Qu es la regulacin de velocidad de un motor de CD?
Es una medida aproximada de la forma de la caracterstica de la
velocidad de un motor: Una regulacin de velocidad positiva
significa que la velocidad del motor cae cuando se incrementa la
carga, uno regulacin de voltaje de negativo significa que la
velocidad del motor se incrementa cuando disminuye la carga.
Se define: RV = (Wsc Wpc)/Wpc x 100%
Cmo se puede controlar la velocidad de un motor de CD
en derivacin? Explique detalladamente.
1-Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo de
campo).
2-Ajustar el voltaje en los terminales aplicado al inducido.
3 Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido, este
-mtodo es el ms usado.1-Si se incrementa la resistencia de
campo, entonces disminuye la corriente de campo (IF= VT/RF),
y conforme disminuye la corriente de campo, tambin disminuye
el flujo . Una disminucin en el flujo causa un decremento
instantneo en el voltaje interno generado (EA= KW), que a su
vez causa un gran incremento en la corriente del inducido de la
maquina. (IA= (VT- EA)/ RA)
En incremento en la corriente predomina sobre la disminucin
en el flujo y el par inducido aumenta (Tind= K IA), el motor se
acelera.2- Si se incrementa el voltaje Va, entonces la corriente en
el inducido del motor debe aumentar IA= (Va-EA)/RA. Conforme
aumenta IA, el par inducido se incrementa, haciendo que Tind >
Tcarga y que aumente la velocidad W del motor.
3-Si se inserta un resistor en serie con el circuito del inducido, el
efecto es que la perdida de la caracterstica por velocidad del
motor se incrementa drsticamente y hace gran apagu en forma
mas lenta si esta cargado. Este mtodo de control de velocidad
cusar muchos desperdicio, puesto que son muy grande las
perdidas en el resistor insertado, por esta razn casi no se usa, se
encuentra solo en aplicaciones demasiada baratos que no
justifican otro mtodo mejor de control de velocidad.
Que efecto tiene la reacciones del inducido en la
caracterstica par-velocidad de un motor de CD en
derivacin? Pueden ser graves los efectos de la reaccin del
inducido? Que se puede hacer para remediar este
problema?
Si un motor tiene una reaccin del inducido entonces, ante un
aument en la carga, los efectos de debilitamiento de flujo
reducen su flujo. El afecto de reduccin del flujo es el
incremento de la velocidad del motor ante cualquier cara, mas
all de la velocidad a la que operaria si no tuviera una reaccin
del inducido. Si, ya que si la velocidad del motor se incrementa
ms all de su velocidad operacional esto tambin causara un
voltaje inducido aun mayor que el operacional, por lo cual el
inducido resultara gravemente afectado.
Para remediar este problema basta con insertarle devanados de
compensacin al motor, lo cual evitara que se presente algn
problema de debilitamiento de flujo en la maquina y el flujo en
esta ser constante sin importar la carga.
Cual es la diferencia practica entre un motor CD de
excitacin separada y uno en derivacin? Un motor de cd de
excitacin reparado es aquel cuyo circuito de campo se alimenta
de una fuente de potencia de voltaje constante independiente,
mientras que un motor de CD es derivacin es aquel cuyo
circuito de campo obtiene su potencia directamente a travs de
los terminales del inducido del motor. Cuando se supone que el
voltaje suministrado a un motor es constante, no hay diferencia
prctica entre el comportamiento de estas 2 maquinas.
Cules son las caractersticos deseables de los imanes
permanentes en las maquinas MCDIP?
Un buen material para los polos de un MCDIP debe tener:
Una densidad de flujo residual Bres tan grande como sea
posible. Una intensidad de magnetizacin coercitiva Hc tan
grande como sea posible. La Bres producen un gran flujo en la
maquina, mientras ke un Hc grande significa que se rekiere una
corriente muy grande para desmagnetizar los polos.
Cules son las caractersticas principales de un motor
serie? Cuales son sus usos?
Sus devanados de ampo constan de relativamente pocas
vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido.
La corriente del inducido, la corriente de campo y la
corriente de lnea son iguales. El flujo es directamente
proporcional a la corriente del inducido, por lo menos
hasta antes de llegar al punto de saturacin.
El par es proporcional al cuadrado de la corriente del
inducido, por lo que proporciona ms par por ampere que
cualkier otro motor.Se utiliza en aplicaciones que rekieren
pares muy grandes. Por Ej. Motores de arranke de coches,
motores de elevadores y motores de traccin en
locomotoras.
