C10 Soluciones Gruas

Soluciones garantizadas
para gras
industriales
Mejore el rendimiento de sus
mquinas y su negocio
GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 1 06/04/10 13:11

Soluciones
garantizadas
para gras
industriales

Su colaborador en aplicaciones de elevacin
Aumento de los requisitos Soluciones

de productividad para los garantizadas
equipos de elevacin de Schneider Electric

Un 30% de
ahorro en el tiempo
de produccin
La innovacin en los automatismos cumple las normas y los
requisitos de productividad de los equipos de elevacin.
Nuestras soluciones, probadas y validadas, aumentan la fiabilidad
y la seguridad de sus mquinas, ampliando su vida til
y su rendimiento, y reduciendo al mismo tiempo los costes.

Funciones especficas para aplicaciones de elevacin GRAS INDUSTRIALES
Antibalanceo
Mejora la precisin del posicionamiento
de la carga y aumenta la eficacia de la
gra reduciendo riesgos.
Esta funcin evita que la carga oscile en la gra debido a la aceleracin y/o
deceleracin en los 2 ejes de traslacin. No son necesarios sensores externos.
Garantiza un tiempo de ciclo de funcionamiento ptimo y previene riesgos debidos
a la oscilacin de la carga.
Mejoras
aportadas
Reduccin de riesgos
para equipos y personas
Eliminacin del balanceo peligroso de la carga.
Reduccin del fallo humano producido por
estrs, cansancio o inexperiencia del operario.
Aumento de la productividad
Reduccin del tiempo del ciclo de trabajo.
Incremento de la precisin del posicionamiento
al evitar el balanceo de la carga.
Prolongacin de la vida til

de la gra
Reduccin de los choques y tensiones
mecnicas en la estructura y mecanismos de
la gra debidos a la correccin excesiva y la
marcha pulsante, durante el posicionamiento
de la carga por el operario.
Fcil de instalar y reducido coste

de implementacin
Comparado con las soluciones mecnicas
u otras ms sosticadas.
No se necesitan sensores ni dispositivos
externos.

Principio de Caractersticas Aplicaciones

funcionamiento Dispositivo de estimacin: tpicas
El control de la oscilacin de la carga Estima la oscilacin de la carga en
funcin de un modelo de adaptacin Puentes gra.
se realiza mediante la estimacin del
que emplea la velocidad del variador, Gras prtico.
balanceo generado en el momento de la
aceleracin o deceleracin, en funcin de las seales internas y la longitud del
la velocidad de la gra y la distancia de la cable. Para conocer la longitud del
cable de elevacin, se puede optar por
Arquitecturas
carga al eje del tambor.
El controlador modica la forma de las tres sistemas: encoder en la elevacin, tpicas
rampas en funcin de esta estimacin. selector manual de tres posiciones o Industria ptima.
selector de husillo de tres posiciones. Industria integrada.
Deshabilitacin de la funcin: Industria exible.
Se puede desactivar la funcin en caso
de que fuera necesario (conductor
experto o abandono del rea de trabajo).
Utilizacin:
Slo es utilizable en gras de interior y sin
balanceo previo al arranque.
No se puede utilizar conjuntamente
con la funcin anticruzamiento, ya que
utiliza el mismo parmetro (velocidad) de
regulacin en el caso de la translacin del
puente.
Dispositivos adicionales
requeridos
Un controlador para ejecutar la funcin.
Variadores de velocidad para los
movimientos de traslacin y/o carro.
Un dispositivo para detectar la longitud
del cable:
Selector manual (hasta 10 m).
Selector diferencial (hasta 10 m).
Encoder (hasta 40 m).
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Anticruzamiento
Proteccin del equipo, mayor eficacia
y vida til de la gra.
La funcin anticruzamiento es un sistema de fcil montaje que evita el cruzamiento
y la desviacin de la gra en casos de gras rpidas o de gran envergadura.
Garantiza el paralelismo de los testeros con los rales independientemente de la
posicin de la carga y otros factores externos.
Mejoras
aportadas
Incremento de la eficiencia
y del ciclo de vida til de la gra
Reduccin de los choques y desgaste de las
ruedas con las vas de rodadura.
Reduccin de las vibraciones mecnicas.
Evita la deformacin de los rales y el estrs en
las soldaduras.
No le afectan los deslizamientos de las ruedas.
Una solucin completa

Mantiene el paralelismo de los testeros con
el ral (anticruzamiento).
Evita que la gra se desplace respecto al ral
(antidesviacin).
Flexibilidad de empleo
Utilizable en cualquier tipo de rales.
Sistema compatible con cualquier combinacin
de motores y variadores.
Fcil instalacin
Con tan slo dos sensores analgicos de
proximidad colocados en uno de los testeros.
No son necesarios encoders ni otros
dispositivos ms sosticados.


funcionamiento Una regulacin bidireccional maestro- tpicas
Anticruzamiento esclavo, enva una seal al variador que Puentes gra.
El fenmeno del cruzamiento se puede debe reducir la velocidad. Gras prtico.
producir por distintos motivos mecnicos. El control de los variadores se realiza por
Para evitarlo se instalan dos detectores comunicacin CANopen.
analgicos de proximidad entre el ral y El controlador est implementado en uno Arquitecturas
la gra, prximos a las ruedas de uno de los variadores de la gra. tpicas
de los lados del puente, cuyo objetivo es No se puede utilizar conjuntamente con
medir la distancia entre el testero y el ral. la funcin antibalanceo, ya que utiliza Industria integrada.
Cuando la gra se encuentra alineada el mismo parmetro (velocidad) de Industria exible.
con el ral, ambos detectores presentan regulacin en el caso de la traslacin del
un valor de salida similar. Cuando la gra puente.
se cruza este valor es diferente. En este
caso, la funcin modica la consigna de
velocidad de uno de los testeros hasta
que se vuelvan a igualar los valores de requeridos
ambos detectores.
Antidesviacin
Dos variadores de velocidad, uno para
Debido a deslizamiento de las ruedas u
cada testero.
otros factores, la gra puede desplazarse
lateralmente, con lo que el valor de los Dos detectores de proximidad
sensores es el mismo pero est alejado inductivos analgicos, para detectar
del punto ptimo. En este caso la funcin cruzamientos y desviaciones.
genera un pequeo cruzamiento hasta

