ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

DINMICA
Nombre: Jairo Revelo
Paralelo: IIIMA
Fecha: 2007-01-04

1. Un punto material que se mueve a lo largo de una lnea recta tiene una velocidad en
centmetros por segundo dada por v=12-3t2 donde t est expresada en segundos. Calcular
la distancia total D recorrida durante el intervalo desde t=0 hasta t=3s y hallar el
desplazamiento s del punto material durante el mismo intervalo.

t=0 t=3[s]

V 12 3t 2 cm / s
D?
t 3 s
s?
3
s 3

12 3t dt s 12t t
ds 2. El mvil se
12 3t 2 ds 2 3

dt 0 0
0 mueve en
s 36 27 9 cm si t 2 v 0
2 3
lnea recta con
D 12 3t dt 12 3t 2 dt
2
una velocidad
0 2
2 3 cuyo cuadrado
D 12t t 3
12t t 3
decrece
0 2

D 24 8 36 27 24 8 linealmente
D 16 7 23 cm con el
desplazamiento entro dos puntos A y B que distan 90 m entre s. Determinar el
desplazamiento s del mvil durante los 2 s que preceden a la llegada a B.
 8
V 2 ms b V 2 sb
v2,(m/s)2 5
8 8 b 225
tan b 273
b 5 5 30
8
225 V 2 s 273
5

8 4
V 2 2as Vo 2 2as s a m / s 2
5 5

A B 4
Vo 2 273 Vf Vo at 9 16,52 t t 9,4 s
5
0 30 120 s,m
1 4
S1 16,52 7,4 7,4 S1 100,34 s 120 100,34
2

2 5
s 19,6 m

3. El piloto de un avin que transporta un paquete de correo a un lugar remoto desea soltarlo
en el momento justo para que alcance el punto A. Qu ngulo con la horizontal deber
formar la visual al blanco el instante del lanzamiento? El avin vuela horizontalmente a
una altura de 152 m con una velocidad de 193 km/h.

193 km/h s
193 s 193t
t
1
152 9,8 t 2
2
t 5,57 s t 1,547 x10 3 h

. 152[m]

s 193 1,547 x10 3
s 0,298 km

0,152
tan
0,298
arctan 0,51 27,02
s A

4. Un punto
material se
mueve a lo largo
kkk
 de la rama positiva de la curva y=2+x2/40, viniendo dada su coordenada x en funcin del
tiempo en la forma x=8t3/3, donde x e y se miden en metros y t en segundos. Calcular la
magnitud de la aceleracin del punto para la posicin correspondiente a t=2s.

x2 2x
y 2 y .x
40 40
8t 3
x x 8t 2 x 16t
3
16t 3 2
a? si t 2 s y .8t
120
16t 5 16t 4
y y
15 3
16t 4
a 16t i j
3
256
a 2 32 i j
3
2

a2 32 256
2

3




a 2 91,1 m / s 2

5. El coeficiente de rozamiento entre la plataforma del camin y la caja que transporta es
0,3. Determinar la distancia mnima de frenado s que puede recorrer el camin, partiendo
de una celeridad de 72,4 km/h y siendo constante la deceleracin durante el frenado, sin
que la caja deslice hacia delante.
Km m
v0 72,4 20,11
h s

Fx ma F ma
Fy 0 N W
Deslizamiento Inminente
f 0,3N
0,3N ma
DCL m
0,3mg ma a 2,94 2
s
W a v 2 v 2 o 2as
0 404,41 2(2,94) s
s 68,7 m
6. Una cinta
F
N transportadora A, que se mueve con una celeridad v =
36,6 cm/s, suministra pequeos objetos a una rampa inclinada de 183 cm. Si la cinta B
 tiene una celeridad v2 = 91,4 cm/s y los objetos son traspasados a esta cinta sin
deslizamiento, calcular el coeficiente de rozamiento f entre los objetos y la rampa.

