Universidad Tecnolgica de Durango

Tcnico Superior Universitario en

Mecatrnica

Sensores
Practica 3: sensor de proximidad

Maestra: ing. Iliana Vigueras

Aguilar
Alumnos: Hctor Omar Sols Vzquez
Francisco Emmanuel Ibarra pacheco

Carrera Garca abdiel elioenai

Milln Elas brayan Alberto

Revilla torres pedro Eduardo

Grupo: 2 A

Durango Dgo. a 4 de febrero del 2015

T.S.U. Mecatrnica Practica#3 Sensores

Contenido
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 2
MARCO TERICO ................................................................................................................................. 3
Qu es un sensor de proximidad? ................................................................................................. 3
Interruptores de posicin................................................................................................................ 3
Capacitivos ...................................................................................................................................... 3
Inductivos ........................................................................................................................................ 4
Fotoelctricos .................................................................................................................................. 4
Ultrasnico ...................................................................................................................................... 5
Magntico ....................................................................................................................................... 5
LDR: Light Dependent Resistor........................................................................................................ 6
OBJETIVO ............................................................................................................................................. 7
MATERIALES ........................................................................................................................................ 7
DESARROLLO ....................................................................................................................................... 8
RESULTADOS ....................................................................................................................................... 9
......................................................................................................................................................... 9
............................................................................................................................................................. 9
............................................................................................................................................................. 9
ANEXOS ............................................................................................................................................. 10
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 11
Bibliografa ........................................................................................................................................ 11

I
T.S.U. Mecatrnica Practica#3 Sensores

INTRODUCCIN
Un sensor es un dispositivo que es capaz de detectar acciones o estmulos externos como
temperatura, presin, flujo caudal, PH, deformaciones, vibracin, humedad, etc. Y respon-
der en consecuencia. Estos dispositivos pueden transformar las magnitudes fsicas o qu-
micas en magnitudes elctricas como resistencia, corriente, voltaje, etc.

Un transductor se define como el elemento que al someterlo a un cambio fsico experimen-

ta un cambio relacionado. Entonces los sensores son transductores. (Maria)

En el mundo en el que vivimos es muy necesaria la implementacin de sensores que puedan

detector la presencia de un determinado objeto o magnitud fsica, por ello es que existen
los sensores de proximidad de los cuales hablaremos a continuacin.

Son los encargados de transmitir al sistema de tratamiento la informacin relacionada con

las condiciones de funcionamiento de una mquina o proceso. Detectan si un objeto est o
no en una determinada posicin.

El campo de valores que miden puede ser todo-nada o analgico. Los sensores todo-nada
pueden, a su vez, ser de dos tipos:

Sin contacto fsico: detectan la presencia del objeto a detectar sin que ste entre en
contacto fsico con el sensor (inductivos, capacitivos, optoelectrnicas, ultrasni-
cos, etc.).
Con contacto fsico: detectan la presencia del objeto cuando ste entra directamen-
te en contacto fsico con el sensor (microrruptores, finales de carrera, etc.).

Los sensores de proximidad sin contacto llevan un elemento sensor (bobina, condensador,
etc.) y un circuito electrnico asociado.

En general, presentan una serie de ventajas respecto a los de contacto fsico:

Cadencias de funcionamiento elevadas (por lo que son adecuados para automa-

tismos electrnicos).
Grandes velocidades de ataque (tienen en cuenta informacin de corta duracin).
Robustez (muy buena resistencia a los entornos industriales).
Son productos estticos (no hay piezas en movimiento dentro del detector, con lo
que la duracin de vida es independiente del nmero de ciclos de maniobra).

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MARCO TERICO
Qu es un sensor de proximidad?
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran
cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el princi-
pio fsico que utilizan.

Entre los sensores de proximidad se encuentran:

Sensor capacitivo
Sensor fin de carrera
Sensor infrarrojo
Sensor ultrasnico
Sensor magntico
Sensor inductivo

Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inducti-
vos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.

Interruptores de posicin
El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o
limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del reco-
rrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de
enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden conte-
ner interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo
de la operacin que cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores estn com-
puestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que
detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las m-
quinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es
decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores,
montacargas, robots, etc.

Capacitivos
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la
variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la

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constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superfi-
cie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscila-
dor RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la am-
plificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de
sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimenta-
cin del oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello,
regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro ampli-
ficador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se
acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la
capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no con-
ductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el in-
cremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores.

Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel, plstico,
madera, etc. ya que funciona como un condensador.

Inductivos
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un
campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al in-
troducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos.

El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de
disparo de la seal y un circuito de salida.

Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en

el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El
circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal
que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF".

El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce

un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el
disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

Fotoelctricos
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de
salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el siste-
ma pueda entender. La seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla
de otra y as identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robtica en

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casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un recep-
tor.

Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin sobre
espejo o reflexin sobre objetos.

Ultrasnico
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite impulsos ultra-
snicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en
seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, superficies
y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin
embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de trans-
curso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el
impulso del eco.

Este sensor al no necesitar el contacto fsico con el objeto ofrece la posibilidad de detectar
objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier material, independiente-
mente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin. Los sensores ultras-
nicos tienen una funcin de aprendizaje para definir el campo de deteccin, con un alcance
mnimo y mximo de precisin de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son
las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona comprendi-
da entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo en el que ningn objeto puede
detectarse de forma fiable.

