NOMENCLATURA, SENTIDOS Y SIGNIFICADO DE LETRAS.

Los movimientos de los diferentes componentes en las mquinas herramientas siguen un conjunto
de normas, en cuanto a su nomenclatura y sentido de movimiento.
LETRA DESCRIPCIN O SIGNIFICADO
A Dimensin angular alrededor del eje X, medida en grados decimales
B Dimensin angular alrededor del eje Y, medida en grados decimales
C Dimensin angular alrededor del eje Z, medida en grados decimales.
D Dimensin angular alrededor de un eje especial, o avance terciario, o funcin de
seleccin de compensacin para herramienta
E Dimensin angular alrededor de un eje especial, o avance secundario
F Avance
G Funcin preparatoria
H Libre o compensacin de la herramienta
I Parmetro de interpolacin o paso paralelo al eje X
J Parmetro de interpolacin o paso paralelo al eje Y
K Parmetro de interpolacin o paso paralelo al eje Z
L Libre
M Funcin miscelnea o auxiliar
N Nmero de secuencia
O Nmero de secuencia para segundo encabezado solamente
P Tercer movimiento paralelo al eje X tercer movimiento rpido.
Q Tercer movimiento paralelo al eje Y o segundo movimiento rpido
R Segundo movimiento paralelo al eje Y o primer movimiento rpido radio
S Velocidad del husillo
T Seleccin de la herramienta
U Segundo movimiento paralelo al eje X
V Segundo movimiento paralelo al eje Y
W Segundo movimiento paralelo al eje Z
X Primer movimiento
Y Segundo movimiento
Z Tercer Movimiento
Cdigos G usados comnmente: G00, G01, G02, G03

1. G00 - El cdigo Transversal Rpido se utiliza para mover los ejes rpidamente entre los cortes,
cambios de herramienta, etc.

2. G01 - El cdigo de Interpolacin Lineal se usa para eliminar material mediante el movimiento de
los ejes en direcciones rectas a lo largo o a travs del material. Para el corte se deben especificar la
velocidad del mandril, la partida del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este
cdigo.

3. G02 - La Interpolacin Circular en el sentido de los punteros del reloj es utilizada para eliminar
material mediante el movimiento de los ejes en direcciones circulares a lo largo o a travs del
material. Para el corte se deben especificar la velocidad del mandril, la partida del mandril y la tasa
de alimentacin antes de ejecutar este cdigo.

4. G03 - La Interpolacin Circular en contra de los punteros del reloj es usada para eliminar material
mediante el movimiento de los ejes en direcciones circulares a lo largo o a travs del material. Para
el corte se deben especificar la velocidad del mandril, la partida del mandril y la tasa de
alimentacin antes de ejecutar este cdigo.

Lista Completa de Cdigos G (atencin, estos cdigos no son del todo estndar, es posible que
existan cdigos especficos a una mquina particular)

G00 - Posicin Transversal Rpido

G01 - Movimiento lineal de la herramienta a una tasa de alimentacin especificada.

G02 - Movimiento Circular de la herramienta en el sentido de los punteros del reloj.

G03 - Movimiento Circular de la herramienta en el sentido contrario de los punteros del reloj.

G04 - Un retardo o detencin temporal en el movimiento de la herramienta.

G05 - Una detencin permanente del movimiento de la herramienta. Es cancelado por el operador
de la mquina.

G08 - Aceleracin suave hasta la tasa de alimentacin especificada mientras continan las otras
funciones de la mquina (antes de que la herramienta entre en contacto con la pieza de trabajo).

G09 - La detencin exacta del movimiento de una herramienta antes de que la mquina vaya a la
siguiente (no modal).

G17 - Eleccin del plano X-Y (sobre centros de maquinado).

G18 - Eleccin del plano X-Z ( sobre centros de maquinado).

G19 - Eleccin del plano Y-Z (sobre centros de maquinado).

G20 - Datos de entrada en pulgadas.

G21 - Datos de entrada en milmetros.