v1

A
30

v2

DCL
B
Aa

a
cm
v1 36,6
Ns F
cm
v 2 91-,x4
s
Fy 0 Fx ma
N W cos F Wsen ma

Deslizamiento Inminente
F y fN
fW cos Wsen ma
a gsen
f
g cos
v 2 2 v 21 2a (183)
cm 19,16 980sen30
a 19,16 2 f
s 980 cos 30
f 0,55

7. Un objeto de masa m se lanza desde el punto A por el plano inclinado hacia arriba con
velocidad u. Un instante despus de pasar por el punto B, la fuerza normal de contacto
 entre el objeto y la superficie soportante se reduce a la mitad del valor que tena un
instante antes de pasar por B. El coeficiente de rozamiento entre el objeto y el plano
inclinado es 0,3. Determinar u.

1 ,2 [m] 1,2 [m] f=0,3

u

2,4 [m] A
B

Fx ma Fy 0
DCL1 F Wsen ma N W cos
1,2
sen 30
W 2,4
F 0,3W cos 30
a
F 2,55 m
N F 2,55 m 4,9 m ma

DCL 2-x m
a 7,45 2
s
W an
F N ma N
at N w
W cos 30 a N
2 g
N/2 F W cos 30 w
y
W cos 30 a N
2 g
3 3 1
aN
4 2 9,8
m
a N 4,24 2
s
2
V
4,24 V 2 5,088
1,2
5,088 u 2 2(2,08)(7,45)
u 5,088 2(2,08)(7,45)
m 8. E
u 6
s l
pequeo peso W y el hilo que le soporta constituyen un pndulo simple al cortar el cordn
horizontal. Determinar la razn n de la tensin T del hilo inmediatamente despus de
cortar el cordn a la existente antes de cortar dicho cordn.

Hilo

Cordn

DCL Esttico DCL Dinmico

T W
T W

Fy 0
T1 cos W
W
T1
cos

Fy ma N

T2 W cos 0
T2 W cos
T2 W cos
n
T1 W
cos
n cos
2
9. El anillo A pesa 6,8 Kg. y desliza con rozamiento despreciable por la barra vertical.
Cuando el anillo parte del reposo de la posicin, ms baja, sealada en la figura, se mueve
hacia arriba bajo la accin de una fuerza constante F = 222,4 N aplicada mediante el
cable. Calcular la constante k del resorte para que la compresin del resorte quede
limitada nicamente a 7,7 cm. Se conoce la posicin de la pequea polea en B.

k 25,4 [cm]
B

50,8 [cm]
F

DCA
DCA
Posicin 1 B Posicin 2
B

F F

A
A N.R. F. N.R. F.

U E
U Vg Ve T
U Vg 2 Ve 2
1
U m g h k x2
2
s 50,82 25,4 2 25,4
s 31,39 cm
U F s
222,4(0,3139) 33,85 0,002965k
68,82 33,85
k
0,002965(100)
N
k 121,3
cm
10. Un peso de 1 Kg. se abandona partiendo del reposo contra un resorte espiral que ha
sido comprimido 45 cm. a partir de su posicin sin comprimir. Si la constante del resorte
es 60 N/m, a) calcular la mxima altura h alcanzada por el peso por encima de su posicin
inicial, y (b) la velocidad mxima v con que llega a moverse el peso. Desprciese la masa
del resorte. a)
E 0
Vg 2 Ve 1
1
mg h k x2
45 cm. 2
1
kg. N.R.F. 0,5 k x 2
h
m g
k= 60 N/m.
0,5 60 0,45 2
h h 0,62 m
1 9,8

b)
Vg 2 T2 Ve 1
1 1
m g h2 m v2 k x2
2 2
1
k x 2 m g h2
v 2
1
m
2
0,5 60 0,452 1 9,8 0,45
v
0,5
m
v 1,82
s

11. En el instante que se representa en la figura, el brazo ranurado gira con una velocidad
de N = 80 rpm disminuyendo a razn de 280 rpm por segundo. Tambin en el mismo
instante la distancia radial r del cursor P es 10 cm. y disminuye a razn de 12 cm/s.
Determinar en este instante la aceleracin a de P.

