LABORATORIO N 5

CONFIGURACIN Y PROGRAMACIN DE UN PLC ALLEN BRADLEY

MICROLOGIX 1100

CARRERA : TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA

CICLO : VI
SECCIN : B
DOCENTE : Ing. Silva Vargas Berly
CURSO : Control Industrial.
ALUMNO (S) :

- Padilla Samame, Olmedo

- Oberluis Cabrera, Arles.
- Snchez Villarreal, Nolberto.
- Zulueta Risco Humberto

FECHA DE ENTREGA : 25/10/2017

2017 II
(SEGUNDO SEMESTRE)
I. OBJETIVOS:

1.1. Reconocer las partes de un PLC Allen Bradley modelo MicroLogix 1100
serie B.
1.2. Asignar la Direccin IP al PLC usando en el Software BOOTP DHCP
SERVER.
1.3. Crear un Driver de Comunicaciones usando el RSLinx Classic
1.4. Programar el PLC en el software RSLogix 500.

II. DESCRIPCION TERICA:

2.1. WORK STATION N 9

Figura N 1. Equipos que componen el WORK STATION N9

Ver equipos en Tabla 8 en ANEXOS.

2.2. Hardware de los PLC Allen Bradley.

Figura N 2. Caractersticas del Hardware de los PLC Allen Bradley.
2.3. Organizacin de la Memoria del Procesador.
En la memoria del procesador se distinguen dos clases principales de
archivos:
2.3.1. Archivos de Programa.
Estos archivos se clasifican de la siguiente forma:

Tabla 1. Clasificacin de Archivos de Programa.

Archivo Descripcin

Contiene las funciones del sistema. Utilizado para

0 almacenar datos como password, identificacin del
programa y otros asociados al sistema.

1 Archivo reservado por el sistema.

2 Contiene el programa principal (diagrama Ladder).

Archivos utilizados como subrutinas, que son

3-255 accesados desde el programa principal (son
generados por el usuario).

2.3.2. Archivos de Datos.

Son de varios tipos y contienen la informacin asociada al estado
de las entradas y salidas externas y los valores de todas las otras
variables que se usan en el programa. Para propsitos de
direccionamiento cada tipo de archivo es identificado con una
letra y un nmero. Los archivos del 0 al 7 son creados por
defecto. Si se necesitan archivos adicionales, stos debern
crearse.
 Tabla 2. Tabla de Archivos de Datos.

Tipo de Nmero de
Identificador
Archivo de Dato Archivo

Salida O 0
Entrada I 1
Status S 2
Bit B 3
Temporizador T 4
Contador C 5
Control R 6
Entero N 7
Reservado r 8

2.4. El Software de Programacin RSLOGIX 500 y RSLOGIX 5000

En el caso de los PLC de Allen Bradley el software que nos

permite crear programas en el lenguaje Ladder que luego
pueden ser enviados a la memoria del PLC es el RSLogix 500 y
se ejecuta en el ambiente Windows.

Una lnea individual del programa en Ladder se denomina rung

y consiste de una o ms condiciones de entrada y una o ms
instrucciones de salida (fsica o lgica). Luego de diseado este
programa debe ser transferido a la memoria del PLC.

Durante la operacin el procesador del PLC evala cada rung,

energizando o desenergizando la salida de acuerdo con la
continuidad lgica en la lnea. Existen instrucciones tipo rel,
temporizadores, contadores, registro de desplazamiento,
instrucciones aritmticas y de comparacin, y aplicaciones ms
complejas.
 El ciclo de ejecucin de
un programa consta de
2 partes:

Barrido de Barrido de
programa ( entradas/salida
program scan ). s ( I/O scan ).

Luego de efectuado el barrido de programa se procede a la

actualizacin de los estados de las entradas y las salidas.

2.5. Instrucciones Bsicas de Programacin:

Podemos agrupas las instrucciones de acuerdo a tres categoras:
2.5.1. Instrucciones Tipo Bit.

Tabla 3. Instrucciones tipo Bit

-] [- Contacto normalmente abierto, se usa para indicar una

-] / [- entrada
Contacto normalmente discreta.
cerrado, se usa como entrada
-( )- discreta
Representa una salida, inversaun motor, una vlvula,
para activar
Representa una salida conetc.
memoria (latch), usada como
-( L )- salida que retiene su Latch (estado) hasta ser desactivada
con otra instruccin
-( U )- Libera la salida tipo latch, desactivndola (Unlatch).

