados, entendindose estos ltimos como trabajadores que han recibido
capacitacin formal en algn centro de estudios.
Dicha capacitacin implica no solo la transmisin de conocimientos, el saber,

sino adems el desarrollo de habilidades conocidas como competencias, el
saber hacer, y de suma importancia las actitudes, el saber ser.
En Per se cre el 2003 Cetemin, una institucin educativa sin fines de lucro que
ha capacitado desde entonces a ms de 5000 tcnicos mineros utilizando un
modelo y metodologa poco comn, el de la inmersin y desarrollo de
competencias. El presente trabajo describe dicho modelo y metodologa y resalta
la cooperacin con otras instituciones similares en el mundo incluyendo el CEIM
de Antofagasta.
395
INTRODUCCIN
Dentro de toda organizacin, existe un bien intangible que le da vida al funcionamiento de los
procesos. Este bien es su personal, su recurso humano, el cual siempre necesitar ser sometido
a procesos de capacitacin si se desea que stos alcancen un mximo de rendimiento y
productividad en sus puestos.
Todas las organizaciones deben enfrentar la formacin y capacitacin de su personal, el cual

adems de los recursos materiales, financieros y/o administrativos, es el capital ms dinmico
que toda organizacin necesita para llevar a cabo sus procesos (Diez et al, 2009).
CAPACITACIN POR COMPETENCIA
El desarrollo de las competencias laborales tiene un efecto directo sobre la retencin del
personal, su desarrollo en la empresa, sus acciones prcticas en el trabajo. La formacin para
integrar a ms trabajadores locales tiene un impacto directo con la RSC. Se puede observar una
disminucin de los errores: ms vigilancia para la salud y seguridad, menos errores que podran
daar el medio ambiente y menos paradas de produccin.
A veces, es difcil de medir de forma cuantitativa la adecuacin entre la formacin y la

productividad, eficacidad, impacto medioambiental, seguridad, motivacin; (CBG: fajas, voladura,
impacto sobre tareas). A veces, hay una resistencia al cambio y la capacitacin puede parecer
amenazadora; (Xstrata Horne: cambio de tareas, impacto directo a su trabajo, plan de
comunicacin - CBG: voladura, impacto sobre tareas).
Ventajas de la capacitacin
La capacitacin est relacionada con la productividad.

La empresa cuenta con programa de deteccin de necesidades de capacitacin.
La actitud positiva de los trabajadores mejora el impacto de la capacitacin en la
productividad.
La capacitacin se considera como una inversin.
Los programas de capacitacin cumplen con las necesidades de la organizacin (no prdida
de tiempo).
Con la capacitacin se mejora la toma de decisiones de los empleados.
La capacitacin aumenta la motivacin del empleado.
La capacitacin proporciona satisfaccin al trabajador.
Requerimientos de capacitacin de la minera peruana
La industria minera peruana da empleo directo a unas 160 mil personas, de las cuales el 70%,
unas 112 mil son operadores de nivel profesional y tcnico. De ellos unos 10 mil son
profesionales mayormente ingenieros de diversas especialidades (unos 2500 ingenieros civiles
396
de minas) y los dems, unos 100 mil, personal tcnico calificado dividido en unos 20 mil
tecnlogos y 80 trabajadores calificado.
Existen 25 facultades de ingeniera de minas con ms de 8000 estudiantes, 700 egresados por
ao y solo se generan unos 150 empleos anuales nuevos. En cambio solo existen unas 3
escuelas tcnicas de nivel preparando personal no profesional para la minera (Tecsup y Senati
para tecnlogos y Cetemin para trabajadores calificados) que cuentan con unos 5 mil estudiantes
y gradan unos 1500 por ao, cantidad insuficiente para los requerimientos de la industria que
demanda al menos el doble.
Cetemin
Cetemin surgi el ao 2003 como iniciativa de un grupo de ingenieros con vocacin docente. La
mina Perubar a 50 km de Lima acababa de cerrar por agotamiento de reservas, y sus
instalaciones fueron convertidas en una escuela de formacin tcnica sin fines de lucro. Con
apoyo de la Cegep de Abitibi Temiscamingue de Quebec Canada se desarrollaron 5 carreras
utilizando la metodologa de capacitacin por competencias, estas fueron:
Explotacin de minas
Mantencin mecnica
Mantencin elctrica
Procesamiento de minerales
Medio ambiente
Y ltimamente se ha aadido Geologa de minas.
A la fecha se han capacitado a ms de 5000 personas y Cetemin ha construido 3 campus

diseados especficamente para sus fines, 2 cerca de lima y 1 cerca a Arequipa en el sur del
pas con una capacidad total para 600 alumnos.
El lema de la institucin es:
Saber
Saber hacer
Saber ser
Es decir, no basta transmitir conocimientos sino adems desarrollar competencias y aplicarlas
de manera tica. El rgimen de estudios es el internado de lunes a viernes con un solo curso de
40 horas dictado por semana durante 25 semanas (1000 horas de capacitacin terico prctica).
Todos los das hay evaluacin de lo aprendido el da anterior, se cuenta con mina escuela,
modernos talleres y laboratorios y maquinaria minera. La insercin laboral es prcticamente del
100%.
Cooperacin internacional
Adems de la cooperacin canadiense que viene desde sus inicios, Cetemin cuenta con
convenios con importantes instituciones peruanas y extranjeras. En Per mantiene convenios
397
con la Universidad Nacional de Ingeniera y con la Universidad Privada del Norte. Con Chile se
tiene celebrados convenios con la Escuela tcnica Benjamin Treplinsky de Atacama y con el
Centro de Entrenamiento Industria y Minero (CEIM) de Antofagasta.
CONCLUSIONES
El principal requerimiento de personal por cantidad en la industria minera es el tcnico, sobre

todo operadores de equipos y mantenedores.
La capacitacin requerida demanda no solo conocimientos sino adems habilidades

denominadas competencias y el desarrollo de actitudes positivas.
La cooperacin internacional resulta altamente positiva, sobre todo entre pases con tradicin
minera.
Chile es muy fuerte en minera a cielo abierto, el Per en minera subterrnea no masiva,
ambos se complementan y apoyan a otros pases de la regin como Argentina, Bolivia,
Colombia y Ecuador.
La industria minera est globalizada y nuestros pases estn camino de convertirse en fuente
de provisin de personal calificado en minera que escasea en otros pases.
Con ello se abren las puertas a la exportacin de bienes y servicios para la minera.
La minera contribuye a la integracin regional.
Es posible profundizar esta mediante la investigacin conjunta y elaboracin de estrategias

comunes.
La minera explota un recurso natural no renovable, por ende su renta debe ser invertida en
desarrollar capital fsico o capital humano y no ser desperdiciada en gasto corriente.
Es necesario acercar la academia con la industria, la primera fuente de reclutamiento de

personal de la minera son sus instituciones educativas.
Es posible desarrollar lneas de carreras que partan desde una capacitacin tcnica minera y
puedan llegar hasta un doctorado.
AGRADECIMIENTO
Agradezco a los organizadores del Simin 2017, a las universidades peruanas San Marcos y la
PUCP como a Cetemin, el haberme permitido participar en este evento.
REFERENCIAS
Diez, Jennifer y Jos Luis Abreu, (2009) Impacto de la capacitacin interna en la productividad y
estandarizacin de procesos productivos, Daena: International Journal of Good Conscience. 4(2)
: 97-144. Septiembre, ISSN 1870-557X.
398
Migrando hacia la minera del futuro
Roberto Urza 1 (*) , Julio Morales
1 Subgerente de proyectos Minera, Gerencia MEIT (Equipo Mineros, Innovacin y

Tecnologa), Komatsu Holding South America
RESUMEN
La industria minera ha sido uno de los principales pilares de crecimiento

econmico del pas, hoy da el momento es complejo y es necesario hacer las
cosas distintas para sobrevivir. Si seguimos haciendo ms de lo mismo o
pequeos ajustes en los procesos ya existentes no se podrn generar las
transformaciones que necesita la industria.
Se debe mirar ms all de la mejora incremental del rendimiento de los procesos

actuales, para pensar en el cambio de paradigmas, cambiar nuestras prcticas
y nuestras metodologas. Lo anterior hace que sea necesario mejorar los
mtodos actuales de explotacin, los diseos mineros, el manejo de materiales
e intensificar el uso de tecnologa para as incrementar los niveles de
productividad, seguridad, continuidad operacional y bajar costos.
Histricamente la minera ha demostrado que ha logrado incrementar su

productividad producto de la incorporacin de innovaciones tecnolgicas. A
travs de una serie de innovaciones disruptivas" que han impulsado saltos
importantes en niveles de productividad. En este sentido, el desarrollo de la
innovacin (en cualquiera de sus modalidades producto, proceso, modelos de
negocios) y de la tecnologa son la clave para enfrentar este escenario
desfavorable.
Esta presentacin toma los mltiples desafos que enfrenta nuestro negocio y
hace un: i) levantamiento de las macro tendencias de la industria minera que
veremos en los prximos 10-20 aos, ii) la irrupcin de las tecnologas TICAR
(tecnologas de la informacin, comunicaciones, automatizacin, remotizacin y
robotizacin) y iii) algunas recomendaciones generales de cmo enfrentar el
desafo de mejorar la productividad como pas.
399
INTRODUCCIN
El actual escenario que enfrenta la industria minera es conocido, el diagnstico es muy antiguo
(hace ms de 10 aos). Nadie puede sorprenderse hoy de los altos costos de la energa, la
escasez de agua y desafos productivos como recursos ms profundos y escasos, la menor ley
del mineral, comunidades ms exigentes y restricciones medioambientales. Si a lo anterior le
agregamos el efecto cclico del precio de los commodities y al actual perodo que se est
experimentando, todo hace que cada vez sea ms difcil mantenerse competitivos.
Toda esta combinacin de efectos explica en gran medida la fuerte cada del nivel de
productividad que ha experimentado el pas en los ltimos aos.
Figura 1 Condicin actual de la minera del cobre en Chile
En este contexto, el ciclo actual ms que golpearnos y obligarnos a desarrollar planes de

contingencia, bajar nuestros costos para aumentar la productividad, debe ser tambin un llamado
de alerta y oportunidad para re-inventarnos, desplegar nuevas potencialidades que se instalen
de forma permanente en nuestros procesos, para as enfrentar con renovadas capacidades los
ciclos, que estamos seguros, vendrn hacia adelante.
NECESIDADES DE LA INDUSTRIA DE CAMBIAR LAS PRCTICAS
Dadas las circunstancias que hoy atraviesa la industria minera, la nica forma que hoy puede
marcar una diferencia en trminos de aumentos en productividad es la innovacin y en el sentido
ms amplio de la palabra, es decir, cambiando las formas de hacer las cosas. Si se sigue
haciendo ms de lo mismo o pequeos ajustes en los procesos ya existentes, no se podrn
generar las transformaciones que necesita la industria.
400
Se debe mirar ms all de la mejora incremental del rendimiento de los procesos actuales, para
pensar en el cambio de paradigmas, cambiar actuales prcticas y metodologas. Es necesario
volver a los fundamentos, analizar los procesos y estudiar de qu manera a travs de la
innovacin se puede optimizar la funcin: Eficiencia Productividad Competitividad Flujo de
Caja.
Si se analiza la gran minera de rajo, por ejemplo, se observa que no ha cambiado

sustancialmente en casi 100 aos, las primeras palas cables datan de los aos veinte y si se
compara con las actuales principalmente la diferencia es la tendencia hacia al gigantismo e
incorporacin de ms tecnologa en el equipo, pero no implica un cambio de proceso importante.
Lo mismo sucede al comparar la irrupcin de los camiones de extraccin de gran tonelaje en la
dcada de los 60 y los actuales camiones de ltima generacin.
Figura 2 Evolucin de la minera de superficie. Fuente MEIT Komatsu
Similar situacin sucede en la minera subterrnea, si comparamos las perforadoras manuales

de a principio de siglo con los actuales Jumbos Boomer de avance, o si se analiza el caso ms
dramtico de los LHD de fines de los 50 que casi no han sufrido modificaciones hasta hoy donde
la operacin semi autnoma es la tendencia.
401
Figura 3 Evolucin de la minera subterrnea. Fuente MEIT Komatsu
La conclusin es que probablemente seguir operando de la misma forma no tiene mucho sentido.
La innovacin de la industria minera, debe llevarla hacia nuevos umbrales de eficiencia, en un
contexto amplio, facilitando la insercin de este negocio en un mundo cada vez ms integrado y
sustentado progresivamente en plataformas tecnolgicas y que, hay que decirlo, hasta ahora han
sido conservadoramente integradas en la minera.
Habiendo establecido que es necesario generar las mejoras en productividad a travs de

cambios o innovaciones podemos decir que existen dos tipos principales de innovaciones
tecnolgicas, una de ellas es la innovacin incremental o mejora continua, y la otra es la
innovacin disruptiva o quiebre tecnolgico, las cuales son definidas y diferenciadas a
continuacin.
MEJORAS CONTINUA
La mejora continua ofrece mejoras graduales en la eficiencia, seguridad u otros aspectos de los
procesos mineros, pero slo implica cambios limitados a las practicas actuales. Este tipo de
innovaciones pueden resultar algunos avances tecnolgicos desarrollados en un mediano plazo
y cuyos riesgos de investigacin y desarrollo (I+D) y aplicacin tienden a ser moderados a medio.
La mejora continua tambin puede entenderse como la incorporacin de ms y mejor tecnologa

a los procesos actuales con el fin de aumentar acotadamente la productividad y mejorar la
seguridad de las operaciones. Por ejemplo, la incorporacin de sistemas de monitoreo en tiempo
real de los signos vitales de los equipos es una mejora incremental que aumenta la disponibilidad
402
fsica, el aumento de la productividad, pero no implica un cambio importante en el proceso minero
en s.
QUIEBRES TECNOLGICOS
Un quiebre tecnolgico, implica en general, una desviacin importante de los procesos

convencionales del negocio minero. Tiene lugar en horizontes de tiempo mucho ms largos y
requiere una inversin inicial muy importante con un resultado incierto, el hecho que la minera
sea una industria conservadora hace que este proceso sea lento y complejo pasando por una
serie de etapas desde una idea conceptual inicial y pruebas piloto, hasta su puesta en marcha y
comercializacin. Las innovaciones que no tengan xito en cualquier punto de la cadena de
prueba son descartadas, por lo general muy pocas tienen xito en todo antes de la llegada a la
etapa de comercializacin.
Un ejemplo de quiebre tecnolgico es el proyecto Minera Continua de Codelco que busca migrar
hacia sistemas productivos tipo fbrica de rocas, este busca incrementar productividad y bajar
el costo de operacin de forma dramtica.
En resumen, las innovaciones se pueden clasificar temporalmente en base a tres horizontes de

tiempo:
Horizonte 1 (1-3 aos): Mejoras a equipos existentes (mejoras continuas), implantacin de

tecnologas existentes y validadas que implican un bajo retorno y poco riesgo.
Horizonte 2 (3-8 aos): Requiere investigacin y desarrollo (modelos colaborativos), se

desarrollan los programas de quiebre del futuro.
Horizonte 3 (>8 aos): Requiere investigacin y desarrollo intensivos con involucramiento de

centros tecnolgicos, universidades, proveedores y empresas mineras. Son quiebres
dramticos a los procesos actuales que implican un alto retorno y un nivel de riesgo
importante.
Figura 4 Tipos de innovaciones y su incorporacin en el tiempo. Fuente MEIT Komatsu
403
MACRO TENDENCIAS DE LA INDUSTRIA MINERA
Al intercambiar visiones de desarrollo con las principales empresas mineras a nivel mundial,
centros tecnolgicos y de investigacin, universidades, empresas proveedoras y consultores
expertos, se pueden identificar cules son las macrotendencias de la industria.
Aspectos Generales:
La Industria Minera es conservadora y no lidera los desarrollos tecnolgicos. En

consecuencia, necesita de otras industrias lderes en tecnologas, para adaptar e implementar
los desarrollos tecnolgicos. Existe la cultura de Validacin Tecnolgica antes de su
adopcin.
La Industria Minera migrar hacia operaciones inteligentes, usando tecnologas de punta, que
le permitan operar en forma ubicua, a distancia, con informacin en lnea, integrada, desde la
Mina al Puerto. (Visin de las principales empresas mineras).
Todos los actores que participan en el entorno de la Minera, se mantendrn vigentes, en la
medida que sus modelos de negocios, integren innovacin tecnolgica, operaciones
inteligentes, productos de alta calidad, un servicio integral, calidad en las relaciones de largos
plazo y una experiencia de alto nivel.
La demanda sin precedentes de materias primas, hace necesario revisar, potenciar y mejorar
los mtodos de explotacin existentes, diseos mineros, tecnologas de transporte,
automatizacin y otros, tanto en minera de cielo abierto como subterrnea.
Como lineamientos generales, los quiebres tecnolgicos debern considerar, incrementos en
productividad de 2 a 3 veces las existentes, reduccin del CAPEX entre un 30 a un 50%,
reduccin del OPEX entre un 30 a un 50%, uso de automatizacin, en equipos y/o sistemas.
MINERA DE SUPERFICIE
Minera de Superficie el problema va a seguir siendo el mismo, es decir, tenemos un depsito

con minerales de ley econmicamente explotable que debemos extraer en una secuencia optima
de manera eficiente a bajo costo a cada uno de los destinos (botadero, chancado o stock), segn
la calidad de los materiales involucrados y a bajo costo.
Migracin desde sistemas Batch a sistemas continuos de explotacin.
Sistemas IPCC (In Pit Crushing and Conveying), mediante Sizers y correas de alta pendiente).
Desarrollos de nuevas tecnologas como las propuestas por "Truck Lift Platforms ", "Skip
Conveyors", "Correas sndwich o HAC", que provean flexibilidad en el crecimiento de la
mina, operaciones redundantes, bajos costos, continuidad operacional y de altas
capacidades.
Operaciones autnomas y remotizadas para condiciones de altas complejidades

ambientales, altura, nieve, viento, lluvia otros. (Control remoto en lnea vista, operaciones tele
comandadas operaciones autnomas).
404
Operaciones hbridas usando distintos tipos de tecnologas y sistemas de manejo de
materiales segn las condiciones y vida de los rajos.
Operaciones con equipos de altos tonelajes, ejemplo camiones de 500 0 600 ton.
Figura 5 Esquema de minera de superficie. Fuente Rio Tinto
MINERA SUBTERRNEA
Independiente de las diferencias con la minera de superficie, los desafos para la minera
subterranea son similares: esto es ingresar al cuerpo mineralizado por diversos medios (piques,
rampas o socavones) para extraer el mineral evitando la dilucin, favoreciendo la recuperacin
de reservas, respetando las restricciones geomecnicas y favoreciendo mtodos altamente
productivos tales como mtodos de hundimiento.
Tendencia a operar mtodos de explotacin tipo caving en cada una de sus variantes, altas
capacidades y bajos costos.
Conocimiento completo del macizo rocoso y pre acondicionamiento intensivo del macizo
rocoso.
Incremento en las velocidades de extraccin, reduccin de colgaduras y reduccin

secundaria.
Reemplazo de los sistemas de Perforacin y Tronadura por mtodos de desarrollos rpidos

como las TBM.
Operaciones continuas y semi continuas para las reas de produccin y acarreo.
405
Figura 6 Esquema de minera subterrnea. Fuente Rio Tinto
GESTIN DE MANTENIMIENTO
Transitar desde un mantenimiento re-activo hacia uno predictivo que minimice las fallas,
prolongue la vida til los activos facilitando la operacin de los circuitos mineros al lmite de su
capacidad de diseo.
Reduccin del mantenimiento imprevisto o correctivo, incremento del mantenimiento

.programado, desarrollo de mantencin predictiva y uso de herramientas de prognosis.
Sistemas de gestin de mantenimiento predictivo.
Sistemas de Monitoreo On Line de signos vitales.
Sistemas de monitoreo continuo y/o en lnea.
Realidad aumentada en mantenimiento.
TECNOLOGAS TICAR
Finalmente, dentro de las macro tendencias de la industria y la prxima generacin minera habr
una fuerte influencia tecnolgica, las tecnologas TICAR (Tecnologas de la Informacin
Comunicaciones, Automatizacin y Robotizacin), estas han venido alcanzando una relevancia
muy importante, principalmente en relacin a:
Centro integrado de operaciones y salas o centros de operaciones mina.
Estandarizacin de la data, captura y fusin de la data, entendimiento de la data, gestin de

la data, conceptos de Big Data, Internet de las cosas e Inter operatividad.
Operaciones remotas, ubiquidad, con infraestructuras de altas velocidades como fibras

pticas y terminales fotnicos, incluyendo sistemas abiertos.
Uso de la realidad aumentada.
406
Sistemas de despacho y mantenimiento integrados.
Tele comando y automatizacin de operaciones.
Sistemas de medicin de sensores a bordo.
Sistemas de navegacin y control de ruta.
Sistemas anti fatiga, anti colisin.
IRRUPCIN DE LAS TICAR
Histricamente la minera ha demostrado que ha logrado incrementar su productividad producto

de la incorporacin innovaciones. A travs de una serie de innovaciones disruptivas" que han
impulsado saltos importantes en niveles de productividad. En este sentido, se estima que la
automatizacin de equipos y procesos mineros permitir duplicar los actuales niveles de
productividad. Se estima que cambios hacia minera autnoma podrn permitir este salto, no
est claro cuando estas nuevas tecnologas estarn disponibles e implementadas.
Figura 7 Productividad pasadga y productividad anticipada del cambio tecnolgico, Fuente Institute of
Science and Technology Policy
Hoy en da la tecnologa est jugando un rol mucho ms importante, las empresas mineras
aprecian mucho ms la tecnologa y actualmente sta juega un rol de agregacin de valor en sus
operaciones. La tecnologa por s sola nunca va a dar un buen resultado si no va de la mano con
una adecuada integracin con las personas, una organizacin adecuada y con los procesos.
Si antes se entenda minera inteligente como aquella capaz de monitorear y controlar equipos
en tiempo real en la mina con gran captura de informacin en lnea, ahora este concepto tiene
que ver ms con lograr una mina 100% sin intervencin humana en la operacin, autnoma,
segura y amigable con el medio ambiente. En este contexto las TICAR emergen como una
407
herramienta fundamental para alcanzar este estado, ellas sern las tecnologas habilitadoras que
nos permitirn alcanzar este sueo de la mina autnoma.
Este concepto comenz fuertemente a fines de los aos 90, pero dado el tiempo de maduracin
se estima que este objetivo puede ser difcil de lograr en el mediano plazo. La historia ha
demostrado que estos procesos son en general difciles de implementar y se va por etapas en
proceso de iterativos a prueba de error que se traducen en tiempo, dinero y esfuerzo.
Si se lograra cambiar esta mirada, haciendo del rea tecnolgica parte del core business de la
minera, la introduccin de nuevas tecnologas alineadas con las necesidades reales del negocio
se acelerara drsticamente.
Figura 8 Concepto de Mina Inteligente. Fuente The Technical University of Koice Slovakia
La tecnologa permite tener un mejor control de nuestras operaciones, permite tener una visin
holstica de las diferentes partes y las conexiones que conforman el negocio. El acceso inmediato
al estado del proceso, de los equipos y del rendimiento financiero puede ayudar a tomar mejores
decisiones. La tecnologa ayuda a tener una operacin continua y con menos variabilidad,
logrando procesos mineros ms predecibles y seguros.
408
VISIN GLOBAL DE LA MINERA DEL FUTURO
Se puede decir que existe un consenso entre expertos, centro de investigacin y empresas
mineras en cmo se prev el futuro en relacin a la importancia que tendr la automatizacin de
operaciones y, obviamente, las tecnologas TICAR como habilitadoras para alcanzar ese estado
de Minera Inteligente. Por ejemplo, CODELCO entiende que para alcanzar un proceso
inteligente debe ir pasando por etapas que van desde procesos manuales y mecanizados a
procesos remotos a travs de tele operacin, semi autnomo y autnomo
Por otro lado, BHPB tambin apunta al mismo proceso tecnolgico temporal que apunta hacia
un objetivo que tiene que ver con una minera autnoma como una cadena lgica de eventos
que, al igual que CODELCO, va desarrollando una secuencia de incorporacin de tecnologas
remotas, tele operadas, con equipos autnomos aislados y finalmente procesos autnomos.
Finalmente, Anglo American ve su lnea de desarrollo desde la mecanizacin con procesos

estndar, despus hacia una automatizacin con una mayor visibilidad y trazabilidad de procesos
para finalmente alcanzar un estado de minera 2.0 donde hay mayores niveles de automatizacin
y el uso de inteligencia artificial. Adems la explotacin de recursos en lugares ms complejos y
sistemas de minera ms continuos.
Figura 9 Lneas de desarrollo tecnolgico de algunas empresas mineras (Codelco, BHP B y

Angloamerican)
SISTEMA AHS
Si de tecnologa se trata el sistema AHS (Camin Autnomo de Komatsu) es la mxima expresin

de este esfuerzo. La automatizacin ha sido un sueo de tiempo largo para la industria minera y
el sistema AHS ha ayudado a alcanzar este sueo. Komatsu es el primer fabricante a nivel
mundial de comercializar Sistema de camin Autnomo (AHS) en la industria minera.
409
Actualmente el sistema AHS est operando con 18 camiones autnomos en Mina Gaby, la
operacin es muy madura y los resultados hoy son bastante buenos.
El sistema trabaja bsicamente con los siguientes elementos:
Sala de control (computador central)
Tecnologa GPS
Red de Comunicaciones
Sistemas anticolisin y deteccin de objetos
El sistema AHS equipa a cada camin con un sistema GPS de alta precisin, de manera que la
posicin exacta de cada uno de los camiones sea conocida y controlada por la sala de control
en todo momento. Tambin tiene un sistema de red inalmbrico, que le permite mantener un flujo
continuo de informacin con la sala de control. Trabaja tambin con un el sistema de deteccin
de obstculos detecta un objeto, vehculo o persona dentro del sistema AHS, los vehculos
reducirn velocidad o se detendrn inmediatamente.
Figura 10 Diagrama general de funcionamiento del sistema AHS
Komatsu ha desarrollado un nuevo concepto de camiones autnomos y lo ha presentado en la

feria Minexpo 2016 en Las Vegas. Representa la nueva generacin de camiones autnomos de
Komatsu, se trata de uno de los primeros prototipos de un vehculo completamente autnomo.
Es un concepto totalmente revolucionario, rompiendo los esquemas tradicionalmente conocidos
es un cambio muy importante a lo que ha sido el camin minero tradicional hasta ahora.
Komatsu actualmente ofrece el sistema autnomo de camiones para sus modelos 830E y 930E,
ya era el momento de tomar los beneficios que la autonoma entrega a las operaciones mineras
y colocarlo dentro del concepto de diseo mismo del equipo. Se considera mejor opcin que
410
tomar un camin convencional y adaptarlo a una operacin autnoma, lo anterior alineado a la
operacin autnoma y disear un equipo exclusivamente para este tipo de operacin.
Figura 11 Desarrollo del concepto de IHV (Nuevo Camin Autnomo)
El nuevo camin autnomo no tiene cabina para operador, el camin autnomo no tiene
realmente una parte delantera ni trasera, sin cabima se obtiene una mejor distribucin del peso
de la carga en cada una de las ruedas, mayor capacidad de carga y menor consumo de
neumticos.
Puede conducir en cualquier direccin igualmente bien gracias a la direccin de cuatro ruedas,
puede moverse simplemente hacia atrs y adelante, invirtiendo la direccin segn lo necesitado.
Adicionalmente los ejes delanteros y traseros son iguales ambos giran para virar por lo que se
consigue un viraje ms cerrado que en un camin convencional, as es posible disear minas
con radios de curvatura mucho ms angostos que se traduce en menos movimiento de material.
RECOMENDACIONES PARA MEJORAR LA PRODUCTIVIDAD
La industria minera ha sido uno de los principales pilares de crecimiento econmico del pas, hoy
da es el momento complejo, est claro que necesitamos hacer las cosas distintas para
sobrevivir. El comportamiento de la industria minera siempre ha sido cclico. En momentos de
buenos precios no hay tiempo para innovar y en pocas de precios bajos, tenemos ms tiempo
y es ah donde tenemos la oportunidad para innovar. Implementar tecnologas innovadoras
411
debera ser una poltica de largo plazo independiente de momento del ciclo que nos encontremos.
Estos son solo algunas recomendaciones a considerar:
Se deben crear relaciones comerciales de largo plazo que se pueden sostener durante el ciclo
de auge y crisis de la minera para desarrollar las nuevas tecnologas que la industria necesita
para mejorar su productividad.
Por el lado de la industria es necesario tener la capacidad de abrirse a probar nuevas

tecnologas. Se requiere de un mayor esfuerzo y un cambio de mentalidad, lo que representa
un gran desafo.
Se requiere ms asociatividad entre las mineras, los centros de investigacin/universidades,

los proveedores, para convertirnos en un pas capaz de generar tecnologa, si trabajamos en
silos independientes tenemos escasas posibilidades de ir generando cambios importantes
Es necesario trabajar en el desarrollo de empresas locales intensivas en conocimiento y

tecnologa, con capacidad exportadora. Por ejemplo, Australia, que desarroll un sector de
servicios y proveedores de la minera "que aporta al PIB tanto como la misma actividad
extractiva", ellos exportan este tipo de tecnologa, se debe apuntar hacia ese tipo de iniciativa.
Para llevar a cabo las transformaciones se necesitan recursos, no se est invirtiendo lo

suficiente en Investigacin y Desarrollo (I+D). Pases como Australia y Canad "invierten entre
1 y 2% del PIB en Investigacin y Desarrollo (I+D), cifra que llega solo al 0,35% en Chile". Por
otro lado, el sector minero desarrolla solo el 5,6% de la innovacin en Chile. Esta cifra es muy
menor si la comparamos con otros pases mineros como Australia, donde el porcentaje se
empina sobre el 21%.
Si queremos mejorar la productividad, abaratar costos a largo plazo, disminuir el impacto en

el medio ambiente y mejorar la seguridad de los mineros y comunidades, debemos disminuir
esta brecha respecto de pases con culturas sustentables ms desarrolladas.
CONCLUSIONES
La Minera presenta mltiples Desafos de coyuntura, pero tambin existen Macro

Tendencias y una Nueva Generacin Minera.
La demanda sin precedentes de materias primas, hace necesario revisar, potenciar y mejorar
los mtodos de explotacin existentes, diseos mineros, tecnologas de transporte,
automatizacin y otros, tanto en minera de cielo abierto como subterrnea.
La Industria Minera migrar hacia operaciones inteligentes, usando tecnologas de punta, que
le permitan operar en forma ubicua, a distancia, con informacin en lnea, integrada, desde la
Mina al Puerto
Los principales drivers son: Seguridad, Productividad, Costos y Continuidad Operacional, as

como el control de las Emisiones, la Sustentabilidad y el Medio Ambiente.
412
Los quiebres tecnolgicos debern considerar, incrementos en productividad de 2 a 3 veces
las existentes, reduccin del CAPEX entre un 30 a un 50%, reduccin del OPEX entre un 30
a un 50%, uso de automatizacin, en equipos y/o sistemas.
La Industria Minera es conservadora y no lidera los desarrollos tecnolgicos. En

consecuencia, necesita de otras industrias lderes en tecnologas, para adaptar e implementar
los desarrollos tecnolgicos. Existe la cultura de Validacin Tecnolgica antes de su
adopcin.
Todos los actores que participan en el entorno de la Minera, se mantendrn vigentes, en la

medida que sus modelos de negocios, integren innovacin tecnolgica, operaciones
inteligentes, productos de alta calidad, un servicio integral, calidad en las relaciones de largos
plazo y una experiencia de alto nivel.
REFERENCIAS
Analysis of In Pit Crushing and Conveying Systems IPCC and its Possible Application in Deep Hard Rock
Open Pit Mining, MEIT Group KHSA Komatsu, Chile, 2012
Autonomous and remote operation technologies in Australian mining, Karen McNab and Magaly Garcia-
Vasquez, Cluster Research Report No. 2.5, Vol.3 , November 2011
Autonomous and Remote Operation Technologies in the Mining Industry, Brian S. Fisher and Sabine
Schnittger/ BAE Research Report, February, 2012
Caving UG Mining Roadmap, MEIT Group KHSA Komatsu, Chile, 2015
Future Trends in Mining, Tom Albanese and John McGagh, SME Mining Engineering Handbook 1.3,
February 2011
Human interaction with automated mining equipment: the development of an emerging technologies
database, Horberry. Ergonomics Australia 2012 8:1.
Newcrest Technology Step Change, Andrew Logan and Narayan Krishnan, IMPC 2012
Now to the Future A Path Toward the Future Mine, I Gipps, J Cunningham, S Fraser and E Widzyk-
Capehart, Second International Future Mining Conference / Sydney, NSW, 22 - 23 November 2011
Skip Conveying An Approach to optimize Cost and Energy Efficiency in Hard Rock Mines, 10/25/2012 |
Author / Editor: Franz M. Wolpers * / Marcel Drttboom
Smart Mine of the Future Conceptual Study 2009-2010 Final Report, MIFU | Rock Tech Center, Version
November 11, 2010
Super Caves Study, MEIT Group KHSA Komatsu, Chile, 2012
413
Dnde est la cultura de productividad minera?
Sergio Slipczuk 1 (*), Carolina Romn 2
1 Lic. en Psicologa. Universidad de Buenos Aires. Socio. Estudio de Ingeniera

Social
2 Licenciada en Educacin. Pontificia Universidad Catlica de Chile, Socia. Estudio

de Ingeniera Social. Chile
RESUMEN
Existe consenso sobre la urgencia por recuperar la productividad perdida en la

gran minera chilena durante los ltimos quince aos y tambin hay acuerdo para
afirmar que la reduccin de costos es una primera etapa necesaria pero no
suficiente para asegurar una productividad competitiva y, sobre todo,
sustentable.
Entre los factores que se definen habitualmente como resortes de productividad

figuran variables vinculadas con la administracin del trabajo, donde
frecuentemente se menciona la cultura interna. Pero dnde est exactamente
la cultura? Qu forma adquiere? Cmo se gestiona?
Definimos a la cultura productiva minera como una entidad compleja constituida

por campos o subconjuntos en transformacin permanente debido a la evolucin
del ciclo de vida del proyecto minero, de la magnitud de los recursos naturales
disponibles en cada momento, de las variaciones del precio internacional y de
las relaciones entre los stakeholders (accionistas, sindicatos, clientes,
proveedores, comunidad y gobierno).
Se presentar a la cultura productiva minera como una caja de herramientas que

los integrantes de la Compaa utilizan cotidianamente, que define al buen
trabajo en cada rea pero no necesariamente en las otras. Por ejemplo la
eleccin de un repuesto de maquinaria puede tener significados diferentes en
Abastecimientos (menor precio), en Mantenimiento (recambio ms sencillo) y en
Operaciones (mayor tiempo de uso).
414
Se concluir sealando un conjunto de recursos de gestin de alto impacto en la
cultura interna para impulsar un posicionamiento competitivo de la productividad
minera, como la seleccin y difusin de buenas prcticas locales en cada
especialidad, los espacios de deteccin de cuellos de botella entre reas y los
modelos de entrenamiento en el puesto de trabajo.
415
METODOLOGA
Se exponen los rasgos centrales de la productividad minera en Chile sintetizando informacin

pblica y se presenta el anlisis de la cultura desde las ciencias sociales contemporneas, para
entrar de lleno en un factor determinante de las relaciones en las empresas mineras que se
denomina los juegos del poder.
Finalmente se concluye con una definicin situacional de la cultura de productividad en la gran

minera aportando tres iniciativas que pueden agregar valor de modo significativo a la meta de
reducir los costos relativos por aumento de la productividad en la gestin de las operaciones.
Productividad minera
La productividad laboral expresa la relacin entre produccin y trabajo, que a nivel pas se
contabiliza como PIB por hora trabajada, mientras que la productividad total de los factores o
PTF considera, adems del trabajo humano al capital invertido y otras variables.
Chile logra slo el 40 % de la productividad laboral de los EE.UU. y el 55% de la OCDE (Mc
Kinsey, 2015) aunque la cantidad de horas trabajadas en Chile es de casi 2.000 horas contra el
promedio de los pases de la OCDE que es de 1.689 horas (La Tercera, 2015).
Existe una tendencia negativa en la productividad de la minera del cobre en los ltimos 15 aos
independiente del modelo utilizado para la estimacin. El orden de magnitud de las cadas para
el perodo 2000-2014 se estima entre 12% y 18%. Durante el perodo 2000-2004 la productividad
o PTF aument en torno a 6% mientras que en el perodo 2005-2014 cay entre 18% y 24%
(Comisin Nacional de Productividad, 2016).
La brecha de productividad entre la mejor compaa minera nacional (46) y la mejor compaa
minera internacional (20) es de 26 horas hombre por kilo tonelada movida. Es decir, la mejor
faena nacional resulta ser un 130% menos eficiente respecto a la mejor de la muestra
internacional. Si se compara entre la operacin nacional de mejor desempeo con el promedio
internacional dicha diferencia se reduce a 14 horas hombre. Es decir, la faena nacional ms
eficiente es un 44% menos eficiente respecto al promedio de la muestra internacional. (Comisin
Nacional de Productividad, 2016).
La Comisin Nacional de Productividad tambin ha ponderado la productividad comparada en

carguo de mina rajo, transporte de mina rajo, chancado primario de planta concentradora,
molienda de planta concentradora, chancado primario en planta hidrometalrgica, rea seca de
planta hidrometalrgica y rea hmeda de planta hidrometalrgica con resultados publicados.
La desagregacin es muy importante porque la productividad definida como una frmula de

pases o de empresas, se construye en las dimensiones micro de cada rea operacional de la
empresa, cada rea de servicios de apoyo y cada punto de contacto con el mercado.
416
Los aportes de reas internas como administracin, tecnologa y gestin de personas son
habitualmente poco considerados en los estudios microeconmicos, aunque en la prctica
cotidiana adquieren un inmenso valor ya sea como catalizadores o bien como laberintos de la
productividad colectiva.
Un estudio de la Cmara Chilena de la Construccin con el Consejo Minero demostr que si

aumentara un 11% el tiempo efectivo de trabajo a travs de una disminucin de los tiempos
perdidos, se podra ahorrar anualmente ms de 10 millones de horas-hombre y ms de US$300
millones en la construccin minera. Segn un estudio de McKinsey, el aumento de 1 punto en la
nota de la calidad de las prcticas de gestin (van de 1-5) lleva a un aumento de 6% en la
productividad total de factores o PTF, lo que equivale a un aumento de 11% de la fuerza laboral
o 35% del capital invertido. (Comisin de Productividad CPC, 2016)
Como ha sealado el premio Nobel de Economa, Robert Solow, la gestin es el factor principal
en la productividad.. (Comisin de Productividad CPC, 2016)
La diferencia de productividad con otros pases se explica porque hay factores institucionales,
como tambin aspectos culturales y de gestin, que afectan la productividad. Por ejemplo, hay
estudios recientes en Chile que indican que el tiempo real efectivo utilizado en la construccin
de proyectos mineros es del orden del 40% a 50%. Ello se explica, entre otros factores, por
carencias de habilidades gerenciales, bajo nivel de planificacin de procesos, salarios no
asociados con productividad, restricciones en el uso de la polifuncionalidad, legislacin laboral
rgida y poco adaptada a la capacidad profesional y nuevas realidades del mundo del trabajo. Si
avanzamos con mayor fuerza en estas materias, como tambin en la mayor capacitacin de los
colaboradores de la minera y un uso ms extensivo de la polifuncionalidad, estaremos
transitando en la senda correcta para incrementar sustancialmente los niveles de productividad.
(Hernndez, 2016)
La productividad entonces es mucho ms que una medida economtrica exclusiva de algunas

reas o de cada empresa, porque incluye variables que involucran a todos los stakeholders, que
segn Freeman (1983) son los grupos identificables respecto de los cuales la organizacin es
dependiente para su supervivencia, como empleados, segmentos de clientes, proveedores,
agencias gubernamentales, accionistas, bancos, sindicatos, comunidad.
Por qu cuando se traen profesionales de pases ms productivos que Chile, estos abandonan su
productividad de origen? Al respecto, scar Guarda coment que en Chile se cree que llenando ms
papeles se mejora la productividad, pero tiene que haber un cambio de cultura. (Minera Chilena, 2013)
Si la productividad es afectada por aspectos culturales, es necesario preguntarse qu es la

cultura, cmo es posible entenderla, hasta dnde es probable gestionarla si ello fuera realmente
posible.
417
Cultura de productividad
Luhmann afirma que la cultura es la memoria de la sociedad, aunque el concepto se ha extendido

tanto que bien puede considerarse ya demasiado amplio. Abarca desde los fundamentos
simblicos de la accin, hasta la totalidad de los artefactos humanos. Incluye las mquinas
electrnicas hasta los tatuajes en el cuerpo humano; altas culturas y culturas cotidianas; cultura
de las tribus arcaicas y cultura de las sociedades modernas y entonces ya casi no se pueden
establecer lmites en lo social. (Luhman 1997)
En rigor, el concepto de cultura ha pasado por varias transformaciones proponiendo enfoques

adaptados al estado del arte de las ciencias sociales en cada poca.
A comienzos del siglo XX la antropologa cultural pasa a la etapa del estudio de las costumbres
y desde 1930 ingresa a la etapa del anlisis de los modelos de comportamiento.
La aparicin del libro de Clifford Geertz The Interpretation of Cultures en 1973 abre la etapa del
enfoque simblico del concepto de cultura. En efecto, la cultura ahora se analiza en el mbito de
lo simblico. La cultura entonces se define como telaraa de significados o, ms precisamente,
como estructuras de significacin socialmente establecidas.
Simultneamente el inters por la cultura invade los estudios literarios, las ciencias de la
comunicacin, la historia, la sociologa, la psicologa social y las ciencias polticas.
No existe realidad objetiva a priori; toda realidad es representada, es decir, apropiada por el
grupo, reconstruida en su sistema cognitivo, integrada en su sistema de valores, dependiendo
de su historia y del contexto ideolgico que lo envuelve. Y esta realidad apropiada y estructurada
constituye para el individuo y el grupo la realidad misma (Gimnez, 2007).
Sin duda la licencia social para operar que las comunidades extienden o no a los proyectos de
minera extractiva son otro ejemplo privilegiado de la dimensin cultural en minera.
O dicho de otro modo: el smbolo y, por lo tanto, la cultura, no es solamente un significado

