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ROBTICA
1. PRESENTACIN
La Olimpiada Boliviana de Robtica es una competencia acadmica que inici el ao 2014 con
carcter demostrativo, como un rea de la Olimpiada Cientfica Estudiantil Plurinacional
Boliviana. En la presente gestin tendr carcter competitivo, llegando a la fase final en la
ciudad de Sucre.
2. OBJETIVOS
3. REQUISITOS INDISPENSABLES
4. CATEGORIAS
La Olimpiada de Robtica, cuenta con tres categoras habilitadas:
Categora A: World Robot Olympiad (WRO) - Bolivia.
Categora B: Hardware Libre - RoboCup Junior.
Categora C: Constructores Makers.
Cada Unidad Educativa podr presentar como mximo 5 equipos en cada subcategora.
Tendr 2 subcategoras:
1. Intermedia: Equipos de hasta dos estudiantes, con edades hasta 14 aos (no
deben cumplir 15 aos el 2017) y un tutor.
2. Avanzada: Equipos de hasta dos estudiantes, con edades hasta 18 aos (no
deben cumplir 19 aos el 2017) y un tutor.
7ma OLIMPIADA CIENTFICA ESTUDIANTIL PLURINACIONAL BOLIVIANA
ROBTICA
Tendr 3 subcategoras:
1. Principiante: Equipos de hasta dos estudiantes, con edades hasta 12 aos (no deben
cumplir 13 aos el 2017) (Proyectos de tipo Mecnico, Hidrulico y neumtico) y un
tutor.
2. Intermedia: Equipos de hasta dos estudiantes, con edades hasta 15 aos (no deben
cumplir 16 aos el 2017) (Proyectos de tipo Electromecnico o mecatrnico) y un tutor.
3. Avanzada: Equipos de hasta dos estudiantes, con edades hasta 19 aos (no deben
cumplir 20 aos el 2017) (Proyectos de tipo Electromecnico, mecatrnico o
electrmagnetico) y un tutor.
5.2 Materiales: los materiales para el rea slo sern permitidos a requerimiento del
Comit Cientfico Acadmico Nacional.
5.3 Primera etapa: Se desarrolla en cada Unidad Educativa del pas. La seleccin
de los estudiantes que clasifican a la etapa siguiente (segunda etapa) es
responsabilidad de la Unidad Educativa; pudiendo inscribir a cinco equipos por
cada subcategora (como mximo) en el sitio web olimpiadas.educabolivia.bo.
5.6 Cuarta etapa: Se desarrollar en la ciudad de, con los clasificados de la tercera
etapa, segn se detalla en los apndices de cada categora. Se premiar a los 5
primeros equipos de cada sub-categora participante.
Los estudiantes ganadores a nivel nacional formarn parte del equipo boliviano
de robtica, que ser preparado y evaluado durante un ao; luego de realizadas
las pruebas de seleccin se conformar el equipo que nos representar en la
Olimpiada Internacional del 2018 (remtase estrictamente a las convocatorias
propias de cada categora).
6. TUTORES
7. COMITS ORGANIZADORES
9. DISPOSICIONES COMPLEMENTARIAS
10. INFORMACIN
Apndice A
Categora A: World Robot Olympiad (WRO) Bolivia
El Ministerio de Educacin gestionar los fondos necesarios para mandar a dos equipos
nacionales (uno de sub-categora avanzada y otro de la intermedia) para que participen en el
evento internacional WRO 2017 a llevarse a cabo en Costa Rica. Estos equipos sern
seleccionados entre los ganadores de oro, plata y bronce a nivel nacional de la Categora
WRO de la OCEPB 2016.
Los equipos que obtengan oro, plata y bronce a nivel nacional, de la Categora WRO de la
7ma OCEPB, no se beneficiarn del apoyo econmico del Ministerio de Educacin para su
participacin en el evento internacional WRO 2018, debido al principio de alternancia aplicado
a las categoras de Robtica. No obstante, podrn participar en el evento internacional con
fondos propios.
