Anlisis de Torsin Uniforme Por Elementos Finitos

Eduardo Gianella Peredo

Facultad de Tecnologa, Instituto de Investigacin de Tecnologa, Av.Busch s/n. Tlefax :
3584776 Santa Cruz, Bolivia
Palabras calve: Torsin Uniforme, Elementos Finitos.
Resumen

Este trabajo presenta, de manera justificada y detallada, las ecuaciones que gobiernan el
problema de torsin uniforme de barras prismticas con seccin transversal
mltiplemente conexa.

La formulacin de Prandtl es utilizada para la resolucin numrica del problema,

mediante el Mtodo de los Elementos Finitos, y procesada a travs del Principio de los
Trabajos Virtuales Complementarios para establecer la ecuacin variacional de partida.

El elemento finito utilizado es el isoparamtrico bilinear cuadrangular de cuatro nodos, el

cual cumple con los requisitos que garantizan la convergencia.

Finalmente se presentan resultados del anlisis de secciones, realizado con el auxilio de

un programa de computadora desarrollado por mi persona en el Instituto de Investigacin
de Tecnologa de la Facultad de Tecnologa de la Universidad Autnoma Gabriel Rene
Moreno.

Introduccin

El problema de torsin uniforme de barras prismticas, ha logrado ser resuelto, de manera

exacta, para secciones transversales de forma simple [2]. Para formas complejas de
secciones, la bsqueda de solucin analtica cerrada se torna impracticable, resultando
conveniente utilizar mtodos numricos para la obtencin de soluciones aproximadas.

Diferencias Finitas [3] y Elementos Finitos [4] han demostrado ser herramientas valiosas
para el anlisis numrico de torsin.

El Mtodo de los Elementos Finitos, sin lugar a dudas, es de mayor generalidad y

potencia que el de las Diferencias Finitas, en la solucin numrica de Problemas de
Valores de Contorno. Por esta razn fue seleccionado en esta publicacin.

Finalmente, es importante resaltar que el aspecto central del anlisis presentado en este
trabajo, es el tratamiento terico y numrico del problema planteado en la formulacin de
Prandtl, por la seccin mltiplemente conexa.

1
Hiptesis Bsicas

z,w

x,u
T T

y,v
Baricentro de la
fig.1. seccin transversal

El problema de torsin uniforme en barras, ocurre cuando:

1. La barra es prismtica.
2. La carga est constituida por una distribucin de fuerzas superficiales actuando
nicamente en las secciones extremas, y estticamente equivalente, en cada
seccin, al momento torsor T.
3. No existe en los extremos, restriccin al movimiento u en direccin del eje de la
barra.

Formulacin de Saint Venant

Saint Venant utiliz, en el anlisis de torsin uniforme, un procedimiento conocido con

el nombre de semi-inverso, consistente en la imposicin, a priori, de condiciones sobre el
comportamiento estructural, y la posterior determinacin del problema correspondiente a
estas condiciones.

Las hiptesis establecidas por Saint Venant fueron:

1. Las secciones transversales no se deforman en su plano, y = z = yz = 0 .

2. Cada seccin transversal rota (x ) en torno a x, y se alabea con desplazamiento
u.

2
 z,w

-v
r

P(y,z) w

y,v

fig.2

La figura 2 ilustra el movimiento de rotacin en el plano de una seccin transversal, y

permite deducir sendas expresiones para las componentes de desplazamiento v y w.

v = -rsen = -y (1)

w = rcos = z (2)

Estando todas las secciones solicitadas por el mismo momento torsor, puede inferirse que
la deformacin en todas ellas es la misma, de modo que:

u = u(y,z) y = ' = constante.
x

Imponiendo la condicin de contorno =0 en x=0, resulta =x.

Introduciendo en (1) y (2) la expresin lineal de , resultan:

v = -xz (3)

w = xy (4)

Para tener la componente u, al igual que v y w, proporcional a , Saint Venant introduce

la funcin incgnita de alabeo de las secciones transversales (y,z), de manera que:

u = (y,z) (5)

3
Resumiendo:

u = (y,z) (6)

v = -xz (7)

w = xy (8)

constituyen el campo de desplazamientos de los puntos de la barra, obtenido en base a las

dos condiciones asumidas por Saint Venant.

