UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA - ELECTROMECNICA

Laboratorio de Automatizacin y Control

Mecnica - Electromecnica

GUA LABORATORIO DE SISTEMAS

HIDRULICOS Y NEUMTICOS

Aux. Erick Balderrama Ramrez

Aux. Ariel Gmez Mostacedo
 PRCTICA N 1
IDENTIFICACION DE LOS COMPONENTES

1. OBJETIVOS

Identificar y clasificar adecuadamente los componentes hidrulicos y neumticos.

Reconocer los componentes necesarios para la preparacin del aire comprimido y del fluido hidrulico,
adems de conocer las medidas de seguridad para la utilizacin de los bancos de pruebas.
Conocer el funcionamiento y las medidas de seguridad para la utilizacin de los bancos hidrulicos y
neumticos.

2. CIRCUITOS HIDRULICOS YNEUMTICOS

Los sistemas de movimiento y control basados en fluidos pueden ser neumticos,

Hidrulicos, elctricos y mecnicos.

NEUMTICA

La palabra neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire y as en sus comienzos el hombre utilizo el
viento en la navegacin y en el uso de los molinos para moler grano y bombear agua. En 1868 George
Westinghouse fabrico un freno de aire que revoluciono la seguridad en el transporte ferroviario. Es a partir de
1950 que la neumtica se desarrolla ampliamente en la industria con el desarrollo paralelo de los sensores.

Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el empleo de cilindros y motores
neumticos y se aplican en herramientas, vlvulas de control y posicionadores, martillos neumticos, pistolas
para pintar, motores neumticos, sistemas de empaquetado, elevadores, herramientas de impacto, prensas
neumticas, robots industriales, vibradores, frenos neumticos, etc.

Las ventajas que presenta el uso de la neumtica son el bajo coste de sus componentes, su facilidad de diseo
e implementacin y el bajo par o la fuerza escasa que puede desarrollar a las bajas presiones con que trabaja
(tpico 6 bar) lo que constituye un factor de seguridad. Otras caractersticas favorables son el riesgo nulo de
explosin, su conversin fcil al movimiento giratorio as como al lineal, la posibilidad de transmitir energa a
grandes distancias, una construccin y mantenimiento fciles y la economa en las aplicaciones.

Entre las desventajas figura la imposibilidad de obtener velocidades estables debido a la compresibilidad del
aire, los altos costes de la energa neumtica y las posibles fugas que reducen el rendimiento.

La neumtica precisa de una estacin de generacin y preparacin del aire comprimido formado por un
compresor de aire, un depsito, un sistema de preparacin del aire (filtro, lubricador y regulador de presin),
una red de tuberas para llegar al utilizador y un conjunto de preparacin del aire para cada dispositivo
neumtico individual.
Los sistemas neumticos se complementan con los elctricos y electrnicos lo que les permite obtener un alto
grado de sofisticacin y flexibilidad. Utilizan vlvulas solenoide, seales de realimentacin de interruptores
magnticos, sensores e interruptores elctricos de final de carrera. El PLC (programmable logic controller) les
permite programar la lgica de funcionamiento de un cilindro o de un conjunto de cilindros realizando una tarea
especfica.

Circuito Neumtico

HIDRULICA

La hidrulica utiliza bsicamente los fluidos hidrulicos como medios de presin para mover los pistones de los
cilindros. En la figura 1.2 se representa el movimiento tpico de un pistn dentro del cilindro gracias a la energa
proporcionada por un sistema hidrulico formado por una bomba, un depsito y un conjunto de tuberas que
llevan el fluido a presin hasta los puntos de utilizacin.
Dentro de estos sistemas se encuentran los motores hidrulicos con velocidades que abarcan desde 0,5 rpm
hasta 10.000 rpm y el par que proporcionan va desde 1 Nm (baja velocidad) hasta 20.000 Nm (alta velocidad).

Los sistemas hidrulicos se aplican tpicamente en dispositivos mviles tales como maquinaria de construccin,
excavadoras, plataformas elevadoras, aparatos de elevacin y transporte, maquinaria para agricultura y
simuladores de vuelo.

Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricacin y montaje de mquinas de todo tipo, lneas transfer,
aparatos de elevacin y transporte, prensas, mquinas de inyeccin y moldeo, mquinas de laminacin,
ascensores y montacargas.

Tienen las siguientes ventajas:

Gran potencia transmitida con pequeos componentes, posicionamiento preciso, arranque con cargas pesadas,
movimientos lineales independientes de la carga ya que los lquidos son casi incompresibles y pueden emplearse
vlvulas de control, operacin suave e inversa, buen control y regulacin y disipacin favorable de calor.
Y entre sus desventajas figuran: Polucin del ambiente con riesgo de incendio y accidentes en el caso de fuga
de aceite, sensibilidad a la suciedad, peligro presente debido a las excesivas presiones, dependencia de la
temperatura por cambios en la viscosidad.
Circuito Hidrulico

COMPARACIN ENTRE NEUMTICA E HIDRULICA

 PRE-INFORME
1. Reconocimiento de vlvulas direccionales

Las vlvulas de direccin se definen segn dos caractersticas:

- El nmero de vas u orificios que tenga la vlvula, tanto de entrada de aire como de salida.
- El nmero de posiciones: que normalmente son dos. Una define el estado de reposo y otra el estado
de trabajo. Sin embargo existen vlvulas con ms de dos posiciones.
En definitiva, la identificacin de una vlvula de direccin se define con dos cifras:
- La primera indica el nmero de vas.
- La segunda indica el nmero de posiciones.
Identifique las siguientes vlvulas direccionales
Realice una descripcin de los elementos que se muestran a continuacin y explique su funcionamiento.
 HOJA DE CALIFICACIN PRCTICA 1
15

Integrantes

1. Pre- Informe ( / 5 ) puntos

2. Preguntas ( / 5 ) puntos

3. Desarrollo de la Prctica ( / 5 ) puntos

 PRCTICA N 2

MOVIMIENTOS LINEALES Y ANGULARES

1. OBJETIVOS.-

Comprobar experimentalmente los movimientos lineales y de rotacin de un actuador de doble efecto

en un circuito hidrulico.
Comparar experimentalmente los movimientos lineales de actuadores de doble efecto y simple efecto
en un circuito neumtico.

2. ACTUADORES.-

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa
(Aire Comprimido). El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para
activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas.

Pueden ser hidrulicos, neumticos o elctricos. Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren
demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y
mantenimiento.

El trabajo realizado por un actuador puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros
de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores
del tipo pin-cremallera). Tambin encontramos actuadores de rotacin continua (motores hidrulicos y
neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace
parecer de un tipo especial.

Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los
robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento
preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

El dimetro del cilindro y su presin de trabajo determinan la fuerza mxima que este puede hacer.

La fuerza es controlable a travs de un regulador de presin.

La velocidad tiene un amplio margen de ajuste.

 CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES LINEALES

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO (CON MUELLE SIN MUELLE)

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON MUELLE

Uno de los movimientos es generado por el fluido (Aceite Hidrulico Aire Comprimido), el otro lo es por la
accin de un muelle:
Vstago extendido (normalmente dentro)
Vstago retrado (normalmente fuera)

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO SIN MUELLE

La gravedad u otra fuerza externa hacen recuperar al vstago su posicin inicial.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO (SIN AMORTIGUACIN - CON AMORTIGUACIN AMORTIGUACIN

REGULABLE)

El fluido (Aceite Hidrulico Aire Comprimido), genera los dos movimientos del cilindro, el de salida y el de
entrada del vstago. Permiten un mayor control de la velocidad.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO SIN AMORTIGUACIN

Estn diseados para aplicaciones con cargas ligeras y baja velocidad
 CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUACIN FIJA
Est destinada a cilindros de pequeo dimetro y para trabajar con cargas ligeras.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUACIN REGULABLE

Para progresivamente el pistn en el ltimo tramo de la carrera del cilindro.

CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES ROTATIVOS

Utilizados para girar componentes, actuar vlvulas de control de procesos, y giros en aplicaciones de robtica

DE PALETA
 PRACTICA EN LABORATORIO
1. Simule los siguientes circuitos para su posterior armado en banco de pruebas (Hidrulico y Neumtico)

CIRCUITOS HIDRAULICOS

CIRCUITOS NEUMATICOS
 HOJA DE CALIFICACIN PRCTICA 2
15

Integrantes

1. Pre- Informe ( / 5 ) puntos

2. Preguntas ( / 5 ) puntos

3. Desarrollo de la Prctica ( / 5 ) puntos

 PRCTICA N 3

MOVIMIENTOS SECUENCIALES

1. OBJETIVOS.-

Identificar los elementos hidrulicos, neumticos y elctricos que permiten la obtencin de movimientos
secuenciales semiautomticos y automticos.
Comprobar experimentalmente que existen movimientos secuenciales.
Verificar las representaciones grfica y algebraica de movimientos secuenciales de los circuitos.

2. SECUENCIAS EN CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

Muy a menudo en la realizacin de automatismos nos interesa ejecutar una serie de movimientos en un orden
determinado y de forma cclica, pudiendo ejecutarse una nica vez o indefinidamente. Esto se puede resolver
con cilindros, sus correspondientes vlvulas de control y otros elementos neumticos o hidrulicos de mando.

VLVULAS FIN DE CURSO HIDRULICAS Y NEUMTICAS

Este tipo de vlvulas permiten realizar automatismos sin necesidad de recurrir a la electrnica.

Este tipo de vlvulas estn alimentadas con presin del fluido en su posicin inicial la Presin P se encuentra
bloqueada esperando a que el actuador active esta vlvula y cambie de posicin, una vez que la vlvula se
encuentre presionada el fluido circula de P hacia A de manera libre permitiendo segn su conexionada la
realizacin de movimientos secuenciales.
ELEMENTOS ELCTRICOS PARA SECUENCIAS

Para poder obtener movimientos secuenciales utilizando la Electro-hidrulica o electro neumtica se necesitan
dispositivos capaces de enviar seales para de esa manera poder indicar el comportamiento y la ubicacin de
los elementos de actuacin, para esto se pueden utilizar fines de curso elctricos o sensores de proximidad.
Ambos poseen contactores abiertos o cerrados para realizar el conexionado elctrico en el circuito de mando.

TRABAJO DE INVESTIGACIN
1. INVESTIGAR QUE TIPOS DE SENSORES EXISTEN

PRCTICA EN LABORATORIO
CIRCUITO HIDRULICO
CIRCUITOS NEUMATICOS

A
B
 HOJA DE CALIFICACIN PRCTICA 3
15

Integrantes

4. Pre- Informe ( / 5 ) puntos

5. Preguntas ( / 5 ) puntos

6. Desarrollo de la Prctica ( / 5 ) puntos

 PRACTICA N 4

SINCRONIZACION DE MOVIMIENTOS Y EVALUACIN DE PRDIDAS

1. OBJETIVOS

Obtener la sincronizacin de actuadores lineales de doble efecto mediante vlvulas de flujo y motores.
Verificar de manera experimental estos movimientos.
Verificar experimentalmente las perdidas en los accesorios entre ellos tuberas y codos.
2. TEORIA.-

[Sincronizacin y prdidas en el sistema]

La sincronizacin de los movimientos consiste en proveer desplazamiento de dos o ms actuadores en

trabajo a una misma velocidad simultneamente, no importando las cargas que deba vencer cada
cilindro, para lograr este objetivo se pueden usar vlvulas de flujo, componentes mecnicos
(compensadores de presin) y otros.

CIRCUITOS HIDRULICOS
CIRCUITOS NEUMTICOS
 HOJA DE CALIFICACIN PRCTICA 4
15

Integrantes

7. Pre- Informe ( / 5 ) puntos

8. Preguntas ( / 5 ) puntos

9. Desarrollo de la Prctica ( / 5 ) puntos