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Daniel Gmez
Daniel.gomez@mail.escuelaing.edu.co
1)
BJT (transistor de unin bipolar:
Se construye con 3 regiones semiconductoras separadas por 2 uniones pn
dando 2 posibles combinaciones npn o pnp, las 3 regiones anteriormente
mencionadas se conocen como emisor, base y colector, el termino bipolar se
refiere al uso tanto de huecos como de electrones como portadores de
corriente en la estructura del transistor.
1 Transistores bjt
La regin de la base est ligeramente dopada y es ms delgada que las
regiones de colector moderadamente dopada y emisor excesivamente
dopada.
2 Caractersticas Bjt
Para entender cmo opera un transistor se mira su estructura interna donde
la regin del emisor de tipo n excesivamente dopado tiene una alta densidad
de electrones libres, estos electrones libres se difunden con facilidad por la
unin BE polarizada en directo hasta la regin de la base de tipo p muy
delgada y levemente dopada, la base tiene una baja densidad de huecos, los
cuales son los portadores mayoritarios. Un pequeo porcentaje de los
electrones libres se va hacia la base donde se recombinan con huecos y se
desplazan como electrones de valencia a travs de la base hacia el emisor
como corriente de huecos.
3 Estructura qumica
4 Bjt en circuito
Cuando los electrones que se recombinaron abandonan la estructura
cristalina de la base, se transforman en electrones libres sobre la base
metlica y producen la corriente de base externa, a medida que los
electrones libres se desplazan a la unin BC polarizada en inverso son
atrados al colector por el voltaje de alimentacin positivo en el colector, los
electrones libres se desplazan a travs del conductor al circuito externo y
luego regresan al emisor junto con la corriente de base. La corriente de
emisor es levemente ms grande que la corriente de colector debido a la
pequea corriente de base que se desprende de la corriente total inyectada
a la base proveniente del emisor.
5 Corrientes transistores
= +
Como IB es muy pequea en comparacin con IC y IE, se establece la
relacin de que IC y IE son aproximadamente iguales.
Cuando se conecta un transistor tipo npn o tipo pnp a voltajes de polarizacin
de cd, vbb polariza en directo la unin base-emisor y vcc polariza en inverso
la unin base-colector.
Los valores tpicos para beta van desde 20 hasta 200 o ms, donde beta
normalmente se expresa como un parmetro hibrido equivalente
denominado .
Por otro lado, alfa se obtiene del cociente entre IC e IE = aunque
alfa es un parmetro menos usado que beta.
Modelo en cd de un transistor:
El BJT que no est en saturacin puede considerarse un dispositivo con una
corriente en el circuito de entrada y una fuente de corriente dependiente en
el circuito de salida, el circuito de entrada es un diodo polarizado en directa
a travs del cual pasa corriente de base, el circuito de salida es una fuente
de corriente dependiente cuyo valor depende de beta y de la corriente de
base.
Curvas caractersticas del colector:
Variacin de beta:
El valor de beta no es realmente constante varia frente a la temperatura y la corriente
de colector a temperatura constante y un aumento de IC beta alcanza un valor
mximo, pero si IC se incrementa an ms del punto mximo beta disminuye, si IC
se mantiene constante el valor de beta responde a la temperatura es decir si la
temperatura sube beta sube y si la temperatura baja beta tambin baja.
Amplificacin de voltaje mediante un transistor:
Ya se explic que un transistor amplifica corriente, porque la corriente en el colector
es la corriente que entra por la base multiplicada por un factor de ganancia en
corriente beta y que la corriente en colector es aproximadamente igual a la corriente
de emisor.
El voltaje de entrada de Ca produce una corriente alterna en la base, lo cual produce
una corriente alterna en el colector mucho ms grande esta corriente produce un
voltaje sobre RC, producindose as una reproduccin amplificada, pero invertida
del voltaje de entrada de ca en la regin activa de operacin.
