MAQUINA REBOBINADORA DE MOTORES

1. OBJETIVOS
a. OBJETIVO GENERAL
- Disear y construir una maquina rebobinadora automatizada de
motores.
b. OBJETIVO ESPECIFICO
- Realizar el diseo de un mecanismo para rebobinar alambre de cobre
en los motores.
- Evitar la formacin de un acopio de alambre de cobre durante la
rebobinada.
- Definir todos los materiales y herramientas a utilizar para la
fabricacin de dicha mquina.
2. MARCO TERICO
a. ANTECEDENTES
(QUESADA NAVARRO), realiz la tesis titulada DISEO E
IMPLEMENTACIN DE MQUINA BOBINADORA DE CABLE en
Valencia. La mquina tiene una longitud aproximada de 60 cm de largo,
Quesada le dio a su mquina dos programaciones para que pueda
operar: en modo manual y modo automtico. Para su programacin uso
dos placas de circuito: TB6560 y L298. Durante sus primeras pruebas
consideraron intil a su mquina, debido a que no se tensaba por
completo el cable, para conseguir xito usaron un motor DC ms fuerte
que pueda otorgar mayor torque.
(MARTINEZ ILESCAS, 2005), en su tesis titulada DISEO DE
CONFIGURACIN DE UN DISPOSITIVO CONFORMADOR DE
BOBINAS ELCTRICAS, se reporta el Diseo de Configuracin de un
Servomecanismo para Embobinar Automticamente un alambre de
seccin rectangular y el diseo de un sistema de inspeccin para
asegurar la calidad de las bobinas producidas, que se toma para
presentar un artculo llamado "Servomecanismo Para El Conformado
Preciso De Bobinas De Alambre" para SOMIM 2005. El Trabajo es
continuacin de un proyecto realizado en el Centro de Diseo y
Manufactura de la Facultad de Ingeniera de la UNAM para el grupo
Condumex. Dicho proyecto consisti en el Diseo Conceptual de la
Mquina Conformadora de Bobinas Elctricas. Fue presentado en el
artculo "Diseo De Una Mquina Conformadora De Bobinas Elctricas"
para SOMIM 2004. La dimensin de la maquina es de 2453mm de largo
por 834mm de alto.
(SISTEMAS MICROPROCESADOS PROYECTO FINAL BOBINADORA
DE TRANSFORMADORES AUTOMTICA ), en este informe se da
conocer intensin de realizar una bobinadora de trasformadores
automtica en la cual se ingresen los datos necesarios para el clculo del
nmero de vueltas Considerando las ecuaciones del modelo del
transformador y todas las perdidas asociadas con este tipo de mquina ,
estos datos sern ingresados mediante un teclado matricial y tambin
desde el computador mediante comunicacin USB esto datos sern
mostrados en un pantalla LCD al igual que los resultados, para bobinar
el ncleo se utilizara un motor de corriente continua y se incluir un
controlador PI para el control de velocidad, para el deslizamiento del
cable se usa una varilla roscada y un motor a pasos unipolar todo esto
ser comandado por un micro controlador 18F4550 y la palca tendr
comunicacin USB para tener interfaz mediante el computador.
(MADERA CORONEL, 2005) en su tesis DISEO DE CONFIGURACIN
DE UN DESENROLLADOR PARA UNA MQUINA AUTOMTICA
CONFORMADORA DE BOBINAS ELCTRICAS, el propsito principal
es disear un dispositivo que mantenga la tensin constante en un
alambre de cobre de seccin rectangular que se desenrolla conforme va
girando el carrete que lo contiene.
(ALBUJA CALO, 2012) en su tesis CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA
REBOBINADORA SEMIAUTOMTICA PARA LA CONFECCIN DE
BOBINAS EN LOS MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS DE DOS Y
CUATRO POLOS CON MOLDES TIPO IMBRICADO SIMPLE Y
CONCNTRICO, EN UN RANGO DE POTENCIA DE 2 Hp HASTA 50
Hp, el sistema de control de la rebobinadora se realiz un anlisis de los
elementos necesarios para automatizar el funcionamiento del motor
elctrico. El sistema de control consiste fundamentalmente en la
utilizacin de un Variador de frecuencia (Altivar 28 Telemecanique), y una
tarjeta electrnica controlada con un PIC 16F877A Microchip, la
utilizacin de este ltimo dispositivo electrnico se lo hace por disminuir
costos en la construccin del presente proyecto.
b. FUNDAMENTOS TERICOS
- BOBINADO: del francs, una bobina es un cilindro de hilo, cable o cordel
que se encuentra arrollado sobre un tubo de cartn u otro material.
Tambin se conoce como bobina de al rollo de papel continuo que utilizan
las rotativas y al rollo de hilo u otro componente que exhibe un orden
determinado.
- FUNCIONAMIENTO DE UNA BOBINADORA
En muchos sectores, por ejemplo en la industria del plstico, textil, papel o
chapa, es necesario enrollar y desenrollar material de forma continua para
su posterior procesamiento. Para evitar una rotura de material, el bobinado
debe tener lugar sin sacudidas, la fuerza de traccin debe mantenerse
siempre constante, as como la alimentacin continua y uniforme.
(VALENCIA MEDINA, 2015)
Una bobina consta de tres sistemas fundamentales:
o Destronamiento o expulsor: En este sistema se pone la cinta
o fibra que ser trasladado a otro carrete, el movimiento de
este se debe ser capaz de ayudar a sacar el ovillo del eje
sobre el cual se bobino mediante varios sistemas como al
contraer las paredes de un eje expandible o con una palanca
que empuja la bobina ayunndola a salir.
o Enrollador: Este sistema consiste en la recepcin de fibra, es
la operacin encargado de dar el movimiento giratorio para
enrollar el filamento donde este trabajar con variacin de
velocidad sea de manera automtica o manual.
o Sistema de guiado de enrollamiento: Este sistema tiene la
funcin de guiar la cinta para ser enrollado uniformemente a
toda la longitud del carro de gua en el carrete del enrollador
para as aprovechar ptimamente el volumen disponible en la
bobina.

