Evolucin del sistema GPS

Estacin y receptor GPS profesionales para precisiones centimtricas.

El GPS est evolucionando hacia un sistema ms slido (GPS III), con una mayor
disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas de
las mejoras previstas comprenden:

Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.

Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz
Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios
de Seguridad Para la Vida (SOL).
Mejora en la estructura de seales.
Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154 dB).
Mejora en la precisin (1 5 m).
Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble)
Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est
desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transicin es
el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de
satlites GPS II comenz en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su
lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transicin completa de GPS III en
2017. Los desafos son los siguientes:

Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a

GPS.
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
 Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de
los usuarios hasta 2030.
Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de
posicin y de hora precisa como servicio internacional.
El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos sistemas de posicionamiento
IPS-2 se refiere a Inertial Positioning System, sistema de posicionamiento inercial, un
sistema de captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones a tiempo real
y en movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografa mvil
3D basndose en un aparato que recoge un escner lser, un sensor inercial, sistema
GNSS y un odmetro a bordo de un vehculo. Se consiguen grandes precisiones,
gracias a las tres tecnologas de posicionamiento: IMU + GNSS + odmetro, que
trabajando a la vez dan la opcin de medir incluso en zonas donde la seal de satlite
no es buena.

[editar]Funcionamiento

Receptor GPS.

La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En
este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite
(si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora
atmica, informacin doppler, etc.

Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera,

con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que resulta
cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se encuentra el receptor.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, se elimina el inconveniente de la falta de
sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en
 este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta
(latitud, longitud y altitud).
[editar]Fiabilidad de los datos
Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se
reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15
a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS
depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados.

Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 9 satlites), y si stos tienen una
geometra adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros
en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la
precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos sistemas SBAS no se
aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios.
La funcionabilidad de los satlites es por medio de triangulacin de posiciones para brindar la
posicin exacta de los celulares, vehculos, etc.

[editar]Fuentes de error
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del satlite
y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y el retraso
de la seal.

Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas
pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por
el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que
representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal
GPS C/A.

La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de
1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30
centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la
precisin (ver la tabla).

Fuente Efecto

Ionosfera 3m

Efemrides 2,5 m

Reloj satelital 2m

Distorsin multibandas 1 m
Troposfera 0,5 m

Errores numricos 1 m o menos

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.

Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente
precisos.
Nmero de satlites visibles.
Geometra de los satlites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.
[editar]DGPS o GPS diferencial

Estacin Leica de referencia DGPS.

Equipo de campo realizando levantamiento de informacin ssmica usando un receptor GPS Navcom SF-
2040G StarFire montado sobre un mstil.

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar una
mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi fundamentalmente debido la introduccin
de ladisponibilidad selectiva (SA).

El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores
estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose en
otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden,
a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de
transmisin de seales del equipo GPS de referencia.

En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:

Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy alta.
Esta estacin est compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de
los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estacin monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:

Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn elMSAS, todos compatibles
entre s.
En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:

Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de que

tanto el usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos satlites, pues las
correcciones se basan en esos mismos satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites visibles.
En este caso el usuario podr hacer la correccin con los 4 satlites de mejor relacin
seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la velocidad
de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de correcciones,
tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el
receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo,
minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las variaciones
espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando del GPS diferencial de
rea amplia.

Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).

Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.
Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca
de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan
los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera.

[editar]Vocabulario bsico en GPS

Vehculo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las carreteras enRochester, Nueva
York (EE. UU.)

BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints)

CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual
EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor
ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints
DOP (Dilution Of Precision): medida de la precisin de las coordenadas obtenidas por
GPS, segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de ellos...
ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino
[editar]Integracin con telefona mvil
Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la tendencia es la de integrar, por parte
de los fabricantes, la tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificacin del GPS
est particularmente extendido en los telfonos mviles smartphone, lo que ha hecho surgir
todo un ecosistema de software para este tipo de dispositivos, as como nuevos modelos de
negocios que van desde el uso del terminal mvil para la navegacin tradicional punto-a-punto
hasta la prestacin de los llamados Servicios Basados en la Localizacin (LBS).

Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las aplicaciones que permiten
conocer la posicin de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la
aplicacin respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir
ser localizado por otros.

[editar]GPS y la teora de la relatividad

Variacin del tiempo en picosegundos segn la altura de la orbira debido a los efectos relativista

Los relojes en los satlites GPS requieren una sincronizacin con los situados en tierra para lo
que hay que tener en cuenta la teora general de la relatividad y la teora especial de la
relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatacin del tiempo, cambio de frecuencia
gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleracin relativista del tiempo debido
a la velocidad del satlite es de aproximadamente 1 parte de 1010, la dilatacin gravitacional del
tiempo hace que el reloj del satlite alrededor de 5 partes entre 1010 ms rpido que un reloj
basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotacin con relacin a los receptores en la
Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del satlite y
su gravedad respecto a un observador en tierra, se producira un corrimiento de 38
microsegundos por da, que a su vez provocaran errores de varios kilmetros en la
determinacin de la posicin.2

[editar]La relatividad especial y general

De acuerdo con la teora de la relatividad, debido a su constante movimiento y la altura relativa
respecto, aproximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio centrado en la Tierra,
los relojes de los satlites se ven afectados por su velocidad. La relatividad especial predice
que la frecuencia de los relojes atmicos movindose a velocidades orbitales del GPS, unos v
= 4 km / s, marcar ms lentamente que los relojes terrestres fijos en un factor

de , o resultar un retraso de unos 7 ms / da, siendo c = velocidad de la luz en

el vaco.

El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad general

predice que un reloj ms cercano a un objeto masivo ser ms lento que un reloj ms alejado.
Aplicado al GPS, los receptores estn mucho ms cerca de la Tierra que los satlites, haciendo
los relojes del GPS ser ms rpido en un factor de 5 10 -10, o alrededor de 45,9 ms / da.

Al combinar la dilatacin del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la

discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por da, una diferencia de 4,465
partes de 1010.3 Sin correccin, los errores en la pseudodistancia inicial se acumulara
aproximadamente unos 10 km / da,. Este error en la pseudodistancia inicial se corrige en el
proceso de resolucin de las ecuaciones de navegacin. Adems las rbitas de los satlite son
elpticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos de la dilatacin del
tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varen con el tiempo. Este efecto
excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un satlite GPS y un receptor
aumente o disminuya en funcin de la altitud del satlite.

Para compensar esta discrepancia, al patrn de frecuencia a bordo de cada satlite se le da

una tasa de compensacin antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco ms lento que la
frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a 10.22999999543 MHz en lugar de
10,23 MHz4 Dado que el reloj atmico a bordo de los satlites GPS se ajusta con precisin,
hace que el sistema sea una aplicacin prctica de la teora cientfica de la relatividad en un
ambiente del mundo real.5 Friedwardt Winterberg propus colocar relojes atmicos en satlites
artificiales para poner a prueba la teora general de Einstein en 1955. 6

[editar]Distorsin de Sagnac
El procesamiento de la observacin GPS tambin debe compensar el efecto Sagnac. La escala
de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se procesan en un
sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotacin), un sistema en el que la
simultaneidad no est definida de forma nica. Se aplica una transformacin de Lorentz, pues,
para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido seal resultante de
correccin de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satlites en los hemisferios
celestes oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se producir un error de
este a oeste en el orden de cientos de nanosegundos, o decenas de metros de su posicin . 7

Aplicaciones
Civiles

Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos de navegacin
vehicular libre

Navegador GPS de pantalla tctil de un vehculo con informacin sobre la ruta, as como las distancias y
tiempos de llegada al punto de destino.
Navegador con un software libre de navegacin (Gosmore) usando mapas libres de OpenStreetMap.

Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo incorporan

en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la
situacin a la gra.
Telfonos mviles
Topografa y geodesia.
Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas, etc).
Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.
Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio.
Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros
usuarios.
Para rastreo y recuperacin de vehculos.
Navegacin deportiva.
Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (comn en
los GPS Garmin).
Sistemas de gestin y seguridad de flotas.
[editar]Militares

Navegacin terrestre, area y martima.

Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
Bsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografa.
Deteccin de detonaciones nucleares.