AULA 12 - LTC36B

Introduo a Disciplina de Controle Supervisrio

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Prof. Leandro Castilho Brolin

UTFPR - Universidade Tecnolgica Federal do Paran

DAELN Departamento de Eletrnica
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RESUMO

(1) Controle por Antecipao (Feedforward)

(2) Controle em Cascata
(3) Exemplos
Controle por Antecipao
(Feedforward)
Enquanto o controle por realimentao responde ao efeito de um
distrbio, o controle por antecipao responde diretamente aos
distrbios. Antecipando assim o sinal de controle;
Controle por Antecipao
(Feedforward)
Controle por Antecipao
(Feedforward)
CONSIDERAES
Sensor para medio dos distrbios;
Mais caro;
Mais complexo;
Necessita conhecimento sobre o processo;
Na maioria das aplicaes no utilizado isoladamente.
Controle por Antecipao
(Feedforward)
EXEMPLO
Considere o processo a seguir:
Controle por Antecipao
(Feedforward)
Varivel Controlada:
Varivel Manipulada:

Distrbios:

Considerando um balano energtico de regime estacionrio, o

valor desejado para a vazo de vapor pode ser dado como:
Controle por Antecipao
(Feedforward)
Varivel Controlada: Temperatura de sada do lquido;
Varivel Manipulada: Abertura da vlvula de entrada de vapor
(vazo do vapor);
Distrbios: Variao temperatura do lquido de entrada e a vazo
do mesmo no trocador de calor;
Considerando um balano energtico de regime estacionrio, o
valor desejado para a vazo de vapor pode ser dado como:
Controle em Cascata
Esta estratgia de controle utilizada em situaes em que uma
nica malha de controle de realimentao negativa no tem a
preciso e a qualidade necessrias;
aplicada quando os efeitos dos distrbios sobre a varivel
manipulada afetam a varivel controlada;
Ex. Considere o trocador de calor abaixo:
Controle em Cascata
Varivel Controlada:
Varivel Manipulada:
Distrbio:

Caso ocorram frequentes perturbaes na varivel controlada,

tambm ocorrer frequentes atuaes na vlvula de controle, por
conseguinte, ser mais difcil o controle da varivel de processo;
O controle em cascata neste caso consiste na instalao de uma
malha de controle de vazo, cujo valor desejado seja o ponto de
ajuste enviado pelo controlador de temperatura;
Sendo assim, proposto um controle em cascata para amenizar o
problema conforme exemplificado na figura seguinte.
Controle em Cascata
Varivel Controlada: Temperatura de sada do fluido;
Varivel Manipulada: Posio da vlvula de entrada de vapor;
Distrbio: Variao da presso de vapor que a varivel
manipulada do processo;
Caso ocorram frequentes perturbaes na varivel controlada,
tambm ocorrer frequentes atuaes na vlvula de controle, por
conseguinte, ser mais difcil o controle da varivel de processo;
O controle em cascata neste caso consiste na instalao de uma
malha de controle de vazo, cujo valor desejado seja o ponto de
ajuste enviado pelo controlador de temperatura;
Sendo assim, proposto um controle em cascata para amenizar o
problema conforme exemplificado na figura seguinte.
Controle em Cascata
Controle em Cascata
CONSIDERAES
Cada controlador tem a sua varivel medida;
O sinal de sada do TIC o ponto de ajuste do FIC. H uma
comparao entre o fluxo de vapor real e o fluxo solicitado pelo
TIC;
TIC chamado mestre e o FIC chamado escravo;
O FIC corrige as variaes do fluxo antes que possam afetar a
malha principal (TIC);
A malha escrava deve ser mais rpida que a malha mestra;
Para variaes no lquido de entrada o TIC enviar normalmente o
ajuste para que o FIC possa atuar na vlvula de entrada de vapor
controlando assim a temperatura de sada do lquido.
Controle em Cascata
EX 02 Controle de nvel por realimentao, com base na
manipulao da vazo de sada do tanque.
Controle em Cascata
Problema: Uma variao na presso no lquido de sada provoca
uma variao em seu fluxo, alterando assim o nvel do tanque;
Soluo: Instalar uma malha escrava FIC para controlar o fluxo de
sada antes que o mesmo altere o nvel do tanque.