que la gra vuelve a estar alineada.
TE
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Sincronizacin
de elevacin
Aumenta la produccin y la proteccin
de los equipos al tiempo que se reducen
riesgos.
Esta funcin garantiza la sincronizacin del movimiento de elevacin de dos
carros de una gra que trabajan coordinados para elevar cargas de dimensiones
especiales sin desequilibrarlas, mediante una funcin maestro esclavo con
encoder. El movimiento de las elevaciones podr ser sincronizado o independiente
seleccionable por el operador.
Mejoras
aportadas
Ahorro de tiempo
de produccin
Compensacin del desequilibrio de la carga.
Reduccin del tiempo de ciclo de trabajo en
el movimiento de elevacin.
Reduccin de riesgos
Evita excesivos y peligrosos deslizamientos
de la carga, evitando la cada de la misma.
Fcil instalacin
Con tan slo los codicadores utilizados para
la elevacin se puede realizar la sincronizacin.
10


funcionamiento tpicas
La funcin de sincronizacin de carros
utiliza como controlador la carta Puentes gra.
La sincronizacin del movimiento se hace
Controller Inside integrada en el Gras prtico.

por el clculo de la posicin a partir de los
impulsos de los encoders.

variador ATV71.
Existen dos modos de funcionamiento:
Esta funcin se puede combinar con
otras tales como: gestin de nales de
Arquitecturas
Funcionamiento sincronizado.
Funcionamiento independiente. carrera, optimizacin de la velocidad y tpicas
No se puede cambiar de modo si alguno tensado de cable. Industria exible.
de los equipos est en movimiento.
En modo sincronizado, la funcin modica Dispositivos adicionales
la consigna del esclavo para que la requeridos
velocidad real sea la misma que la del
maestro, manteniendo una diferencia de Un controlador para ejecutar la funcin.
posicin constante entre los ganchos Dos conjuntos variador de velocidad/
de ambos carros. codicador para pilotar los movimientos
La jacin de la posicin relativa entre de elevacin.
ganchos se realiza a la activacin de la
sincronizacin.
La comunicacin entre maestro y esclavo
se realiza a travs del bus CANopen.
En caso de incidencias en el controlador
o en el bus de comunicacin, los equipos
pueden seguir operando en modo
independiente.
EN
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11

Control
de sobrecarga
Previene situaciones de riesgo debido

al exceso de carga.
La funcin de sobrecarga protege al equipo de elevacin contra sobreesfuerzos
mecnicos, minimizando los riesgos y garantizando un aumento de la durabili
dad de la maquinaria sin necesidad de sensores externos. Esta funcin detiene
el movimiento ascendente en caso de sobrecarga y obliga a descender la carga
hasta el suelo, antes de que una nueva ascensin sea autorizada.
Mejoras
aportadas
Reduccin de riesgos
Evita prdidas de carga.
Limita el riesgo para operarios inexpertos.
Aumenta la proteccin
de los equipos
Evita daos en el mecanismo de elevacin.
Mejora de las prestaciones

Parmetro de sobrecarga congurable.
Borrado automtico del fallo tras la desaparicin
de la sobrecarga.
Fcil instalacin y ajuste

No son necesarios sensores o dispositivos
externos.
12

Principio de funcionamiento Caractersticas Aplicaciones

La deteccin de la sobrecarga se realiza El movimiento ascendente se inhibe hasta tpicas
con la medicin del par motor por parte que se reinicia el fallo. Puentes gra.
del variador. Cuando dicho par supera La deteccin de la sobrecarga tiene un Gras prtico.
un nivel establecido durante un periodo tiempo de ltro.
de tiempo, la funcin considera que se No se necesitan sensores ni dispositivos
ha producido una sobrecarga y bloquea externos. Arquitecturas
el movimiento ascendente. Para borrar El borrado por medicin de par se realiza
el fallo es necesario descender la carga cuando la carga est en descenso y el par
tpicas
hasta que se cumplan las condiciones de se encuentra por debajo del nivel de par Industria ptima.
borrado segn el sistema seleccionado: ajustado. Industria integrada.
Medicin de par. El borrado por medicin de la distancia Industria exible.
Medicin de la distancia recorrida. recorrida se realiza cuando la carga vuelve
a la posicin que se encontraba antes de
la ltima orden de marcha. Esta posicin
se calcula por impulsos de encoder o se
estima en funcin de velocidad y tiempo.
requeridos
Un variador de velocidad para el
movimiento de elevacin y medida del
par.
Un encoder para vericar la posicin de
la carga (slo si utilizamos el mtodo
de reinicio por encoder).
Hz Hz
Fn Fn Fallo por sobrecarga
Ref. Ref.
0 t 0 t 0 Permitir movimiento t
M/Mn M/Mn M/Mn
1,1 1
1 1
Par
0,45
0,1 HT
0 t 0 t 0 t
t Ac. x Ref. Ac. t Ac. 1 s.
Fn
NINGN FALLO FALLO REINICIAR POR MEDICIN DE PAR
13

