1.3.

- Alcance
Este trabajo aplicativo final comprende el diseo ssmico de los elementos estructurales de la nave industrial, el
clculo estructural de la viga principal tipo cajn del puente gra.
1.4.- Definicin de nave industrial con puente gra
Nave industrial es aquel local o cobertizo destinado a almacn o en el que est instalada una industria. Pero
ningn empresario comprara hoy esta aceptacin para guardar su negocio, tampoco valdra la de hangar, el
hermano mayor de
las naves, descrito como cobertizo para aviones. Tanto las empresas que desarrollan su actividad en naves
fbricas,como las que albergan en ellas stocks o sus materias primas para trabajar necesitan espacios
acondicionados con unas caractersticas propias a su tipo de negocio.
En una nave industrial se necesitan grandes claros, a fin de lograr grandes espacios sin existencia de apoyos
intermedios, de tal manera que en la nave industrial se pueda operar sin obstculos ni restricciones, trabajando as
con mucha versatilidad.
Una nave industrial es fcil y rpida de construir ya que la mayora de los elementos son prefabricados, se
construyen en planta y solo en obra se colocan y se ensamblan, para esto se usan las gras, las cuales son muy
fciles de mover y rpidamente ponen los prefabricados, por consiguiente se pueden construir estas naves en
corto tiempo.
Las naves industriales tambin se caracterizan por su economa, debido al ahorro que se tiene al salvar grandes
claros, tambin porque los elementos que forman las armaduras son ligeros, as como el techo y cerramientos,
todo esto ayuda a la economa ya que se construyen estas naves en poco tiempo y con poca mano de obra.
La nave industrial se caracteriza porque es un edificio grande, de una sola planta, con el techo alto y sin
divisiones, que se usa como fbrica, como granja o como almacn para resolver problemas operacionales de una
industria.
El puente gra es un tipo de aparato de elevacin y transporte de carga con tres grados de libertad (x,y,z)
compuesto por una viga principal simple o doble biapoyada sobre dos vigas carrileras elevados por las columnas
de la edificacin.
El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la traslacin de la viga principal sobre dos carros
motorizados (carros testeros) que van instalados en ambos extremos de la viga principal y estos carros ruedan
sobre las vigas carrileras elevadas. En su totalidad de los casos, la rodadura es por ruedas metlicas sobre carriles
tambin metlicos.
El movimiento transversal se realiza mediante el desplazamiento de un carro o trolley sobre dos carriles
dispuestos sobre la viga principal. Como en el caso anterior la rodadura es para todos los casos de tipo acero
sobre acero. El movimiento vertical se ejecuta a travs del mecanismo de elevacin: polipasto.
1.4.1.- Componentes de la nave industrial con un puente gra
Se compone de las siguientes partes (Figura 1.1):
a). Columna con mnsula
b). Viga carrilera
c). Prtico
d). Viga principal
e). Carros testeros
f). Polipasto o mecanismo de elevacin y trolley (carro)
g). Instalaciones elctricas del mecanismo de elevacin y de los carros testeros.
 Figura 1.1 Nave industrial con Puente gra y componentes

1.4.2.- Clasificacin de puentes gra:

Segn norma europea los puentes gra se clasifican en cuatro grupos, segn el tiempo de funcionamiento, la
carga y los choques a que estn sometidos.
Antes de disear un puente gra, se tendr que conocer el grupo a que pertenece, para usar en el clculo el tipo de
coeficiente adecuado. Mediante la tabla 1.1 se puede identificar el tipo de puente gra y conocer a qu grupo
pertenece y obtener el coeficiente de compensacin .

Tabla 1.1 Clasificacin de Puentes gra

Segn la Asociacin Americana de Fabricantes de gras (CMAA - Crane Manufacturers Asociation of America)
se ha clasificado los puentes gra en seis clases, desde el uso espordico Clase A, a la de uso continuo y severo
Clase F, la mayora de los puentes gras de uso industrial son clase C o clase D. Es una prctica
generalizada en la industria de las gras, cotizar equipos clase C a menos que el cliente indique lo contrario.