1. INTRODUCCIN
El desafo consiste en construir un robot que promueva el turismo sostenible y ayude a los
cientficos y visitantes a explorar e investigar las maravillas de la naturaleza sin daarla. Para
lograr esto, el robot debe llevar a los cientficos y visitantes a las reas que tienen permitido
visitar. El nmero de cientficos y visitantes se define por el nmero de animales en peligro de
extincin que se encuentren en las diferentes zonas. En su recorrido, el robot tambin debe
devolver animales en peligro de extincin cuando los encuentre en zonas tursticas y
devolverlos a su hbitat correspondiente, ya sea la selva tropical o el ocano.
2. EL RETO
La misin del robot es acercar a Cientficos y Visitantes (C&V) desde el rea de Inicio a las
diferentes reas de C&V segn corresponda. El robot tambin debe mover los Bloques de
Animales en peligro de extincin que se encuentren en las reas C&V a la Selva Tropical
adyacente (reas verdes de especies en peligro de extincin) o al Ocano Adyacente (reas
azules de especies en peligro de extincin).
Antes de cada ronda, los 3 bloques de jaguar y los 3 bloques de tortuga se colocan
aleatoriamente en 6 de los 12 cuadrados negros de las reas C&V con sus "cabezas" mirando
al rea amarilla respectiva.
Los bloques de Jaguar deben ser movidos al rea de Selva Tropical color verde que est
adyacente al rea C&V donde el jaguar fue colocado al inicio. No se otorgarn puntos al bloque
de jaguar que est dentro de otra rea de Selva Tropical que no sea el rea adyacente a su
rea C&V. De igual forma, no se otorgarn puntos al bloque de Tortuga que termine dentro de
un rea Ocenica diferente al rea adyacente al rea C&V original.
Los 4 Bloques de Visitantes y los 4 Bloques de Cientficos deben ser colocados, sin ser
daados, completamente dentro de las 6 reas C&V. Se deben colocar segn el nmero de
Bloques de Animal en Peligro en cada rea al inicio del juego segn se describe a continuacin:
1. INTRODUCCIN
Los gases de efecto invernadero como el dixido de carbono emitido por las actividades
humanas como el transporte, los procesos industriales y la produccin de energa afectan la
temperatura de nuestro planeta. El reto consiste en hacer un robot que ayude a una empresa a
alcanzar una neutralidad en la emisin de carbono. Para lograr esto, el robot debe instalar
fuentes de energa renovable como paneles solares y plantar rboles para contrarrestar las
emisiones de los procesos industriales de la empresa.
2. EL RETO
El robot debe instalar paneles solares y plantar el tipo correcto de rboles en las diferentes
reas de Plantado para contrarrestar las emisiones producidas por la empresa.
7ma OLIMPIADA CIENTFICA ESTUDIANTIL PLURINACIONAL BOLIVIANA
ROBTICA
En el rea de Bloques de Proceso se coloca aleatoriamente los 6 bloques. Cada uno de ellos
representa un proceso industrial de la empresa. El color indica el impacto que tiene el proceso
en el ambiente. Un bloque blanco es un proceso sin emisin, mientras que un bloque de
cualquier otro color representa un proceso industrial que emite gases de efecto invernadero.
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Bloques de Proceso
Cuando los Bloques de Proceso sean colocados formarn parte de alguno de los tres grupos
(azul, blanco o rojo). En el ejemplo los cubos verde y amarillo forman parte del grupo azul.
Cada rea de Plantado est rodeada por una pared de color (azul, blanco o rojo). El color de
estas paredes es fijo y no se define en forma aleatoria.