Registro de datos
e incidencias
Para un mantenimiento eficaz y preventivo.
Esta funcin le ayuda a optimizar el mantenimiento de la gra. Permite la adqui

sicin y registro de toda la informacin necesaria para garantizar un mejor man
tenimiento preventivo, ofreciendo informacin acerca de los datos e incidencias
ms importantes, vida til del reductor o uso incorrecto de la gra
Mejoras
aportadas
Optimizacin del ciclo
de vida de la mquina
Mxima utilizacin de los componentes crticos
de la gra, como el reductor, mediante el clculo
del Periodo de Funcionamiento Seguro del
mismo.
Prevencin de problemas
relacionados con mantenimiento
Facilita el diagnstico de las averas, gracias
a los datos recopilados.
Posibilidad de mantenimiento programado.
Deteccin de uso indebido

Permite comprobar que la gra est siendo
utilizada conforme a las especicaciones.
Permite conocer el uso inadecuado de la gra
por el operario.
14


funcionamiento Cada bloque incluye los siguientes datos o tpicas
Esta funcin incluye tres bloques: incidencias: Puentes gra.
Datos estadsticos Datos estadsticos Gras prtico.
Se usa para almacenar datos de Horas de funcionamiento y nmero de
desgaste de ciertos elementos y es operaciones de cada movimiento.
til para facilitar la planicacin y el Nmero de marchas pulsantes
Arquitecturas
mantenimiento preventivo. y contramarchas para todos los tpicas
Registra los eventos de cada movimiento. movimientos seleccionados.
Industria ptima.
Registra las maniobras incorrectas que Incidencias Industria integrada.
se realizan en la gra y que pueden Capacidad para 20 registros por Industria exible.
afectar a la misma generando averas incidencia.
tempranas o desgaste prematuro de los Hay cinco incidencias
elementos elctricos y mecnicos de la preseleccionadas: sobrecarga,
gra. sobrepar, sobrevelocidad, deslizamiento
Incidencias de la carga y fallo de encoder.
El objetivo de este bloque es el de Datos de mantenimiento
noticar y registrar las diferentes Incluye los parmetros siguientes:
incidencias. El sistema permite
Horas de funcionamiento del reductor
preseleccionar las incidencias que sern
de elevacin.
registradas. Cada una de ellas incluir:
Horas restantes que el reductor de
nmero de veces que se ha producido,
elevacin.
duracin, tiempo transcurrido desde la
Horas de trabajo con ms de 300 y
ltima incidencia e histrico.
600 operaciones por hora.
Datos de mantenimiento
Este bloque registra informacin estadstica
sobre el reductor de elevacin y calcula las
horas de trabajo restantes. requeridos
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
15

Optimizacin
de velocidad
y tensado de cable
Aumenta la produccin y la proteccin
de los equipos al tiempo que reduce
los riesgos.
Esta funcin permite trabajar a ms velocidad de la nominal cuando la carga es
inferior a la nominal, garantizando un tiempo de trabajo ptimo y la proteccin del
motor. Al mismo tiempo dispone de la posibilidad de activar el tensado de cable,
que impide golpes y roturas cuando el cable no est tenso.
Mejoras
aportadas
Ahorro de tiempo
de produccin
Reduccin del tiempo del ciclo de trabajo para
el movimiento de elevacin en funcin del peso
de la carga.
Reduccin de riesgos
Evita el funcionamiento a alta velocidad cuando
el cable est destensado, tanto en subida como
en bajada.
Mayor proteccin
de los equipos
Aumenta la proteccin de los equipos al evitar
los golpes en el momento de tensar el cable
y que el cable se destense rpidamente.
Fcil instalacin
No necesita sensores ni dispositivos adicionales.
16

Principio de funcionamiento Aplicaciones

Optimizacin de velocidad tpicas
Esta funcin permite al movimiento de elevacin trabajar a una velocidad superior a la nominal,
Puentes gra
calculando la velocidad mxima permitida a partir de la carga. La medicin se realiza al llegar a
con opciones.
una velocidad establecida, despus de un tiempo de estabilizacin ajustable.
Gras prtico
En caso de carga nominal la velocidad es la nominal, aumentando sta a medida que disminuye
con opciones.
la carga. La velocidad mxima se tendra en el caso de carga nula.
Funciona tanto en subida como en bajada.
Dispone de unos factores de correccin para ajustar las velocidades deseadas en funcin de la
Arquitecturas
carga.
Tensado de cable
tpicas
Esta funcin sirve para tensar el cable evitando roturas.
Industria integrada.
Se realiza una medicin de par en el momento del arranque y si el par se encuentra por debajo
Industria exible.
de un valor ajustado, par del gancho, la funcin no permite sobrepasar una velocidad ajustada
previamente. Tambin en el caso de bajada si el par disminuye por debajo del par de gancho,
reduce la velocidad con el n de evitar un rpido destensado del cable.
Caractersticas
Esta funcin est implementada en el variador ATV71.
No se necesitan sensores ni dispositivos externos.
Dispositivos adicionales requeridos

Un variador de velocidad para el movimiento de elevacin y medida del par.
Par
Sobrepar transitorio
Par nominal
Mn
Par constante
M = k U/F
Potencia constante
M = k FrS/F
Frecuencia
HSP FRS Frecuencia nominal Velocidad mxima

FrS HSP
17

Gestin de finales
de carrera
Aumenta la seguridad y proteccin
de la gra y reduce los riesgos.
Esta funcin realiza la gestin de los finales de carrera de la gra sin necesidad de
una lgica externa, cableando directamente los finales de carrera al controlador,
garantizando que no se produzcan choques contra las barreras mecnicas al final
de los rales.
Mejoras
aportadas
Reduccin de riesgos
Delimita la zona de trabajo.
Disminuye el riesgo de colisin
o desprendimiento de la carga.
Limita el riesgo para operarios inexpertos.
Aumenta la proteccin
de los equipos
Evita los daos en la propia gra y en la carga.
Implementacin flexible
Es posible trabajar con 2 o 4 nales de carrera.
18


Esta funcin gestiona el movimiento a lo largo de un eje con un nal de carrera de parada que
tpicas
puede estar precedido por otro nal de carrera para el cambio a baja velocidad.
Puentes gra.
El posicionamiento puede hacerse en una o ambas direcciones.
Gras prtico.
Los nales de carrera se pueden desactivar para que el carro/puente pueda pasar el nal de
carrera de parada y proseguir.
Cuando el carro/puente en movimiento se detiene en el nal de carrera de parada, solo puede

Arquitecturas
moverse en la direccin contraria.
tpicas
La parada puede realizarse en distancia, despus de pasar el nal de carrera de ralentizamiento,
pudiendo eliminar el nal de carrera de parada.

