Conexin de un PC a un dispositivo o red HART

Las PC se utilizan comnmente para las aplicaciones host HART para la

configuracin y la adquisicin de datos. Un dispositivo especialmente diseado
(Tabla 5) permite conectar la red HART al puerto serie RS232C o a la ranura
PCMCIA de un PC. (Figura 16).

Nombre del producto Fabricante

Commubox Endress + Hauser

FSK-Modem EB Hartmann & Braun

HT311 Interfaz RS232 Smar International

Interfaz VIATOR PCMCIA HART MACTek

Interfaz VIATOR RS232 HART MACTek

Figura 16: Interfaz RS432 HART

Herramientas de desarrollo de aplicaciones para PC
Los controladores de software estn disponibles para ayudar en el desarrollo e
integracin de aplicaciones de PC con redes HART. La Tabla 6 muestra una lista
parcial de productos disponibles.

Nombre del producto Descripcin Fabricante

Hview Proporciona un servidor Sistemas de control de
DDE Arcom
HRT VBX Controlador de Visual Automatizacin Borst
Basic de 16 bits
HRT OCX Control ActiveX de 32 bits
Automatizacin Borst
Servidor HART OPC Servidor OPC HCF (a travs de las
empresas miembros)
HL-LinkPro Controlador HART para Soluciones de Sistemas
LabVIEW Cardiacos

Tabla 6: Herramientas de desarrollo de PC

Control en dispositivos de campo
La instrumentacin inteligente basada en microprocesador permite calcular los
algoritmos de control en los dispositivos de campo, cerca del proceso (Figura 17).
Algunos transmisores y actuadores HART soportan la funcionalidad de control en el
dispositivo, lo que elimina la necesidad de un controlador separado y reduce los
costos de hardware, instalacin y puesta en marcha. Un control preciso de lazo
cerrado es posible en reas donde antes no era econmicamente viable. Mientras
que el algoritmo de control utiliza la seal analgica, la comunicacin HART
proporciona los medios para supervisar el bucle y el punto de ajuste y los
parmetros del control de cambio.

Figura 17: Transmisor con PID (esclavo HART)

Colocar el control en el campo mejora la funcionalidad de control. La precisin de la

medicin se mantiene porque no hay necesidad de transmitir datos a un controlador
independiente. El procesamiento de control tiene lugar a la alta velocidad de
actualizacin del sensor y proporciona un rendimiento dinmico mejorado.
Control en dispositivos de campo
IMPLEMENTACIN DEL CONTROLADOR DE CAMPO HART

Un controlador de campo HART aprovecha las seales analgicas y digitales

simultneas del protocolo HART convirtiendo la salida de medicin analgica
tradicional del transmisor en una salida de control. La seal analgica del transmisor
inteligente (controlador) se utiliza para manipular el dispositivo de campo (Figura
18). La seal de salida analgica tambin transporta la seal digital HART, que se
utiliza para supervisar la medicin del proceso, realizar cambios de consigna y
ajustar el controlador.

Figura 18: Transmisor inteligente con PID

La velocidad de comunicacin del protocolo HART (2-3 actualizaciones por

segundo) generalmente se percibe como demasiado lenta para soportar el control
de lazo cerrado en el host central. Con el control en el campo, la funcin de control
ya no depende de la velocidad de comunicacin del protocolo HART. En su lugar,
la seal de control es una salida analgica que se actualiza a una velocidad que es
mucho ms rpida que la que normalmente se puede procesar en un sistema de
control convencional. Las velocidades de procesamiento varan de 2-20
actualizaciones por segundo, dependiendo del producto. La velocidad de
comunicacin digital HART sigue siendo suficiente para controlar la variable de
control y cambiar los valores de consigna.