Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
RESUMEN
De la misma manera en que el colapso del Tacoma Narrows Bridge en 1940 signific un cambio
de paradigma en el anlisis de resonancia de puentes en general, el desafortunado incidente
ocurrido a principios de este siglo en Londres, durante la inauguracin del Millennium Bridge
el 10 de junio del 2000, llam la atencin de ingenieros, diseadores de puentes e investigadores
de todo el mundo, marcando un punto de inflexin en cuanto a lo que se conoca sobre el estudio
de las vibraciones inducidas por personas y su relacin con la resonancia. Este nuevo cambio
de paradigma se tradujo en una nueva forma de evaluar el comportamiento dinmico de
pasarelas, considerando la importante influencia de nuevos modos de excitacin que no se
tenan en cuenta y en definitiva, implementando una nueva forma de disear puentes peatonales.
En el presente trabajo, se exponen los nuevos aspectos del diseo conceptual de pasarelas,
haciendo nfasis en la influencia de la vibracin lateral sincronizada (lock-in), fenmeno que,
abarcando adems el campo de la biomecnica, llev a la necesidad de modificar reglamentos
de todo el mundo en la ltima dcada, y a la elaboracin conjunta de nuevas guas de diseo.
Adems, se analizan los efectos derivados de este moderno enfoque, tales como los repentinos
fenmenos de inestabilidad que se producen con una pequea alteracin de ciertos parmetros
de clculo.
Por ltimo, se expone el tratamiento de distintos reglamentos en diferentes pases del mundo,
las ms importantes guas de diseo tomadas como base en los mismos, y cmo influy el
descubrimiento del lock-in en la modificacin de grandes y modernas pasarelas ya construidas.
1
INTRODUCCIN
2
Desafortunadamente, en el ao 1851 sucedi un desastre similar en Francia, en el puente de
Angers, en el cual fallecieron 200 soldados. Los ingenieros franceses no volvieron a construir
un puente colgante hasta 1871.
3
El puente, de suspensin lateral de 320 metros de largo, y tablero de 4 metros de ancho, une el
distrito financiero de Londres con la zona de Bankside, al sur del ro Tmesis. Durante su
inauguracin, se estima que entre 80.000 y 100.000 personas lo cruzaron, y cuando lo hicieron,
sucedi algo que no estaba en los planes de los proyectistas.
4
Figuras 7 y 8. Movimiento lateral desequilibrante.
Si bien los puentes de cables estn sujetos a un cierto grado de movimiento, el que se present
en el puente Millennium fue mayor que el esperado por los ingenieros que lo disearon. El
mximo desplazamiento horizontal del tablero, fue de aproximadamente 70 milmetros,
magnitud que a simple vista y considerando la longitud del puente, parece caer en un rango
aceptable de desplazamientos, pero tratndose de una accin dinmica, los efectos sobre las
personas quedaron a la vista.
Cuando el puente comenz a moverse suavemente (en forma de hamaca), los desplazamientos
del mismo parecan imperceptibles, salvo para un nmero muy acotado de personas, que
inconscientemente se fueron adaptando al mismo con el fin de mantener un cierto grado de
comodidad al caminar.
Para mantener el equilibrio al caminar, estas pocas personas sin darse cuenta comenzaron a
transitar con sus piernas cada vez ms abiertas, induciendo as pequeas fuerzas horizontales
que comenzaron a incrementar el movimiento del tablero en la medida en la que ms peatones
se sumaban a esta sensacin de inestabilidad.
La sincronizacin que se produjo fue del todo involuntaria, pero esas pisadas fueron las
responsables del balanceo. Cuando los ingenieros proyectistas lo vieron, se dieron cuenta de
que tenan un desastre entre manos, porque es un espacio pblico, una pasarela peatonal, y tena
un problema de seguridad, ya que la gente podra caerse y lesionarse. Por esa razn, el puente
se cerr solo dos das despus, y la empresa Arup tuvo que volver a empezar de cero, para
averiguar la causa de las notorias vibraciones.
5
ms de un 300%, por lo que escogieron la segunda opcin, que consista en modificar el
amortiguamiento de la estructura, instalando amortiguadores que absorbieran las vibraciones
generadas por los peatones y por lo tanto reduzcan el movimiento del puente.