producido para ser descifrado como un texto, sino tambin un sistema de representaciones
sociales, un instrumento de intervencin sobre el mundo y un dispositivo de poder. O dicho de
otro modo: la cultura es antes que nada habitus (Bourdieu, 1980b), disposicin (Lahire, 2002) y
cultura-identidad (Di Cristofaro Longo, 1993,), es decir, cultura actuada y vivida desde el punto
de vista de los actores y de sus prcticas. En conclusin: la cultura realmente existente y operante
es la cultura que pasa por las experiencias sociales y los mundos de vida de los actores en
interaccin. (Gimnez, 2007)
La cultura como conocimiento de la realidad implica un conjunto de herramientas con las cuales
la gente acta en contextos especficos y diferentes. Igualmente, podemos decir que es la
418
destreza, en la medida que se configura en herramientas y no simple conocimiento terico, que
esconde dentro de s para dar interpretaciones prcticas y de representacin para buscar
construir y orientar la realidad por parte de un grupo social o por el individuo.(Madueo 2002)
Un ejemplo tpico de cultura productiva minera es la gestin del tiempo comn entre diferentes
gerencias. La modalidad de gestin particular de cada faena impacta directamente en la cantidad
de tiempo improductivo que sufre cada equipo de trabajo para coordinar tareas complementarias,
en el grado de predictibilidad de las agendas de los ejecutivos por reuniones sorpresivas,
extendidas o anuladas sin previo aviso, en la cantidad de eventos que provocan duplicacin de
esfuerzos cuando dos o ms reas enfocan un mismo tema de manera independiente y
simultnea.
Para la psicologa social las representaciones sociales cumplen cuatro funciones bsicas:
(Gimnez, 2005)
Cognitiva, en tanto los individuos agrupados perciben, aprehenden y transmiten su

perspectiva de la realidad, como puede ser la importancia de prevenir un derrame txico en
un terreno despoblado atravesado por un arroyo.
Identificatoria, porque la percepcin compartida de la realidad entrega identidad (saber quin

soy, quines somos), como cuando un evento imprevisto dentro o fuera de la planta exigen
reprogramar los planes operacionales proponiendo esfuerzos extraordinarios tericamente
imposibles para cumplir un compromiso con los accionistas.
Orientativa, porque aportan guas lgicas para la toma de decisiones y modelos informales
para organizar las acciones, aun cuando no se dispone de normas y procedimientos oficiales
y actualizados.
Justificativa, porque legitiman las decisiones luego que fueran adoptadas, por ejemplo
trasladando el costo de una decisin a otro sector interno o externo de la planta.
Ahora parece que deberamos considerar los mundos de sentido como normalmente
contradictorios, dbilmente integrados, frecuentemente cuestionados, mutables y altamente
permeables. Consecuentemente, la idea misma de que las culturas son entidades coherentes y
distintas es ampliamente cuestionada. (Sewell, 1999)
La naturaleza compleja de las culturas mineras se explica porque son sistemas abiertos a los
flujos hacia y desde el interior, en adaptacin constante con sus diversos entornos variables, que
a la vez evolucionan en su propia lgica de proyectos finitos, deben incluir contradicciones,
muestran una integracin siempre en proceso, confrontaciones y lmites provisorios.
En una Compaa minera con un porcentaje importante de servicios externalizados en diferentes

proveedores para tareas similares, ubicarse dentro o fuera de la cultura puede resultar muy
complejo para los trabajadores que comparten el mismo lugar y tareas que los mineros de planta
pero usan otro uniforme, cobran otro salario, acceden a otros beneficios y tienen otras
expectativas de carrera en la minera.
419
En todas las compaas mineras existe un relato oficial ms o menos consistente sobre las
cuestiones esenciales de la empresa, su historia y su futuro, junto con discursos ocultos (hidden
transcripts) que tienen mayor o menor influencia sobre las percepciones y las decisiones de los
individuos y los grupos segn las caractersticas particulares de cada escenario
La internalizacin de los significados culturales
Cmo se transmite y se internaliza la cultura?; Cmo y cundo las representaciones culturales

afectan las acciones de las personas o grupos?; Por qu ciertas creencias o representaciones
tienen mayor fuerza y perduran en el tiempo?
Si se entiende la cultura como redes de significados, ideas, creencias, o conocimientos que nos
habilitan para comprender las situaciones, interactuar con otros, planear, realizar y evaluar
acciones propias y ajenas, entonces la cultura es un fenmeno social limitado por procesos
psicolgicos de cognicin y aprendizaje (Rodrguez Salazar, 2006)
El aprendizaje mencionado aqu es la comprensin de la percepcin de evidencias prcticas, la

observacin de los criterios para triunfar o fracasar en el trabajo, la confrontacin entre aquello
que los lderes dicen y lo que hacen, la deteccin de modelos imitables, la incorporacin de
consensos informales que refuerzan o cuestionan los mensajes corporativos, las consecuencias
positivas y negativas de involucrarse en las tareas para perfeccionarlas o hacer lo mnimo posible
y slo lo que es controlado.
Segn Rodrguez Salazar (2006), la antropologa cognitiva propone para los sistemas culturales
las siguientes propiedades:
Son compartidos, posibilitando la coordinacin y la comunicacin entre los integrantes del

grupo.
Son externos a los individuos, aunque adquieren significado a travs de personas

particulares.
Son abstracciones, simplificaciones creativas y adaptativas de la realidad.
Son internalizados, a travs de procesos creativos y selectivos. Nunca son ingresados de

forma automtica y pasiva.
Son organizados jerrquicamente, con contenidos centrales y secundarios.
Se organizan narrativamente, con el formato de una historia, un relato o una experiencia que
los viejos transmiten a los nuevos.
Son conscientes slo en cierto grado, operando en gran parte como algo obvio y no sujeto a
discusin.
420
Los grados de internalizacin de los contenidos culturales muestran diversa profundidad. Un
contenido cultural puede lograr cuatro niveles de inscripcin en las personas:
Reconocimiento (que no implica acuerdo).
Asentimiento (no se transgrede, pero no se participa en su valoracin).
Adquisicin (cuando toma carcter emocional y es realmente internalizado).
Compromiso (recibe una adhesin que permite multiplicar su significado hacia otros).
Es desde esta ptica que la cultura funciona como un kit de herramientas. (Swidler, 1986)
Los contenidos culturales operan efectivamente como recurso de accin, lo que no significa que
se replique automticamente el discurso corporativo oficial. Una cadena de corruptelas o la
prctica de cuidar el patio trasero -NIMBY o Not In My Backyard- evitando responsabilidades
de difcil salida, pueden instalarse como contenido cultural arraigado con independencia del
discurso oficial corporativo.
Entendemos por discurso corporativo al relato institucional. La Compaa habla en sus

comunicaciones internas, en sus balances, en sus informes a los accionistas, pero tambin en
las salidas a terreno de sus gerentes, en la interaccin con los sindicatos, en los acuerdos y
proyectos de desarrollo con la comunidad.
Midiendo las configuraciones culturales
Desarrollos recientes en la sociologa de la cultura sugieren que este campo debe ser entendido
como un poliedro complejo y no como una lnea recta. Esto es as porque diversas perspectivas
buscan dar cuenta de la complejidad y carcter multi-dimensional de lo cultural (Alexander, 2003;
Calhoun y Sennett, 2007; Kaufman, 2004; McLean, 2007; Peterson y Anand, 2004; Swidler,
2001).Santos (2012).
Es posible medir un objeto de estudio como la cultura, que es intangible, con forma lgica de
red multidimensional, alimentado por flujos de relaciones variables, polismico y en evolucin
constante?
En nuestra opinin la cultura como objeto complejo no es factible de medir ni de manipular

como si fuera una sustancia tangible, pero ciertamente es posible distinguir focos, parmetros o
dimensiones y actuar sobre ellos de la manera terica o prctica que se desee.
En la Tabla 1 se presentan los tres modelos de medicin cultural ms reconocidos,

correspondientes a Schein (1983), Denison (1990) y Hofstede (1993), citados por Velazco
Cepeda (2015).
421
Tabla 1 Cuadro comparativo de mediciones culturales (Fuente: Adaptacin de Velazco Cepeda
(2015))
Criterio Schein Denison Hofstede
Caractersticas Analiza artefactos, Analiza un conjunto de Analiza la influencia

creencias y valores y variables que cultural de cada pas
supuestos bsicos relacionan la cultura en el comportamiento
con el desempeo de los grupos
organizacional organizacionales
Indicadores Presunciones sobre la Involucramiento, Distancia al poder

relacin con el Consistencia, Individualismo/colectiv
ambiente externo, el Adaptabilidad, Misin. ismo
manejo de las Cada parmetro se Masculinidad/feminida
relaciones internas, la mide a travs de tres d Aversin a la
realidad, la verdad,el ndices y cada ndice incertidumbre Corto
tiempo y espacio,la se mide por tres tems plazo/largo plazo
naturaleza humana de cuestionario Los resultados por
pas son comparados
Instrumento Tcnica cualitativa. Tcnica cuantitativa. Tcnica cuantitativa.

Entrevistas y Cuestionario Value Cuestionario de 60
observaciones Survey Module tems
Es interesante destacar que la cultura no ofrece una toponimia parametrizable universalmente y

cada persona que acta como un topgrafo o agrimensor cultural, mide necesariamente algn
aspecto y queda obligado a inferir relaciones entre los resultados de la medicin y los restantes
nodos de esa red cultural particular.
En esas inferencias el observador aporta su propia cultura, sus expectativas sobre qu es una
buena organizacin y una adecuada configuracin econmica para ese negocio, bajo esas
circunstancias y esas potencialidades puntuales, lo que configura una trama de relaciones nica
e irrepetible.
Tal como dice Ann Swidler (1997) cada contexto sociocultural tiene sus diversas formas de
actuacin, complejas y sofisticadas, posee su propio repertorio de herramientas y acciones y
estrategias. La cultura proporciona un conjunto de herramientas que estn en conocimiento de
los individuos ya sea de forma intuitiva o racional, informando, definiendo y permitiendo el
desarrollo de las acciones. (Madueo, 2002)
422
Es decir, si cada cultura es nica, tambin cada experiencia de medicin es nica y puede
configurar los indicadores que se consideren pertinentes en ese momento, lo que lleva a
involucrar directamente a los ejecutivos en el diseo de los focos de estudio.
A continuacin se presenta un ejemplo de sondeo de indicadores organizacionales a travs de

un brevsimo formulario administrado en una entrevista personal a una muestra de los diferentes
niveles jerrquicos de la Compaa, con la finalidad de comparar percepciones, como se observa
en la Figura 1.
Pueden notarse los 10 temas de gestin seleccionados para esa medicin destacndose las
coincidencias en la valoracin de los parmetros 8. Ritmo de trabajo y 2. Coordinacin entre
gerencias, igual que las diferencias en la valoracin de los parmetros 3. Cumplimiento de
metas y 6. Eficiencia controles internos.
Los puntajes ms cercanos a 100 indican que la percepcin de ese indicador cumple con las
expectativas promedio del grupo consultado.
Figura 1 Infografa de percepciones sobre la gestin minera en una Compaa de gran porte
Los juegos del poder
Entendiendo que cada especialidad minera desarrolla la tendencia a mirar la realidad desde sus
propios matices y que en la gran minera conviven actividades geolgicas, extractivas,
metalrgicas, qumicas, informticas, sociolgicas y logsticas, es natural que coexistan
diferentes modalidades de anlisis y diversas tendencias para acoplar lo que cada uno considera
buen trabajo.
423
Si la diversidad ofrece mayor riqueza de anlisis, esa riqueza solo puede transformarse en
productividad global cuando las decisiones se coordinan a travs de interacciones directas y
frecuentes, logrando que los diferentes dialectos de cada especialidad armonicen una alta
variedad de trminos en un lenguaje comn tan sofisticado como eficiente.
Segn Margalef (1978) cuando la estabilidad del sistema es resultado de la intensidad de las
interacciones entre sus componentes, el sistema contiene mucha informacin y los sucesos
novedosos externos agregan poca informacin relevante, es decir, los prximos estados del
sistema son predecibles desde su interior.
Cuando en cambio, el sistema contiene menos informacin y las nuevas situaciones externas
contienen mucha informacin relevante, la estabilidad del sistema requiere un notable gasto de
energa y el futuro es menos predecible.
Qu factor cultural condiciona esas interacciones entre personas de diferentes sectores y

niveles en la minera? Postulamos aqu la influencia determinante de lo que llamamos juegos del
poder en el ambiente de trabajo.
Las relaciones de comunicacin son siempre, inseparablemente, relaciones de poder que

dependen, en su forma y contenido, del poder material o simblico acumulado por los agentes
(o las instituciones) comprometidos en esas relaciones y que pueden permitir acumular poder
simblico.(Bordieu, 2000)
El poder se analiza aqu como una modalidad de construccin de la realidad (acerca de la propia
posicin y la de los otros) desde donde se explican los eventos pasados, presentes y futuros. El
poder se define como una estrategia de vinculacin permanente en la empresa y no slo como
un atributo del cargo o la funcin.
La empresa puede representarse como una trama de juegos de poder entre los individuos y
grupos, considerando el juego como actividad competitiva reglada o game y no como un espacio
ldico libre y espontneo o play.
Los cambios tecnolgicos desde el comienzo del siglo XXI han fortalecido la posicin relativa de
cada trabajador y cada grupo frente a otras personas y grupos de mayor jerarqua o mayores
atribuciones de mando. En los sistemas productivos integrados de alta tecnologa todos
dependen de todos y nadie puede adoptar decisiones absolutamente autnomas o antojadizas
sin sufrir consecuencias en la productividad global.
Las relaciones de poder existen desde siempre en las empresas, pero han evolucionado desde
la histrica confrontacin del capital con la fuerza de trabajo, a un escenario de mltiples
protagonistas donde la definicin de fuertes y dbiles puede desdibujarse e invertirse
rpidamente, aunque no necesariamente esa inversin tome estado pblico.
De manera que tenemos lo que est en juego (en-jeux), que en su mayor parte es el producto de
la competencia entre los jugadores. Tenemos una inversin en el juego, la ilussio (de ludus, el
424
juego): los jugadores son admitidos en el juego, se oponen unos a otros, algunas veces con
ferocidad, slo en la medida en que coinciden en su creencia (doxa) en el juego y en lo que se
juega, a lo que atribuyen un reconocimiento fuera de todo cuestionamiento. Los jugadores
acuerdan, por el mero hecho de jugar y no por medio de un "contrato", que el juego merece ser
jugado, que vale la pena jugarlo, y esta cohesin es la base misma de su competencia.(Bordieu,
2005)
El estilo de juego es lo que Bordieu (2005) denomina habitus, que se traduce como la disposicin
a la accin que sintetiza las formas de obrar, pensar y sentir. El habitus se construye desde el
lugar que una persona ocupa en la estructura social. El habitus puede referirse a una dimensin
individual y tambin a las maneras sincronizadas de comportarse que muestra un segmento o
conjunto de individuos (los delegados de un sindicato, los jefes de una gerencia, los accionistas
minoritarios, los proveedores estratgicos, etc.)
Los espacios donde el habitus se expresa se denominan campos. El campo es el espacio de

juego, la cancha, donde los grupos expresan su manera de jugar sus intereses. En una
comunidad existen muchos campos (Poltico, religioso, educativo, cultural, delictivo), mientras
que en una gran empresa los campos pueden encontrarse en reas especializadas (Gerencia
de Operaciones, Gerencia de Abastecimientos) o pueden conformarse como dominios
transversales a las gerencias y a sectores del mercado (El campo de la calidad de servicio, el
campo de la lixiviacin, etc.).
Los juegos del poder buscan siempre asegurar el acceso a recursos. Cules recursos? Los
recursos que permiten ganar poder en la forma de capital econmico (financiero), capital cultural
(conocimientos) y/o capital social (relaciones).
Los juegos del poder muestran tres caractersticas omnipresentes: La legitimidad, la extensin y
la complejidad dinmica.
Es legtimo que los individuos o los grupos desarrollen estrategias para construir el poder que
busca ganar conocimientos, ganar prestigio o bien ganar dinero. El poder es antes que nada
poder hacer.
Adems, nadie queda fuera de las confrontaciones ldicas que se desarrollan en ese campo.
Nadie all puede definirse como ajeno o neutral. Los neutrales juegan a favor del predominio de
las fuerzas que imponen sus reglas de juego.
Finalmente, no hay juegos estticos; hay juegos invisibles. Los juegos fluyen constantemente
cruzando diferentes escenarios y afectando los resultados finales de otras confrontaciones que
suceden simultneamente.
Este enfoque de los juegos del poder est muy lejos de presentar a la empresa como un circo
romano donde todos apuestan a matar o morir o como un escenario perverso donde la
confrontacin es la norma. En los juegos del poder abundan las alianzas, las posiciones
neutrales, los apoyos relativos, las mil formas de oposicin, pasividad, participacin condicionada
y compromiso solidario con que se expresa la naturaleza humana desde siempre.
425
El poder en los diagnsticos, los riesgos y el control
El modelo de gestin vigente en las empresas, el estilo de planificacin, administracin y control,

incluye dos dimensiones del poder esenciales para el logro de las metas organizacionales: Nos
referimos al diagnstico de los problemas y al tratamiento de los desvos.
La modalidad utilizada para definir los problemas en la prctica explica la lgica de poder que
organiza las relaciones en cada faena y cada grupo minero.
La baja productividad de una Compaa minera podra explicarse con la misma conviccin por la
pasividad de los supervisores, por la ineficacia de las reas de planificacin, por la obsolescencia
tecnolgica, por la calidad de los servicios internos o por algunas externalidades negativas.
Adems de condicionar los diagnsticos, la manera en que se desarrollan los juegos del poder
define los modos posibles de tratar los resultados, especialmente cuando los resultados son
diferentes a lo que se esperaba y toman la forma de errores o desvos.
En algunas mineras los desvos se diluyen o se mezclan con datos accesorios, en otras provocan
sanciones y en otras los desvos se consideran datos estadsticos que gatillan oportunidades de
mejora, es decir, acciones correctivas para evitar que se repitan.
Bajo las condiciones de una estrategia de poder dbil o ambigua (laissez-faire) los desvos suelen
entenderse como algo usual y pasan inadvertidos, mientras que en los ambientes de poder
autoritario los desvos pueden maquillarse para evitar el castigo o, por el contrario, pueden gatillar
la acusacin a un responsable designado con el fin de expulsarlo y expiar las culpas colectivas.
Slo cuando las relaciones de poder entre los grupos mantienen cierto equilibrio sustentable es
ms probable que los errores y desvos se consideren oportunidades de aprendizaje antes que
argumentos de inculpacin.
Habitualmente los juegos del poder no son lineales ni suponen una oposicin clara limitada a dos
stakeholders (Por caso, sindicato y Gerencia de RRLL; gobierno y accionistas o Mina y Planta).
Los juegos del poder incluyen a numerosos actores que no necesariamente juegan al mismo
juego, lo que supone que la complejidad de los movimientos en el campo organizacional requiere
trazar mapas ms sofisticados que dos flechas opuestas. (Farrs Fernndez, 2012)
Para este enfoque no es relevante la diferenciacin entre juego poltico y juego tcnico:
Cualquiera sea la argumentacin utilizada, (poltica, tecnocrtica, emocional) los juegos del
poder se desarrollan de un modo similar y buscan siempre ganar posiciones para conquistar o
defender lo que ya se ha adquirido en trminos de capital econmico (financiero), capital social
(relaciones) o capital cultural (conocimientos).
Los juegos del poder se orientan a consolidar posiciones sin eliminar a los restantes jugadores.
Todos los jugadores se necesitan para que el juego contine y si algn grupo de inters de
manera intencional o inadvertida patea el tablero, arriesga quedar fuera del juego.
426
El poder no slo es atributo de la autoridad formal. Tambin las comunidades originarias
ofendidas, los proveedores resentidos o los empleados desilusionados pueden ocupar formas
contundentes de ejercer el poder, aunque con frecuencia bajo modalidades no explcitas.
El trabajo sin iniciativa es una forma de rebelda latente que se practica con frecuencia en
aquellas empresas donde los indicadores de confort laboral (Clima, compromiso, etc.) transitan
por canales de estrs, abuso y resentimiento. Ese tipo de rebelda no afecta la continuidad
operacional pero es letal para la productividad, sobre todo en empresas de gestin integrada.
Un proyecto de cambio (tecnolgico, productivo o de servicios internos) con impacto extendido

en las prcticas laborales, puede ser impulsado, demorado, desviado o destrozado, segn sea
la calidad de las alianzas que el cambio provoque entre los grupos y subgrupos involucrados,
con independencia de las ventajas tcnicas, productivas o de servicio que el cambio proponga.
Cuando se dice que la cultura interna no est preparada para asimilar ciertos cambios, en
realidad se est expresando que la dinmica de los juegos del poder no ha madurado lo suficiente
para lograr que los intereses contrapuestos se compensen alrededor de los nuevos escenarios.
Los estilos de tomar decisiones estn necesariamente influidos por la cultura empresarial. El
hbito de tomar decisiones sin consultar a los involucrados, por citar un ejemplo, es frecuente en
todos los niveles jerrquicos desde Mxico hacia el Sur segn las conocidas investigaciones de
Hofstede en ms de 70 empresas de todo el mundo.
Que los riesgos sean comerciales, de costos, tecnolgicos, laborales, operativos o ambientales
aporta apenas diferencias de matices: Habitualmente un riesgo tecnolgico presenta tambin
aristas legales, financieras y operativas muy difciles de aislar de manera absoluta.
Cuando alguien hace un trabajo inadecuado (Lento, impreciso o incompleto) y el trabajo es

entregado en esas condiciones, se desplazan los riesgos de la tarea mal hecha hacia otros
destinatarios del proceso en el mismo sector, o bien se transfieren los riesgos hacia otras reas
dentro o fuera de la empresa.
Cuando para resolver un problema alguien toma una decisin que provoca otro inconveniente
mayor, sustituye el riesgo original si opera en el mismo sector o lo transforma cuando lo exporta
a otra gerencia o al mercado. (Simons, 1998)
El desplazamiento y la transferencia de riesgos son ms fciles de detectar porque el riesgo se

traslada sin cambiar (Un error de clculo sigue siendo un error en cualquier parte del proceso).
En cambio la sustitucin y la transformacin de riesgos son ms difciles de manejar, porque el
riesgo evitado en un sector se convierte en otra cosa, adquiere otra forma en su nueva
localizacin.
La definicin de quin hace alianza con quin y a quin se opone tiene poca relacin con
simpatas personales o rasgos de carcter y mucha vinculacin con los intereses de cada
jugador, que siempre se enfocan en la bsqueda de conocimientos, relaciones o dinero.
En el campo de los juegos de poder, los riesgos que afectan a un jugador o a un grupo de
jugadores se vinculan con tres tipos de amenazas:
427
La prdida de conocimientos (Quedar desactualizado, no acceder a know how de buena
calidad, perder capacidad predictiva).
La prdida de relaciones (Aislarse, no saber qu pasa, no contar con aliados para lograr
soluciones por canales informales).
La prdida de capacidad econmica (Perder presupuesto, perder recursos, perder acceso a
condiciones de desarrollo).
Los juegos del poder pueden entenderse como la dinmica de relaciones sutiles por la cual cada
persona o grupo participante busca aliviarse de los riesgos especficos de sus actividades, en el
mejor de los casos hacindose cargo de sus propios riesgos, pero en muchas ocasiones
trasladndolos hacia el dominio de los otros y evitando a la vez que los riesgos ajenos ingresen
a los propios dominios.
Los que pierden con mayor frecuencia en este tipo de torneos son los jugadores que aceptan
recibir los riesgos que corresponden a otros como si fueran propios. Por un exceso de solidaridad
o por dificultades para negociar, quienes aceptan riesgos ajenos trabajan con mayor sobrecarga,
acceden a menor informacin para tomar decisiones y manejan recursos ms reducidos para
lograr sus metas.
El poder no es un volumen acumulable sino un flujo de relaciones que a travs de movimientos

o jugadas consolidan o reducen de manera constante los grados de influencia de cada jugador.
La coreografa del poder entre sindicatos y empresas resulta ms visible que las jugadas entre
accionistas minoritarios y mayoritarios, los torneos entre el directorio y las gerencias o las
contiendas entre los clientes internos y sus proveedores dentro de la empresa.
En cada nivel de la empresa sus integrantes mantienen juegos del poder ms frecuentes con
quienes estn en los niveles superiores e inferiores, pero tambin juegan entre ellos y con
jugadores externos.
La relacin entre juegos del poder y control es inmediata. El poder supone algn grado de control
sobre la relacin entre los jugadores.
Ese control puede enfocarse sobre ciertos objetivos como mejorar el cumplimiento de las metas
de un equipo de trabajo, o bien puede enfocarse sobre los procedimientos buscando mejorar las
formas correctas de hacer las cosas.
Al diseo, administracin y control de normas y procedimientos se lo denomina burocracia.
Luhman (1998) recuerda que el pensamiento burocrtico posee una aversin extrema al riesgo.
Su mxima suprema es evitar sorpresas, para lo cual suele concentrarse ms en los
procedimientos que en los objetivos. Para la lgica burocrtica fundamentalista cualquier tema
debe procesarse siguiendo un procedimiento que reduzca los riesgos personales de ser
inculpado por algo.
El pensamiento burocrtico opera los procesos de manera secuencial (cada paso despus del
anterior) y no de manera simultnea porque los procesos simultneos son ms difciles de
controlar. Bajo esa idea, los procesos burocrticos internos suelen forcejear con la productividad.
428
Para el pensamiento burocrtico el anlisis de riesgos es muy simple: El riesgo de ser inculpado
personalmente por un problema de procedimientos, es percibido como una amenaza mayor que
el riesgo de que la gerencia no logre cumplir un objetivo productivo.
Aunque ese anlisis de riesgos no es eficiente para el negocio y afecta mortalmente la

productividad colectiva, las personas ms aprensivas consideran prioritario defender su puesto
de trabajo antes que defender la productividad global de la empresa.
La paradoja del control es que una excesiva presin sobre los procedimientos puede aumentar
la rigidez de los procesos y regulaciones administrativas, trabando los resultados de
productividad y alejando el cumplimiento de las metas comunes.
Finalmente, si aceptamos que la cultura es una caja de herramientas, lograr que se diseen,
compartan y operen exitosamente las herramientas adecuadas en cada faena, depende ms de
la capacidad de lograr las alianzas del poder adecuadas para legitimar las iniciativas que de la
capacidad profesional de los ingenieros.
De todos modos avanzaremos en algunas ideas de herramientas concretas.
CONCLUSIONES
Considerando el carcter local, histrico y situacional de la cultura, entendemos que no existe

una nica cultura minera de productividad sino un conjunto variable y en evolucin constante de
configuraciones sociales que resultan especficas para cada empresa.
Esas configuraciones sociales, relaciones, interacciones, intercambios, adquieren caractersticas

particulares segn el tipo de mineral que se explota en cada caso, la tecnologa ocupada, la
etapa de evolucin en el ciclo de vida de cada proyecto, el tipo de gobierno que regula la
actividad, la comunidad donde se opera, el origen y la educacin de sus ejecutivos y operadores,
el historial productivo.
Aunque tericamente la productividad tiene frmulas conocidas, en la prctica, el trmino

adquiere diferentes significados en cada Compaa minera, genera reacciones especficas en
cada entorno y es valorado de manera particular de acuerdo a la historia de relaciones en ese
ambiente y al proyecto comn percibido por sus protagonistas.
Finalmente, deseamos llamar la atencin sobre tres iniciativas simples y prcticas que tienen
diferentes tipos de implementacin en distintas Compaas y que ofrecen excelentes
oportunidades de incrementar la productividad con escasos recursos.
Detenerse a dialogar sobre lo que se est haciendo
La capacidad para decidir cmo mejorar la productividad est intacta y disponible en las faenas
mineras chilenas. Pero existe una tendencia a concentrar toda la energa disponible en las
operaciones postergando la organizacin de espacios formales para dialogar lejos de lo
coyuntural sobre cmo se est trabajando, cules son los cuellos de botella, cules decisiones
429
de una gerencia afectan la productividad de otras y cmo podran organizarse los procesos para
que el beneficio de una especialidad no se transforme en el dolor de otra.
Esos espacios deben ser frecuentes, sistemticos, organizados de un modo anticipado, con el
compromiso de todos los participantes de dedicar recursos a cumplir las promesas que all se
generen.
La propuesta parece tan obvia que provoca pudor plantearla, pero hay que repetirlo: La gestin
es el factor principal en la productividad.
Compartir buenas prcticas (BP)
En ocasiones las faenas mineras parecen una Torre de Babel donde en el mismo sector pero en
turnos diferentes, cada supervisor define prcticas de trabajo distintas.
Qu es una buena prctica? Algo que funciona. No es una norma ni un instructivo de lo que
debe hacerse. La buena prctica explica cmo cierto mtodo ha resultado eficiente en esa faena,
bajo ese clima y con esos equipamientos.
La BP es una herramienta creada en la mina y la planta para los compaeros de la mina y la

planta, con algn apoyo de redaccin y diseo si fuera necesario. Una BP es un gesto generoso
y optativo, no una orden perentoria y obligatoria. La BP apunta a crear consenso y no a regular
por imposicin.
Obviamente las BP envejecen, no sirven para toda la vida, por lo que es necesario desarrollar la
capacidad de crear, distribuir y realimentar la creacin sistemtica de buenas prcticas,
entendiendo que a medida que se mejora la operacin, deben surgir nuevas BP ms sofisticadas
porque siempre hay espacio para resolver cualquier tarea de un modo ms productivo.
Entrenamiento en el puesto de trabajo
La actualizacin tcnica y el perfeccionamiento en gestin no son opcionales cuando el desafo

es aumentar la productividad, siempre que los temas tengan impacto directo en los resultados
productivos.
En todas las grandes faenas existe una enorme riqueza oculta que en el know how de los mejores
ingenieros, que podra extraerse para ser distribuida entre diferentes niveles y sectores.
Pero retirar a los colaboradores de su puesto presenta dificultades de costo, de oportunidad y de

coordinacin que terminan postergando cualquier salida al entrenamiento.
Existen innumerables posibilidades didcticas de crear recursos didcticos eficientes que no

exigen salir del puesto de trabajo, con o sin internet, permitiendo a los colaboradores llevar el
conocimiento con ellos para aprovechar los tiempos improductivos.
Aunque el e-learning y el m-learning (capacitacin por el telfono) estn disponibles, tambin es

posible aprovechar un buen manual didctico en el tradicional formato papel, diseado con
430
cuidado y enfocado a lo que cada grupo realmente necesita, con apoyo tutorial en la propia faena
o en el exterior.
Un equipo de diseadores didcticos expertos puede configurar ese know how en manuales
didcticos de fcil aprendizaje sin obligar a nadie a salir de su puesto de trabajo.
Es decir, no hay excusas para no organizar programas de capacitacin valiosos, con recursos
creativos propios o tercerizados, para mantener constante el impulso a potenciar la productividad
en todos los frentes y por todos los medios.
Finalmente, los recursos para aumentar la productividad de un modo sustentable existen en cada
faena. La decisin es poltica, o mejor dicho, depende de la evolucin de los juegos del poder.
431
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Huella de carbono como indicador para la optimizacin

sustentable de procesos mineros
Roxana M. Powell 1, Joachim E. Vogdt 2 (*)

1 Principal Consultant- Engineering Business Connections - Brisbane Australia
432
2 Gerente General Grupo IASA - Santiago Chile
RESUMEN
La progresiva disminucin de la ley de mineral, la creciente demanda y los

aumentos de costos de energa, han impulsado iniciativas I+D enfocadas en la
integracin de procesos mina -planta, la eficiencia en el procesamiento de
minerales, del uso de energa y tambin en la denominada ecoeficiencia.
La Huella de Carbono (HdC) es utilizada como indicador de sustentabilidad o

ecoeficiencia en una variedad de actividades productivas e incluso es fcil
encontrar en internet calculadoras para medirla sin mayor conocimiento de la
metodologa o de las frmulas de clculo propiamente tal. Como parte de su
poltica de informacin, muchas compaas mineras han publicado sus
emisiones de carbono; aun as la HdC no suele ser usada como indicador de
eficiencia de procesos. Al no existir un protocolo especfico de clculo de HdC
para la minera, los balances de diferentes empresas son difcilmente
comparables. Por lo general, los clculos se hacen para periodos prolongados,
obteniendo emisiones totales por ao y alcance (scope). Lo anterior no permite
la comparacin en la toma de decisiones, ni la optimizacin de la cadena de
procesos mina-planta, donde la escala de anlisis es menor (por unidad, lnea
de procesos, etc.).
En resumen, surge la necesidad de contar con una metodologa estandarizada

de clculo de HdC para el sector minero y a una escala que sirva como una
herramienta de medicin, evaluacin y de comparacin entre diferentes
procesos, alternativas de diseo o estrategias de operacin. En este trabajo los
autores abordan estos temas y proponen una metodologa estndar para hacer
de la HdC un indicador de ecoeficiencia til para el diseo y la optimizacin de
procesos de minera.
433
INTRODUCCIN
En la bsqueda de una mayor sustentabilidad en la minera se pueden visualizar dos enfoques.

El primero consiste en el control de emisiones, la reduccin de la cantidad de desechos
generados en el proceso productivo, de impactos y riesgos asociados; y el segundo enfoque es
la disminucin de intensidad del uso de recursos, que obedece a una mirada ms profunda de la
eficiencia del proceso productivo. Es en este segundo caso donde se enfocan los esfuerzos del
presente trabajo. El uso de recursos energticos e hdricos en la minera no slo es de una
magnitud importante, sino que muchas veces juegan un papel decisivo en la viabilidad de un
proyecto minero. Es as que los esfuerzos concentrados en disminuir su consumo y uso ms
eficiente constituyen un punto de encuentro entre el objetivo ambiental y econmico de un
proyecto, en cualquier de sus fases (diseo, construccin, operacin, cierre). Como es sabido un
indicador asociado con el uso de recursos energticos globalmente utilizado es la Huella de
Carbono (HdC).
Todos los procesos de combustin generan emisiones de CO 2, en ellas las ms importantes son
el transporte y la produccin de energa elctrica, cerca del 80% en el caso de la minera. Un
primer camino prctico para abordar esta preocupacin ambiental fue la firma del protocolo de
Kioto en 1997 por el cual treinta y ocho pases industrializados, se comprometieron a que entre
el periodo 2008-2012 reduciran sus emisiones de CO2 con respecto a las emitidas en el ao
base,1990. Los gases considerados para la Huella de Carbono son los Gases de Efecto
Invernadero (GEI) establecidos en el Protocolo de Kioto, entre los que se incluyen los siguientes:
dixido de carbono (CO2),

metano (CH4),
xido nitroso (N2O),
hidrofluorocarbonos (HFC),
hidrocarburos perfluorados (PFC), y
hexafluoruro de azufre (SF6).
No siempre todos estos gases se incluyen en el clculo de Huella de Carbono, tampoco el listado
implica que no existen otros gases contaminantes, slo se refiere a los criterios actuales de
clculo de la huella de carbono.
En este trabajo se propone utilizar la Huella de Carbono (HdC) como una medida comparativa
entre diferentes alternativas de produccin, para un tipo de mineral y un producto dado.
Para efectos del anlisis de alternativas de procesos en la cadena, no son relevantes las
diferencias en tipo o ley de mineral, solo las decisiones sobre el diseo, la operacin y logstica
de la cadena de procesos de mina - planta.
Como hiptesis de trabajo se postula que la Huella de Carbono como indicador de sustentabilidad
es relevante no solo por s sola (como suma, balance de empresa o unidad productiva), sino en
este caso en particular como indicador de eficiencia de proceso por unidad (ton) de producto (por
ej. concentrado).
434
El objetivo de este trabajo es proponer un enfoque de contabilidad de HdC que permita no solo
el clculo de ciclo de vida de un producto (o subproducto), sino tambin la comparacin entre
diferentes alternativas de produccin para un mineral determinado y la toma de decisin, por lo
tanto, se ha optado en primera aproximacin por una adaptacin de la definicin de Wiedmann
de HdC (Wiedmann & Mix, 2008), quien la define como una medida de la cantidad total exclusiva
de dixido de carbono, emisiones que son causadas directa o indirectamente por una actividad
productiva, o se acumula durante la vida de un producto. Dado que en este caso se utilizar
como herramienta de comparacin se considera la cantidad de CO 2 emitido por unidad de
producto final o intermedio.
METODOLOGA
Las metodologas actuales de Clculo de Huella de Carbono (HdC) estn pensadas para calcular
las emisiones promedio en un periodo de tiempo relativamente extenso (un ao a lo menos). La
metodologa aqu propuesta y que denominaremos como Huella de Carbono de Procesos
Mineros (HCPM), busca obtener valores por operaciones unitarias, en tiempos ms cortos
(mensuales / trimestrales), factibles de monitorear y balancear en la operacin. Una vez
contabilizado con el nivel de detalle suficiente, se pueden determinar valores promedios de
emisiones, valores representativos para diferentes condiciones de operacin, de acuerdo al
objetivo que se proponga en cada caso, ya sea para el diseo de proyectos greenfield,
realizando la evaluacin de alternativas de procesos o bien la optimizacin de proyectos
existentes (brownfield). Por otra parte, existen o se encuentran en desarrollo sistemas
integrados de contabilidad econmica-ambiental, que facilitan la contabilizacin de la HdC, tema
que no es materia de la presente investigacin.
En trminos generales, existen dos caminos para realizar el conteo de emisiones, stos son
desde el punto de vista de la Organizacin o bien del Producto.
Enfoque por organizacin
En el caso de una Organizacin se debe hacer un conteo de todas las actividades que generan
GEI, obteniendo un balance global (parecido a la contabilidad financiera). Ciertamente si el
anlisis se hace en su totalidad habr diferentes niveles en que la organizacin tiene
responsabilidad sobre las emisiones, los que se contabilizan en funcin de los alcances (scope).
En la Figura 74 se aprecia un esquema de las diferentes fuentes de emisin bajo la ptica de la
organizacin.
435
Figura 74 Huella de carbono de una organizacin (fuente: ghg protocol)
El balance de la huella de carbono en las organizaciones abarca todas las operaciones y

subsidiarias propias operadas por esta misma y debe representar de forma fidedigna las
emisiones totales de Gases de Efecto Invernadero (GEI), incluyendo las derivadas de sus
procesos principales; como se demuestra en el grfico se distinguen diferentes alcances de
emisiones.
De acuerdo al Protocolo de GEI, para definir los lmites operacionales es necesario identificar las
fuentes de emisiones a ser incluidas en la medida, por ejemplo, en el caso del Alcance1:
Tronadura
Transporte de mineral, lastre (camiones)
Generadores
Disposicin de residuos domiciliarios, etc.
En el caso del Alcance 2, todos los consumos de energticos, por ej. chancador, molino, flotacin,
bombas, etc.
Por ltimo, el Alcance 3 correspondera a los proveedores, no siendo obligatoria su inclusin en

el balance total.
Este enfoque por organizacin, es el que en su gran mayora hasta el momento han optado las
empresas mineras. Es evidente que este enfoque no permite la optimizacin de unidades de
proceso, adems de una serie de otras limitaciones, por ejemplo, la eventual omisin de
operaciones subcontratadas que forman parte del proceso (por ej. el transporte, la disposicin
final de residuos).
436
Enfoque por Producto
Por otra parte, el segundo enfoque para la medicin de la HdC identifica las fuentes de emisiones
de GEI de un producto o subproducto. Esto, por lo tanto, permite definir indicadores ms precisos,
polticas de reduccin de emisiones ms efectivas e iniciativas de ahorros de costo mejor
dirigidas, todo ello como consecuencia de un mejor conocimiento de los puntos crticos para la
reduccin de emisiones en el proceso productivo; igual como en una contabilidad donde se busca
asociar los gastos a centros de costos tiles para la optimizacin de los resultados financieros.
Igual que en el caso del enfoque por organizacin, el clculo de la HdC total contribuye a
demostrar ante terceros, el compromiso de la organizacin con la responsabilidad social y
ambiental, mejorando su reputacin en el mercado.
En general, el mtodo de clculo de la Huella de Carbono est basado en la norma ISO 14.067
publicada en el ao 2013. Esta norma toma como base metodolgica el anlisis del Ciclo de Vida
del Producto (ver Figura 75); este mismo enfoque es aplicable para la contabilizacin de HdC
por unidades de proceso, en este caso para la extraccin de recurso:
Figura 75 Huella de Carbono de un Producto
A pesar de la diversidad de diferentes metodologas y su permanente evolucin, muchas se

basan en el Anlisis de Ciclo de Vida de productos (ACV), la cual tiene mltiples usos, que van
desde desarrollo de productos hasta planificacin con vistas a la mejora del perfil medioambiental
Par adaptar el clculo de HdC al caso de la minera y por las razones sealadas, se ha decidido
utilizar la ACV como base para la metodologa de HCPM del anlisis del ciclo de vida al clculo
de las emisiones de CO2.
Tal como se define en el curso de CEPADE sobre el tema (CEPADE, 2000) La metodologa del
anlisis del ciclo de vida (ACV) permite evaluar objetiva sistemtica y cientficamente los efectos
medioambientales y sobre todo sobre la salud humana asociados a un producto proceso o
437
actividad durante su ciclo de vida completo. Tomando esta definicin inicial se realizan diferentes
procesos de ajuste.
En un anlisis del ciclo de vida se realizan las siguientes actividades:
Identificacin y cuantificacin de la energa y materias primas utilizadas en un

determinado proceso o producto, as como las emisiones al medio ambiente producidas.
Se debe incluir las entradas y salidas al sistema que describe el ciclo de vida. Esta
actividad constituye la base fundamental del Inventario de Emisiones de Carbono
Evaluacin de los impactos medioambientales potenciales atribuibles a las entradas y
salidas. En el caso de la Huella de Carbono este punto se omite ya que el efecto
ambiental es uno slo correspondiente a Cambio Climtico.
Interpretacin de los impactos ambientales en base a los objetivos del estudio y
valoracin de las oportunidades de mejora del perfil medio ambiental del producto,
proceso o actividad. En este caso dado que el objetivo planteado ser el uso como
herramienta de decisin entre alternativas de proceso, las conclusiones debern ir
orientadas en miras a este objetivo.
El ACV tiene una metodologa descrita que cumple con la Norma 14.040. Norma, que junto a la
norma 14.044, formaron la base de la norma 14.067 sobre Huella de Carbono, la que fue
publicada en mayo de 2013, pero que an no ha sido aceptada internacionalmente y se
encuentra en discusin. Por lo anterior la metodologa de ACV se ha utilizado como base para
adaptarla a una metodologa aplicable a este trabajo, se pueden distinguir las siguientes fases:
Definicin del Objetivo y Alcance