Tabla 1.2 Clasificacin de gras CMAA

Los puentes gras de clase C son diseados para fabricacin de estructuras metlicas livianas, talleres de
maquinaria, cargue y descargue de moldes, troqueles o herramientas.
Los Puente Gra clase D son diseados para fundiciones, fabricacin de estructuras metlicas pesadas, centros
de servicio o ferreteras. Si se disea una gra clase D para una operacin Clase C estar extendiendo su vida
operacional, lo que resultar en un mantenimiento mnimo, aparentemente no tendr tiempos de parada y
mejorar significativamente los mrgenes de seguridad.
Los puentes gras de Clase D comparadas con las de Clase C, estn diseadas para: hacer el doble de
levantamiento durante su vida til y levantar la capacidad nominal con un 30 % ms de frecuencia.
CAPITULO 2
DISEO DE UNA NAVE INDUSTRIAL CON UN PUENTE GRA

2.1.- CONSIDERACIONES PARA EL DISEO

Es recomendable que como primera etapa del proceso se determinen los criterios de diseo para la estructura,
recogiendo las necesidades de cada especialidad. Es decir, donde se ubicar, las condiciones climticas,
condiciones de uso y aspecto, cargas propias de instalaciones, y otras necesarias a considerar en el
diseo de la estructura:
Ambientales: locacin, temperatura, humedad, vientos, lluvia, nieve, suelos, sismologa.
Operacionales: dimensiones, pendientes, alturas de almacenaje, cargas particulares, planimetra de losas, etc.
Arquitectura: cerramientos, pisos, etc.
Acsticos y trmicos: aislamientos para cumplir con ECA y temperaturas de confort.
Instalaciones
Sanitarias: agua, desage, sistemas contra incendios, etc.
Elctricas: luminarias, bandejas, SSEE, etc.
Mecnicas: puente gra, equipos HVAC, montacargas, etc.
Otros: alarma, detectores, megafona, etc.
Tambin definir el tipo de nave y tipo de puente gra que necesita el cliente y que cumpla las necesidades de
servicio.
Tener bien claro las dimensiones exactas de la nave donde ser instalado el puente gra para definir la
longitud de la viga principal,
Considerar los elementos principales de seguridad en el diseo de puentes gra; para las operaciones de
mantenimiento barandillas, escaleras de acceso y pasarelas adecuadas.
2.2.-ELEMENTOS DE ENTRADA PARA EL DISEO
Esta nave ser instalada en un parque industrial de Lima.
Dimensiones de la nave con puente gra:
luz: 20,0 m
longitud: 66,0 m
altura de techo ms bajo: 11,5 m
inclinacin de techo: 11,3
separacin entre columnas: 6,0 m
capacidad de puente gra: 10,0 TM
altura de izaje: 9,5 m
Material de las estructuras: acero estructural ASTM A-36
Esfuerzo a la fluencia. Fy = 36 Ksi =25,3 Kg/mm2;
Esfuerzo a la traccin: Fu = 58 Ksi = 40,76 Kg/mm2;
Modulo de elasticidad: E = 29000 Ksi = 21000 Kg/mm2;
Poissons ratio: 0,3.
Normas a emplearse para el diseo:
E.020 Cargas
E.030 Diseo sismo resistente
E.090 Estructuras metlicas
Como apoyo, la norma de Diseo Ssmico de Estructuras e Instalaciones Industriales NCh2369of.2003.
Conjuntamente con el Euro Cdigo EC3.
Manual AISC
Cargas a considerar:
Carga viva (L): carga nominal del puente gra (10 TM), carga del carro y polipasto (1,0 TM); tambin se
considera un peso de 30 Kg/m2 sobre el techo (considerando techo liviano).
Carga muerta (D): Peso propio de las estructuras, correas de techo (6,5 TM) y cerramientos de techo (4
Kg/m2).
Carga de viento (W): Para este diseo no se consider la fuerza de viento, no existiendo en la ciudad de lima
vientos considerables, siendo preponderante el anlisis ssmico.
Carga ssmica (Q): El diseo ssmico se har mediante un anlisis dinmico por combinacin modal
espectral, de acuerdo a las condiciones del sitio, donde se considerar una masa de 50% de la carga viva.
Cargas de impacto ocasionados por el puente gra: adicionar 10% a la carga nominal.
Fuerza horizontal en puente gra: en direccin al eje y considerar 20% de la carga nominal y del peso del
polipasto ( 2,2 TM).
Fuerza longitudinal en puente gra: mnimo 10% de la carga nominal y el peso del polipasto (1,1 TM).
Combinacin de cargas segn el mtodo LRFD:
C1: 1,4D
C2: 1,2D + 1,6L
C3:1,2D + (0,5L 0,8W)
C4:1,2D + 1,3W
C5: 1,2D +/- 1E + 0,5L
C6: 0,9D +/- (1,3W 1,0E)
Parmetros de sitio:
Lima est situado en la zona 3 (Z=0,4).
Tipo de suelo S2 (S=1,2; Tp=0,6)
Factor de amplificacin ssmica: C=2,5(Tp/T); C <=2,5.
Requisitos generales:
Categora de la edificacin: considerando edificacin importante (U=1,3).
Considerando arriostre tipo X en el eje Y (R=6).
Considerando prticos dctiles en el eje X (R=9,5)
Determinacin del espectro de aceleracin en las direcciones x e y.