G22 - Activacin de los lmites de viaje almacenados, usados para establecer una frontera segura.

G23 - Desactivacin de los lmites de viaje almacenados.

G27 - Regreso a la posicin de inicio de la mquina mediante un punto intermedio programado (un
punto en algn lugar entre la ubicacin actual de la herramienta y la posicin de inicio de la
mquina.) El control de la mquina calcular automticamente la distancia a la posicin de inicio
una vez que la herramienta ha alcanzado esta posicin intermedia.

G29 - Regreso a la pieza de trabajo o fijacin desde la posicin de inicio de la mquina a travs del
punto intermedio que fue programado en el bloque que contiene el cdigo G28. Cualquier punto
nuevo o antiguo sobre la pieza de trabajo o fijacin puede ser programado, pero la herramienta
deber ir primero al punto intermedio antes de llegar all.

G32, G33 - Cadena de corte con una punta constante. Si se hace una cadena de un punto con
mltiples pasadas, este comando sincronizar la partida de cada pasada en exactamente el mismo
punto cada vez, para evitar la posibilidad de hacer una cadena doble en la pieza de trabajo.

G34 - Cadena de corte con una punta creciente.

G35 - Cadena de corte con una punta decreciente.

G40 - Cancelacin de cualquier compensacin de radio de la herramienta previamente

programado (mejor conocido como compensacin del radio del cortador, o CRC).

G41 - Aplicacin de la compensacin del radio del cortador a la izquierda de la pieza de trabajo
con respecto a la direccin de viaje de la herramienta. Esta caracterstica permite que la superficie
terminada de la pieza de trabajo sea el camino del cortador programado, y la herramienta ser
automticamente desplazada a la izquierda de este camino por una distancia igual a su radio.
Sobre un centro de maquinacin, se usa G41 para un fresado con inclinacin.

G42 - Aplicacin de la compensacin del radio del cortador a la derecha de la pieza de trabajo
con respecto a la direccin de viaje de la herramienta. Sobre un centro de maquinacin, se usa
G42 en el fresado convencional.

G43 - Activacin de la compensacin de la longitud de la herramienta en la misma direccin del

valor de desplazamiento (como est almacenado en la memoria del control.) Si la dimensin
almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor negativo, la compensacin de la
longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin negativa del eje. Si la dimensin
almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor positivo, la compensacin de la
longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin positiva del eje.

G44 - Activacin de la compensacin de la longitud de la herramienta en la direccin opuesta del

valor de desplazamiento (como est almacenado en la memoria del control.) Si la dimensin
almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor negativo, la compensacin de la
longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin positiva del eje. Si la dimensin
almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor positivo, la compensacin de la
longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin negativa del eje.

G50 - Establecimiento del Punto Cero (cero absoluto) en referencia a la posicin actual de la
herramienta. Este comando es comnmente usado en algunas mquinas CNC torneadoras en lugar
del cdigo G92.

G53 - Indicacin de que todo los datos de posicionamiento estn referidos a la posicin de inicio de
la mquina. Esto provoca que el control temporalmente ignore la posicin de cero flotante (usado
en programacin absoluta.)

G54, G55, G56, G57 - Indicacin de que todos los datos de posicin estn referidos a la posicin del
cero flotante sobre una fijacin particular en una operacin de maquinacin. Por ejemplo, G54
debera provocar que todas las dimensiones se refieran al cero flotante sobre la primera fijacin,
G55 debera causar que todas las dimensiones se refieran al cero flotante sobre la segunda fijacin,
y as (usado en programacin absoluta).

G59 - Reposicionamiento del cero flotante. La nueva ubicacin es programada incrementalmente a

partir de la actual posicin de cero.

G60 - Una detencin exacta del movimiento de una herramienta antes de que la mquina pase al
siguiente (Modal).

G63 - Cancelacin de la tasa de alimentacin preestablecida. Usado en operaciones de punteado

e hilado (en programacin de pulgadas-por-minuto) en donde la tasa de alimentacin
programada debe mantenerse en relacin a la velocidad de giro.

