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2
+ 2 + 2 0 = 2 0 (9.3)
2
1 2 = 2 0 2 (9.4)
1 2 = (9.5)
= ( + ) + (9.7)
Donde VCD es la solucin particular, es decir, el valor de Vc despus de un largo
tiempo. la las condiciones iniciales en VC son
(0) = (9.8)
=0 (9.9)
La aplicacin de estas condiciones (9,7), podemos determinar A y B:
( )
= (9.10)
= (9.11)
= ( ) ( + ) + (9.12)
= ( ) (1 + ( )2 + cos( + )) + (9.13)
Por lo tanto:
= tan1 ( )
1 2
() = ( ) 2 (9.15)
+ 2 + 2
1 (1 )( )
() = ( ) 2
(9.16)
( ) + (1 )( ) + 1
Una ltima observacin que vale la pena hacer sobre el comportamiento de los
circuitos resonantes es el efecto de Q en la magnitud de una u otra de las
variables de estado. En resonancia, la tensin en la resistencia en la figura. 9,2 es
igual a la tensin de la fuente. Pero si se calcula la tensin del condensador, nos
encontramos con que puede ser sustancialmente mayor que la fuente. La funcin
de transferencia entre Vc y Va es:
2
| |=| 2 | (9.17)
+ 2 + 2
( = )
| | = = (9.18)
(= 2
)
Este resultado significa que, si la fuente tiene una amplitud de 100 V y Q = 10, el
condensador pudiera ver a un voltaje mximo de Q veces la tensin de la fuente, o
en 'V 1000! tal una tensin excesiva (o actual, en el caso de un paralelismo!
circuito resonante) a menudo es la desventaja ms seria de la utilizacin de
convertidores resonantes, especialmente al encender la carga cuando Q es alto.
9.2.1 El Filtro
El filtro resonante LC en serie de la figura 9.3(a) que est colocado en serie con la
carga R hace la carga de corriente ia casi sinodal. En la frecuencia de resonancia
Wo, la impedancia del inductor y el capacitor se cancelan exactamente. Y la
admitancia de la red RLC equivale 1/R. Por lo tanto. Cuando el convertidor de
resonancia es conmutado a Wo=Ws. La componente completa de 1re armnico
de la onda cuadrada, que tiene una amplitud Va1=4Vdc/PI, aparece en la carga
del resistor. Si la Q del filtro es alta, el contenido armnico de ia es bajo, y ia es
necesariamente sinodal. Por lo tanto:
1 4
|( )| = ( ) ( ) (9.19)
Fig 9.3(a) Topologa bsica de convertidor resonante serie. Los interruptores y las
fuentes dc pueden ser remplazada por un equivalente de una fuente de onda
cuadrada de voltaje Va. (b) La forma de inda de la carga de corriente ia dibujado
por = = 2 /
Ejemplo 9.1
(0 )2 + 1 (2 1) 2 1
( ) = = = 0 ( ) = 0 (9.20)
0 0 2
Donde:
1
= (1 ) (9.21)
2
La red LC es un inductor equivalente del inductor de valor Le de el componente de
1er armnico de Va. Por lo tanto, en la 1ra armnica, Va aparece a travs de una
serie equivalente de red LR. Figura 9.4(a) muestra el resultado del circuito
equivalente que se puede usar para determinar el componente de 1ra armnica
de ia: ia1. Se asume que los altos armnicos son filtrados y eso es suficiente que
ia ia1. Bajo esta suposicin, la corriente ia tiene una amplitud ia1 y retrasa Va
por un Angulo . Esto es,
= 1 ( ) (9.22)
4 1
1 = ( ) (9.23)
2 2 2 + 1
= tan1 (9.24)
Ntese que la amplitud de ia es menor que esa amplitud cuando Ws=Wa, esto es
dado por (9.19)
Figura 9.4: Comportamiento de el circuito de Fig. 9.3 (a) por : (a) circuito
equivalente y formas de onda para > : (b) circuito equivalente y formas de
onda para < .
Cuando el convertidor es manejado por debajo de la resonancia por un factor de
Ws/Wa = , el circuito LC se parece a un condensador de valor equivalente Ce.
