MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

Mtodos de balanceo de
rotores en campo

Por :
Euro CASANOVA
Departamento de Mecnica, USB

MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

Plan de la exposicin

I. Clasificacin de los mtodos de balanceo

II. Mtodo midiendo amplitud y fase de vibracin

III. Mtodo de Den Hartog

IV. Mtodo de Siebert (4 runs)

V. Mtodo de los coeficientes de influencia

2
 MC-2414 Dinmica de Mquinas
Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Los mtodos de balanceo en campo de rotores
balanceo se pueden clasificar en:
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase Mtodos para balancear rotores planos
de vibracin (un solo plano de balanceo)
III. Mtodo de Mtodo midiendo amplitud y fase de vibracin
Den Hartog Mtodo midiendo slo amplitud de vibracin
IV. Mtodo de
Mtodo de Den Hartog (grfico)
Siebert (4 runs) Mtodo de Siebert (grfico)

V. Mtodo de los Mtodos para balancear rotores en general

coeficientes de
influencia (dos planos de balanceo)
Mtodo de los coeficientes de influencia

MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Magnitud del problema
balanceo

II. Mtodo midiendo

amplitud y fase
de vibracin

III. Mtodo de
Den Hartog

IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)

V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia

4
 MC-2414 Dinmica de Mquinas
Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Descripcin del mtodo:
balanceo
Se mide la vibracin original V0 (amplitud y fase)
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase Se marcan las posiciones angulares en el rotor
de vibracin
Se coloca una masa de prueba (me)p
III. Mtodo de
Den Hartog en un ngulo p en el rotor y se mide la vibracin
resultante V1 (amplitud y fase)
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs) Se calcula el valor de Vx (amplitud y fase).
Vx representa el efecto neto en vibracin producido
V. Mtodo de los
por la masa de prueba
coeficientes de
influencia
Se calcula el valor de la masa correctiva (me)0

Se calcula el valor del ngulo 0 donde se debe

colocar la masa correctiva

Todas las medidas se hacen @ ope

5

MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Clculos:
balanceo
1-Se mide V0 2- Se mide V1 3- Se calcula Vx
II. Mtodo midiendo (|Vo|, o) (|V1|, 1) (|Vx|, x)
amplitud y fase
de vibracin
Im V0 Im V0 Im V0

III. Mtodo de Vx
Den Hartog Re Re Re
IV. Mtodo de V1 V1
Siebert (4 runs)
Vx = V1 V0
V. Mtodo de los
coeficientes de Valor de desbalance original Valor del ngulo original
influencia
V0 p + = x 0 + = 0
(me)0 = (me) p
Vx 0 = 0 x + p
Solucin para balancear: colocar (me)0 a 0+180
6
 MC-2414 Dinmica de Mquinas
Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Clculos utilizando el coeficiente de influencia
balanceo
1-Se mide V0 2- Se mide V1 3- Se calcula Vx
II. Mtodo midiendo (|Vo|, o) (|V1|, 1) (|Vx|, x)
amplitud y fase
de vibracin
Im V0 Im V0 Im V0

III. Mtodo de Vx
Den Hartog Re Re Re
IV. Mtodo de V1 V1
Siebert (4 runs)
Vx = V1 V0
V. Mtodo de los
coeficientes de Si wA (|wA|, A) produce Vx, entonces wA=wA producira Vx
influencia y se desea que: V0 + Vx = 0 (vibracion resultante nula)
V0 V0
Vx = V0 = =
Vx V1 V0
Solucin para balancear: colocar wA=wA
7

MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Descripcin del mtodo:
balanceo Se mide la vibracin original V0 (amplitud)
II. Mtodo midiendo Se marcan las posiciones angulares en el rotor
amplitud y fase
Se coloca una masa de prueba (me)p
de vibracin
en un ngulo 1 en el rotor y se mide la vibracin
III. Mtodo de resultante V1 (amplitud)
Den Hartog
Se retira la masa de prueba (me)p y se coloca
IV. Mtodo de en un ngulo 2 = 1+180 en el rotor y se mide la vibracin
Siebert (4 runs) resultante V2 (amplitud)