Durante el proceso de investigacin, se encontraron dos puentes con problemas similares, uno
en Japn (T-Park Bridge) y otro en Francia (Lopold Sdar Senghor bridge).
Un anlisis similar se realiz en estos puentes, congregando multitudes al igual en el
Millennium Bridge para tratar de establecer un patrn que relacione la fuerza lateral inducida
por los peatones y el movimiento del tablero del puente (Figura 10).
Figura 10. T.Park Bridge, estudio de vibracin lateral sincronizada y los mecanismos de
excitacin.
Este acontecimiento fue un punto de partida que cambi la visin de los ingenieros de todo el
mundo con respecto a las vibraciones inducidas por peatones. A causa de esto, se comenzaron
a estudiar cientos de puentes peatonales, sobre todo los de gran longitud (mayor a 30 metros),
y el resultado fue sorprendente.
La mayora de los puentes evaluados en todo el mundo, incluso los ms modernos construidos
en las dos ltimas dcadas, presentaban susceptibilidad a las vibraciones laterales, por lo cual,
diferentes pases comenzaron a incluir estas consideraciones en sus reglamentos.
El problema ha suscitado especial inters por parte de las comunidades de investigacin en los
pases europeos, ya que los puentes peatonales son muy populares en esta regin.
En general, estructuralmente hablando, la vibracin producida por peatones, es un problema de
servicio, ms que un problema de seguridad estructural, y se convierte en problema
principalmente porque los seres humanos son muy sensibles a las vibraciones. Sin embargo, si
la vibracin es pequea, pero se produce con mucha frecuencia y durante lapsos prolongados,
la fatiga puede convertirse en una preocupacin de seguridad con respecto a la vida til del
puente.
En la medida que la investigacin avanz, como se coment antes, se estudiaron puentes de
todo el mundo, puentes que estticamente son de gran valor arquitectnico, y otros ms simples,
que no son estructuras tan imponentes, pero que estn emplazados en sitios urbanos, con luces
no menores de 30 metros, y se comenz a estudiar los mismos, dando como resultado la
necesidad de reforzarlos para evitar que las vibraciones lleven a los mismos a generar problemas
de seguridad en el trnsito de los peatones, o a colapsar por problemas de fatiga.
6
Al igual que en el puente del Milenio de Londres, la modificacin ms sencilla implicaba un
cambio demasiado grande en la rigidez del puente, que adems conllevaba a costos superiores
al 300% del presupuesto con el que se construy el original.
Los resultaros se volcaron en guas de diseo que surgieron de la investigacin de comunidades
europeas y estn disponibles en la actualidad con un importante avance en el tema.
Estas guas de diseo [1], [2] [3], se comenzaron a plasmar en eurocodigos, AASHTO y
reglamentos de todo el mundo. En las mismas, se puede observar que casi la totalidad de los
puentes ya construidos que se estudiaron, fueron modificados con amortiguadores, tecnologa
que se volvi muy corriente en esas regiones.
7
Figura 12. Estudio en laboratorio sobre cinta oscilante.
En la Figura 12 se puede observar un estudio realizado en laboratorio, en el cual se someti a
personas a transitar sobre una cinta que adems de su movimiento regular de avance sobre
rodillos, oscilaba lateralmente con amplitudes similares a las de estudio, para evaluar el
equilibro de los peatones y su comportamiento para contrarrestarlas, comprobndose la
tendencia a separar las piernas para no desequilibrarse.
En la Figura 13, la lnea roja representa la fuerza de excitacin lateral que se incrementa con el
movimiento de la superficie. La lnea celeste, representa la resistencia natural a la excitacin de
la pasarela (Amortiguamiento) que es una propiedad intrnseca que tienen todas las estructuras.
8
Figura 14. Grfica de fuerzas de excitacin y amortiguamiento en funcin del movimiento.
Las fuerzas de excitacin se incrementan, pero no superan las de amortiguamiento.
Si el nmero de peatones aumenta de tal manera que la fuerza de excitacin es mayor que la
capacidad de amortiguamiento de la estructura, se produce la VIBRACIN LATERAL
SINCRONIZADA, incrementndose los movimientos de manera extraordinaria (Figura 15).
