ONDULEUR A MODULATION DE LARGEUR D’IMPULSIONS (M.LL.L.) Généralités tension de commande commande Dans un onduleur MLI (P.W.M. pour « Pulse Width Modulation » en anglais), la grandeur de sortie u/) est constituée dun certain nombre de créneaux de largeurs différentes comme lindique la figure2. Remarque La structure des onduleurs est identique a celle des onduleurs vus précédemment, seule la commande des interrupteurs est modifiée. Intéra a Lamuttiplication du nombre des timpulsions’ permet de repousser vers les fréquences plus élevées les harmoniques en sortie. Leur filtrage, opéré soit par la charge elle-méme (ou par un filtre), est ainsi rendu plus aisé Dans ces conditions, tout se passe comme si la charge n’était soumise qu’ une tension sinusoidale correspondant 4 la composante fondamentale ul(t) de u(t) (voir annexe/figures) a Par ’intermédiaire de la commande, on peut faire varier aisément la valeur efficace et la fréquence du signal de sortie (possibilité de fonctionner & V/i Prin Ja commande « sinus-triangle » 2 Les instants de commutation des interrupteurs complémentaires (K1 et K’1 par exemple) sont détermings par les intersections _@une onde de référence vde fréquence f et d’amplitude Vm, représentant la tension de sortie désirée u de l'onduleur. Cette tension de référence est en général sinusoidale. _ et d'une onde de modulation ou porteuse vp, de fréquence fp nettement sup. triangulaire d’amplitude Vmp. ieure af,référence v Commande des commutations (Géquence f) des interrupteurs ee complémentaires Et Ki Fetmé ven Kl ouvert) porteuse vp Geéquence fp) t Kl Ouvert 1 fermé) wna up du potentiel en imposant la durée relative a durant laquelle P; = U/2932) leur triphasé représenté sur la figure 15, représenter ci-dessous allure Dans le cas de 'onduk de uAB(t)=vA(1)-vB(1). Signau de commVein(t) Veni?) Vint) Le facteur de modulation est égal au rapport de la fréquence de la tension triangulaire, notée ft, sur celle de la tension sinusoidale, notée f : m=fif, Le graphique ci-contre représente le spectre d'amplitude de cette tension MLL. On observe que lorsque le facteur de modulation augmente, les fiéquences des premiers harmoniques non négligeables augmentent ce qui rend le filtrage plus simple : le courant se rapproche d'une sinusoide. (v) 0 # (Hz)b. Coefficient ou facteur de réglage Le graphique ci-dessous représente une tension sinusofdale, notée vsin(t), et une tension triangulaire, notée vtri(t), ainsi qu'une tension MLI, notée umli(t), générée a partir des deux précédentes. Le graphique de droite représente le spectre d'amplitude de cette tension MLI Vein(®) Vinlt) Yr) La valeur maximale de la tension triangulaire est notée Vtrimax et celle de la tension sinusoidale est notée Vmax=V2. Le facteur de réglage est donné par la relation r=V2Vtrimax. On observe que laction sur ce coefficient permet de faire varier la valeur efficace du fondamental de la tension de sortie. (Vv) 0 # (Hz) r=0.55 Facteur de réglage :