Anlisis de Inventario
Evaluacin de Impactos Ambientales.
Interpretacin de resultados
Estas fases son de aplicacin en el caso de este trabajo con la sola excepcin de la Evaluacin
de Impactos Ambientales, ya que como se plante anteriormente afecta solo a una categora de
impacto (cambio climtico) y al ser concebido como un instrumento de medicin no requiere en
s hacer la evaluacin, la cual corresponder ms bien al contexto en que se utilice.
Por lo anterior, y realizando una revisin ms detallada de la metodologa, se puede concluir que
este es el caso de un ACV simplificado.
Metamodelo para Desarrollo de la Metodologa HCPM
La forma de poder definir la metodologa HCPM ha sido en base a un Metamodelo donde se

unen los modelos de Procesos de Minero-metalrgicos y el Modelo para determinar la HdC del
Ciclo de Vida de un producto.
Por una parte, se tom la informacin estructurada y conocida del anlisis de Ciclo de Vida de
los productos, se estudi y analiz su aplicabilidad y lmites. Por otra parte, se revisaron los
procesos mineros, que para facilitar el anlisis se subscribieron a un tipo de minera en particular
438
(metlica, gran escala, cielo abierto). Se analizaron las labores, unidades de proceso, la
informacin que es posible acceder, el nivel de detalle que los investigadores en el rea minera
requieren y adems las limitaciones existentes.
Uniendo estos dos modelos (Procesos Mineros y ACV) se logr elaborar a partir de metodologas
conocidas una aplicacin particular con el nivel de detalle necesario para que sea una
herramienta efectiva y teniendo en consideracin la informacin que es posible obtener.
La metodologa obtenida del anlisis de Procesos Mineros y ACV, tiene una clara aplicacin en
toma de decisiones y evaluacin. As se puede comparar desde el punto de vista
medioambiental, en relacin a un indicador ambiental, en este caso la Huella de Carbono de
productos funcionalmente equivalentes (Powell, 2014).
El proceso de anlisis se puede dividir en las siguientes tres fases:
1) Fase 1, Determinar el Proceso de Estudio y sus Lmites: En esta fase se debe definir
claramente un esquema sistemtico de los procesos y unidades incluidas dentro del
sistema en estudio; esta seleccin debe ser coherente con los objetivos del estudio
(benchmarking, optimizacin). Con esta informacin se puede lograr recopilar de forma
ordenada todas las etapas del sistema en estudio, fundamental para las tareas de
recopilacin de datos y realizacin de clculos de HdC. Asimismo se establece el lmite
B2B (business-to-business), es decir el punto donde acaba el sistema, y se define el
producto (o subproducto) en estudio, es decir el punto cuando ste abandona el sistema.
2) Fase 2, Inventario y Recopilacin de Datos: Es necesario recolectar de manera
sistemtica los datos de actividades (cantidades de material y energa utilizada) y de los
factores de emisin (factores de conversin de los datos de actividad en emisiones de
gases de efecto invernadero). Siempre es preferible el uso de datos primarios (medidas
directas), las que en el caso de la minera suelen formar parte normal de control de las
operaciones. Para lograr el nivel de detalle necesario para el clculo de la HCPM a nivel
de procesos unitarios, el inventario de emisiones implica necesariamente un
levantamiento de los principales equipos involucrados. En esta etapa es recomendable
el uso de plantillas que faciliten la recoleccin de todos los datos de manera sistemtica.
3) Fase 3, Clculo de la Huella de Carbono e Interpretacin de Resultados: Esta fase
de clculo corresponde a la sumatoria de todos datos de las actividades por su
correspondiente factor de emisin. Es recomendable realizar un balance de masas en
esta etapa para corroborar de que se han incluido todos los flujos del sistema (incluyendo
por ejemplo los residuos y excedentes del proceso).
Igual que en los sistemas integrados de contabilidad y a travs de una herramienta

computacional, los datos obtenidos permiten el anlisis por centro de costo o unidad de
proceso; esto en funcin del respectivo objetivo del anlisis:
obtener indicadores globales de (eco)-eficiencia,

hacer benchmarking (comparacin entre diferentes faenas mineras)
439
monitorear el proceso en perodos ms cortos y en funcin de parmetros operaciones
(cambios de mineral)
Evaluar alternativas tecnolgicas, operacionales, de optimizacin de proceso, entre otros
La metodologa de clculo HCPM permite comparar procesos unitarios mineros, asignar un valor
numrico en trminos de ecoeficiencia, con el fin de poder discernir entre alternativas de proceso
y realizar un seguimiento del desempeo en el tiempo, transparentando los efectos de factores
internos de la produccin (eficiencia energtica) y externos (matriz energtica).
La HdC cumple as la funcin de un instrumento de medicin para el desarrollo, diseo y

optimizacin de los procesos productivos, en este caso productos o productos intermedios de la
minera. En la Figura 76 se presenta el diagrama de la Metodologa donde se puede observar,
adems del procedimiento, la interaccin requerida con los grupos de investigacin y de mina,
dependiendo de las tareas desarrolladas.
440
Figura 76 Diagrama del Mtodo de Clculo de Huella de Carbono de Procesos Mineros (HCPM)
APLICACIONES
Aun cuando las aplicaciones de este tipo de metodologa sean de alcance ilimitado en general,
se puede identificar algunos usos concretos, tanto para proyectos greenfield como para
brownfield:
Proyectos Greenfield:
En el caso de proyectos greenfield existen una serie de aplicaciones posibles, en particular:
En la etapa de pre-factibilidad y factibilidad de un proyecto minero, durante la toma de

decisin de alternativas de produccin, procesos de produccin o bien equipos, en que
adems de las variables econmicas y tcnicas se considere la viabilidad ambiental;
441
Como elemento de evaluacin dentro de un Estudio de Impacto Ambiental; donde se
presentan alternativas de procesos o se justifica un diseo propuesto se hace
imprescindible contar con una herramienta cuantitativa que permita asignar un valor del
impacto asociado a un indicador ambiental; y
En la evaluacin y decisin sobre fuentes alternativos de energa (energa solar, elica
o hidroelctrica).
Proyectos Brownfield:
En el caso de proyectos mineros existentes las aplicaciones son variadas, entre otras:
Proyectos de expansin.
Reemplazo de equipos por limitaciones de capacidad o cambio en las caractersticas del
mineral.
Estudios de introduccin de nuevos circuitos o modificaciones a los circuitos existentes.
Proyectos de Optimizacin, como es el caso de Mine to Mill.
Recuperacin de residuos mineros (lastre, relaves).
Introduccin de tecnologas innovadoras (p. ej. sensor based ore sorting).
Ejemplo de Aplicacin a un Proyecto de Optimizacin
A continuacin se desarrolla un ejemplo de aplicacin de la HdC, como indicador de

ecoeficiencia:
Fase 1: Determinar el Proceso de Estudio y sus Lmites
En el caso de un proyecto Mine to Mill el objetivo podra definirse como Determinar las
emisiones de CO2 del proceso minero en el caso base, representado por las caractersticas de
esto a las operaciones actuales, (pre-Mine to Mill) y las emisiones con la aplicacin de las
recomendaciones del estudio (post-Mine to Mill).
Se deben definir los alcances en forma clara por ejemplo sobre la unidad(es) de roca las que
deben ser correspondientes con el estudio de optimizacin.
Posteriormente se deben establecer los lmites para el clculo de Huella de Carbono, los que
deben corresponder con los estudios de Mine to Mill. Por ejemplo, considerar el proceso completo
desde la mina a la planta de proceso, conminucin y flotacin, presentando el diagrama de flujo
en forma de bloques de todo el proceso involucrado (ver Figura 77).
442
Figura 77 Diagrama de flujo en bloques del proceso
El ejemplo de aplicacin contempla las siguientes dos situaciones:
Caso A: Caso base operacin actual con patrn de tronadura y ajustes de conminucin de la
auditoria. Condicin Pre-optimizacin
Caso B: Caso ms favorable en trminos de aumento de la produccin segn informe de

optimizacin. Condicin Post-optimizacin.
443
La unidad funcional, es una media relevante y bien definida, de la funcin que el sistema realiza.
Todos los datos estarn relacionados con esta unidad, por lo tanto, debe estar claramente
definida, debe ser medible y debe describir adecuadamente los productos del sistema (o
subsistema). Dadas las caractersticas de este proyecto donde se analizar el proceso completo
para conjunto mina-planta, es decir desde el arranque de la roca in situ, hasta obtener un
producto comercializable (concentrado de cobre), la Huella de Carbono estar definida por:
Kilogramos de CO 2 eq emitido por tonelad a de

concentrado de cobre producido.
Ton CO2/Tconc. de Cu
Al mismo tiempo, para efectos de anlisis, se pueden identificar Unidades Funcionales

secundaria, para las operaciones unitarias tales como:
Operacin Mina produccin de mineral: Kg CO2 / T de ROM
Conminucin: Kg CO2 / T de Mineral molido a un tamao P80 x m
Operacin planta: Kg CO2 / T de concentrado de Cu
Fase 2, Inventario y recopilacin de datos
Se deben establecer los datos utilizados para la evaluacin definiendo las fuentes de consumo
de energtico (elctrico y de combustible fsil)
Para levantar la informacin se propone plantillas guas con la cual los consultores en terreno
podrn recolectar la informacin ms relevante del proceso. stas deben ser previamente
discutidas con el personal de terreno clave designados por la empresa de las diferentes reas
involucradas en el proyecto de optimizacin (Mina, Transporte, Conminucin, etc.).
Para el proceso de levantamiento de datos de emisiones, se elaboraron plantillas que guen esta
labor. Estas plantillas guas corresponden a tres partes importantes dentro del inventario en el
anlisis de una operacin minera:
Inventario de equipos (Figura 78)
Inventario de consumos (Figura 79)
Descripcin del de la alimentacin y el producto (Figura 80)
Estas plantillas, junto al diagrama de flujo, permiten graficar los lmites de borde del anlisis. En
la plantilla se resumir toda la informacin necesaria para realizar el clculo, mediante un anlisis
detallado de proceso. Se recomienda utilizar estas plantillas durante el levantamiento de
444
informacin en terreno, para comprender el proceso y sus funciones crticas, previo a realizar
simplificaciones en funcin del objetivo.
La definicin del diagrama de proceso, es sin duda un paso fundamental en el anlisis, por esta
razn se deben incluir los diagramas individuales - por operacin unitaria - como referencia si el
anlisis de la Huella de Carbono es parcial.
Para cada operacin unitaria - incluyendo una por cada opcin evaluada - se debe describir lo
siguiente en un informe:
Descripcin breve de la operacin

Caracterizacin de los equipos
Parmetros de consumo energtico de la operacin
Descripcin del mineral de alimentacin y el producto
Adems de lo anterior en cada plantilla se debe registrar la fuente de la informacin, fecha,

persona responsable y, donde sea apropiado, el tipo de mineral tratado.
En este trabajo, para simplificar el anlisis y los clculos se decidi omitir los insumos mineros.
Sin embargo, es muy fcil incluirlos dentro de las planillas para cada Proceso Unitario estudiado.
En ese caso se debe registrar la siguiente informacin:
Tipo de insumo
Cantidad consumida en cada caso de estudio (cuidando que la unidad escogida sea de
acuerdo a la Unidad Funcional)
Plantilla Gua Para Inventario Huella de Carbono de un Proceso Minero

Inventario y Caracterizacin de Equipos
Nombre del Proyecto: Fuente de Informacin:

OPERACIN UNITARIA:
Identificacin de la prueba:
Tipo de Equipo Funcin Tipo de Energa Fuente de Potencia Instalada Consumo terico del Nmero de Observaciones
utilizada Energa del Motor Motor Unidades
(en KW o HP) (X KWH Or l/h)
Equipo 1
Equipo 2
Equipo 3
Equipo 4
Equipo 5
Equipo 6
Persona Responsable:
RMP
Figura 78 Plantilla gua de recopilacin de datos- caracterizacin de los equipos mineros
445
Consumo energetico de Equipos y rendimiento

OPERACIN UNITARIA:
Identificacin de la prueba: Tipo de mineral
Tipo de Equipo Horas de Rendimiento Consumo de energa Nmero de Observaciones

operacin Unidades
Equipo 1
Equipo 2
Equipo 3
Equipo 4
Equipo 5
Equipo 6
RMP
Figura 79 Plantilla Gua De Recoleccin De Parmetros Variables De La Operacin

Caracterizacin de la Amimentacin y Producto

OPERACIN UNITARIA:
Identificacin de la prueba: Tipo de mineral
Alimentacin Producto
Operacin
o Equipo Tipo de Tamao o Tamao o Observaciones
Tonelaje Tipo de Material Tonelaje
Material Granulometra Granulometra
Operacin
A
Operacin
B
Equipo 1
Equipo 2
Equipo 3
RMP
Figura 80 Plantilla gua de Caracterizacin de la Alimentacin y Productos
De igual forma estas plantillas es importante que sean discutidas con el equipo encargado del
estudio de Mine to Mill, en orden de coordinar informacin que pueda ser relevante para ambos
anlisis, y determinar la informacin que no es posible de obtener de primera fuente y debe ser
obtenida desde otras fuentes vlidas. Toda la Informacin aqu recogida corresponde al Caso A,
vale decir Pre-Optimizacin.
446
Las principales fuentes de informacin de datos reales de la situacin base son los sistemas de
control de operaciones de la empresa, estos son sistemas dispatch y sistemas experto de la
planta de procesamiento (PI).
En el Caso B, es decir Post Optimizacin, parte de la informacin que se deber utilizar

corresponde a informacin proporcionada por los modelos y simulaciones, es decir, no son
mediciones reales (que deberan validarse una vez implementadas las recomendaciones de
optimizaciones). Sin embargo, son proyecciones avaladas por Modelos de Simulacin de
Procesos.
Fase 3, Clculo de la Huella de Carbono e Interpretacin de Resultados
Una vez que se ha levantado toda la informacin y se mantiene ordenada y sistematizada los
clculos de HdC resultarn simples; sin embargo, dada la cantidad de datos es necesario el
desarrollo de herramientas computacionales, que permiten un anlisis ms expedito de
diferentes unidades de proceso y/o perodos de evaluacin.
Usos del estudio y limitaciones
Los clculos matemticos de la HdC son simples, por lo tanto, no existe impedimento para que
el clculo de emisiones de CO2 sea incorporado en la toma de decisiones; la inquietud de esta
investigacin est en cuanto a la forma de levantamiento de datos y contabilidad de las emisiones
(Fases 1 y 2 de la metodologa propuesta). Una vez que se disponga con el suficiente desglose
de datos de emisin, el desarrollo de herramientas computacionales especficas facilitar un
anlisis por unidades y en perodos ms cortos, igual que en la contabilidad financiera.
La divisin por su proceso productivo permite hacer evaluaciones individuales lo que podra ser
til en algunos casos particulares dependiendo del objetivo o del tipo de anlisis que se requiere
o bien de las condiciones locales de la mina. Sin embargo, si se calcula la Huella de Carbono en
trminos generales (mina y planta), es importante tener presente que el aumento de emisiones
en una operacin unitaria especfica podra generar un aumento local, pero no necesariamente
global; en el anlisis global del producto puede tener una implicancia positiva mucho mayor que
el aumento local.
Para que estos anlisis comparativos sean tiles y representativos de las situaciones que se
desean evaluar, es recomendable que sea realizado por el mismo equipo que realiza el anlisis
de alternativas (investigadores o consultores) o si es por un consultor especialista en medio
ambiente, debe trabajar en estrecha colaboracin con el equipo de investigacin.
En trminos de optimizacin de la cadena de proceso mina-planta, es recomendable evitar

simplificaciones muy tempranas en la evaluacin y sobre todo en el levantamiento de
informacin, para no correr el riesgo de minimizar el efecto de una operacin con respecto a otra,
por ejemplo el consumo de energa de una perforadora en comparacin con el molino. Aun
cuando sea til englobar consumos menores (por ejemplo la iluminacin en instalaciones
447
anexas), se debe intentar realizar un inventario lo ms completo posible de los consumos de
proceso, de modo de tener una clara visin del efecto de cada proceso o unidad, sin que este
sea eclipsado por otras operaciones de mayor consumo. Esto permitir aumentar el conocimiento
que existe en cuanto a la ecoeficiencia de cada proceso en forma individual y global.
Se debe tener presente que NO es posible extrapolar directamente los valores de Huella de
Carbono calculados por el mtodo aqu planteado, para inferir los de la empresa.
CONCLUSIONES
Muchos son los esfuerzos en investigacin y desarrollo para hacer de la minera una labor ms
eficiente tcnica y econmicamente en pro de lograr una produccin mayor, con minerales
crecientemente ms difciles de procesar, de ms baja ley. Junto a este desafo est la reduccin
de costos y soluciones ecoeficientes. En este sentido el uso de la Huella de Carbono, es una
herramienta /indicador que podra ser de gran utilidad no slo para la investigacin y desarrollo,
sino tambin para ser utilizada en las etapas de factibilidad y pre-factibilidad.
Si bien los valores promedios generales que se usan normalmente en estudios de Huella de
Carbono, son relevantes dado que los metales corresponden a una materia prima y, por lo tanto,
se requieren para el clculo de Huella de Carbono de otros productos, es importante que cuando
se calcule la Huella de Carbono especfica para la minera los datos de emisiones y factores de
emisin sean lo ms precisos posible, con alcances y por unidades de proceso tiles para la
evaluacin de una unidad de proceso y de la huella de carbono del producto final.
Muchos estudios tendientes a identificar la Huella de Carbono se preocupan de la produccin de

mineral no quedando en muchos casos clara la contabilidad de la produccin de desecho
inevitable durante el proceso de minera, particularmente en minera a cielo abierto.
El uso actual de la Huella de Carbono en la minera, ha estado principalmente enfocado a la

publicacin de sus emisiones globales y en algunos casos a utilizar esta publicacin como medio
de mostrar a los accionistas y a la comunidad en general, las acciones que una empresa minera
est llevando a cabo en trminos ambientales o bien para hacer uso de instrumentos o incentivos
econmicos en funcin de la disminucin de la Huella de Carbono (total). Por lo tanto, dichos
estudios tienen ms bien un carcter general y las emisiones calculadas no necesariamente
responden en forma precisa a las condiciones reales de una faena minera, unidad de proceso,
ni permite vislumbrar efectos de iniciativas puntuales de optimizacin.
Estudios en los procesos de conminucin son muchos, lo que se justifica en trminos de priorizar
en funcin de los grandes consumos, sin embargo, esta tendencia hace que otras operaciones,
a la sombra de este gigante en consumo, tiendan a verse relegadas. Tal es el caso de la flotacin
que por s sola podra verse como una operacin de alto consumo (en relacin a otras reas de
la economa) y los esfuerzos no se han enfocado a hacerlo ms ecoeficiente.
448
REFERENCIAS
CEPADE. (2000). Curso de Analisis del Ciclo de vida de los productos.
Powell, R. (2014). La Huella de Carbono Como Instrumento de Medicin de Eco-eficiencia en Minera.

MAdrid: CEPADE.
Wiedmann, T., & Mix, J. (2008). A Definition of 'Carbon Footprint'. En Ecological Economics Reserch Trends
(pgs. 1-11). Hauppauge, NY, USA: Nova Science Publishers.
449
Monitoreo y Plan de Alerta Temprana en Riesgos Geotcnicos

Manuel Santibaez 1 (*)
1 Ingeniero Instrumentista Geotcnico, Superintendencia de Geotecnia, Minera
Centinela, Chile.
RESUMEN
Tarde o temprano las manifestaciones del macizo rocoso terminan originando

cada de rocas, derrames, deslizamientos de material o derrumbes a nivel de
banco, interrampa o talud global. Sus consecuencias podran llegar a provocar
incapacidad o muerte, prdidas materiales y/o econmicas si no se aplican
medidas proactivas de prevencin y control de riesgo.
Para acompaar una operacin minera segura, surge la iniciativa de establecer

el criterio de aceptabilidad de alerta temprana en los sistemas de monitoreo de
taludes y operaciones geotcnicas diarias. El propsito es lograr advertir los
cambios de comportamiento de las manifestaciones del macizo rocoso en seal
de respuesta a mecanismos de fallamiento activos y/o al inevitable desarrollo de
la explotacin minera.
Para estos fines, se crearon mapas de contorno de velocidad desplazamiento

lmite mediante tcnicas de interpolacin de datos geo-localizados con el
propsito de inferir valores en condiciones de inestabilidad del talud de riesgo
progresivo y crtico. (Base de clculo historial de eventos geotcnicos ocurridos
en los yacimientos de Tesoro Central, Mirador, Esperanza y Encuentro periodo
2012-2016). Resultados que se aplicaron en los mdulos de alarmas primarias
en los distintos software de monitoreo geotcnico de taludes, sistema radar
terrestre (GroundProbe, Reutech) y Teodolito-Prismas.
Con lo anterior, se logr mejorar el nivel de confianza del proceso de anlisis e

interpretacin de informacin y beneficiar el nivel decisional de activacin del
plan de acciones de control preventivas a seguir. Adems de dar a conocer las
zonas con mayor y menor posibilidad de administracin del riesgo segn la
450
condicin de estabilidad del talud registrada en el tiempo (edad del periodo de
transicin para condicin de estabilidad transgresiva, progresiva, crtica y
regresiva).
451
INTRODUCCION
La explotacin minera a rajo abierto considera el diseo y constructibilidad del sistema banco-
berma del yacimiento, el cual incluye el desarrollo de fases y vas o rampas de accesos a las
diferentes fases de explotacin.
La estabilidad o seguridad de la obra resultante puede verse seriamente afectada por inevitables
causas de origen natural y/o inducidas por el propio avance del desarrollo minero. Aumentando
las probabilidades de ocurrencia de episodios crticos de inestabilidad geotcnica a nivel de
banco, inter-rampa o talud global. Si la condicin de riesgo carece de medidas de prevencin y
control podran llegar a ocasionar la muerte, prdidas materiales y/o econmicas por inminentes
derrumbes, deslizamiento y/o cada de material en reas expuestas a condiciones inseguras.
Por la relevancia e impacto del riesgo geotcnico, Minera Centinela mantiene un plan de
monitoreo geotcnico que resguarda las 24 horas del da; el normal desarrollo de las operaciones
unitarias de la mina. Adoptando permanentemente prcticas de prevencin de riesgos
necesarios para evitar la exposicin directa a riesgos incontrolados.
La Superintendencia de Geotecnia es el rea responsable de velar por la normativa de seguridad

minera. Para dar cumplimiento al plan, cuenta con un sistema integrado de informacin y
vigilancia geotcnica que administra en tiempo real diversos sistemas de Instrumentacin
geotcnica de superficie y sub-superficie. Estos sensores geotcnicos permiten detectar
condiciones de inestabilidad en los taludes de la mina y estudiar su evolucin favorable o
desfavorable en el tiempo.
La decisin de advertir, alertar y comunicar tempranamente a la organizacin referente de las

condiciones de riesgo desfavorables es avalada por la definicin del umbral de velocidad
desplazamiento lmite. Este criterio de aceptabilidad es el responsable de activar o desactivar
el plan de seguridad de la mina en condiciones de riesgo Progresivo o Crtico.
Cabe sealar que ambas condiciones de inestabilidad son derivadas a la unidad de monitoreo
intensivo para evaluar recursos involucrados e impacto del inminente colapso geotcnico.
METODOLOGIA
Se presenta una innovadora metodologa que emplea mtodos de interpolacin espacial de

datos geo-localizados; para obtener mapas estadsticos de mximos valores de velocidad
instantnea permisible en condiciones de inestabilidad de taludes en riesgo Progresivo ( VDLP) y
Crtico (VDLC). Principal variable de control en los sistemas de monitoreo geotcnico de superficie.
452
Sistema radar terrestre sistema teodolito-prismas
CONDICION DE ESTABILIDAD DEL TALUD (SISTEMA BANCO-BERMA)

DETECCIN DE ANOMALIA O CARACTERISTICA EVOLUCION
ALTERACIN DE LOS REGISTROS TENDENCIA DESPLAZAMIENTO VELOCIDAD CONDICION DE
INESTABILIDAD
INACTIVA
Los
desplazamientos no Permanece
V~O
aumentan con el Estable.
tiempo.
OPERACIONAL
AGENTE GATILLADOR DE CONDICION INSEGURA
Los
TRANSGR
Evoluciona hacia
desplazameitnos
ESIVA
una condicin
aumentan mas V=C
posiblemente
menos lineal con el
Inestable.
tiempo.
PROGRESIVA
Los
desplazamientos Evoluciona hacia
aumentan de forma V VDLP una condicin
ms que lineal con inestable.
el tiempo.
Los Evoluciona hacia

CRITICA
desplazamientos una condicin

V VDLC
NATURAL
aumentan de forma inestable e

ms que lineal con inminente
el tiempo. colapso.
La condicin de
Los
REGRESIV
talud evoluciona
desplazameitnos
hacia una
aumentan cada vez V < VDLP, DLC
A
condicin
menos con el
probablemente
tiempo.
estable.
Abreviaciones:
V Velocidad Desplazamiento
VDLP Velocidad Desplazamiento Lmite condicin Progresiva
VDLC Velocidad Desplazamiento Lmite condicin Crtica
Constante
Figura 1 Evolucin tpica de Inestabilidad de taludes
La metodologa se desarrolla en tres principales etapas:
Recopilacin de antecedentes histricos

La recoleccin de informacin consider el back anlisis de eventos geotcnicos ocurridos en la
Mina Esperanza, entre los aos 2012 y 2016 respectivamente. Donde se obtuvieron (98)
muestras representativas del comportamiento evolutivo de los cambios de tendencia en los
453
registros desplazamiento versus tiempo. El criterio de seleccin de datos considera los siguientes
filtros:
Tabla 1 Criterio de seleccin recopilacin de informacin

Condicin de
Variable de Control Criterio de
Inestabilidad
(Atributo) Seleccin
de Riesgo
Crtica (X,Y,Z) Velocidad desplazamiento Registrar el mximo valor del instante que se inicia
Tasa de Velocidad el colapso estructural.
Tiempo de Transicin Registrar el tiempo que tarda en cambiar una
condicin de inestabilidad Progresiva a Crtica.
Progresiva (X,Y,Z) Velocidad Desplazamiento Anotar el mximo valor que indique el cambio de
Tasa Velocidad tendencia de una condicin de inestabilidad
Transgresiva a Progresiva.
condicin de inestabilidad Transgresiva a
Progresiva.
Regresiva (X,Y,Z) Velocidad Desplazamiento Registrar el mximo valor que indique el momento de
Tasa Velocidad cambio a tendencia Regresiva.

condicin de inestabilidad Regresiva a Estable.
Figura 2 Muestra registro histrico radar terrestre GroundProbe
Tratamiento de la Informacin
Una vez generada la base de datos, se procede a confeccionar los mapas topogrficos para
conocer la localizacin espacial de los eventos geotcnicos y clasificar la informacin por
condicin de inestabilidad del talud y riesgo asociado. Atributos asignados en cada posicin
espacial de la muestra.
A partir de esta informacin topogrfica se generan tablas que contienen las coordenadas en el
plano (X,Y), para estimar la variable de control en la componente (Z).
454
7460800 EVENTO FECHA COD TIEMPO TV V COTA ESTE NORTE MIN
VDD1NEUM_P121126SSR168 12/3/12 1:22 C-C 0:13:00 2,132 2,172 2070,926 493821,220 7460050,088 13
VDD1NEUM2_P121126SSR168 12/4/12 4:21 C-C 0:21:00 1,561 1,526 2087,522 493809,889 7460050,053 21
VDDOM1_P121126SSR168 12/4/12 4:43 C-C 0:33:00 2,120 2,101 2103,057 493794,523 7460066,385 33
VDBSUR2_P121126SSR168 12/6/12 17:48 C-C 0:47:60 6,027 6,497 2298,405 493996,501 7459138,277 48
7460600
3.579
VDBSUR_P121126SSR168 12/6/12 18:24 C-C 0:10:00 2,462 2,002 2281,064 494079,516 7459164,135 10
VDPWH20_P121126SSR168 12/12/12 18:31 C-C 0:46:60 2,559 2,534 2248,687 493451,015 7459696,418 47
4.063
3.626 3.235
3.063
6.379
4.832
5.1 VDPWH202_P121126SSR168 12/13/12 12:07 C-C 0:21:60 5,052 7,884 2232,504 493460,020 7459722,156 22
5.205 2.586
VDPWEMP_P121126SSR168 12/14/12 9:02 C-C 4:02:60 5,048 5,000 2245,852 493552,800 7459906,728 243
7460400 4.024 VDPWH2O5_P121126SSR168 12/14/12 18:01 C-C 0:21:60 1,516 1,100 2070,393 493768,996 7459881,926 22
VDBSUR3_P121126SSR168 12/30/12 4:54 C-C 1:00:00 18,271 19,511 2296,722 494102,365 7459162,189 60
1.748
VDBSUR4_P121126SSR168 1/6/13 9:47 C-C 3:47:60 15,129 14,000 2311,601 494131,760 7459167,731 228
3.197 VDBSUR_P12112SSR168 1/6/13 9:53 C-C 0:53:00 7,778 7,474 2298,219 494134,986 7459176,003 53
VDBSUR5_P121126SSR168 1/25/13 23:39 C-C 0:39:60 18,270 17,709 2318,077 494091,352 7459147,697 40
7460200
VDPWEMP2_P121126SSR168 2/3/13 3:04 C-C 1:04:60 3,789 3,771 2153,881 493657,286 7459866,113 65
1.481 VDPWEMP3_P121126SSR168 2/3/13 3:55 C-C 1:25:00 6,919 6,763 2136,136 493665,324 7459871,635 85
2.101
VDBSUR6_P121126SSR168 2/9/13 20:13 C-C 0:23:60 7,740 7,611 2297,578 494072,056 7459149,150 24
2.172
1.526
TVDPSUR2_P130808SSR168 8/16/13 11:36 C-C 0:46:60 3,458 3,333 2152,858 493996,587 7459294,368 47
7460000
1.479 TVDPSUR3_P130808SSR168 8/16/13 11:58 C-C 0:13:00 1,073 1,036 2121,207 494027,748 7459317,271 13
TVDPSUR_P130808SSR168 8/21/13 23:13 C-C 1:59:60 3,923 3,775 2120,140 493905,333 7459311,140 120
2.743
5 VDBANCO_P130808SSR168 10/27/13 7:32 C-C 0:37:60 5,308 5,274 2120,609 494227,728 7459460,782 38
1.1
6.763
3.771
5.062
6.117 VDB2120_P130808SSR168 11/1/13 0:02 C-C 0:00:00 7,492 7,507 2120,617 494121,675 7459407,060 0
2.527 4.415
5.125
6.243
6.858
3.092 VDF3WINT_P131231SSR181 1/1/14 19:40 C-C 0:40:00 6,045 5,666 2119,951 493648,276 7459754,983 40
7459800 8.415
8.629
10.777
7.018
3.594 4.85
4.828
2.871
3.2
2.58 1.381 VDF3WINT_P131231SSR181_2 1/1/14 19:44 C-C 1:14:60 5,523 5,125 2134,202 493625,672 7459800,434 75
5.666
7.884 3.926
6.327
4.096
8.317
VDF3WINT_P131231SSR181_3 1/1/14 20:39 C-C 1:09:60 7,710 6,858 2131,253 493687,760 7459811,347 70
2.534 VDF3WINT_P131231SSR181_4 1/1/14 22:15 C-C 1:15:00 6,813 6,243 2121,626 493712,693 7459824,618 75
1.594
1.525
1.76
3.318
VDF3WINT_P131231SSR181_5 1/8/14 9:45 C-C 0:30:00 9,158 8,629 2134,218 493665,143 7459785,539 30
7459600
1.754
3.2 4.48 VDF3WEMP_P140110SSR181 2/17/14 21:30 C-C 0:10:00 6,448 6,117 2152,457 493649,450 7459859,410 10
2.423
6.982
VDF3WEMP_P140110SSR181 2/18/14 5:19 C-C 0:49:60 5,126 5,062 2141,880 493649,450 7459859,410 50
VDF3WA_P140310SSR181 3/8/14 15:59 C-C 1:59:60 3,090 2,743 2279,016 493482,079 7459895,576 120
2.154 5.274 VDF3WBH20_P140310SSR181 3/9/14 15:14 C-C 1:14:60 4,245 3,926 2040,446 493729,187 7459718,772 75
7.507
VDF3WH2O_P140304SSR181 3/9/14 19:30 C-C 0:45:00 2,261 2,154 2119,474 493675,322 7459457,515 45
7459400 VDF3N_P140304SSR181 3/9/14 20:00 C-C 1:45:00 1,558 1,481 2088,717 493859,116 7460127,978 105
3.789
1.036 4.899
5.1
3.775
3.333
3.174 1.57
2.872
3.919
2.041
3.683
7459200 7.474
2.002
19.51114
7.611
17.709
6.497 4.333
12.4
7
12.352
6.963
12.914
4.995
3.148
6.758
9.373
10.226
4.173
6
8.3
7459000
7458800
493200 493400 493600 493800 494000 494200 494400 494600 494800
Figura 3 Mapa de localizacin de eventos geotcnicos periodo 2012-2016
Proceso de Interpolacin Espacial Geo-localizada de datos

Las tablas creadas se ingresan al software SURFER para obtener estadstica descriptiva y
mapas inferenciales de contornos de velocidades de desplazamiento lmites.
Existen varios mtodos de interpolacin, pero seleccionaremos los ms exactos para aplicar el
algoritmo de clculo de estimacin en datos discretos.
Tabla 2 Criterio de seleccin recopilacin de informacin
Variables de Seleccin del Mtodo de

Riesgo Geotcnico Tabla de Datos
Control (Atributos) Interpolacin en SURFER
Crtica
Condicin de Progresiva - Desplazamiento

- Kriging( anisotropa 30)
Inestabilidad de - Velocidad
Transgresiva - Inverse Distance a Power
Taludes - Tasa Velocidad
- Radial Basis Function
- Tiempo
Regresiva
Luego de seleccionar el mtodo, el software internamente procesa los datos y entrega como
resultado mapas espaciales de contornos y la estimacin de la variable de control en estudio.
455
HISTORIAL DE TIEMPO TRANSCURRIDO EN CAMBIOS DE TENDENCIA LINEAL HISTORIAL DE TIEMPO TRANSCURRIDO EN CAMBIOS DE TENDENCIA LINEAL
EVENTO CONDICION DE INESTABILIDAD DEL TALUD RIESGO CRITICO EVENTO CONDICION DE INESTABILIDAD DEL TALUD RIESGO CRITICO
7460800 7460800
7460600 7460600
ESCALA VELOCIDAD (mm/h) ESCALA VELOCIDAD (mm/h)
7460400 7460400
21.5 21.5
20 20
7460200 18.5 7460200 18.5
17 17
15.5 15.5
7460000 7460000
14 14
12.5 12.5
7459800 7459800
11 11
9.5 9.5
7459600 7459600
9 9
7.5 7.5
7459400 6 7459400 6
4.5 4.5
3 3
7459200
7459200
1.5 1.5
7459000
7459000
7458800
7458800
493200 493400 493600 493800 494000 494200 494400 494600 494800
493200 493400 493600 493800 494000 494200 494400 494600 494800
Mtodo Inverse Distance a Power Mtodo Kriging

HISTORIAL DE TIEMPO TRANSCURRIDO EN CAMBIOS DE TENDENCIA LINEAL
EVENTO CONDICION DE INESTABILIDAD DEL TALUD RIESGO CRITICO Output Grid
7460800
Grid File Name: D:\Monitoreo\Bloque_Sur_08Jun2016\pits\DTA_CCM_VDI_KRG.grd
Grid Size: 100 rows x 74 columns
Total Nodes: 7400
7460600
Filled Nodes: 7400
Blanked Nodes: 0
ESCALA VELOCIDAD (mm/h)
Grid Geometry
7460400
21.5 X Minimum: 493100
X Maximum: 494900
20 X Spacing: 24.657534246575
7460200 18.5
Y Minimum: 7458800
17
Y Maximum: 7460800
Y Spacing: 20.20202020202
15.5
7460000
Grid Statistics
14
Z Minimum: 1.6410680884374
12.5
Z 25%-tile: 3.535919070523
7459800
11
Z Median: 4.0997504530109
Z 75%-tile: 5.4500094054352
9.5 Z Maximum: 15.787338627717
7459600
9 Z Midrange: 8.7142033580773
Z Range: 14.14627053928
7.5 Z Interquartile Range: 1.9140903349122
Z Median Abs. Deviation: 0.90669429575833
7459400 6
4.5
Z Mean: 4.6152335009073
Z Trim Mean (10%): 4.4330507457505
3 Z Standard Deviation: 1.914953388893
7459200
Z Variance: 3.6670464816327
1.5
Z Coef. of Variation: 0.41492015268924
Z Coef. of Skewness: 1.6589284084155
7459000
Z Root Mean Square: 4.9967416132446

Z Mean Square: 24.96742674953
7458800
493200 493400 493600 493800 494000 494200 494400 494600 494800
Mtodo Radial Basis Function Reporte Estadistico
Figura 4 Resultados preliminares de metodologas de interpolacin
RESULTADOS Y DISCUSION
En virtud de los resultados, debemos elegir la metodologa de interpolacin espacial ms

adecuada para aplicar la tcnica estadstica inferencial de velocidad desplazamiento lmite. La
mejor forma es superponer capas de informacin geomecnica; principalmente los dominios
estructurales que controlan los mecanismos de fallamientos, fallas geolgicas principales y
trazas de contacto de grava roca del yacimiento.
Al correlacionar la informacin compuesta, el mejor mtodo que muestra consistencia y

coherencia es la interpolacin espacial kriging. Estos resultados preliminares son sometidos al
proceso de aprobacin.
456
Validacin de Resultados
En la etapa de validacin, se eligieron (2) sectores inestables en la mina Esperanza que
mantuvieron deformacin acumulada en el tiempo. Tendencias con alta probabilidad de alcanzar
la condicin de riesgo Progresivo o Crtico.
En ambos sectores se aplic la estimacin Kriging, definindose los umbrales de velocidad

desplazamiento lmites que se detallan a continuacin:
Tabla 3 Validacin del criterio de aceptabilidad lmite en software SSRVIEWER

Sector Alto Bloque Sur Sector Bajo Rampa Sur 2
Alarmas Primaria Velocidad (mm/hora) Velocidad (mm/hora)
Crtica 9,0 4,5
Progresiva 6,0 6,0
Exitosamente en los dos eventos (Figura 1); se activaron los niveles de alarmas definidas hasta
alcanzar el mximo registro (V) del deslizamiento de material. La activacin del plan de accin
permiti; detener con una hora de anticipacin el trnsito de vehculos en los tramos
comprometidos y aplicar las medidas de control para impedir la exposicin al riesgo geotcnico.
Figura 5 Sectores de pruebas para validacin de resultados
457
Resultados Finales
Gracias a la superposicin de capas de informacin fue posible correlacionar y simplificar la
zonificacin de velocidades de desplazamiento limite en condiciones de inestabilidad de riesgo
Progresivo y Crtico. Los resultados se ingresaron en los mdulos de alarmas primarias de cada
software de monitoreo geotcnico, en sistema radar terrestre (GroundProbe/Reutech) y teodolito-
prismas.
HISTORIAL DE TIEMPO TRANSCURRIDO EN CAMBIOS DE TENDENCIA LINEAL HISTORIAL DE TIEMPO TRANSCURRIDO EN CAMBIOS DE TENDENCIA LINEAL
EVENTO CONDICION DE INESTABILIDAD DEL TALUD RIESGO CRITICO EVENTO CONDICION DE INESTABILIDAD DEL TALUD RIESGO PROGRESIVO
7460800 7460800
7460600 7460600
ESCALA VELOCIDAD (mm/h) ESCALA VELOCIDAD (mm/h)
7460400 7460400
21.5
5.6
20
5
7460200 18.5 7460200
4.4
17
15.5 3.8
7460000 7460000
14
3.2
12.5
7459800
7459800 2.6
11
2
9.5
7459600
7459600
9 1.4
7.5
0.8
7459400 6 7459400
0.2
4.5
-0.4
3
7459200
7459200
1.5 -1
7459000
7459000
7458800
7458800
493200 493400 493600 493800 494000 494200 494400 494600 494800
493200 493400 493600 493800 494000 494200 494400 494600 494800
Mina Esperanza Condicin de Riesgo