Por lo tanto:
( )2 + 1 (1 2 ) 1
( ) = = = (9.25)
= (9.26)
(1 2 )
= 1 ( + ) (9.27)
4 1
1 = ( ) (9.28)
1( )2 + 1
1
= tan1 (9.29)
Los interruptores de la figura 9.5 (a) debe llevar la corriente en ambos sentidos. En
, la corriente de carga est en fase con va, por lo que es positivo cuando s1
est encendido y negativo cuando s2 est encendido. Por lo tanto, los dos
interruptores llevan una corriente que es siempre positiva. Una aplicacin
interruptor posible se muestra en la fig. 9,5 (b). Para limitar la frecuencia de
conmutacin de modo que < . Podemos utilizar SCR en lugar de los
transistores en la fig. 9,5 (b). La razn es que el tiempo de Conduccin de un
diodo permite la compaa de los SCR para recuperar su capacidad de bloqueo
directo. Exploramos el uso de SCR en este circuito ms completo en el Ejemplo
9.3.
2
= (9.30)
2(12 2 ) 1
=1 2 = = (9.31)
2
( 2)
FIGURA 9.5
Generacin de Va en la fig. 9,3 (a) desde dos fuentes de voltaje De: (a) bsico
Topologa: (b) Aplicacin del interruptor.
Donde Ip es la corriente mxima del filtro. De esta expresin se puede ver que L
debe hacerse ms grande y C se hace ms pequeo para conseguir una mayor Q.
Debido a la corriente de carga se mantiene constante. Ambas acciones aumentan
el almacenamiento de energa de pico de los dos elementos.
1 2
= (9.32)
2
1 2
= ( ) = (9.33)
2
EJEMPLO 9.2
Un requisito adicional es que el nivel de potencia pueda ser reducible a 125 W sin
disminuir la frecuencia en ms del 20%. Es necesario para determinar la amplitud
mnima de tensin dc en fuentes , y los valores de L y C necesarios para
cumplir estos requisitos.
Para cualquier fuente de voltaje la tensin de carga es mayor cuando el
convertidor se conecta a la resonancia. Todo el componente fundamental de la
onda cuadrada a continuacin, aparece a travs de la carga. El pico de esta
tensin sinusoidal es
4
= 100 = (9.35)
1 1
|(0.80 )| = ( ) (9.37)
1 + 2 (0.8 10.8)2
0
= = 3.85 (9.39)
= 153 = 0.1
1
= = (153 106 )(10)2 = 7.65 (9.40)
2
= = = 385 (9.41)
0
= 0 = = 385 (9.42)
Obsrvese cmo estos voltajes son altos comparados con el voltaje de carga
mxima de 100 V. Este es la pena pagar para el requerimiento un alto valor de Q.
Para determinar cun grande es el tercer armnico de la corriente de carga, se
evala la magnitud de la admitancia en = 3 , cuando el inversor est
funcionando con el mnimo, es decir = 0.80:
1 1 0.13
|(2.40 )| = ( ) = (9.43)
1 + 2 (2.4 12.4)2
Como el componente de tercer armnico de voltaje de onda cuadrada tiene slo
un tercio de la amplitud de la fundamental (3 = 1 3 = 33.3 ) la amplitud
mxima de la tercera armnica de corriente es de 0,43 A, o el 4,3% de la corriente
a plena carga y el 8,7% de la carga trimestre actual. La potencia suministrada por
la corriente del tercer armnico nunca es mayor que 1% de la potencia
fundamental, entonces la decisin de olvidar todas las componentes
fundamentales de corriente son justificadas.
Figura 9,6 (a) muestra las formas de onda tpicas para los voltajes y corrientes de
conmutacin ideales en la figura. 9.5 (a) cuando la frecuencia de conmutacin de
ws, es superior a la frecuencia de resonancia wo. La carga es inductiva a esta
frecuencia, por lo que los retardos de corriente de carga est por Va. Por lo tanto
cada interruptor inicia su perodo de conduccin con una corriente negativa y
termina con una corriente positiva. Para el caso < . Las corrientes de
diodos y transistores en los interruptores de la figura 9,5 (b) se muestran en la
figura. 9,6 (b) y (c) para estos dos casos.