2.5.2. Instrucciones de Temporizacin.

Son instrucciones de salida lgica, tienen dos valores asociados:
el preset y el acumulador. Existen 3 tipos de temporizadores:

Tabla 4. Instrucciones tipo Temporizacin.

TON Timer on delay

TOF Timer off delay
RTO Retentive timer
 2.5.3. Instrucciones de Cuenta
Estas instrucciones contabilizan transiciones falsas a verdadero
de las condiciones precedentes. La cuenta es retenida hasta que
se ejecute una instruccin RESET (RES).

Existen 2 tipos de contadores:

Tabla 5. Instrucciones de cuenta.

CTU count up
CTD count down

Para reinicializar las instrucciones: RTO, CTU y CTD, se debe

usar la instruccin (RES), especificando la direccin del
elemento a reinicializar.
2.6. Direccionamiento de los Archivos de Datos y Elementos.

Es la manera en que cada

elemento o instruccin de un
programa del PLC se identifica
para ser reconocido. La
identificacin se realiza usando
caracteres alfanumricos
separados por delimitadores. El
formato se puede variar
dependiendo del tipo de archivo
de datos al que pertenezca.
.

2.7. Direccionamiento de Entradas y Salidas (I/O).

El formato general para direccionamiento de entradas y salidas es el
siguiente:

O : e.s / b
I : e.s / b
 Donde:
O : Identificador de Salida
I : Identificador de Entrada
e : Numero de slot. El slot 0 es el lugar que ocupa el procesador
(1747-L524 5/02 CPU), los dems slots son numerados del 1 al 30
(dependiendo de la cantidad de tarjeta I/O usadas)
. : Delimitador de palabra
S : Nmero de palabra, requerido cuando el nmero de entradas o
salidas del mdulo I/O excede a 16. Rango de 0 a 255.
/ : Delimitador de bit.
b : Nmero de terminal de conexin en el mdulo. Rango de 0 a 15.

Ejemplos

O : 3 / 15 Terminal de conexin 15, de la tarjeta de salida

ubicada en el slot 3.

I :7/8 Terminal de conexin 8 tarjeta de entrada

ubicada en el slot 7.

I : 2.1 / 3 Terminal de conexin 3 de la tarjeta de entrada,

ubicada en el slot 2, palabra 1.

2.8. Direccionamiento de Bits (B).

El formato general para el direccionamiento de archivos de bits es el
siguiente:

Bf:e/b
Donde:
B: Identificador de Archivo tipo bit
f: Nmero de archivo. Por omisin f=3. Se puede usar un
nmero entre 10 y 255 cuando se requiere almacenamiento
adicional.
e: Nmero de elemento, rango de 0 a 255, cada elemento es una
palabra de 16 bits.
/: Delimitador de bit.
b: Nmero de bit, localizado dentro del elemento, rango 0 a 15.
 Tambin puede presentar el siguiente formato (forma corta):

Bf/b

b: Nmero de bit, posicin numrica del bit dentro del archivo,

rango de 0 a
4095.

Ejemplos

B3 : 3 / 14 Archivo de bit (B3), elemento 3, bit 14.

B3 / 62 Archivo de bit (B3), bit 62.

2.9. Direccionamiento de Temporizadores y Contadores (T/C).

El formato general para el direccionamiento de temporizadores es el
siguiente:

Tf : b
Donde:
T: Identificador de archivo tipo temporizador.
f: Nmero de archivo. Por omisin f=4. Se puede usar un nmero
entre 10 y 255 cuando se requiere almacenamiento adicional.
b: Nmero de elemento (temporizador) dentro del archivo tipo
temporizador, rango:0 a 255.

Cada elemento temporizador (instruccin) est asociado a un

archivo que contiene bits y palabras de 16 bits:

EN: Bit que indica que el temporizador est habilitado.

TT: Bit que indica tiempo de temporizacin del
temporizador.
DN: Bit que indica el fin de temporizacin del
temporizador.
PRESET: Palabra que almacena el valor predeterminado (por el
usuario) del tiempo de temporizacin.
 ACUM: Palabra que almacena la variacin del tiempo de
temporizacin hasta igualar al valor PRESEL.