Critica Progresiva
Sector
V(mm/h) V(mm/h)
Alto (LIX I-A) 4,5 2,5
DOM1
Bajo (SULF1) 3,0 1,6
Alto (LIX II-A) 4,5 2,4
DOM2
Bajo (SULFII) 4,5 2,4
Alto (LIX III) 4,5 2,4
DOM3
Bajo (SULF II) 5,3 3,2
Alto (LIX III) SE 4,0 2,0
DOM4 Alto (LIX III) BS 9,0 5,6
Bajo (SULF II) 5,3 2,4
Alto (LIX IV) 3,7 1,2
DOM5
Bajo (SULF III) 4,5 2,0
Alto (LIX IV) 3,0 1,2
DOM6
Bajo (SUL III) 4,5 2,8
Figura 6 Mapas estadisticos de contornos de velocidades de desplazamiento lmites
458
CONCLUSIN
Es una metodologa distinta e innovadora de gran utilidad a la hora de establecer los criterios de
aceptabilidad lmites de alerta temprana en inestabilidad de los taludes. Proporciona informacin
valiosa que guiar los planes de prevencin en seguridad minera beneficiando el soporte
decisional en las reas responsables de salvaguardar la vida de los trabajadores, instalaciones
y plan minero.
Los principales logros obtenidos del estudio son:
En el mbito de la Geotecnia
Robustecer la metodologa de interpretacin y anlisis de datos de monitoreo

geotcnico.
Optimizar la trazabilidad de la informacin geotcnica.
Reformular los criterios de alarmas primarias en los sistemas de monitoreo geotcnico,
radares terrestre (Groundprbe-Reutech) y sistema teodolito prismas.
En el mbito operaciones mina:
Dar a conocer los sectores de la mina que tienen mayor y menor administracin del
riesgo geotcnico.
Estimar los tiempos que tardan en evolucionar las inestabilidades geotcnicas en
condiciones de inestabilidad de riego Progresivo y Crtico
En el mbito de Seguridad Minera
Mejorar el plan de prevencin y control de inestabilidades geotcnicas

Maximizar la asertividad en la deteccin temprana de eventos geotcnicos
Aumentar el nivel de confianza y credibilidad de nuestros clientes.
Finalmente se extiende el uso de la metodologa en las Minas de Tesoro Central, Mirador y

Encuentro de Minera Centinela.
AGRADECIMIENTOS
Mi ms sincero agradecimiento a la Superintendencia de Geotecnia de Minera Centinela por

permitirme participar en este magno evento SIMIN 2017. Sin lugar a duda ser un innovador
tema de inters en el mbito de la geotecnia aplicada en minera.
459
Desarrollos de Tneles de Gran Seccin bajo Altos Esfuerzos
Lo conocamos todo?
Miguel Vargas 1 (*)
1 Jefe Construccin Proyecto Nuevo Nivel Mina, Vicepresidencia de Proyectos
CODELCO, Chile
RESUMEN
El Proyecto Nuevo Nivel Mina (PNNM) de la Vicepresidencia de Proyectos de

Codelco, ha tenido que emprender un gran desafo en cuanto al desarrollo de
sus tneles de gran seccin (acceso de personal, correa y adits de ventilacin),
bajo condiciones ssmicas de altos esfuerzos, lo que ha implicado la
reestructuracin de su proyecto, repensndolo y generando una nueva
metodologa de administracin del riesgo ssmico durante la operacin, en el
desarrollo de estas frentes complejas.
La historia ha estado marcada por 3 hitos importantes: en diciembre del 2013 se

generaron 2 estallidos de roca de magnitud 1.4 y 2.6 en el Tnel de Acceso
Principal (TAP) desde interior mina, en noviembre del 2014 se gener un nuevo
estallido de roca de 1.3 en la conexin de la ventana de acceso P4600 al TAP
con consecuencias fatales y en Mayo de 2015, durante el proceso de evacuacin
de tronaduras del XC 22/23, galera principal del sistema de ventilacin del
Proyecto, fue afectada por un nuevo e importante estallido de rocas de 2.0 Mw
de magnitud.
En base a los estallidos de rocas ocurridos en el PNNM, con graves

consecuencias tanto a las personas y en la infraestructura, y la consecuente
paralizacin de los tneles, se incorpora un nuevo modelo de gestin del riesgo
ssmico en la operacin, para el desarrollo de estos tneles.
Este modelo incorpora 3 pilares fundamentales en terreno; Control del Diseo,

de la Operacin y de la Exposicin, los cuales en conjunto forman la ltima
barrera que permite controlar y/o mitigar las consecuencias que pueda provocar
460
un potencial estallido de roca, y con ello, evitar el dao a las personas, equipos
e instalaciones durante el desarrollo de estos tneles.
De lo anterior, las conclusiones relevantes a destacar son: (1) Definicin de un

modelo de gestin del riesgo ssmico en la operacin, para el desarrollo de
excavaciones bajo altos esfuerzos (minera profunda), (2) validacin en el
correcto seguimiento y control de la implementacin de los diseos de
fortificacin, hecho que ha sido probado en solicitaciones ante eventos ssmicos
relevantes, (3) validacin de nuevas tecnologas en el desarrollo del ciclo minero,
capaces de mantener la productividad, eficiencia y la seguridad en la operacin
y (4) validacin de nuevos protocolos de trabajo en base a criterios de alerta,
capaces de eliminar la exposicin, reduciendo en forma significativa el riesgo del
personal, equipos e infraestructura bajo condicin ssmica de altos esfuerzos.
Los puntos anteriores, enmarcan las conclusiones globales de la administracin

del riesgo ssmico en la operacin bajo esta nueva metodologa, un camino
nuevo que an queda por depurar. Nada, ni nadie podra decir que esto sea
suficiente, la innovacin y los cambios tecnolgicos, y ms an el cerro dirn la
ltima palabra...
461
INTRODUCCIN INTRODUCCIN
El Proyecto Nuevo Nivel Mina (PNNM) de la Vicepresidencia de Proyectos de Codelco, ha estado

expuesto a una gran complejidad en cuanto al desarrollo de sus tneles de acceso y adits (ver
figura 1), bajo condiciones en un macizo rocoso con altos esfuerzos, lo que ha implicado desde
el punto de vista operacional la incorporacin de una nueva metodologa de gestin del riesgo
ssmico en la operacin, en el desarrollo de estas frentes complejas.
Figura 1 Proyecto Nuevo Nivel Mina
UN POCO DE HISTORIA
La historia del PNNM en cuanto al desarrollo de sus tneles de Acceso y Adits, ha estado
marcada por 3 hitos importantes que definieron un punto de quiebre entre un antes y despus,
ver lnea de tiempo en la Figura 2.
Figura 2 Lnea de tiempo estallidos de rocas
Evento diciembre 2013

El 14 y 15 de diciembre del 2013, se generan 2 estallidos de roca de magnitud 1,4 y 2,6 en el
Tnel de Acceso Principal (TAP) desde interior mina, estas son las primeras evidencias de lo
462
complejo que significara la construccin de tneles de gran seccin en un macizo rocoso
altamente competente y estresado.
Los daos en el TAP se iniciaron desde la interseccin con el acceso inferior a la sala de
chancado hasta la frente misma que en ese momento se llevaba en desarrollo 87 m,
concentrndose desde la gradiente hacia el piso en ambas cajas, presentando proyeccin de
shotcrete y roca. La medida de accin inmediata posterior al evento, fue la detencin de la
excavacin del Tnel de Acceso Personal (TAP) desde interior mina.
En la imagen adjunta (ver Figura 3), se observan los focos de los 2 estallidos de roca ocurridos
en diciembre del 2013 en TAP.
Figura 3 Estallidos de roca diciembre 2013
Evento noviembre 2014

El da viernes 07 de noviembre del 2014, se gener un nuevo estallido de roca de 1,3 en la
conexin de la ventana de acceso P4600 al TAP desde superficie, desde el punto de vista de la
infraestructura este evento tuvo menos daos que el de diciembre del 2013, dado que slo hubo
daos a nivel del galibo del tnel, con algo de eyeccin de shotcrete y roca en dicho sector, sin
embargo tuvo una consecuencia fatal para un trabajador. Como consecuencia de esto, se detuvo
tambin el desarrollo del Tnel P4600 hasta nuevo estudios. Con esta detencin se paralizaba
el desarrollo en forma completa del Tnel Acceso Personal (TAP) tanto desde superficie como
interior mina (ver Figura 4).
463
Figura 4 Estallido de roca noviembre 2014
Evento mayo 2015

El da 19 de Mayo del ao 2015, durante el proceso de evacuacin de tronaduras del XC Z 24/25,
correspondiente a una de las galeras principales del sistema de ventilacin del Proyecto NNM,
sta fue afectada por un nuevo y potente estallido de rocas, el que provoc daos de tipo severo
por una extensin aproximada de 150 metros (ver Figura 5). Posterior a este suceso, los trabajos
de este desarrollo se detuvieron al igual que el TAP, con el objeto de realizar los anlisis causales
respectivos.
Figura 5 Estallido de roca mayo 2015
La paralizacin del TAP, acceso principal a la futura mina, con los estallidos de roca del ao 2013
y 2014, y posteriormente la paralizacin del tnel XC 22/23 que alimentara de ventilacin al
nuevo proyecto, terminan por complejizar las obras de desarrollo de tneles, as como tambin
en el proceso de entendimiento de la fenomenologa y causa detrs de los estallidos. Esto sin
duda no era suficiente y era necesario generar un punto de quiebre, detener en forma definitiva
los tneles de acceso y adits, y repensar la forma de entender el fenmeno.
464
XX SIMPOSIUM DE INGENIERA EN MINAS PUNTO DE QUIEBRE: MODELO DE GESTIN
En base a los estallidos de rocas ocurridos en el PNNM, con graves consecuencias tanto para
las personas y a la infraestructura, y la consecuente paralizacin de los tneles, se incorpora un
nuevo modelo de gestin del riesgo ssmico en la operacin, para el desarrollo de estos tneles.
Este modelo incorpora 3 pilares fundamentales en terreno; Control del Diseo, de la Operacin
y de la Exposicin (ver Figura 1), los cuales en conjunto forman la ltima barrera que permite
controlar y/o mitigar las consecuencias que pueda provocar un potencial estallido de roca, y con
ello, evitar el dao a las personas, equipos e instalaciones durante el desarrollo de estos tneles.
Figura 1 Estallido de roca mayo 2015
A continuacin se describen con mayor detalle los 3 pilares del modelo:
A) Control del diseo

Este primer pilar, tiene como objetivo asegurar el cumplimiento de las especificaciones tcnicas
del diseo en terreno, tanto desde el punto de vista de la excavacin y fortificacin.
En cuanto a la excavacin, una etapa fundamental lo comprende el diseo de la perforacin y

carguo de la tronadura. La perforacin del disparo se realiza en forma automtica, cargando al
software del equipo, el diagrama de disparo tanto en la configuracin y el largo de los tiros. La
perforacin automtica, entrega un mayor control en la desviacin de los tiros y por ende mejores
resultados en el perfil final del tnel.
465
Figura 6 Perforacin automtica del diagrama de disparo
En cuanto al carguo se utiliza bsicamente como carga de fondo Emulsin encartuchada y

Tronex como cebo, en cuanto a la carga perimetral se utiliza como explosivo Softron,
incorporando como iniciacin detonadores electrnicos, los que entregan grandes ventajas para
el desarrollo de estas frentes complejas, dado su mayor seguridad y confiabilidad al momento de
iniciacin, una fragmentacin ms estable, un control estable de los niveles de vibracin y de
dao al macizo rocoso.
466
Diagrama de Perforacin
Proyecto
Compaa Salfa Montajes Informacin sobre frente Informacin de Barrenos

Sitio NNM Adits Ventilacin Nmero de barrenos: 97 Contorno (Ct) 24
Tnel TAP rea en fondo de barrenos (m): 50,22 Zapateras (Z) 10
Frente HW rea en cabezal de barrenos (m): 45,97 Cuele ( C ) 13
Fecha 22-07-2017 Bit de perforacin frente 45 mm Escariado 4
Observaciones : Detonadores electrnicos Longitud de Perforacin frente (m) 3,8 Auxiliar (A) 33
Longitud de Perforacin destressing (m) 7,6 Contracuele (CC) 6
Destressing (D) 7
Recorte (sin carga) 0
Figura 7 Diagrama de tronadura
Por otro lado, el control a la correcta instalacin del soporte, es una variable relevante en el
comportamiento del sistema de fortificacin al momento de ocurrir un evento ssmico, una mala
instalacin tiene un impacto relevante en el nivel de daos que se puede generar producto de un
evento ssmico de gran magnitud y alto nivel energtico.
En estos tneles, dado el mayor riesgo ssmico, fue necesario incorporar nuevos soportes y
sistemas de refuerzos con mayor capacidad para disipar energa, por ejemplo en el caso del
sector donde ocurri el estallido de rocas del 2015 XC 22/23, se estableci un nuevo diseo de
fortificacin con mayor capacidad de reforzamiento y mayor capacidad de retencin, el cual
estableci la colocacin de dos mallas tipo romboidales G63/G80 ms la instalacin de pernos
A63-42H, dimetro 25 mm y cables tipo 3, de largo 6 m a 10 metros.
467
Figura 8 Marcacin de malla
La fortificacin se instala en forma mecanizada, lo que permite asegurar un proceso ms

estndar y controlado, en el caso de la instalacin de pernos se asegura el largo de perforacin
segn el sensor de profundidad del equipo, la lechada se prepara en el equipo donde es posible
asegurar una mezcla ms homognea y estndar, y en cuanto a la configuracin de apernado,
el carrusel del equipo es cargado con la malla previamente marcado con el patter.
Figura 9 Marcacin de malla
468
RESULTADOS
Existe una validacin en el correcto seguimiento y control de la implementacin de los diseos
de fortificacin, hecho que ha sido probado en solicitaciones ante eventos ssmicos relevantes.
Un ejemplo de esto fue el evento ssmico relevante ocurrido en Enero del 2017 en el TAP por
superficie, con un evento de magnitud 1.8 Mw y energa de 5.5 x10^6 J. En este caso, el
levantamiento arroj daos muy leves en el agrietamiento de shotcrete, abombamiento de la
malla y como dao moderado slo el levantamiento de piso. No se registraron daos de malla,
pernos cortados y proyeccin de shotcrete y rocas; es decir el sistema de fortificacin fue capaz
de absorber en forma importante la energa del evento.
Figura 10 Levantamiento de daos posterior a Estallido de roca
B) CONTROL DE LA OPERACION
Un segundo pilar, tiene como objetivo definir los requisitos, restricciones y medidas que se deben
considerar para ejecutar las actividades de desarrollo, de manera tal de controlar y/o mitigar las
consecuencias que pueda provocar un potencial estallido de rocas, y con ello, evitar el dao a
las personas, equipos e instalaciones.
En la figura adjunta, se observan las principales etapas que forman parte del Control del Ciclo
de la Operacin:
469
Figura 11 Control del Ciclo de la Operacin
Este control es cclico, es decir por cada Tronadura en la frente, se cumple cada etapa y al
termino se vuelve a repetir, regulado en un Protocolo de Excavacin, el cual est bajo
conocimiento de todo el personal que participa en la operacin. A continuacin se describe cada
etapa del proceso:
(1) Reporte Ssmico Pre-Tronadura, Antes de 24 hrs del inicio de una tronadura el rea de
geomecanica emite un informe del comportamiento ssmico del desarrollo en el periodo posterior
a la ltima quemada y cuyas recomendaciones son consideradas por el rea de operaciones
para autorizar la continuidad de la actividad.
(2) Operatividad Estaciones: Antes del inicio del carguo, el rea de operaciones debe asegurar
la operatividad de las estaciones ssmicas al momento de realizar la quemada.
470
DCG DCG
REPORTE SISMICO TRONADURA FECHA: 04-08-2017 REPORTE SISMICO TRONADURA FECHA: 04-08-2017
.
Realizado por: Geotecnia NNM OIM: TAP/ P4600 / MINA Realizado por: Geotecnia NNM OIM: TAP/ P4600 / MINA
Cargo: Geomecnico Polgono: Ventana P4600 Cargo: Geomecnico Polgono: Ventana P4600
1. ANLISIS ACTIVIDAD SSMICA

Volumen Aparente (CAV) vs ndice de Energa (IE) entre cotas 1900 y 1500
Estado del Polgono (Criterio CFE) : Superior Centro Inferior
Ubicacin Espacial Eventos Ssmicos : Dispersos Cluster
Evento > 0 Magnitud Mxima 24 hrs. Este (X) Magnitud

Norte (Y) Energa (J)
Cota (Z) Es/Ep
Criterio de Frecuencia de Eventos (CFE):
Sin Ev idencia Softening Fecha Inicio de Softening
Vista en Perfil (ltimos 7 das):
Hw Fw
http://sismico-hdis:8000/hdis1/dashboard/
Vista en Planta (ltimos 7 das):
Comentarios
Durante los ltimos 7 das se han registrado 36 eventos ssmicos en Poligono Ventana P4600, de
magnitud -1.8 a -0.1. La ubicacin de estos es en torno a la frente de avance (TAP hacia la
mina). El ltimo evento registrado fue hoy 04-08 a las 11:06 de magnitud -0.5.
Con respecto al grfico CAV v/s IE, no se observan variaciones significativas en la tendencia,
que indiquen inestabilidad del macizo rocoso.
De acuerdo al CFE, la media mvil del nmero de eventos de las ltimas 24 horas se ubica en
posicin Centro, en 3-4 eventos/da.
Figura 12 Reporte Pre-Tronadura
(3) Protocolo de Tronadura: El cual corresponde al documento que formaliza, el diagrama de

perforacin, carguo e iniciacin de la tronadura, propuesto por la EECC, y entregado al rea de
operaciones de Codelco.
(4) Tronadura: La operacin debe asegurar el fiel cumplimiento del Protocolo de Tronadura. Una
vez realizada la tronadura, operaciones informa al sistema ssmico la hora de salida de la
quemada, con el objeto de filtrar en el sistema los eventos ssmicos asociados directamente a la
quemada y no contaminar el registro.
(5) Aislacin: Corresponde al periodo de tiempo, inmediatamente posterior a la tronadura,

durante el cual se asla y se bloquea el ingreso a la frente de avance. Durante este periodo no
se realizan actividades en la frente, quedando el personal de la operacin detrs de la lnea de
desegregacin definida. Este periodo de tiempo es definido por rea de geomecanica en base al
registro histrico del comportamiento ssmico del rea cercana a la frente de desarrollo.
(6) Reporte Ssmico Post Tronadura, Una vez completado el periodo de aislacin, el rea de
Geomecnica emita un nuevo informe, el que incluye el comportamiento ssmico que ha tenido
471
la frente posterior a la tronadura, durante el tiempo de aislacin, cuyas recomendaciones sern
consideradas por el rea de operaciones, para autorizar la continuidad de la actividad.
DCG DCG
REPORTE SISMICO TRONADURA FECHA: 24-07-2017 REPORTE SISMICO TRONADURA FECHA: 24-07-2017
.
Realizado por: Geotecnia NNM OIM: TAP/ P4600 / MINA Realizado por: Geotecnia NNM OIM: TAP/ P4600 / MINA
Cargo: Geomecnico Polgono: Ventana P4600 Cargo: Geomecnico Polgono: Ventana P4600
1. ANLISIS ACTIVIDAD SSMICA

Volumen Aparente (CAV) vs ndice de Energa (IE) entre cotas 1900 y 1500
Estado del Polgono (Criterio CFE) : Superior Centro Inferior
Ubicacin Espacial Eventos Ssmicos : Dispersos Cluster
Evento > 0 Magnitud Mxima 24 hrs. Este (X) Magnitud

Norte (Y) Energa (J)
Cota (Z) Es/Ep
Criterio de Frecuencia de Eventos (CFE):
Sin Ev idencia Softening Fecha Inicio de Softening
Vista en Perfil (ltimos 7 das):
Hw Fw
http://sismico-hdis:8000/hdis1/dashboard/
Vista en Planta (ltimos 7 das):
Comentarios
Durante los ltimos 7 das se han registrado 33 eventos ssmicos en Poligono Ventana P4600, de
magnitud -2.0 a 0.3. La ubicacin de estos es en torno a la frente de avance (TAP hacia la
mina). El ltimo evento registrado fue hoy 24-07-2017 a las 12:42.
Con respecto al grfico CAV v/s IE, no se observan variaciones significativas en la tendencia,
que indiquen inestabilidad del macizo rocoso.
De acuerdo al CFE, la media mvil del nmero de eventos de las ltimas 24 horas se ubica en
posicin Centro, en 2-3 eventos/da.
Figura 13 Reporte Post-Tronadura
(7) Inspeccin y Liberacin Frente, Una vez autorizada la continuidad del ciclo con el Reporte
Post Tronadura, se procede a evaluar la condicin de la frente en terreno, en conjunto con el
rea de geomecnica, geologa y operaciones, quienes darn su aprobacin para realizar la
Liberacin de la Frente y continuar con el ciclo minero, dejando respaldo en Lista de Chequeo
adjunto.
472
Figura 14 Reporte Liberacin Frente
(8) Seguimiento Ciclo Frente, Una vez liberada la frente y autorizada la continuidad del ciclo, las
etapas unitarias siguientes estarn determinadas por requisitos y restricciones bien definidas,
entre las cuales las principales son:
Requisitos a las Personas, Todas las personas que realicen trabajos en estas frentes,
deben cumplir con los requisitos de capacitacin y competencias de los trabajadores en
el curso de Geomecnica de Roca Aplicada.
Segregacin de reas, para ello se utiliza una barrera de Ingreso, que limita al rea de
la frente de desarrollo, donde adems se ubica un registro de control de ingreso, cuya
responsabilidad es de la EECC, quien adems debe asegurar el cumplimiento de los
requisitos de las personas en su interior.
Sistema Ssmico: Para ello se utiliza como herramienta base del control, el monitoreo del
comportamiento ssmico de la frente de excavacin, mediante una red de sensores
(gefonos y acelermetros) ubicados en el rea entorno a las excavaciones y
monitoreadas por un operador las 24 horas, quien mantiene comunicacin directa con
operaciones para alertar, segn procedimiento, de alguna condicin ssmica relevante,
de manera de tomar acciones en terreno, tales como de evacuacin y/o restricciones de
seguridad en el frente de avance.
Criterios de Alerta: En base al registro y seguimiento del monitoreo ssmico del sector,
se definen 2 criterios de alerta, uno en base a la Magnitud de los eventos y el otro en
base a la Frecuencia de eventos (CFE). Estos criterios de alerta definirn como resultado
3 condiciones posibles (verde, amarilla y roja), semforo ssmico, bajo las cuales se
define la evacuacin y/o restricciones de la continuidad operativa del ciclo minero.
473
RESULTADOS
La implementacin de estos elementos, en un robusto protocolo de operacin, ha permitido a la
fecha tener cero accidentes en las etapas de desarrollo del ciclo minero, tanto a los equipos,
infraestructura y al personal.
C) Control de la exposicion
Un tercer control, tiene relacin con el Control de Exposicin a estas frentes crticas en el
desarrollo bajo condicin de altos esfuerzos, donde fue necesario implementar una metodologa
capaz de eliminar la exposicin de los trabajadores en las zonas sin fortificar post-tronadura.
Para ello junto con cumplir con los estndares de seguridad, se incorpor el uso de equipos
mecanizados en las etapas del ciclo minero.
En resumen el ciclo minero qued definido de la siguiente forma:
Chequeo disparo (a distancia)

Extraccin de marina (mecanizado)
Acuadura (mecanizado)
Geologa y topografa (con foto digital a distancia)
Shotcrete de sello (mecanizado)
Perforacin e instalacin de pernos, y colocacin de 1 malla (mecanizado)
Perforacin e instalacin de split set y malla frente (mecanizado)
Shotcrete de malla (mecanizado)
Colocacin 2 malla (uso de jaula)
Perforacin avance (mecanizado)
Carguo & tronadura (manual)
Se observa, que la mayora de las etapas unitarias del ciclo se realiza en forma mecanizada, sin
exposicin de los trabajadores a frente y techo sin fortificacin. En el caso del carguo de los tiros
del disparo, se realiza de forma manual, sin embargo sta se ejecuta bajo techo y frente ya
fortificada, y junto a otros aspectos operacionales que controlan los riesgos de esta actividad.
A continuacin se describe las etapas del ciclo con mayor detalle, para visualizar los cambios
incorporados en relacin al ciclo minero tpico para una frente tradicional:
Extraccin de Marina a Control Remoto

Una vez liberada la frente, se inicia el proceso de extraccin de marina del disparo, para ello a
diferencia del ciclo clsico, se realiza mediante LHD a control remoto, a una distancia de
operacin de 20 m. La extraccin a distancia con control remoto, elimina la exposicin del
operador, dado que se ubica fuera del avance excavado, en zona fortificada.
474
Figura 15 LHD operado a control remoto
Acuadura Mecanizada
Una vez retirada la marina, se procede a botar lo suelto, sin embargo a diferencia de ciclo clsico
con acuadura manual a travs de barretilla, se utiliza Acuador Mecanizado provisto de un
brazo hidrulico con martillo percutor, esta operacin elimina la exposicin del operador, dado
que se ubica fuera del ltimo avance, bajo techo fortificado. En esta etapa es importante el
monitoreo a la ssmica, dado que la percusin del martillo en el acuador, generan eventos
ssmicos, que activan en algunos casos los protocolos de evacuacin, debiendo que detener las
actividades hasta volver a una condicin de normalidad para volver a ingresar y continuar con la
operacin.
Fotogrametra Geologa y Topografa

Una vez terminada la acuadura, al igual que el ciclo minero tradicional, se ingresa a realizar el
levantamiento topogrfico y geolgico de la frente. Para ello, se hace uso de la tecnologa de
fotogrametra ADAMS, donde en base a la captacin de 24 fotografas tanto de la frente, cajas y
techo, se genera en gabinete un casquete solido tridimensional del avance, lo cual permite
realizar el mapeo geolgico con mayor precisin y detalle en plataformas informticas,
determinado posibles alertas y recomendaciones que es entregado en un documento a
operaciones. Esta operacin se realiza con estacional total a distancia, fuera del pase de avance,
bajo techo fortificado por tanto no hay exposicin.
475
FICHA DE INSPECCIN DE TERRENO AREA DE GEOTECNIA PNNM
Fecha y Hora Disparo 22/07/17; 17:15 hrs Nombre Desarrollo TAP Mina Inspeccin por JGN
Fecha y hora Inpecc 24/07/17; 17:30 hrs Nivel TAP Mina_P4600 Orientacin N58E
INFORMACIN ESQUEMA TPICO (SIN ESCALA)

Largo de Avance (m) 3,7 # DTM 17872
Avance Completo Si x No
Seccin Prom. (Ancho x Alto) 9,0 x 7,7 PK (m aprox) 7346
Ciclo al momento de Inspecc. Con marina
# Tiros Diagrama disparo Total Anfo Eq (Kg)
GEOLOGA
Tipo de Roca Tonalita
Tipo Mineralizacin Primaria (Qz - Bt - Py - Cpy)
S1: N50E/82SE S2: N40E/83NW

Mapeo Estructural (Set)
S3: N23W/85NE S4: N25E/15NW
Si No
Estructuras Sub Paralelas a la
Excavacin Caja Izq. Techo Caja Der.
S1 S1 y S2
INESTABILIDAD
Caja Izq. Techo Caja Der.

Bloque Si
x x
Tipo de Inestabilidad
Laja No
Caja Izq. Techo Caja Der. Caja Izq. Centro Caja Der.
Sobrexcavacin (m) Subexcavacin (m)
0,7m No No No
OBSERVACIONES:
Ruido Ssmico Si No x * Sobrexcavacin en sector derecho del techo, cercana a 1m.
Caida - Proyeccin de Material Si No x * No se identifican medias caas.

Localizacin (Caja-Techo-Centro)
* Se identifican 4 sets estructurales, que condicionan bloques especialmente en corona y
caja izquierda, y Dique de Qz-Anh-Cpy de 40cm de espesor medio.El set estructural 3 es
Filtracin de Agua Si No x paralelo a la frente
Localizacin (Caja-Techo-Centro) * Durante inspeccin, no se percibe ruido ssmico.
Tipo Filtracin Humedad ___no Goteo___no Lluv __no * Ficha complementada con fotogrametra Adam (Fotografa con azimut cercano a N55E).

Incremento de Dao
No No No
Figura 16 Mapeo mediante fotogrametra
Proyeccin de 1 Capa de Shotcrete

Una vez levantada la topografa y el mapeo, se procede con la proyeccin del shotcrete de sello
de la frente, para ello se realiza con equipo de proyeccin mecanizado con brazo extensible,
ubicndose fuera del pase de avance, bajo el ltimo pase fortificado, sin exposicin a frente
abierta. Estos equipos tambin tienen la posibilidad de utilizar control remoto con lo cual el
operador se ubica fuera de la cabina pero manteniendo su posicin bajo techo fortificado. La
misma modalidad se utiliza para la proyeccin de la 2 capa de shotcrete sobre la malla.
476
Figura 17 Proyeccin shotcrete
Perforacin e instalacin de pernos, y colocacin de 1 malla (mecanizado)

La perforacin e instalacin de pernos, y colocacin de malla se realiza completamente con
equipo mecanizado, el equipo incorporado en el proyecto corresponde al Jumbo apernador y
enmallador modelo Boltec MC Atlas Copco, el cual est provisto de 2 brazos, un brazo para la
perforacin de pernos que lo compone un carrusel con capacidad de 10 pernos, y el otro que
sostiene un carrete para la instalacin de la malla. El proceso se realiza en forma paralela, es
decir mientras se va desenrollando la malla y ajustando a la pared de la roca, se va perforando,
lechado e instalando el perno a travs del agujero rombo de la malla.
En esta etapa se mantiene la cero exposicin del operador, dado que la operacin se realiza
totalmente desde el interior de la cabina y bajo techo fortificado. En el caso de recargar pernos,
se mueve el carrusel hasta la posicin bajo techo fortificado para el ingreso de ayudante, lo
mismo aplica en el caso de recargar la malla del carrusel.
En el caso de fallas mayores al equipo se realiza el retiro a posicin bajo techo fortificado.
477
Figura 18 Jumbo Boltec MC en proceso de fortificacin
Perforacin e instalacin de split set y malla frente (mecanizado)

El equipo Boltec MC fue diseado por su fabricante, para la instalacin de pernos y malla
perimetral, por lo que fue necesario adaptar algunos componentes y estandarizar una
metodologa, que permitiera la instalacin de la malla sin exponer el personal a la frente como
clsicamente se realiza en el ciclo minero clsico mediante la utilizacin de jaula. Para esta
instalacin, se descuelgan 3 paos de malla de arriba hacia abajo (en funcin de la seccin del
tnel), empezando por el central y posteriormente los extremos, la cual se sostiene mediante
pernos helicoidales con cabeza de expansin de 2,5 m, para ello fue necesario modificar el
carrusel del equipo y el sistema de instalacin de pernos para esta medida. Una vez descolgadas
las mallas cubriendo la totalidad de la frente, se procede a retirar equipo Boltec, para ingresar
Jumbo de avance AMV y rematar el anclaje de la malla a la frente, mediante pernos split set.
478
Figura 19 Boltec en proceso de instalacin malla a la frente
Figura 20 Modificacin componentes Boltec para instalacin malla a la frente
Perforacin de Avance
La perforacin de disparo se realiza en forma automtica, cargando al software del Jumbo el
diagrama de disparo tanto en la configuracin de los tiros y el largo de los mismos. En cuanto a
la exposicin esta es nula, dado que el diagrama de perforacin se almacena en el equipo, por
tanto no se requiere la intervencin de personal en la marcacin del diagrama.
479
Figura 21 Perforacin de avance automtica
RESULTADOS
La mecanizacin ha permitido eliminar la exposicin de los trabajadores a la frente y techo sin
fortificacin. Este es un cambio gigantesco en la forma de realizar el ciclo de desarrollo minero,
ya que la intervencin manual es mnima: prcticamente la cuadrilla minera ha pasado a ser un
apoyo en las actividades y no un actor directo en ella, donde la relevancia la toma ahora el
operador de los equipos, quienes desarrollan el 90% del ciclo minero.
Una de las actividades de mayor complejidad tanto en su curva de aprendizaje como

productividad, fue la instalacin de fortificacin, dado que el mercado de proveedores de jumbos
diseados para la fortificacin integral (perno lechado-malla), a la fecha haba tenido un escaso
desarrollo. Para ello el desafo consisti en optimizar la tecnologa existente para re-adecuar el
sostenimiento requerido, antes manual, a un mtodo completamente mecanizado, circunscrito
en un criterio aceptable del rendimiento, iniciado pruebas de eficiencia, orientada al objetivo
elemental de minimizar el riesgo de las personas en la operacin.
Sin embargo, a la fecha los resultados han sido favorables. Si en su inicio el equipo de
fortificacin mecanizado era capaz de instalar el conjunto perno y malla en un rendimiento
promedio de 1,5 perno/hr, hoy esos rendimientos alcanzan sobre los 4,5 pernos/hora,
compitiendo con la tradicional instalacin de perno y malla manual con lechadora y jaula, es decir
la nueva metodologa permite controlar el riesgo de exposicin, y a la vez entregar buenos
resultados en su productividad.
480
Figura 22 Evolucin rendimiento por perno instalado
UN CAMBIO DE PARADIGMA: CONCLUSIONES

El cambio de paradigma, desde gestionar el riesgo en el desarrollo de estas frentes crticas, tal
cual como se vena realizando en la Divisin El Teniente, a una nueva forma, donde la condicin
de altos esfuerzos tiene caractersticas e impactos distintos, por lo que la metodologa requiere
de una gestin del riesgo ssmico nueva, en base a protocolos, equipos y tecnologa hasta el
momento no aplicada.
Las conclusiones relevantes a destacar son:
Definicin de un modelo de gestin del riesgo ssmico en la operacin, para el desarrollo

de excavaciones bajo altos esfuerzos (minera profunda).
Validacin en el correcto seguimiento y control de la implementacin de los diseos de
fortificacin, hecho que ha sido probado en solicitaciones ante eventos ssmicos
relevantes.
Validacin de nuevas tecnologas en el desarrollo del ciclo minero, capaces de mantener
la productividad, eficiencia y la seguridad en la operacin.
Validacin de nuevos protocolos de trabajo en base a criterios de alerta, capaces de
eliminar la exposicin, reduciendo en forma significativa el riesgo del personal, equipos e
infraestructura bajo condicin ssmica de altos esfuerzos.
Los puntos anteriores, enmarcan las conclusiones globales de la administracin del riesgo
ssmico en la operacin bajo esta nueva metodologa, un camino nuevo que an queda por
depurar. Nada, ni nadie podra decir que esto sea suficiente, la innovacin y los cambios
tecnolgicos, y ms an el cerro dirn la ltima palabra...
481
REFERENCIAS
rea Geomecanica & Geologa (2016). Recomendaciones para el Reinicio del XC 22/23. Coya, VI Regin,
Chile.
Gerencia Operativa PNNM (2017). Presentacin Gestin Estallidos de Rocas. Coya, VI Regin, Chile.
G Fischer, J Ruiz-Tagle, R Bucher & R Luis. Ground support installations, using a mechanised unroller and
flexible high-tensile strength chain link mesh.
Valds, D. (2017). Implementacin de la Filosofa Lean y Mejoras de Productividad. Machal, VI Regin,

Chile.
482
Evaluacin e impacto productivo en la operacin por condiciones
invernales en CMDIC
Vctor Esparza 1 (*)
1 Supervisor Produccin Mina, Compaa Minera Doa Ins de Collahuasi.
RESUMEN
La Compaa se ve afectada geogrficamente por condiciones climticas y el

ao 2013 fue uno de los ms impactados por estas condiciones en general, se
dejaron de mover aproximadamente 9 Millones de toneladas, un total del 3,3%
del movimiento mina anual ese ao.
La evaluacin e impacto se realizaron en base a las horas de detencin de la
flota de camiones de extraccin relacionadas con eventos climticos tanto en el
invierno continental como en el altiplnico, estas horas, se cuantificaron en
toneladas que se dejaron de mover, causando un impacto considerable en los
resultados anuales de la Compaa Minera Doa Ins de Collahuasi SCM.
De esta evaluacin y del impacto medido nacieron mejoras en diferentes
mbitos: entrenamiento, infraestructura, protocolos, entre otros, gracias a esto
se evidenciaron disminuciones en los impactos de las operaciones invernales.
Las condiciones climticas presentes en la faena son distintas ao a ao, lo que
hace que la medicin y comparacin de las mejoras se tengan que estandarizar
para poder compararlas entre s, ya sea, en relacin al agua cada, a la altura de
nieve, temperatura, a las horas de detencin, etctera.
Actualmente se ha reportado una disminucin sustancial en relacin a las horas
de detencin por las condiciones climticas en la Compaa, lo que se relaciona
directamente a las mejoras implementadas desde el 2014. En lo que va del ao
(2017) el agua cada es ms que en el mismo periodo en el ao 2012 (477 mm
vs 413 mm de agua cada) y en tonelaje se ha disminuido un 34% el impacto.
Cada ao demuestra que cada uno de los inviernos es un desafo para seguir
creciendo como Compaa, bajo el mejoramiento continuo del ciclo de gestin
de riesgos.
483
INTRODUCCIN
La Compaa Minera Doa Ins de Collahuasi (CMDIC) est ubicada en la comuna de Pica, a
una altura promedio de 4.400 metros sobre el nivel del mar, en la regin de Tarapac. El clima
presente corresponde al de alta montaa, lugar donde se presenta el invierno continental con
temperaturas muy bajas entre los meses de Junio y Septiembre y el invierno altiplnico desde
Noviembre a Marzo con abundantes lluvias.
Los eventos meteorolgicos que se presentan, tales como, lluvias, tormentas elctricas,
nevadas, granizos, bancos de niebla entre otros, son de una naturaleza probabilstica e impactan
la operacin normal de la faena, poniendo en juego la seguridad y aumentando los riesgos
asociados a la operacin.
Existen dos periodos de invierno en Collahuasi, el invierno altiplnico se presenta entre los meses
de noviembre y abril, representado por cada de agua y tormentas elctricas, mientras que el
invierno continental, que va desde mayo a septiembre, trae temperaturas bajas y cada de nieve.
Desde el ao 2014 se enfocan los esfuerzos en disminuir los problemas asociados a estas
condiciones adversas, mediante la implementacin de mejoras en terreno, validaciones a
operadores con experiencia e instalaciones enfocadas a la continuidad operacional, estas
medidas se ven reflejadas en la forma de operar frente a condiciones climticas, en el
rendimiento de los equipos y principalmente en la seguridad de las personas.
A continuacin se revisar la variacin del impacto productivo durante la operacin invernal en

la compaa, debido a la las implementacin de las medidas para enfrentar de mejor forma los
eventos climticos. Todo el anlisis considerando como base el Ciclo de Gestin de Riesgos
(CGR) de CMDIC.
METODOLOGA
Se abord la evaluacin del impacto con la metodologa de mejora continua enfocada al Ciclo de
Gestin de Riesgos, que rige los procesos que se desarrollan en la Compaa.
En relacin al proceso de operar bajo condiciones climticas, la compaa no lo tena

considerado en sus actividades diarias hace unos aos atrs y, por ende, la faena se detena
completamente, o bien, gran parte de ella frente a tormentas elctricas, lluvias, bancos de niebla,
congelamientos, etc. Desde el ao 2014 se comenzaron a implementar mejoras, como
validaciones para operar en condiciones adversas, inversiones en cadenas rompe hielo/nieve,
mangas dielctricas para la continuidad operacional, entre otras, estas acciones comenzaron a
dar resultados para los periodos posteriores.
Con la llegada del Ciclo de Gestin de Riesgos, los procesos asociados a los inviernos se
comenzaron a trabajar de la misma manera. Comenzando con la planificacin debido a los
pronsticos del tiempo, la disponibilidad de los equipos, los riesgos asociados, etc. Pasando a la
ejecucin cuando se vive el evento climtico y se utilizan los procedimientos correspondientes
484
para minimizar cualquier desviacin de la planificacin, en la ejecucin de las tareas. Dentro de

la verificacin se puede mencionar que existe personal capacitado para autorizar y decretar
alertas preventivas en caso de riesgos relacionados con la operacin invernal, y como todo
proceso cclico, se generan los aprendizajes correspondientes.
Figura 81 Ciclo de Gestin de Riesgo
Los registros que se utilizan para medir el impacto de la operacin invernal, se toman
directamente de las bases de datos del sistema de gestin de flota Dispatch, donde los cdigos
de status juegan un rol fundamental. En este caso se consideran las reservas llamadas
condicin climtica, o bien, para los camiones en panne que no pueden ser atendidos por
mantencin condiciones climticas. Actualmente para un mejor registro se comenz a utilizar
la separacin por evento, reserva por: lluvia, niebla, nieve, congelamiento.
El tiempo de detencin por condicin climtica corresponde a horas de la flota de camiones de

extraccin. Estas horas de detencin se comparan con el rendimiento de la flota y se calcula un
tonelaje aproximado de lo que se dej de mover a causa de la condicin climtica que se
present, para poder comparar un ao o periodo con otro, es necesario observar tambin las
condiciones climticas que se tuvieron, de esta forma se analiza si las mejoras estn siendo
efectivas en trminos de disminuir el impacto productivo durante las condiciones climticas.
El registro de datos se realiza desde el ao 2011, para considerar un periodo antes de las
implementaciones y ver las diferencias. Para poder comparar periodos se busca que los datos
meteorolgicos sean similares, ya que las condiciones son distintas ao a ao.
Bajo ese lineamiento se muestra a continuacin las toneladas que se dejaron de mover a causa
de alguna condicin climtica, adems de los datos de pluviometra por ao.
485
Tabla 39 Toneladas no movidas por condiciones climticas, entre ellas la lluvia cada
Ao Ton No Movidas Pluviometra