La presente formulacin, sin lugar a dudas, sugiere la resolucin del problema por el
mtodo de los desplazamientos.

A partir del campo de desplazamiento, puede determinarse el campo de deformaciones:

u v w v w
x = =0 ; x = =0 ; x = = 0 ; yz = + = -x + x=0;
x y z z y

u v
xy = + =
y z
(9)
y x

u w
xz = + = + y (10)
z x z

Asumiendo el material homogneo, istropo y elstico lineal:

x = y = z = yz = 0

xy = = G
y z
(11)

z

xz = = G + y (12)
z y
z
dA
xz

y
xy

fig3

Las tensiones resultantes, deben satisfacer las condiciones de equilibrio en el dominio y

4
en el contorno.

En el dominio:

x xy
+ + xz = 0 , considerando las expresiones de las tensiones tangenciales, se
x y z
2 2
obtiene + = 0 (13).
y 2 z 2
Las restantes ecuaciones de equilibrio se reducen a identidades.

En el contorno:

Considerando que la pared cilndrica de la barra esta libre de fuerzas superficiales ( t n = 0

) ,y que el vector unitario (n) normal a esta superficie es perpendicular al eje de la barra
(x); se obtiene, en esta parte del contorno, la siguiente expresin

xy n y + xz n z = 0 , introduciendo la funcin de Saint Venant se llega a

ny + nz =n yz nz y . Finalmente utilizando la notacin correspondiente a
y z
d
derivada direccional se obtiene = n y z n z y (14).
dn
En las secciones transversales ubicadas en los extremos de la barra, las condiciones de
equilibrio establecen lo siguiente

Q y = xy dydz = 0
D

Q z = xz dydz = 0
D

[
T = xz y - xy z dydz]
D

Las dos primeras corresponden a identidades, mientras que la tercera permite la

determinacin de la constante , mediante la siguiente expresin

T
= (15).
GI t

Siendo It la Inercia a torsin de la barra, determinada por

I t = y 2 + z 2 + y- z dydz (16).
D z y

Formulacin de Prandtl

5
Prandtl enfoca el problema por el mtodo de las fuerzas, asumiendo una funcin de

Tensin (y,z) como incgnita bsica , definida de modo que las tensiones obtenidas
satisfacen las ecuaciones de equilibrio en el dominio.

= (17)
z xy

= xz (18)
y

Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones

C0
C2
n2
C1
n1
z
n
s
C
P(y,z)

n0
y

fig.4

La funcin u(y,z), que determina el alabeo de las secciones en torsin uniforme, debe
preservar la continuidad de cada seccin transversal.
Esta condicin se cumple en el dominio, si a partir de un punto P, para todo camino
cerrado C, es verificada la siguiente igualdad:

u= C du = 0 (19)

Diferenciando u(y,z) e introduciendo las distorsiones angulares, se obtiene:

u u
du = dy + dz
y z

6
 v w
du = xy dy + xz dz (20)
x x

Insertando la ley de Hooke y la funcin de Prandtl en (20), resulta:

xy v w
du = dy + xz
dz
G x G x

1 1
du = + ' z dy
G y + ' y
dz (21)
G z

Reemplazando (21) en (19), se obtiene:

1 1
G
C
z
+ ' z dy


G y
+ ' y
dz = 0 (22)

z
dz

-dy
ds

n
y
fig.5
dy= -dsnz =-ds.sen( ) (23)
dz=dsny =ds cos( ) (24)
Introduciendo (23) y (24) en (22), se llega a:

1
( n z ) ds n y ds + G ' z( n z ) ds G ' yn y ds = 0 (25)
G C z y

Usando el teorema de la divergencia, (25) se transforma en:

7
 1 2 2
S z 2 + + + G ' dS = 0
'
G (26)
G y 2

Donde S es la regin del dominio encerrada por la curva C.

Finalmente, recordando que la curva C es arbitraria, se concluye a partir de (26) que:

2 2
+ = 2G ' (27)
y 2
z 2

La expresin (27) constituye la ecuacin de compatibilidad de las deformaciones en el

dominio.