2 1 min rad
80rpm 8,38
1rev 60s s
N
rpm 2 1 min rad
280 29,32 2
s 1rev 60 s s
r 10 cm
P
r

cm
r 12 r 0
s
O 2
a r r
2
cm
a r 10 (8,38) 702,2 2
s

a r 2 r
a 10(29,32) 2(12)(8,38)
cm
a 494,3 2
s
cm
a 702,2r1 494,3 1 2
s

12. El movimiento de un punto material en un plano vertical viene dado en coordenadas

polares por r = 2t2, = 0,4 sen t/3, donde r se mide en centmetros, en radianes, y t en
segundos. Determinar la velocidad v y la aceleracin a del punto cuando t = 2s.

cm
0,4 t rad
r 4t cos
s 3 3 s

cm
0,4 2 t rad
r 4 2 sen 2
s 9 3 s
Si t 2 s
r 8 cm 0,346 rad

cm
rad
r 8 0,209
s s

cm
rad
r 4 2 0,379 2
s s


v r r1 r 1

v 8r1 8(0,209)1

v 8r1 1,6721

2
a r r r1 r 2 r 1




a 4 8(0,209) 2 r1 8(0,379) 2(8)(0,209) 1
cm
a 3,65r1 6,371 2
s
13. Una partcula que se mueve sobre una curva plana tiene al pasar por el punto A una
celeridad v= 6 m/s y una aceleracin total a de 30 m/s 2. En esta posicin el radio de
curvatura de la trayectoria es 2 m, y el ngulo entre el vector velocidad y una lnea de

referencia fija tiene como valor de su segunda derivada respecto al tiempo =3 rad/s.

Calcular la variacin en unidad de tiempo del radio de curvatura de la trayectoria de la

partcula en A.

d (v ) d ( )
at
dt dt
36 m
an 18 2
2 s
m
at 30 2 182 24 2
s
2

A an
v 2
rad
18 2 3
s

24 2(6) 3

m
6
s

14. Un cohete se dispara verticalmente y se sigue mediante la antena de radar indicada en

a la figura. En el instante en que = 60, las medidas

v obtenidas dan = 0,03 rad/s y r = 7620 m, y se encuentra

r a r 7520 (0,03) 2
que la aceleracin vertical

del cohete es a= 19,5 m/s 2.
ar r 6,86

Determinar los valores de r y para
ese instante.

a 7620 0,06 r

ar a cos 30
r
m
ar 16,88 2
s

m
r 23,74 2
s
 a a sen30
m
a 9,75 2
s

9,75 0,06 r

7620

r v cos 30
m
v 7620 (0,03) 228,6
s
v v sen30
m
v 457,2
s

m
r 395,94
s

rad
1,838 10 3 2
s

15. El brazo ranurado AB pivota en O y contiene la corredera C. La posicin de la

corredera C en la gua depende de la cuerda que esta fija en D y permanece tensa. El

brazo tiene una velocidad angular constante de
= 4 rad/s en sentido contrario al de las

agujas del reloj durante una fase de rotacin y adems es r =0 cuando = 0. Determinar la
aceleracin a de la corredera en la posicin para la que = 30. La distancia R es 38 cm.

r C

O R D

A
l 0,38 2 0,38 2 2(0,38) 2 cos 30 o
l 0,1967 m
lmrm lr
m
v 0,1967 (4) 0,7868
s
m
a r 0,1967 (4) 2 3,1472 2
s


t t 0,131 s
t 6 ( 4)

0,1967 m
r 1,502
0,131 s

a 2 (1,502) ( 4) 12,016 2
m
s
a 12,016 2 3,1472 2
m
a 12,4 2
s

16. El disco con una ranura circular de 10 cm. de radio, gira alrededor de O con una
velocidad angular . Al mismo tiempo, el pasador A oscila en la ranura. Determinar la

=25 rad/s2 =0 ,
aceleracin aA, de A si, en el instante considerado, = 10 rad/s,
=

3 rad/s y = 5 rad/s2.