2011 8.284.076 500
2012 6.687.163 477
2013 8.895.144 208
2014 2.747.620 123
2015 1.755.855 304
2016 456.299 116
2017 (a Junio) 1.985.482 477
Se observa que el ao ms impactado por las condiciones climticas corresponde al 2013, a

pesar que el agua cada es menor que en los aos anteriores. Desde el 2014 en adelante se
registra un menor impacto sin existir una disminucin en la pluviometra. Por ejemplo, se puede
observar que en lo que va del ao 2017 (hasta Junio) se han registrado las mismas
precipitaciones que las correspondientes a todo el ao 2012, sin embargo, las toneladas que se
dejaron de mover son significativamente menores que las del ao 2012.
La diferencia por periodo invernal se realiza para ver si las implementaciones del ao 2014 en
adelante dan frutos y en que invierno han resultado mejor. En el caso del invierno altiplnico
considera dos aos, ya que, se presenta desde noviembre a abril, y el evento climtico ms
caracterstico corresponde a lluvias y/o tormentas elctricas. A continuacin se muestra en el
Grafico 1 los datos antes mencionados.
7 500
Millones
450
6
400
Toneladas No Movidas
mm de Agua Cada
5 350
4 300
250
3 200
2 150
100
1
50
- -
2011 - 2012 - 2013 - 2014 - 2015 - 2016 -
2012 2013 2014 2015 2016 2017
Ton No Movidas Pluviometria
Grfico 1 Tonelaje sin mover a causa de condiciones climticas Invierno Altiplnico
En el caso del invierno continental, el evento que lo representa es la cada de nieve

acompaada de bajas temperaturas, lo que se muestra en el grfico 2.
486
7 50
Millones
45
6
40
Toneladas No Movidas
5
cm de Nieve Cada
35
30
4
25
3
20
2 15
10
1
5
- -
2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017
Ton No Movidas Nivometria
Grfico 2 Tonelaje sin mover a causa de condiciones climticas Invierno Continental
Luego del ao 2014 se observa una disminucin en las horas de detencin, pero se puede deber
a la disminucin de la nieve cada, sin embargo, cabe destacar, que el impacto no depende
netamente de la lluvia cada o la nieve, tambin entran en juego los bancos de niebla, los
congelamientos de las rutas, rachas de viento, tormentas elctricas, etc.
Con respecto al tonelaje anual proyectado o Budget de la compaa, se consideran das de

condiciones climticas adversas en ambos periodos. Sin embargo, stos no son suficientes para
planificar, ya que las condiciones son probabilsticas y el conjunto de stas, son las que afectan
el movimiento total mina. El impacto que tienen las condiciones climticas en el Budget antes de
las implementaciones es del orden del 2 al 3% y luego de las implementaciones se observa una
disminucin, registrndose valores entre 0% y 2%.
Tabla 40 Impacto en el Budget
Ao Toneladas No Movidas Toneladas Budget % impacto

2011 8.284.076 286.785.502 2,89
2012 6.687.163 285.234.800 2,34
2013 8.895.144 267.074.362 3,33
2014 2.747.620 274.669.695 1,00
2015 1.755.855 287.249.713 0,61
2016 456.299 238.551.281 0,19
2017(a Junio) 1.985.482 135.222.010 1,47
Los resultados de las implementaciones se pueden observar en el Grfico 3, que entrega el

impacto de las condiciones climticas en el Budget de la compaa cada ao de forma porcentual.
487
Porcentaje de Impacto en el Budget

3,5
3,0
2,5
Porcentaje
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017
Ao
Grfico 3 Porcentaje de impacto en el Budget
Desde el 2014 se observa la disminucin considerable del impacto en el Budget debido a los
inviernos en CMDIC. Para el primer semestre de del 2017, sin embargo, hay un aumento en el
impacto debido a la ocurrencia del invierno altiplnico ms lluvioso en 5 aos. En cualquier caso,
se proyecta que el impacto ser menor que en los aos antes de las implementaciones.
DESCRIPCIN DE LAS MEDIDAS IMPLEMETADAS
Las principales medidas de mejora implementadas desde el ao 2014 son por:
Estaciones de relevos
Se entrega continuidad laboral en relevos frente a condiciones climticas adversas, sobre todo
las tormentas elctricas, que por procedimiento no se permite estar en la intemperie. Las
instalaciones cumplen con las normas de la comunidad europea, y utiliza el principio de la jaula
de Faraday.
Alertas
Se realizaron actualizaciones en la forma de trabajar en conjunto con las condiciones climticas,

se pueden desarrollar ciertas actividades frente a ciertas condiciones del entorno. Se cuenta con
sectores de resguardo, sectores protegidos, dan la seguridad frente a tormentas elctricas, viento
blanco, entre otros eventos.
Sal
Con las temperaturas bajas los caminos se congelan, la sal se aplica al ser un descongelante y
estabilizador natural, se tena el hbito de usar solo en los accesos de la faena, luego del 2014
488
se comenz a experimentar con sectores planos dentro de la mina llegando a sectores crticos
identificados por los eventos climticos, disminuyendo as los congelamientos por las bajas
temperaturas.
Cadenas
Se invirti en cadenas tanto para camiones de extraccin como para equipos de apoyo. Frente
a las condiciones ms adversas segn pronostico se genera un plan para la instalacin de
cadenas a los equipos y mantener las pistas sin nieve y/o hielo.
Validaciones para operadores
Se necesita cierta experiencia y habilidades para controlar los equipos mviles de superficie en
condiciones climticas, es por eso que se entregan las herramientas necesarias para practicar
durante algn tiempo y operar siempre y cuando se tenga la confianza de hacerlo.
CONCLUSIONES
El factor primordial para saber el impacto que tienen los eventos climticos en Collahuasi son las
horas de detencin por condicin climtica, se realiza una base de datos en el sistema de gestin
de flota Dispatch cuando ocurre cualquier evento, ya sea, lluvia, bancos de niebla, nieve,
tormenta elctrica, etc. lo que pueda afectar el rendimiento de los equipos de extraccin, o bien,
detenerlos de su labor.
Estas horas se cuantifican con respecto al rendimiento obtenido en las horas trabajadas bajo esa
condicin y se calculan las toneladas que se dejaron de mover por cada evento, definiendo as
el impacto que tienen las condiciones climticas con respecto a los Budget de la compaa.
Las horas de detencin se han visto disminuidas entre un 20% y un 30% luego de las mejoras
implementadas, este valor, es en comparacin entre aos con similares caractersticas
climticas, es decir, aos con similar agua cada o similar temperatura y eventos climticos.
Antes de las implementaciones el porcentaje de influencia en el Budget era por sobre el 2% hasta
ms de 3% en algunos casos. Despus de las implementaciones son pocos los aos donde el
impacto est por sobre el 1% del Budget, lo que demuestra que las implementaciones han dado
resultados positivos para disminuir la brecha y seguir operando bajo estas circunstancias.
Segn el Ciclo de Gestin de Riesgos se debe seguir aplicando la caja nmero seis, que
corresponde al conocimiento y aprendizaje. En los procesos que existen cuando hay condiciones
climticas se sigue aplicando, por eso es que se obtienen los resultados expuestos anteriormente
y se seguirn revisando las acciones para seguir mejorando, siempre aplicando la herramienta
que permite revisar una y otra vez los procesos y actividades que se desarrollan, enfocada al
cuidado de las personas disminuyendo los riesgos asociados.
489
Evaluacin de factibilidad tcnico-ambiental de una planta de

extraccin de tierras raras en Chile
Patricio Avendao 1 (*), Melanie Colet-Lagrille 2
1 Departamento de Ingeniera Qumica y Biotecnologa, Facultad de Ciencias Fsicas
y Matemticas, Universidad de Chile

2 Advanced Mining Technology Center (AMTC), Facultad de Ciencias Fsicas y
Matemticas, Universidad de Chile
RESUMEN
El presente trabajo tiene como objetivo realizar una evaluacin tcnica y

ambiental, a nivel de prefactibilidad, de una planta de extraccin de tierras raras
en Chile.
Para ello se lleva a cabo una revisin del estado del arte de las tecnologas
utilizadas en el procesamiento de los distintos minerales de tierras raras
(bastnacita, monacita, xenotima y mineral arcilloso), escogiendo el mineral de
tipo arcilloso como fuente de los elementos y un proceso basado en lixiviacin
en reactores y extraccin por solventes para purificacin y separacin de los
elementos de inters.
Se fija una produccin anual de 2.500 toneladas de xidos de tierras raras, en

una operacin continua de 96 horas semanales, obteniendo 3 productos
comercializables de mezclas de xidos de tierras raras (uno de tipo ligero, otro
con alta pureza de itrio y el ltimo de tipo pesado). Para alcanzar la produccin
fijada, se requieren procesar 220 t h-1 de mineral arcilloso con una ley del 0,3%.
Considerando las tecnologas de procesamiento escogidas, se estima una

demanda de agua aproximada de 600 t h-1, adems de un consumo energtico
de 19,34 GJ para la produccin de una tonelada de xidos de tierras raras.
Debido al inherente impacto ambiental reportado para este tipo de minera, se

realiza una inspeccin de la normativa ambiental asociada a sta, concluyendo
la pertinencia de un Estudio de Impacto Ambiental junto a la seleccin de
490
variables y parmetros relevantes en las etapas de construccin y operacin del

proyecto, asociado principalmente a los residuos generados por el proceso.
491
INTRODUCCIN
Las tierras raras corresponden a 17 elementos qumicos, entre los cuales se encuentran los 15
lantnidos (lantano, cerio, praseodimio, neodimio, prometio, samario, europio, gadolinio, terbio,
disprosio, holmio, erbio, tulio, iterbio y lutecio) adems de escandio e itrio, los cuales se agregan
debido a sus similitudes fisicoqumicas con los lantnidos (principalmente su configuracin
electrnica, potenciales de ionizacin, carcter altamente electropositivo y similitud en su radio
inico (+3), lo cual hace que los elementos de tierras raras sean altamente intercambiables entre
ellos en una gran cantidad de minerales) (Grupta & Krishnamurthy, 2004).
Las tierras raras se clasifican en dos grupos: tierras raras ligeras (TRLs), desde el elemento
lantano hasta el elemento europio; y tierras raras pesadas (TRPs), desde el elemento gadolinio
hasta el elemento lutecio. Se incluye en esta categora el elemento itrio (London et al., 2013).
Los elementos de tierras raras han adquirido importancia comercial dada su gran cantidad de
aplicaciones. Los principales usos de estos elementos se relacionan con la fabricacin de:
dispositivos tecnolgicos (uso de praseodimio, neodimio, samario, terbio y disprosio en telfonos,
iPod y tabletas), imanes permanentes (neodimio, samario y holmio), turbinas elicas
(praseodimio, neodimio, europio y disprosio), superconductores (itrio y lantano), fibra ptica (itrio,
erbio, terbio y europio), instrumental mdico (neodimio, terbio, tulio, iterbio e itrio); y usos militares
(lantano para la fabricacin de lentes de visin nocturna y neodimio, samario, disprosio y tulio
para lseres de uso militar) (Dutta et al., 2016).
Debido a la gran cantidad de usos existentes para los elementos de tierras raras, su demanda
global es alta y se espera un incremento anual de un 5% hacia el ao 2020 (Dutta et al., 2016).
Los pases que importan la mayor cantidad de tierras raras corresponden a los productores de
artefactos tecnolgicos, destacando los Estados Unidos, Malasia, Japn y los pases de la Unin
Europea (Mancheri, 2015).
El mayor exportador de tierras raras es China, con una cuota de 31.000 toneladas anuales en
2014 (27.383 toneladas de TRLs y 3.617 toneladas de TRPs) (U.S. Geological Survey, 2015), lo
cual representa un 85% de la produccin total de tierras raras en el mundo.
Minerales de tierras raras
La abundancia existente de tierras raras en la corteza terrestre en trminos porcentuales es

bastante alta, donde por ejemplo el cerio (elemento de tierra rara ms abundante) presenta una
abundancia de 60 ppm, similar a la del cobre, 600 veces mayor a la de la plata y sobre 20.000
veces mayor a la del oro (London et al., 2013). Sin embargo, yacimientos de estos elementos
con una ley que permita su extraccin comercial no son tan comunes, encontrndose
normalmente en un rango de 10 a unos pocos cientos de ppm en peso (Dutta et al., 2016).
Existen distintos tipos de yacimientos de tierras raras asociados normalmente a variedades poco
comunes de rocas gneas, tales como rocas alcalinas y carbonatitas (Long et al., 2010), los
cuales se clasifican segn el mineral de abundancia existente en la mena. Los minerales ms
comunes se detallan a continuacin:
492
Bastnacita: es un mineral de fluorocarbonato cuyos depsitos, existentes en China y los

Estados Unidos, corresponden a las mayores reservas de tierras raras ligeras en el mundo
(U.S. Geological Survey, 2015). Contienen muy baja concentracin de torio y su fraccin
msica de elementos de tierras raras es aproximadamente de un 70%.
Monacita: mineral de fosfato que corresponde a la segunda mena ms importante de TRLs

con reservas en Australia, Brasil, China, India, Sri Lanka y los Estados Unidos (U.S.
Geological Survey, 2015). Los yacimientos que contienen monacita suelen contener torio,
elemento radiactivo, por lo cual muchos pases lo descartan como fuente de tierras raras
debido a los daos que pueda producir al medio ambiente (Humphries, 2011). Las
fracciones msicas de elementos de tierras raras y torio en el mineral de monacita varan
dependiendo del yacimiento, con un promedio de un 70% de tierras raras y un 4-12% de
torio.
Xenotima: mineral de fosfato principal fuente de TRPs en el mundo, especficamente de itrio

(Dutta et al., 2016). Contiene una fraccin msica promedio de 67% de elementos de
tierras raras y los principales yacimientos tienen una ley de xenotima de 0,5-5%. Existen
yacimientos de este mineral en California (EE.UU.), Malasia e Indonesia.
Mineral arcilloso: La exposicin a la intemperie de roca gnea comn con presencia de

tierras raras puede provocar lixiviacin de stas y una posterior absorcin en la superficie
de minerales aluminosilicatos de carcter arcillosos (caolinita, illita y esmectita),
enriqueciendo stos de tierras raras y hacindolos viables para su extraccin econmica.
Si bien las concentraciones de elementos de tierras raras en arcillas suelen ser bajas
(fraccin msica de 0,3% en promedio) en comparacin a los minerales descritos
anteriormente, el procesamiento de este tipo de yacimiento es de menor complejidad, lo
que los hace competitivos econmicamente (Papangelakis & Moldoveanu, 2014). Este
tipo de depsitos existen en el sur de China y Kazajstn (Long et al., 2010).
Tierras raras en Chile
En el ao 2011, el Sernageomin (Servicio Nacional de Geologa y Minera) comenz a realizar el

primer mapa geoqumico de Chile con el objetivo de generar informacin de calidad a nivel
nacional, para promover la exploracin minera y un desarrollo sustentable de sta (Ramrez,
2015). Los resultados que se tienen hasta el momento corresponden a informacin de zonas de
regiones del norte del pas: Arica, Pisagua e Iquique. En fase de muestreo se encuentran las
zonas de El Salvador, Copiap, La Serena y Vallenar (Lacassie et al., 2014).
Dentro de los descubrimientos del estudio, se destaca la presencia de zonas anmalas con
concentraciones relativamente altas de elementos de tierras raras en la cuenca del ro Lauca y
en el distrito Cerro Colorado. Sin embargo, las concentraciones exactas de estos elementos y su
factibilidad de extraccin no han sido estudiadas.
A su vez, un proyecto Corfo realizado por la Cmara Chileno Alemana de Comercio, enfocado
en la identificacin de elementos valiosos en residuos mineros y su recuperacin como productos
493
comerciales, identific presencia de tierras raras en relaves de la Regin de Atacama, siendo el

cerio, lantano y neodimio los elementos en mayor abundancia, con cantidades totales de tierras
raras entre los 100 y 250 ppm (Corfo, 2013).
Por otro lado, el ao 2011 el conglomerado Minera Activa levanta un Fondo de Inversin Privada
(FIP) de lantnidos, con lo que se realiz exploracin y finalmente se descubrieron yacimientos
de tierras raras de carcter arcilloso bajo los cerros de Penco (octava regin) (Charpentier, 2016).
Procesamiento de tierras raras desde mineral arcilloso
Las tierras raras no existen de forma nativa, sino que como parte de un mineral. Por esta razn,
su extraccin se logra mediante complejos mtodos de procesamiento para separar los
elementos de tierras raras del mineral (EPA, 2012). El proceso depender de las impurezas que
se requiera eliminar, el tipo de mineral a procesar y del nivel de pureza que se quiera del producto
final (Pickarts, 2016; Xie et al., 2014). El diagrama de bloques de un proceso general de
produccin de tierras raras se muestra en la figura 1, donde OTR corresponde a xidos de tierras
raras.
Figura 82 Diagrama de bloques de procesamiento general de tierras raras (Hatch, 2015)
Para el procesamiento de arcillas, estas etapas se detallan a continuacin:
Enriquecimiento fsico: las arcillas que contienen elementos de tierras raras adsorbidos en
su superficie no requieren un enriquecimiento fsico, por lo que pasan directo a la etapa de
enriquecimiento qumico.
Enriquecimiento qumico: recuperar los elementos de tierras raras absorbidas como iones
desde suelos arcillosos es ms simple que el procesamiento de minerales no arcillosos
(bastnacita, xenotima y monacita). Esto se debe a que las arcillas contienen tierras raras en
un estado catinico fcilmente extrable mediante lixiviacin (en reactores o in situ).
494
Separacin y purificacin: los procesos que se utilizan son independientes del mineral de
donde provienen los elementos de tierras raras, solo varan segn la concentracin de los
elementos de tierras raras provenientes de la etapa de enriquecimiento qumico y el producto
que se quiera obtener (mezcla de xidos de tierras raras, mezcla de algunos xidos de tierras
raras u xidos de tierras raras de alta pureza). Los procesos ms recurrentemente usados
en las etapas de separacin y purificacin de los elementos de tierras raras se basan en las
pequeas diferencias en la basicidad de los elementos (por ejemplo, procesos de
precipitacin selectiva, reduccin, oxidacin, extraccin por solventes e intercambio inico),
debido a la disminucin del radio inico desde el elemento lantano hasta el elemento lutecio
(Gupta & Krishnamurthy, 2004).
Impacto ambiental de estos procesos
En China, la extraccin de tierras raras desde mineral arcilloso corresponde al 35% de su

produccin anual. Este tipo de mineral se encuentra principalmente en pequeos cerros de
regiones lluviosas, con una capa vegetal de 0,3-1 m, una capa de regolito (material alterado) de
5-30 m, que corresponde a la capa donde se encuentra la mayor parte del mineral, una capa
menor de regolito de 2-3 m y finalmente roca (Yang et al., 2013).
Como se puede notar del prrafo anterior, las caractersticas de las regiones donde se forman
este tipo de minerales implican, generalmente, gran cantidad de vegetacin superficial, la cual
debe ser removida. En la provincia de Ganzhou, China, se deforestaron 153 km 2 entre los aos
2009-2012 para la extraccin de este mineral (Yang et al., 2013).
El principal reactivo utilizado para la etapa de lixiviacin es el sulfato de amonio, el que eleva el
pH de aguas superficiales y subterrneas hasta un 11% en los sectores aledaos al proceso de
lixiviacin. La contaminacin por este reactivo persiste incluso cuando la lixiviacin ha terminado,
contaminando ros, aumentando la produccin microbiana de cido sulfhdrico y sustancias
altamente txicas para organismos acuticos y plantas.
En la regin de Ganzhou se reportaron ms de 100 desprendimientos de tierra atribuidos a

procesamiento de tierras raras por el mtodo de lixiviacin in situ. Entre los aos 2004 y 2010, el
nmero de muertes a causa de desprendimientos de tierra super las 30.000 personas (Yang et
al., 2013).
Ingeniera conceptual y dimensionamiento de equipos
Se eligi el mineral de tipo arcilloso como fuente de elementos de tierras raras para realizar el
estudio, debido a la conocida existencia de este tipo de mineral en Chile. Adems, se debe tener
en cuenta que este mineral presenta mayores porcentajes msicos de tierras raras del tipo
pesado (los cuales tienen mayor valor comercial), no presenta elementos radiactivos en sus
yacimientos y es relativamente ms fcil de tratar, debido a que no requiere un proceso de
enriquecimiento fsico (principalmente asociados a trituracin y molienda).
495
Caso base
En base a lo anterior, se propuso en este trabajo una capacidad de planta productiva de 2.500
toneladas anuales, debido a que es la capacidad productiva conocida de la zona (Charpentier,
2016). Esta produccin es igual que lo estimado a extraer en la planta Steenkampskraal,
Sudfrica, lo que posicionara a Chile entre los pases con una produccin de relevancia mundial
de xidos de tierras raras fuera de China. Esta produccin corresponde a un 1,5% de la oferta
mundial estimada para el ao 2017 (Barakos, Gutzmer & Mischo, 2016).
Para poder suplir este caso base, se deben extraer aproximadamente 1.000.000 de toneladas
de tierras arcillosas, tomando en cuenta el proceso de lixiviacin como la operacin limitante en
la extraccin de los elementos de tierras raras desde los minerales arcillosos. Esto corresponde
a un flujo de 222,3 t h-1 de mineral arcilloso a procesar.
Lmite de batera
El proceso escogido se plantea de forma de extraer la mayor cantidad posible de elementos de

tierras raras desde el mineral, tratando de minimizar la cantidad de impurezas en los productos.
La composicin porcentual en peso de los 3 productos finales obtenidos se muestra en el grfico
1.
El lmite de batera propuesto abarca desde el enriquecimiento qumico de las tierras arcillosas
que contienen los elementos de tierras raras (fraccin msica de 0,3%), incluyendo la separacin
en una primera etapa de extraccin por solventes de una mezcla de xidos de tierras raras del
tipo ligero con un alto contenido de neodimio, para venta directa (cuya composicin se presenta
en el grfico 1.a), de los elementos de tierras raras del tipo pesado, los cuales pasan a una
segunda etapa de separacin. Esta primera etapa del lmite de batera se representa en la figura
2.
Grfico 4 Composicin en peso de los productos. a) mezcla de xidos de tierras raras ligeras. b) xidos
de tierras raras con alta pureza de xido de itrio. c) mezcla de xidos de tierras raras pesadas
Luego se realiza una separacin parcial de las tierras raras del tipo pesado, separando el itrio de
los dems elementos de tierras raras pesadas en una segunda extraccin por solventes
utilizando un extractante que categoriza al itrio como una tierra rara liviana, por lo que no es
496
ingresado a la fase orgnica junto a los elementos pesados. Esto permite obtener un producto
de itrio de alta pureza (fraccin msica del 95%), y un segundo producto con alto porcentaje de
iterbio y disprosio (fracciones msicas de 24% y 20%, respectivamente). El proceso descrito se
muestra en la figura 3.
Figura 83 Diagrama de lmite de batera de la primera etapa de extraccin (recuperacin de xidos de

TRLs)
Figura 84 Diagrama de lmite de batera de la segunda etapa de extraccin (recuperacin de xidos de

TRPs)
Balances generales de materia y energa
La tabla 1 presenta los flujos msicos de entrada y de salida del proceso.
Tabla 41 Flujos msicos de entrada y de salida del proceso
497
Compuesto Entrada / t h-1 Compuesto Salida / t h-1
Sulfato de amonio 27,55 Caolinita 221,58
Agua 596,01 Agua 594,37
Arcillas 222,30 Tierras raras 0,23
cido oxlico 1,45 Sulfato de amonio 26,73
cido clorhdrico 0,22 cido sulfrico 29,11
cido sulfrico 28,21 Monxido de carbono 0,45
Dixido de carbono 0,67
Vapor de agua 0,88
cido clorhdrico 0,22
cido oxlico 0,13
xidos de tierras raras 0,41
Total 875,74 Total 874,78
Al observar los resultados obtenidos del balance de masa general del proceso, se puede
observar un importante flujo de agua que ingresa y que es eliminado al ambiente casi en su
totalidad. Se debe estudiar un posible reflujo de estos efluentes para disminuir el consumo de
agua, as como para recuperar reactivos que no reaccionaron en su respectiva etapa (como, por
ejemplo, sulfato de amonio de la etapa de lixiviacin y cido oxlico desde las etapas de
precipitacin) y que estn siendo eliminados como desecho.
La industria minera del cobre tiene un consumo de agua alto, donde integrando el consumo en
los distintos procesos (concentracin, hidrometalurgia, rea mina y fundacin y refinera) se
obtiene una demanda de aproximadamente 100 m3 por tonelada de fino producido (Montes &
Cantallopts, 2016), el cual es 5 veces menor al consumo calculado para la planta de tierras raras.
Esto puede deberse a que en este proyecto no se consideraron reflujos de agua, por lo cual su
uso no est optimizado, mientras que, en la industria minera del cobre los procesos han sido
optimizados en este aspecto.
Con respecto a los reactivos utilizados en el proceso, se tiene un consumo importante de cido
sulfrico, oxlico y clorhdrico, los cuales acidifican las aguas que son eliminadas del proceso. Si
estas aguas residuales no reciben un tratamiento adecuado previo a su disposicin pueden
generar un impacto negativo sobre los suelos y recursos hdricos de la regin.
Los gases emitidos a la atmsfera en las etapas de calcinacin deben cumplir las normativas de
emisiones vigentes para el estado chileno y se debe revisar si requieren de una norma ms
498
estricta, en funcin de un menor impacto ambiental. Se debe poner nfasis en las emisiones de
monxido de carbono, el cual es un gas altamente txico.
Con respecto al gasto energtico del proceso, se calcula que se requiere de 19,34 GJ para la
produccin de una tonelada de xidos de tierras raras, con una distribucin del gasto energtico
segn la que se muestra en la tabla 2.
Tabla 42 Distribucin porcentual del gasto energtico del proceso
Seccin Porcentaje
Bombas 1%
Extraccin por solventes 34%
Lixiviacin 37%
Calcinacin 28%
El mayor porcentaje del gasto energtico corresponde a la seccin de lixiviacin, donde se deben
llevar grandes flujos de material (670 t h -1, aproximadamente) a la temperatura de operacin de
la etapa (desde 15 a 25 C), seguido de la seccin de extraccin por solventes, donde se debe
mantener la temperatura de operacin (rango de 20 a 50 C, segn la etapa) de los 24 equipos
mezcladores-decantadores involucrados.
Se debe tener en cuenta que existen gastos energticos que no estn siendo considerados en
el balance realizado, donde destaca el consumo elctrico de los motores asociados a los
sistemas de agitacin en los distintos equipos (reactores y mezcladores), as como el gasto en
transporte de material slido entre etapas (correas transportadoras de mineral hacia los reactores
de lixiviacin y tornillos sin fin para el transporte de oxalatos filtrados hacia los hornos de
calcinacin).
Comparando con el consumo energtico de la minera del cobre, el cual alcanz los 28,3 GJ por
tonelada de fino producida al ao 2015 (Ministerio de Minera, 2016), el consumo de la planta de
tierras raras es menor. Sin embargo, se esperara que fuese mucho menor ya que no se
requieren etapas de conminucin (trituracin y molienda) como en la industria del cobre, las que
son exhaustivas en gasto energtico (28% del total).
Se debe estudiar una integracin energtica en el proceso, para aprovechar la alta temperatura
de efluentes (principalmente de los procesos de calcinacin), disminuyendo as la demanda
energtica total.
Dimensionamiento de equipos
Se dimensionaron los equipos requeridos para el lmite de batera propuesto. Estos incluyen: dos
reactores de lixiviacin de 280 m3, 24 mezcladores-decantadores para las etapas de extraccin
por solventes y reextraccin (con volmenes de 8 a 46 m3 para los mezcladores y 4,5 a 9,5 m3
499
para los decantadores), 5 reactores de precipitacin (con volmenes de 20 a 50 m3), 5 hornos

de calcinacin (con largos entre 28 y 54 m y dimetros internos entre 0,85 y 1,6 m), 5 filtros del
tipo rotativo (con dimetros entre 4 y 9,5 m y reas de filtrado de 10 a 70 m2), 2 mezcladores
para generar soluciones acuosas a ingresar a etapas de extraccin de 32 y 34 m 3, y
aproximadamente 60 bombas de 6 potencias distintas (en el rango de los 0,2 a los 15 kJ s -1) para
cubrir el traslado de los flujos entre los distintos equipos.
Variables y parmetros de la planta requeridos para EIA
Segn lo indicado por la ley 19.300 sobre bases generales del medio ambiente, en su artculo 10
literal i): los proyectos de desarrollo minero16 son susceptibles de causar impacto ambiental, en
cualesquiera de sus fases, por lo que debern someterse al sistema de evaluacin de impacto
ambiental (Ministerio del Medio Ambiente, 2011).
Dado esto y segn las caractersticas del proyecto en estudio y lo indicado por el Servicio de
Evaluacin de Impacto Ambiental (SEIA), en el DS N40, se debe realizar un estudio de impacto
ambiental (EIA), segn dicta el ttulo II, en sus artculos 5 (riesgo para la salud de la poblacin) y
6 (efecto adverso significativo sobre recursos naturales renovables) (Ministerio del Medio
Ambiente, 2012).
Variables en la operacin de la planta
Concentracin de emisiones atmosfricas
Existen 5 lneas de salida de emisiones gaseosas desde los equipos de calcinacin, las cuales
contienen una composicin de gases con potencial impacto negativo en la zona donde se instale
la planta. Los principales gases a estudiar corresponden a:
Monxido de carbono (CO): gas incoloro no irritante sin olor o sabor. Tiene un promedio de
permanencia en la atmsfera de 2 meses aproximados. Con respecto a sus efectos sobre
la salud de las personas, respirar niveles altos de monxido de carbono puede ser fatal e
inducir aborto en mujeres embarazadas. Respirar niveles de monxido de carbono ms
bajos puede causar dao permanente del corazn y el cerebro. El monxido de carbono
puede causar ms dao si la persona sufre de enfermedad del corazn o del pulmn
(ATSDR, 2012).
Dixido de carbono (CO2): gas incoloro e inodoro con un importante rol en los procesos vitales
de plantas y animales. Es un asfixiante simple que en elevadas concentraciones (sobre
30.000 ppm) desplaza al oxgeno y puede causar dolor de cabeza, mareos, somnolencia,
y problemas respiratorios (Cuadrado, 2013). Es uno de los principales responsables del
16Art. 3 DS. 40:

Se entender por proyectos de desarrollo minero aquellas acciones u obras cuyo fin es la extraccin o
beneficio de uno o ms yacimientos mineros y cuya capacidad de extraccin de mineral es superior a cinco
mil toneladas mensuales (5.000 t mes-1).
500
calentamiento global, debido a las alzas de temperatura que genera un exceso de este
gas (se ha registrado un aumento sustancial y acelerado durante los ltimos 160 aos),
pudiendo producir potencialmente derretimiento de placas de hielo de polos, lo que
implicara diversos problemas ambientales (como inundaciones) (Concejala del Medio
Ambiente, 2009).
Contenido de aguas residuales
El proceso es sumamente demandante de recursos hdricos (agua) para gran parte de sus
operaciones unitarias (lixiviacin y extraccin por solventes). Debido a esto, se generan residuos
lquidos (RILes) los cuales deben ser analizados para evaluar si se requiere un pretratamiento
de estos o si pueden ser derivados directamente a aguas marinas o superficiales. Se debe tener
en cuenta tanto su composicin como su pH y temperatura.
Entre los principales componentes de los RILes generados, se encuentran:
cido oxlico: segn estudios del instituto de anlisis de seguridad global (IAGS, segn sus
siglas en ingls), el cido oxlico es venenoso y potencialmente fatal si se ingiere. Tambin
es corrosivo y causa irritacin severa y quemaduras en la piel, los ojos y el tracto
respiratorio, es daino si se inhala o se absorbe a travs de la piel, y puede causar dao
renal (Hurst, 2010).
Sulfato de amonio: en agua forma una solucin incolora. Al disolverse genera una reaccin
cida y es fuertemente corrosivo. Reacciona con bases fuertes con emisin de vapores de
amonaco (tiene riesgo txico para los peces). La sustancia irrita la piel e ingresa al
organismo por la va inhalatoria y oral irritando el tracto respiratorio y digestivo. Puede
generar ardor de garganta, tos, deficiencia respiratoria, inflamacin e irritacin de ojos,
vmito y diarrea. Puede ser daino para el ganado y la fauna si es ingerido (Hermith, 2010).
Aluminio: no corresponde a una sustancia o mezcla peligrosa. No est asociado con ningn
efecto negativo conocido para la salud de los seres humanos (Trafigura, 2011).
Manganeso: metal que ocurre naturalmente y que se encuentra en muchos tipos de rocas.
Existe naturalmente en ros, lagunas y en agua subterrnea. Una exposicin a niveles altos
de manganeso por un largo perodo (meses e incluso aos), pueden generar
perturbaciones mentales y emocionales, as como movimientos lentos y falta de
coordinacin. La exposicin a altos niveles de manganeso en el aire puede afectar la
habilidad motora, as como la inmovilidad de miembros (ATSDR, 2001).
Cloruros: es un micronutriente esencial para los cultivos en pequeas cantidades. En altas

concentraciones (sobre 350 ppm), pueden causar problemas de toxicidad y resultar en
reduccin de rendimiento en la fotosntesis de plantas. Puede generar necrosis en los
mrgenes de las hojas (Guy, 2015).
501
Contenido de residuos slidos
Los residuos slidos del proceso provienen de la seccin de lixiviacin, donde se elimina el
mineral arcilloso con baja concentracin de elementos de tierras raras (fraccin msica de
0,02%). Como ocurre un intercambio inico entre estos elementos y el agente lixiviante (sulfato
de amonio) se debe analizar el contenido de sulfato en el efluente para verificar que no generen
un impacto negativo al devolver las tierras arcillosas a su ubicacin original (asociado
principalmente a un aumento de pH de las tierras), y cmo afecta esto al uso que se les d a los
suelos posterior a la actividad minera.
Normativa vigente
El decreto N29 del Ministerio del Medio Ambiente determina el lmite de emisin de monxido
de carbono en 50 mg Nm-3 y el de material particulado en 30 mg Nm-3 (Ministerio del Medio
Ambiente, 2013). El decreto N90 regula la contaminacin asociada a descargas de residuos
lquidos a aguas marinas y continentales superficiales, determinando lmites mximos permitidos
de aluminio en 5 mg l -1, cloruros en 400 mg l -1, hierro en 5 mg l -1 y slidos suspendidos en 80 mg
l-1, adems de un rango de pH de 6 8,5 y una temperatura mxima de descarga de 35 C
(Ministerio del Medio Ambiente, 2000).
Con el proceso propuesto para la extraccin de los elementos de tierras raras y las cantidades a
procesar, se superan fuertemente los valores mximos de emisiones mostrados anteriormente,
principalmente los asociados a descargas de residuos lquidos, debido a su carcter cido y con
gran cantidad de contaminantes como cloruros y sulfatos disueltos.
Segn lo estudiado en las secciones anteriores, y teniendo en cuenta el nivel de profundidad de

la etapa de ingeniera, se estima que las variables y parmetros relevantes a tener en cuenta
para una etapa de EIA son: la concentracin de emisiones atmosfricas en las etapas de
construccin y operacin, el contenido de los residuos slidos junto a su acopio, y el contenido
de aguas residuales.
Se debe poner nfasis en la importancia de realizar un estudio de impacto ambiental a cabalidad

para un proyecto de estas dimensiones y caractersticas, el cual hara uso de suelos que hoy en
da se encuentran destinados a la industria forestal y que debera permitir la reinsercin de esta
industria una vez concluido el proyecto minero.
Por otro lado, el potencial impacto negativo de este tipo de industria en las aguas subterrneas
y superficiales debe ser mitigado para asegurar la posibilidad de uso de agua de parte de otras
industrias de la zona tanto de carcter privado como estatal, as como el uso en generacin de
agua potable para las urbes de la zona.
502
CONCLUSIONES
La inestabilidad de la produccin de tierras raras en China, junto al alza en la demanda de estos

elementos, permite considerar la insercin de pases como Chile en el mercado. Sin embargo, la
inversin debe ser pensada a largo plazo debido a la variabilidad actual de los precios.
Se realiz el dimensionamiento de los equipos necesarios para la extraccin y purificacin de

elementos de tierras raras en forma de xidos desde mineral arcilloso, para una produccin anual
de 2.500 toneladas.
Los productos obtenidos en el proceso fueron escogidos en funcin de su composicin y la

demanda de elementos de tierras raras, poniendo nfasis en elementos de disprosio, neodimio
e itrio.
Es necesario considerar reflujos en el proceso para optimizar el consumo de agua y reactivos en

la planta. Tambin se debe realizar una integracin energtica para disminuir el gasto energtico.
Se estima que las variables y parmetros relevantes a tener en cuenta para una etapa de EIA
son la concentracin de emisiones atmosfricas en las etapas de construccin y operacin, el
contenido de los residuos slidos junto a su acopio, y el contenido de aguas residuales.
Tanto las emisiones atmosfricas como las aguas residuales se encuentran, al nivel de
prefactibilidad de este estudio, fuera de norma para los contaminantes que las componen. Esto
implica la necesidad de incorporar un pretratamiento para estos efluentes, con el objetivo de
cumplir las normas.
503
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505
Aplicacin de la Teora de Control ptimo para la minera

sustentable
Angie Topp 1 (*)
1 Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Departamento de Metalrgica y
Materiales. Chile.
RESUMEN
En minera es frecuente escuchar la frase ser sustentables es caro aludiendo

al precio que se debe pagar para esta calidad. As, la capacidad de ser
sustentables tiene un valor sinrgico, que aunque debe continuar vindose
respecto de lo financiero, otros capitales deben incluirse para controlar el paso
de la minera convencional a la minera sustentable, cuya definicin es el nuevo
paradigma tico de la minera capaz de integrar y ejecutar el conjunto de
medidas y acciones ideales, monitoreadas e investigadas durante todo el ciclo
de vida de una mina; con el objeto de satisfacer a travs de una alianza
estratgica, las necesidades de los stakeholders dentro de los lmites que
enmarca lo econmico, lo social, lo ecolgico, lo cultural, lo espacial y lo
normativo, para promover la inversin y dar continuidad a la industria, todo en el
contexto de Desarrollo Sustentable. Esta investigacin busca un modelo que
sea capaz de llevar cualquier compaa minera a una sustentable, aplicando la
Teora de Control ptimo. La metodologa ser funcionalizar los problemas
mineros como sistemas complejos y dinmicos para un estado inicial llamado
minera convencional y llevados al estado sustentable, mediante una serie de
rutas, una de ellas ptima controlada por la toma de decisiones de un
planificador. Los resultados esperados tendrn relacin con un modelo que
establezca la posibilidad de llegar a la minera sustentable dada una condicin
inicial y el tiempo que tomar hacerlo de manera ptima.
506
INTRODUCCIN
Desde el 16 de diciembre de 2011 en que el cobre alcanz su peak de US$ 4,60, hasta el 12 de
diciembre de 2016, el precio del commodity se devalu en casi un 60%. Despus del sper-ciclo
minero varios expertos en minera aseveran que la minera fcil se acab y dada la coyuntura
actual y las recomendaciones del Consejo Nacional de Productividad, se sigue complejizando.
En minera es frecuente escuchar la frase ser sustentables es caro aludiendo al precio que se
debe pagar para esta calidad. As, la capacidad de ser sustentables tiene un valor sinrgico, que
aunque debe continuar vindose respecto de lo financiero, otros capitales deben incluirse para
controlar el paso de la minera convencional a la minera sustentable, cuya definicin es el nuevo
paradigma tico de la minera capaz de integrar y ejecutar el conjunto de medidas y acciones
ideales, monitoreadas e investigadas durante todo el ciclo de vida de una mina; con el objeto de
satisfacer a travs de una alianza estratgica, las necesidades de los stakeholders dentro de los
lmites que enmarca lo econmico, lo social, lo ecolgico, lo cultural, lo espacial y lo normativo,
para promover la inversin y dar continuidad a la industria, todo en el contexto de Desarrollo
Sustentable. Pero para que exista minera sustentable, primero se debe asegurar la existencia
de minera del tipo convencional (la que tramita aproximadamente 500 permisos para operar
(Consejo Minero, 2015)) cuando se enfrenta a una creciente oposicin de la opinin pblica y de
las organizaciones ambientalistas. Parte de esa negativa responde al mecanismo NIMBY (not in
my backyard), esto es, no se cuestiona la minera en s misma, pero s su cercana. Esto lleva a
la idea de ser una actividad impropia de pases o regiones que han superado un cierto nivel de
vida que hay que disfrutar. As la minera quedara para los pases en desarrollo o para aquellas
regiones, al interior de los pases desarrollados, que han quedado atrs en su progreso con
menores calidades de vida (Oyarzn & Oyarzn, 2011). Por ejemplo, el precedente que sent el
caso del rechazo de la Resolucin de Calificacin Ambiental (RCA) del proyecto minero-portuario
Dominga se explica por no adherirse al desarrollo sustentable al coartar otras actividades
econmicas como el rubro de la pesca y el turismo de la localidad de La Higuera, segn manifest
la directora ejecutiva de Oceana, Liesbeth van der Meer, una ONG que vela por la proteccin de
los ocanos. Otro ejemplo en el 2012 se dio en Atacama, donde la comunidad diaguita del
Huasco, paraliz el proyecto minero El Morro y, en actuales diligencias en contra del proyecto
Cerro Blanco, se busca paralizar la explotacin de rutilo en Freirina por causa del relave que este
proyecto tiene contemplado a 15 km del lugar. La magnitud del problema de la proximidad de los
Residuos Mineros Masivos (RMM) como los tranques de relaves, segn la Dra. Claudia Ortiz,
investigadora de la materia del Departamento de Biologa de la U. de Santiago, es la existencia
de material fino con un alta concentracin de metales que al ser dispersados por el viento afectan
el medio ambiente, los asentamientos humanos y pueden causar la detencin de actividades
industriales debido a problemas de seguridad.
Para que Chile se mantenga como el principal productor de cobre mundial, el Programa Nacional
de Minera Alta Ley propone el aumento en la capacidad de produccin de cobre y otros
507
minerales de en promedio 5,5 millones de toneladas mtricas al ao en el 2015 a en promedio