La condicin (19) se impone tambin al contorno de la seccin, resultando las siguientes

ecuaciones asociadas a cada curva Ci del mismo.
Reemplazando en (25) los factores de G , por sus expresiones en trminos de las
coordenadas y,z, dados por (23) y (24), se obtiene:

1
( n z ) ds n y ds + G ' zdy G ' ydz = 0 (28)
G C z y

Introduciendo en (28) la notacin de derivada direccional, resulta

d
dnds = G [ zdy ydz ]
'
(29.a)
Ci Ci

Considerando las expresiones (23) y (24), se obtiene

d
[ ]
ds = G ' zn z + yn y ds (29.b)
C i dn Ci

La integral del lado derecho de (29) es igual a 2Ai, siendo Ai el rea de la regin
encerrada por la curva Ci.
Por lo tanto (29.b) se transforma en

8
 d
dnds = 2G A
'
i (30)
Ci

expresin que representa la ecuacin de compatibilidad que debe cumplirse en cada

curva Ci del contorno de la seccin.

Equilibrio en el contorno

En la pared cilndrica de la barra debe cumplirse la condicin de equilibrio:

xy n y + xz n z = 0 (31)

Introduciendo en (31) la funcin resulta:

ny n z =0 (32)
z y

observando las relaciones en el contorno indicadas en la figura 5, la ecuacin (32) puede

escribirse como:
dz dy
+ =0 (33)
z ds y ds

Utilizando la regla de la cadena se llega finalmente a:

d
=0 (34)
ds

Expresin que representa la condicin (31) y expresa que es constante en el contorno

de la seccin transversal. Sin perdida de generalidad, puede asumirse que =0 en C0 y
= i en Ci. con i0.
En las secciones transversales de extremo en la barra, las condiciones de equilibrio
establecen lo siguiente:

9
Q y = xy dydz = 0
D

Q z = xz dydz = 0
D

[
T = xz y - xy z dydz ] (35)
D

Las dos primeras corresponden a identidades, mientras que la tercera establece una
relacin entre el momento torsor T y la funcin de tensin de Prandtl .

Introduciendo en (35) las expresiones (17) y (18), se llega a

T = y z dydz (36)
D y z

Manipulando algebraicamente (36), se obtiene

T = (y ) + ( z)dydz + 2 dydz (37)
D y z D

Mediante la aplicacin del teorema de la divergencia, (37) se transforma en

[ ]
T = n y (i y ) + n z (i z ) ds + 2 dydz (38)
Ci Ci D

Siendo i constante respecto a la variable de integracin, (38) puede expresarse como

T = 2 dydz i
D Ci
[n
Ci
y ]
y + n z z ds (39)

Recordando que

[zn
Ci
z ]
+ yn y ds = 2 Ai ; i0.
(40)

Siendo Ai el rea de la regin encerrada por la curva Ci. El signo que aparece en (40)
es debido a que el sentido del recorrido de Ci es contrario al definido en la curva C,
mostrada en la figura 5.
Introduciendo (40) en (39), se encuentra la expresin final de la relacin procurada

10
T = 2 dydz + 2i Ai (41)
D Ci

Formulation Variacional del problema

Para su resolucin numrica por el mtodo de los Elementos Finitos, el problema requiere
de una formulacin variacional, en este trabajo se utiliza el Principio de los Trabajos
Virtuales Complementarios.
Este principio expresa, en el caso particular de barras de seccin mltiplemente conexa
sometidas a torsin uniforme, lo siguiente

2 2 ' En el dominio D
2 + = 2 G
y z 2
En la curva de contorno Ci
; WiC = WeC = i

ds = 2 G'Ai
C i n

Donde es una variacin de , que genera T y ,

xy xz en equilibrio, tanto en el

dominio como en el contorno; Wi c es el trabajo virtual complementario interno y Wec

es el trabajo virtual complementario externo.
En virtud de este principio, podemos resolver el problema utilizando la ecuacin del lado
izquierdo de la equivalencia.
Wic = T' L (42)

11

= L [ W] = Ld yd d y zd z
c xxyz
i x + x y y zx + x y z
(43)

D D G G
En las expresiones (42) y (43), L es la longitud de la barra.
Igualando ambas expresiones, resulta

x y x z
x ' +yx 'zd = T y d z (44)

D G G
Introduciendo en (44) y , se obtiene
1 2
1
2

+ dxdy = 2 1 dydz + 2 i Ai (45)

' z z y y
D G
G ' D G
' C i G '

Definiendo = ' y
= (46)
G G '
Colocando este nuevo par de funciones en (45), se llega a

+ dydz = 2 dydz + 2i Ai (47)
D z z y y D Ci

Esta es la ecuacin de partida para la resolucin numrica del problema por medio del
Mtodo de los Elementos Finitos, y el elemento utilizado es el isoparamtrico bilinear
cuadrangular de cuatro nodos, que se describe a continuacin.