G64 - Cancelacin de G60. Permite un ligero traslape de los distintos movimientos de la herramienta
de modo que se originar una suave mezcla de superficies contorneadas. Al usar G60, la
herramienta dejar una marca permanente en la interseccin de los movimientos

G70 - Datos de entrada en pulgadas (mquinas americanas).

G70 - Ciclo grabado para la terminacin de un giro en un torno (mquinas no americanas).

G71 - Datos de entrada mtricos (en mquinas americanas.)

G71 - Ciclo grabado para mltiples pasadas de giros en un torno (mquinas no americanas).

G72 - Ciclo grabado para mltiples pasadas de frontales en un torno (mquinas no americanas).

G73 - Ciclo grabado para la repeticin de un patrn en mltiples pasadas sobre un torno (mquinas
no americanas.)

G74 - Ciclo grabado para picar en el eje Z en un torno (mquina no americana).

G75 - Ciclo grabado para picar en el eje X en un torno (mquina no americana.)

G76 - Ciclo grabado para el punteado simple (un punto) en mltiples pasadas en un torno
(mquinas no americanas).

G80 - Cancelacin de ciclos grabados sobre un centro de maquinado.

G81 - Ciclo grabado para taladrado bsico en un centro de maquinado. Provoca la alimentacin
de entrada automtica y una salida rpida.

G82 - Ciclo grabado para taladrar con una marca permanente sobre un centro de maquinado.
Provoca la alimentacin de entrada automtica, una marca permanente en la base y una salida
rpida.

G83 - Ciclo grabado para taladrar a golpes sobre un centro de maquinado. Provoca la
alimentacin de entrada en mltiples golpes y una salida rpida.

G84 - Ciclo grabado para punteado bsico en un centro de maquinado. Provoca la alimentacin
automtica, la inversin de la rotacin del mandril y la salida de la pieza.

G85 - Ciclo grabado para la ampliacin bsica (de un agujero) en un centro de maquinado.
Provoca la alimentacin y salida automtica (del material).

G86 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada en un centro de maquinado. Provoca la

alimentacin automtica, la detencin de la rotacin del mandril y la salida rpida.
G87 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada sobre un centro de maquinado. Provoca la
alimentacin automtica y la detencin de la rotacin del mandril. El operador de la mquina retira
manualmente entonces la herramienta del agujero.

G88 Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un centro de maquinado. Provoca la

alimentacin, una marca permanente en la base, y la detencin del mandril. El operador de la
mquina retira manualmente entonces la herramienta del agujero.

G89 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un centro de maquinado. Provoca la

alimentacin automtica, una marca en la base y el retiro del material.

G90 Ciclo grabado para un giro de una pasada en un torno (mquina no americana).

G91 Posicionamiento incremental. Todos los datos de posicionamiento estarn referidos a la actual
posicin de la herramienta (modal).

G92 Ciclo grabado para el encadenado en una pasada en un torno (mquina no americana).

G94 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por minuto.

G95 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por vuelta del mandril.

G96 Programacin de velocidad de superficie constante. En tanto el dimetro girado en un torno

es cada vez menor, la velocidad de giro se incrementar para mantener la velocidad de superficie
constante. Recprocamente, al crecer el dimetro, la velocidad debe decrecer.

G97 Programacin de vueltas por minuto. La velocidad de giro se mantendr a RPM constante, sin
importar cual dimetro est siendo trabajado en el torno.

G98 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por minuto (mquinas no americanas.)

G99 Indicacin de que todos los datos de posicionamiento en ese bloque estn referidos a la
posicin de inicio (home) de la mquina. Provoca que el control ignore temporalmente la posicin
del cero flotante (G92). Este comando es similar al G53 (usado en algunas mquinas americanas.)

G99 programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por vuelta del mandril (en mquinas
no americanas.)

Funciones Miscelneas. El cdigo M se usa para funciones miscelneas tales como el control del
lquido enfriador, conexin y direccin del mandril, rebobinado, y fin del programa. Los cdigos M
van desde M00 a M99. Son asignados por el constructor de la mquina, pero existe alguna
estandarizacin.