7,5 millones de toneladas mtricas al ao al 2035 (Fundacin Chile, 2016). Si adems se
consideran las bajas de las leyes, entonces, la industria minera deber remover cada vez
mayores cantidades de material para extraer cobre y otros elementos de valor, incrementando el
volumen de desechos que deben ser dispuestos, ya sea como material estril o en la forma de
relaves. Se estima que la produccin de relaves podra casi duplicarse al ao 2035: si hoy cada
36 horas se depositan en Chile relaves equivalentes a un cerro Santa Luca, dentro de 20 aos
se har slo en 21 horas (Fundacin Chile, 2016). Una cuestin interesante es saber dnde
sern dispuestos estos RMM y cmo sern estabilizados para reducir la oposicin de la sociedad
y aunque ltimamente en Chile no se han reportado incidentes mayores con RMM, la experiencia
internacional reciente ha demostrado que uno de los principales riesgos asociados a los tranques
de relaves radica en la ruptura de los muros de contencin producto de sucesos ssmicos o
climatolgicos extremos (Fundacin Chile, 2016). Abundantes son los estudios sobre la
contaminacin del suelo, del agua y la erosin hdrica y son consideradas en todos los proyectos
desde la etapa de diseo, en cambio, el efecto producido por el viento en los tranques de arenas
de relave con frecuencia no es considerado en las etapas de diseo, operacin y cierre aunque
puede ser significativo, no tan slo por los efectos contaminantes que se generan al arrastrar los
sedimentos del depsito, sino que tambin por la erosin que se origina en la superficie del talud
del tranque, lo que produce una prdida de revancha, variacin de la geometra proyectada y
merma de las propiedades resistentes del talud, aumentando riesgos de inestabilidad (Espinace
et al., 2006).
En este sentido, asegurarles a las comunidades que la remediacin de los RMM ser optimizada
y devolver un territorio lo ms prximo a la lnea de base, en trminos de estabilidades fsicas y
qumicas, podra mejorar la aceptabilidad y enfrentar la creciente escasez de superficie y
competencia por territorio, y por tanto, darle continuidad a la industria, uno de los desafos
centrales para la sustentabilidad futura de la minera.
Impactos de los proyectos mineros en la calidad del suelo

Las zonas intervenidas por proyectos y actividades mineros pueden contaminar grandes
extensiones de suelos. Diariamente, las operaciones mineras modifican el paisaje circundante
mediante la remocin de materiales previamente no perturbados. La erosin causada por la
exposicin de suelos, extraccin de minerales, relaves y materiales finos que se encuentran en
los botaderos puede resultar en el aumento de la carga sedimentar. Los riesgos al ambiente y a
la salud humana relacionados con los suelos pueden caracterizarse como: (1) suelos
contaminados por material particulado contaminantes arrastrado por el viento; y (2) suelos
contaminados por derrames de compuestos qumicos y residuos (Alianza Mundial de Derecho
Ambiental, 2010). Este estudio espera dar solucin al problema (1), o sea, a los impactos
asociados a la erosin elica.
508
Efecto Elico en RMM

La erosin elica es un proceso complejo controlado por factores climticos y ambientales, que
provocan movimiento de partculas de diferentes tamaos. Fundamentales en el fenmeno son
el viento y el suelo, pero enfocando la erosin elica en los RMM aparece una tercera variable a
considerar, la altura. A medida que el depsito va creciendo en la etapa de operacin, aumenta
tambin la accin del viento sobre ste (Espinace et al., 2006) (Figura 1).
Figura 1 Relacin viento versus altura que intensifica el fenmeno de la erosin elica
La distribucin vertical de la velocidad del viento est estrechamente vinculado a la rugosidad de

la superficie, por lo tanto, la erosin elica se va a producir dependiendo de las condiciones que
presente el viento como agente erosivo, de las caractersticas del suelo y susceptibilidad de ste
a erosionarse (Espinace et al., 2006)., para el caso de los RMM no estabilizados. En el proceso
de la erosin elica, el viento est gobernado por el comportamiento de la circulacin atmosfrica
cuya estructura dinmica depende de la presin atmosfrica, las influencias friccionales, los
frentes y masas de aire, entre otros. El efecto de la erosin elica se intensifica en los climas
desrticos, los cuales se caracterizan por una alta radiacin y estabilidad atmosfrica, lugares
en donde se encuentran la mayora de las faenas mineras (y por tanto sus residuos) y
corresponde a la prdida de los materiales que lo conforman y cambios morfogentico (Figura 2)
(Espinace et al., 2006).
Figura 2 Prdida de los materiales que conforman un RMM y sus cambios morfogentico asociados
Remediacin
La Remediacin es el saneamiento de un ecosistema que ha sido contaminado o intervenido.
Bajo este contexto, se espera minimizar los impactos que la actividad minera pudiera generar
sobre el medio ambiente. El xito de la remediacin depender de la magnitud de la intervencin
509
y de la exigencia legal y normativa para asegurar que se proteja la vida y salud humana, el medio
ambiente y otros bienes pero la mayora de las veces los esfuerzos en remediar un ecosistema
contaminado o alterado estn limitados a un presupuesto y no es posible conseguir un resultado
exitoso.
Cuando una faena minera comienza su proceso de cierre, se establecen cules son los PAM
(Pasivos Ambientales Mineros) los que en su mayora deben ser retirados del lugar donde se
desarrollaba la faena, sin embargo, existen pasivos ambientales que no sern retirados del lugar
y son los que se nombraron ms arriba como Residuos Mineros Masivos (RMM). Por eso, cuando
se hable de remediacin de RMM se hablar de los acopios de relaves en torta u otro sistema;
botaderos de ripios de lixiviacin; botaderos de desmontes, estriles, minerales de baja ley
(lastre) y; botaderos de escoria.
La erosin elica puede ser minimizada o prevenida con algn tipo de remediacin. Una
cobertura del 30% de residuos puede reducir las prdidas en un 80%, y slo con un 4% de
cobertura en el suelo, las prdidas por esta causa se reducen en un 15% en comparacin con
un suelo desnudo.
METODOLOGA
Teora de Control ptimo

A mediados del siglo pasado, la teora de control ptimo fue desarrollada por un equipo de
matemticos rusos dirigidos por Pontryagin. Esta teora constituye una herramienta
complementaria para resolver los problemas de optimizacin dinmica, integrando la teora de
clculo de variacin y el principio de optimalidad asociado a la ecuacin de Bellman. Ella permite
resolver problemas dinmicos de naturaleza muy variada, donde la evolucin de un sistema que
depende del tiempo se puede controlar en parte por las decisiones de un agente (Bardey &
Bonnet, 2006).
La formulacin del control ptimo en la optimizacin dinmica est basada en la utilizacin de

variables de control que permiten maximizar una funcin objetivo sujeta a restricciones. Son
utilizadas como instrumento en la optimizacin y se buscar encontrar su ruta ptima que cuando
encontrada, se obtendr la trayectoria ptima de las variables de estado a partir de la relacin
que las une, la ecuacin de movimiento (Bardey & Bonnet, 2006). Para poder determinar cul de
las variables intervinientes en un problema ser de control, deben considerarse slo aqullas
que afectarn a las de estado en su curso a travs del tiempo. Un ejemplo claro sera cuando se
toma como variable de control a la tasa de cambio respecto del tiempo de una variable de estado.
Segn lo explicitado brevemente lneas arriba, se establece un problema simple de control ptimo
(Calcagno etal., sin ao):

= 0 (, , ) (1)
()
510
Sujeto a
a) = (, , )
b) y(0 ) = A
y (T) libre (A , T, dados )
c) () t [0, T ]
donde V es la funcin a optimizar (para minimizar un determinado funcional es equivalente a

maximizar el funcional con signo inverso) que depende del tiempo t; de una variable de estado
y; y de una variable de control () Restringida a un determinado dominio de valores, en
general, para el caso bsico R. Estas ltimas se relacionan por la ecuacin de movimiento 1.a),
una ecuacin diferencial en y que expresa el efecto de la variable de control sobre el curso de
la variable de estado (Calcagno et al., sin ao). Se entiende que opciones diferentes del valor de
la variable de control implican trayectorias diferentes del sistema dinmico por lo que el
planificador debe tener en cuenta esta restriccin para determinar el vector de control que
maximice su objetivo intertemporal (Bardey & Bonnet, 2006). Adems, existen condiciones
iniciales y finales de la variable de estado (1.b). Mientras que en el primer caso se refiere
nicamente a valores dados para y(0), puede resultar que el valor final de y sea totalmente libre
o se acote a valores mnimos y/o mximos, modificaciones que transforman ciertos requisitos
para maximizar el funcional V. El problema se completa con restricciones especficas. En este
caso el horizonte temporal se encuentra acotado por un T dado (Calcagno et al., sin ao).
Dadas las condiciones iniciales, quedan determinadas las variables t e y, por lo tanto (t),
puede considerarse como una variable de eleccin. La trayectoria elegida para sta implicar
una determinada trayectoria para la variable de estado segn la ecuacin de movimiento.
Finalmente, el objetivo del mtodo es determinar una trayectoria ptima para la variable de
control en el tiempo *(t), que garantice el ptimo del funcional V (Calcagno et al., sin ao).
Intuitivamente se sabe que si el vector de control es escogido para maximizar slo el valor
instantneo de la funcin objetivo, esta eleccin tiene poca probabilidad de ser ptima (Bardey
& Bonnet, 2006).
El principio del mximo

Para describir cmo se determina el principio de mximo, se debe introducir la funcin de
Hamilton. Esta funcin se construye utilizando la funcin objetivo F() y la ecuacin de movimiento
f() de tal manera que:
(, , , ) = (, , ) + ()(, , ) (2)
La variable auxiliar p(t), tambin denominada de co-estado, tiene significado anlogo al

multiplicador de Langrange para la optimizacin esttica. Obsrvese que en este caso tambin
poseer una trayectoria respecto al tiempo, tal como las variables de estado y de control
(Calcagno et al., sin ao). El primer componente del Hamiltoniano muestra el efecto del vector
511
de control sobre el valor instantneo del objetivo. El segundo componente expresa el aumento
futuro del objetivo veces la variacin del vector de estado. Entonces, un Hamiltoniano o la funcin
de Hamilton, es la suma del valor instantneo del objetivo y de los valores futuros de este objetivo
teniendo en cuenta la variacin del vector de estado, ponderada por el precio asociado a esta
variacin (Bardey & Bonnet, 2006).
Para encontrar el mximo, la funcin en (2) deber maximizarse con respecto a la variable de
control .
, t [0 , T] (3)
()
Utilizando las condiciones de ptimo clsicas, se podra igualar a cero la derivada de H respecto
a . Sin embargo, esta condicin no abarcara a los casos donde, dado el rango de , el
Hamiltoniano no posee un mximo interior. De esta manera, es posible demostrar que las
siguientes condiciones son necesarias para la obtencin del mximo de H y, por consiguiente de
V (Calcagno et al., sin ao):

= (4)

= (5)

( ) = 0 (6)
donde (4) representa la ecuacin de movimiento para la variable de estado, (5) la ecuacin de
movimiento para la variable de co-estado, y (6) la condicin de transversalidad para los
problemas de horizonte terminal fijo. Esta ltima sufre modificaciones ante diferentes situaciones
en la frontera (Calcagno et al., sin ao).
En el problema se plantea la remediacin en la etapa de rehabilitacin de un RMM con un

volumen inicial V0 en t = 0. Se denota por ()a la variacin en el tiempo del volumen del RMM y
que se rige por la ecuacin diferencial ordinaria:
() = 0 (), t>0 (7)
V(0) = V0
donde v(t) corresponde al volumen que sale del relleno por efectos de erosin elica en tiempo t
> 0. El sistema est sujeto a la condicin inicial en que no hay erosin ni volumen que escapa
del depsito en t = 0, v(0) = 0. Consideremos una fraccin del volumen del RMM, V(t), que inicia
512
una dinmica de escape ()por efectos de erosin elica (sin control) gobernado por la ecuacin
diferencial ordinaria siguiente:
() = (), t>0 (8)
v(0) = 0
donde A es una constante que representa la superficie del RMM que sufre erosin elica y
aunque Espinace y colaboradores en el 2006 estimaron como significativo el problema en
tranques de relaves, no se tiene un dato duro para establecer la variacin del rea con el tiempo,
y k R es el coeficiente de erosin que se relaciona con la Ecuacin de Erosin Elica (Wind
Erosion Equation, WEQ) desarrollada por Woodruff & Siddoway (1965) que permite estimar tasas
anuales de prdidas de suelo.
E = f (I,K,C,L,V)
donde:
E= erosin potencial medida en tn/ha.ao.
I= ndice de erodabilidad del suelo.
K= factor de rugosidad.
C= factor climtico local.
L= longitud del terreno en la direccin prevaleciente de los vientos.
V= el equivalente de cobertura de vegetacin medida en kg.ha-1
Por lo tanto, de las relaciones (7) y (8) se tiene que sin remediacin, la variacin del volumen del
depsito tiene la forma siguiente:
() = 0 () (9)
Si a (8) le introducimos un control multiplicativo, entonces,
() = ()(1 ()), v(0) = 0 (10)
donde [0, 1] es el control y representa el porcentaje de superficie remediada en tiempo t > 0.

Al fin que (9) se convierte en:
() = 0 ()(1 ()) (11)
513
Mediante la ecuacin (12) puede determinarse la tasa de prdidas de suelo (SLR) a travs de la
relacin entre la prdida de material en el suelo protegido y la prdida de material en suelo
desnudo, segn el porcentaje de suelo cubierto por material no erosionable.

= = 0.0438 (12)

Donde, psc es el porcentaje de cobertura o porcentaje del rea remediada.
El inters est en minimizar la prdida de material en suelo desnudo, o sea, minimizar v(t) ya que
de esta forma se minimiza la variacin del volumen del RMM. Entonces (1) queda escrita as:

= 0 0.0438() = 0 ()() 0.0438() (13)
()
Bajo las condiciones finales de que V(0) = V0 y que V(T) = VT con V0 > VT .
Sea p(t) la variable de estado asociada a la distribucin (11), entonces, introduciendo el Principio
del Mximo de Pontryagin, se tiene que el Hamiltoniano de este problema es:
(, , , ) = ()() 0.0438() + () (0 ()(1 ())) (14)
Por lo tanto, las condiciones de optimalidad necesarias para la obtencin del mximo de H y, por
consiguiente de V, se escriben de acuerdo de la derivada parcial de H sobre y tambin de
acuerdo a (4) y (5):

= () 0.0438() + 0.0438()() ()(0 ())

= = 0 ()(1 ())

= = () 0.0438() ()(1 ())

Determinando el control que optimiza el Hamiltoniano, es posible conocer el tiempo ptimo en

que v es cero (es decir, v() = 0) que se interpreta como el primer momento en que no escapa
ningn residuo (no se puede descartar que esto tome mucho tiempo, incluso +). As, la
compaa minera podra comprometerse a devolver a las comunidades aledaas el territorio
estabilizado en un tiempo t = de tal forma de enfrentar la creciente escasez de superficie y
competencia por el recurso. Otro caso relevante es determinar un tiempo 0<t=T< fijo para
realizar el trabajo, sin embargo aqu no es posible asegurar que v(T) = 0.
514
CONCLUSIN
Esta pesquisa est orientada al convencimiento de las comunidades aledaas a las actividades
mineras de la posibilidad de enfrentar la creciente escasez de superficie y competencia por
territorio, a travs de la remediacin y estabilizacin en tiempo ptimo de los RMM para proyectos
en estado greenfield en favor del Desarrollo Sustentable. Adems y por aadidura, asegurar la
devolucin del suelo en trminos del soporte del RMM y de los afectados por la erosin del
viento, mejorar la aceptacin de la minera y por tanto, dar continuidad a la industria, pilar
fundamental para la sustentabilidad minera.
Esta pesquisa no evala los costos econmicos que la remediacin tendr, ya que su enfoque
est en minimizar la erosin elica considerando un tipo de estabilizacin ms econmica. Sin
embargo, alguna funcin multiplicativa pudiera generarse para relacionar V con ptimo de costos,
dependiente del tipo de remediacin o de alguna licitacin, por ejemplo. Pero se piensa que el
real beneficio econmico est en la aprobacin y permiso por parte de la sociedad y
organizaciones ecolgicas a la operacin de actividades mineras, que de contar con el
consentimiento es el primer paso de la minera convencional para el trnsito a una minera
sustentable, sinrgica en sus pilares socio-econmico, por cuanto promueve el desarrollo de la
comunidad y sus actividades econmicas. Tambin, al no afectar el pilar ecolgico cuando es
minimizado el material particulado txico suspendido por la erosin elica y sedimentado sobre
flujos hdricos y vegetacin, que dan de beber a animales y personas y son fuente de alimento y
sustento, respectivamente.
No obstante estas bondades, es evidente la necesidad de bases de datos de monitoreo

edafolgico y meteorolgico debido a intensificaciones estacionales del viento y radiacin solar
y para la simulacin de escenarios futuros, incluyendo los extremos que generar el cambio
climtico global aunada a la implementacin numrica del modelo, cuestiones que esta
investigacin no tiene y que definirn mejoras en el diseo y gestin de la remediacin.
Afortunadamente ya se cuenta con informacin tcnica respecto de los efectos de la erosin

elica en tranques de relaves, como la generada en Espinace et al., (2006) que provee una
propuesta metodolgica para evaluar y diagnosticar la erosin elica en la fase de diseo,
operacin y abandono de los tranques de relave y su posible tratamiento a travs de introduccin
de vegetacin o estabilizadores de suelos. Tambin a modo de aporte a la optimizacin de la
gestin de los RMM, est el estudio realizado por Marcelo Prez y colaboradores (2016) el que
entrega zonas de localizacin ptima de tranques de relaves en la IV Regin, a travs de una
metodologa de lgebra de mapas. Estas investigaciones servirn de complemento a esta
pesquisa al momento de realizarse la implementacin numrica que aqu no est.
515
AGRADECIMIENTOS
Esta pesquisa no se hubiera pensado sin el conocimiento y correccin del Dr. Erwin Topp quien
dio la idea base sobre el paso de la minera convencional a la minera sustentable. Gracias.
Tambin se cont con el apoyo, ideas y expectativas de los estudiantes de Ingeniera Civil de
Minas de la Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Leonardo Lazo y Nicols Aguayo, pero
principalmente a los estudiantes Bastin Espinoza, Jos Ignacio Escalante y Kevin Muoz,
aventajados en conocimiento de minera y minera sustentable. Tambin muchas gracias.
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517
Modelamiento Avanzado Magnetotelrico (AMM) para la

caracterizacin geoelectrica en yacimientos mineros.
Acosta Andrs1 (*), Carvallo Luis1
1 Departamento de geofsica, GEO&AMB Consultores, Chile.
RESUMEN
Se presenta en este trabajo la metodologa AMM (Advanced Magntetollurics

Modelling) como herramienta complementaria para la descripcin de yacimientos
mineros, a travs de mediciones geofsicas Magnetotelricas. A partir de la
inversin de datos Magnetotelricos (MT) en 1D con estructuras del tipo SMT,
se obtiene un modelo geoelctrico de bloques variables (MGBV) 3D, el cual
contempla la estimacin de datos SMT por medio de algoritmos geoestadsticos,
teniendo como base la inclusin de parmetros geolgicos del yacimiento. Si
bien existen algoritmos de inversin de datos MT en 3D, estos poseen carencias
para modelar, el entorno geolgico, por ello el AMM incorpora en el proceso de
estimacin parmetros geolgicos-mineros fundamentados en criterios
geoestadsticos (compositacin, elipses de bsquedas, tendencia de
mineralizacin, etc) para as mitigar el problema de equivalencia que la mayora
de los modelos geofsicos poseen. Para dar grado de validez al AMM, se tomaron
datos MT en el dominio de la frecuencia y en modo fuente controlada (CSAMT),
sobre un yacimiento IOCG ubicado en el distrito minero de Illapel, IV regin,
Chile. El rea seleccionada dentro de este yacimiento, posee zonas donde se
detect calcopirita (Cpy) y pirita (Py) en varios tramos de un sondaje de
perforacin. El resultado obtenido siguiendo la metodologa AMM, permiti el
modelamiento de diversas capas geoelctricas, donde en particular, se lograron
aislar dos zonas anmalas (una ms conductiva que la otra), las que fueron
relacionadas con Cpy para un rango de resistividad de 140-190 OHM-M y Py en
80-120 OHM-M. Si bien existen modelos 3D Magnetotelricos genricos en la
industria, el AMM tiene como principio la metodologa llevada a cabo para la
estimacin de recursos a partir de sondajes de perforacin, lo que le da un valor
agregado a la interpretacin del yacimiento a explorar en trminos de su
resistividad elctrica.
518
INTRODUCCION
En las ltimas 2 dcadas, la geofsica Magnetotelrica (MT) ha sido empleada en numerosos

levantamientos para la deteccin de minerales[citas] tanto en etapas de exploracin como de
prospeccin. La metodologa ocupada para estos levantamientos, terminan siendo en gran parte
modelos 2D de resistividad elctrica, los cuales se obtienen por medio de la inversin de los
datos electromagnticos (adquiridos por estaciones MT) ya sea en el dominio del tiempo o la
frecuencia. Los algoritmos desarrollados para la inversin y modelamiento de datos en 2D y 3D
para la MT, resultan tener complejidades a la hora de resolver problemas de equivalencias, esto
ya que los datos poseen estructuras netamente fsico-matemticas, dejando por fuera
fundamentos geolgicos importantes que puedan representar la realidad del yacimiento.
En este sentido, se presenta la metodologa AMM (Advanced Magnetotellurics Modelling), la cual

permite modelar los datos MT en 3D a partir de un tratamiento especial geoestadsticos de estos,
considerando un modelo de bloques variables estimados con datos geoelctricos en 1D
(resistividad elctrica Vs Profundidad). La particularidad de esta metodologa, es que logra
agrupar caractersticas geolgicas (tendencias de mineralizacin, zonas de falla, entre otros),
como parte del proceso de estimacin de datos, cuyo resultado permite el modelamiento 3D de
estratos geoelctricos, en donde se pueden alojar anomalas geofsicas relacionadas con la
mineralizacin presente en el yacimiento.
As mismo, el AMM permite la retroalimentacin de informacin, esto es, el cruce de informacin

que se puede establecer con sondajes de perforacin (leyes de mineral). Para ello, la portabilidad
donde se lleva a cabo el AMM, permite la incorporacin del loggeo de sondajes existentes en el
rea de estudio, generando nexos directos con rangos especficos de resistividad elctrica, con
los tramos de mineralizacin detectados en dichos sondajes. De esta forma, el modelo se afina
a estos rangos y entrega mayor exactitud en cuanto a la(s) zona(s) con mayor presencia de
mineralizacin visto desde el plano geoelctrico.
METODOLOGIA
El AMM requiere de 3 etapas para la confeccin del MGBV 3D. La primera de ella es la toma de
n muestras (datos) sobre el rea de estudio en forma de estaciones, los cuales son de carcter
electromagnticos y adquiridos con sistemas de mediciones magnetotelricos. La segunda etapa
es el procesamiento, en la cual se invierten los datos en 1D donde se obtiene la distribucin
vertical de la resistividad elctrica en funcin de la profundidad, siendo esto definido como
Sondaje Magnetotelrico (SMT). La tercera y ltima etapa contempla la estimacin de datos
adquiridos y procesados en las etapas previas. Junto con la estimacin, se establecen los
parmetros geoestadsticos a considerar como: compositacin, elipses de bsqueda y algoritmo
519
geoestadstico que se ajuste de mejor manera a los datos. Ambas etapas se describen a
continuacin.
Adquisicin de datos Magnetotelricos
Uno de los aspectos importantes a considerar en el AMM son las caractersticas geolgicas-
mineras que el yacimiento y/o rea de estudio posea. En este sentido, es recomendable (pero
no indispensable) conocer antecedentes relevantes como la existencia de zonas de fallas,
estratos ligados, etc., que permitan ubicar las estaciones de medicin sobre estos sectores
representativos, ya que estas caractersticas y/o parmetros son incorporados como variables
en el proceso de estimacin (desde el punto de vista geolgico-minero). En caso de no contar
con estos antecedentes, se ver ms adelante que se pueden establecer lmites de estimacin
a partir de la tendencia que los datos SMT presenten.
En trminos generales, los datos MT se registran en forma de estaciones, preferiblemente

siguiendo una distribucin de mallas regulares con espaciamientos de 50 metros entre nodos,
como se muestra en la figura 1.
Figura 1 Distribucin de estaciones Magnetotelricas siguiendo una malla regular de puntos

equidistantes entre s
Estas mediciones pueden ser adquiridas en el dominio de la frecuencia o del tiempo, sin
embargo, este ltimo (dominio del tiempo) debe considerar algoritmos de inversin que generen
estructuras de datos similares a la Transformada de Bostick.
520
Modelo 1D: Sondaje Magnetotelrico
La mayora de los equipos de medicin MT, ocupan un sistema de dipolos para medir el campo
elctrico de la tierra y un sistema de bobinas (o magnetmetros) que registran el campo
magntico de la tierra. Ambos sistemas (elctrico y magntico) miden simultneamente estos
campos. En particular, el resultado de esta medicin, permite la obtencin directa de la
impedancia electromagntica, la cual es una cantidad tensorial que relaciona ambos campos
entre s y es la funcin de transferencia que permite obtener la resistividad elctrica del subsuelo
a travs de la inversin de los datos.
En exploraciones mineras, las mediciones magnetotelricas estn contemplada en un espectro

de frecuencia electromagntico en 92 KHz y 0.1 Hz. Para estos intervalos de frecuencia, resulta
til utilizar la Transformada de Bostick [cita], la cual toma los valores obtenidos de las
resistividades aparentes y la fase electromagntica, con el fin de calcular la distribucin vertical
de la resistividad elctrica en funcin de la profundidad (ver figura 1).

() = ()( ) (1)
Con () como la resistividad de Bostick, () la resistividad aparente y como el ngulo de

fase.
La estructura que entrega la Transformada de Bostick, es tal que, resulta prctico definir a las
estaciones de medicin MT como Sondajes Magnetotelricos (SMT), como se muestra en la
Figura 2.
Figura 2 Modelo 1D obtenido a partir de la inversin de datos considerando la Transformada de Bostick
521
Modelo Geoelctrico de Bloques Variables (MGBV) 3D
En general, un modelo bloques es un arreglo de n volmenes idnticos (o variables) distribuidos

en el espacio. Los conjuntos completos de volmenes representan la geometra global de un
determinado yacimiento y es representado por bloques. En particular, cada bloque contiene la
informacin caracterstica de cada volumen y de la porcin que representa en el yacimiento o
rea de estudio. A su vez, el centro de cada bloque posee una coordenada x,y,z (conocido como
centroide) donde se agrupan los atributos estimados (a partir de geoestadstica) en el bloque:
resistividad elctrica, densidad, leyes mineral, etc.
Para poder generar los atributos que componen al MGBV, se deben establecer los lmites de
estimacin necesarios para realizar la geoestadstica. Estos lmites se definen en funcin de la
existencia o no de informacin geolgica-minera. En particular, en caso de que no se cuente con
informacin geolgica, los SMT entregan una pseudo-tendencia en funcin de los estratos
geoelctricos detectados, esto es, a cada estrato se le asocia un rango de resistividad elctrica
arbitrario que, al modelarlo, se puede establecer una tendencia que defina los limites previo a la
estimacin, como se muestra en figura 3.
Figura 3 Lmites establecidos para la definicin de elipses de bsqueda, considerando la tendencia de

los datos en funcin de un estrato geoelctrico predefinido.
En cualquiera de los casos (existencia en no de informacin geolgica), los limites convergen a

un elipse de bsqueda que posee la tendencia y distancia requerida para estimar los SMT en
funcin del espaciamiento existente entre ellos (muestra representativa).
El mtodo geoestadstico comnmente utilizado por el AMM es el Inverso Cuadrado de la

Distancia (IVOR), el cual interpola puntos asignando diversos pesos ponderados en funcin de
la distancia que separa a una serie de muestras, en este caso las muestras corresponden a los
valores de resistividad elctrica contenidos dentro de cada medicin. Finalmente, con la
estimacin geoestadstica de los SMT, se genera el MGBV 3D (ver figura 4) donde se modelan
522
los estratos geoelctricos, cuyos rangos de resistividad elctrica se establecen a travs del cruce
de informacin entre sondaje(s) de perforacin y SMT.
Figura 4 MGBV 3D estimado a partir de la metodologa AMM. A la derecha se muestra esquema de

colores que representan los atributos de cada bloque en funcin de la resistividad elctrica. Cada
rango de resistividad corresponde a un estrato geoelctrico de inters y que caracteriza al rea
de estudio en funcin de la geologa existente.
Caso estudio: Sistema IOCG
El caso de estudio donde se ocup la metodologa AMM, considera un yacimiento del tipo IOCG
ubicado en el distrito minero de Illapel IV Regin, Chile, el cual cuenta con un sondaje de
perforacin. Las mediciones realizadas cubren un rea aproximada de 2 Ha. En particular, la
informacin del sondaje DDHI (sondaje diamantino HQ3), arroja tramos de mineralizacin de
pirita (Py) y calcopirita (Cpy) como se muestra en la grfica #1.
523
DDHI
7
MINERALIZATION (%CUT)
6
5
4
3
2
1
0
0 50 100 150
DEPTH (METERS)
Grfica 1 Informacin del sondaje DDHI cuyo largo total es de 141 metros. Se muestra que a contar del
metro 82 la ley de cobre aumenta debido a la presencia de Cpy. As mismo, desde el metro 20
hasta el 62 se detecta Py.
Luego, a partir de la geologa y el loggeo del sondaje DDHI, se determin la tendencia

mineralizada que fue considerada en la estimacin de los datos y obtencin del MGBV 3D cuya
forma se muestra en la figura 5. (Bearing=35, plunge=63 y dip=-20)
Figura 5 MGBV 3D obtenido a partir de la estimacin de 51 SMT distribuidos sobre un rea de 2 Ha.
Considerando la Figura 5 y la ubicacin espacial del sondaje DDHI en el modelo MGBV 3D de la

figura 4, se pudo establecer un rango de resistividad especfico para Cpy y Py como se muestra
a continuacin en la figura 6.
524
Figura 6 Cruce de informacin entre sondaje DDHI y MGBV 3D. Se establece anomala geoelctrica
asociada para la Cpy en 140 y 190 OHM-M.
CONCLUSIONES
En particular se muestra que el AMM incorpora variables y parmetros tanto geolgicos como
mineros del yacimiento en estudio, siendo esto de gran relevancia para la interpretacin geofsica
puesto que se establecen fundamentos geolgicos para la estimacin del MGBV 3D. Se concluye
que teniendo los datos geofsicos MT estructurados en SMT, se puede realizar una interpretacin
de manera compacta y rigurosa, sin considerar la inversin engorrosa de estos datos en 3D.
Por otro lado, del anlisis realizado en el caso de estudio, se muestra que el MGBV 3D permite
realizar la discriminacin de un mineral de otro desde el punto de vista geofsico, aunque para
ello es indispensable contar con la informacin de un sondaje de perforacin, cuyas
caractersticas muestren patrones visibles de separacin entre minerales (Cpy-Py).
Los horizontes inmediatos para el AMM, propone la incorporacin de algoritmos Kriggin para la
estimacin de los datos, considerando un mapa variogrfico que permita generar
intrnsecamente elipses de bsqueda propio de cada base de datos.
AGRADECIMIENTOS
Los autores de este trabajo agradecen a Carolina Nobili por impulsar la investigacin a travs de
la creacin del departamento I+D en GEO&AMB Consultores, departamento en el que se espera
desarrollar nuevas tecnologas para la exploracin y prospeccin minera y geotrmica. As
mismo, agradece a la personal de terreno que colaboro en la adquisicin de datos en el
yacimiento Illapel SUI.
525
REFERENCIAS
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Workshop on Electrical Methods in Geothermal Exploration. United States Geological Survey, Contract N.
14080001-G-359, 174-183.
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of geophysical prospecting. Geophysics, 18, 605-635.
[3] Hoover, D. B., Frisch-knecht, F. C., & Tippens, C. L. (1976). Audiomagnetotelluric Sounding as a
Reconnaissance Exploration Technique in Long Valley, California.Journal of Geophysical Research, 81,
801-809. http://dx.doi.org/10.1029/JB081i005p00801.
[4] Jones, A.G., 1983. On the the equivalence on the Niblett and Bostick transformation in the magnetotelluric
method. Journal of Geophysics, 53, 72-73.
[5] Liu, H. C., & Lin, W. D. (1999). The Metallogenetic Rules of Lead, Zinc and Silver Deposit in Northeastern
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[6] R. Hart. P.A. Cundall. J. Lemos. Formulation of a three-dimensional distinct element modelPart II.
Mechanical calculations for motion and interaction of a system composed of many polyhedral
blocks,International Jour. of Rock Mechanics and Mining Sciencies & Geomechanics Abstracts. Volume
25, Issue 3, June 1988, Pages 117-125
[7] Sampson, J. A., & Rodriguez, B. D. (2010). Audio-Magnetotelluric Survey to Characterize the Sunnyside
Porphyry Copper System in the Patagonia Mountains, Arizona. Report, 3-4.
[9] Zonge, K. L. and L. J. Hughes, Controlled source audio-frequency magnetotellurics [A], Nabighian, M.
N., ed, Electromagnetic methods in applied Geophysics [C], Soc. Expl. Geophys., Tulsa, Vol. 2, 713809,
1991
526
Tecnologa de escaneo laser aplicada al monitorio de

tranques de relave.
Patricio Monreal1 (*), Marcelo Arancibia2
1Core Mining Studies, Chile
RESUMEN
La historia reciente asociada a colapsos de tranques ha promovido el uso de

diferentes tcnicas de monitoreo para las paredes de estos tranques, el uso de
escner lser 3D en esta rea es nuevo y parece ser la alternativa ms flexible
y entregar el mejor costo-beneficio en esta importante tarea.
El comportamiento de la pared del tranque depende, obviamente, del diseo

estructural y de las materias primas utilizadas en la fase de construccin, sin
embargo, existe un medio ambiente significativo y condiciones que hacen que
cada estructura sea analizada individualmente.
La sensata y enorme relevancia operativa junto con el impacto ambiental y la

seguridad que un colapso del tranque puede desencadenar, en cualquier etapa
de la operacin minera e incluso despus de la rehabilitacin hacen totalmente
necesario el control estricto y las alarmas.
Este documento muestra la implementacin de la tecnologa de escaneo lser

3D para monitoreo de movimiento, controles y alarmas de fallo implementados y
mostrados a travs de un estudio de caso real.
527
Herramienta de anlisis para dar soporte a decisiones de

constructibilidad en distintas condiciones geomecnicas
Pablo Araya1 (*), Vicente Ortega2 (*), Pedro Landeros3, Alejandro Espinosa4
1 Ingeniero civil en minas, Universidad de Santiago de Chile, Ingeniero geomecnico,
Direccin de Geotecnia PNNM, CODELCO, Chile.

2 Ingeniero geomecnico, Superintendencia de planificacin y desarrollo,
CODELCO, Chile.
3 Director de geotecnia PNNM, Direccin de Geotecnia PNNM, CODELCO, Chile.
4 Jefe geomecnica de proyectos, Superintendencia de Estudios Geomecnicos,

CODELCO Chile.
RESUMEN
El presente estudio se basa en una conciliacin y anlisis geomecnico

comparativo de la informacin de las obras de desarrollo y su entorno,
especficamente de las comprendidas dentro del lmite Footprint sector primera
bajada del Proyecto Nuevo Nivel Mina (PNNM). El objetivo principal es
desarrollar una herramienta de anlisis que permita dar soporte a las decisiones
de constructibilidad y comportamiento de las obras de desarrollo en distintas
condiciones geomecnicas; sta consiste en configurar un ndice que sea capaz
de estimar la susceptibilidad de los desarrollos a generar sismicidad inducida con
cierta capacidad mxima de liberacin de energa ssmica. El ndice de
vulnerabilidad (IV) considera parmetros de esfuerzo in-situ, ambiente geolgico
y geotcnico, donde los ponderadores de stos fueron calibrados mediante un
back-anlisis de la respuesta ssmica de las obras de desarrollo en distintos
sectores de El Teniente (Esmeralda y Pilar Norte) y el PNNM (Footprint y tneles
de acceso). Los resultados del estudio permiten concluir que la condicin de
esfuerzos y la geotecnia corresponden a los parmetros ms relevantes en la
respuesta ssmica del sistema, adems, el ndice permite clasificar zonas de
528
mayor peligro geomecnico y representa una herramienta vlida para la toma de

decisiones en la realizacin de desarrollos horizontales para el PNNM.
529
Cap.4: PROYECTOS MINEROS
530
Productividad y mejoras operacionales aplicadas al desarrollo de

tneles con condiciones complejas
Daniel Valds 1 (*), Gabriel Pino 2, Eugenia Carrillo 3
1 Jefe de Tneles y Adits, Proyecto Nuevo Nivel Mina, Vicepresidencia de Proyectos
CODELCO, Chile
2 Memorista VP, Proyecto Nuevo Nivel Mina, Vicepresidencia de Proyectos
CODELCO, Chile
3 Especialista Avanzado Planificacin Estratgica, Proyecto Nuevo Nivel Mina,
Vicepresidencia de Proyectos CODELCO, Chile
RESUMEN
El Proyecto Nuevo Nivel Mina (PNNM), permitir dar continuidad operacional por
50 aos ms a la Divisin El Teniente de Codelco Chile. Una de sus
caractersticas principales es la cota a la cual se explotar el mineral (1.880
msnm), puesto que est bajo los niveles actuales de explotacin y en zonas de
altos esfuerzos. Debido a la ocurrencia de estallidos de roca durante el desarrollo
de los tneles de acceso de personal, transporte de mineral y adits de
ventilacin, el proyecto se encuentra en un proceso de reformulacin y con ello
se han implementado numerosas estrategias para administrar el riesgo ssmico.
Dichas medidas han permitido validar la constructibilidad de estos tneles, es
decir, se ha ido demostrando que es posible el desarrollo de tneles de gran
seccin en un ambiente de altos esfuerzos con riesgo de estallidos de rocas
(condiciones complejas). No obstante, estas nuevas estrategias han impactado
fuertemente la productividad del desarrollo de dichos tneles.
Con motivo de esta disminucin en la productividad, se han implementado una

serie de medidas que buscan: (1) identificar las variables gestionables y que
influyen en el ciclo minero (diagnstico), (2) analizar los tiempos perdidos y/o
interferencias posibles de disminuir, (3) determinar estrategias para reducir las
prdidas y aplicarlas a las actividades correspondientes y (4) dar seguimiento a
dichas estrategias, realizando nuevas mediciones para establecer la efectividad
531
de stas y reiniciar el proceso hasta eliminar o reducir al mnimo las prdidas.