La unin base emisor polarizada en directo presenta una muy baja resistencia a la
seal ca esta resistencia interna de ca en el emisor se expresa como Quedando
en serie con RB. Y el voltaje sobre la base es =
El voltaje de ca en el colector, es igual a = .
Como la ganancia en voltaje se define como el cociente entre el voltaje de salida y
el voltaje de entrada se tiene la siguiente relacin: = reemplazando se puede
llegar a la relacin de =
Esquemticos E-MOSFET:
Caractersticas de transferencia:
Solo funciona en modo de enriquecimiento, por consiguiente un dispositivo de
canal n necesita un voltaje positivo de compuerta a fuente y un dispositivo de
canal p necesita un voltaje negativo de compuerta a fuente, a continuacin se
muestran las curvas de transferencias caractersticas de ambos dispositivos,
donde se ve que el E-MOSFET no tiene un parmetro Idas significativo como el
D-MOSFET, idealmente no hay corriente de drenaje hasta que Vgs alcanza un
cierto voltaje de umbral diferente de cero.
Polarizacin:
Caractersticas de transferencia:
Se muestran las curvas caractersticas donde como se mencion antes se muestran
las operaciones tanto con voltajes positivos como negativos, el punto de la curva
donde Vgs=0 corresponde a Ids, el punto donde Id=0 corresponde a Vgs (apagado)
= -Vp.
Polarizacin:
Combina las caractersticas tanto del MOSFET como del BJT lo cual lo hace til
para aplicaciones de conmutacin de alto voltaje y alta corriente, lo cual lo hace en
muchas ocasiones ms til que los 2 dispositivos anteriormente mencionados.
Posee las caractersticas de conduccin de salida del BJT, pero es controlado por
voltaje como el MOSFET, el IGBT posee 3 terminales: compuerta, emisor y colector.
Los IGBT presentan un voltaje de saturacin ms bajo que los MOSFET y poseen
aproximadamente el mismo voltaje de saturacin que los FET, son superiores que
los MOSFET para ciertas aplicaciones porque pueden manejar voltajes entre
colector y emisor de ms de 200V y presentan menos voltaje de saturacin cuando
estn encendidos y son superiores que los FET en algunas aplicaciones porque
pueden conmutar ms rpido; el orden de velocidad de conmutacin son: MOSFET,
IGBT y BJT, como se muestra en la siguiente tabla de comparacin de
caractersticas.
Operacin: el voltaje de compuerta controla el IGBT exactamente igual que un
MOSFET, en esencia el IGBT se puede considerar como un BJT controlado por
voltaje, pero con velocidades de conmutacin ms rpidas, un circuito equivalente
se muestra a continuacin.
5) topologas de inversores
Medio puente (half bridge):
Carga RL:
Etapa1: El interruptor S1 se activa y el interruptor s2 permanece bloqueado. La
tensin en los terminales de la carga RL es E/2. Durante esta etapa la fuente de CC
crece de manera exponencial.
Etapa 2: En t=T/2, el interruptor S1 es bloqueado y el interruptor s2 se activa
disparado. La inductancia de carga no permite cambios rpidos en la corriente
A continuacin, la polaridad de la tensin en la inductancia se invierte para mantener
la
corriente en la misma direccin. La inversin de polaridad de la tensin en
inductancia polariza directamente el diodo D2, la transferencia de energa
almacenada en el inductor para la fuente de DC. La tensin en los bornes de la
carga RL, la corriente de salida i0 decrece exponencialmente.
Puente completo (full bridge):
Donde la tensin de salida puede tomar 3 posibles valores que son: +VE, -VE y 0,
esta caracterstica permite ms posibilidades de control, las estrategias de control
ms simples para un puente completo son: control sin deslizamiento de fase y
control con deslizamiento de fase.
