TABLA DE SMBOLOS:

La Tabla de smbolos quedar de la siguiente manera:

ENTRADAS

SMBOLO DIRECCIONAMIENTO

programa 1 E124.0
programa 2 E124.1
programa 3 E124.2
programa 4 E124.3
pulsador marcha E124.4
pulsador emergencia E124.5
pulsador reset E124.6
sensor inicial E124.7
sensor lavado E125.0
sensor espuma E125.1
sensor aclarado E125.2
sensor encerado E125.3
sensor secado E125.4

SALIDAS

SMBOLO DIRECCIONAMIENTO

cadena arrastre A124.0

bomba lavado A124.1
ev lavado A124.2
bomba espuma A124.3
ev espuma A124.4
bomba aclarado A124.5
ev aclarado A124.6
bomba encerado A124.7
ev encerado A125.0
bomba secado A125.1
luz emergencia A125.2
luz lavando A125.3
luz fin lavado/libre A125.4
PROGRAMACIN:

A la hora de programar y para aprovechar los recursos de Step 7 que nos permite dividir
el programa en varios bloques y funciones hemos dividido la programacin en:

OB
FB1
FB2
FB3
FB4
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
FC6
FC7
FC8
FC9
FC10

A continuacin procedemos a explicar cada uno de los bloques y funciones:

OB

En el OB haremos que la posicin de reposo y condicin inicial (comn para los cuatro
programas se ejecutar en primer lugar, y una vez alcanzada esa condicin inicial y
dependiendo de cul sea el programa seleccionado haremos una llamada condicional al
FB que corresponda).

Adicionalmente desde el OB haremos llamada a la FC9 que contiene el cdigo de la

parada de emergencia y su pertinente reseteo de emergencia. Esta FC tambin lleva
asociado el funcionamiento de la luz de emergencia.

Finalmente desde el OB haremos otra llamada ms al FC10 que contiene el cdigo para
las luces de lavando/ocupado y fin lavado/libre.

FB1

El FB1 har llamada al FC1 y al FC2

FB2

El FB2 har llamada al FC3 y FC4

FB3

El FB3 har llamada al FC5 y FC6

FB4

El FB4 har llamada al FC7 y FC8

FC1

Este FC contiene la funcin de las etapas del grafcet del programa 1.

FC2

Este FC contiene la funcin de las salidas del programa 1

FC3

Este FC contiene la funcin de las etapas de grafcet del programa 2

FC4

Este FC contiene la funcin de las salidas del programa 2

FC5

Este FC contiene la funcin de las etapas de grafcet del programa 3

FC6

Este FC contiene la funcin de las salidas del programa 3

FC7

Este FC contiene la funcin de las etapas de grafcet del programa 4

FC8

Este FC contiene la funcin de las salidas del programa 4

FC9

Este FC contiene la funcin de emergencia, reset y luz de aviso de emergencias.

FC10

Este FC contiene la funcin de las luces de lavando/ocupado y fin lavado/libre