Magntico
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias
grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detec-
tan los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accio-
nar el proceso de la conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de mu-
chos materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar
sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej.
hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejem-
plo, poder llevarse la seal de reas de alta temperatura. (**) (wikipedia)

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LDR: Light Dependent Resistor

El LDR (resistor dependiente de la luz) es una resistencia que vara su valor dependiendo
de la cantidad de luz que la ilumina.

Los valores de una fotorresistencia cuando est totalmente iluminada y cuando est total-
mente a oscuras vara. Puede medir de 50 ohmios a 1000 ohmios (1K) en iluminacin total
y puede ser de 50K (50,000 Ohms) a varios mega ohmios cuando est a oscuras.

El valor de la fotorresistencia (en Ohmios) no vara de forma instantnea cuando se pasa

de luz a oscuridad o al contrario, y el tiempo que se dura en este proceso no siempre es
igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro.

Hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy til. En casos en que la
exactitud de los cambios no es importante como en los circuitos:

Luz nocturna de encendido automtico, que utiliza una fotorresistencia para activar
una o ms luces al llegar la noche.
Rel controlado por luz, donde el estado de iluminacin de la fotorresistencia, acti-
va o desactiva un Relay (rel), que puede tener un gran nmero de aplicaciones

El LDR o forresistencia es un elemento muy til para aplicaciones en circuitos donde se

necesita detectar la ausencia de luz de da.

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T.S.U. Mecatrnica Practica#3 Sensores

OBJETIVO
Que el alumno conozca, maneje y manipule de forma eficiente las herramien-
tas y conocimientos bsicos de sensores iniciando por uno de los ms bsicos
con el fin de que se introduzca y familiarice de manera pronta en materia de
sensores y as pueda tener una nocin clara de sus aplicaciones y como puede
ser beneficioso para su entorno laboral como en el estudiantil.

As miso el objetivo de esta prctica es que los alumnos conozcan cmo crear
e interpretar un sensor de proximidad, el cual en tal prctica se utilizara una
fotorresistencia la cual accionara el funcionamiento de un LED en el momen-
to en que esta no detecte luz.

MATERIALES

1 Multmetro Digital.
1 Fuente Variable.
1 Fotorresistencia de 2M, 100Vca.
2 Resistencias de 220.
1 Resistencia de 10K.
2 LEDs (rojo y amarillo).
1 transistor 2N2222.
Cables, proto, pinzas, etc.

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DESARROLLO

En esta prctica el desarrollo y lo que se quiso lograr es que al momento de

que la resistencia tuviera ausencia de luz el otro LED se prendiera, lo prime-
ro que se hizo fue conectar primero un transistor 2N222, en la patita de la
base del transistor iba conectada a la patita de la foto resistencia junto con
una resistencia de 10K, la patita Emisor del transistor iba conectada a la
otra patita de la foto resistencia y al negativo de la fuente que se alimenta
previamente con 12V. La otra patita del transistor 2N222 (base) se conect al
negativo del LED, y la otra patita del LED se conect a una resistencia de
220 y la otra patita de la resistencia de 220 y de la de 10K se conect al
positivo de la fuente. Previamente se conect otro circuito en el cual un LED
se pone de frente con la foto resistencia, el negativo del LED se conect al
negativo de la fuente, el positivo del LED se conect a una resistencia de
220 y la papita de la resistencia se conect a positivo de la fuente. Esto es el
desarrollo de como se hizo a prctica.

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RESULTADOS
EN LA PRCTICA REALIZADA SE PODA OBSERVAR QUE AL MOMENTO DE PONER
EL LED JUNTO A LA FOTORRESISTENCIA ESTA PRODUCA UNA CARGA QUE AL
MOMENTO DE QUE LA FOTORRESISTENCIA NO RECIBA LUZ ESTA HACIA QUE
EL LED PRENDA Y AL MOMENTO DE QUE VOLVA A RECIBIR LUZ ESTA APAGA-
BA EL LED.

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ANEXOS
Qu tipo de sensor es y a que clasificacin pertenece (activo o pasivo, ana-
lgico o digital)?
Es un sensor de presencia y es activo

Menciona cuatro aplicaciones de este sensor.

En lmparas, las puertas automticas, persianas con sensor de luz, control del juego Wii

Completa la tabla.
Sensor Transduccin Variable Medida Seal de Salida
Luminosa
Presencia a Luz Analgica
Resistencia

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CONCLUSIONES

Los sensores de proximidad pueden tener usos muy variados y son tiles en
casi cualquier industria. Por ejemplo un uso que se le puede dar es en una
tienda en donde se quisiera saber cuntas personas cruzan sus puertas.

Se puede decir que el objetivo de la prctica fue satisfactorio pues se pudo

observar y entender el comportamiento de tal sensor.

Bibliografa
**. (s.f.). Obtenido de http://www.unet.edu.ve/~ielectro/sensores.pdf

**. (s.f.). Obtenido de

http://antares.itmorelia.edu.mx/~talfaro/Materias/Instrumentacion_Virtual/Sensores%20
de%20Proximidad.pdf

Maria. (s.f.). Obtenido de http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf

Roberto, I. J. (s.f.). Obtenido de

http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/transparencia/Sensores.pdf

wikipedia. (s.f.). Obtenido de http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_proximidad

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