Tanto los bits como las palabras descritas pueden ser utilizados en un
programa. El formato general para el direccionamiento de contadores
es el siguiente:

Cf : b C
Donde: f
C: Identificador de archivo tipo contador :
f: Nmero de archivo. Por omisin f=5. Se puede usar un b
nmero entre 10 y 255 cuando se requiere almacenamiento
adicional.
b: Nmero de elemento (contador) dentro del archivo tipo
contador, rango: 0 a 255.

III. EQUIPOS Y MATERIALES:

Tabla 6. Lista de Equipos Utilizados en Laboratorio.

LISTA DE EQUIPOS

NOMBRE IMAGEN DESCRIPCIN

Controlador
Lgico Realiza el control de los
Programable procesos que se programa.
(PLC)
 Se utiliz para poder
realizar la programacin en
Computadora el software RS Logix 500
Personal.

Software de
Sirve para realizar la
Programacin
programacin.
de Interfase de
Comunicaciones
PC-PLC.

Componentes a unir
corresponde a: Un
Interfase de computador, un modem, un
Comunicaciones router, un adaptador
PC-PLC. Ethernet y finalmente un
PLC. (Itrick Klenner, 2012)

Un pulsador es un operador
Pulsadores, elctrico que, cuando se
contactores, oprime, permite el paso de
lmparas de la corriente elctrica y,
sealizacin y cuando se deja de oprimir,
motores lo interrumpe. (Tecnologa
elctricos. de los pulsadores e
interruptores, 2006)
 Tabla 7. Lista de Materiales utilizados fuera del laboratorio de Control Industrial.

LISTA DE MATERIALES

NOMBRE IMAGEN DESCRIPCIN

Es una herramienta ideal

para el aprendizaje de los
TLP Logix Pro
fundamentos de la
Simulator
programacin de la lgica de
escalera.

Microsoft Word es un
Microsoft programa informtico
Word orientado al procesamiento
de textos.

IV. DESCRIPCION DEL LABORATORIO:

Se identific el WS en el que se trabaj, el cual fue el nmero 9, donde tuvo
un PLC, MicroLogix 1100 serie B el cual posee una pantalla LCD.

4.1. Paso1: Se cre la RED ETHERNET, entre el PLC 1763 y la

Computadora.

2. Luego apareci la siguiente

1. Se busc el Software BOOTP DHCP ventana, donde se mostr todas las
SERVER. direcciones MAC que no han sido
asignadas.
 4. Se hizo doble click en IP ADRES,
3. Se busc la direccin MAC del PLC donde se ingres la direccin IP del
MICROLOGIX 1100, de la estacin WS correspondiente y se presiona
nmero 9 y se ubic en el software. enter.

5. Luego en la parte inferior apareci la direccin

IP con su respectivo MAC.

4.2. Paso 2: Se realiz la prueba de comunicacin ETHERNET.

2. Apareci una pantalla negra, en

1. En el buscador se coloc donde se escribi PING en
EJECUTAR, se escribi la palabra maysculas, luego espacio, se
"cmd" y se presion aceptar. escribi el IP del PLC y se presion
enter.
4.3. Paso 3: Se configur la Red ETHERNET.

2. Se entr a la configuracin Drivers

1. Se entr al software RS Link y se busc la red a utilizar, que fue
"Ethernet devices".

4. Se ingres en la nueva Red los IP

3. Luego se adicion una nueva red y del PLC y del computador.
se coloc un nombre "MANGO" "192.168.44.90 y 192,168,44,93 "
respectivamente.

5. Finalmente se busc la red que se cre, se

seleccion y se observ que se crearon las
dos comunicaciones, PLC y la computadora.
 4.4. Paso 4: Se cre un nuevo programa:

1. Se abri el software RSL Logix 2. Nos ubicamos en nuestra redo

Micro English. creado y se presiona OK.

4. Para empezar con la

3. Se cre un nuevo programa y se configuracin, se ingres a
busc "MicroLogix 1100 series B". "Configuracin" y se program el
modo analgico.

V. EJERCICIOS APLICATIVOS:

5.1. EJERCICIO N1:

Arranque directo del motor.
1. Programamos el arranque directo en el programa RS Logix.

Figura N 3. Programacin Ladder de Arranque directo de Motor Elctrico.

2. Al presionar el pulsador verde (17631 0/4), enciende el motor y
activa el contacto de enclavamiento quedando energizado el circuito
sin la necesidad de que el pulsador este pulsado.

Figura N 4. Enclavamiento del contacto O:0/1

Al presionar el pulsador STOP, Rojo (17631 0/2), Se apaga el motor.