2.3.- ELEMENTOS DE SALIDA DEL DISEO

En la tabla 2.3 A, se muestran todos los puntos del nivel Z = 9,5 m; nivel donde se encuentra instalado el puente
gra; Obteniendo valores menores a 0,004 que es lo mnimo permisible segn el Euro cdigo, que es la norma
como referencia adoptada.
En la tabla 2.3 B, se muestran los elementos estructurales definidos por el sap2000; los cuales sern calculados
para su verificacin por el mtodo LRFD segn el manual del AISC.

De la tabla 2.3 B podemos obtener el metrado como peso total de los elementos estructurales de la nave y el peso
de acero por m2 construido, siendo estos 96 TM y 70 Kg/m2 respectivamente, que estos pueden ser considerados
como referencia para una proforma de construccin.
2.3.1.- Calculo de los elementos estructurales importantes que conforman la nave industrial.
Para la determinacin de los elementos estructurales se consideraron los esfuerzos mximos en las diferentes
situaciones del puente gra, considerando para el clculo los valores y situaciones ms crticos; estos valores
fueron obtenidos del anlisis estructural con el sap2000.
a) Calculo de las columnas laterales (ejes A y E).
Verificando la columna W16x45 Lb/pie.

b) Calculo de las columnas frontales (ejes 1 y 12)

Verificando la columna W16x36 Lb/pie
c) Calculo de las vigas carrileras a flexin

Para el clculo se considerar como flecha mxima admisible W16x77.7

d) Diseo de plancha base de columnas laterales W16x45 Lb/pie
Para el diseo de la plancha base se har uso de una hoja de clculo, donde los datos de entrada son las
dimensiones geomtricas del perfil de la columna W16x45 y los esfuerzos mximos axial y de flexin.
El diseo de la plancha base se calcul por lmite de fluencia en la interfaz del cojinete, resultando el espesor de
la plancha base 40 mm y tambin se calcul por lmite de fluencia en la interfaz a tensin, resultando 30 mm.
Escogiendo el valor ms conservador que es 40 mm para asegurar el trabajo de la plancha base a cargas
nominales. Para casos donde los pernos de anclaje quedan sujetos a traccin deben tener sillas y el vstago debe
ser visible para permitir su inspeccin y reparacin, el hilo debe tener suficiente longitud para reapretar las
tuercas (ver figura A.1). La longitud expuesta de los pernos no debe ser inferior a 250 mm ni a ocho veces su
dimetro, ni el largo del hilo bajo la tuerca inferior a 75 mm.
En equipos importantes y en estructuras de grandes equipos suspendidos, se deben usar pernos de gran capacidad
de deformacin dctil, fcilmente reparables y que se pueden eventualmente reemplazar.

