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A partir del Renacimiento (siglos XV - XVI) y hasta finales del siglo XVIII y
principios del XIX observamos una nueva etapa de la historia de la tica.
De acuerdo con Kant, el ideal moral est formado por imperativos categricos
que se originan en la voluntad moral, una voluntad autnoma que se encuentra
libre de los fines u objetos de deseo.
La disposicin del nimo del agente es la que es moral o inmoral, como nos lo
explica Escobar: "Un acto ser moralmente bueno si el sujeto que lo realiza lo
hace porque lo considera como absolutamente debido, como un fin absoluto,
como imperativo categrico; por el contrario un acto es malo si se hace con el
propsito de obtener alguna consecuencia favorable, si se realiza como medio
o imperativo hipottico." Lo bueno, segn Kant, est en la buena voluntad que
se rige por la ley moral.
Por ejemplo, la accin de pagar una deuda puede no tener ninguna significacin
moral (amoral) si se realiza por temor a las consecuencias.
Una promesa que se cumple por accidente, o porque se desea obtener algo como
resultado de la accin, tampoco tienen significacin moral conforme a la tica
kantiana.
Las acciones que se realizan de acuerdo a la buena voluntad, es decir las que se
realizan por deber y conforme al deber (imperativo categrico) son las acciones
valiosas que hacen del individuo una persona genuinamente moral.