Industria ptima.
Caractersticas Industria exible.
Esta funcin est implementada en el Altivar 71.
Mediante un controlador se puede implementar en el Altivar 31 o incluso en gras con maniobra
clsica (salvo parada en distancia).

Variador de velocidad en caso de parada en distancia.
Un juego de nales de carrera (2 o 4 contactos) por eje.
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19

Control de la
velocidad del viento
Anticipar situaciones de riesgo debido
al efecto del fuerte viento.
La funcin de control de velocidad del viento es una medida preventiva contra el
riesgo asociado a los fuertes vientos. Ha sido diseada para monitorizar la velocidad
del viento, generando una seal de aviso y una alarma cuando se exceden los
valores lmites fijados por la normativa vigente.
Mejoras
aportadas
Reduccin de riesgos
Evita que la gra vuelque o descarrile.
Protege al personal y los bienes.
Sistema de control fiable

Deteccin de bloqueo o fallo del anemmetro.
Proteccin de los niveles de viento ajustados.
Flexible y personalizado
Tiempo de ltro ajustable para evitar la alarma
en caso de rfagas puntuales.
Lmites de avisos y alarmas congurables segn
normativa local.
Posibilidad de usar anemmetros con salida
analgica o por impulsos.
Diagnstico completo
Las incidencias ocurridas, incluyendo fecha
y hora, se pueden registrar en la funcin de
Registro de datos e incidencias.
20


La funcin supervisa la seal emitida por el anemmetro, ya sea por impulsos o analgica. En tpicas
el momento que se alcanza la velocidad de prealarma (50 km/h), el controlador activa una baliza Puentes gra.
intermitente amarilla y enva seales acsticas intermitentes a una bocina. Gras prtico.
En el momento que se supera la velocidad de alarma (72 km/h) activa una baliza roja y enva
seales acsticas continuas a una bocina, las cuales indican que el usuario debe inmovilizar
convenientemente la gra. Arquitecturas
Tanto la alarma como la prealarma cesan en el momento en que las condiciones vuelven a tpicas
valores por debajo de los lmites, pasado un tiempo.
Industria ptima.
Dispositivos adicionales requeridos Industria integrada.
Industria exible.
Un anemmetro para deteccin del viento.
Una baliza amarilla.
Una baliza roja.
Una bocina.
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21

Control de
sobrevelocidad
de la carga
Mayor proteccin de los equipos
de gras y reduccin de riesgos.
Esta funcin garantiza la deteccin de un exceso de velocidad en el movimiento de

la carga, produciendo en este caso una parada instantnea en el movimiento de
elevacin. En paralelo permite tambin controlar el desgaste del freno, as como
cualquier fallo que se produzca en el detector.
Mejoras
aportadas
Reduccin de riesgos
Evitar la cada de la carga.
Deteccin del desgaste de freno.
Deteccin del fallo del sensor.
Instalacin compacta
y optimizada
No se necesita ningn equipo dedicado.
Se puede utilizar el mismo controlador para
varias funciones.
Diagnstico completo
Cuando ocurre esta anomala, queda registrada
en la funcin Registro de datos e incidencias,
incluyendo fecha y hora en la que se ha
producido.
22

Funciones especficas para aplicaciones de elevacin
GRAS INDUSTRIALES

El objetivo de esta funcin es evitar una aceleracin excesiva de la carga, provocando una tpicas
parada instantnea del movimiento de elevacin. Puentes gra.
Para la deteccin del desgaste del freno, la funcin supervisa que se produzca algn Gras prtico.
movimiento de la carga cuando el freno debiera estar cerrado.
En caso de anomala en el detector (ausencia de seal cuando el variador est en marcha), se
para el movimiento. Arquitecturas
En los tres casos anteriores se enva una seal de defecto. tpicas
Caractersticas Industria ptima.
La medida de la velocidad de la carga se puede realizar mediante un sensor de proximidad, Industria exible.
detectando la rueda de leva metlica instalada en el tambor del eje de elevacin.
Se puede utilizar tambin un encoder en lugar del sensor de proximidad, que deber instalarse
en el tambor del eje de elevacin.
Esta funcin est implementada en el variador ATV71.

Un detector de proximidad.
Un variador de velocidad para el movimiento de elevacin.
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I
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23

Descubra el conjunto de soluciones
utilizadas en las aplicaciones de gras
industriales ms frecuentes
Puentes gra simples catalogados.
Prticos simples catalogados.
Funciones
relacionadas
1 Registro de datos e
incidencias.
2 Gestin nales de carrera.
3 Control de sobrecarga.
4 Control de sobrevelocidad
3
de la carga.
5 Control de velocidad del
viento.
Arquitectura ptima
Facilita la instalacin y el mantenimiento y aumenta la competitividad.
24

Soluciones garantizadas
para gras industriales
Puentes gra catalogados con opciones.
Prticos catalogados con opciones.