El robot debe comenzar desde el rea de inicio, llevar los 2 paneles solares al rea de
Instalacin de Paneles Solares y los 4 rboles a 3 reas de Plantado que sern definidas por
los colores y posicin de los Bloques de Proceso, como se describe a continuacin:
Un Bloque de Proceso de color (no blanco) representa una emisin que necesita ser
compensada plantando un rbol del color correspondiente al color del Bloque de Proceso, en el
rea de Plantacin correspondiente al color del grupo del rea de Procesos en el que se
encuentre el Bloque al inicio.
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Por ejemplo, si el Cubo de Proceso est en el grupo azul, el rbol del mismo color del bloque
debe ser plantado en el rea Azul de Plantado, de igual forma sucede con los otros bloques de
Proceso que estn en los grupos blanco y rojo.
Finalmente, el robot debe transportar todos los Bloques de Proceso no blancos al rea Final.
1. INTRODUCCIN
La demanda de electricidad aumenta cada da, por lo que cada vez son necesarias ms
instalaciones como granjas elicas para generacin de energa renovable y limpia. El desafo
consiste en hacer un robot que ayude a construir una granja elica. Para ello, el robot
seleccionar los mejores lugares donde instalar diferentes generadores elicos con el fin de
garantizar la mxima eficiencia y el menor impacto en el medio ambiente.
2. EL RETO
La misin del robot es construir 3 aerogeneradores para una granja elica. El robot debe
construir los generadores dentro de las Paredes de la Turbina en 3 de las 5 reas de
Construccin. Una vez completada la misin, el robot debe regresar al rea de inicio.
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Antes de cada ronda se coloca en los cuadrados negros de cada una de las 3 ramas, una Base
de Turbina y un Selector de Tecnologa seleccionados al azar. Luego se coloca las 8 Turbinas
(las 2 pelotas y los 6 cuboides) aleatoriamente en las 8 Posiciones para Turbinas ubicadas en
las dos lneas negras.
Para construir los 3 aerogeneradores, el robot debe transportar los elementos necesarios (Base
de Turbina, Selector de Tecnologa y Turbina) al rea de Construccin que coincida con el color
de cada Base de Turbina. Para esto debe recoger la Base de Turbina y el Selector de
Tecnologa de una misma rama. Debe escoger una Turbina que tenga el mismo color del
Selector de Tecnologa y montar el aerogenerador como se muestra a continuacin.
A continuacin, un ejemplo de solucin para el caso mostrado en primera imagen del texto de
esta categora.
APNDICE B
DEFINICIONES
La categora B: Hardware Libre - RoboCup Junior tendr dos subcategoras. Ambas sern
clasificatorias a la final nacional 2017. Un equipo podr presentarse a una sola sub-categora.
Las subcategoras son:
a. Intermedia. Que se denominar como HL14, participan estudiantes hasta 14 aos (no
deben cumplir 15 aos el 2017) y un tutor.
b. Avanzada. Que se denominar como HL18, participan estudiantes hasta 18 aos (no
deben cumplir 19 aos el 2017) y un tutor.
El hardware de un robot es la parte fsica del mismo (circuitos, sensores, motores, etc.),
mientras que el software del robot est compuesto por el programa o los programas escritos e
implementados por los participantes en la Olimpiada Boliviana de Robtica (OBR).
Por otro lado, la mecnica de un robot est compuesta por: el armazn, las ruedas, la
transmisin de movimiento, etc.
Los equipos estarn compuestos: por dos estudiantes (como mximo, lo cual implica que
tambin puede existir un equipo compuesto por solamente un estudiante) bolivianos del
Subsistema de Educacin Regular boliviano de unidades educativas: fiscales, privadas o de
convenios y un tutor. El tutor puede ser un profesor o una persona mayor de edad con
conocimientos de robtica avalado por la unidad educativa.
2.1 El robot debe ser autnomo, es decir que no puede ser manipulado o conectado con
ningn aparato externo, como mandos a radio control o bluetooth, computadoras o algn
otro dispositivo externo.