Figura N 5. Apagado del motor.

 Figura N 6. Funcionamiento de la programacin, Encendido del motor.

Figura N 7. Funcionamiento de la programacin, Apagado del motor.

EJERCICIO N 2.
Instrucciones OTL (Output Latch) y OTU (Output Unlatch).

1. Programacin del circuito en programa RS Logix.

Figura N 8. Programacin Ladder.

2. Funcionamiento.

Figura N 9. Funcionamiento de la programacin, encendido del motor.

En este ejemplo, el pulsador verde est conectado a la entrada I: 1/0.
Si el interruptor est cerrado "encendido", la salida se energizar y
bloquear "permanecer encendido". La broca permanecer trabada
hasta que el pulsador amarillo conectado a la entrada I: 1/1 est
cerrado. Una vez que se cierra el segundo pulsador, har que las
condiciones del peldao sean verdaderas y har que la broca se
desenganche o desenergice.

Figura N 10. Funcionamiento de la programacin, apagado del motor.

Figura N 11. Encendido del motor.

Figura N 12. Apagado del motor.

5.2. EJERCICIO N3:
Instruccin de TEMPORIZADOR (TON)
1. Realizamos la programacin en el programa RS Logix.

Figura N 13. Programacin del circuito en RS Logix.

2. Funcionamiento.

Figura N 14. Funcionamiento del temporizador.

Al mover el selector I: 0/1 en posicin de encendido, se energiza el
temporizador inmediatamente el contacto EN acta, encendiendo la
lampara O: 0/1 indicando que el temporizador esta energizado;
Tambin acta el contacto TT (tiempo de temporizacin) encendiendo
el motor hasta que complete el tiempo programado, una vez que el
tiempo acabe se activa el contacto DN (tiempo fin de temporizacin)
acta y enciende la bocina.

Figura N 15. Cambio de contacto TT a DN

 Figura N 16. Encendido del circuito, lmpara O: 0/1 (DN) y motor O: 0/0 (TT)

Figura N 17. Cambio de contacto TT a DN

5.3. EJERCICIO N3.1:

Instruccin de TEMPORIZADOR (TOF)
1. Programacin del circuito en RS Logix.

Figura N 18. Programacin del circuito en RS Logix utilizando Temporizador TOF

2. Funcionamiento.
Encendemos el sistema cambiando la posicin del selector de 1-2
(OFF-ON).

Figura N 19.Encendido del circuito, EN y DN se activan.

Nuevamente cambiamos la posicin del selector de 1-2(ON-OF) y el

tiempo comenz a contar.

Figura N 20. Contactos DN y TT activados.

Despus de 10 seg se apaga el circuito.

Figura N 21. Apagado del circuito, despus del tiempo programado en el

temporizador TOF haya completado.

Figura N 22. Encendido del circuito con temporizador TOF

 Figura N 23. Conteo de pulsos ingresados por selector I: 0/1

5.4. EJERCICIO 4:
Instruccin de Contador

1. Realizamos la programacin en el programa RS Logix.

Figura N 24. Programacin del circuito con CTU

2. Funcionamiento.
Encendemos y apagamos hasta que llegue al conteo establecido.

Figura N 25. Conteo de encendidas y apagadas.

Dn se queda enganchado, dejando de funcionar hasta volver a

reiniciar.
Figura N 26. Contacto enganchado luego de completar el conteo establecido.

Figura N 27. Encendido del circuito utilizando el contador CTU

Figura N 28. Contacto DN activado, por lo tanto, deja de realizar el conteo.

5.5. EJERCICIO 5:
Instruccin de contador descendente.

1. Realizamos la programacin en el programa RS Logix.

Figura N 29. Programacin del circuito utilizando CTD

2. Funcionamiento.
Encendemos y apagamos hasta que llegue a lo establecimos.

Figura N 30. Conteo de pulsos enviados por I:0/1

 Dn que se encontraba enganchado, se desengancha hasta
nuevamente volverlo a reiniciar.

Figura N 31. Enganchado del contacto DN luego de culminar el conteo.

VI. PROBLEMAS PROPUESTOS.

6.1. Arranque de motor con inversor de giro.
1. Programamos en el RS Logix.

Figura N 32. Programacin de arranque directo de motor con inversor de giro.

2. Funcionamiento.
Giro 1.
Al presionar el pulsador START (I:0/4) comienza a girar el motor en
un sentido 1, queda enclavado con el contacto O:0/2 es por ello que
para detenerlo se presiona el pulsador STOP (I:0/2).

