Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
30302705-02-ES
Indice
1 Introduccin ....................................................................................................... 3
1.1 Funciones................................................................................................................3
1.2 Entrada de nmeros y letras ...................................................................................3
1.3 Pantalla de inicio .....................................................................................................4
2 Navegacin........................................................................................................ 5
2.1 Empezar navegacin ..............................................................................................5
2.2 Pantalla de navegacin ...........................................................................................6
2.2.1 Modos de direccin .........................................................................................................9
2.2.2 Dando una vuelta al campo...........................................................................................11
2.2.3 Obstculos.....................................................................................................................11
2.2.4 Calibracin de la seal GPS..........................................................................................12
2.2.5 Manejo...........................................................................................................................15
3 Memoria........................................................................................................... 17
3.1 Trabajar con la memoria sistema ..........................................................................19
3.1.1 No hay datos de campo ........................................................................................19
3.1.2 Ya hay datos de campo ........................................................................................19
3.1.3 Almacenar/ borrar datos del campo ......................................................................20
3.2 Trabajar con la memoria GIS ................................................................................21
3.3 Administracin de datos ........................................................................................24
4 Parmetros ...................................................................................................... 25
4.1 Entrada de los datos del tractor/de la mquina .....................................................26
4.2 Parmetros............................................................................................................28
5 Montaje de la antena GPS............................................................................... 29
6 Montaje del TRACK-Guide en la cabina.......................................................... 30
7 Conexin TRACK-Guide.................................................................................. 31
8 Apendice.......................................................................................................... 31
8.1 Datos tcnicos.......................................................................................................31
8.2 Catlogo de ilustraciones ......................................................................................32
1.1 Funciones
TRACK-Guide es un sistema para conducir paralelamente en el campo. Se puede elegir dos mo-
dos: el modo paralelo y el modo de contorno.
En el display estn indicados el campo, la superficie ya hecha y todava no hecha, los carriles, el
solapamiento y posibles obstculos. Delante del lmite del campo y delante de obstculos el con-
ductor es avisando acsticamente y visualmente. En la parte baja del display estn indicadas la
velocidad, la superficie y la calidad de la seal D-GPS.
El sistema ofrece la posibilidad de almacenar tanto datos del campo como datos de combina-
ciones mquina-tractor. Datos del campo son por ejemplo la superficie ya hecha, los carriles as
como obstculos. Para la prxima vez usted tiene los datos a su disposicin otra vez.
Se elige letras o nmeros por la pequea rueda al lado del aparato. Por el cursor se elige y con-
firma la letra o el nmero deseado. Gire la rueda hasta que la letra o el nmero deseado se en-
cuentre en el cursor y pulse la rueda por dentro.
Si es un nuevo campo se puede empezar directamente con la navegacin. Al principio hay que
pulsar la tecla .
Si quiere borrar el ltimo proceso (marca verde) tambin pulse la tecla . Las lneas del
lmite, los corriles y los obstculos no son borrados.
Ancho de trabajo
Usted puede cambiar el modo direccin al pulsar y despus elegir otro modo por
la rueda. Hay los siguientes modos de direccin:
Modo Descripcin
Paralelo Se llama tambin modo A-B. Marca un punto al final y al principio del
carril. Estos puntos son unidos. Los carriles son plantados a los in-
tervales del ancho de trabajo.
Contorno En este modo se puede crear una lnea que puede incluir curvas
tambin. Esta lnea es proyectada hacia ambas direcciones y as
forma los carriles.
La tecla contiene los intervales de los carriles. Primero los carriles a la derecha y
a la izquierda estn indicados. Ejemplo: Si entre el nmero 2 cada segundo carril est indicado.
La rea de indicacin muestra esquemticamente la mquina y la superficie (lo verde). Si una su-
perficie est tratada dos veces o ms lo verde se pone ms oscuro. La rea de indicacin siempre
En la baja esquina de la derecha est indicada la informacin del estado de GPS. En el ejemplo
se ve un nmero de 8 satlites. Este estado debe decir por lo menos DGPS. Sistemas con RTK
dicen aqu RTK Fix o RTK Float . Las rayas muestran el valor DOP interno de la seal GPS.
Todas las rayas significan un valor DOP igual o mejor 1.
Las lneas que se ve en la pantalla son los carriles actuales. Slo estn indicados despus de fijar
Lightbar
Lightbar consiste en dos elementos: la raya de la desviacin del momento y arriba la raya de la
previsin de la direccin.
La desviacin del momento indica la desviacin actual del carril. El nmero de los LED describe
ajustada sensibilidad (mire 4 Parmetros). Si la sensibilidad es ajustada con 30cm, la ilustracin
arriba indica una desviacin de 90cm.
