Monitoreo de Palas Electromecnicas para Minas de Cielo Abierto

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"La aplicacin de monitoreo en el sistema CompactRIO busca por los Explore the NI Developer
mejores periodos de medicin para analizar y optimizar la relacin de Community

seal-a-ruido. "
- Daniel Ramrez, CADETECH S.A.

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El Reto:
Desarrollar un sistema de monitoreo continuo altamente especializado para palas electromecnicas que permita implementar Lea
estrategias de mantenimiento predictivo en estas mquinas crticas. el
La Solucin: Caso
de
Crear un sistema funcional y a la medida para monitoreo continuo de vibracin y estrs utilizando la plataforma NI CompactRIO y
el software NI LabVIEW.
Estudio Completo

Autor(es):
Daniel Ramrez - CADETECH S.A.
Las palas electromecnicas para minera a cielo abierto son mquinas enormes, mviles y no estacionarias utilizadas para
cargas camiones que transportan el mineral a las plantas de procesamiento. Usualmente existe 1 pala por cada 12 camiones,
lo que significa que paros inesperados en las palas tiene un impacto directo en la produccin. Por esto, se consideran a las
palas electromecnicas como mquinas crticas.
Tradicionalmente ha sido difcil aplicar tcnicas predictivas y de monitoreo de condicin a estas palas electromecnicas debido
a algoritmos de anlisis inadecuados y equipos no preparados para el ambiente de operacin severo. Los mtodos
tradicionales de anlisis de vibracin (el mtodo ms comn para mantenimiento predictivo en mquinas rotativas)
implementado con equipo convencional se basan en la transformada de Fourier, que asume una velocidad rotacional
constante. Esto es inadecuado para las palas, por lo que se requiere de un acercamiento diferente.
La urgencia de pasar de una estrategia reactiva y preventiva de mantenimiento a una estrategia predictiva y proactiva llev a la
creacin de SiAMFlex, o Sistema Avanzado para Monitoreo Flexible. SiAMFlex fue inicialmente una iniciativa del Profesor
Pedro Saavedra de la Universidad de Concepcin, Chile, y comenz con la investigacin para desarrollar algoritmos de anlisis
de vibracin que fueran adecuados para las seales de vibracin de palas electromecnicas. Una vez que el algoritmo estuvo
listo, la segunda etapa fue implementar esta tcnica como el ncleo de un sistema de monitoreo continuo. Hoy en da,
SiAMFlex es soportado y actualizado continuamente por CADETECH para mantener una herramienta de administracin y
anlisis de la integridad mecnica y estructural de activos.
El sistema de monitoreo consiste de equipo embebido, un servidor, computadoras, y equipamiento para comunicacin
inalmbrica. El equipo instalado en la pala incluye:
Un sistema CompactRIO con el controlador embebido NI cRIO-9014 y un chasis de 8 ranuras.
Un mdulo NI 9233 para medicin de vibracin.
Un mdulo NI 9237 para medicin dinmica de tensin.
Un mdulo NI 9422 para obtener datos precisos y de alta resolucin de tacmetros.
Un mdulo NI 9205 para seales adicionales del sistema de control de la pala.
Acelermetros piezoelctricos montados en los componentes rotatorios principales de la pala (motores y caja de
transmisiones).
Galgas extensiomtricas montadas en los componentes estructurales principales de la pala.
Codificadores incrementales en los motores principales.
Equipo de comunicacin inalmbrica.
Equipo para filtrado de potencia.

El sistema CompactRIO de a bordo adquiere simultneamente seales de los acelermetros, codificadores, y galgas
extensiomtricas. Las seales de vibracin y tensin son monitoreadas continuamente y comparadas con valores de alerta y
alarma para generar un primer indicador de problemas. Las seales son grabadas peridicamente en intervalos de tiempo
definidos por el usuario en caso que se genere una alerta o alarma. En este caso, la aplicacin de monitoreo en el sistema
CompactRIO busca por los mejores periodos de medicin para analizar y optimizar la relacin de seal-a-ruido. Con este
mtodo, los datos son grabados en intervalos regulares predefinidos para controlar cambios mecnicos eventuales en la
mquina, y los datos son guardados cuando algn evento repentino ocurre. En ambos casos, las seales complementarias
desde el sistema de control de la pala son grabadas como referencia y para aumentar las posibilidades de realizar correcciones
proactivas.
Los datos son almacenados temporalmente en la memoria flash interna del CompactRIO, y posteriormente son descargados
de forma automtica a un servidor maestro mediante un enlace inalmbrico. Aqu, los datos son procesados, comparados
contra parmetros ms complejos de alerta y alarma, y almacenados en una base de datos. Si el enlace inalmbrico al servidor
no est disponible, el usuario se puede conectar y descargar los datos de forma manual mediante un enlace inalmbrico de
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no est disponible, el usuario se puede conectar y descargar los datos de forma manual mediante un enlace inalmbrico de
corto alcance y punto-a-punto (requiere que el usuario est fsicamente cerca de la pala y establezca la conexin), conectado
un cable de red Ethernet, o insertando una memoria USB en el CompactRIO.
Una vez que los datos son procesados y almacenados, estn disponibles para visualizacin del usuario, anlisis,
procesamiento manual, y administracin de las tendencias histricas en el servidor o cualquier computadora en la red con
acceso a la base de datos. Todo el software de configuracin, transferencia de datos, procesamiento, visualizacin y anlisis
fue desarrollado con LabVIEW.
Al mes de abril del 2008, nueve palas son monitoreadas constantemente con SiAMFlex en cuatro minas a cielo abierto en
Chile, dos de las cuales estn entre las mayores minas de cobre en el mundo. Adems de los sistemas de monitoreo continuo,
CADETECH desarroll varios instrumentos porttiles para palas que no usan el sistema SiAMFlex. Uno de ellos est basado
en el sistema NI CompactDAQ y los dems utilizan CompactRIO en conjunto con una computadora de pantalla tctil NI
TPC-2006 para configurar el equipo como un instrumento de maletn robusto y completamente autnomo para anlisis de
vibracin de 16 canales.
Estos desarrollos son evidencia de la flexibilidad, facilidad de uso, y determinismo de la plataforma de desarrollo de hardware y
software de National Instruments.

Informacin del Autor:

Daniel Ramrez
CADETECH S.A.
Chile
Tel: +56 41 2621500

Las palas electromecnicas para minera puede cargar 100 toneladas de mineral por vuelta. La potencia combinada es de
aproximadamente 3 MW.

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El hardware debe sobrevivir en ambientes rudos.

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 El software de anlisis est desarrollado completamente en LabVIEW.

Legal
Este caso de estudio (este "caso de estudio") fue desarrollado por un cliente de National Instruments ("NI"). ESTE CASO DE ESTUDIO
ES PROPORCIONADO "COMO ES" SIN GARANTA DE NINGUN TIPO Y SUJETO A CIERTAS RESTRICCIONES QUE SE EXPONEN
EN LOS TRMINOS DE USO EN NI.COM.

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