Para el circuito de la figura. 9,5 (b), existen cuatro transiciones de los dispositivos
semiconductores por el ciclo Va. Dos se producen cuando la onda cuadrada de
tensin pasa por un cambio de paso. Los otros dos se producen cuando la
corriente de carga realiza cambios de direccin. Para estas ltimas dos
transiciones, la corriente simplemente conmuta desde el diodo al transistor, o
viceversa, y la tensin del interruptor permanece en cero. Estas transiciones no
tienen prdidas. Como resultado, cada uno de los cuatro dispositivos
semiconductores se somete a una transicin con prdidas. Si > , la
corriente de carga fluye primero a travs del diodo antes de que cambie de
direccin y fluye a travs del transistor, tal como se muestra en la fig. 9,6 (b). El
diodo se enciende y el transistor se apagado son las transiciones con perdidas. Si
< , la corriente de carga dar lugar a Va. Fluir a travs del transistor al
comienzo de cada medio ciclo y luego conmutara al diodo cuando este cambie la
polaridad, tal como se muestra en la fig. 9.6 (c) el transistor se enciende y el diodo
se apaga son ahora las transiciones con prdidas.
En el circuito de la figura. 9.5 (b) de esta manera se crea un corto circuito a travs
de las fuentes de corriente continua si los dos transistores estn en forma
simultnea. Esta condicin desagradable que se conoce como disparo a travs de,
y es causado al encender un transistor antes que el otro se apague. Para evitar el
disparo, hay que introducir un retraso entre el desvo de un solo transistor y el giro
del otro. Este retraso no impide un cambio de realizacin durante el periodo de
retardo de slo la parte del transistor del interruptor. Por ejemplo, cuando >
, el diodo del interruptor de encendido se lleva a cabo primero. As, si el
interruptor superior est apagado, el diodo inferior se encender automticamente,
incluso aunque la unidad de base para el transistor inferior se retrase.
Alternativamente, si < , el diodo es la ltima parte del interruptor se lleva a
cabo en la parte superior. As, el transistor de la parte superior se puede apagar
antes de que el interruptor de la parte superior que se tuvo que retirar por el
transistor de la parte inferior se encienda.
EJEMPLO 9.3
Si, como se muestra en la fig. 9,4 (b), es la fase de la admitancia de la red RLC
en , entonces:
5 (9.44)
1
= ( ) = [ ]
( 0 0 ) + 1
0
= tan1 [ ( )] (9.45)
0
1 1 0.19
|(1.860 )| = ( ) 2 2
= (9.46)
1 + (1.86 11.86)
Procediendo como se hizo en el Ejemplo 9.2 para calcular la corriente del tercer
armnico, nos encontramos con que sea el 25% de la corriente fundamental a baja
potencia, que es tres veces su valor en el ejemplo 9.2. El requisito de fuente de
tensin ms alta y la distorsin armnica superior en la tensin de salida son dos
consecuencias del uso de SCR en el convertidor resonante de la figura. 9,5 (a). Se
podra haber bajado las frecuencias de resonancia y de conmutacin (suponiendo
que la aplicacin lo permitira), de modo que tq representara menos del ciclo de
conmutacin. Pero para mantener el mismo Q, se tendra que hacer el inductor y
el condensador ms grande. En general, incapacidad de muchos circuitos
convertidores resonantes para operar en resonancia con SCR significa que los
componentes del circuito se destacaron por tensiones ms altas y/o corrientes de
lo que sera si los transistores se utilizaran. Pero los SCR estn disponibles con
una tensin y corriente mucho mayor que los transistores, por lo que en muchas
aplicaciones de alta potencia el SCR es todava el dispositivo de eleccin.
Figura 9,8 (b) muestra la magnitud de la impedancia presentada para la fuente ia como una funcin
de la frecuencia, que tiene la misma forma que la curva de la admitancia.
Figura9.8 Fuente de corriente paralela al convertidor resonante: (a) topologa bsica, (b) Magnitud de la impedancia
presentada en ia; (c) de forma de onda del voltaje de carga Va cuando Wo=Ws=2/ T.
Figura 9.9 Circuito equivalente del convertidor resonante paralelo de la figura9.8 y la fundamental del voltaje de carga Vai
cuando (a) Ws>Wo, (b) Ws<Wo.