CAPTULO 3
CALCULO ESTRUCTURAL DE LA VIGA PRINCIPAL TIPO CAJN
Las vigas principales de los puentes gras pueden ser de seccin tipo cajn porque poseen un peso propio
reducido, son robustas, de calidad uniforme y presentan una alta rigidez y resistencia a la torsin. Esta ptima
seccin propuesta cuyo anlisis de las cargas internas se base en un modelo matemtico, la cual son diseados
utilizando el manual de construcciones con acero del AISC, la norma CMAA 74 y la bibliografa N 1 (El
Proyectista de Estructuras Metlicas, Tomo 1), tambin pueden ser verificados con software de ingeniera basada
en el Mtodo de los Elementos Finitos.
Concepto Estructural.
Existen dos tipos de puente gra tipo cajn: de una viga, llamado tipo monorriel que ser diseado en este trabajo
y de dos vigas llamado birriel que son para mayores cargas. Esta viga puente en los dos casos se pueden fabricar
con rigidizadores transversales que son tipo diafragmas que le dan resistencia a la torsin y rigidizadores
longitudinales que son ngulos que le dan mayor resistencia a la flexion. En ambos extremos estn conectadas a
los carros testeros y todo este conjunto estn sobre la viga carrilera o va de rodadura.
La descripcin del clculo estructural, corresponde bsicamente en hacer el clculo de su resistencia mecnica y
el clculo de la estabilidad de la viga tipo cajn.
El clculo de la estabilidad de las estructuras, revela la capacidad de las estructuras de conservar las
posiciones dadas y las formas de equilibrio adquirido en estado deformado.
El clculo de la resistencia mecnica de las estructuras, asegura su resistencia a las cargas efectivas.
Determinacin de parmetros para el clculo estructural de la viga tipo cajn.
Tabla 3.11 Presin de una rueda en carros de puente gra

Tabla 3.12 Coeficiente de choque

Tabla 3.13 Coeficiente de compensacin

Cargas de diseo para un puente monorriel

- Carga Muerta: Peso propio de la viga: w = 276,6 kg/m
- Carga de Izaje: Q = 10 000 Kg
- Peso del polipasto y carro K = 1 000 Kg
- Distancia entre los ejes de las ruedas del carro: a = 1 000 mm
- Servicio de Intensidad moderada clase C (tabla 1.2), equivalente al grupo II (tabla 1.1).
- Coeficiente de choque o percusiones: = 1,1 (tabla 3.12)
- Coeficiente de compensacin = 1,4 (tabla 3.13)
- Luz de la gra puente: L = 19 600 mm
- Presin de la rueda del carro: P = 7 000 Kg. (tabla 3.11)

- Flecha Admisible: (CMAA 74 - 5.5.5)

Esta frmula es usada cuando la viga principal es fabricada con contra flecha, y esta ser igual a la flecha
producida por la carga muerta ( f2 ), mas la mitad de la flecha producida por la carga nominal ( f1/2).
- Para el clculo de las cargas verticales y horizontales se tom como referencia la bibliografa N 1: El
Calculista de Estructuras Metlicas
Cargas verticales:
Momento flector mximo debido a la carga mvil:

Momento flector mximo debido al peso propio de la viga:

Momento flector mximo debido al peso propio del mecanismo de traslacin:

Tabla 3.14 Propiedades geomtricas para el clculo del momento de inercia, respecto al eje neutro xx
(Steiner)

Calculo del momento de inercia respecto al eje neutro xx: Ixx

Determinacin del eje neutro xx:

Reemplazando datos tenemos:

Calculo del momento de inercia respecto al eje y: Iy

Figura 3.2 Seccin para el clculo del Iy

Tabla 3.15 Calculo del momento de inercia respecto al eje Y

Determinacin del eje neutro (Steiner):

Momento de inercia respecto al eje y: Iy
Reemplazando datos tenemos: