Pontificia Universidad Catlica de Chile

Escuela de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica y Metalrgica
Diseo de Elementos de Mquinas

Tarea 4
Anlisis y Diseo de trenes de engranes
Nicols Sandoval Hernndez

Nicols Sandoval
nlsandoval@uc.cl
Estudiante de pregrado de Ingeniera Civil
Industrial diploma en Ingeniera Mecnica.

Ponticia Universidad Catlica de Chile.

Sistema de Engranes rectos

Para el sistema de trenes de engranes contamos con la
siguiente informacin
tabla 1. Caractersticas de los engranes del sistema

Engrane mdulo Nmero de dp [mm]

[mm] dientes

1 2.5 30 75

2 2.5 90 225
Figura 1. Esquema de tren de engranajes rectos
3 2.5 46 115
A partir de estos parmetros podemos determinar la
4 2.5 114 285 cantidad de ciclos que debenresponderlosengranesa
5 4.0 38 152 fatiga por flexin y superficial para determinar el
factor de vida til CL y KL. Para obtener una
6 4.0 77 308
aproximacin, se igualaron estos factores, tomando

A partir del esquema presentado en la figura 1 parmetros que sean aplicables a ambas curvas [1]
consideramos las relaciones de transmisin con una (tabla 3).
eficiencia del 97% y considerando que en el eje de Algunas consideraciones.
entradaelpinrecibeunapotenciamximade50kW
y 3500 rpm determinamos el torque, la carga Operacin a 50C.
tangencial que recibe cada engrane y la vel angular. Los engranes son todos del mismo material
acero Nitroaleacin 135M.
tabla 2. Carga tangencial y torque de cada engrane
Sb = 330 MPa Sc = 1350 MPa
Engrane Torque Wt [kN] n [rpm] Confiabilidad del 99%.
[Nm] Fabricados convencionalmente.
1 136.42 3.64 3500 Montaje exacto.
Discos Slidos.
2 406.77 3.62 1174
Calidad Qv = 10.
3 404.30 7.03 1180 No hay engrane loco.

4 995.87 6.99 479 A continuacin en las tablas 3 y 4 se muestran los

5 989.83 13.02 482 principales factores para cada engranaje utilizado

para clculos de factores de seguridad de fatiga por
6 1993.52 12.94 239 contacto superficial y flexin.


Tabla 3. Clculo de factores de seguridad de fatiga por exin y contacto supercial

Engrane L KL/CL Kr/Cr KH/CH KF/CF KT/CT F Km/Cm KB/CB

1 3.31010 0.8 1 1 1 0.94 30mm 1.3 1

2 1.11010 0.8 1 1 1 0.94 30mm 1.3 1

3 1.11010 0.8 1 1 1 0.94 30mm 1.3 1

4 4.5109 0.85 1 1 1 0.94 30mm 1.3 1

5 4.5109 0.85 1 1 1 0.94 48mm 1.3 1

6 2.2109 0.85 1 1 1 0.94 48mm 1.3 1

Tabla 4. Continuacin Clculo de factores de seguridad de fatiga por exin y contacto supercial

Engrane KI KS VT KV CP I J

1 1 1 13.7
m
s 0.82 191 Mpa1/2 0.134 0.41

2 1 1 13.8
m
s 0.82 191 Mpa1/2 0.134 0.45

3 1 1 7.1
m
s 0.86 191 Mpa1/2 0.134 0.43

4 1 1 7.2
m
s 0.86 191 Mpa1/2 0.134 0.46

5 1 1 3.8
m
s 0.89 191 Mpa1/2 0.131 0.41

6 1 1 3.9
m
s 0.89 191 Mpa1/2 0.131 0.43

A partir deestosparmetrospodemoscalcularlosfactoresdeseguridadafatigaporflexinycontacto
superficial para cada engrane (tabla 5).



Tabla 5. Factores de seguridad de fatiga por exin y contacto supercial para diferentes factores de aplicacin.

Ka 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25

Engrane nf nfc nf nfc nf nfc nf nfc nf nfc nf nfc

1 1.51 1.91 1.21 1.52 1.01 1.27 0.86 1.09 0.75 0.95 0.67 0.85

2 1.66 5.75 1.33 4.60 1.11 3.84 0.95 3.29 0.83 2.88 0.74 2.56

3 0.86 1.58 0.68 1.27 0.57 1.06 0.49 0.90 0.43 0.79 0.38 0.70

4 0.92 4.45 0.74 3.56 0.61 2.97 0.53 2.54 0.46 2.23 0.41 1.98

5 1.17 1.82 0.93 1.46 0.78 1.21 0.67 1.04 0.58 0.91 0.52 0.81

6 1.23 4.19 0.98 3.35 0.82 2.79 0.70 2.39 0.62 2.10 0.55 1.86

Con estas consideraciones se obtienen los siguientes tabla 8. Cargas axiales sobre cada engranaje helicoidal

factores de seguridad de fatiga por flexin y contacto
Engranaje Wa [kN]
superficial.
1 1.32
tabla 7. Factores de seguridad aplicando recomendaciones.
2 1.32
Engranaje nf nfc
3 1.37
1 1.26 1.59
4 1.36
2 1.39 4.79 5 2.54

3 1.28 4.16 6 2.52

4 1.37 6.26 Debido a la magnituddelascargasaxialesserecomienda
utilizar rodamientos cilndricos para soportar los
5 1.76 2.74
engranes.
6 1.85 6.31
A partir del ejercicio anterior notamos que el caso ms
crtico se da en el engranaje #3, por lo que los clculos
As seobtieneunfactordeseguridadmnimode1.26para
posteriores para anlisis de fatiga por flexin y contacto
el engranaje 1 para fatiga por flexin bastante superficial para el engrane 3 (pin) y engrane 4.
conservador.
Razn de Contacto transversal
Engranajes helicoidales
El paso diametral equivalente a la estructura es de 10.6
Se estudiar el desempeo de engranajes helicoidales en in-1 para este valor se determinan las siguientes
esta estructura a fin de disminuir las vibraciones y tener constantes
1.0
a = pd = 0.0024m
un mejor desempeo frente a la flexin y contacto
b = 1.25
p = 0.003m
superficial, debido a que los engranajes helicoidales d

C= r3 + r4 = 0.25 m
reciben menor carga por diente debido al concepto de
Aplicando la frmula de Norton [1]
engranes virtuales. Esta iteracin probar con un ngulo
de hlice de 20 y manteniendo la recomendacin de un
diametro depasode215mmparaelengrane3,elrestode Z=0.0131 m
las condiciones de enunciado se mantienen.
m = 1,7783
En primer lugar se calcula las cargas axiales sobre cada n p= 0,7783
r
rodamiento, lo cual nos permite tomar decisiones del
rodamiento a usar. px =0.0216m
mF = 1,3903
Wa = Wt tan
na = 0.3903



na > 1-nr , entonces Tren de engranaje planetario

Se presenta a continuacin la memoria de clculo
realizada para obtener un tren de engranaje planetarioo
epicclico (figura 2) que cumpla con el objetivo de
obtener una razn de reduccin igual a 15.

Lmin = 0.0537
As podemos obtener la razn de distribucin de carga
F
mN = L = 0.559
M in

As obtenemos factor geomtrico
I = 0.2258

Para = 20 y = 20
J3 = 0.59 y J4 = 0.60

Obtenemos los siguientes factores de seguridad para

diferentes factores de aplicacin

tabla 9. Resultados Iteracin con engranajes helicoidales

Ka Factor de Engrane 3 Engrane 4
seguridad S: Planeta.
P: Satlite.
1.00 nf 2.10 2.15
R: Corona.
nfc 8.93 13.44 La razn de transmisin [2] es igual a
R+S
S = 15
R = 14 S
1.25 nf 1.68 7.15 Adems el tren de engranaje planetario debe cumplir la
siguiente relacin [2]:
nfc 1.72 10.76
R = 2 P + S P = R2 S
1.50 nf 1.40 1.43
Para un mdulo de 1 mm y un engranajeplanetaosolar
nfc 5.96 8.96 de 14 dientes, la corona debe ser de 194 dientes y los
satlites de 91 dientes.
1.75 nf 1.20 1.23
Se anex el plano de fabricacin, el cual se obtuvo
nfc 5.11 7.68 descargandounmodelodegrabcad.com[3]yanotandolas
dimensiones obtenidas en la presente memoria de clculo.




Bibliografa

1. Robert, L. (1999). Norton, Diseo de mquinas.

2. Woodgears.ca. (2017). Clculos de la relacin de
transmisin de engranajes planetarios. [online]
Available at:
https://woodgears.ca/gear/planetary_es.html[Accessed
20 Nov. 2017].
3. GrabCad. (2017). Planetary gearset. [online] Available
at: https://grabcad.com/library [Accessed 20 Nov.
2017].