Overvoltage Minimization in Induction Motors
Employing Long Cable PWM Drives
P. A. Santos, J. A. T. Altuna, I. R. S. Casella, A. J. Sguarezi Filho and C. E. Capovilla
Abstract The employment of PWM drives in induction
motors control has been widely used in industry. However, in some
applications in hazardous areas, such as drilling, the PWM drive
cannot be physically close to the motor, being necessary the use of
long cable drives. This fact leads to the generation of overvoltage
peaks on the induction motor terminals, which can cause
interference in the speed control, reduction of equipment lifetime,
or even, permanent damages. In this context, this work presents
alternatives to minimize the overvoltage effect based on the use of
transformers and analyzes the performance of the speed control of
each proposed technique.
Keywords PWM Drives, Induction Motor, Scalar V/f
Control, Long Cable, Overvoltage.
I. INTRODUO
O S INVERSORES de frequncia so os equipamentos mais
utilizados para o acionamento de motores de induo de
baixa tenso em aplicaes industriais que requerem variao
de velocidade [1-3]. Em funo dos grandes avanos
tecnolgicos dos componentes envolvidos, este tipo de
acionamento apresenta inmeras vantagens, como alta
confiabilidade e baixo custo [4-5]. No entanto, em algumas
aplicaes especficas, no vivel a instalao fsica do
inversor de frequncia prxima ao motor de induo [6]. Por
exemplo, na minerao em galerias ou no bombeamento de
petrleo em poos submarinos, ou mesmo nos casos onde h
restries quanto facilidade de instalao e manuteno, o
inversor de frequncia pode estar a centenas de metros ou
mesmo vrios quilmetros do motor.
Para estes casos, comum a utilizao de cabos longos para
conectar o inversor de frequncia ao motor de induo.
Entretanto, a transmisso dos pulsos gerados pelo inversor de
frequncia atravs de cabos longos pode ocasionar picos de
sobretenso nos terminais do motor.
Os estudos apresentados em [7] mostram que pulsos de
acionamento dos IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor) de
um conversor de potncia baseado em PWM (Pulse Width
Modulation), com tempos de subida muito pequenos, geram
picos de tenso que extrapolam os limites aceitveis do motor,
principalmente quando transmitidos por meio de cabos longos.
Estes picos de sobretenso devem ser minimizados para no
reduzir a vida til do motor, no gerar danos permanentes ao
motor, ou ainda, para que o controle de velocidade do motor
P. A. Santos, Servio Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI), So
Paulo, Brasil, paulo.andre@portal.sp.senai.br.
J. A. T. Altuna, Universidade Federal do ABC (UFABC), So Paulo, Brasil,
jose.torrico@ufabc.edu.br.
I. R. S. Casella, Universidade Federal do ABC (UFABC), So Paulo, Brasil,
ivan.casella@ufabc.edu.br.
apresente uma resposta satisfatria e confivel [8].
Neste contexto, so analisadas neste trabalho, duas
topologias distintas, baseadas no emprego de transformadores,
para minimizar o problema de sobretenso nos terminais de um
motor de induo conectado por meio de cabos longos ao
inversor de frequncia e utilizando controle escalar V/f. Os
desempenhos das topologias apresentadas so comparados
usando como referncia uma topologia sem transformadores.
Diferentemente dos trabalhos de Vendrusculo [9], no qual
so analisadas as topologias sem transformador e com um
transformador abaixador, sendo que nada apresentado sobre a
topologia com dois transformadores e do trabalho de Matias
[10], na qual somente a topologia com dois transformadores
apresentada em virtude da incluso de filtros para testes de
desempenho ao modelo Transformadorcabotransformador,
nesse trabalho todas as possveis topologias so apesentadas
juntas de maneira a se apresentar uma anlise justa e honesta do
desempenho das mesmas, de maneira a orientar como proceder
a uma possvel escolha futura.
Esse trabalho ser dividido em 3 sees, alm desta primeira
seo introdutria. Na seo II, ser mostrado o modelo de
acionamento V/f com cabos longos. Na seo III, ser
apresentada a anlise de resultados. Por fim, na seo IV, ser
apresentada a concluso do trabalho.
II. MODELO DE ACIONAMENTO V/F DO MOTOR
DE INDUO EMPREGANDO CABOS LONGOS
O acionamento de motores de induo trifsicos pode ser
feito de diversas formas diferentes (e.g. contatores, conversores
estticos etc). Neste trabalho foi considerado o acionamento por
meio de inversor de frequncia, com controle de velocidade
escalar V/f e modulador PWM senoidal, sendo que a conexo
entre o motor e o inversor feita atravs de cabos longos.
O desenvolvimento de sistemas de velocidade ajustvel est
diretamente associado aos avanos da eletrnica de potncia, da
microeletrnica e de novos materiais magnticos [5]. Existem
atualmente trs mtodos que so amplamente utilizados para o
controle de velocidade de um motor de induo: o controle
escalar, o controle por orientao de campo e o controle direto
de torque [11]. Como mostrado a seguir, optou-se neste
trabalho pelo uso de um controle escalar.
A. J. Sguarezi Filho, Universidade Federal do ABC (UFABC), So Paulo,
Brasil, alfeu.sguarezi@ufabc.edu.br.
C. E. Capovilla Universidade Federal do ABC (UFABC), So Paulo, Brasil,
carlos.capovilla@ufabc.edu.br.