9
El siguiente grfico, indica los resultados de una prueba de multitud realizada en diciembre del
2000 (Figura 16). El mismo consista en el ingreso progresivo de peatones a la pasarela, y la
medicin de la aceleracin de la misma.
Partiendo de un nmero de 50 personas, los incrementos fueron graduales en el tiempo,
ingresando en camadas de 10 personas, en perodos acotados de tiempo. Conforme se
incrementaba el nmero de peatones, se fueron registrando pequeas aceleraciones laterales del
tablero, que parecan imperceptibles, ya que no se observaban signos de prdida de equilibrio
de los mismos.
Esto fue as hasta el momento en el que circulaban 156 personas sobre la pasarela, momento a
partir del cual, al ingresar la siguiente camada de 10 personas, se produjo un incremento sbito
de la aceleracin lateral del tablero, tan intenso, que se produjo un fenmeno de inestabilidad
de los transentes, perdiendo el equilibrio en el paso, y comprobando lo sucedido durante la
inauguracin del Millennium Bridge.
Se descubri entonces, que una pequea alteracin de un parmetro de entrada, en este caso
un incremento de tan solo 10 personas en un tablero en el que ya circulaban 156, produjo un
repentino incremento asinttico de la aceleracin horizontal que se tradujo en un fenmeno de
inestabilidad.
Para evitar vibraciones excesivas, los puentes peatonales se disean usualmente siguiendo dos
principios: el primero consiste en disear una estructura tal que sus propiedades dinmicas
permanezcan fuera de un cierto rango de frecuencias crticas del paso humano, y el segundo,
implica la realizacin de anlisis dinmicos que permitan verificar la respuesta del puente a las
acciones del paso peatones, y que la misma cumpla con las premisas de confort y servicio
impuestas como requisitos de partida en el diseo.
10
Estos dos principios fueron adoptados en cdigos de diseo para puentes peatonales, que
tuvieron en cuenta el efecto de vibraciones laterales y la sincronizacin. La gua de diseo
francesa para puentes peatonales SETRA [1] por ejemplo, define el criterio de aceleracin
especfica como la transicin entre el azar (peatones caminando normalmente) y la
sincronizacin (peatones caminando en sincrona). Sobre la base de los resultados del estudio
del Millennium Bridge, la gua de diseo para puentes peatonales del FIB [2] especifica el factor
de amortiguamiento necesario y el nmero crtico de peatones que provocara la sincronizacin
lateral. Ms recientemente, hubo un esfuerzo colectivo de los investigadores europeos para
proporcionar una gua ms completa para el diseo pasarelas contra la vibracin inducida por
peatones H.I.V.O.S.S. [3]. Esta ltima gua surgi a partir de un proyecto de investigacin
denominado SYNPEX (Advanced load models for synchronous pedestrian excitation and
optimised design guidelines for Steel footbridges) subvencionado por el Research Fund for
Coal Steel de la Comisin Europea, realizado de septiembre de 2003 a agosto de 2006 (Proyecto
N RFSR-CT-2002-00019), el cual, tomaba adems bases conceptuales de las guas
anteriormente mencionadas, y se tradujo en un extenso trabajo que impeda establecer una
metodologa prctica de diseo, llevando a la necesidad de elaborar una gua de diseo
completa, denominada H.I.V.O.S.S. Human Induced Vibration of Steel Structures, Design of
Footbridges Guideline. Esto llev a la necesidad de actualizar diferentes cdigos, como se cita
a continuacin:
Ante la falta de regulacin en cdigos del efecto en estudio, desde el punto de vista del
proyectista, exista una gran libertad en la realizacin los diseos, y es por esa razn que existe
una inmensa variedad de soluciones estructurales innovadoras, sin embargo, es de vital
importancia que el puente cumpla con los requisitos de confort requeridos por el cliente o
propietario. La pregunta Cumplir la pasarela los requisitos de confort al vibrar? juega un
papel importante en el proceso de diseo, pudiendo tornarse necesaria la inclusin de
dispositivos de control de vibraciones que no son consideraciones a menospreciar.