6 4
10
5
8
Funciones
relacionadas
1 Registro de datos e incidencias.
2 Antibalanceo.
3 Control de sobrecarga.
2 9
4 Control de sobrevelocidad
de la carga.
5 Anticruzamiento.
6 Sincronizacin de elevacin.
7 Gestin nales de carrera.
8 Control de velocidad del viento.
9 Optimizacin de la velocidad.
10 Tensado de cable.
Arquitectura integrada
Aumenta al mximo el rendimiento del sistema y optimiza la automatizacin y el control.
Arquitectura flexible
Aumenta al mximo el rendimiento del sistema y mantiene la exibilidad y la apertura.
25

Arquitectura ptima
Facilita la instalacin y el
mantenimiento y aumenta
la competitividad.
Dedicado a las mquinas de elevacin sencillas y catalogadas, se trata
del primer paso hacia la automatizacin desde las arquitecturas clsicas a
contactores. No se necesita experiencia en automatizacin gracias a unos
ajustes sencillos y predenidos que garantizan la conguracin rpida del
controlador. Al mismo tiempo, esta arquitectura garantiza una instalacin
muy compacta y sencilla, reduciendo as los tiempos de mantenimiento y
puesta en marcha.
Ventajas Caractersticas
Optimizacin Controlador: Sealizacin: 100
de costes Rel programable Zelio Balizas amarillas. ingenieros
Logic.
Esta arquitectura Seguridad: de aplicaciones
proporciona una Control de motores: Parada de emergencia en Optimizacin del diseo de
excelente relacin Movimiento de carro botonera colgante. la mquina aprovechando
rendimiento-coste. y puente: variador de los conocimientos de los
Cableado:
velocidad Altivar 31; especialistas en elevacin.
Prolongacin movimiento de elevacin:
Conexin por cable.
de la vida til arrancador directo TeSys.
de los equipos
Software: Ahorro del
Controlador programable
Reduccin del estrs y
los choques mecnicos
HMI:
Pulsadores y pantalla
integrados en el
a travs de interface
de usuario integrado o
50%
en el tiempo
en el mecanismo de ZelioSoft. Conguracin
la gra, los motores y controlador para de diseo
del variador con el
las estructuras gracias congurarlo e informar
software Powersuite. Reduccin al mnimo del
a los variadores en los a los operarios de
tiempo de diseo y mejora
movimientos de la gra. mantenimiento. Opciones: de consistencia del sistema
Variador de velocidad mediante esquemas de
Facilidad de uso Mando:
Altivar 71 para el cableado y diseos de cuadro
Botonera colgante.
La conguracin del movimiento de elevacin. predenidos en formato CAD.
controlador simplica y
mejora el control de la
gra en comparacin con
las arquitecturas clsicas
Ahorro
en el tiempo
con contactores.
de instalacin
Acceso sencillo Ahorre tiempo y sea ms
al diagnstico autnomo en la instalacin,
Pantalla del controlador programacin y puesta en
marcha de la maquinaria con
integrada para mostrar
una completa gua del usuario
informacin y mensajes del sistema.
de advertencia o error en
caso de surgir problemas
de mantenimiento.
24 /7
soporte
Gracias a nuestra organizacin
de servicio internacional,
mantenga la continuidad de
servicio de las mquinas en
sus clientes.
26

Puente gra simple Soluciones garantizadas
catalogado. para gras industriales
Prtico simple catalogado.
2 3 4 5
1
6
8
10
12 11 9
7
Traslacin Traslacin Elevacin

puente carro
Funciones: Productos:
1 | Interruptor seccionador | Vario
Registro
Control |
2 Interruptor automtico NS|
de datos e
de sobrecarga 3 | Contactor general | TeSys D
incidencias
4 | Interruptor automtico | TeSys GV2R
5 | Transformador | Phaseo
Gestin
Control de
6 | Botonera colgante | XAC
de nales sobrevelocidad
7 | Sensor fotoelctrico, sensor de proximidad,limitador,
de carrera de la carga
selector, | Osiris + Osiprox + Osiswitch
8 | Controlador | Zelio Logic

Control 9 | Arrancador directo + contactor 2 velocidad| TeSys D
a
de velocidad 10 | Interruptor automtico | TeSys GV2L

del viento
11 | Variador de velocidad | Altivar 31
12 | Baliza indicadora | Harmony XVB
27

Arquitectura integrada
Aumenta al mximo el rendimiento
del sistema y optimiza la automatizacin
y el control.
Esta arquitectura se adapta a gras catalogadas con opciones usando
mquinas de elevacin precisas que requieren variadores de velocidad en
todos los movimientos (elevacin, traslacin carro y puente). La utilizacin
de dispositivos con el bus de campo integrado CANopen facilita la
instalacin, mejorando as el rendimiento y aumentado la sencillez. Al
mismo tiempo, puede integrar una tarjeta Controller Inside en el variador
para ofrecer funciones de elevacin dedicadas a n de aumentar la
productividad de la gra y reducir los riesgos.
Compacidad Controlador: Mando: 100
Las funciones dedicadas Tarjeta Controller Inside Combinador XK. ingenieros
(ATV71CI).
y de control de la gra se Sealizacin: de aplicaciones
pueden incluir en el variador Control de motores: Balizas rojas y amarillas. Optimizacin del diseo de
mediante una sola tarjeta Movimiento de traslacin la mquina aprovechando
Controller Inside. Seguridad: los conocimientos de los
de carro y puente: variador
Parada de emergencia especialistas en elevacin.
Reduce el tiempo de de velocidad Altivar 31;
en cabina.
instalacin y puesta movimiento de elevacin:
en marcha variador de velocidad Cableado: Ahorro del
Altivar 71 + encoder
Conexin fcil y rpida de
los variadores de velocidad
(lazo cerrado).
Conexin por cables (E/S),
variadores de velocidad
comunicados a travs de
50%
en el tiempo
gracias al bus de campo HMI:
CANopen.
integrado CANopen. Pantalla de texto XBT de diseo
N/G para informar al Software: Reduccin al mnimo del
Flexibilidad conductor de la gra. PS1131 para la tiempo de diseo y mejora
de programacin Terminal grco del programacin de Controller de consistencia del sistema
y estructuracin Altivar 71 para Inside. Conguracin del mediante esquemas de
Las bibliotecas y los congurar el variador y variador con el software cableado y diseos de cuadro
bloques de funcin el controlador e informar PowerSuite. predenidos en formato CAD.
predenidos facilitan a los operarios de
Opciones:
la programacin y la
reutilizacin de los mdulos
de programas.
mantenimiento.
Mdulo Preventa XPS y
contactores para categora
Ahorro
en el tiempo
de seguridad de nivel 3.
Acceso sencillo de instalacin
al diagnstico Ahorre tiempo y sea ms
La pantalla de los autnomo en la instalacin,
variadores se puede utilizar programacin y puesta en
para mostrar mensajes de
informacin, advertencia del sistema.
o error en el caso de
que surjan problemas de
mantenimiento.
24 /7
soporte
sus clientes.
28