Figura N 33. Giro en sentido 1 del motor.

Giro 2.
Al presionar el pulsador START_2 (I:0/3) comienza a girar el motor
en un sentido 2, queda enclavado con el contacto O:0/1 es por ello
que para detenerlo se presiona el pulsador STOP (I:0/2).

Figura N 34. Giro en sentido 2.

Figura N 35. Encendido para giro en sentido 1 del motor

Figura N 36. Encendido para giro en sentido 2 del motor

Figura N 37. Apagado del circuito.

6.2. Control de un Semforo.
1. Programamos en Logix Pro Simulator.

Figura N 38. Entradas y salidas del PLC

Figura N 39. Circuito Ladder de simulacin del Semforo.
2. Funcionamiento.
Al Presionar el pulsador START (I:1/1), se energizar el circuito, es por ello que la lmpara indicadora O:2/0 (ON) se
encender, al mismo tiempo se energiza el primer temporizador T4:0 y por consecuente el contacto T4:0/TT acta
encendiendo la LUZ ROJA del semforo, comenzando el conteo del temporizador.

Figura N 40. Encendido del circuito y LUZ ROJA del semforo.

Despus de transcurrir el tiempo del temporizador T4:0 el contacto T4:0/TT deja de actuar, mientras el contacto
T4:0/DN acta energizando el T4:1, al mismo tiempo el contacto T4:1/TT acta dejando encender la LUZ VERDE
O:4/2.

Figura N 41. Encendido de LUZ VERDE

Despus de transcurrir el tiempo del temporizador T4:1 el contacto T4:1/TT deja de actuar, mientras el contacto
T4:1/DN acta energizando el T4:2, al mismo tiempo el contacto T4:1/TT acta dejando encender la LUZ AMARILLA
O:4/1.

Figura N 42. Encendido de la LUZ AMARILLA.

Para des energizar el circuito se presiona el pulsador STOP (I:1/0), la lmpara roja O:2/1 (OFF) se enciende indicando
que el circuito no est operativo.

Figura N 43. Apagado del circuito.

VII. CONCLUSIONES.

7.1. Se realiz el reconocimiento de las partes de un PLC Allen Bradley

modelo MicroLogix 1100 serie B. siendo muy indispensable para
comenzar con la programacin.
7.2. Se logr asignar la Direccin IP al PLC usando en el Software BOOTP
DHCP SERVER siendo esto indispensable para que haya una
comunicacin entre el PLC y la computadora.
7.3. Se logr crear un Driver de Comunicaciones usando el RSLinx Classic
con el nombre MANGO que permiti realizar la programacin y
simulacin de los diferentes circuitos.
7.4. Se logr realizar la programacin del PLC en el software RSLogix 500
para diferentes circuitos para diferentes aplicaciones.

VIII. RECOMENDACIONES.
8.1. Seguir los pasos indicados por el docente a cargo.
8.2. Tener conocimientos bsicos de ingls para poder manejar con ms
facilidad el software.
8.3. Tener conocimiento sobre diagramas Ladder de esa manera se
realizar con mayor facilidad la programacin

IX. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:

9.1. http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/Temporizadores/tof.htm
9.2. http://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-
Controllers/MicroLogix-1100

X. ANEXOS:
10.1. Equipos de WORK STATION N9
 Tabla 8. Equipos de WORK STATION N 9

NOMBRE IMAGEN OBSERVACIONES

Controlador
maestro: MicroLogix
1763 (16 I/O s Buen estado
digital compact)

Comunicacin
maestro:
EtherNet/IP y Buen estado
DeviceNet.

Dispositivo esclavo
1 : Baliza de 03
Buen estado
colores (DeviceNet)

Dispositivo esclavo
2 : Variador de
frecuencia
Buen estado
PowerFlex 40
(EtherNet/IP)
 Software 1:
RSLogix 500 Micro
Develop.
Buen estado
Software 2
:Professional OEM.

Visualizador 1:
PanelView
Component 1000 Buen estado
(EtherNet/IP).

Accesorios
Operativos:
Operacin de
Buen estado
equipos
(pulsadores,
indicadores)
Accesorios
Elctricos:
Funcionamiento de
Buen estado
equipos
(interruptores,
fuentes DC)

10.2. Caractersticas tcnicas del PLC.