Cdigos M comnmente usados

M02 Fin del Programa.

M03 Comienzo de la rotacin del mandril en el sentido de los punteros del reloj.

M04 - Comienzo de la rotacin del mandril en el sentido contrario al de los punteros del reloj.

M07 Inicio del aporte de roco enfriador.

M08 Inicio del flujo del enfriador.

Lista completa de cdigos M

M00 Alto al programa. Se detienen la rotacin del mandril, el movimiento de la herramienta y el

flujo de enfriador.

M01 Alto opcional del programa. Se detienen la rotacin del mandril, el movimiento de la
herramienta y el flujo de enfriador slo si el operador ha activado previamente el interruptor de "alto
opcional" en el MCU.

M02 Alto al programa y rebobinado. Se detienen la rotacin del mandril, el movimiento de la

herramienta y el flujo de enfriador, y el control se prepara para comenzar a leer el inicio del
programa una vez ms (el rebobinado del programa puede no ocurrir en algunas mquinas.) Todas
las funciones de la mquina (preparatorias, miscelneas, etc.) vuelven a su estado por defecto (la
condicin en la cual la mquina se encuentra al conectar la mquina.)

M03 Inicio de la rotacin del mandril en la direccin de los punteros del reloj, mirando desde la
cara exterior del mandril.

M04 - Inicio de la rotacin del mandril en la direccin contraria a la de los punteros del reloj, mirando
desde la cara exterior del mandril.

M05 Detencin de la rotacin del mandril.

M06 Cambio a la siguiente herramienta en la lnea. Este comando se usa en mquinas con
cambiadores secuenciales de herramientas, en donde las herramientas estn montadas en la
torreta o cambiador de herramientas en el orden de su uso.

M07 Conexin del aporte de roco del enfriador.

M08 Conexin del aporte de fluido del enfriador.

M09 Desconexin del enfriador.

M10 Activacin de tomas automticas (de cortes de la mquina, fijacin de la pieza de trabajo,
giro, etc.)

M11 Desactivacin de tomas automticas (de cortes de la mquina, fijacin de la pieza de

trabajo, giro, etc.)

M12 Indexacin de la torreta para que apunte a un punto intermedio entre una estacin de
herramientas y la siguiente. En tornos CNC equipados con dos torretas, este comando provoca que
una torreta deje el camino libre a la otra.

M13 - Rotacin del mandril iniciada en direccin de los punteros del reloj y conexin del enfriador
(ambos al mismo tiempo.)

M14 - Rotacin del mandril iniciada en direccin contraria a la de los punteros del reloj y conexin
del enfriador (ambos al mismo tiempo.)

M19 Detencin de la rotacin del mandril en una posicin angular predeterminada (orientada).

M30 Detencin y rebobinado del programa. Detencin de la rotacin del mandril, del movimiento
de la herramienta y desconexin del flujo del enfriador; el control se prepara a comenzar la lectura
del inicio del programa una vez ms. Todas las funciones de la mquina (preparatorias,
miscelneas, etc) vuelven a su estado por defecto (la condicin en la cual se encuentra la
mquina al encenderla por primera vez.) Esta palabra de cdigo es similar a M02. Se usa en
mquinas en donde M02 no posee la habilidad de rebobinar el programa.
M31 Desvo del acoplamiento (Interlock bypass). Temporalmente desactiva un acoplamiento
normalmente provisto (reinicia un programa automticamente, detiene un programa en mquinas
de torno de barras cuando se detecta el fin de la barra, etc.)

M40 a M45 Seleccin del rango de engranajes. Por ejemplo, M40 podra causar el que la mquina
se desplace a un rango de engranajes pequeo, M41 podra causar que la mquina se desplace a
un rango de engranajes medio o alto, etctera.

M98 Conmutacin desde el programa principal a la subrutina.

M99 Retorno desde la subrutina al programa principal.