Dicho proceso se basa principalmente en la Filosofa Lean y en el Ciclo de
Deming: Planificar, Hacer, Verificar, Actuar (PDCA por sus siglas en ingls).
Esta combinacin entre la investigacin de operaciones habitual en la gestin de

proyectos de construccin y la aplicacin de los principios y prcticas Lean, han
permitido disminuir de un 41% a un 23% las interferencias (prdidas), aumentar
la productividad (medida en m/d) en un 60% y con ello se ha logrado reducir en
un 38,7% los costos de desarrollo en tneles con condiciones complejas,
respecto al periodo de diagnstico.
532
INTRODUCCIN
En julio del 2011 se aprob la ejecucin del Proyecto Nuevo Nivel Mina (Figura 1), que le
permitira asegurar la continuidad operacional de la Divisin El Teniente (DET) para los prximos
50 aos (Vicepresidencia de Proyectos Codelco Chile, 2017).
Figura 85 Proyecto Nuevo Nivel Mina, Divisin Teniente CODELCO
Durante el perodo de ejecucin del proyecto 2011 2015, ocurrieron tres accidentes fatales y
cuatro estallidos de roca (figura 2). Hubo 2 estallidos en el tnel de acceso de personal, uno en
el P4600 (ventana constructiva de los tneles de acceso de personal y transporte de mineral) y
otro en los adits de ventilacin, lo cual retras e incluso paraliz la construccin de estos,
impactando fuertemente el avance del proyecto. (Vicepresidencia de Proyectos Codelco Chile,
2017).
Figura 86 Zona Oeste PNNM
Dado esto, se revisaron los supuestos del proyecto y se gener un modelo de entendimiento
geomecnico extendido que abarc tambin el lado oeste (Vicepresidencia de Proyectos
Codelco Chile, 2017).
533
Durante 2016, el proyecto entra en un proceso de Reformulacin que contempla la incorporacin

a la explotacin de nuevas reservas de mineral en una primera etapa y posteriormente en una
segunda etapa permitir reemplazar los niveles de explotacin ubicados sobre el nivel Teniente
8 incorporando otros sectores (Le-Feaux, Carrillo, Gonzlez, & Olivos, 2017).
Con el fin de llevar a cabo los desarrollos y considerando los antecedentes que obligaron a
realizar una Reformulacin, se han implementado numerosas estrategias de control y reduccin
del peligro ssmico y riesgo de estallidos de rocas (Vicepresidencia de Proyectos Codelco Chile,
2017, pgs. Captulo 3, Seccin "Administracin del riesgo ssmico"), entre las que se encuentra
el pre acondicionamiento del macizo rocoso mediante la tcnica de Fracturamiento Hidrulico
(FH), robustecimiento de los diseos de fortificacin y mecanizacin de algunas actividades del
ciclo minero en los tramos crticos de los tneles principales y Adits de ventilacin. Dichas
medidas han permitido validar la constructibilidad de estos tneles, es decir se ha ido
demostrando que es posible el desarrollo de tneles de gran seccin en un ambiente de altos
esfuerzos. Sin embargo, estas nuevas estrategias, han impactado fuertemente la productividad
de los avances.
Con el objetivo de revertir esta situacin se han implementado una serie de medidas basadas en
la filosofa Lean y que han sido aplicadas principalmente en el Cruzado de Extraccin de Aire
(XC 1826), en una primera instancia para mejorar los rendimientos de las actividades de
saneamiento17 post estallido de rocas ocurrido durante el ao 2015 y actualmente para mejorar
el rendimiento de avance en el tnel, el cual es clave para otorgar las facilidades de acceso y
servicios para la construccin del Proyecto Nuevo Nivel Mina Andes Norte. Adicionalmente, los
rendimientos sern la base de la constructibilidad de los tneles principales, los cuales presentan
condiciones similares.
METODOLOGA
Filosofa Lean
La principal herramienta utilizada para obtener una mejora continua es la filosofa Lean, ya que
proporciona un feedback en los esfuerzos para convertir los desechos en valor (Daz, 2013)
(Valds, 2017) (Pardo, Carrillo, & Chanda, 2017):
Busca que las personas diseen y realicen su trabajo de manera diferente y ms eficiente.
Identifica los cuellos de botella de los procesos y los gestiona.
Promueve los espacios de trabajo ordenados, aportando a la prevencin de accidentes.
Detecta los re-procesos y los elimina.
Busca aquella pequea mejora que tiene un gran impacto en el proceso y la implementa.
17 Actividad previa a retomar los avances, principalmente con el objetivo de reparar y re-fortificar las
zonas daadas.
534
Esta filosofa ha sido fuertemente impulsada en la Corporacin a travs de la Agenda 2020 y de

la implementacin de C+. (Pizarro, 2017) (Blanch, 2017)
Ciclo de Deming
La forma de estructurar el trabajo se basa en el Ciclo de Deming, que corresponde a una

estrategia de mejora continua de los procesos en cuatro pasos fundamentales: Planificar, hacer,
verificar y actuar como se explica a continuacin:
Planificar
Diagnstico: Corresponde a la fase inicial del proceso y tiene por objetivo definir el marco de
referencia que se utilizar para la implementacin de mejoras. En este punto se especifica la
metodologa a utilizar y se clasifican los objetivos especficos y enfoques que tendr el proceso.
Hacer
Anlisis: A partir del marco referencial identificado en la fase de diagnstico, se analizan los datos
y se busca detectar posibles debilidades del proceso que representen oportunidades de mejora.
Esta etapa busca indagar la causa raz de los problemas identificados.
Objetivos y metas: Esta etapa tiene por objetivo establecer valores en los que se enfocarn los
esfuerzos y el trabajo. Estos valores son definidos a partir de distintos criterios.
Verificar
Recomendaciones y plan de accin: La meta de esta etapa es definir las responsabilidades y el

equipo de trabajo y la generacin de un listado concreto de actividades y medidas a implementar.
Los tableros A3 son herramientas utilizadas para este fin ya que permiten verificar continuamente
el progreso de los planes de accin y sus resultados (Creus, 2012).
Actuar
Anlisis de resultados y seguimiento: Las acciones proactivas y/o correctivas forman parte
fundamental de esta etapa, los compromisos adoptados se deben llevar a terreno, monitorear y
controlar. La retroalimentacin permite identificar nuevos focos de debilidad, potenciar los
buenos resultados y avanzar en las metas propuestas.
Sala Obeya
Adicionalmente, se implement una Sala Obeya (Von Borries, Nieponice, Bland, Costa, & Raby,
2016) donde se rene el equipo de trabajo compuesto por representantes de la empresa
colaboradora y de CODELCO. En las reuniones se muestran los resultados semanales, se
analizan las oportunidades de mejora y se adquieren y controlan compromisos y acuerdos.
535
Diagnstico
En esta fase se consideraron los primeros 5 ciclos mineros, los cuales se realizaron en los meses
de Noviembre y Diciembre de 2016. No se consideraron avances mecanizados, producto de que
no contemplan la totalidad de las actividades. A su vez, y con el fin de diferenciar los tiempos
que contribuyen al proceso de aquellos que lo afectan de forma negativa, se clasifican como
Actividades (Tabla 1) e Interferencias (Tabla 2) respectivamente.
Tabla 43 Actividades ciclo XC 1826

ETAPA ACTIVIDAD CICLO XC 1826
Perforacin de avance
Carguo y tronadura
Ventilacin
Excavacin
Extraccin de marinas
Acuadura y limpieza
Geologa y topografa
Proyeccin de shotcrete de sello
Fortificacin mecanizada con jumbo
1 Fortificacin Fortificacin malla en frente mecanizada
Perforacin y colocacin de pernos split-set
Acondicionamiento de malla
Proyeccin de shotcrete sobre malla
Perforacin de pernos cable
2 Fortificacin Instalacin/emboquillado pernos cable
Colocacin segunda malla perimetral
Tensado y destrenzado de pernos cable
Tabla 44 Interferencias ciclo XC 1826

INTERFERENCIAS CICLO XC 1826
Administrativas (cambio de turno, visitas Codelco)
Equipos (Jumbo Boltec, Jumbo, etc.)
Operacionales (fortificacin pendiente, saneamiento, etc.)
Recursos (espera shotcrete, espera equipos, etc.)
Seguridad (ART + Checklist, charlas, etc.)
Servicios (cortes de agua, energa, etc.)
Sismicidad (protocolo ssmico, crepitaciones, etc.)
A continuacin, se muestran los resultados promedio de los primeros 5 ciclos mineros en funcin
del tiempo como actividad o interferencia. Parte importante del tiempo total es la aislacin post
tronadura; sin embargo por su calidad de No Gestionable, no se considera en el estudio:
Tiempo de Ciclo: 165,8 horas
Actividad: 96,6 horas
Interferencias: 69,2 horas
En el Grfico 5 es posible visualizar la distribucin de estos resultados.
536
41% Actividad
59%
Interferencia
Grfico 5 Distribucin de tiempo diagnstico
ANLISIS
Al analizar el periodo de diagnstico, se identificaron las actividades que tienen mayor influencia
en el ciclo minero y las principales interferencias gestionables y de alto impacto.
Respecto al tiempo utilizado en las actividades, se detectaron las operaciones unitarias ms

extensas, es decir que tuvieron el mayor tiempo dedicado para contribuir al avance del tnel. De
esta manera es posible llevar un control efectivo, hacerlas ms eficientes, reducir el impacto
directo e indirecto de las interferencias y obtener menores tiempos totales para cada ciclo minero.
En el Grfico 6 se muestra la distribucin de las actividades y la agrupacin de las interferencias

contempladas en los avances.
Servicios
180 Sismicidad
Seguridad
160 Recursos
Operacionales
140 Equipos
Interferencias Administrativas
120 Perforacin de avance
Tiempo promedio (horas)
Carguo y tronadura
100 Ventilacin
80 Excavacin Acuadura y limpieza
Geologa y topografa
60 Proyeccin de shotcrete de sello
1 Fortificacin Fortificacin mecanizada con jumbo
40 Fortificacin malla en frente mecanizada
Perforacin y colocacin de pernos split set
20 Acondicionamiento de malla
2 Fortificacin Proyeccin de shotcrete sobre malla
0 Perforacin de pernos cable
Instalacin/emboquillado pernos cable
Grfico 6 Distribucin tiempo de ciclo total
A partir de lo anterior, las actividades identificadas con un mayor impacto en el ciclo minero son:
Fortificacin mecanizada con jumbo (37%)
Perforacin de pernos cable (10%)
Carguo y tronadura (7%)
Perforacin de avance (5%)
Acuadura (5%)
Respecto a las interferencias, las que implican mayor impacto en el ciclo de avance son:
Interferencias administrativas (30%)
537
Interferencias operacionales (30%)
Interferencias por equipos (19%)
Interferencias por seguridad (8%)
Interferencias por sismicidad (7%)
Finalmente, a partir del anlisis realizado, es posible determinar que las cuatro causas de
interferencias mayores son:
Falla de Jumbo Boltec
Cambio de Turno
ART-Check List
Protocolo Ssmico
Por lo tanto en stas causas se enfocaron los esfuerzos para reducir las prdidas.
Objetivos y metas
A partir del anlisis de datos obtenido durante el periodo de diagnstico, es posible fijar objetivos
globales y especficos a alcanzar en un plazo determinado.
Los objetivos principales son la reduccin del tiempo de ciclo e interferencias en el mediano plazo
(6-12 meses) y el aumento de la productividad en el avance de tneles. Con el fin de alcanzar
este objetivo, se definieron metas de reduccin de tiempo para las actividades e interferencias,
que tuviesen un alto impacto en la productividad. Como premisa, las metas deben ser
alcanzables, estar definidas segn el aprendizaje a la fecha y ser consensuadas entre la empresa
colaboradora y mandante (dilogos de desempeo).
La meta global busca reducir un 44% el tiempo de ciclo y para alcanzarlo es necesario mejorar
la distribucin entre actividad e interferencias, pasando de un 41% a un 24% de interferencias
como se muestra en la Figura 87.
Figura 87 Diagnstico, anlisis y metas (Valds, 2017)
538
Respecto a las operaciones unitarias, las metas se definieron a partir de distintos criterios,
principalmente mediante tiempos histricos o benchmark interno, capacidad de los equipos y
criterio experto. En la Tabla 45 se muestran las metas para los tiempos de ciclo especficos e
interferencias en general. En la ltima columna se aprecia la diferencia entre diagnstico y meta.
Tabla 45 Metas tiempos de ciclo e interferencias
DIAGNSTICO META DIFERENCIA

CICLO MINERO
(h) (h) (%)
ACTIVIDAD 96,65 71,30 -26%
Ventilacin 0,50 0,50 0%
Extraccin de marinas 3,32 3,00 -10%
Acuadura y limpieza 4,45 3,00 -33%
Geologa y topografa 1,38 1,10 -20%
Proyeccin de shotcrete de sello 2,38 2,00 -16%
Fortificacin mecanizada con jumbo 35,40 19,00 -46%
Fortificacin malla en frente mecanizada 5,30 8,00 51%
Perforacin y colocacin de pernos split
4,85 4,00
set -18%
Acondicionamiento de malla 2,58 2,00 -22%
Proyeccin de shotcrete sobre malla 2,37 2,00 -16%
Perforacin de pernos cable 9,98 6,50 -35%
Instalacin/emboquillado pernos cable 6,37 5,70 -11%
Colocacin segunda malla perimetral 2,20 3,00 36%
Tensado y destrenzado de pernos cable 3,93 3,00 -24%
Perforacin de avance 4,90 3,50 -29%
Carguo y tronadura 6,74 5,00 -26%
INTERFERENCIA 69,16 22,00 -68%
TOTAL 165,81 93,30 -44%
Respecto al rendimiento de avance en el tnel XC 1826, la meta es aumentar un 48% la

productividad en metros por da (m/da), impactando directamente en los costos.
Recomendaciones y planes de accin
A partir de las metas definidas, se gener una serie de propuestas de mejora por parte de la
empresa colaboradora y mandante, siendo el trabajo en equipo un aspecto fundamental para el
xito del proceso. A este trabajo se denomin trabajo colaborativo.
El eje principal del trabajo colaborativo es la bsqueda y generacin de cambios en la forma de

enfrentar el avance en tneles con condiciones complejas. Este proceso de evaluacin,
planificacin, verificacin y compromiso utiliza como herramienta principal los tableros de reporte
A3, como se muestra a continuacin a modo de ejemplo en la Figura 88.
539
Figura 88 Ejemplo tablero A3 (Pardo, Carrillo, & Chanda, 2017)
De esta manera, se definieron las siguientes iniciativas generales:
Definir cuatro grupos de mejoramiento continuo para cada una de las interferencias
(Administrativas, Equipos, Seguridad, Sismicidad).
Realizar un formato A3 para cada uno de los grupos que se conformen, y as llevar un
seguimiento y control de cada una de las interferencias.
Realizar una reunin semanal con el objetivo de monitorear y controlar continuamente las
medidas propuestas de cada grupo.
Revisar la minuta en cada reunin con los compromisos adoptados y su cumplimiento.
Luego, las medidas de mitigacin y planes de accin recomendados segn las principales
interferencias son los siguientes:
Jumbo Boltec Fuera de Servicio
El tiempo perdido por este concepto es importante, por lo tanto para disminuirlo se implementaron
una serie de medidas mencionadas a continuacin:
Habilitacin cmaras de video en Jumbo Boltec
Eliminacin de perforacin a 30cm del piso
Reforzamiento la instruccin de operadores
Implementacin de sistema de deteccin de fallas con proveedor
540
Cambio de Turno
Es un aspecto administrativo que impacta fuertemente en el tiempo de ciclo. Para mitigarlo se

volvi a implementar el cambio de turno Manilla Manilla, aspecto no incorporado en
modificacin del contrato. Esta modalidad hace que el tiempo perdido entre la salida del turno
actual y la entrada del siguiente sea expedito y se minimicen las prdidas de tiempo.
ART + Check List
Los trabajadores que hacen cambio de turno Manilla Manilla realizan el ART (Anlisis de
Riesgo de la Tarea) y el Check List en la frente, constituyendo ello la charla de seguridad.
Sismicidad
La nueva forma de administrar el peligro ssmico en el Proyecto, oblig a generar nuevos

protocolos especficos para las reas de tneles y Adits. Sin embargo se detectaron dos formas
de mejorar los tiempos perdidos por este concepto:
Cambio de Protocolos respecto al nmero de Estaciones Ssmicas operativas y

actividades afectadas, sin exponer a las personas.
Resultados y seguimiento
Como se explic en captulos anteriores, en el estudio no se consideraron los avances

mecanizados ya que stos no contemplan la totalidad de las actividades del ciclo minero y por lo
tanto no son comparables.
Gracias a la aplicacin de todas las medidas mencionadas y la gestin del equipo de

Construccin de Tneles y Adits las interferencias promedio disminuyeron a un 23% del tiempo
de ciclo, superando la meta de 24% fijada al final del periodo de diagnstico como se muestra a
continuacin en la Figura 89.
Figura 89 Diagnstico, meta y resultado
De esta manera, se consideraron los ltimos 18 ciclos mineros para el anlisis de resultados y
conclusiones, obteniendo un progreso significativo como se observa en el Grfico 7.
541
La lnea azul representa la meta planteada que corresponde a un 76% de actividad. Se aprecia
que durante la etapa de diagnstico (5 primeros ciclos), la meta estaba muy por sobre lo real; sin
embargo a partir del ciclo nmero 21 comienza un crecimiento sostenido en el tiempo, slo con
leves disminuciones en ciclos especficos. En el ciclo 41, la disminucin se debi principalmente
a fallas mayores en el equipo Jumbo Boltec, mientras que en el ciclo 46 se debi principalmente
a condiciones climticas adversas que llevaron a la detencin de la planta de abastecimiento de
shotcrete por congelamiento.
100%
Meta: 76%
Distribucin tiempo
80% Actividad
60%
40%
20%
0%
8
30
48
11
12
13
14
16
17
18
19
20
21
26
27
28
29
31
32
33
34
35
36
40
41
42
43
46
47
Ciclo
ACTIVIDAD INTERFERENCIA
Grfico 7 Resultados
Asimismo, la meta global de disminuir un 44% el tiempo total de ciclo fue superada y alcanz una
reduccin del 45% como se muestra a continuacin en el Grfico 8.
-45%
Servicios
180 Sismicidad
Tiempo promedio (horas)
Seguridad
160 Recursos
Operacionales
140 Equipos
Administrativas
120 Perforacin de avance
Carguo y tronadura
100 Ventilacin
80 Acuadura y limpieza
Geologa y topografa
60 Proyeccin de shotcrete de sello
Fortificacin mecanizada con jumbo
40 Fortificacin malla en frente mecanizada
Perforacin y colocacin de pernos split set
20 Acondicionamiento de malla
Proyeccin de shotcrete sobre malla
0 Perforacin de pernos cable
Instalacin/emboquillado pernos cable
Grfico 8 Resultados Globales
Semanalmente, durante las reuniones realizadas en la Sala Obeya, se analiza el avance en

metros lineales logrado en el tnel. A continuacin, en el Grfico 9 se puede apreciar que a partir
del ciclo 21, correspondiente a la semana del 3 de marzo, coincidente con el aumento de los
542
tiempo de actividad, los avances parciales reales en la mayora de los casos superan a los
programados, logrando a principios de mayo revertir el atraso y alcanzando un avance
acumulado real superior al programado.
+60%
9 180
Avance acumulado (m)

8 160
Avance parcial (m)
7 140
6 120
5 100
4 80
3 60
2 40
1 20
0 0
Periodo (semana)
Grfico 9 Metros de avance programado vs real
Con ello se ha logrado reducir en un 38,7% los costos de desarrollo en tneles con condiciones
complejas.
Siguientes pasos
Con el fin de sostener los resultados obtenidos y continuar mejorando, se establecieron pasos a
seguir con distintos focos de accin.
Diseo
En cuanto al diseo, se trabajar en 3 puntos identificados como posibles mejoras:
Utilizar pernos helicoidales para colocar la segunda malla y desfasar la fortificacin con
cable en cajas a 30 metros, propuesta analizada y validada tcnicamente por el equipo
geomecnico del Proyecto. Se colocarn 4 pernos cable por parada a la frente, todos en
la corona, lo cual permitir reducir los tiempos de la segunda etapa de fortificacin.
Evaluar la factibilidad de aumentar la longitud del disparo a 4 metros, con el fin de mejorar
el rendimiento
Aumentar tolerancia del ltimo perno a 30cm del piso, para que de esta manera permita
su instalacin con Jumbo Boltec, resguardando la integridad de las personas, del diseo
de fortificacin y del equipo, con el fin de reducir las fallas del Jumbo Boltec,
disminuyendo las interferencias por este concepto.
Aislacin
La condicin de No Gestionable dificulta las opciones de mejora en cuanto a aislacin; sin

embargo se estn realizando mltiples anlisis por parte de expertos tcnicos que permitan
543
optimizar los tiempos de reingreso y as disminuir la aislacin post tronadura. Esto mejorara el
tiempo de ciclo total.
Operacionales
Es parte importante de las interferencias y no se han logrado establecer mejoras concretas para
este grupo debido a la gran cantidad de acciones involucradas (28). A pesar de ello se tienen las
siguientes propuestas:
Evaluar y definir un acopio transitorio ms cercano a la frente, con el fin de reducir el

tiempo dedicado a la extraccin de marinas.
Proteger la fortificacin del dao por tronadura y extraccin de marina, con el fin de evitar
tiempos perdidos en re-fortificacin.
Sismicidad
En cuanto a este tem, se generar un anillo en el trazado de fibra ptica en caso de corte en
algn tramo y as contar con un sistema redundante que minimice la vulnerabilidad del sistema.
Global
Establecer la meta de avance un 42% mayor a la actual en el mediano plazo, sustentada en el

cumplimiento de las metas actuales y las potenciales nuevas mejoras identificadas.
544
CONCLUSIONES
Las obras del Cruzado de Ventilacin del Proyecto Nuevo Nivel Mina son crticas, no slo por la
naturaleza de construccin: sismicidad y necesidad de mecanizar las operaciones, sino adems
porque los rendimientos obtenidos sern la base de la constructibilidad de los tneles principales,
los cuales presentan condiciones similares y corresponden a la Ruta Crtica del Proyecto. En
funcin de mejorar los rendimientos de dichas operaciones, se decidi aplicar tcnicas de
Filosofa Lean y Mejora continua para lograr este objetivo, encontrndose:
Existe una correlacin directa entre los tiempos de actividad y los avances acumulados.
Acciones concretas para disminuir interferencias (como la instalacin de equipos stand-

by en caso de fallas) permiten reducir directamente los tiempos y lograr un impacto
directo en los avances.
El trabajo colaborativo y la aplicacin de herramientas de gestin logra beneficios mutuos

entre empresa contratista y mandante. La implementacin de Filosofas como Lean o de
Mejora Continua permiten obtener beneficios cuantificables y directos para el proyecto.
Se logr disminuir las interferencias de 41% a 23%.
El tiempo de ciclo promedio disminuy un 45%.
Se aument el rendimiento en metros por da (m/da) en un 60% en los ltimos 18 ciclos

respecto al perodo de diagnstico y con ello se ha logrado reducir en un 38,7% los
costos de desarrollo en tneles con condiciones complejas. Este aumento de
rendimiento permitira proponer metas un 42% mayor a la actual en el mediano plazo.
545
REFERENCIAS
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Creus, G.-l. (2012). Propuestas para un Cambio de Paradigma en la Gestin de las Organizaciones:
Conocimiento A3.
Daz, G. (2013). Productividad en la Minera Chilena: Una Mirada de Futuro, Mejoramiento Productividad -
Lean Management. Rancagua.
Le-Feaux, R., Carrillo, E., Gonzlez, M., & Olivos, J. (2017). API T11M408 Proyecto Nuevo Nivel Mina-
Andes Norte. Machal.
Pardo, M. I., Carrillo, E. M., & Chanda, V. (2017). Management Model to Increase Productivity in a Mining
Project. Minexcellence 2017.
Pizarro, N. (2017). Operational Excellence and its relevance for transformation. Minexcellence 2017.
Valds, D. (Junio de 2017). Implementacin de la Filosofa Lean y Mejoras de Productividad. Machal, 6

Regin, Chile.
Vicepresidencia de Proyectos Codelco Chile. (2017). EXPLOTACIN ANDES NORTE NUEVO NIVEL
MINA TENIENTE FACTIBILIDAD API T17M201. Machal.
Von Borries, G., Nieponice, G., Bland, D., Costa, A., & Raby, M. (2016). Obeyas lead to positive change.
Mining Journal, 25-27.
AGRADECIMIENTOS
Hctor Henrquez, Control de Proyectos, Proyecto Nuevo Nivel Mina.
Miguel Vargas, Construccin Tneles y Adits, Proyecto Nuevo Nivel Mina.
Juan Pablo Caas, Construccin Tneles y Adits, Proyecto Nuevo Nivel Mina.
546
Modelos Cuantitativos De Gestin Del Riesgo Asociado Al

Diseo Del Mtodo De Explotacin Por Hundimiento
Ronald Guzmn 1 (*), Felipe Snchez 2
1 Director Escuela de Minera, Universidad del Desarrollo, Santiago, Chile.
2Ingeniero Comisin Chilena del Cobre, Profesor Escuela de Minera,

Universidad del Desarrollo, Santiago, Chile.
RESUMEN
Las inversiones en minera se caracterizan por su elevado volumen y largos

periodos de maduracin. Adicional a esto, las decisiones de inversin en esta
industria estn expuestas a fuertes riesgos derivados de incertidumbres en los
parmetros, tanto internos (variables tcnicas del proyecto), como externos
(fluctuaciones del mercado y ciclo econmico). Por lo tanto, es vital realizar una
correcta evaluacin y cuantificacin de estos riesgos, con el fin de mejorar la
confiabilidad de las inversiones. Sin embargo, los mtodos tradicionales de
evaluacin de riesgo entregan escasa informacin del origen de las
incertidumbres, lo que no facilita su gestin. En este trabajo se aplic la
metodologa Mine Project Risk Management, MPRM (Botn et al. 2011), a la
etapa de ingeniera de procesos mina de un mtodo por hundimiento (Block o
Panel Caving), con el fin de caracterizar las fuentes de incertidumbre de los
parmetros relevantes y cuantificar el riesgo asociado.
Como resultado, se han identificado como parmetros relevantes la hundibilidad

del macizo rocoso y la fragmentacin del mineral extrado y se han propuesto
modelos metodolgicos para cuantificar el riesgo asociado a cada uno de estos
parmetros. Adems, la aplicabilidad de la metodologa propuesta se valid
utilizando como caso de estudio el Proyecto Mina Chuquicamata Subterrnea de
Codelco, especficamente los macro bloques N1 y S1, que son los primeros en
entrar en produccin. En el caso de la hundibilidad se concluy que existe un
nivel de confianza razonable de que el hundimiento se inicie sin problemas
mayores. Para la fragmentacin, se determin que existe un riesgo econmico
importante asociado a la incertidumbre en el porcentaje de sobre tamao y su
efecto en la productividad.
547
INTRODUCCIN
Los mtodos tradicionales de evaluacin del riesgo en los proyectos mineros no se centran en la
fuente de la incertidumbre y por lo tanto, no son apropiados para la mitigacin del riesgo. Por
esta razn, se requieren modelos ms complejos para dar respuesta a todas las fuentes de
incertidumbre en cada etapa de la cadena de valor del proyecto. El valor de la cadena del
proyecto, incluyendo la evaluacin del cuerpo mineralizado, el diseo y la planificacin de la
mina, la ingeniera de los procesos y la construccin. En este contexto, este estudio presenta un
modelo metodolgico para manejar el riesgo asociado a la incertidumbre sobre el diseo e
ingeniera minera de un proyecto minero, especficamente, los mtodos de explotacin minera
mediante hundimiento. Como metodologa general, se utiliza la metodologa de Gestin de
Riesgo de Proyectos Mineros (MPRM) (Botin et al, 2011).
Se puede suponer que la fragmentacin del mineral y la hundibilidad son dos de los parmetros
que llevan la mayor parte de la incertidumbre y el riesgo en el proceso de disear los mtodos
de hundimiento y por lo tanto, determinan en gran medida el xito o fracaso de la operacin
(Pardo et al, 2012). Por lo tanto, nuestra investigacin se basa en el anlisis en profundidad de
la hundibilidad del bloque y su variabilidad dentro del block caving, junto con la fragmentacin en
los puntos de extraccin. A continuacin, se presenta y se valida un modelo matemtico y una
metodologa para cuantificar el riesgo econmico asociado a los mtodos de hundimiento en un
caso en estudio basado en el Proyecto de Minera Subterrnea de Chuquicamata de Codelco.
Modelo de Gestin de Riesgo MPRM

La metodologa MPRM (Botin et al, 2011) define la gestin del riesgo como la cuantificacin y el
control del impacto econmico potencial de la incertidumbre en un proceso de decisiones de
inversin. Botin define el MPRM como una metodologa de gestin de riesgos que est integrada
en la cadena de valor de los proyectos mineros y puede ser utilizada como una herramienta para
ayudar al proceso de decisiones de inversin. Esta metodologa se centra en la identificacin de
fuentes de riesgo y en el desarrollo de modelos de incertidumbre y riesgo cuantitativos que
pueden utilizarse para evaluar y gestionar el riesgo hasta niveles aceptables (bancables). En
trminos generales, la metodologa MPRM implica la identificacin de parmetros de riesgo
relevantes para cada proceso y subproceso en la cadena de valor del proyecto asociado a una
decisin de inversin minera. Una vez identificados estos parmetros es necesario
caracterizarlos para encontrar el origen de la incertidumbre y su potencial impacto econmico.
Finalmente, corresponde evaluar este impacto a travs de modelos cuantitativos y posiblemente
proponer medidas de control de riesgo para agregar valor al proyecto.
548
Modelo Metodolgico
El diseo y operacin de los mtodos de explotacin minera mediante hundimiento se ven
afectados por diversos factores de riesgo, desde incertidumbre asociada a la informacin
geolgica y geotcnica, recursos minerales explotables, hundibilidad, fragmentacin, dilucin,
entre otros. Numerosos estudios se han realizado para evaluar el riesgo de planificacin minera
asociado con la estimacin de recursos (por ejemplo, Ravenscroft, 1992, Berckmans y
Armstrong, 1997, Dimitrakopoulos, 2002 y Dowd y Dare-Bryan, 2004). La incertidumbre sobre
los grados de dilucin es tambin un parmetro de riesgo relevante y ya ha sido estudiado (Del
Castillo, 2012). Utilizando la metodologa MPRM en este estudio. Sin embargo, consideramos
que la hundibilidad y la fragmentacin son los parmetros de riesgo ms relevantes que afectan
el desempeo de una operacin subterrnea con hundimiento. (Brown, 2002) y por lo tanto, el
xito o fracaso del proyecto. En consecuencia, este estudio se centr en el desarrollo de un
modelo metodolgico para la cuantificacin de la incertidumbre y sus riesgos econmicos
asociados a la capacidad de fragmentacin y hundibilidad.
Modelo de Riesgo de la Hundibilidad

El riesgo financiero asociado a la hundibilidad se deriva de la variabilidad del MRMR de
Laubscher dentro de la unidad del bloque y por lo tanto, la probabilidad de subestimar el radio
hidrulico necesario para inducir el proceso de hundimiento. Las consecuencias pueden variar
con el nivel de error y la geometra de la unidad del bloque. En general, la subestimacin del
radio hidrulico da lugar a la necesidad de una mayor rea de recorte para iniciar y mantener el
hundimiento y por consiguiente, un retraso en el plan de produccin. Sin embargo, en el peor de
los casos la superficie total de la unidad del bloque puede ser insuficiente para iniciar el proceso
de hundimiento, impidiendo as el inicio de la produccin en uno o ms bloques, lo que
ocasionara serios retrasos al plan de general de produccin con un mayor impacto en el valor
del proyecto.
La metodologa propuesta tiene como objetivo determinar el nivel de confianza en inducir el

proceso de hundimiento para un radio hidrulico dado. La base de este anlisis es modelar el
parmetro ms relevante, el MRMR.
Comenzando con un valor base de radio hidrulico y siguiendo la secuencia minera planificada
(por ejemplo, la direccin del hundimiento y el sentido en que los puntos de extraccin estarn
abiertos), se deben registrar los valores del MRMR para los bloques del modelo de bloques
dentro del rea equivalente que se encuentran en el 30% inferior hasta la altura de la columna.
Se supone que el hundimiento del 30% inferior de una unidad minera est determinando en gran
medida el hundimiento de toda la unidad minera, esto es una vez que el 30% inferior de la
columna se ha hundido, el proceso de hundimiento progresar hacia arriba sin grandes
problemas. Posteriormente, los valores del MRMR se utilizan para un modelo de probabilidad
que mejor se ajuste a los datos, por ltimo, se utiliza el modelo de Laubscher para determinar la
probabilidad de que los valores del MRMR se encuentren dentro de la zona de hundimiento y si
549
es necesario, el radio hidrulico, por lo tanto, se redefinir el rea equivalente y se repetir el

proceso de ensayo y error hasta que se alcance el nivel predeterminado de confianza.
Esta metodologa puede usarse para determinar la probabilidad de xito, en trminos de

hundibilidad, para un diseo de mina dado. Tambin, en algunos casos, puede usarse como un
indicador (KPI) para clasificar los diseos de mina alternativos o las secuencias de hundimiento
alternativas en una unidad minera.
Modelo de Riesgo de Fragmentacin

La metodologa convencional caracteriza la curva caracterstica de asimetra de fragmentacin
para cada bloque minero en funcin de la altura del hundimiento (curva de fragmentacin
secundaria). Usando esta curva, el sobredimensionamiento esperado para cada punto de
extraccin se estima como un valor de toneladas extradas entre los eventos colgados. Esta
informacin se puede utilizar para estimar los requerimientos de la flota reduccin de tamao y
los retrasos operacionales asociados a las colgaduras generadas. Por ltimo, esta informacin y
otros datos sirven como insumo para desarrollar el plan de produccin a largo plazo. Sin
embargo, el hecho de utilizar una nica curva de fragmentacin para toda la unidad operativa
conlleva un alto nivel de incertidumbre.
La metodologa propuesta en este trabajo tiene como objetivo modelar la incertidumbre sobre la
fragmentacin dentro de la unidad del bloque o unidad de minera y cuantificar el riesgo financiero
derivado del mismo. En una primera etapa, se desarrolla una curva de fragmentacin primaria
para cada celda geotcnica que est en o adyacente a la unidad operativa. Esta curva puede
desarrollarse mediante el procesamiento de datos geotcnicos utilizando software especfico. En
una segunda etapa, se utilizan los valores del MRMR y de la fragmentacin (expresados como
porcentaje de sobredimensionamiento) para ajustar una curva de correlacin estadstica a partir
de la cual se puede estimar la fragmentacin (porcentaje de sobredimensionamiento) en funcin
del MRMR para cada unidad geotcnica. A continuacin, se elige un perodo de tiempo de unidad
adecuado (por ejemplo, cuartos) y se puede estimar el sobredimensionamiento del porcentaje
esperado para cada perodo de tiempo, en base a los valores de MRMR. Para ello, se deben
considerar todos los bloques (modelo de bloque) que se encuentran dentro del lmite de cada
rea dentro del 30% inferior de la altura de la columna, considerando que el modelo utiliza slo
la fragmentacin primaria y se puede suponer que el tamao de Mineral en el 30% inferior de la
columna resulta solamente de la fragmentacin primaria. Luego, se obtiene una relacin emprica
entre la variabilidad de la fragmentacin y la variabilidad de la tasa de produccin a partir de una
operacin similar y, finalmente, se realizan simulaciones para generar instancias aleatorias de
valores MRMR para cada sector, lo que ofrece la posibilidad de estudiar la variabilidad de la
fragmentacin esperada y su efecto en el plan de produccin.
En resumen, la metodologa propuesta permite estimar el desempeo esperado para cada sector
y perodo de produccin y, por lo tanto, predecir la variabilidad del plan de produccin. Adems,
esta metodologa proporciona datos detallados sobre las fuentes de riesgo, permitiendo as el
desarrollo de una estrategia adecuada de mitigacin del riesgo, como el empoderamiento de
550
frentes productivos alternativos, la mejor estimacin de la flota de equipos secundarios de

reduccin y su distribucin, En casos ms extremos, la redefinicin de la red de extraccin.
Caso en Estudio: Proyecto Minero Subterrneo de Chuquicamata

La Mina Chuquicamata est ubicada cerca de la ciudad de Calama, en la Regin de Antofagasta,
Chile. En la actualidad, el mineral est siendo extrado por una operacin a cielo abierto, pero
debido a consideraciones econmicas, rajo abierto ser eliminado y, a partir de 2019, una
operacin subterrnea tomar el control para recuperar la extensin de profundidad del mineral.
El proyecto minero subterrneo de Chuquicamata explotar 1,7 mil millones de toneladas de

reservas de mineral explotable con una ley promedio de 0.71% Cu, con una vida planificada de
45 aos. El mtodo de minera seleccionado es una variante del Block Caving con Macro
Bloques. Este caso en estudio se basa en los dos primeros macro bloques a extraer (N1 y S1),
que apoyarn la minera durante los aos iniciales de operacin, como se muestra en la Tabla
1.
Tabla 1 Plan de produccin, macro bloques N1 & S1
Aos
Macro Bloque Parmetro 2019 2020 2021 2022 2023
Produccin (kton) 1.303 2.736 5.994 6.298 5.021
Ley de Cu (%) 1,07 1,08 1,23 1,15 1,00
rea Nueva (m2) 36.081 0 0 0 0
N1 rea Activa (m2) 19.825 36.081 36.081 34.981 20.843
Razn de
Extraccin 0,19 0,21 0,47 0,50 0,68
(ton/m2-da)
Produccin (kton) 1.369 2.739 5.890 6.282 5.178
Ley de Cu (%) 1,06 1,09 1,22 1,20 1,02
rea Nueva (m2) 37.696 0 0 0 0
S1 rea Activa (m2) 20.769 37.696 37.696 37.676 33.159
Razn de
Extraccin 0,18 0,21 0,44 0,46 0,44
(ton/m2-da)
Modelo de Riesgo de la Hundibilidad

El anlisis de la hundibilidad se bas en los datos de los macro bloques, N1 y S1, que son los
primeros en entrar en produccin. El caso de "aceptacin de riesgo" se fij en un nivel de
confianza del 90%.
Los valores "base" para el radio hidrulico de ambos macro bloques se fijaron en 28 m. Tal como
se define en los estudios realizados por Codelco. Teniendo en cuenta que no hay un pilar de
nervaduras entre ellos, ambos macro bloques tenan el mismo radio hidrulico y fueron tratados
como una sola unidad con un hundimiento en direccin oeste a este.
Para modelar una funcin de probabilidad para la clasificacin MRMR, se consideraron los datos
de todos los bloques (modelo de bloque) dentro del rea superficial del radio hidrulico situado
en el 30% inferior de la altura de la columna en ese sector. Se utiliz un mdulo de software de
551
Arena Input Analyzer para obtener el mejor ajuste posible a los datos. Esto result ser una
distribucin normal con media de 50.5 y desviacin estndar 5.1.
Utilizando el grfico de Laubscher (Laubscher, 1990, 1994, 2001) se determin el valor crtico
del MRMR para el radio hidrulico de 28 m, este es el valor mnimo de MRMR que asegurara la
capacidad de ruptura al nivel de confianza del 90%.
Se encontr que el valor crtico para MRMR era de 57,39 para una probabilidad de que se
indujera el hundimiento del 91.17%. Esto es:
P (MRMRNormal~(50.5; 5.1) MRMRCritical) = 91.17%
En este caso, la probabilidad es mayor que el nivel de confianza requerido del 90% y por lo tanto,
no fue necesario redefinir el radio hidrulico a un valor mayor que el valor "base" de 28 m. Se
concluy que un radio hidrulico de 28 m es lo suficientemente grande como para inducir el
proceso de hundimiento y por lo tanto, el riesgo econmico (impacto) asociado a la incertidumbre
sobre la hundibilidad est dentro del nivel de aceptacin.
Modelo de Riesgo de Fragmentacin

Como en el caso del modelo de de hundibilidad, el anlisis del riesgo de fragmentacin se bas
en datos de los macro bloques, N1 y S1, y el caso de "aceptacin de riesgo" se fij en un nivel
de confianza del 90%.
El sobredimensionamiento esperado para cada macro bloque se estim como el promedio

ponderado del sobredimensionamiento esperado para cada UGTB (celdas geotcnicas),
componiendo la unidad minera considerada. Para este estudio de caso, se utilizaron datos para
el primer ao de operacin. Los valores para cada bloque de macros se muestran en la Tabla 2.
Tabla 2 Porcentaje de paso y sobredimensionamiento para los macro bloques N1 y S1
Macro % Passing % Oversize

Block (<1.18 m3) (>1.18 m3)
N1 76.70 23.30
S1 76.70 24.00
Global 76.35 23.65
En la Tabla 3 se muestran los parmetros de produccin relevantes usados en este caso.