En la gua de diseo H.I.V.O.S.S., los principios generales de una metodologa de diseo se
presentan por intermedio de un diagrama de flujo como el indicado en la Figura 18, en el cual,
se parte por consenso entre el propietario y el proyectista, definiendo varias situaciones de
diseo por combinaciones de clases de trafico posibles, y niveles de confort requeridos.
11
Posteriormente, en una oficina de diseo, se procede a encarar el anlisis estructural modelando
la estructura y calculando sus frecuencias naturales de vibracin, y para cada situacin de
diseo elegida por el cliente, se determinan las aceleraciones y se verifica si el puente cumple
los requisitos de confort, realizando una comparacin de las aceleraciones para cada situacin
de diseo con los criterios de confort correspondientes. Si cumplen, se da por concluido el
proceso de diseo, si no cumplen, el siguiente paso es mejorar el comportamiento dinmico de
la estructura, ya sea por modificacin de su rigidez, incrementando su frecuencia natural, o
modificando su amortiguamiento.
12
Existe la posibilidad de que esto no se cumpla, y en ese caso, se proceder al control de las
vibraciones, para lo cual existen diferentes maneras de encarar la solucin, ya sea modificando
su masa, su frecuencia, o mediante la adicin de amortiguadores.
13
Los rangos crticos para frecuencias naturales de puentes peatonales con excitacin inducida
por los mismos son:
Para vibraciones verticales y longitudinales:
1,25 Hz fi 2,3 Hz (2)
Para vibraciones laterales:
0,5 Hz fi 1,2 Hz (3)
Puentes peatonales con frecuencias para vibraciones verticales o longitudinales de
2,5 Hz fi 4,6 Hz (4)
pueden ser excitados hasta la resonancia por el segundo armnico de cargas antrpicas, en se
caso, el rango de frecuencias crticas se extendera a:
1,25 Hz fi 4,6 Hz (5)
A pesar de esta posibilidad, no se han presentado casos de puentes existentes en los cuales se
haya verificado problema alguno con el segundo armnico para vibraciones verticales o
longitudinales.
Las vibraciones laterales no son afectadas por el segundo armnico de cargas antrpicas.
Este es el principio de diseo que de cumplirse, la estructura quedara verificada ante las
vibraciones inducidas por peatones.
Figura 21. Valores tpicos para frecuencia, velocidad y longitud del paso.
14
La componente vertical de la carga impuesta por una persona al transitar una pasarela, puede
variar en funcin del tipo de movimiento y de la velocidad con la que se los realiza. En la
siguiente figura, se puede observar cmo la componente vara para un caminar lento, normal o
intenso, y para caminata veloz, trote y para el paso de una persona corriendo.
Esto tiene que ver con la clasificacin que se pretende asignar a la hora de establecer el destino
del puente y los grados de confort, se deben evaluar las diferentes posibilidades que se podran
llegar a presentar, en funcin de la ubicacin del puente, y de la densidad poblacional.
Figura 22. Grficas carga vertical vs. tiempo para diferentes situaciones de movimiento.
Figura 23. Grficas carga vertical vs. tiempo. Efectos combinados para aplicacin de la carga.
15
La Gua de Diseo Francesa [1], estudi un poco ms a fondo cada una de estas posibles
situaciones, y clasific en una forma ms prctica y menos conservadora a los rangos crticos
de frecuencias estableciendo cuatro opciones de control:
Rango 1: Mximo Riesgo de Resonancia
Rango 2: Riesgo Medio de Resonancia
Rango 3: Bajo Riesgo de Resonancia para situaciones tpicas de carga.
Rango 4: Riesgo Insignificante de Resonancia.
La evaluacin de las aceleraciones para determinar si la estructura cumple con los criterios de
confort consensuados entre el propietario del proyecto y el diseador, es un procedimiento
sencillo que consiste en el clculo de las aceleraciones respectivas a evaluar, segn el modelo
de excitacin requerido, y evaluando las mismas para comprobar si caen dentro de los lmites
de los rangos de aceptabilidad, en funcin de la Clase y el Grado de Confort elegidos.
La gua HIVOSS recomienda cuatro clases de confort, y se presentan en la siguiente tabla:
16
Figura 26. Situaciones tpicas de trfico.
