Controle e

Servomecanismos
PROF. RAFAEL SANTOS ROCHA, M.SC
FACULDADES SANTO AGOSTINHO 2017/02
Propriedades e conceitos bsicos do controle
de sistemas dinmicos em malha fechada
Sistemas lineares
Funo de transferncia (FT)
Diagrama de blocos
Exemplos de sistemas de controle
Funo de transferncia de malha aberta e fechada
Controle de malha fechada versus controle de malha aberta
Estudo dos conceitos bsicos de controle
clssico
Controladores automticos

Controladores on-off

Controladores proporcionais

Controladores integrais

Controladores proporcionais-integrais

Controladores proporcionais-derivativos

Controladores proporcionais-integrais-derivativos
Estudo dos conceitos bsicos de controle
clssico
Construo de diagramas de bloco
Reduo de diagramas de bloco
Modelagem em espao de estados
Correlao entre funes de transferncia e equaes de
espao de estados
Estudo dos conceitos bsicos de controle
clssico: modelagem de sistemas
Sistemas mecnicos
Sistemas eltricos e eletrnicos
Sistemas trmicos
Sistemas pneumticos
Sistemas hidrulicos
Sistemas de nvel de lquidos
Anlise da resposta transitria de sistemas
dinmicos em malha aberta e fechada
Sistemas de primeira ordem
Sistemas de segunda ordem
Sistemas de ordem superior
Anlise de resposta transitria com MATLAB
Critrio de estabilidade de Routh
Erros estacionrios em sistemas de controle com
realimentao unitria
Estudo das aes de controle bsicas e
dos controladores automticos
Controladores automticos

Controladores on-off

Controladores proporcionais

Controladores integrais

Controladores proporcionais-integrais

Controladores proporcionais-derivativos

Controladores proporcionais-integrais-derivativos
Anlise de estabilidade e projeto de
controladores em malha fechada
Aplicao de tcnicas de lugar das razes

Grfico do lugar das razes

Resumo das regras para construo do lugar das razes

Realimentao positiva

Sistemas condicionalmente estveis
Projeto de controladores utilizando lugar
das razes
Compensao por atraso de fase
Compensao por avano de fase
Compensao por atraso e avano de fase
Compensao em paralelo
Anlise de estabilidade e projeto de
controladores em malha fechada
Aplicao de tcnicas de resposta em frequncia

Diagramas de bode

Diagramas polares

Critrio de Nyquist

Anlise de estabilidade

Resposta em frequncia de malha fechada de sistemas
com realimentao unitria
Projeto de controladores utilizando
resposta em frequncia
Compensao por atraso de fase
Compensao por avano de fase
Compensao por atraso e avano de fase
Projeto de controladores utilizando
representao de estados
Controlabilidade
Observabilidade
Alocao de polos
Projeto de servossistemas
Observadores de estado
Projetos de sistemas de controle com observadores