Con la finalidad de que la bobinadora cumpla con ciertos parmetros

de trabajo especficos debe contar con sistemas complementario
como:

Sistema de medicin de volumen: Para poder controlar la variacin de

la velocidad del motor, segn el volumen que vaya teniendo la bobina
 ser las revoluciones con la que se enrollara la rafia, ya que la
velocidad de funcionamiento es el factor para el xito del bobinado.

Sistema de Inspeccin: Es el encargado de detectar fallas en las fibras

como fallas de revestimiento, fallas fsicas, etc. As tambin como
peligro de enrollamiento de extremidades del operario. Dependiendo
del tipo de inspeccin a realizarse se deber acoplar a la bobinadora
los equipos necesarios. (VALENCIA MEDINA, 2015)

- TIPOS DE BOBINADORAS
o BOBINAS AUTOMTICAS
Son aquellas en las que el proceso se desarrolla con muy poca
o ninguna intervencin de operarios, ya que la finalidad
primordial de este tipo de mquinas es la fabricacin de
bobinas que satisfagan las especificaciones de calidad ms
exigentes; para lograr esto la mquina dispone de un carro
anudador, el cual como su nombre lo indica une
automticamente los hilos rotos sin que el operario tenga la
necesidad de hacerlo. Otra de las caractersticas de esta
mquina es que una vez terminada la bobina, esta se extrae y
reemplaza automticamente por una nueva, mediante un
dispositivo de transporte llamado carro extractor y
almacenada en cajones para su posterior uso. Esta
bobinadora tambin dispone de un sistema de control, que
registra, dirige, e informa sobre los datos de produccin como:
cuantas veces se ha roto el hilo, o cuando ha presentado un
cambio en el espesor que no se halla acorde con el control de
calidad del bobinado. (FREIRE & HURTADO, 2011)
o BOBINAS MANUALES
Se llama a este tipo de mquina como bobinadora de tambor,
debido a que el cono o la bobina que se pliega es impulsada
por un pequeo cilindro, que es el llamado tambor, por
contacto directo. En este tipo de mquina la velocidad del hilo
permanece casi constante. Este tipo de bobinadoras deben
ser manejadas necesariamente por un operario que se
encarga de efectuar trabajos tales como el anudar los hilos
cuando estos se rompen, sacar la bobina terminada y colocar
una nueva en remplazo; es decir es una mquina de menor
 produccin, al estar supeditada a la vigilancia del operario.
Adems no posee ningn control para el conteo del nmero
de nudos realizados, ni para el paso de un hilo ms delgado
de lo necesario; no as al aumentar el espesor, ya que
fcilmente puede controlarse este mediante un sencillo
sistema de galga pasa no pasa. (FREIRE & HURTADO, 2011)
c. MAQUINAS EN EL MERCADO
- BOBINADORA AUTOMATICA PARA TRANSFORMADORES B-
15/EV
- BOBINADORA AUTOMTICA BU 300-C
 - BOBINADORA AUTOMTICA BU 500-C

- MAQUINA BOBINADORA LINEAL MODELO M62

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3. DIAGRAMAS FUNCIONALES
a. Diagrama Lader

b. Diagrama de Bloques