Puente gra Soluciones garantizadas
catalogado con opciones. para gras industriales
Prtico catalogado con opciones.
2 3 5 6
1
4(1) 9 10
12
11
4(1)
14 8
13
15
17
7
16 7

puente carro
|
1 Interruptor seccionador Vario|
Registro Control de
|
2 Interruptor automtico NS |
de datos e sobrevelocidad
3 | Contactor general | TeSys D
incidencias de la carga*
4 | Mdulo de seguridad + contactor | Preventa XPS + TeSys D
(1) (1)
6 | Fuente de alimentacin para modo de conmutacin | Phaseo

Antibalanceo Anticruzamiento
7 | Sensor de proximidad, sensor fotoelctrico, selector, limitador,
codicador | Osiprox + Osiris + Osiswitch + Osicoder
clula de carga
Gestin | |
8 Pantalla HMI Magelis XBT
Control
de nales |
9 Inicio parada / envolvente de alarma-zumbador | Harmony XALD
de sobrecarga
de carrera* 10 | Parada de emergencia | Harmony XALK
11 | Combinador | XK
Optimizacin 12 | Interruptor automtico | TeSys GV2L

Tensado
de la 13 | Variador de velocidad | Altivar 31
de cable*
velocidad* 14 | Variador de velocidad | Altivar 71
15 | Controlador | Tarjeta Control Inside VW
Control 16 | Tarjeta de interface de codicador | VW
de velocidad 17 | Baliza indicadora | Harmony XVB

del viento (1)
Opcional / recomendado.
* Funciones integradas en el variador ATV71.
29

Arquitectura flexible
Aumenta al mximo el rendimiento
del sistema y mantiene la flexibilidad
y la apertura.
Esta arquitectura est adaptada a fabricantes de gras especiales con
conocimientos altos de automatizacin. Ofrece la mejor solucin para gras
grandes e instalaciones especiales que necesitan alta exibilidad y modularidad
para facilitar las adaptaciones a las variantes de mquinas. Combina
dispositivos de variadores de velocidad con un bus de campo integrado
CANopen y dispositivos de E/S distribuidas que ofrecen la mxima exibilidad
y le ayudan a simplicar la instalacin. Al mismo tiempo, puede integrar una
tarjeta Controller Inside en el variador para ofrecer funciones de elevacin
dedicadas a n de aumentar la productividad de la gra y reducir los riesgos.
Flexibilidad Controlador: Sealizacin: 100
Alto nivel de capacidad de Tarjeta Controller Inside Balizas naranjas con ingenieros
(ATV71CI). lmpara intermitente.
adaptacin y modularidad de aplicaciones
gracias a la utilizacin de Control de motores: Seguridad: Optimizacin del diseo de
E/S distribuidas. Movimiento de traslacin Parada de emergencia la mquina aprovechando
de carro y puente: en cabina. los conocimientos de los
Reduccin de los especialistas en elevacin.
costes de cableado variador de velocidad
Cableado:
Altivar 71; movimiento
Todos los dispositivos estn E/S distribuidas y
conectados a travs de un
de elevacin: variador
variadores de velocidad
Ahorro del
de velocidad Altivar 71 +
cable de bus de campo,
con lo que ya no resultan
encoder (lazo cerrado).
comunicados a travs de
CANopen. 50%
en el tiempo
necesarios los cables HMI:
Software:
tradicionales de conexin Pantalla de texto XBT
PS1131 para la
de diseo
directa. N/G para informar al Reduccin al mnimo del
programacin de Controller
conductor de la gra. tiempo de diseo y mejora
Reduce el tiempo de Terminal grco del Altivar
Inside. Conguracin del
de consistencia del sistema
instalacin y puesta 71 para congurar el
variador con el software mediante esquemas de
en marcha variador y el controlador
PowerSuite. cableado y diseos de cuadro
Conexin fcil y rpida de e informar a los operarios Opciones: predenidos en formato CAD.
los variadores de velocidad de mantenimiento. Mdulo Preventa XPS
y los sensores a travs del
bus de campo CANopen. Mando:
Combinador XK.
para categora
de seguridad de nivel 3. Ahorro
en el tiempo
Compacidad
Las funciones dedicadas de instalacin
y de control de la gra se Ahorre tiempo y sea ms
pueden incluir en el variador autnomo en la instalacin,
con una sola tarjeta programacin y puesta en
Controller Inside.
del sistema.
24 /7
soporte
sus clientes.
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Puente gra Soluciones garantizadas
catalogado con opciones. para gras industriales
Prtico catalogado con opciones.
2 3 5 6
1
4(1)
12 9 10
13 11
14 8
17
15
16
7
7

puente carro
|
1 Interruptor seccionador Vario |
Registro Control de
de datos e sobrevelocidad
|
2 Interruptor automtico NS |
3 | Contactor general | TeSys D
incidencias de la carga*
4 | Mdulo de seguridad | Preventa XPS
(1)
6 | Fuente de alimentacin para modo de conmutacin | Phaseo

