LECTURA 1

El PLC es fcil de usar controlado por un microprocesador que lleva a cabo muchas funciones
de muchos tipos y niveles de complejidad. Su propsito es monitorear los parmetros cruciales
del proceso y ajustar las operaciones.

Su uso es extenso debido a que el PLC, es fcil de configurar y programar, es

previsible, es robusto.
Puede ser programado, controlado y operado por una persona sin habilidades para las
computadoras.
El operario esencialmente dibuja las lneas o dispositivos en un diagrama ladder
(escalera) por medio de un teclado y mouse en la pantalla. Este resultado es
convertido en la computadora a lenguaje de mquina y lo corre como un programa.
Algunos PLC son integrados en un sistema nico (picocontroler) mientras que otros
son modulares. El Micrologix se encuentra entre PLC5 y el picocontroller.
Los PLC integrados son aveces llamados Brick PLC por su pequeo tamao, estos plc
tienen incluidos I/O en el mismo dispositivo y en PLC modulares se han extendido las
I/O.

COMPONENTES EN UN SISTEMA PLC

Mdulo de CPU (procesador y memoria)

Mdulo de entradas y salidas
Fuente de alimentacin para el PLC
Bus de datos para intercambio de datos con I/O

COMPONENTES ADICIONALES DE UN PLC

Unidad de programacin
Interfaces de red
Adaptadores de comunicacin
Interfaz del operador

VENTAJAS DEL PLC

Flexibilidad
Puede implementar cambios y corregir errores
Tiene una gran cantidad de contactos
Bajo costo
Simulacin en tiempo real
Observacin visual
Tiene mtodos de programacin escalera o booleana
Fiabilidad y mantenibilidad

DESVENTAJAS DEL PLC

Programa fijo
No es a prueba de fallos

SISTEMA OPERATIVO

El PLC tiene un sistema operativo que permite:

Descargar y ejecutar los programas

 Comunicarse con dispositivos (mdulos I/O y otros PLC)
Datos de configuracin (# de I/O, Estados de informacin)
El PLC conserva su sistema operativo, programas guardados en la memoria no voltil
El PLC puede reanudarme tan pronto como se energice
Se ejecuta rpidamente
PLC scan consiste: Una bsqueda de entrada , bsqueda del programa de usuario,
bsqueda de salida

BSQUEDA DE ENTRADAS: Los datos se toman del mdulo de entradas en el sistema y son
trasladados al rea de imgenes de entrada.

BSQUEDA DEL PROGRAMA DE USUARIO: Los datos en el rea de imgenes de entrada es

aplicado al programa de usuario, ste es ejecutado y actualizado en el rea de imgenes de
salida.

BUSQUEDA DE SALIDAS: Los datos son tomados del rea de imagen de salidas y todas son
enviadas al mdulo de salidas del sistema

CONSIDERACIONES DE BSQUEDA EN EL PLC

Durante la bsqueda de entradas, terminales de entrada son ledos y el rea de

imagen de salidas es actualizada.

DURANTE EL PROGRAMA DE BSQUEDA

Los datos en el rea de imagen de salidas son aplicados al programa de usuario

El programa se ejecuta
El rea de imagen de salidas es actualizada adecuadamente

DURANTE LA BSQUEDA DE SALIDAS

Es importante entender que las entradas y salidas del programa de bsqueda estn
separadas y tienen funciones independientes
El cambio de datos en la tabla de salidas no son transferidas a los terminales de las
salidas
La transferencia afecta a los dispositivos de salida durante la bsqueda de salidas.
Toma una cantidad de tiempo para buscar operaciones completamente en el
programa
La bsqueda en ladder dura unos pocos milisegundos

DIRECCIONAMIENTO BSICO (Allen-Bradley)

Cada archivo de datos tiene informacin como: Valores discretos de I/O, Valores
asociados a timers y contadores, informacin de estado, etc

MAPEO DE I/O EN LA MEMORIA

INSTRUCCIONES BSICAS

Examina un IF CERRADO (XIC)

Examina un IF ABIERTO (XIO)
Energiza una salida (OTE)
Salida Latch (OTL)
Salida Unlatch (OTU)
One-shot rissing (OSR)

USO SIMULADOR DEL PLC

Elementos de lgica en escalera pueden ser arrastrados y soltados sobre la pantalla del
programa, son ejecutados en lnea (ONLINE)

SIMULACIONES EN ProSim

El simulador loxigpro provee un conjunto de simulaciones construidas

Las simulaciones de I/O inicialmente son mostradas cuando se accede al simulador
mostrando switches y lmparas.
Simulaciones disponibles: puertas, silo (llenado de cajas), trfico, partida, compresores
duales, lnea de botellas, elevador de 4 pisos

CONTORNO

Declaraciones booleanas y lgica de escalera equivalente: AND, OR, NOT

Secuencias lgicas de escalera: inicio parada de circuitos sellados, interbloqueos
Salidas en formato correcto
El programa de control examina la lgica booleana y el estado del ON/OFF
Cada programa de control puede obtener una o ms condiciones