Cules son las caractersticas de un motor de cd
compuesto acumulativo?Este tiene las fuerzas
magnetomotrices tanto del campo en serie como del
derivacin, los cuales se suman para dar una fuerza
magnetomotriz mas grande. Este posee una componente
del flujo que es constante y otro que es proporcional a la
corriente del inducido (y por lo tanto, a su carga).Esto
kiere decir ke el motor compuesto acumulativo tiene un
par de arranke mas alto ke un motor en derivacin, pero
un par de arranke menor al de un motor en serie. Este
combina las mejores caractersticas tanto del motor en
derivacin como del motor en serie. Al igual ke un motor
serie, tiene un par extra par el arranke; al igual ke el motor
en derivacin, no se desboca en vaco.
Cules son los problemas asociados al motor
compuesto diferencial?En este motor la fmm en
derivacin y la fmm en serie se restan la una a la otra.
Esto significa que cuando la carga aumenta en el motor IA
se incrementa y el flujo en el motor disminuye. Como el
flujo disminuye la velocidad del motor aumenta, este
aumento de velocidad provoca otro incremento en la carga
el cual eleva ms IA, disminuye ms el flujo e incrementa
de nuevo la velocidad. El resultado es que este motor no
es estable y tiende a desbocarse. Inestable y tiende a
desbocarse. La inestabilidad es mucho peor ke la de un
motor en derivacin con reaccin del inducido. Es
imposible arrancar un motor de este tipo. En condiciones
de arranke, las corrientes del inducido y del campo en
serie son muy altas. Puesto ke el flujo en serie se resta al
flujo en derivacin, el campo en serie puede invertir la
polaridad magntica de los polos de la maquina. Por lo
regular, el motor permanece inmvil o gira lentamente en
la direccin contraria mientras se kema por la excesiva
corriente del inducido.
Qu sucede en un motor de dc en derivacin si se
abre el circuito de campo cuando esta en operacin?
Si un motor en derivacin ke opera con campo ligero, los
efectos de la reaccin del inducido es severa, ante un
aumento en su carga puede debilitar el flujo lo suficiente
como para provocar ke la velocidad del motor incremente,
por lo ke un aumento en la velocidad del incrementa su
carga, ke a su vez eleva la reaccin del inducido, lo ke una
vez mas debilita el flujo. Este flujo debilitado provoca
otro incremento en la velocidad, lo ke incrementa mas la
carga, y as sucesivamente, hasta ke el motor se desboca.
Esta condicin se conoce como embalamiento del motor.
Por qu se utiliza un resistor de arranke en los
circuitos de los motores cd?Para limitar la alta corriente
de arranke hasta ke EA se acumule y acte como
limitante, ya ke esta corriente puede ser hasta 20 veces
mayor ke la corriente nominal a plena carga y podra
provocar severos daos al motor.
Cmo se puede retirar en resistor de arranke de dc del
circuito del inducido de un motor en el momento justo del
arranke?
En la practica moderna los resistores de arranke estn hechos de
una serie de piezas o segmentos, cada uno de los cuales se kita
sucesivamente del circuito del motor conforme el motor acelera
para limitar la corriente en el motora un valor seguro y a la vez
no reducirla a un valor tan bajo ke no se logre una rpida
aceleracin.
Qu es la regeneracin?
Es cuando se regresa la energa de movimiento de la maquina a
las lneas de suministro, o sea, el motor de dc acta como
generador y suministra potencia de regreso al sistema de
potencia.
Nombre y describa las caractersticas de los 5 tipos de
generadores dc.
Generador de excitacin separada. El flujo de campo se deriva
de la conexin de una fuente de potencia de campo separada
independiente del generador en si mismo. El voltaje en sus
terminales es: VT= EA IA Ra. El voltaje interno generado es
independiente de IA, la caracterstica en los terminales de este
generador es una lnea recta. Cuando se incrementa la carga
suministrado al generador, IL (y por lo tanto IA) aumenta.
Conforme se eleva la corriente del inducido, se incrementa la
cada IaRa, por lo ke cae el voltaje en los terminales del
generador. El flujo es constante.
Generador en derivacin. El flujo de campo se deriva de la
conexin del circuito de campo directamente a travs de los
terminales del generador. Conforme se incrementa la carga en el
generador, se incrementa IL y por lo tanto tambin aumenta Ia=
If + IL. La regulacin de voltaje de este generador es peor ke la
regulacin de voltaje de mimo Edipo conectado en excitacin
separada.
Generador en serie. El flujo de campo se produce por la
conexin del circuito de campo en serie con el inducido del
generador. En este generador en vaco no hay corriente de
campo, por lo q ke se reduce VT a un pekeo nivel dado por el
flujo residual de la maquina. Ia=Is=IL y VT= Ea Ia (Ra+Rs)
Generador compuesto acumulativo. En el estn presentes tanto
el campo en serie como el campo derivacin y sus efectos son
aditivos. Conforme se incrementa la carga, se eleva la corriente
de carga IL, por cual tambin se aumenta Ia=If+IL; Ieq=
(Nse/Nf) Ia (Far/Nf).