Puente completo sin deslizamiento de fase:
a) Circuitos de acople:
- MOSFET
- BJT
1. Control al encendido
2. Control al apagado
3. Control proporcional en base
4. Control por anti-saturacin
1. Control al encendido
La correccin de la corriente de base se puede proporcionar con el circuito de la
siguiente figura:
Cuando se conecta el voltaje de entrada, la corriente de base se limita con la
resistencia R1 y el valor inicial de la corriente ser
1
=
1
El valor final ser
1
=
1 + 2
El condensador se cargar hasta un valor
2
= 1
1 + 2
Y su constante de tiempo de carga ser aproximadamente
1 2 1
=
1 + 2
Una vez que el voltaje de entrada se vuelve cero, la unin base emisor se polariza
en inverso, y el condensador se descarga a travs de R2, la constante de tiempo de
descarga ser = 2
Este circuito est regido por las siguientes ecuaciones que definen sus parmetros
de operacin.
b. Push pull
Cuando se utilizan un par de transistores similares (PNP o NPN) en modo push pull,
es necesario suministrar sus entradas con dos seales antifase idnticas. Esto se
puede hacer mediante el uso de un transformador de separacin de fase como el
mostrado en la figura siguiente para acoplar un amplificador de audio al push pull
As, se recombinan los dos medios ciclos de salida de modo que el altavoz se
alimenta con la forma de onda completa por el secundario del transformador. El
transformador de salida tambin proporciona adaptacin de impedancia de manera
que la mxima potencia se entrega desde el amplificador al altavoz.
Otro diseo popular de amplificador push pull opera sin entrada de divisor de fase
o un transformador de salida de adaptacin de impedancia, en su lugar, utiliza un
par de transistores, NPN y PNP conectados en colector comn (seguidor de emisor).
El transistor NPN va a tener una polarizacin directa en los semiciclos positivos,
mediante la carga las seales de entrada y salida estarn en fase. Contrariamente,
en los ciclos negativos se pondr en corte y debido a ese descanso no se registrar
ninguna seal en la salida. Los dos transistores estn configurados de tal modo que
las dos salidas, 180 desfasadas una de la otra, se combinan. Un transformador de
salida no es necesario ya que los transistores en el modo seguidor de emisor tienen
una baja impedancia de salida suficiente para que coincida directamente a los
dispositivos de salida que tienen una impedancia tpica de aproximadamente 25 a
75 ohmios, tales como altavoces o motores. Debido a que el par de transistores
trabajan en polaridad opuesta entre s, no se necesita circuito de separacin de fase
tampoco.
c. Booster
Este controlador de rel aumenta la impedancia de entrada con un transistor
2N3904o similar. Se pueden manejar distintos rels. El transistor Q1 es un simple
amplificador de emisor comn que aumenta la sensibilidad efectiva de la bobina en
unas 100 veces. Usando esta configuracin reduce la sensibilidad del rel a unos
pocos voltios. R1 limita la corriente de entrada a Q1 a un limite de seguridad. Los
diodos D1 y D2 son amortiguadores EMF y se filtra cualquier formacin de
electricidad cuando el rel se activa.
d. Bootstrap
Un circuito de arranque es uno donde se aplica parte de la salida de una etapa
amplificadora a la entrada, a fin de alterar la entrada de la impedancia del
amplificador. Cuando se aplica deliberadamente, la intencin es por lo general para
aumentar en lugar de disminuir la impedancia. En general, cualquier tcnica en la
que se utiliza parte de la salida de un sistema en el arranque se describe como
bootstrapping.
En el mbito de circuitos MOSFET, "bootstrapping" es de uso general en el sentido
de tener que tirar del punto de funcionamiento de un transistor por encima de la
lnea de tensin de alimentacin. El mismo trmino se ha utilizado un poco ms en
general para modificar dinmicamente el punto de funcionamiento de un
amplificador operacional (cambiando tanto en su carril de alimentacin positiva y
negativa) con el fin de aumentar su oscilacin de voltaje de salida (en relacin con
el suelo). Bootstrapping en un amplificador operacional significa "utilizar una seal
para conducir el punto de referencia de fuentes de alimentacin del op-amp ". Un
uso ms sofisticado de esta tcnica bootstrapping ferroviario es alterar la no lineal
C / V caracterstico de las entradas de un JFET op-amp con el fin de disminuir su
distorsin.