12
Elemento Finito Isoparamtrico bilinear cuadrangular de cuatro nodos

1 4

1 4 z
2
y=y( , ) z=z( , )

3
= (y,z) = (y,z) y
2 3

Coordenadas nodales normalizadas Coordenadas nodales cartesianas

1=(-1,-1) 1=(x1,y1)

2=(1,-1) 2=(x2,y2)

3=(1,1) 3=(x3,y3)

4=(-1,1) 4=(x4,y4)

Funciones de Forma

N1( , )=0.25 (1- )(1- )

N2( , )=0.25 (1+ )(1- )
N3( , )=0.25 (1+ )(1+ )
N4( , )=0.25 (1- )(1+ )

13
Interpolacin de coordenadas del elemento

y= N1( , )y1+N2( , )y2+ N3( , )y3+ N4( , )y4

z= N1( , )z1+N2( , )z2+ N3( , )z3+ N4( , )z4

Interpolacin de la funcin incgnita y su variacin.

( , )= N1( , ) 1+N2( , ) 2+ N3( , ) 3+ N4( , ) 4 (48)

( , )= N1( , ) 1+N2( , ) 2+ N3( , ) 3+ N4( , ) 4

(49)

donde i y i representan los valores nodales de ( , ) y su variacin

( , ).

Son de inters las derivadas e integrales respecto a las coordenadas cartesianas y,z.

Aplicando regla de la cadena:

= + (50)
y y y

= + (51)
z z z
No se tienen expresiones explcitas para las derivadas de y,z respecto a , , sin

embargo las expresiones de las derivadas de , respecto a y,z son fcilmente

deducibles.

Aplicando una vez ms la regla de la cadena:

y z
= + (52)
y z

y z
= + (53)
y z

Representando (52) y (53) matricialmente:

y z
y
=
y z (54)
z

14
 y z y1 z1
y z 2
2
Definiendo la matriz de transformacin J= y
z , de coordenadas X= y 3 y
z3

y 4 z4

N 1 N 2 N 3 N 4

Gradiente de N; N= , puede escribirse
N 1 N 2 N 3 N 4

J= NX (55)

resultando

y
=J-1 (56)

z

Respecto a las reas de integracin en el elemento

dA=dydz=det(J)d d (57)

Utilizndose las siguientes matrices

y
= (58)

z

y
= (59)

z

la expresin (47) resulta:

15
( ) dydz = 2 dydz + 2i Ai (60)
T

D D Ci

Siguiendo la notacin clsica en Elementos Finitos se define B de modo que:

=B e donde e representa la matriz columna de los valores nodales de (x,y) en

el

1

elemento e
= 2 (61)
3

4

B= J-1 N (62)

Note que la matriz N es utilizada en el clculo de J y tambin en el de B.

Finalmente la expresin (60) queda expresada mediante:

( e ) T B Bdydz e = ( e ) T 2 N T dydz + 2i Ai
T
(63)
D D Ci

donde N=[N1,N2,N3,N4] es la matriz de funciones de forma.

Anotando p y p como las matrices columna de incgnitas nodales de la malla y su

variacin respectivamente, y definiendo la matriz de ai para cada hueco i, mediante
pj=aip, donde pj es la variable que representa el valor i en el hueco i.

Utilizando la matriz ae de incidencia cinemtica del elemento y las matrices ya

definidas, se transforma (63) en

e
(p) T ( a e ) B Bdydz a p = (p) ( a ) 2 N dydz + (p) 2 ai Ai (64)
T T T e T T T

e
D

e D Ci

Siendo la variacion p arbitraria, la igualdad (64) resulta

e
(a ) B Bdydz a p = ( a ) 2 N dydz + 2ai Ai
e T
T e T T
(65)
e
D

e D Ci

Continuando con la notacin tradicional :

16
 T
ke= B Bdydz (66)
D

Matriz de rigidez del elemento

fe = 2 N dydz (67);
T
2a A
Ci
i i (68)
D

Matriz de fuerzas nodales equivalentes del elemento; y aporte de los huecos al lado
derecho del sistema de ecuaciones.

