CONFIGURACION DE REDES

INDUSTRIALES

Certamen 3

Nombre: Felipe Castillo M Rut: 15.077.098-k

Nicols campos M Rut: 19.531.566-3
Seccin: 008D.
Profesor: Pablo fuentes Castillo
Fecha: 21/11/17

Escuela de Ingeniera
Introduccin:

En las aplicaciones automatizadas, los autmatas o controladores lgicos

programables (PLC) tienen cada vez un papel ms importante gracias al desarrollo
de nuevas tecnologas y a la necesidad de mayor seguridad y control en los
procesos. Debido a la gran variedad de procesos a controlar, cada vez se
requieren equipos que brinden un control y supervisin eficiente, pero que tambin
sean capaces de adaptarse al proceso, es decir, que brinden flexibilidad al mismo
como simplificacin de tareas y optimizacin del proceso.
Actualmente la mayora de los procesos de automatizacin en el entorno
industrial, en aplicaciones domticas, monitoreo ambiental e inclusive en la
agricultura, estn implementando la tecnologa inalmbrica, debido a la eficiencia
en cuanto a la comunicacin con equipos remotos, a su confiabilidad y a la
reduccin de costos de cableado y conexin, logrando comunicarse a travs de
distintos protocolos entre equipos.
El uso de las redes inalmbricas en los procesos supervisados y controlados por
PLC es cada vez ms comn. Entre los distintos protocolos inalmbricos se
encuentran la tecnologa Bluetooth y la tecnologa Zigbee entre otras, donde la
tecnologa Zigbee cada vez es ms utilizada en los procesos de automatizacin
esto ya que la tecnologa Zigbee posee ms bondades para este tipo de
aplicaciones que la tecnologa Bluetooth, principalmente debido a mayores
velocidades de comunicacin

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Descripcin de proceso industrial.

-El objetivo de este proyecto consiste en automatizar un invernadero de plantas de

tomate, para este fin se utilizara un plc que controle el proceso. Actual mente este
proceso no est sincronizado y se realiza manualmente por un operario que controla el
invernadero y sus condiciones climatolgicas (temperatura y riego)
Gracias al mtodo utilizado podremos obtener mayor autonoma y precisin del control del
proceso, que con ello se obtendr mayor rendimiento productivo del sistema y de los
equipos instalados.

El control y la temperatura y humedad ser medido con un THD (4-20mA) comunicacin

Modbus, y el control de nivel del estanque de riego se ejecutar a travs de un sensor
digital de nivel (0-24V)

Esta rutina se realiza cada vez que se energiza el dispositivo. En sta se realizan la
configuracin de entradas y salidas del microcontrolador, la configuracin de los puertos
seriales para establecer la comunicacin entre el microcontrolador y el PLC y la
comunicacin entre el microcontrolador y el mdulo coordinador Xbee. Tambin realiza
las configuraciones iniciales de los mdulos Xbee, la captura y procesamiento de la trama
Zigbee, as como los datos de los sensores, extrados de la trama recibida por el mdulo
coordinador. El microcontrolador accede a la rutina de inicializacin cada 30 segundos
para actualizar la informacin proporcionada por los sensores.

Se emple el sensor analgico de temperatura y humedad modelo THD-DD1C marca

Autonics. el cual posee una salida normalizada de 4-20 mA para un rango de
temperatura de -19.9C a 60C. Para adecuar esta salida a los rangos de voltaje
trabajado por el mdulo Xbee se obtuvo, mediante una resistencia de 250 , una salida
de voltaje en el rango de 1-5 Vdc. Para conectar esta seal de voltaje al pin D1 del
mdulo Xbee de tal manera que el mdulo pueda convertir seales analgicas, se debe
tener conectado el voltaje de referencia del mdulo a un voltaje apropiado
(0<Vref<Vcc=3.3 Vdc). Por esto, se realiz una atenuacin de voltaje, donde la salida
de 1 a 5 Vdc pasar a ser de 0 a 3.3 Vdc. Para atenuar los niveles de voltaje, se trabaj
con amplificadores operaciones, para este caso el amplificador LM324, el cual posee
cuatro amplificadores en una pastilla de 14 pines. El circuito atenuador acoplado a las
resistencias de conversin de corriente a voltaje. Se utiliz el sensor digital de
proximidad capacitivo modelo CR30-15DN de Autonics, el cual maneja una salida (ON-
OFF) normalizada de 0-24 Vdc. Para adecuar esta salida a los rangos de voltaje
trabajado por el mdulo Xbee se obtuvo mediante un divisor de tensin una salida de 0-
5 Vdc.
El PLC se encarga del control de toda la maqueta que incluye preparacin de mezcla,
riego y control de temperatura y humedad. Para la prueba del sistema de adquisicin de
datos desarrollado, solo se tom en cuenta la seal de salida de temperatura del
analgico y el estado del sensor capacitivo

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Determinar las redes industriales a utilizar

- Protocolo de comunicaciones Modbus RTU (Remote Terminal Unit).