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2.2 No est permitido el uso de robots comerciales o kits (LEGO, Fischertechnik o similares)
para el diseo y construccin del robot.
2.3 El robot deber tener como mnimo un interruptor de inicio de programa visible que
pueda ser apreciado por los jurados.
2.4 La construccin del robot, as como el material y el uso de controladores es libre
(Arduino, microcontroladores, Raspberry, UDOO, ente otros). Los programas deben ser
escritos en su totalidad en lenguajes de alto nivel, que tengan licencia GNU (Arduino,
Python, C, C++, entre otros) de manera obligatoria.
2.5 No se tiene restriccin en cuanto a la cantidad de sensores, actuadores, cmaras,
motores, servomotores y/o cualquier otro componente que se emplee en la construccin
del robot.
2.6 Las dimensiones del tamao y peso del robot debern tener un mximo de: 25x25x25
cm y 1500 gramos. Sin embargo, solamente para el caso de la categora avanzada (y
debido a la posibilidad de que algn equipo presente un robot que cuente con un
brazo), una vez iniciada la prueba, el robot puede desplegarse o modificar su tamao
inicial (que, en algn caso, puede pasar los 25x25x25 cm).
2.7 El robot deber estar preparado para operar en condiciones de luz variables, pendiente
hasta 25, obstculos y materiales de distinta textura.
Se har la revisin de los robots verificando que cumplan los requisitos de acuerdo a
convocatoria (prueba terica).
Cada equipo tendr 3 rondas, teniendo 3 minutos en cada ronda en el caso de la categora
intermedia HL14 y 5 minutos en el caso de la categora HL18.
Inicia, si el robot est ubicado dentro del cuadro que se comunic como punto de partida, el
representante se preparar para activarlo cuando el juez as lo indique.
Una vez iniciado el cronometraje, el robot no debe ser manipulado sin la autorizacin del juez.
(Sujeto a perder la ronda)
Una vez iniciadas las rondas, todos los equipos deben permanecer en la zona de cuarentena
hasta terminar la ronda de todos los equipos (no se permitir hacer modificaciones durante ese
periodo).
Se dar un tiempo de mantenimiento de 15 minutos de ronda a ronda para todos los equipos.
Se realiza el llamado del robot cada 30 segundos, si no se presenta al tercer llamado, perder
el turno.
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El reto para las sub-categoras intermedia y avanzada se detalla en los siguientes dos
apartados.
Cada equipo debe construir un robot capaz de seguir lo ms rpido posible una lnea negra
sobre una superficie blanca desde un punto de inicio hasta un punto meta. No obstante,
dentro de la cancha de competencia pueden existir discontinuidades, intersecciones,
obstculos y rampas de hasta +-20 grados.
La cancha de competicin es modular por baldosas, las cuales pueden ser utilizadas para hacer
un sinfn de diferentes caminos para que los robots la atraviesen y tambin ofrece la posibilidad
de aadir nuevas baldosas en el futuro. La cancha de competicin consistir en baldosas de
30cm x 30cm, con patrones diferentes y la seleccin final de las baldosas y su disposicin no
ser revelada hasta el da de la competicin. Las baldosas de competencia pueden ser
montadas sobre un material de soporte duro de cualquier espesor.
Por la simple naturaleza de las baldosas, puede haber desniveles y/o espacios en la
construccin de la arena. Estas no son intencionales y sern minimizadas lo ms posible por los
organizadores.
Los equipos deben esperar que las condiciones ambientales (de luz, entre otros) en la
competencia sean diferentes de las condiciones de su campo de prctica.
Los competidores tienen que ser conscientes de que, en algunas competencias, las baldosas
se pueden montar en soportes gruesos o levantados del suelo; lo cual puede hacer que sea
difcil volver a una baldosa si el robot se sale. Ninguna ayuda se har para asistir a los robots
que se mueven fuera de una baldosa, para que regresen a sta.