Un circuito de arranque es un arreglo de componentes destinados deliberadamente
para alterar la impedancia de entrada de un circuito. Por lo general, se pretende
aumentar la impedancia, mediante el uso de una pequea cantidad de
realimentacin positiva, por lo general en dos etapas. Esto era a menudo necesario
en transistores bipolares, que inherentemente tienen bastante baja impedancia de
entrada. Debido a que la retroalimentacin es positiva, tales circuitos pueden sufrir
de mala estabilidad y rendimiento en comparacin con otros.
La retroalimentacin negativa puede alternativamente ser usada para arrancar una
impedancia de entrada, haciendo que la impedancia aparente se reduzca. Esto se
hace deliberadamente rara vez, y es normalmente un resultado no deseado de un
diseo de circuito particular. Un ejemplo bien conocido de esto es el efecto Miller,
en la que aparece un aumento de la capacitancia de retroalimentacin inevitable (es
decir, su impedancia aparece reducida) por retroalimentacin negativa. Un caso
popular donde esto se hace deliberadamente es la compensacin Miller tcnica para
proporcionar un polo de baja frecuencia en el interior de un circuito integrado. Para
minimizar el tamao del condensador necesario, se coloca entre la entrada y una
salida que se balancea en la direccin opuesta. Este bootstrapping hace actuar
como un condensador de mayor a tierra.
Con los drivers de disparo de transistores se puede realizar control sobre los
mismos, mediante su activacin en el momento deseado, para esto es importante
tener en cuenta la forma en la que cada tipo de transistor se activa; en el caso de
los BJT se activan mediante la inyeccin de corriente por la base, mientras que los
MOSFET y los IGBT se activan aplicando voltaje en la compuerta y se desactivan
poniendo en la misma 0V.
a. Transformador de pulsos
Asla el circuito de entrada del de salida que normalmente es de alta potencia,
permite variar la magnitud de las corrientes y tensiones de salida; la salida de
transformador acta como el circuito de control o de activacin del transistor bien
sea por inyeccin de corriente o de voltaje, dependiendo del tipo de transistor.
Tienen un embobinado primario y uno o ms secundarios, que en caso de ser varios
permiten la activacin de varios transistores al mismo tiempo; el transformador tiene
una pequea inductancia de fuga y el tiempo de elevacin del pulso que se va a
usar para la activacin debe ser muy corto.
En la figura se observa un transformador de pulsos activando un BJT por medio de
la introduccin de corriente por la base del mismo; en cada caso se debe tener en
cuenta la frecuencia de conmutacin que se quiere para el transistor y a la hora de
elegir un transformador, este debe ser capaz de transferir la mxima energa del
primario al secundario a la frecuencia fundamental de conmutacin.
11 Transformador de pulsos.
En la siguiente figura se utiliza un transformador de pulsos para el disparo de un
IGBT, el cual se hace mediante la aplicacin de voltaje entre gate y source lo cual
produce corriente de gate.
Las seales dentro del circuito son las de siguiente figura, en la cual la parte derecha
corresponde al embobinado primario y la izquierda al secundario y por tanto a lo
utilizado para activar el MOSFET. El amplificador entrega a su salida una onda que
vara entre y Vdd, para prevenir este cambio brusco en el transformador y un posible
mal funcionamiento se pone Cc.
13 Seales en el circuito.
Un transformador de pulsos puede ser usado para activar transistores trabajando
como transformador de pulsos o bien como driver de compuerta, caso en el cual el
voltaje de salida sigue siendo el mismo, pero el cambio se presenta en la corriente
la cual presenta picos, tal como se presenta en la figura, los cuales son utilizados
para activar los dispositivos.
14 Funcionamiento transformador.
Para hacer los pulsos para compuerta se deben agregar varios componentes al
circuito, un ejemplo sencillo es el siguiente (figura), en el cual se activa un
MOSFET.