La previsin de la direccin calcula una desviacin del carril en una cierta, fijada distancia (estn-
dar 8 m). El ngulo de la direccin puede oscilar un poco por razones tcnicos. Por eso el doble
valor de la sensibilidad es usado para la indicacin.
Tecla Descripcin
Si una flecha roja destella al lado de la tecla significa que el punto de referencia
debe ser calibrado otra vez.
Conducir paralelamente
Conducir paralelamente
Este modo se llama tambin modo A-B. El modo opera con lneas rectas en el campo. Al primero
hay que fijar dos puntos (A y B). Estos puntos tienen que mantener una distancia de por lo menos
20 cm pero mejor lo ms lejos que posible para poder calcular el carril principal lo ms exacto que
posible.
Despus de fijar el carril principal (Hauptspur) por los dos puntos se proyecta los dems carriles
en ambas direcciones y el sistema los numera. Despus pulse tecla para poner el punto
A. Pulse la tecla otra vez en el extremo del campo para poner el punto B. Los carriles
aparecen automticamente.
En el menu calibracin de la seal GPS se puede desplazar los carriles A-B por la tecla .
Pulse la tecla durante 3 segundos. Automticamente aparece la pantalla de navegacin.
Contorno
En el modo de contorno se destina una lnea principal. El programa pone continuamente puntos
que se encuentran entre los puntos de extremos (principio del campo y final del campo). Usted
pone estos puntos al pulsar una vez para el punto del comienzo y una vez para el punto
del final.
Los carriles son proyectados a ambas direcciones y son numerados. La zona detrs de los dos
puntos de los extremos sigue como lnea recta.
Dando una vuelta al campo se puede directamente registrar el lmite y el tamao del campo.
Al final de la vuelta hay que pulsar . As el contorno exterior del campo es calculado y indi-
cado.
2.2.3 Obstculos
Este modo trabaja si usted ha almacenado obstculos o el lmite del campo antes. La previsin
siempre calcula por el carril actual y el doble ancho de trabajo si usted se acerca a un obstculo o
al lmite del campo. Si se acerca ms que 20 segundos al obstculo suena una alarma y aparece
un aviso en la pantalla (segn la ilustracin abajo). O dice Atencin, cabezera o Atencin,
obstculo.
Registrar obstculos
Para registrar obstculos pulse una vez la tecla . Despus la pantalla muestra esquemti-
camente la mquina con conductor, el obstculo y la distancia.
Ahora puede destinar la distancia del obstculo a su posicin actual por las teclas a la izquierda.
Por una desviacin natural de la seal GPS pueden ocurrir desviaciones entre los carriles y la po-
sicin actual. Se lo nota por ejemplo si usted se encuentra en un carril pero la pantalla indica una
desviacin. Se puede reducir la inexactitud por poner un punto de referencia y por una calibracin
antes de cada uso. El punto de referencia es almancenado junto con los datos del campo. As se
puede calibrar tambin carriles anteriores de nuevo.
calibrar
Para calibrar el punto pulse la tecla . El programa investiga durante 15 segundos la posi-
cin actual. Si el punto es calibrado otra vez el sistema sobreescribe la calibracin anterior.
Tecla Descripcin
(la tecla slo aparece en el modo paralelo y slo si ya hay el carril A-B).
- Ajuste
Antes de la puesta en marcha hay que elegir la mquina o sea hay que entrar los datos de la
mquina. (mire 4 Parmetros)
Si es la primera vez que usted trata un campo salte este punto y empieze directamente con la
- Start
pulsando , si quiere seguir con un proceso interrumpido. Para empezar un nuevo pro-
Por una desviacin natural de la seal GPS pueden ocurrir desviaciones. Por eso el sistema
trabaja con un punto de referencia (mire 2.2.4).
- Para borrar los datos del lmite del campo pulse durante 3 segundos .
- Vuelta
Antes de dar una vuelta al campo hay que pulsar (posicin de trabajo).
Pulsando la tecla los lmites del campo son calculados (mire 2.2.2).
- Carriles
Durante la vuelta ya se puede destinar los dos puntos A y B al pulsar (mire 2.2.1).
- Obstculos
Despus del trabajo en el campo o despus de interrumpir el trabajo es obligatorio almacenar los
datos investigados (mire 3 Memoria.). As el proceso de trabajo es cerrdao correctamente.
La memoria es corrada automticamente despus del almacenar y est disponible para nuevos
trabajos.
Memoria SISTEMA
Estos datos son necesarios para el prximo trabajo en el campo y deberan ser almacenados
siempre.
Memoria GIS
Esta memoria es para el cambio de datos con un sistema GIS. Los datos son almacenados como
ficha Shapefile en el catlogo NavGuideExport. El formato de los datos exportados siempre es
WGS 84.