V. Mtodo de los Se retira la masa de prueba (me)p y se coloca

coeficientes de en cualquier ngulo 3, diferente a los anteriores en el rotor y
influencia se mide la vibracin resultante V3 (amplitud)
Se construye el grfico, se estima la masa correctiva (me)0 y
la posicin angular 0

Todas las medidas se hacen @ ope

8
 MC-2414 Dinmica de Mquinas
Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Paso 1:
balanceo Se hace un circunferencia de radio V0
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
O
III. Mtodo de
Den Hartog

IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V0
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
O

MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Paso 2:
balanceo Con origen en O y O trazo semi-circunferencias
II. Mtodo midiendo
de radio V1
amplitud y fase
de vibracin
O
III. Mtodo de
Den Hartog

IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V0
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia V1 O

10
 MC-2414 Dinmica de Mquinas
Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Paso 3:
balanceo Con origen en O y O trazo semi-circunferencias
II. Mtodo midiendo
de radio V2
amplitud y fase
de vibracin
O
III. Mtodo de
Den Hartog

IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V0
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia V1
O
V2

11

MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Paso 4:
balanceo Mido Vx y estimo masa correctiva (me)0
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
O
1
III. Mtodo de
Den Hartog
Vx
IV. Mtodo de
Vx V1
Siebert (4 runs)
V0
V. Mtodo de los
coeficientes de V2
influencia 2= 1 +180
O

V0
(me)0 = (me) p
Vx
12
 MC-2414 Dinmica de Mquinas
Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Paso 5:
balanceo Con centro en O trazo semi-circunferencia de
II. Mtodo midiendo
radio V3 y estimo posicin angular de (me)0
amplitud y fase
de vibracin
O
1
III. Mtodo de
Den Hartog
Vx
IV. Mtodo de 3
Vx V1
Siebert (4 runs)
V0
V. Mtodo de los
coeficientes de V2 V3
influencia 2= 1 +180 0
O
Posicin a colocar
la masa correctiva
Conociendo 1, 2 y 3 se estima el valor de 0

13

MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo

II. Mtodo midiendo

amplitud y fase O
de vibracin 1
III. Mtodo de
Den Hartog
Vx
IV. Mtodo de 3
Siebert (4 runs) Vx V1
V. Mtodo de los
V0
coeficientes de
influencia V2 V3
2= 1 +180 0
O
Posicin a colocar la
masa correctiva
14
 MC-2414 Dinmica de Mquinas
Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Descripcin del mtodo:
balanceo Se mide la vibracin original V0 (amplitud)
II. Mtodo midiendo Se marcan las posiciones angulares en el rotor
amplitud y fase
Se coloca una masa de prueba (me)p
de vibracin
en un ngulo 1 en el rotor y se mide la vibracin
III. Mtodo de resultante V1 (amplitud)
Den Hartog
Se retira la masa de prueba (me)p y se coloca
IV. Mtodo de en un ngulo 2, diferente al anterior, en el rotor y se mide la
Siebert (4 runs) vibracin resultante V2 (amplitud)

V. Mtodo de los Se retira la masa de prueba (me)p y se coloca

coeficientes de en cualquier ngulo 3, diferente a los anteriores, en el rotor y
influencia se mide la vibracin resultante V3 (amplitud)
Se construye el grfico y se estima la masa correctiva (me)0 y
posicin angular 0

Todas las medidas se hacen @ ope

15

MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Paso 1:
balanceo Se hace un circunferencia de radio V0
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin

III. Mtodo de
Den Hartog 1 0
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V0

V. Mtodo de los
coeficientes de 3
influencia

16
 MC-2414 Dinmica de Mquinas
Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Paso 2:
balanceo Con origen en 1 trazo circunferencia de radio
II. Mtodo midiendo
V1
amplitud y fase
de vibracin

III. Mtodo de
Den Hartog 1 0
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V1
V. Mtodo de los
coeficientes de 3
influencia

17

MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Paso 3:
balanceo Con origen en 2 trazo circunferencias de radio
II. Mtodo midiendo
V2
amplitud y fase
de vibracin

III. Mtodo de
Den Hartog 1 0
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V1
V. Mtodo de los
coeficientes de 3
influencia

2
V2

18
 MC-2414 Dinmica de Mquinas
Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Paso 4:
balanceo Con origen en 3 trazo circunferencias de radio
II. Mtodo midiendo
V3
amplitud y fase
de vibracin