Para abarcar todas las posibles situaciones que se pudieran llegar a presentar durante la vida til
de la pasarela, se podra realizar una evaluacin como la de la figura 27:
17
Figura 28. Clases de trfico peatonal y sus densidades
El nmero crtico de peatones que puede llevar a la sincronizacin lateral de los mismos sobre
un puente, es decir superar la capacidad de amortiguamiento del mismo, puede definirse
mediante la siguiente ecuacin:
(6)
donde:
= relacin de amortiguamiento estructural
m* = masa modal
f = frecuencia natural de vibracin
k = es una constante (300 Ns/m aproximadamente sobre el rango de 0,5 a 1,0 Hz)
Otra aproximacin es la de definir la amplitud de la aceleracin que desencadena el fenmeno
de la sincronizacin lateral, cuando el fenmeno comienza:
alock-in = 0,1 a 0,15 m/s2 (7)
Estas dos metodologas resultaron satisfactorias en experimentos realizados para describir el
factor desencadenante del lock-in.
Como en el caso de lo ocurrido en el Millennium Bridge, las frecuencias caan dentro del
rango crtico, en particular las laterales, que se registraron entre 0,5 Hz y 1,0 Hz entre el
primer y el segundo modo de vibracin lateral, en los diferentes tramos.
Ante este inconveniente, la evaluacin de las aceleraciones en funcin del confort, dieron
resultados negativos, cayendo fuera de rangos aceptables de aceleraciones admisibles por lo
que la solucin, tuvo que plantearse desde dos puntos de vista.
18
Opcin 1: fortalecer la estructura de manera tal que su frecuencia natural ya no coincida con la
frecuencia de los pasos de los peatones. La misma se descart por tres razones:
1- Razones estructurales: tendra que hacerse 10 veces ms rgido.
2- Razones estticas: la estructura adicional estropeara el aspecto del puente.
3- Razones econmicas: el costo del puente podra elevarse en ms de un 300%
Opcin 2: modificar la capacidad de amortiguamiento de la estructura del puente instalando
amortiguadores que absorbieran las vibraciones generadas por los peatones y por lo tanto
reduzcan los movimientos del puente, opcin que fue finalmente elegida, ya que el objetivo era
el de conservar la elegancia del diseo original del puente, por lo que se enfrentaron a tener que
aadir una cantidad de amortiguadores muy superior a la habitual en una estructura civil.
1) AMORTIGUADORES VISCOSOS (VISCOUS DAMPERS) A LO LARGO DEL
TABLERO:
Se instalaron para evitar la excitacin lateral sincronizada. A medida que el amortiguador se
extiende y comprime, la energa se disipa.
19
Figura 31. Ubicacin en planta de amortiguadores viscosos hacia pilas.
2) AMORTIGUADORES DE MASA SINTONIZADOS (TUNED MASS DAMPERS):
Se instalaron para reducir el movimiento vertical. Son pesos en resortes sintonizados de tal
forma que se muevan en fase diferente a la del puente para amortiguar sus movimientos.
Figura 32. Ubicacin de amortiguadores de masa sintonizados bajo el tablero control vertical.
CONCLUSIONES
El incidente ocurrido en el ao 2000 en el Millennium Bridge en Londres, marc un antes y un
despus en lo que se conoca sobre el anlisis de vibraciones inducidas por peatones en
pasarelas. Los resultados de los estudios develaron la importancia de evaluar las vibraciones
laterales, el nmero crtico de personas que podran ocasionar una sbita sincronizacin lateral,
y evitar problemas que van desde consideraciones de confort, hasta el colapso de la estructura
debido a la fatiga. Adems, se recalca su inclusin en distintos cdigos europeos, americanos y
la necesidad de actualizar nuestros reglamentos debido a la falta de tratamiento de este tipo de
pasarelas.
BIBLIOGRAFA
[2] Fdration Internationale du Bton (FIB), Guidelines for the design of footbridges,
Lausanne, Switzerland, 2005.
[3] M. Feldmann, et al., HIVOSS. Human induced vibration of steel structures, Design of
footbridges Guideline, Research Fund for Coal Steel, European Commission, 2008.
20