Datos Shp cargados sirven solamente para la informacin. Carriles etc. no pueden ser usados
para la indicacin de derivaciones.
Resumen de teclas
Tecla Descripcin
Almacenar
Cargar
Tecla memoria
Tecla cargar
Borrar los actuales datos del campo (carriles, obstculos y punto de referencia)
Bsqueda
Mantenimiento de datos
Para organizar y mantener los datos de la memoria y para borrar todos los datos
de los procesos de trabajo.
pulsar .
la tecla aparecen todos los campos almacenados. Por la rueda se puede elegir el campo.
Presando la rueda por dentro el campo elegido es cargado.
Seleccin de campo
Se ve el campo completo en el ejemplo. Es direccionado al norte. Para ver detalles se puede am-
pliarlo por la rueda.Si quiere ver otra parte del campo pulse la tecla norte/sur osea este/oeste y
pulse al mismo tiempo la rueda.
Con la tecla empieza el procese de almacenar. Ahora hay que entrar el nombre del cam-
po. (mire 1.2)
Pulse para almacenar el nombre. Si tuvo que interrumpir el proceso usted puede marcar
el nombre del campo con una I para marcarlo como interrumpido. Despus de terminar el campo
se puede borrar la I.
Los datos del ordenador de lagranja deben ser copiados al catlogo NavGuideGisImport.
pulsar la tecla aparecen los datos bsicos. Con la rueda se puede elegir la funcin por
ejemplo superficie off y se llega por pulsar la tecla al menu de seleccin donde se en-
cuentran todos los campos que estn almacenados en el sistema GIS. Con la rueda se puede
elegir y cargar un campo.
Usted ve el campo completo. Para ver detailles se puede aumentar la indicacin por la rueda. Si
quiere ver otra parte del campo pulse la tecla Norte/Sur osea Este/oeste y gire simultneamente la
rueda.
Hay que reorganizar con regularidad la memoria del terminal (como por lo menos una vez al ao).
Este punto borra todos los procesos en la memoria del sistema (como por ejemplo se lo hace de-
spus de la temporada cuando ya no se necesita los datos investigados).
Significa que despus de ejecutar esta orden solamente quedan los puntos A y B, el contorno, los
obstculos y los puntos de referencia en la memoria. Los datos investigados son borrados.
Elija por la rueda seleccionar mquina. Cuando pulse la rueda por dentro aparecen las mquinas
almacenadas por orden alfabtico.
Ahora elija por la rueda la mquina y al pulsar la rueda por dentro usted confirma su seleccin y la
mquina es cargada. Los datos de la mquina son indicados.
Aqu se puede (si es necesario) adaptar los datos de la mquina. Al pulsar se vuelve a la
pantalla principal.
Por la rueda usted puede entrar el nombre del tractor/de la mquina deseado (mire 1.2)
Los datos son entrados por la rueda (mire 1.2). Despus de la entrada se vuelve a la pantalla prin-
cipal al pulsar .
Antena GPS iz- Si la antena no est fijada en el medio del vehculo hay que entrar la desvia-
quierda/derecha
cin desde el medio. < significa antena a la izquierda y > significa antena
a la derecha del medio del vehculo.
Antena GPS adel- Entrada de la distancia del punto de trabajo hasta el receptor GPS
ante/atrs
significa que la antena se encuentra delante del punto (por ejemplo an-
tena est en el tejado del tractor)
Angulo de entrada A partir de un ngulo definido el programa piena que se quiere dejar un
carril para seguir en otro carril. Si el vehculo conduce en un ngulo menor al
prximo carril el sistema reconoce el nuevo carril.
Estndard: 30.
Entre los datos por la rueda (segn punto 1.2). Para volver a la pantalla principal pulse .
Receptor GPS Si la tasa de baudios del receptor es deconocido hay que ajustarlo.
GPS tasa de bau- Velocidad de la transmisin de los datos entre receptor y terminal
dios
Transparecia del Parmetros de la transparencia del carril: soplamientos estn marcados por
carril
un color ms oscuro.
estndar: 3
Si es un tejado de metal la antena es fijada por un imn. Si es un tejado de plstico hay que mon-
tar la antena en plancha de metal que es parte del equipo.
Por la primera puesta en marcha puede durar hasta 30 minutos hasta que la antena tenga recep-
cin. Despus dura como 1-2 minutos.
Primero hay que montar el soporte al TRACK-Guide. Despus hay que montar el terminal con el
soporte a la consola en el vehculo y fijarlo bien con los tornillos.
Hay que conectar el enchufe del cable de voltaje (9 polar) a la conexin A (medio). Fije bien los
tornillos. Conecte el otro lado del cable al enchufe a bordo.
8 Apendice