III. Mtodo de
Den Hartog 1 0
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V1
V. Mtodo de los
coeficientes de 3
influencia
V3
2
V2

19

MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Paso 5:
balanceo Mido Vx, estimo masa correctiva (me)0 y ngulo
II. Mtodo midiendo
0
amplitud y fase
de vibracin

III. Mtodo de
Den Hartog 1 0
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs) V1 V0

V. Mtodo de los
VX V0
coeficientes de 3
influencia V0 V3
V2
V0 2
(me)0 = (me) p 0 Posicin a colocar la
Vx masa correctiva
20
 MC-2414 Dinmica de Mquinas
Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
1
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
1 0
III. Mtodo de
Den Hartog

IV. Mtodo de
Siebert (4 runs) 0
X 3
V. Mtodo de los
coeficientes de 0 3
influencia

2
2
0 21

MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Descripcin del mtodo:
balanceo Se mide la vibracin original V0A en el plano A y V0B en el plano B
II. Mtodo midiendo Se marcan las posiciones angulares en ambos planos del rotor
amplitud y fase
Se coloca una masa de prueba wA en el plano A y se mide la
de vibracin
vibracin resultante V1A en el plano A y V1B en el plano B
III. Mtodo de
Den Hartog Se retira la masa de prueba wA
Se coloca una masa de prueba wB en el plano B y se mide la
IV. Mtodo de
vibracin resultante V2A en el plano A y V2B en el plano B
Siebert (4 runs)
Se retira la masa de prueba wB
V. Mtodo de los
coeficientes de Se calculan las masas correctivas wA y wB a colocar en los
influencia planos A y B respectivamente

Todas las medidas son de amplitud y fase

Todas las medidas se hacen @ ope

22
 MC-2414 Dinmica de Mquinas
Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo V0A en el plano A
1- Se mide vibracin original:
V0B en el plano B
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin Plano A Plano B
III. Mtodo de
Im Im
Den Hartog V0A V0B
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
Re Re
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia

23

MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de 2- Se coloca wA en el plano A
balanceo y se mide vibracin resultante: V1A en el plano A
V1B en el plano B
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin Plano A Plano B
III. Mtodo de
Im Im
Den Hartog V0A V0B
V1
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V1B
Re Re
V. Mtodo de los V1
coeficientes de
influencia V1A
V1 = V1 A V0 A V1 = V1B V0 B
V1B V0 B
=
V1 A V0 A
24
 MC-2414 Dinmica de Mquinas
Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de 2- Se coloca wB en el plano B
balanceo y se mide vibracin resultante: V2A en el plano A
V2B en el plano B
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin Plano A Plano B
III. Mtodo de
Im Im
Den Hartog V0A V0B
V2
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V2A
Re Re
V. Mtodo de los V2
coeficientes de V2B
influencia

V2 = V2 A V0 A V2 = V2 B V0 B
V2 A V0 A
=
V2 B V0 B
25

MC-2414 Dinmica de Mquinas

Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de
los mtodos de Si se coloca simultaneamente wA en el plano A y wB
balanceo en el plano B se obtiene: VRA en el plano A
VRB en el plano B
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin Plano A Plano B
III. Mtodo de
Im Im
Den Hartog V0A V0B
V1
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
Re Re
V. Mtodo de los VRA V1
coeficientes de V2
influencia V2 VRB

En general, VRA y VRB son diferentes de cero, porque

wA y wB no son las masas correctivas !

26
 MC-2414 Dinmica de Mquinas
Universidad Simn Bolvar Euro Casanova, enero 2005

I. Clasificacin de Solucion: colocar simultaneamente wA= wA

los mtodos de en el plano A y wB= wB en el plano B para
balanceo
obtener: VRA=0 en el plano A
II. Mtodo midiendo VRB=0 en el plano B
amplitud y fase
de vibracin Plano A Plano B
III. Mtodo de
Im Im
Den Hartog V0A V0B
IV. Mtodo de V1 V1
Siebert (4 runs)
Re Re
V. Mtodo de los V2 V2
coeficientes de
influencia

VRA = V0 A + V1 + V2 = 0 VRB = V0 B + V1 + V2 = 0
V0 B V0 A V0 A V0 B
= =
(1 )V1 (1 )V2
27