Antibalanceo Anticruzamiento
7 | Sensor de proximidad, sensor fotoelctrico, selector,
limitador, codicador | Osiprox + Osiris + Osiswitch + Osicoder
clula de carga
| |
8 Pantalla HMI Magelis XBT
Control Sincronizacin |
9 Inicio parada / envolvente de alarma-zumbador | Harmony XALD
de sobrecarga de carros
10 | Parada de emergencia | Harmony XALK
11 | Consola | XK
12 | Dispositivos de E/S distribuidas | Advantys OTB

Optimizacin
Tensado 13 | Interruptor automtico | TeSys GV2L
de la
de cable*
velocidad* 14 | Variador de velocidad | Altivar 71
15 | Tarjeta de interface de codicador | VW
16 | Controlador | Tarjeta Control Inside VW

Gestin Control
nales de velocidad 17 | Baliza indicadora | Harmony XVB
de carrera* del viento (1)

Opcional / recomendado.
* Funciones integradas en el variador ATV71.
31

Por qu nuestras
soluciones?
Consistencia
La sinergia de nuestros productos de alta calidad
ofrece una solucin garantizada por un lder
en automatismos.
Probadas, validadas
y documentadas
Una gua completa de usuario ofrece toda la
informacin necesaria para instalar y crear su
aplicacin con toda conanza.
Arquitecturas estandarizadas
para reducir los costes de diseo
Una lista de materiales predenida dedicada
a cada arquitectura.
Software dedicado
listo para usar
Centrado en las aplicaciones de elevacin.
Optimizacin de la relacin
coste/rendimiento
Fcil migracin de una arquitectura
a otra.
Un equipo de ingenieros
especialistas en aplicaciones
a su servicio
Un equipo de especialistas puede ofrecerle
el diseo, la asistencia y la ingeniera
conjunta de las aplicaciones.
32

Notas
33

Notas
34

Direccin Regional Centro
Delegacin Madrid
De las Hilanderas,15 Pol. Ind. Los ngeles 28906 GETAFE (Madrid)
Atencin
Tel.: 916 24 55 00 Fax: 916 82 40 48 del.madrid@es.schneider-electric.com
Delegaciones:
Comercial
Centro/Norte-Valladolid
Topacio, 60, 2. Pol. Ind. San Cristbal
47012 VALLADOLID Tel.: 983 21 46 46 Fax: 983 21 46 75
del.valladolid@es.schneider-electric.com
Guadalajara-Cuenca
Tel.: 916 24 55 00 Fax: 916 82 40 47
Direccin Regional Nordeste Toledo
Delegacin Barcelona Tel.: 916 24 55 00 Fax: 916 82 40 47
Badajoz, 145, planta 1., local B 08018 BARCELONA Tel.: 934 84 31 01
Fax: 934 84 30 82 del.barcelona@es.schneider-electric.com Direccin Regional Levante
Delegaciones: Delegacin Valencia
Font Santa, 4, local D 46910 ALFAFAR (Valencia)
Tel.: 963 18 66 00 Fax: 963 18 66 01 del.valencia@es.schneider-electric.com
Aragn-Zaragoza
Bari, 33, Edicio 1, planta 3. Pol. Ind. Plataforma Logstica Plaza
50197 ZARAGOZA Tel.: 976 35 76 61 Fax: 976 56 77 02
Delegaciones:
del.zaragoza@es.schneider-electric.com
Albacete
Paseo de la Cuba, 21, 1. A 02005 ALBACETE
Baleares Tel.: 967 24 05 95 Fax: 967 24 06 49
Gremi de Teixidors, 35, 2. 07009 PALMA DE MALLORCA
Tel.: 971 43 68 92 Fax: 971 43 14 43
Alicante
Los Monegros, s/n Edicio A-7, 1., locales 1-7 03006 ALICANTE
Girona Tel.: 965 10 83 35 Fax: 965 11 15 41 del.alicante@es.schneider-electric.com
Pl. Josep Pla, 4, 1., 1. 17001 GIRONA
Tel.: 972 22 70 65 Fax: 972 22 69 15
Castelln
Repblica Argentina, 12, bajos 12006 CASTELLN
Lleida Tel.: 964 24 30 15 Fax: 964 24 26 17
Ivars dUrgell, 65, 2., 2. Edicio Neo Parc 2 25191 LLEIDA
Tel.: 973 19 45 38 Fax: 973 19 45 19
Murcia
Senda de Enmedio, 12, bajos 30009 MURCIA
Tarragona Tel.: 968 28 14 61 Fax: 968 28 14 80 del.murcia@es.schneider-electric.com
Carles Riba, 4 43007 TARRAGONA Tel.: 977 29 15 45 Fax: 977 19 53 05
Direccin Regional Noroeste Direccin Regional Sur