Fig. 9.3 (a,b). Tambin puede describir esta impedancia usando la expresin para la admitancia
(9,15), pero con un coeficiente de resistencia de carga, R. en lugar de conductancia, 1 / R. que as:
() = [ 2 ]
2 + + 1
Donde Q =WoRC para el circuito resonante paralelo. El voltaje a travs de la resistencia de carga
es aproximadamente igual al producto de la componente fundamental de la corriente de excitacin
y la impedancia de esta. Por lo tanto la curva de la figura. 9.8 (b) tambin representa la entrada de
corriente del convertidor y para la funcin de transferencia de voltaje de salida.
Para este convertidor nos enfrentamos a los mismos problemas con el movimiento de Wa,
demasiado lejos a partir de la resonancia que hicimos para el convertidor resonante en serie. Si
disminuimos Ws en algn momento el tercer armnico de la IA se acercar a Wo y no estar
adecuadamente atenuado. Si elevamos Ws, tenemos que considerar cuidadosamente la velocidad
a la que los dispositivos semiconductores estn siendo conmutados. Estas restricciones limitan el
rango sobre el cual podemos variar Ws y por lo tanto el rango de control posible para utilizar esta
tcnica.
Figura 9.10 (a) muestra una fuente de corriente paralela al convertidor resonante que es el anlogo
del convertidor resonante en serie con fuente de tensin de la figura 9.5 (a). Recordemos que, para
el convertidor resonante en serie, debe asegurarse que ambos interruptores no estn encendidos
al mismo tiempo con el fin de evitar un cortocircuito. En el convertidor resonante paralelo, debemos
asegurarnos de que los dos interruptores no estn apagados al mismo tiempo a fin de evitar la
apertura de la fuente de corriente.
Figura9.10 (a) una fuente de corriente paralela al convertidor resonante utilizando dos fuentes de corriente. (b) una prctica
de aplicacin de interruptores.
Figura 9.11 (a) interruptor de voltaje S1 y formas de onda de corriente para el circuito.fig. 9.11 (b) Para los Ws>Wo (b)
Tensiones de diodos y transistores, para el circuito de la fig. 9.10 (b) de WS>Wo (c) lo mismo que (b) de WS>Wo.
Otra diferencia entre los dos convertidores es la forma en que implementan los
interruptores. Recurdese que el convertidor resonante en serie necesita dispositivos que pueda
llevar corriente en ambas direcciones si se desea variar la frecuencia de conmutacin a partir de la
resonancia. Sin embargo, el convertidor resonante paralelo necesita un interruptor que pueda
bloquear una tensin bipolar. Como se muestra por la tensin de interruptor y la forma de onda de
la corriente de la figura. 9,11 (a). Podemos utilizar como interruptor apropiado mediante la
conexin de un diodo en serie con un transistor, como se muestra en la fig. 9.10 (b). Tambin
podramos utilizar un SCR, pero este restringe el funcionamiento del circuito para la regin
Ws>Wo si queremos forzar el apagado de un SCR mediante la activacin de otro
Figura 9.11 (a) muestra cuando el convertidor paralelo se opera fuera de resonancia el interruptor
muestra cambios de voltaje y corriente simultneos en ambos estados encendidos y apagados.
Esto significa que las dos transiciones son prdidas. Como para la serie de la figura. 9.5 (b), sin
embargo, el diodo y el transistor que comprende un interruptor en la figura cada experiencia de
slo un paso con prdidas de transicin. Si Ws> Wo figura. 9.11 (b) muestra que el diodo
experimenta prdidas de conmutacin en apagado. y el transistor experimentar la prdidas al
estar encendido. En este caso, es interesante observar que el interruptor es apagado por la
polarizacin inversa del diodo (cuando el otro interruptor se enciende) en lugar de apagar el
transistor, el tiempo de retardo de almacenamiento del transistor no influir en la temporizacin del
conmutador mientras el exceso de carga de la base se elimina por completo desde el transistor
mientras que el diodo se bloquea. (Para una explicacin de tiempo de almacenamiento y carga de
la base exceso, vase la seccin 15.3.2). Si Ws < Wo fig. 9.11 (c) muestra que habra prdida de
conmutacin cuando el transistor se apaga y cuando el diodo se enciende.