COMPUERTA AND EN ESCALERA

La funcin lgica es construida por una serie de entradas digitales discretas

COMPUERTA OR EN ESCALERA

La funcin lgica es construida por combinaciones paralelas de entradas digitales

discretas

COMPUERTA LGICA NOT

 La funcin lgica es construida con referencia a la seal de entrada con un contacto
normalmente cerrado

EXPRESIONES BOOLEANAS COMPLEJAS

Estas funciones pueden ser formuladas con varias combinaciones seriales paralelas y
se pueden lograr las compuertas NAND, NOR, XOR, XNOR

PAPER PLC

El PLC puede controlar motores, bombas, pulsadores, sensores, indicadores de luz, etc

PARTES DEL PLC

VENTAJAS DEL PLC

El PLC no slo es capaz de realizar las mismas tareas del control con cableado, sino que
tambin son capaces de hacer aplicaciones mucho ms complejas

Tamao fsico ms pequeo que las soluciones de alambre duro.

Ms fcil y ms rpido para hacer cambios.
PLC han integrado funciones de diagnstico y de anulacin.
Diagnstico estn disponibles de forma centralizada.
Las aplicaciones pueden ser documentadas inmediatamente.
Las aplicaciones pueden ser duplicadas ms rpida y menos costosa

SENSORES: Los sensores son dispositivos que convierten una condicin fsica en una seal
elctrica para su uso por un controlador (PLC)

ACTUADORES: Los actuadores son dispositivos que convierten una seal elctrica a partir de
controlador (PLC), en una condicin fsica.

ENTRADAS Y SALIDAS DISCRETAS: Tambin se conoce como entradas y salidas digitales que
estn dentro o fuera. Pulsadores, interruptores de palanca, finales de carrera, sensores de
proximidad son algunos ejemplos que a menudo se conectan al PLC

Solenoides, rels y contactores, bobinas y lmparas indicadoras son ejemplos de dispositivos

conectados a las salidas discretas del PLC.

En la condicin en, una entrada o salida discreta se representa interna al PLC como una lgica
1. En la condicin de apagado, una discreta entrada o salida se representa como un 0 lgico
ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS: Son continuas, seales variables. Tpicamente las seales
varan desde 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, 0 a 10 V

CPU: Es un microprocesador que contiene el sistema de memoria y la unidad de toma de

decisiones

LOGICA EN ESCALERA (KOP): Es un lenguaje de programacin usado con PLC que incorpora
funciones que se muestran grficamente como smbolos usados en diagramas de control
cableados

LISTA DE INSTRUCCIONES (STL): instrucciones incluyen una operacin y un operando. La

operacin a realizar se muestra a la izquierda y el operando se muestra a la derecha

DIAGRAMA DE BLOQUE DE FUNCIONES (FBD): Incluye funciones rectangulares con entradas

mostradas en el lado izquierdo del rectngulo y las salidas son mostradas en el lado derecho

PLC SCAN: El PLC es ejecutado como una parte de un proceso repetitivo referido a como una
bsqueda

MEMORIAS EN EL PLC:

Memoria Kilo (K)

Memoria de acceso al azar (RAM)
Memoria de solo lectura (ROM)
Memoria de lectura borrable y programable (EPROM)

SOFTWARE, HARDWARE Y FIRMWARE

Software: Es el nombre dado a las instrucciones de la computadora

independientemente del lenguaje de programacin, en esencia el software incluye
instrucciones o programas que dirigen el hardware
Hardware: Es el nombre dado a todos los componentes fsicos, el dispositivo de
programacin, cables de conexin son ejemplos de hardware
Firmware: Es el usuario o una aplicacin especfica del software quemada en la EPROM
y entregada como parte del hardware

SUPER CAPACITOR

Es nombrado porque tiene la habilidad de mantener la carga por largos periodos de

tiempo, protegiendo los datos guardados en la memoria RAM cuando la energa se
pierda
SIMBOLOS BASICOS EN LADDER

Contactos

Bobinas

Cajas: representan varias instrucciones o funciones como temporizadores, contadores,

y op. matemticas.

PRUEBA DEL PROGRAMA

Una vez que un programa ha sido escrito, que debe ser probado y depurado. Una forma en
que esto se puede hacer es simular el campo entradas con un simulador de entrada

FORZAR

Es otra herramienta til en la puesta en marcha y mantenimiento de un sistema PLC, obligando

a una o ms entradas o salidas de bits de estado, lo que provoca que se queden ya sea en un 0
lgico o 1 lgico

CONTADORES

Al igual que los contadores mecnicos, las instrucciones del contador PLC mantienen un
registro de eventos.

Contador Adelante
Contador Atrs
Contador Adelante/Atrs
INSTRUCCIONES DE ALTA VELOCIDAD

Como se seal anteriormente, los PLC tienen un tiempo de exploracin. El tiempo de

exploracin depende del tamao del programa, el nmero de I / Os, y la cantidad de
comunicacin necesaria

TIPOS DE INTERFACES DE ENTRADA DE UN PLC

Entradas AC/DC: 24, 48, 120, 230 voltios

Entradas TTL, de no voltaje, aisladas, DC

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN DEL PLC

Ethernet
Profibus
Modbus
Foundation (fieldbus)
Devicenet
Hard

CICLO DE TRABAJO DE PLC