FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

ACTUADORES, SENSORES E
INSTRUMENTACION

LABORATORIO

MATRIZ DE SENSORES REFLEXIVOS

PRESENTADO POR:

ARTEAGA CARNERO, JAIME HANS

RIVERA TTURO, CARLOS EDGAR

ING. SAN ROMAN

AREQUIPA 2008

MATRIZ DE SENSORES REFLEXIVOS

MARCO TEORICO

Introduccin:

Se pretende obtener una respuesta para superficies reflejantes y absorbentes de modo

que se detecte estas de manera precisa asi se amplia la gama de aplicaciones como para
cosas simples de la vida diaria. La idea es tener una tablero de zonas blancas y negras de
manera que leds dispuestos de la misma manera que los sensores 9 x 9 confirmen la
dteccion de estas areas.

Caracteristicas generales del sensor implementado. NJL5802K FOTOREFLEXIVO.

Sensor usado: NJL 5802k

Es un paquete digital que consiste en un tipo de foto reflector JRC que es un C.I. que
tiene un foto receptor y un led emisor.
Caracteristicas:
Tipo normalmente apagado.
Posee un circuito disparador.
Compatible con TTL.
Luz no visible.
Aplicaciones:
Cinta y sensor.
Sensor de rotacin.
Detector de papel.
Lector de cdigo de barras.
Sensor de FFD, robot, etc.
El sensor puede ser usado en la mayora de aplicaciones caseras donde no hay una
cantidad excesiva de luz ambiental. Por simplicidad el sensor no provee inmunidad a la
luz ambiental.

Caracteristicas electropticas:

DESARROLLO

Los pasos seguidos son los siguientes:

1.- Primero se averiguo el tipo de sensor mas adecuado para trabajo de detectar zonas
blancas(reflejantes ) y oscuras.

2.- Hicimos pruebas con un sensor por separado del tipo NJL5802k cuidando las
caractersticas de diseo y distancia en donde se redujo el tamao pero el alcance es
relativamente poco, con un sensor llegaron las superficies reflejantes a distancias de 2
cm .
3.- Se consideraron valores de resistencia aproximados solo cambiando el valor de la
resistencia de 280 a 270 ohm (comercial).

4.- Luego se implemento en placa universal para observar el comportamiento en placa ,

pero se dificultaba hacer la matriz completa por la cantidad de conexione sque requiere,
siendo imprctico y necesario el ruteo de la placa.

5.- Obtenido el diseo se imprimi en papel cushe y luego se quemo la placa , y al no

existir la librera en Eagle(programa de routeo) se creo la librera.

6.- Con la placa lista se procedi a soldar los componentes.

7.- Por ultimo se realizaron las pruebas finales obteniendo resultados satisfactorios para
un sensor en el cual dice el data sheet que la distancia mxima a reflejar es 0.7mm
adems se ha obtenido.

El principio de la mayora de sensores infrarrojos es la transmisin y recepcin de luz

infrarroja invisible al ojo humano. La idea bsica es transmisin de luz infrarroja a
travs del emisor, la cual es reflejada por cualquier objeto enfrente del sensor.

Luego, todo lo que se tiene que hacer es recoger y procesar la luz IR reflejada. Para
detectar esta luz IR reflejada lo que nosotros utilizaremos la siguiente tcnica:

Teniendo en cuenta las caractersticas tcnicas del sensor ha implementar.

Implementamos el circuito mostrado de acuerdo ha los valores y los pasos detallados.

El circuito: En nuestro diseo el emisor est siempre emitiendo luz IR (lo que difiere de
otros diseos donde slo se emite luz pulsos de 40 Khz. cada cierto tiempo). El diseo
del sensor es adecuado para contar objetos o contar revoluciones de un objeto en
rotacin. Sin embargo este diseo consume una potencia relativamente alta y no est
optimizado para grandes distancias.