Ejemplo 9.4
fig.9.12(a) ilustra un convertidor resonante paralelo en el que las fuentes de corriente se han
aplicado con fuentes de voltaje de CC e inductores largos estn en la misma tensin. Podemos
conectara una fuente nica, como se muestra en fig.9.12 (b). Suponemos que los inductores son
arbitrariamente grandes. El circuito proporciona
Figura 9.12 (a) un convertidor paralelo, que muestra una implementacin de fuente de corriente. (b) el circuito de (a)
simplificada mediante la combinacin de las dos fuentes de tensin.
2
2 = 104
5
= 316
Porque el voltaje a travs Ld puede tener ningn valor promedio, Vcc=(V1) que se aproxima V1
como una tensin rectificada de media onda da:
= 100
Esta implementacin de fuente de corriente sin el uso de la retroalimentacin para el control de Idc
es lejos de ser ideal. Por ejemplo, si uno de los SCR se mantuviera en, Idc aumentara sin lmite.
Tambin con esta implementacin. Idc es una funcin de R y Ws
Para muchas aplicaciones, lo hacemos con ligeras modificaciones en las dos topologas bsicas
del convertidor resonante. En esta seccin se discuten algunas de estas modificaciones. Las
razones para ello. y los consiguientes cambios en el funcionamiento del circuito.
9.4.1 DIVISIN DEL INDUCTOR EN EL CONVERTIDOR DE FUENTE DE VOLTAJE
Si Ws < Wo para el convertidor con fuente de tensin de la figura. 9.5. El cambio de paso en Va se
produce cuando un transistor se enciende, el diodo de polarizacin inversa previamente
conduciendo. Sin embargo, el diodo en realidad presenta una caracterstica de recuperacin
inversa que le permite llevar la corriente en la direccin negativa durante un breve perodo (vase
el captulo 17). As pues, existe un momento en que los dos interruptores superior e inferior estn
conduciendo. Creando una transicin de condicin de disparo. El circuito de la figura 9.5 no
proporciona ninguna impedancia para limitar la resultante de corriente de cortocircuito.
El anlisis de este circuito modificado para Ws <Wo = 1/ requiere ms cuidado que antes.
Debido a que el cambio ya no basta con crear una tensin de onda cuadrada que se filtra por un
circuito resonante en serie. Una parte durante de cada medio ciclo.
Figura 9.13 inversor mapham: convertidor resonante en serie con divisin de inductor, (b) formas de onda de variables en el
circuito inversor mapham.
Figura 9.14 Las dos topologas de estado del convertidor de la fig 9.13(a) durante medio ciclo, 0<Wst<: (a) S1 y S2 ambos
encendidos (0<Wst<Wst1); (b) S1 y S2 apagados (Wst1<Wst<).
Durante medio ciclo ambos interruptores estn encendidos, y el circuito equivalente es la que se
muestra en la figura 9.14 (a) un perodo durante el cual, slo un interruptor est activado,
resultando el circuito de la figura 9.14 (b). El segundo medio ciclo de operacin comienza cuando
el segundo interruptor se activa de nuevo
Ahora analizamos este circuito suponiendo que S2 de la figura 9.13 (a) ha sido encendido y en t =
0 se enciende el conmutador S1 , por lo que i1 (0) = 0. Tambin asumimos las condiciones
inciales:
(0) = 0
2 (0) = 0
La corriente i2 es negativo porque, Ws < Wo. D2 se enciende al final del perodo de conduccin de
S2. Mientras i2 < 0, el circuito equivalente es el de la Figura 9.14 (a). Las siguientes ecuaciones
describen el comportamiento de i1, i2, y Vc durante este tiempo:
1 1
= [ (1 2 )]
1
2 1
= [ + + (1 2 )]
2
1
= (1 2 )
En t = t1, i2 = 0 y S2 se apaga. (El diodo se apaga al implementar el interruptor. El transistor, que
deja de conducir corriente antes de t = 0, podra apagarse en cualquier momento entre t = 0 y t1)
En este punto, las condiciones limite son:
(1 ) = 1
1 (1 ) = 1
2 (1 ) = 0
Las siguientes ecuaciones describen el comportamiento del circuito para t1 <t <T / 2, durante el
cual la figura. 9.14 (b) es el circuito equivalente:
1 1
= ( 1 )
1
2
=0
1
=
1 (2) = 2 (0) = 0
(2) = (0) = 0
2 (2) = 1 (0)
Ahora podemos resolver la ecuacin (9.52) - (9.63) para las incgnitas, i1, i2, Vc, I0, I1, V0, V1 y
t1.el enfoque iterativo en la solucin discutida en el ejemplo 3.1 es adecuada para este problema.