Generador compuesto diferencial. En el estn presentes tanto
el campo en derivacin como el campo en serie, pero sus efectos
se restan.
Explike el concepto de grado elctrico? Como se relaciona
el ngulo elctrico del voltaje en el conductor de un rotor con
el ngulo mecnico del eje de la makina?
Esto kiere decir ke cuando un lado esta debajo del centro de
cierto polo magntico, el otro lado esta debajo del centro del
polo magntico con polaridad opuesta. Los polos fsicos pueden
no estar localizados a 180 mecnicos el uno del otro, pero el
campo magntico invierte su polaridad por completo cuando
pasa por debajo de un polo al siguiente. e= (P/2) m
Como afecta la reaccin del inducido el voltaje de salida en
un generador de dc de excitacin separada?
Si una makina tiene reaccin del inducido, se debilitara su flujo
con cada incremento en la carga, provocando que disminuya Ea.
La nica manera de determinar exactamente el voltaje de salida
en una makina con reaccin del inducido es la utilizacin del
anlisis grafico.
Qu tipos de caracterstica de proteccin se incluyen en un
accionador de motor de CD en estado slido tpico? Como
funciona?
*Fusibles de limitacin de corriente para desconectar el motor de
la lnea de potencia de manera rpida segura si se presenta un
cortocircuito dentro del motor.
Los fusibles de limitacin de corriente pueden
interrumpir la corriente de hasta varios ciento de miles de
ampere. *Disparador esttico: instantneo para apagar el
motor si la corriente del inducido excede 300% de su
valor, si la corriente del inducido excede el valor de falla,
que desenergiza el relee de operaciones y los contactos
principales y desconecta el motor de la lnea.
*Disparador de tiempo encendido por sobrecarga que
enva proteccin contra condicin de sobre corriente
sostenido que no son lo suficientemente alta como para
encender el disparador esttico instantneo es pero lo
suficientemente grande como para daar el motor si se le
permite continuar en forma indefinida. El Trmino
tiempo inversor que mientras mas lata sea la sobrecarga
que fluye en el motor mas rpido acta la sobrecarga. Por
ejemplo, un disparador de tiempo y inversor pueden
llevarse un 1 minuto en dispararse si el flujo de corriente
es de 150% de la corriente, pero disparar en 10 segundo si
el flujo de corriente es de 200% de la corriente del motor.
Que es el factor de distribucin de un devanado
estatorico?Que es el valor del factor de distribucin
en un devanado estatorico concentrado?
El factor de distribucin o factor de amplitud del
devanado estatorico es la relacin entre el voltaje real en
una fase del devanado distribuido y su valor esperado en
un devanado concentrado con el mismo numero de
vueltas, es un amanera conveniente de resumir la
disminucin del voltaje provocada por la distribucin
espacial de la bobinas en un devanado estatorico.
Cmo se desarrolla el incremento de voltaje en un
generador de dc derivacin durante el arranke?
El incremento de voltaje en un generador de dc depende
de la presencia del flujo residual en los polos del
generador, cuando un generador gira se produce un voltaje
interno ke esta dado por EA= KresW, cuando el voltaje
aparece en los terminales, provoca el flujo de corriente en
la bonina de campo del generador IF= VT/RF; esta IF
produce una fmm en los polos, ke a su ves incrementa el
flujo en ellos, el incremento en el flujo provoca un
incremento en EA= KW, ke incrementa el voltaje en los
terminales y as el ciclo se repite sucesivamente.
Que puede provocar ke falle el incremento de voltaje
durante el arranke?Como se puede remediar este
problema?
*Tal vez no hay flujo magntico residual en el generador
para comenzar el proceso. Si el flujo residual res=0,
entonces EA=0 y el voltaje no se incrementara.
Desconectando el campo del circuito del inducido y
conectarlo directamente a una fuente de dc externa.
*Se puede haber invertido la direccin de rotacin del
generador, o las conexiones de campo. Invirtiendo la
direccin de rotacin mediante la inversin de las
conexiones de campo o centelleando el campo.
*La RF puede estar ajustada a un valor mayor ke la
resistencia critica, entonces, el voltaje de operacin en
estado estacionario esta esencialmente en el nivel residual
y nunca se incrementara. Reducir RF.
Ke provoca la rpida cada de voltaje con el
incremento en la carga en un generador compuesto
dif? Conforme se eleva IA, tambin la cada de voltaje IA
(Ra+Rs), este provoca ke caiga el VT= Ea IA (Ra+Rs),
tambin aumenta la fmm del campo en serie Fse=NseIa,
este reduce fmm neta del generador Ftot=NfIf-NseIa, ke
reduce el flujo en el generador y disminuye EA, ke a su
vez disminuye VT.