Ingeniera de Control de sistemas

Unidad 3. Actividad 2

Para este trabajo, utilizaremos un software que nos permite simular sistemas de control con el fin
de comparar los efectos de distintos controladores.

El software es Simulink y puedes descargar una versin de prueba por 30 das sin costo en el
siguiente link:

https://www.mathworks.com/products/simulink.html

Instrucciones de la actividad:

1. Abrir simulink
2. Elegir Blank Project
3. En la opcin Library browser se encuentran los elementos necesarios para establecer el
proceso, como:
a. Math operations: encuentras los comandos de suma, producto, raz, entre otros
b. Sources: encuentras los bloques para Constantes, variables rampa, variables
escaln, etc.
c. Continuos: encuentras bloques de integracin, derivacin, etc.
d. Sinks: se encuentran los bloques de display y otros para el monitoreo de las
variables y el comportamiento del sistema
4. Retoma el diagrama que elaboraste para la actividad 2 de la unidad 2, que corresponde al
siguiente caso:
En un tanque mezclador se tiene una corriente de entrada F1 y una corriente de salida F2. El
objetivo de control es mantener el tanque en un determinado nivel de lquido.

El tanque tiene colocado un sensor o transmisor de nivel (LT) que permite medir el nivel de lquido
en el tanque (hm). LC es el controlador del nivel, ste recibe tanto la seal del sensor como el valor
deseado o setpoint que el usuario alimenta (hsp) En la corriente se salida se coloca una vlvula que
permite regular el proceso

5. Representa este diagrama en Simulink

 6. Utiliza los siguientes valores:
Elemento
Consigna o setpoint
Perturbacin
Funcin de transferencia de la
perturbacin (Gd)
Funcin de transferencia de la
vlvula (Gf)
Funcin de transferencia del
tanque (Gp)
Funcin de transferencia del
transmisor de seal (Gm)
Controlador
Valor Tiempo de
aplicacin
1 5s
1 10s
Coeficientes del numerador [5] N/A
Coeficientes del denominador [3 2]
Coeficientes del numerador [1] N/A
Coeficientes del denominador [1]
Coeficientes del numerador [5] N/A
Coeficientes del denominador [3 2]
Coeficientes del numerador [1] N/A
Coeficientes del denominador [1]
De acuerdo con las instrucciones de cada N/A
inciso

7. Imprime la pantalla con este diagrama y colcala en un documento de Word

8. Establece el controlador como nicamente proporcional, con un valor de 2, imprime la
pantalla con la grfica de los resultados (se obtienen al dar doble click en el bloque scope)
9. Corre al menos otras 4 simulaciones con distintos valores del controlador proporcional.
10. Analiza los resultados anteriores y agrega al documento en Word una reflexin del efecto
del valor de la constante proporcional del controlador en el control del sistema
11. Copia todo el sistema anterior, pero al segundo sistema colcale un controlador PI con un
valor proporcional de 2 e integral de 1, imprime la pantalla con la grfica de los resultados
y agrgala a tu documento
12. Repite la corrida pero modifica el valor de la parte integral del controlador por 5, 10 y 100
(puedes hacer otras corridas)
13. Analiza lo que sucede con el sistema e incluye en el documento tu reflexin respecto a
cmo cambia el comportamiento del sistema cuando aumenta el valor de la parte integral
del controlador
14. Enva tu archivo al buzn designado para esta actividad
Buen da chicos

Algunos de ustedes estn teniendo problemas para descargar la versin de

prueba de SIMULINK, si es el caso, podemos hacer lo siguiente:

Existe otro software gratuito, mucho ms limitado que SIMULINK pero que puede
ayudarnos para que lleven a cabo algunos ejercicios. El link de descarga es el
siguiente:

http://www.alfredoroca.com/#desc_controlp

Si emplean este simulador se les pide lo siguiente:

-Seleccionen la opcin "Control de un lazo cerrado simple"

-Opriman el botn "Bloques nulos"

-Coloquen los valores en los bloques que lo requieran para representar el proceso
de la actividad 2, unidad 2 (el primer diagrama que se les solicita)

-Al tener todos los parmetros, se oprime "aceptar"

-Elige la opcin "Frecuencial"

-Imprime la pantalla y colcala en tu archivo de word

Como no podemos editar el diagrama, en lugar de un segundo proceso a

investigar, les pedira seguir estas
instrucciones: http://www.ingenieriaquimica.org/software/controlp-aplicacion-
control-procesos-2

Lo ideal sera trabajar en SIMULINK y slo dejar esta opcin como un ltimo
recurso

Reciban un cordial saludo