Delegacin A Corua Delegacin Sevilla
Avda. de la Innovacin, s/n Edicio Arena 2, 2. 41020 SEVILLA
Pol. Ind. Pocomaco, parcela D, 33 A 15190 A CORUA
Tel.: 954 99 92 10 Fax: 954 25 45 20 del.sevilla@es.schneider-electric.com
Tel.: 981 17 52 20 Fax: 981 28 02 42 del.coruna@es.schneider-electric.com
Delegaciones: Delegaciones:
Asturias Almera
Lentisco, s/n Edif. Celulosa III, ocina 6, local 1 Pol. Ind. La Celulosa
Parque Tecnolgico de Asturias Edif. Centroelena, parcela 46, ocina 1. F
04007 ALMERA Tel.: 950 15 18 56 Fax: 950 15 18 52
33428 LLANERA (Asturias) Tel.: 985 26 90 30 Fax: 985 26 75 23
del.oviedo@es.schneider-electric.com
Cdiz
Polar, 1, 4. E 11405 JEREZ DE LA FRONTERA (Cdiz)
Galicia Sur-Vigo Tel.: 956 31 77 68 Fax: 956 30 02 29
Ctra. Vella de Madrid, 33, bajos 36211 VIGO Tel.: 986 27 10 17
Fax: 986 27 70 64 del.vigo@es.schneider-electric.com
Crdoba
Arfe, 16, bajos 14011 CRDOBA Tel.: 957 23 20 56 Fax: 957 45 67 57
Len
Moiss de Len, bloque 43, bajos 24006 LEN
Tel.: 987 21 88 61 Fax: 987 21 88 49 del.leon@es.schneider-electric.com
Granada
Baza, s/n Edicio ICR, 3. D Pol. Ind. Juncaril 18220 ALBOLOTE (Granada)
Tel.: 958 46 76 99 Fax: 958 46 84 36
Direccin Regional Norte
Delegacin Vizcaya Huelva
Estartetxe, 5, 4. 48940 LEIOA (Vizcaya) Tel.: 944 80 46 85 Fax: 944 80 29 90 Tel.: 954 99 92 10 Fax: 959 15 17 57
del.bilbao@es.schneider-electric.com
Jan
Delegaciones: Paseo de la Estacin, 60 Edicio Europa, 1. A 23007 JAN
Tel.: 953 25 55 68 Fax: 953 26 45 75
lava-La Rioja
Portal de Gamarra, 1. Edicio Deba, ocina 210 01013 VITORIA-GASTEIZ Mlaga
Tel.: 945 12 37 58 Fax: 945 25 70 39 Parque Industrial Trevnez Escritora Carmen Martn Gaite, 2, 1., local 4
29196 MLAGA Tel.: 952 17 92 00 Fax: 952 17 84 77
Cantabria
Sainz y Trevilla, 62, bajos 39611 GUARNIZO (Cantabria) Extremadura-Badajoz
Tel.: 942 54 60 68 Fax: 942 54 60 46 Avda. Luis Movilla, 2, local B 06011 BADAJOZ
Tel.: 924 22 45 13 Fax: 924 22 47 98
Castilla-Burgos
Pol. Ind. Gamonal Villimar 30 de Enero de 1964, s/n, 2. Extremadura-Cceres
09007 BURGOS Tel.: 947 47 44 25 Fax: 947 47 09 72 Avda. de Alemania Edicio Descubrimiento, local TL 2 10001 CCERES
del.burgos@es.schneider-electric.com Tel.: 927 21 33 13 Fax: 927 21 33 13
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Parque Empresarial Zuatzu Edicio Urumea, planta baja, local 5 Ctra. del Cardn, 95-97, locales 2 y 3 Edicio Jardines de Galicia
20018 DONOSTIA-SAN SEBASTIN Tel.: 943 31 39 90 Fax: 943 31 66 85 35010 LAS PALMAS DE GRAN CANARIA Tel.: 928 47 26 80 Fax: 928 47 26 91
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Parque Empresarial La Muga, 9, planta 4, ocina 1 31160 ORCOYEN (Navarra) Custodios, 6, 2. El Cardonal 38108 LA LAGUNA (Tenerife)
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GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 3 06/04/10 13:11

Aumento de los requisitos Soluciones

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 4 06/04/10 13:11

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 5 06/04/10 13:11

Prolongacin de la vida til

Fcil de instalar y reducido coste

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Principio de Caractersticas Aplicaciones

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 7 06/04/10 13:11

Una solucin completa

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 8 06/04/10 13:11

Principio de Caractersticas Aplicaciones

sensores es el mismo pero est alejado inductivos analgicos, para detectar

del punto ptimo. En este caso la funcin cruzamientos y desviaciones.

genera un pequeo cruzamiento hasta

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 9 06/04/10 13:11

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 10 06/04/10 13:11

Principio de Caractersticas Aplicaciones

Controller Inside integrada en el Gras prtico.

impulsos de los encoders.

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 11 06/04/10 13:11

Previene situaciones de riesgo debido

Mejora de las prestaciones

Fcil instalacin y ajuste

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Principio de funcionamiento Caractersticas Aplicaciones

Fn Fn Fallo por sobrecarga

M/Mn M/Mn M/Mn

NINGN FALLO FALLO REINICIAR POR MEDICIN DE PAR

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 13 06/04/10 13:11

Esta funcin le ayuda a optimizar el mantenimiento de la gra. Permite la adqui

Deteccin de uso indebido

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Principio de Caractersticas Aplicaciones

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GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 16 06/04/10 13:11

Principio de funcionamiento Aplicaciones

Funciona tanto en subida como en bajada.

reduce la velocidad con el n de evitar un rpido destensado del cable.

Dispositivos adicionales requeridos

HSP FRS Frecuencia nominal Velocidad mxima

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 17 06/04/10 13:11

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 18 06/04/10 13:11

Principio de funcionamiento Aplicaciones

carrera de parada y proseguir.

Cuando el carro/puente en movimiento se detiene en el nal de carrera de parada, solo puede

pudiendo eliminar el nal de carrera de parada.

Esta funcin est implementada en el Altivar 71.

Mediante un controlador se puede implementar en el Altivar 31 o incluso en gras con maniobra

clsica (salvo parada en distancia).

Dispositivos adicionales requeridos

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 19 06/04/10 13:11

Sistema de control fiable

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 20 06/04/10 13:11

Principio de funcionamiento Aplicaciones

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 21 06/04/10 13:11

Mayor proteccin de los equipos

de gras y reduccin de riesgos.

Esta funcin garantiza la deteccin de un exceso de velocidad en el movimiento de

GUIA_INDUSTRIA_CS4.indd 22 06/04/10 13:11

Principio de funcionamiento Aplicaciones