15 Driver de compuerta.
En la figura se presenta un ejemplo de MOSFET en conmutacin por medio de los
pulsos entregados por un 555 aislado por medio de un transformador de pulsos de
la parte de potencia (transistor)
IR2117 o IR2118
Driver para transistores MOSFET o IGBT, entrega entre 10 y 20V a la
compuerta para realizar la activacin, su voltaje de alimentacin puede estar
entre 7 y 10V, el tiempo de que tarda en emitir la seal es de 125ns, en la
figura se observa este integrado usado para activar un MOSFET.
VOW3120
Est formado por un diodo emisor de luz infrarroja acoplada de manera ptica
a un circuito integrado con una etapa de salida de potencia. Este
optoacoplador es ideal para impulsar IGBT y MOSFET de potencia
utilizado en aplicaciones de inversor y control de motor. El voltaje y la
corriente suministrada por este optoacoplador permiten que sean adecuados
para conducir directamente IGBT con rgimenes de hasta 1200 V/100 A, su
voltaje de polarizacin para trabajar puede estar entre 15V y 32V.
ACPL-H342/ACPL-K342
Es un aislador ptico, ideal para disparo de activacin por compuerta para
IGBT o MOSFET, la velocidad de propagacin es muy buena, el voltaje
necesario para ser polarizado puede variar entre 15V y 30V, puede aislar
entre 3700 y 5000Vrms; en la figura se observa este integrado usado para la
activacin de transistores IGBT.
Fan3227C
Driver para compuerta de MOSFET tipo N, internamente tiene un aislamiento
contra el efecto Miller y a su vez lo reduce en caso de que afecte al circuito
significativamente, se puede alimentar con entre 4,5V a 18V.
Los snubbers tambin conocidos como supresores son una parte esencial en
muchos de los circuitos electrnicos de potencia. Bsicamente podemos
considerarlos como un conjunto de componentes (pasivos y/o activos) que se
incorporan al circuito de potencia para reducir en el dispositivo semiconductor el
estrs elctrico (sobretensin, elevadas prdidas en conmutacin, entre otros.)
durante las conmutaciones y asegurar un rgimen de trabajo seguro.
Son frecuentemente usados en sistemas elctricos con cargas inductivas donde la
interrupcin repentina de flujos de corriente lleva a un aumento pronunciado de
voltaje a travs del dispositivo conmutador de la corriente, de acuerdo con la ley de
Faraday. Este aumento de voltaje, aparte de constituir una fuente de interferencia
electromagntica en otros circuitos, puede ser destructiva para el dispositivo
conmutador si el voltaje generado sobrepasa el voltaje mximo para el cual se
dise. El circuito supresor provee una ruta alternativa de descarga que le permite
al elemento inductivo descargarse de manera controlada. Los supresores tambin
se utilizan para prevenir la formacin de arcos a travs de los contactos de rels o
interruptores y la interferencia o soldado de contactos que puede ocurrir.
Aparecen en aquellos circuitos de potencia donde se incorporan dispositivos
semiconductores trabajando en conmutacin, con la seleccin de un dispositivo
capaz de soportar elevadas magnitudes de tensin y corriente.
La funcin principal de estos es absorber la energa procedente de elementos
reactivos en circuitos durante conmutacin controlando parmetros tales como la
evolucin de la tensin o corriente en el interruptor, o bien limitando los valores
mximos de tensin que ha de soportar. Se incrementa de esta forma la fiabilidad
de los semiconductores al reducirse la degradacin que sufren debido a los
aumentos de potencia disipada y de la temperatura de la unin.
21 . Ejemplo bsico de un snubber.
Considere la figura anterior sin la adicin del sber. Cuando el transistor est
funcionando en el estado encendido, el diodo D1 est apagado, y el MOSFET est
llevando la corriente de carga. A medida que el transistor se apaga, el diodo
permanece polarizacin inversa hasta que el voltaje Dm transistor, es igual a la
tensin de la fuente Vs y la tensin de carga Val disminuye a 0 V. Cuando la tensin
Vs alcanza transistor, Id aumenta a Ir y el diodo comienza a llevar a cabo mientras
que la corriente MOSFET disminuye a cero. Durante esta operacin hay una regin
donde el MOSFET tiene una corriente que pasa a travs de l y un voltaje a travs
de ella. Por lo tanto, hay un pico de prdida de potencia como se muestra en la
siguiente figura. Un efecto similar se produce cuando el MOSFET se enciende de
nuevo. Hay una acumulacin de tensin y de un flujo de corriente al mismo tiempo.
Estos picos de prdida de poder son indeseables y un circuito de proteccin ayuda
a disminuir sus impactos.
22 Perdida de la potencia en el circuito anterior.
Donde iCs es cero antes del apagado en t = 0. El voltaje del condensador, que es
el mismo que el voltaje a travs del transistor cuando Ds conduce, se describe como:
Que es vlido durante el tiempo de cada de la corriente siempre que el voltaje del
condensador sea menor o igual a Vd. El circuito equivalente se muestra en la figura
2. Las formas de tensin y corriente se muestran en la figura 3 para tres valores de
la capacitancia de la red de ayuda a la conmutacin Cs. Para un Cs pequeo, el
valor voltaje del condensador alcanza a Vd antes de que se termine el tiempo de
cada de corriente.
En ese momento se enciende el diodo de libre circulacin Df y sujeta el condensador
y el transistor a Vd, e iCs cae a cero debido a que dvCs/dt es igual a cero. El
siguiente conjunto de formas de onda en la figura 3 se traza para un valor de
Cs=Cs1, que causa que el voltaje del condensador alcance a Vd exactamente en el
tiempo de cada (tfi); Cs1 se calcula mediante la sustitucin de t = tfi y VCs=Vd en
la ecuacin (3) teniendo lo siguiente:
RED DE SOBRETENSIN
O en trminos de Cs1:
25 Snubber RC
Potencia en la Carga
Por Muescas:
Aunque con esta configuracin se duplica el nmero de conmutadores en relacin
al inversor en puente completo, cada uno de estos conmutadores slo debe de
soportar una tensin de bloqueo igual a Vdc/2. La implementacin prctica de esta
disposicin no es muy realista a causa de las dos fuentes de tensin de entrada
aisladas. Por tanto, se podra realizar una conexin a partir de una sola fuente de
tensin, pero aadiendo un transformador en la parte alterna con los secundarios
en serie, tal como se muestra a continuacin:
Se ha visto que en el control del voltaje de salida de los inversores se requiere variar
tanto la cantidad de pulsos por medio ciclo como los anchos de pulso que se
generan con las tcnicas de modulacin. El voltaje de salida contiene armnicas
pares en el espectro de frecuencias. En algunas aplicaciones se requiere un voltaje
fijo o bien uno variable de salida, pero ciertas armnicas son indeseables con la
reduccin de ciertos efectos, como par armnico y calentamiento en motores. As
como interferencias y oscilaciones.
Desplazamiento de fase: indica que la n-sima armnica se puede eliminar con una
eleccin adecuada del ngulo de desplazamiento si:
0 sea
Bibliografa
http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-
ingel/modulacion_pwm_pmdc_v4.pdf
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/3280/1/UPS-CT002536.pdf
http://www.ixys.com/documents/appnotes/ixan0009.pdf
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http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6295/07Prc07de09.pdf;jsessionid
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Electrnica de potencia, Rashid.
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_de_transistores
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http://perso.wanadoo.es/luis_ju/edigital/qnpn_pnp.html
http://www.digikey.com/es/articles/techzone/2014/aug/resistor-capacitor-rc-
snubber-design-for-power-switches
http://www.ece.uvic.ca/~elec499/2003a/group14/product.htm
http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-elec/tesis_mc/171MC_jpmp.pdf
http://documents.tips/documents/041-projeto-de-filtros-lc-de-inversores-
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http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-elec/tesis_mc/147MC_cass.pdf