RESULTADOS

El transmisor (sender) est compuesto por un emisor y una resistencia limitadora de

corriente.
El receptor (receiver) es algo ms complicado, R5 y R6 forman un divisor de voltaje
que provee 2.5V al nodo del led IR (D1) (este led IR es usado como sensor). Cuando la
luz IR cae sobre D1 se produce una cada de voltaje, cuyo valor depende de la cantidad
de luz IR que incide sobre l, que puede detectar. Esta cada podra llevar la entrada
inversora hasta aprox. 1.4V.

La salida est siendo usado en su configuracin de comparador, el potencimetro R8

debe colocarse en una posicin tal que en la entrada no inversora del OPAMP exista un
voltaje de aproximadamente 1.6V. De esta manera, el led D3 se encender cuando el
voltaje en la entrada no inversora sea mayor que el de la inversora, aunque sea por una
mnima cantidad (mV), es decir cuando se produzca una reflexin, y se apagar en caso
contrario.

En nuestro caso, al estar armando una matriz de tres por tres sensores, el
posicionamiento de estos es una parte importante del diseo.
La correcta posicin del emisor con respecto al receptor mejora el desempeo del
sensor. Debe ser tal que permita que los IR leds estn los ms cerca posible, pero a la
vez, evitar que la luz IR del emisor llegue al receptor antes de que hay golpeado al
objeto y regresado (Esto se puede conseguir con una pequea barrera).

Tambin, los nueve sensores deben estar aislados entre s para evitar interferencias que
dificulten la interpretacin de datos.

Otro aspecto importante del posicionamiento, es la distancia entre el led receptor y el

OPAMP, la cual debe ser la menor posible. De lo contrario el OPAMP amplificar, junto
a la seal que deseamos, una cantidad importante de ruido en forma de ondas
electromagnticas de los alrededores. Reducir esta distancia siempre da mejores
resultados.

Este sensor reflexivo, es fcil de implementar, fcil de calibrar y posee un buen rango de
deteccin adema s de un reducido tamao, dependiendo, claro, de la intensidad de luz
ambiental para su correcto desempeo.
Caracteristicas tpicas
CONCLUSIONES

El diseo del sensor corresponde a uno siempre encendido. Lo cual tiene

ventajas y desventajas. Entre las ventajas est que el sensor no se encuentra
ciego nunca, a diferencia de un diseo que utiliza pulsos modulados a 40 kHz,
lo que permite que no se pase por alto ningn evento (no pierde ningn conteo,
por ejemplo). Otra ventaja, nada despreciable, es su simplicidad y bajo costo.
Una de las principales desventajas es el consumo de potencia. Otra de stas es
que no es inmune a la luz ambiental (como s lo es un sensor que utiliza rfagas
de pulsos).

Al no ser inmune a la luz ambiental, el posicionamiento relativo entre sensores

es crtico, lo que reduce la sensibilidad y selectividad del proyecto, cuyo
objetivo es detectar entre superficies opacas y reflectantes de la menor rea
posible y a la mayor distancia posible.

Otro factor importante es el posicionamiento relativo entre los terminales de

entradas y los receptores. Mientras menor la distancia mejores los resultados. Se
reducen el ruido electromagntico.

As este sensor podra ser utilizado para medir la velocidad angular de un objeto
rotando a muy alta velocidad, donde un sensor con inmunidad a la luz (pulsos de
40kHz) no podra ya que ste presenta espacios de tiempo entre los pulsos de
40khz donde el sensor est ciego.

La implementacin propuesta no contiene ningn elemento no comercial, la

implementacin con fotodiodos, fototransistores tambin se podra lograr con IC
de recepcin infrarroja, solo unos cuantos leds infrarrojos (IR), leds estndar, un
par de OPAMPs y resistencias.

El diseo del sensor es adecuado para contar objetos o contar revoluciones de un

objeto en rotacin. Sin embargo este diseo consume una potencia relativamente
alta y no est optimizado para grandes distancias.
 La correcta posicin del emisor con respecto al receptor mejora el desempeo
del sensor. Debe ser tal que permita que los IR leds estn los ms cerca posible,
pero a la vez, evitar que la luz IR del emisor llegue al receptor antes de que hay
golpeado al objeto y regresado (Esto se puede conseguir con una pequea
barrera).