Los aspectos cualitativos de las formas de onda resultantes se muestran en la figura 9.13 (b).
Ntese que se han eliminado las dos transiciones con prdidas de conmutacin presentes en el
convertidor serie bsica de la figura. 9.5. Cuando un interruptor se enciende, un cambio de paso en
el interruptor sigue ocurriendo, pero ahora el inductor limita el aumento de corriente con un
derivado finita en lugar de un paso como lo hizo en la figura. 9.6 (c). Del mismo modo, el interruptor
de corriente al apagar se aproxima a cero, con una pendiente definida. Una desventaja de este
circuito es que el voltaje a travs del interruptor no conductor es mayor de lo que era para el
circuito de la figura. 9.5. La razn es que el voltaje de desactivacin de s1, por ejemplo, es:
2
1 = 2 + 2
La derivada es positiva en alguna parte del ciclo, por lo que el valor mximo de V1 sea mayor que
2Vdc. su valor en el convertidor resonante serie bsico de la figura. 9.5. El significado de
"resonancia" es ambiguo para el circuito de la figura. 9,.3 (a). A veces en un ciclo, slo un inductor
es en el circuito, en otras ocasiones, ambos inductores estn presentes (como en la figura 9.14b.).
En trminos prcticos, Ws <Wo significa a una frecuencia de conmutacin suficientemente baja
para asegurar que la corriente en el interruptor se ha invertida antes de que el interruptor se
encienda.
Figura 9.15 Cambio de posicin de la carga en el convertidor de inductor de divisin de la figura. 9,13 (uno) para reducir la
distorsin de la tensin de carga.
Para reducir esta distorsin del voltaje de carga podemos colocar la resistencia de carga en
paralelo con el condensador, como se muestra en la fig. 9.15. Para primer orden. Especialmente si
el Q del circuito es alto, la tensin de carga ser
Lo cual reduce los armnicos de orden n por el factor 1 / n. Una desventaja de este circuito, sin
embargo, es que bajo condiciones la tensin del condensador puede tener un componente de
corriente continua, lo cual es inaceptable para algunas cargas, tales como. Por ejemplo, una carga
acoplado por transformador.
9.5 TOPOLOGIA TIPO PUENTE
Si se usa cuatro interruptores a manera puente, se puede utilizar una sola fuente
DC, reduciendo la tensin en cada interruptor y adicionalmente obteniendo un
mtodo de control, claro esta, se requiere ahora el doble de interruptores.
Una solucin para este problema del convertidor serie resonante se muestra en la
figura a continuacin, en donde la carga se puso en medio de los interruptores de
la topologa puente.
4
1 = cos
Para obtener una salida dc,se debe poner un rectificacin tipo puente y filtro DC
entre la carga y el filtro, el filtro DC puede tener dos tipos, un capacitor paralelo a
la carga o un inductor en serie a la carga, el capacitor hace que la carga aparezca
como un sumidero de voltaje en la frecuencia de conmutacin, y el inductor hace
que la carga aparezca como sumidero de corriente, la siguiente figura muestra un
convertidor resonante tipo semipuente en serie con un filtro DC configurado de
ambas maneras.
El puente rectificador del lado ac, la inversin causada por el puente de diodos
hace que la carga la forma de onda cuadrada sea un sumidero de voltaje. Si se
usa un capacitor del lado DC, y sumidero de corriente de onda cuadrada si se usa
un inductor. Por tanto se usa un filtro capacitivo, no se puede poner la carga en
paralelo con el capacitor resonante (CR), en cambio se debe poner un inductor
resonante (LR) en serie con la carga, recprocamente en la carga aparece un
sumidero de corriente, no se puede colocar en serie con el inductor pero si con el
capacitor.