10cm

A
y
O
15 cm.

a A a P 2 v re l a re l

5 500i

a P n (100) i

cm
v re l 10 (3) 30
s

2 v rel 2 (10) (30)

cm
2 v re l 600i

2
s
t c
a r e l 10 (5) j 50 j
s
n c
a re l 10 (5) j 50 j
s

a A 600 i 500i 125 j

c m
a A 190 i 75 j

2
s
17. Calcular la velocidad de rotacin N, de un tiovivo de un parque de atracciones,
necesaria para que los brazos de las barquillas formen un ngulo = 60 con la vertical.
Despreciar el peso de los brazos que sostienen las barquillas y tratar a cada una de stas
como si fuese un punto material.

N
4,6 m.

9,2 m.

DCL
r 4,6 9,2 sen60
r 12,56 m
F
Fn m a n

m.g F sen60 m(12,56) 2

3
F m(12,56) 2

2
Fy 0
F cos 60 m g
F 2m g
3
2 m g m(12,56) 2

2
16,97 12,56 2
rad
1,162
s
rad 1rev 60 s
N 1,162
s 2 1 min
N 11,1 rpm
18. El tambor elevador A tiene un dimetro d y gira en el sentido del movimiento de las
agujas del reloj, con velocidad angular constante w. Determinar la tensin T en el cable
que une el peso W a la pequea polea B. Expresar el resultado en funcin de la variable y.
El tamao, masa y rozamiento de las poleas en C y B son despreciables.

2b

C DCL
T
y
a

d
B

m.g
A

Fy m a
b T m g m (a)
T m ( g a)
y x2 y 2 b2 ;b (cte)
x
2 x x 2 y y xx y y
ds dx
ds 2dx 2
dt dt
ds d
v
dt 2

d d
2 x x (cte)
2 4
2 2
x xx y y y
2
2
x2 x
2 2
2 x
x x
y2
x y y y
y2 y
2d 2 y 2 b2
1 y 2
16 b d
2 2 2
y
y 16 y 3
b 2 2 d 2
T m g
16 y 3
b 2 2 d 2
T W 1 3

16 gy
19. La corredera pesa 1,5 kg y se mueve a lo largo de la barra lisa y curvada bajo la
accin de su propio peso y de una fuerza exterior aplicada y constante F = lOi + 15j +
lOk [N]. Si la corredera parte de A del reposo, determinar su velocidad cuando alcanza B.

y x
B
75cm.
120 cm. 90 cm.

U E
U T Vg
U TB T A Vg B Vg A ; TA 0 ,
U TB Vg A

1 2
U (1,5) V B 1,5 (9,8) ( 0,75)
2
2
U 0,75 V B 11,03

r 0,9i 1, 2 j 0,75k

U F r


U 10i 15 j 10 k 0,9i 1, 2 j 0,
U 19,5 J
2
19,5 0,75 V B 11,03
19,5 11,03
V
0,75
m
V 6,38
s

20. El juego de dos resortes de la figura se utiliza para detener el mbolo A de 8 kg que
llega a una velocidad de 3 m/s e invierte el sentido de su movimiento. El resorte interior
aumenta la deceleracin y su posicin ajustable se emplea para regular el punto exacto en
el que se invierte el sentido de movimiento del mbolo. Si este punto debe corresponder a
la deformacin mxima = 15 cm para el resorte exterior, determinar el ajuste del resorte
interior especificando la distancia s. El resorte exterior tiene una constante de 24 N/cm y
el interior 16 N/cm.

EN 0
T Vge A VgeB 0
T1 Vge A VgeB 0
1 2 1 2 1 2
m VA k A x A k B xB 0
2 2 2
2 2 2
k A x A k B xB m VA
2400 (0,15) 2 1600 ( s ) 2 8 (9)
54 1600 ( s ) 2 72
1600 ( s ) 2 18
( s ) 2 0, ,1125
s 0,106
s 0,044 m
s 4,4 cm