Debido a la complejidad de las integrales, estas son resueltas numricamente usando

cuadratura de Gauss, con dos puntos de integracin en cada direccin.

Ejemplos de aplicacin n1

Seccin transversal rectangular llena

a=6cm; b=3 cm.
E=21000 KN/cm2.
=0.3
T=250000 KNxcm.

b b
y=0
z=b
a
z
a

y
Solucin analtica conocida, dada por

n
tanh
(2a) 3
(2b)
It = 1 192a 2a
3 5b n =1,3,5,... n5

17
 n
16G6a
(1) (n 1)/2 senh 2a
cos n
xy =
z
=
2

n =1,3,5,... n2



n 2a

cosh 2a

n
cosh
16G6a
( 1) (n 1)/2
2a n
xz =
y
=
2

n =1,3,5,... n2
1

sen
n 2a
cosh
2a
Considerando 6 trminos en la serie, para la evaluacin de la inercia a torsin, resulta
It= 592.7685 cm4.
Considerando 11 trminos en las series, para la evaluacin de las tensiones tangenciales,
en las coordenadas y=0,z=b; se obtienen:

=0.
xz

xy =2357.729 KN/cm2.

Solution por elementos finites

1.1 La primera aproximacin corresponde a una discretizacin de 12 elementos.

18
It=509.5945 cm4.
=0.
xz

xy =1876.532 KN/cm2.

1.2 La segunda aproximacin corresponde a una discretizacin de 48 elementos.

It=571.2579 cm4.
=0.
xz

xy =2033.539 KN/cm2.

19
1.2 La tercera aproximacin corresponde a una discretizacin de 192 elementos.
z

It=587.3163 cm4.
=0.
xz

xy =2169.741 KN/cm2.

20
1.2 La cuarta aproximacin corresponde a una discretizacin de 432 elementos.

It=590.3257 cm4.
xz=0.
xy =2225.291 KN/cm2.

Las siguientes tablas muestran los resultados de Inercia a torsin, tensiones y los errores
relativos porcentuales, respecto a los valores exactos.

Inercia error relativo

n. disc. Torsin %
1a. 509.5945 14,03
2a. 571.2579 3,63

21
3a. 587.3163 0,92
4a. 590.3257 0,41

error relativo
n. disc. xy %
1a. 1876.532 20,41
2a. 2033.539 13,75
3a. 2169.741 7,97
2.225.29
4a. 1 5,62
Ejemplos de aplicacin n2

Seccin transversal rectangular con un hueco

Se considera como valor de inercia a torsin exacto, el obtenido mediante el programa

de calculo estructural Robot Millenium.

It= 584.861 cm4.

22
Solucin por elementos finitos

2.1. La primera aproximacin corresponde a una discretizacin de 11 elementos.

It=507.8291 cm4.

23
2.2.La segunda aproximacin corresponde a una discretizacin de 44 elementos.

It=562.4056 cm4.

24
2.3.La tercera aproximacin corresponde a una discretizacin de 176 elementos.
z

It=577.4084 cm4.

La siguiente tabla muestra los resultados de Inercia a torsin y los errores relativos
porcentuales, respecto al valor exacto.

Inercia error relativo

n. disc. Torsin %
1a. 507,8291 13,17097567
2a. 562,4056 3,839442192
3a. 577,4084 1,274251489

25
Conclusiones

A travs de los resultados numricos obtenidos en los ejemplos de prueba, se confirma

que el tratamiento analtico y numrico dado al problema de la seccin mltiplemente
conexa, es correcto.

Por otra parte, el programa utilizado puede mejorar sustancialmente, si se incorpora un

elemento finito mas avanzado.

Finalmente, queda planteado el reto de ampliar los aspectos tericos y numricos,

presentados en este trabajo, con la finalidad de avanzar hacia la solucin del problema de
torsin no-uniforme.

Bibliografa

K. Washizu, Variational Methods in Elasticity and Plasticity, 3rd Edn. Pergamon Press,
New York,(1982).
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Hill,New York(1987).
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26