Se recomienda que las baldosas sean de melanina blanca de 14mm de espesor. Habr un
mnimo de 8 baldosas en un campo de competencia hasta un mximo de 50 baldosas.
Las lneas negras sobre las baldosas estarn hechas de cinta aislante 3M estndar con
diferentes diseos que incluso pueden ser inventados por los jurados el mismo da de la
competencia. Estos son algunos ejemplos de diseos en las baldosas que se podran usar:
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El robot puede en algn momento perder la lnea negra, eso se permitir de acuerdo a la
siguiente ilustracin:
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El mismo criterio se emplear cuando existan lneas discontinuas. Cabe recalcar que las
discontinuidades no sern mayores a 2cm:
Intersecciones:
Obstculos:
Los obstculos pueden consistir en ladrillos, bloques, pesas y otros artculos pesados.
Los obstculos sern de al menos 15 cm de alto que se colocarn sobre la lnea negra.
Con el fin de que todos los participantes puedan recrear la cancha de competicin, se
procurar que los obstculos sean botellas pequeas de plstico de gaseosas que estn
rellenas con un material que las haga tener un peso considerable (puede ser arena),
adems de estar envueltos, pintados o forrados con cualquier papel o material que no
perjudique el funcionamiento de sensores ultrasnicos (si es que el robot los tuviese).
Por la simple naturaleza del piso, puede haber desniveles y/o espacios en la
construccin de la arena. Estas no son intencionales y sern minimizadas lo ms posible
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Forma de puntuacin:
La ronda terminar cuando el robot llegue a la meta, incurra en una falta de progreso, o
el equipo decida parar la ronda voluntariamente.
Se tomar como vlido el puntaje ms alto de las tres rondas en las cuales participe el
equipo.
Los tutores de los miembros de los equipos no deben estar presentes durante la
competencia en la arena. Los miembros del equipo debern desempearse solos
durante toda la competencia.
En reto para consistir en construir un robot capaz de superar en primera instancia el reto de la
categora intermedia HL14 (con todas las consideraciones del apartado anterior). Una vez
superada esta zona, el robot entrar en la zona de rescate donde debe ser capaz de poder
encontrar un objeto cbico de color de rojo y colocarlo dentro de la zona de evacuacin.
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El robot deber empezar en la baldosa de partida definida por los jurados. El comienzo de la
zona de rescate estar delimitada por una lnea roja (tal como se ejemplifica en el anterior
dibujo) del grosor estndar de una cinta aislante 3M.
Una vez en la zona de rescate, el robot deber ser capaz de encontrar un cubo rojo colocado
en algn lugar aleatorio y colocarlo en la zona de evacuacin.
La zona de evacuacin ser una baldosa igual que las dems, pero de color negro, que estar
colocada aleatoriamente en alguna de las esquinas opuestas al ingreso de la zona de rescate.
La zona de rescate consistir en un rea de 5*5 baldosas, cada baldosa de 30*30cm (donde
una baldosa debe ser de color negro de acuerdo a lo especificado en el prrafo anterior). La
zona de rescate debe tener en sus bordes una pared delgada blanca que especifique sus
lmites.
El cubo rojo se construir con parte de bloques de LEGO (iguales a los que se usa en la
categora A) que debe quedar de la siguiente forma:
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Forma de Puntuacin:
o En la zona sigue-lneas:
o En la zona de rescate:
Se tomar como vlido el puntaje ms alto de las tres rondas en las cuales participe el
equipo.
En el caso de que ningn equipo pueda llevar el cubo rojo a la zona de evacuacin. Se
declarar ganador al robot que ms rpido haya pasado la zona de sigue-lneas. Se
considerar que un robot ha pasado la zona de sigue-lneas cuando la totalidad del robot
haya pasado la lnea roja que se encuentra al inicia de la zona de rescate.