- Protocolo de comunicaciones inalmbricas Zigbee.

Para la conversin de protocolos se dise un mdulo basado en microcontrolador que

es capaz de tomar la informacin de la trama de peticin de Modbus, direccionarla y
configurar mediante comandos AT el mdulo Xbee coordinador para obtener la
informacin desde los sensores conectados a la red Zigbee y ajustar la trama de
datos que recibe el Xbee a la trama de respuesta que requiere Modbus

AT: El modo AT es sinnimo de transparente, en el modo AT, cualquier informacin

enviada al mdulo Xbee se enva inmediatamente al mdulo remoto identificado por la
direccin de destino en la memoria

Funcionamiento de las redes utilizadas

- Modbus es un protocolo de mensajera de la capa de aplicacin, posicionado en

el nivel 7 del modelo OSI, que proporciona comunicacin maestro-esclavo entre
dispositivos conectados a diferentes tipos de buses o redes. Modbus es el estndar
de comunicacin serial de facto de la industria desde 1979, y permite comunicarse a
millones de dispositivos de automatizacin

- Zigbee es un protocolo de comunicaciones inalmbricas (basado en el estndar

IEEE 802.15.4) desarrollado por la Zigbee Alliance, para las aplicaciones que
requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envo de datos y
maximizacin de la vida til de sus bateras. Las redes con mdulos Zigbee
abarcan un gran abanico de aplicaciones en diversas reas, como son: sistema
inteligente de transporte, sistema de deteccin de minas, sistemas de
monitorizacin de signos vitales en tiempo real, control de procesos en forma
remota, como monitoreo de equipos petroleros, monitoreo de turbinas de viento,
conectividad para las instalaciones de energa solar, entre otras.

{IEEE 802.15.4 es un estndar que define el nivel fsico y el control de acceso al medio de
redes inalmbricas de rea personal con tasas bajas de transmisin de datos}

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Topologa implementada por la red industrial

- Red punto a punto que Zigbee soporta es una topologa de rbol. En este caso, un
coordinador de Zigbee (coordinador del PAN), establece la red inicial. Los routers
Zigbee son los encargados de formar las ramas y transmitir los mensajes.

Componentes necesarios

- Controlador lgico programable PLC + mdulo Modbus RS-485 o RS-232

- 5 electrovlvulas
- 1 motobomba
- Ventiladores
- Sensor de temperatura y humedad TDH
- Sensor de nivel liquido
- Iluminaria
- Controlador PIC 18F45K22
- Cable 3x2.5mm (alimentador motobomba)
- Cable 1mm azul, negro o rojo. (Control)
- Cable Modbus (3x2x22AWG)
- Gabinete elctrico IP-67.

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Diagrama esquemtico del proceso

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Diagrama general Del Sistema

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Conclusin:

RESULTADOS EXPERIMENTALES.

Para la prueba del sistema, se realiz el monitoreo de dos variables, temperatura y nivel del tanque de
desechos de una maqueta de un invernadero industrial existente en el Laboratorio de Automatizacin Industrial
del Departamento de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos
de Sucre. La maqueta representa el proceso de preparacin de la mezcla para el riego, mediante dos
ingredientes, A y B, as como el control de temperatura y humedad del invernadero. El proceso cuenta con un
sensor de temperatura y humedad Autonics THD-DD1C, una lmpara incandescente de 100 W, un electro
ventilador de 110 V y un nebulizador o fogger para garantizar las condiciones de clima deseadas. Tambin se
tiene un sensor de proximidad capacitivo, el cual detecta si el tanque de agua posee el nivel mnimo requerido
para encender la bomba de control de humedad por nebulizacin.

Se logr una comunicacin inalmbrica entre el PLC y los sensores remotos, mediante la utilizacin de los
mdulos Xbee y la creacin de una Red Zigbee permitiendo as ampliar el campo de monitoreo y supervisin de
variables remotas dentro de una aplicacin de tipo industrial. Se realiz la transmisin/recepcin de informacin
entre el PLC y la pasarela a travs de una red Modbus cableada y posteriormente con dos sensores remotos a
travs de una red inalmbrica Zigbee. La lectura de los datos de los sensores fue transparente al PLC, es decir,
no fue necesario modificar el programa del PLC para solicitar los datos de los esclavos a travs de la red
Modbus, y ni sustituir los sensores empleados.

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