Tabla 3 Parmetros relevantes de produccin
Macro # Drawpoints Tonnes first year Average Grade

Block (000) (%)
N1 146 1303 1.07
S1 152 1370 1.06
Total 298 2673 1.07
El estudio de fragmentacin se bas en datos de cartografa geotcnica de las 55 celdas

geotcnicas localizadas en o adyacentes a los macro bloques N1 y S1. El software BCF se utiliz
552
para desarrollar una curva de fragmentacin primaria para cada clula geotcnica primaria. A
partir de estas curvas, se obtuvo un valor para sobredimensionado para cada celda geotcnica
y se obtuvieron los valores de la clasificacin MRMR para la misma celda. Finalmente, se
utilizaron los pares (% sobredimensionamiento, MRMR) para ajustar el modelo exponencial de
fragmentacin. El mejor ajuste se muestra a continuacin:
Figure 1 %Oversize and MRMR
% = 6.07 0,3402 (1)
Para determinar la variabilidad del MRMR a travs del tiempo (es decir, trimestres), se utilizaron
los valores del MRMR para cada unidad de bloque en el modelo de bloque del cuerpo
mineralizado. Para cada trimestre, se utilizaron los datos del MRMR de las unidades del bloque
dentro del 30% inferior de las columnas de puntos de extraccin incluidos en el plan minero para
obtener una distribucin de mejor ajuste del MRMR para el semestre. Los resultados se muestran
en la Tabla 4 a continuacin.
Tabla 4 Probabilidad de Distribucin del MRMR a partir de cuartos.
Quarter Model Mean St. Deviation

1 Normal 48,1 5,53
2 Normal 52,5 3,24
3 Normal 52,2 7,54
4 Normal 60,9 7,78
Existe una relacin muy significativa entre la fragmentacin (expresada cmo %

sobredimensionado) y el rendimiento de la produccin. El material de gran tamao genera
colgaduras en el punto de extraccin, lo que provoca la interrupcin de la produccin. Cuanto
553
mayor sea el % sobredimensionado, ms frecuentes sern las interrupciones de la produccin

debidas a las colgaduras y menor ser la tasa de produccin. En este caso, Codelco proporcion
una relacin emprica basada en observaciones en el estudio de los puntos de atraccin. Esta
relacin se ha expresado como un factor de escala como se muestra en la ecuacin 2:
(%)
= (%)

(2)
Con Factor > 0
Para cuantificar el impacto econmico (riesgo financiero) asociado a la variabilidad de la

fragmentacin y su efecto sobre las tasas de produccin, se realiz una simulacin estocstica
de 1000 iteraciones utilizando el software Crystal de Oracle. En este modelo de simulacin, se
genera un valor del MRMR para cada trimestre, utilizando las distribuciones de probabilidad en
la Tabla 5. A continuacin, se utiliza el modelo exponencial en la Ecuacin 1 anterior para obtener
el % sobredimensionado esperado para cada trimestre. Por ltimo, se utiliza la relacin emprica
de la ecuacin 2 para determinar el factor de ajuste de la produccin que se aplicar a la
produccin de cada punto de extraccin segn el trimestre en que est abierto a la produccin.
RESULTADOS DEL CASO EN ESTUDIO
Como se indic anteriormente para el riesgo de hundimiento, el anlisis de los resultados muestra
que, para un nivel de confianza de aceptacin de riesgo del 90%, el diseo actual cumple los
requisitos y por lo tanto no debera tener ningn problema importante para que el proceso de
hundimiento comenzara en la fecha estimada. Por lo tanto, el riesgo financiero asociado con la
capacidad de ruptura cae dentro de niveles aceptables (bancables).
En cuanto a la fragmentacin, los resultados de la simulacin (Figura 3) muestran que hay una
probabilidad de ms del 60% de prdidas de produccin en el primer ao. Estas prdidas de
produccin se estiman en 424 000 toneladas, lo que equivale a unos 3 das completos de
produccin en el perodo en que la operacin alcanza las tasas planificadas. Adems, hay ms
del 20% de probabilidad de que estas prdidas sean iguales o superiores a 1 milln de toneladas
en el primer ao, lo que representa casi la mitad de la produccin prevista para ese perodo. Esta
gran variabilidad en las tasas de produccin resulta de la variabilidad en las clasificaciones
MRMR. Adems, los mayores valores de MRMR se observan en puntos de extraccin que
operarn en el tercer y cuarto trimestres. Por lo tanto, las posibilidades de prdidas de produccin
son mayores en los ltimos seis meses del primer ao de produccin.
554
Figura 2 Grficos de Probabilidad y Probabilidad acumulada de las diferencias de produccin anual
Para cuantificar el riesgo financiero derivado de la incertidumbre sobre la fragmentacin, se

realiz un clculo de flujo de efectivo, basado en los parmetros establecidos por Codelco y un
precio de Cu de 2.5 US $ / lb. Estos resultados se presentan en la Figura 3.
Figura 3 Simulacin de la Fragmentacin, probabilidad del impacto econmico (US$)
555
Del anlisis de la Figura 3 se concluye que la probabilidad previamente estimada del 60% de una
prdida de produccin de 424.000 toneladas en el primer ao de produccin representara una
prdida de aproximadamente US$ 25 millones y aproximadamente un 10% de probabilidad de
perder US$ 80 millones. Estas cifras son estimaciones de flujo de efectivo, que no tienen en
cuenta el impacto econmico adicional en el VAN del proyecto derivado de un retraso en el inicio
del proyecto, que se ha estimado por una probabilidad del 20% de ser medio ao o ms. En
resumen, cualquier retraso en las primeras etapas del proyecto podra reducir significativamente
su valor global. Sin embargo, para cuantificar adecuadamente estos impactos econmicos, se
requerira un anlisis ms profundo.
Una posible medida de mitigacin del riesgo podra ser, por ejemplo, el pre-acondicionamiento
del macizo rocoso en los sectores a ser extrados en el tercer y cuarto trimestres del primer ao
de produccin, donde el macizo es considerablemente ms competente (Codelco ya est
considerando esta medida en su diseo). Una posible medida de control de riesgos sera
implementar un diseo en la estrategia operativa, lo que permite una mayor flexibilidad en el
funcionamiento general.
CONCLUSIONES Y ESTUDIOS POSTERIORES
El modelo metodolgico propuesto en este estudio permite cuantificar el riesgo econmico

asociado a la incertidumbre en dos de los parmetros ms crticos que determinan el desempeo
de la operacin el Panel o Block Caving, son: Hundibilidad y Fragmentacin. Normalmente, estos
parmetros se calculan como un valor promedio para el bloque o la unidad minera; Sin embargo,
a travs de este estudio fue posible demostrar la importancia de considerar su variabilidad dentro
de la unidad de explotacin. Tanto la capacidad de ruptura del bloque como la fragmentacin
esperada en los puntos de extraccin se representan en funcin de la Clasificacin de Masas de
Riego Minero, MRMR. Al hacerlo se da la posibilidad de representar la variabilidad de estos
parmetros utilizando la funcin de variabilidad del MRMR y, al mismo tiempo, permitir un anlisis
conductual ms profundo, para tener una mejor comprensin de los riesgos asociados.
A travs de la aplicacin de la metodologa de Gestin de Proyectos de Riesgo de Minas (MPRM)

en las etapas de diseo e ingeniera minera del mtodo por hundimiento, se pudo cuantificar el
riesgo financiero asociado a los parmetros de riesgo relevantes. En general, este estudio
proporcion una mejor comprensin de las fuentes de raz de la incertidumbre de contabilidad
para el riesgo financiero. En el futuro ser posible realizar un estudio ms profundo de los riesgos
y, por lo tanto, mejorar la fiabilidad de los parmetros relevantes.
Los estudios futuros deberan centrarse en mejorar la fiabilidad de las relaciones propuestas en
este estudio, especficamente la relacin entre MRMR y la fragmentacin, o entre la
fragmentacin y el rendimiento de la produccin. Esta ltima relacin es muy importante ya que
depende de mediciones empricas y por lo tanto es necesario llevar a cabo estudios especficos
centrados en relacionar estas variables con el nivel de confianza requerido. Por otra parte, la
metodologa MPRM se ha aplicado con xito a diversas etapas de la cadena de valor de un
556
proyecto, abriendo la oportunidad de continuar estudiando las incertidumbres y los riesgos

asociados en las etapas restantes.
REFERENCIAS
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558
Estrategias de seleccin rpida para el desarrollo de tneles

Sistemas de ventilacin auxiliar
Yiddy Heinz San Martn Lizana 1 (*), Juan Pablo Hurtado Cruz 2
1 Proyecto Mina Chuquicamata Subterrnea, Hatch
2 Profesor Asociado, DIMIN, Universidad de Santiago de Chile.
RESUMEN
La seleccin de sistemas de ventilacin auxiliar en proyectos de desarrollo de

tneles puede ser difcil dependiendo de las diferentes limitaciones del proyecto,
tales como tamao y longitud de la seccin, potencia disponible, condiciones
ambientales, flota prevista y velocidades de avance y dimensiones del equipo,
entre otros. Esto hace que definir un sistema de ventilacin se torne en ciertos
casos un proceso largo y trabajoso, debido a la falta de parmetros para evaluar
las bondades del diseo en curso. Este trabajo muestra una metodologa
desarrollada y aplicada al anlisis tcnico y econmico para diversas alternativas
de sistemas auxiliares de ventilacin en el desarrollo de tneles mineros. Las
variables representadas son los diferentes componentes de los sistemas de
ventilacin aplicado a cinco diferentes secciones transversales del tnel. Las
configuraciones del sistema de ventilacin auxiliar consideradas en este estudio
estn acorde a la normativa Chilena vigente. La metodologa propuesta en este
trabajo consiste en elaborar escenarios pre-calculados que permitan un
acercamiento ms rpido al diseo de sistemas auxiliares de ventilacin en
desarrollos horizontales considerando menor costo de inversin (CAPEX) y
operacin (OPEX) cumpliendo con las regulaciones locales. Para esto se debe
recopilar la informacin disponible del proyecto minero, que se convierte en los
caso de estudio para el clculo de los diversos parmetros de los sistemas de
ventilacin auxiliar. Luego, se estiman los mrgenes tcnico y econmico para
seleccionar el tamao del conducto, la rugosidad del material y los parmetros
geomtricos en la configuracin de los sistemas auxiliares de los tneles de
minera para, finalmente, seleccionar la variante ms adecuada en relacin al
perodo de duracin del proyecto. Esta estrategia entrega facilidad y rapidez en
559
el clculo y anlisis de los costos asociados con los sistemas de ventilacin

auxiliares de ventilacin para la construccin de tneles mineros.
560
INTRODUCCIN
El problema planteado en este estudio es la falta de una metodologa para reducir el rango de
bsqueda y la preseleccin de sistemas de ventilacin auxiliares adecuados para la construccin
de tneles dentro de los proyectos mineros. La preseleccin de los sistemas auxiliares de
ventilacin debe estar respaldada por criterios de diseo acordes con los requisitos
reglamentarios de cada pas. Esto se aplica a cualquier desarrollo subterrneo y a los sistemas
de ventilacin auxiliares de construccin de tneles.
Es comn encontrar configuraciones inadecuadas de circuitos de ventilacin con deficiencias

significativas que causan interferencias y retrasos con los desarrollos mineros, as como un
aumento en la prdida de energa. Adems, la instalacin de materiales no aptos para la
construccin de los circuitos de ventilacin tambin produce un aumento de los costos
energticos debido al sobredimensionamiento del ventilador. Otra consecuencia de esta falta de
criterios claros de diseo y su correcta implementacin, se refleja en fugas excesivas de flujo en
los conductos, acoplamientos, adaptadores y taponamientos creando condiciones no estndar
en trminos de cantidad y calidad de aire en la frente. Esto puede resultar en tasas de desarrollo
ms bajas debido a un perodo ms largo de limpieza despus de la fase de tronadura e
inadecuadas condiciones ambientales para los trabajadores. Finalmente, la suma de estos
factores da lugar que los costos de desarrollo sean innecesariamente mayores.
La mayor parte del trabajo bibliogrfico identificado para sistemas de ventilacin auxiliar, se ha
concentrado principalmente en avanzar la comprensin de tales sistemas bajo diferentes
escenarios. Este trabajo desarrolla una metodologa para ayudar a acelerar la seleccin de
sistemas de ventilacin auxiliares para diferentes requerimientos de flujo de aire y condiciones
de conducto. Se presenta un caso estudio para validar la metodologa propuesta.
ESTADO DEL ARTE
La ventilacin auxiliar de tneles ha sido estudiada por varios autores, dentro de los cuales se
destacan las obras de Vutukuri,VS (1984) el cual realiza estudios respecto a la ventilacin de
tneles con la utilizacin de conductos de largas distancias, donde se emplea un sistema de
ventiladores mltiples instalados en serie, las que se encuentran espaciados en forma
equidistante de acuerdo a las cadas de presin del sistema. Su estudio busca minimizar las
prdidas por filtracin generadas a causa de un alta presin positiva al ingreso del ducto
realizando segmentacin y distribucin homognea de ventiladores.
Otros autores como Miller (1984) realizaron estudios respecto al clculo de factores de correccin
por rugosidad en codos con tuberas de pared lisa, factores de interferencia en combinacin de
las singularidades existentes en sistemas de conductos relacionadas con sus respectivos
dimetros. McPherson (2009) destaca las singularidades de curvas (codos) proponiendo que los
valores de los factores de interferencia pueden ser superiores o inferiores a una simple suma
entre dos o ms factores de prdida de las singularidades en interaccin.
561
Adicionalmente, las relaciones empricas realizada por Hartman (1982), Idelchik (1989) y
Benedict (1980) son de gran importancia para la ventilacin ya que establecen valores para
ciertas relaciones de flujos y geometras realizados en conductos circulares y rectangulares.
Miller (1984) realiz estudios para distintas geometras de uso comn (Tee y codos), con amplia
gama de relaciones de flujo y ciertas relaciones geomtricas, para ductos circulares en
singularidades de dos y tres vas.
D.M.Hargreaves & I.S. Lowdes (2006) realizaron simulaciones basadas en modelos de dinmica
de fluidos computacional (CFD) en estado estacionario para replicar los patrones de flujo de
ventilacin vistos en las frentes de tneles durante las diversas etapas de un ciclo de corte y
atornillado. Los resultados obtenidos de estas simulaciones se compararon con los datos
obtenidos de una serie de experimentos de ventilacin a gran escala llevados a cabo dentro de
un conducto de desarrollo rpido de una mina de carbn britnica representativa, concluyendo
que los modelos CFD pueden ser utilizados con xito para identificar las caractersticas de
ventilacin asociadas con los diversos sistemas de ventilacin auxiliar durante un ciclo.
Posteriormente, Torao et al (2009) realiza estudios en minas de carbn midiendo el

comportamiento de las velocidades del aire y las concentraciones de metano de la mina, luego
modelando mediante CFD (4D) este comportamiento en frentes ciegas ventiladas con ductos de
ventilacin. Concluye en su estudio que puede haber algunas zonas del tnel en las que la
concentracin de metano es mayor que los valores de regulacin, esto debido al flujo de aire y
al comportamiento del metano en el tnel con la presencia de zonas muertas y el hecho de que
slo una parte del flujo de aire proporcionado por el ventilador alcanza frente de trabajo. Su
aporte en la aplicacin del modelado CFD permite saber en qu zonas del tnel puede ser
necesario reforzar la ventilacin forzada por sistemas adicionales.
Jade (2008) estudia las prdidas por choque en unin de sistema de ventilacin minera con
ductos de seccin rectangular, considerando la rugosidad experimentalmente, la que provoca un
efecto considerable en el coeficiente de prdida. Tambin realiza experimentos para validar
simulaciones numricas en ductos lisos y poder comparar con los resultados de Hartman (1982)
e Idelchik (1989). Concluye que el enfoque se debe realizar sobre los cambios en perfiles de
velocidad, parmetros de turbulencia, vrtices, caractersticas de recirculaciones de flujo,
esfuerzo en las paredes y cambios de gradientes de presin en las singularidades estudiadas.
En su investigacin De Souza (2009) desarrolla clculos para el diseo preliminar de ventilacin

en frentes, obteniendo rangos de volmenes de aire y velocidades requeridas para ventilar
distintas situaciones dentro de tneles.
Como se indic anteriormente, la mayor parte de la investigacin publicada se ha concentrado

en el modelamiento de los sistemas de ventilacin auxiliar. Este estudio se centra en el desarrollo
de una metodologa que puede aprovechar los resultados para proponer la adecuada ventilacin
auxiliar segn diferentes restricciones de desarrollo.
562
METODOLOGA PROPUESTA
Para resolver el problema, se propone una metodologa que permite la seleccin rpida o
aproximacin de los circuitos auxiliares de ventilacin en base a los parmetros locales
especficos de cada proyecto. Esto es variable dependiendo de la geometra, geopoltica y
economa de cada lugar. Esta metodologa se descompone en un conjunto de secuencias de
pasos. La Figura 1 presenta un diagrama con los pasos de esta metodologa.
La primera etapa del estudio consiste en una recopilacin de informacin correspondiente al

estudio de ventilacin, incluyendo proyectos en desarrollos actuales y de reciente
construccin que permitan obtener parmetros tcnicos y econmicos del nivel de servicios
utilizados para la construccin de circuitos de ventilacin en minera local. En este caso, se
emplear la normativa legal chilena vigente que rige en materia de salud y seguridad
ocupacional.
Se realiza un anlisis comparativo de las caractersticas del conducto suministrado por

diferentes proveedores, centrndose principalmente en el material de construccin, secciones
y dimensiones del conducto, factor de rugosidad, tipos de accesorios y precios. La Figura 2,
Figura 3, Figura 4 y Figura 5 representan ejemplos de conductos seleccionados para realizar
los clculos en este estudio.
Figura 1 Metodologa de desarrollo
Figura 2 Instalacin de conducto ovalado Figura 3 Instalacin de conducto liso
563
Figura 4 Conducto metlico Figura 5 Instalacin de conducto do
Luego se hace una revisin y seleccin de los diferentes tipos de circuitos factibles a aplicar
para los sistemas de ventilacin auxiliares acorde a la construccin de tneles, en la cual se
deben considerar las caractersticas geomtricas del tnel y las caractersticas de
construccin. La Figura 6 y la Figura 7 ejemplifican el diseo del tnel, incluyendo el equipo
de manejo de material y los conductos auxiliares de ventilacin, donde se puede observar que
la distancia mnima de seguridad de 0,5 m entre el equipo y la ductera es respetada en ambos
casos. El anlisis de factibilidad tcnica de los circuitos propuestos muestra que los
parmetros geomtricos de la seccin del tnel son de vital importancia para ser considerados
para la construccin de sistemas de ventilacin, los cuales deben siempre incluir un despeje
adecuado que permita la libre circulacin del equipo dentro del tnel sin interferir con los
sistemas de ventilacin.
Figura 6 Ducto do de dimetro 1,0m en Figura 7 Ducto simple de dimetro 1,0m en

tnel de seccin 4.5m x 4.5m. tnel de seccin 5.5 m x 5.5 m.
Se realiza el anlisis de la factibilidad tcnica de construccin de los distintos circuitos

propuestos, incluyendo una visin crtica con respecto a materias de constructibilidad minera
(respecto de ciclos mineros, restricciones geomecnicas, diseos mineros, entre otros)
Se realiza el clculo del requerimiento de aire fresco de acuerdo a la normativa, la cual indica:
2,83 m3/min de requerimiento por cada Hp de equipo disel
2,83 m3/min de requerimiento por cada individuo en el rea expuesta
564
En el caso de explosivos debe considerarse el tiempo de ventilacin y la concentracin de

gases que exige la ley.
Se determina un factor de prdida que se fundamenta en la cantidad de uniones, pendiente

del sistema, tipo de material y porosidad de material (ducto).
Se realiza el clculo de la resistencia y cada de presin del sistema utilizando la ecuacin de

Atkinson:
3
= (1)
2
Donde:
K = Coeficiente de friccin [kg/m3]
L = Longitud de tnel [m]
A = rea de ducto [m2]
P = Permetro deLL ducto [m]
Q = Caudal msico [m3/s]
Se calcula el tiempo de construccin del tnel mediante la aplicacin de un rendimiento

promedio desarrollado y generado en la investigacin de Vargas (2012) de 150 metros de
avance cada mes.
La cada generada por el choque del ducto considera choques de entrada de ducto, salida de
ducto, adaptadores, codos y curvas, y se desarrolla de la siguiente forma:
2
= (2)
2
Donde:
= Factor de prdida por choque
= Velocidad del flujo (m/s)
= Densidad de aire (1,2 kg/m3 es el valor usado en esta investigacin)
El clculo de la potencia total se realiza para la potencia hidrulica, potencia efectiva al freno
(con una eficiencia de motor de 65% como estndar para el ejemplo a desarrollar) y potencia
elctrica (con una eficiencia elctrica de 90% como estndar).
Clculo y anlisis de las variables econmicas que son incluidas en los sistemas de
ventilacin minera en el estudio, tales como costos de construccin y costos de operacin.
De esta minera, el costo de la ventilacin para la construccin del tnel est dado por:
- El costo de adquisicin del equipo e instalacin

- El costo de adquisicin de la ductera flexible y los elementos de control de flujos
(codos, reguladores y adaptadores)
- Costo de instalacin de sistema
- Costo de mantencin del sistema
- Costo de consumo energtico
565
El costo de la adquisicin del equipo de ventilacin se calcula de acuerdo al costo

proyectado por los proveedores de ventiladores al cual se le agrega el costo de instalacin
del equipo (el cual se encuentra en funcin de la potencia del ventilador). El costo se
estima en 239,4 US$ por cada kW de potencia instalada.
El costo de adquisicin sumado al costo de instalacin y mantencin de la ductera ser el

resultado de la multiplicacin del largo de la ductera [m] por el costo lineal [US$/m] segn
el tipo de ducto utilizado. El costo de ductera se determina a partir de un anlisis de
mercado de los proveedores local y se muestra en la Figura 8.
Figura 8 Costo lineal de ducto por seccin de conducto
El anlisis comparativo de los diferentes mtodos se realiza desde un punto de vista

econmico y tcnico (viabilidad de la construccin). En particular, el anlisis de viabilidad
permite reducir el nmero de estudios de casos para una posterior evaluacin econmica
de los sistemas de una manera ms limitada y sencilla. Cabe mencionar la reduccin de
los casos de estudio de 450 inicialmente existentes a los 103 casos finales a analizar. La
Figura 9 representa el resultado del anlisis de factibilidad, donde las celdas grises
representan aquellos circuitos que no son geomtricamente factibles, las celdas rojas
representan los circuitos que no son tcnicamente viables y las celdas verdes representan
los circuitos viables de construir.
566
Figura 9 Resultado de anlisis de factibilidad
El clculo de las potencias para los diferentes circuitos indica que los conductos que tienen
la mayor rea abierta (dimetro o seccin) son los que presentan menos consumo de
energa al sistema. Por otro lado, los sistemas de menor dimensin estn compuestos por
567
ducto Do, seguido por el ovalado y el conducto simple. Adems, el tipo de material juega
un papel directo en los resultados de este tem.
RESULTADOS
Resultados generales por seccin

Con las secciones utilizadas, costos totales y parciales considerados, se ha elaborado la
Figura 10, que muestra un grfico con los sistemas de ventilacin ms convenientes segn las
dimensiones de la seccin, en trminos de costo por metro de desarrollo. De este grfico se
pueden obtener varias observaciones importantes, tales como:
En secciones de menor dimensin el costo de la energa predomina, lo cual decrece a

medida que aumenta la seccin transversal. Esto se debe a la presin que debe
suministrarse para superar las prdidas de carga en secciones dctiles de menor
dimensin.
En la seccin de mayor dimensin el costo del conducto aumenta significativamente

debido al aumento de la seccin transversal.
El costo del ventilador tiende a disminuir con las secciones ms grandes. La razn de
esto es que se requieren presiones de trabajo ms bajas para los ventiladores.
Por ltimo, el costo total tiende a disminuir con secciones mayores.
Figura 10 Resumen de costos para casos ms favorables por seccin de tnel
568
Caso de estudio
Para demostrar la metodologa se desarrollar un caso estudio siguiendo el procedimiento
mencionado. El supuesto consta de los siguientes datos iniciales:
Ancho y alto de seccin: 4,5 metros x 4,5 metros
Tipo de fortificacin: Pernos helicoidales y malla ACMA
Largo del tnel: 1.000 metros.
Los equipos utilizados para la construccin son un cargador (motor a combustin disel
de 250 Hp) un camin (motor a combustin disel de 300 Hp) un equipo de levante
(motor elctrico) y un equipo acuador (motor elctrico)
Personal en trabajos paralelos: 10 trabajadores
Se utilizar un sistema de ventilacin de tipo Do (impelente) con ductera flexible de

dimetro 1.5 m
Das de trabajo para finalizar obra: 200 das (2 turnos de 12 horas cada uno)
Los resultados del clculo para el caso estudio se resumen en la Tabla 1, Tabla 2, Tabla 3, Tabla
4 y Tabla 5.
Tabla 1 Parmetros geomtricos de tnel y ducto.
Parmetros geomtricos
ID rea (m2) Permetro (m) K (kg/m3) Largo (m)
Galera 18,85 15,57 0,0121 1.000
Ductera 1,77 (c/u) 4,71 (c/u) 0,0037 1.000
Tabla 2 Resultado de caudal requerido
Caudal requerido
ID m3/s
Caudal Requerido 33,0
Prdidas por
17,5
filtracin
Caudal Total 40,1
Tabla 3 Resultado de clculo de resistencias en tnel y ducto
Resistencia
ID Pared Choque Total Unitaria
Galera 0,028 0,003 0,031 0,000
Ductera 0,783 0,078 0,861 0,086
Total 0,892 0,089
569
Tabla 4 Resultado de clculo de parmetros operativos de ventilador.
Parmetros operativos
Potencia
Caudal Presin Aire Freno
Elctrica
40,1 1.434 58 88 98
Tabla 5 Resumen de costos asociados a ventilacin auxiliar.|
Resumen de Costos
Costo unitario
tem Costo total [US$]
[US$/m]
Adquisicin ventilador 21.183 21,2
Adquisicin Ductera 40.680 40,7
Consumo energtico 19.812 19,8
Capex 61.863 61,9
Opex 19.812 19,8
Total proyecto (ventilacin) 81.675 81,7
La Figura 11 presenta el grfico de comparacin entre los costos presentados en la Tabla 5.
Figura 11 Resumen del costo del estudio de caso
La figura 12, la figura 13, la figura 14 y la figura 15 representan el clculo de la potencia para los
ductos de 0,8 m (1,0 m x 0,6 m ovalado), 1,0 m (1,5 m x 0,9 m ovalado), 1,5 m (2,0 m x 1,2 m) y
2,0 m (2,5 m x 1,5 m ovalado), respectivamente, para los casos factibles en estudio.
570
Figura 12 Clculo de la potencia hidrulica para dimetros de 0,8 m (1m x 0,6m ovalado)
Figura 13 Clculo de potencia hidrulica para dimetro de 1,0m (1,5m x 0,9m ovalado)
Figura 14 Clculo de la potencia hidrulica para un dimetro de 1,5m (2,0m x 1,2m ovalado)
571
Figura 15 Clculo de la potencia hidrulica para un dimetro de 2,0m (2,5m x 1,5m ovalado)
CONCLUSIONES
Este estudio sugiere una metodologa prctica para la seleccin rpida de sistemas de ventilacin
auxiliar para la construccin de tneles. El desarrollo de un estudio de caso se utiliz para
demostrar con xito la aplicabilidad de la metodologa. Como era de esperar la metodologa
concluy resultados conocidos, tales como que las secciones de tnel de mayor tamao tienen
menor costo de energa y costo de suministro de ventilador para el mismo requerimiento de flujo
de aire, esto debido a la viabilidad de instalar conductos de mayor rea. El material del conducto
tambin juega un papel importante en el consumo de energa. La conclusin ms relevante de
los resultados obtenidos es que incluso si el costo del conducto tiende a aumentar con secciones
mayores, ya que el conducto de mayor tamao puede montarse adecuadamente en la seccin
transversal, el costo total tiende a disminuir. Esta ltima conclusin no es necesariamente
intuitiva y hace hincapi en la importancia de una distancia de seguridad adecuada para el
trnsito de los equipos que se utilizarn en cada desarrollo.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo fue apoyado por el Proyecto de Investigacin Dicyt nmero 051515HC ejecutado en
la Universidad de Santiago de Chile.
572
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573
Innovaciones tecnolgicas que generaron un valor agregado al

proyecto en Pea Colorada
J.A. Villa Mena 1(*), J.D.L.L. 2, R.E. Vivas 3, Claudio Galleguillos4
1 Pea Colorada, Colima, Mxico
2 Portugal Reyna, Pea Colorada, Colima, Mxico
3 Hexagon Mining, Tucson, AZ
4 Hexagon, Chile
RESUMEN
Situada en el estado de Colima, Pea Colorada es una de las mayores

operaciones de mineral de hierro en Mxico. El proyecto es propiedad en partes
iguales de ArcelorMittal y Ternium. Aunque goza de una capacidad de
produccin de 4,1 Mt / a (4,5 millones de stpy) de concentrado por ao, Pea
Colorada se enfrenta a la disminucin de las leyes de mineral. Para responder a
esta situacin, Pea Colorada tuvo que ampliar an ms la produccin. Esta
expansin cre varios desafos que fueron superados por la adopcin y
aplicacin de nueva tecnologa. Ejemplos de estas innovaciones tecnolgicas se
discuten en detalle en este artculo e incluyen mejoras en el geomodelado, la
planificacin minera y las operaciones mineras. La implementacin exitosa de
estas tecnologas se ha pagado muchas veces y ha llevado a mejoras
significativas en la produccin y el rendimiento, reduciendo al mismo tiempo los
costos operativos y reduciendo la variacin entre la planificacin y la ejecucin.
574
DESCRIPCIN DEL PROYECTO
Pea Colorada es una empresa minera que produce cerca del 30 por ciento del mineral de hierro
en Mxico. Este proyecto genera cerca de 1.200 empleos directos y 3.000 empleos indirectos,
haciendo una importante contribucin a la economa local. Igualmente, Pea Colorada invierte
en sus comunidades locales a travs de numerosos programas educativos, becas, acuerdos
universitarios, desarrollo social, acuerdos ambientales, etc. Las operaciones de Pea Colorada
consisten en una mina a cielo abierto ubicada en Minatitln y una planta de pellets ubicada en la
ciudad portuaria de Manzanillo, como se muestra en la Fig. 1:
Figura 1 Mapa de Ubicacin
INNOVACIONES TECNOLGICAS
La mayora de los proyectos mineros en todo el mundo suelen seguir la lgica de "extraer el
mejor mineral siguiente". En consecuencia, las leyes de cabeza tienden a disminuir durante la
vida de la mina. En el caso de Pea Colorada, las disminuciones de las leyes de cabeza
combinada con una disminucin de los precios del mineral de hierro obligaron a la operacin a
adaptarse a un nuevo entorno del negocio y adoptar nuevas tecnologas para hacer frente a
estos desafos. Sin embargo, el primer paso a lo largo de este proceso fue aumentar la confianza
y la fiabilidad del modelo de recursos. Esta tarea incluy campaas de perforacin adicionales
junto con tcnicas de modelado ms detalladas. Una vez completado el modelo de bloques, se
evaluaron los nuevos estudios de optimizacin y produccin con nuevas herramientas de
optimizacin que mejoraron muchos aspectos del plan de la mina. El modelo de bloques Pea
Colorada ha sido sometido a 3 ampliaciones para reflejar informacin adicional no disponible en
el pasado. El modelo se ha expandido al Este y Suroeste. La expansin ms reciente del modelo
575
aument el nmero total de bancos a 98 como resultado de exploraciones resultantes positivas.

Del mismo modo, se prepararon nuevos estudios geotcnicos, que proporcionaron nuevas
directrices para el diseo de taludes del pit, y se implement una nueva tecnologa para
monitorear el movimiento del suelo y la estabilidad de taludes. En la Fig. 2 se muestran dos vistas
de modelos de bloques seccionales en MineSight 3D de Hexagon Mining, junto con los diseos
de pit y slidos geolgicos.
Figura 2 Vistas del Modelo en MineSight 3D de Hexagon Mining
Igualmente, Pea Colorada implement un nuevo sistema de gestin de flota para monitorear la
operacin y asegurar la ejecucin y cumplimiento del plan, capturando as en terreno el valor del
proyecto segn lo previsto en el plan de la mina. Sin embargo, siempre hay una diferencia entre
el plan y la realidad. Esto se ha reducido significativamente con la adopcin del mejor software
de planificacin minera y de sistema de gestin de flota. La implementacin de estas tecnologas
Hexagon Mining redujo el abismo entre lo que es y lo que debera ser; Y ayud no slo a dar
forma al cambio inteligente, sino tambin a desbloquear y darse cuenta del valor del proyecto.
SOFTWARE DE PLANIFICACIN MINERA
El Depsito Pea Colorada comprende tres estructuras principales afectadas por un sistema de
fallas moderado, desde una perspectiva de recursos minerales. Estas tres estructuras controlan
la geologa en trminos de caractersticas de material explotable. El modelo de recursos
minerales se construy en dos etapas: 1) construccin del modelo geolgico y 2) modelacin
numrica de los atributos. La construccin del modelo geolgico implica el procesamiento de la
campaa de sondajes teniendo en cuenta la escala mnima de interpretacin geolgica y la
576
construccin de slidos circundantes. La campaa de sondajes se proces a travs del uso de

las herramientas MineSight Compass, MineSight Torque (herramienta para administrar
informacin de sondajes, barrenos y datos tipo punto) y MineSight 3D (edicin de intervalos de
ensayo). Los cuerpos geolgicos se construyeron como slidos geomtricos utilizando la
herramienta MineSight Implicit Modeling para caracterizar con precisin los contactos geolgicos.
El modelado numrico de atributos comprende la estimacin de leyes por kriging ordinario
localizado. Por ltimo, la clasificacin de los recursos minerales toma en cuenta la geologa del
yacimiento, los diferentes tipos de campaas de sondajes y las regiones perforadas. Debido a
que Pea Colorada es un proyecto operativo, el modelo de recursos minerales fue construido de
manera que permite el clculo del inventario tanto para el material geolgico como operacional.
Uno de los avances tecnolgicos implementados fue la adopcin de MineSight Economic Planner
(MSEP). Esta herramienta se utiliza principalmente para determinar los lmites econmicos del
pit basados en el valor del bloque y las recomendaciones de ngulo, como se muestra en la Fig.
3.
Figura 3 Vista en seccin de los Resultados de Optimizacin de Pit
MSEP puede modelar ngulos complejos por zonas y ngulos complejos por zona y azimut. Esta
funcionalidad no estaba disponible para Pea Colorada en el pasado, y permiti a la compaa
seguir las recomendaciones de ngulos en sus diseos de pit para una operacin ms segura y
productiva. La figura 4 muestra los diseos de pit siguiendo las cscaras de pit de Lerchs-
Grossmann (LG).
577
Figura 4 Diseos de Pit siguiendo cscaras LG
Uno de los problemas encontrados con respecto al proceso de optimizacin de pit, fue el tiempo
requerido para ejecutar la evaluacin econmica. Esto ha mejorado con el tiempo con motores
ms inteligentes y ms potentes. Sin embargo, el algoritmo de Lerchs-Grossmann que fue el
estndar durante muchas dcadas ha sido desafiado por la llegada de nuevos algoritmos. Ms
especficamente, hay casos de optimizacin de pit en los que el algoritmo Pseudoflow puede
producir los mismos resultados que el LG en una fraccin del tiempo.
Por ms de 40 aos, Pea Colorada se ha enfrentado a muchos desafos, algunos de los cuales
no representaban tanto riesgo cuando la mina estaba operando con mayores leyes de corte. Una
vez que la mina comenz a transitar a las zonas de baja ley, haba menos espacio para el error.
En el pasado, Pea Colorada utiliz herramientas internas (Rescon & Resc) para generar planes
anuales. Estas herramientas internas se complementaron con Excel y AutoCad. Sin embargo,
estas herramientas manuales no optimizaron el valor del proyecto, por lo que Pea Colorada
recurri a MineSight Schedule Optimizer (MSSO), que ayud a la mina a optimizar la ley de corte
y la estrategia de enrutamiento de materiales, cumplir metas de calidad / cantidad e integrar el
plan de extraccin con el plan de transporte y el plan de descarga en una sola herramienta. Todos
estos aspectos del plan de la mina tienen un gran impacto en el valor del negocio. Por ejemplo,
despus de evaluar mltiples alternativas con MineSight Schedule Optimizer, qued claro que
se necesitaba una expansin de la mina para maximizar el valor del proyecto. Por lo tanto, el
rendimiento del molino casi se duplic, mientras que se adquiri nuevo equipo para realizar el
aumento de la produccin desde el pit. MSSO fue utilizado para evaluar este proyecto de
expansin y la adquisicin de palas ms grandes (P & H 4100 XPC) y camiones ms grandes,
(CAT 789C y 793F). Los costos de los proyectos de expansin de minas son del orden de cientos
578
de millones de dlares a unos pocos billones de dlares. Por lo tanto, invertir en una herramienta
de optimizacin como MineSight Schedule Optimizer es fcil de justificar ya que puede guiar
importantes decisiones de inversin de capital y cuesta menos que los neumticos de un camin
de transporte. MSSO puede replicar la planificacin de cualquier operacin a cielo abierto de
camin y pala y mejorar su valor y accesibilidad, ya que tiene tanto la optimizacin y controles
manuales que producen un plan prctico. En el pasado, existan planificaciones a largo plazo
que eran ptimos, que no podan implementarse en las operaciones y haba planificaciones a
corto plazo que eran prcticos, pero no ptimos. MSSO cerr esa brecha y produjo planes
estratgicos y tcticos que son prcticos y ptimos para una visin integrada de planificacin
minera a travs de mltiples horizontes de planificacin, proporcionando un plan claro que se
puede realizar en las operaciones.
Del mismo modo, MSSO se utiliz para evaluar y optimizar el plan de descarga en botadero. Los
resultados de la optimizacin generaron un plan con menos desgaste requerido en los perodos
anteriores y una combinacin de vaciados cortos y largos que equilibraron las horas del camin
durante la vida til en la planificacin y redujeron realmente el nmero de camiones requeridos.
Las ganancias estimadas derivadas de este estudio de optimizacin ascendieron a
aproximadamente $ 35 millones en valor de proyecto.
MineSight Schedule Optimizer ha alterado positivamente el panorama de planificacin de la mina.

La transformacin en Pea Colorada ha sido significativa en el departamento de planificacin
minera. MSSO permite la evaluacin de mltiples alternativas, mezclas y secuencias de mina
mucho ms rpido que antes. El programa es capaz de trabajar con mltiples tipos de materiales,
tipos de planificacin, clasificacin de reserva, tipos de roca, etc., dando al ingeniero la
oportunidad de analizar detalles que no se reflejaban antes en los planes. Los informes se
pueden crear y configurar fcilmente. Los requerimientos del camin se calculan con base en los
tiempos de ciclo obtenidos en terreno y corroborados por el sistema de gestin de flota. El
programa informa de las distancias de transporte requeridas para el consumo de combustible e
indica cundo los camiones de transporte han de ser reemplazados en la planificacin. La
presentacin de informes ricos a travs de resultados analticos y grficos permite una
comunicacin y un entendimiento efectivos entre la planificacin de la mina y otros
departamentos.
SISTEMA DE GESTIN DE FLOTA
Seguir el plan minero en operaciones fue un gran reto en Pea Colorada antes de la
implementacin del sistema de gestin de flota (FMS). La capacidad de monitorear en tiempo
real la ubicacin de los camiones, palas, bulldozers, etc., fue una importante innovacin
tecnolgica para asegurar que el plan se mantuviera en el buen camino. Ahora, el ingeniero y
operador de planificacin de la mina pueden comunicarse y ajustarse para realizar los cambios
necesarios, reduciendo as las desviaciones del plan. Con la adopcin de un sistema de gestin
579
de flotas, se pueden crear informes mltiples para informar los indicadores clave de rendimiento
(KPI) y medir el rendimiento. Se dice que "el efecto observador" es particularmente cierto para
los operadores de mina. Una vez que se implementaron los sistemas de monitoreo, los
comportamientos de las personas cambiaron porque saban que estaban siendo observados y
monitoreados. Antes de la implementacin de la FMS en Pea Colorada haba poca
responsabilidad por parte del operador. Mltiples retrasos, interrupciones prolongadas y falta de
equipo no eran inusuales. Todos estos factores se suman y cobran tributo a la productividad y la
rentabilidad. El control de activos y el monitoreo han hecho una diferencia drstica y el equipo
que falta es una cosa del pasado. El FMS optimiza los tiempos de ciclo de transporte y dirige los
camiones al mejor destino segn el tipo de material, las rutas disponibles, las condiciones del
trfico minero, etc.
La Figura 5 muestra en tiempo real una captura de pantalla del sistema de gestin de la flota
mostrando los camiones, excavadoras, bulldozers, rutas de remolque, topografa, estructuras,
etc. En total hay cinco excavadoras y 26 camiones de carga ms los bulldozers, En Pea
Colorada.
Figura 5 Monitoreo de minas en tiempo real
En cuanto a las perforadoras, los planificadores solan ir a terreno para inspeccionar fsicamente
el progreso y anotar cuntos pozos se han perforado, cuntos permanecen, etc. Ahora pueden
ver el patrn de voladura en tiempo real y ver cuntos pozos se han perforado, cuntos
permanecen, pueden mirar los KPI de la perforadora y obtener mtricas sobre la tasa de
penetracin, la profundidad del pozo, perfiles de pozo, etc Adems, las perforadoras estn
equipadas con GPS de alta precisin y esto ha sido muy valioso como han notado un aumento
en la productividad ya que ya no es necesario estacar los collares en el terreno. Pea Colorada
se encuentra en una zona de huracanes y las tormentas suponen un riesgo para la seguridad.
580
Un sistema de alerta cambia de naranja a rojo si se aproxima una tormenta. En la alerta roja, los
topgrafos no podan estar en el terreno marcando los collares para ser perforados. Las alertas
podran durar seis horas o ms, y en muchos casos las perforadoras se quedaran atrs y la
produccin sufrira. Ahora, las coordenadas del collar se pasan del planificador al operador digital
con los sistemas GPS de alta precisin, eliminando la necesidad de que los topgrafos estn
marcando los collares en el terreno. La Figura 6 muestra una captura de pantalla que muestra el
patrn de voladura en tiempo real, y los planificadores pueden comprobar el progreso de la
perforadora. El FMS muestra los pozos ya hechos en rojo, los pozos restantes en azul y los KPI
para la perforadora. Los operadores y planificadores pueden comunicarse y cualquier desviacin
puede ser ajustada segn sea necesario en tiempo real.
Figura 6 Progreso de perforacin real y KPIs
El sistema guiado de alta precisin permite una localizacin exacta del pozo de voladura, la
supervisin de los datos de produccin y el hardware se puede instalar fcilmente en la cabina
del operador.
581
Figura 7 Gua de alta precisin
Por ltimo, cabe sealar que los informes de produccin tardaban muchas horas en completarse
y requeran personal dedicado a ese fin. Adems, la informacin era comunicada verbalmente y
registrada a mano, lo que result en muchas imprecisiones y errores, comprometiendo la validez
de los informes. Despus de la implementacin del FMS, los informes de produccin se realizan
con un solo click y la informacin es confiable y en tiempo real (Fig. 8).
Figura 8 Reportes de produccin FMS
Los informes de produccin generados por el FMS permiten el monitoreo de la operacin y

proporcionan mtricas para medir el desempeo. Del mismo modo, los informes de produccin
se concilian con los pronsticos de planificacin para asegurar el cumplimiento del plan. Por lo
tanto, la diferencia entre la planificacin y la ejecucin puede entenderse, medirse y reducirse
para que el mximo valor del proyecto pueda realizarse de acuerdo con los objetivos de negocio
de la organizacin
582
CONCLUSIONES
En los ltimos aos, Pea Colorada ha invertido importantes recursos en innovaciones

tecnolgicas para mejorar sus prcticas de negocio. Estos esfuerzos han dado lugar a aumentos
significativos en la produccin y ventas, mientras se logran menores costos operacionales. El
monitoreo de la ejecucin de los planes es clave para asegurar que la operacin se mantenga
en el buen camino y que se logren los hitos de la produccin. Los planes mineros deben ser
flexibles y adaptables para responder a los cambios en el funcionamiento y el entorno
empresarial. Por ltimo, la tecnologa minera sigue evolucionando, a menudo redefiniendo toda
la cadena de valor. Alinear planificacin minera con las operaciones mineras es fundamental
para lograr el mximo valor del proyecto. En Pea Colorada, tanto las soluciones de planificacin
como de operacin de Hexagon Mining se utilizan para este fin.
RECONOCIMIENTO
Los autores desean agradecer a Flavio Moreira Ferreira, gerente general de planificacin de
minas de hierro de ArcelorMittal, Francisco Lorenzo Cano Vzquez, director de operaciones
mineras de Ternium, Arturo Tronco Guadiana, director general de Pea Colorada, y Juardith
Moncada Cartaya, Por su interminable apoyo y continuo esfuerzo por introducir innovaciones
tecnolgicas en Pea Colorada. Asimismo, queremos expresar nuestro agradecimiento a Miguel
Cuba, William Cain y Neville Judd de Hexagon Mining por sus contribuciones a este artculo.
583
REFERENCIAS
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Englewood, CO. Society for Mining, Metallurgy, and Exploration, Inc. (SME).
Zozaya, L. and Vivas, R.E. (2016) "Pursuing Operational Excellence at Cobre del Mayo, Tucson, AZ.
Hexagon Mining.
Vivas, Raul E. and Nava, Angel (2014), "Mine Planning at Peasquito", Mining Engineering Magazine, Vol
66. NO 12. Englewood, CO. Society for Mining, Metallurgy, and Exploration Inc. (SME).
Lerchs, H. and Grossmann, I.F. (1965), "Optimum design of open pit mines, Canadian Institute of Mining
Bulletin, 58. No.633. 47-54.
Hochbaum, Dorit S. (2008), "The Pseudoflow algorithm: A new algorithm for the maximum flow problem",
Operations Research, Vol 58 (4) 992-1009.
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Sierrita, Englewood, CO. Society for Mining, Metallurgy, and Exploration Inc. (SME), Preprint 15-
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Rollen, Ola. "What is. What should be, Shaping Smart Change Blog. Hexagon, November 9, 2015.
Lonergan, Jim (2008), "Long Term Mine Planning for Open Pit Mines". Tucson, AZ. Mintec Inc.
584
586

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SIMIN 2017 | XX Simposium de Ingeniera en Minas

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