En caso de que dos o ms equipos hayan completado todo el reto, se declarar ganador
al equipo que haya completado todo el reto en el menor tiempo posible.
Los tutores de los miembros de los equipos no deben estar presentes durante la
competencia en la arena. Los miembros del equipo debern desempearse solos
durante toda la competencia.
6. MISCELNEA
Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser
respetadas por todos los participantes.
Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por los
organizadores y jurados del concurso y la decisin que se tome ser de carcter
inapelable.
Toda comunicacin ser por publicaciones en la pgina WEB
olimpiadas.educabolivia.bo, a travs de publicaciones en los medios sociales, y ser
remitida al correo del tutor que se haya proporcionado en la inscripcin.
7. LOS JUECES
La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el ser el encargado
de que las reglas y normas establecidas por el presente reglamento sean cumplidas.
Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categora,
antes de que acabe su ronda.
En caso de duda en la aplicacin de las normas en la competencia, la ltima palabra la
tiene siempre el juez.
8. FASE DEPARTAMENTAL
En la fase departamental cada subcategora deber cumplir el mismo reto asignado en
cada subcategora.
Durante la fase departamental, los 5 mejores equipos de cada sub-categora recibirn
medallas y menciones de honor segn su clasificacin.
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9. FASE NACIONAL
Los ganadores de cada subcategora (medalla de Oro), a nivel departamental,
clasifican a la final nacional. Excepcionalmente la sede anfitriona podr clasificar
hasta 3 equipos a la fase nacional.
Durante la final nacional se premiar con medallas a los 3 mejores equipos de
cada sub-categora, al cuarto y quinto lugar se otorgarn menciones de honor.
Los ganadores a nivel nacional de las categoras Intermedia y Avanzada podrn ser elegibles
para representar a Bolivia en el concurso internacional del 2018. Estos equipos finalistas sern
capacitados y evaluados por el Comit Cientfico Acadmico Nacional, quedando seleccionados
los mejores. La participacin en eventos internacionales estar determinada por la capacidad
de los estudiantes, reportada por el Comit Cientfico Acadmico Nacional y los fondos
econmicos disponibles para estas actividades.
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Apndice C
Categora C: Constructores
Cada equipo deber tener un mximo de dos estudiantes segn las subcategoras
indicadas en este documento.
Cada equipo deber tener un tutor o entrenador, este tutor debe ser una persona mayor
de edad y que tenga el consentimiento de los padres o el Director de la Unidad Educativa.
1. Subcategoras
Tendr 3 subcategoras:
Solo se aceptarn trabajos inditos, cuya construccin debe estar documentada en una
memoria del proceso de creacin. De acuerdo al siguiente esquema:
Documento que deber ser presentado en forma fsica y digital (2 copias), la omisin en la
presentacin del documento ser sujeto a descalificacin de la competencia.
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La Etapa Departamental de Robtica se realizar una semana despus (al menos) de las
pruebas departamentales de todas las reas (ver cronograma en la seccin 5) para sus
tres categoras.
Deben tener en cuenta que en las sedes donde existan una gran cantidad de inscritos los
organizadores podrn definir diferentes das de evaluacin por cada categora, esto ser
anunciado a los tutores y directores con la antelacin debida.
Cada equipo debe llevar el material necesario para el armado y preparacin de sus
proyectos, alargadores de corriente, cortapicos y dems material necesario para su
presentacin.
c. Acerca de la evaluacin
Se adjunta el formulario de evaluacin con cinco criterios que suman 100 puntos, el valor
de cada criterio es de 20 puntos.
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Cada departamento elegir al menos 5 equipos como los ganadores locales, equivalentes
a las Medallas de Oro, Plata, Bronce y dos menciones de honor, esto para cada
subcategora habilitada.
Los equipos clasificados a la Final podrn mejorar sus proyectos de acuerdo a las
recomendaciones que reciban de sus coordinadores departamentales respectivos.