 A. O Controle Escalar V/f
O controle eletrnico da velocidade, desenvolvido para
motores de induo trifsicos, possui inmeras aplicaes em
sistemas industriais e comerciais. O controle escalar
amplamente utilizado em motores de induo trifsicos de rotor
do tipo gaiola devido sua facilidade de implementao,
confiabilidade e custo. Esse controle consiste basicamente na
variao da magnitude e frequncia da tenso alternada
aplicada ao estator.
Na Fig. 1, apresentado o modelo do sistema adotado para
o acionamento de um motor de induo trifsico empregando
um controle escalar V/f.
Inicialmente a velocidade mecnica do motor s
comparada com o valor ajustado m* atravs de um bloco
subtrator.
Np
Figura 1. Modelo de acionamento com controle escalar V/f.
O erro gerado pela diferena entre o setpoint m* e a
velocidade mecnica (m), aplicado a um bloco de controle
PI (Proportional Integral) que tem a funo de corrigir o erro
( = ) de acordo com os ganhos Kp e Ki, gerando
em sua sada um sinal de escorregamento sl, conforme
mostrado em (1):
= + / parmetros eltricos, alm de outros componentes ligados a
(1)
Na sada do bloco de controle PI, um limitador garante que
o valor no extrapole o valor de escorregamento. Aps o
tratamento do erro feito pelo bloco PI e limitador, soma-se o
sinal sl velocidade mecnica do motor m multiplicada pelo
nmero de pares de plos (Np), obtendo-se ento, o valor da
velocidade sncrona s, conforme (2):
= + (2)
Aps o somador, empregando o valor da velocidade
sncrona, so determinados os parmetros de amplitude e de
frequncia para o motor. O valor de amplitude obtido atravs
da multiplicao por uma constante a que calculada pela
resposta do valor do fluxo magntico no entreferro do motor
que proporcional tenso no estator e inversamente
proporcional frequncia. O ngulo do sinal de alimentao
do motor obtido pela integral do valor da velocidade sncrona,
defasada de 0, 120 e 240, para obter as trs fases
correspondentes do sistema trifsico. Estes dois parmetros,
amplitude e frequncia, formam a tenso de referncia do
modulador PWM [12], conforme mostrado em (3):
U =U sin(t ) (3)
B. Modelagem do Cabo
Neste trabalho, a conexo entre o inversor de frequncia e o
motor de induo realizada por meio de cabos com
comprimento de 1000m. De acordo com o NEMA Application
Guide for AC ASD Systems [13], utilizando os modernos
IGBTs, os efeitos iniciais de sobretenso comeam a aparecer
a partir de aproximadamente 3m de cabo. Para comprimentos
acima de 120m, a tenso pode atingir mais que o dobro do valor
da tenso da fonte, alm do efeito de sobretenso apresentar
uma durao estendida. Os fatores predominantes para esse
comportamento variam em funo do padro dos pulsos do
PWM, do tempo de subida dos pulsos e do tipo de cabo
empregado [9].
O cabo pode ser considerado como uma linha de
transmisso, ou seja, ele pode ser representado de forma
simplificada como uma impedncia distribuda composta por
sees de indutncias e capacitncias conectadas,
respectivamente, em srie e paralelo. A cada pulso, o inversor
entrega energia ao cabo carregando essas indutncias e
capacitncias.
O sinal proveniente do inversor, ao chegar ao motor por
meio de um cabo longo, parcialmente refletido, ocasionando
sobretenso, pois a impedncia de alta frequncia na entrada do
motor maior do que a impedncia do cabo. Comprimentos de
cabo elevados geralmente aumentam o valor da sobretenso nos
terminais do motor.
C. Clculo dos Parmetros Eltricos dos Cabos
Os principais parmetros eltricos de um cabo so sua
resistncia, capacitncia e indutncia, distribudos ao longo do
cabo. Por este motivo, o cabo apresenta vrias frequncias de
ressonncia que dependem do seu comprimento, dos
suas extremidades. Uma tcnica bastante empregada para a
estimativa destes parmetros utilizar a frequncia natural de
oscilao do cabo [14-15].
O primeiro parmetro a ser determinado a frequncia
natural do cabo f0, que pode ser calculada de acordo com (4):
= (4)
Na qual, tp o tempo de propagao da onda.
O segundo parmetro a ser calculado, a permissividade
relativa do dieltrico r , dada por (5):
= (5)
Na qual, c a velocidade da luz no vcuo e lc o
comprimento do cabo.
A capacitncia por unidade de comprimento pode ser obtida
por (6):
= (6)

Na qual, d a distncia entre os dois condutores, r o raio
do condutor e 0 a permissividade no espao livre.
Por outro lado, a indutncia por unidade de comprimento do
cabo pode ser calculada a partir de (7):
= (7)
J o clculo da condutncia obtido de acordo com (8):
= (4 ) Com o intuito de melhorar a visualizao dos resultados, so
(8)
Na qual, a condutividade do material isolante do cabo e
0 a permeabilidade no espao livre.
III. ANLISE DOS RESULTADOS
A simulao do sistema de acionamento foi realizada com
auxlio do software SIMULINK/MATLAB e da biblioteca
SIMPOWERSYSTEMS, tendo como base o modelo apresentado
na Fig. 1. Para se verificar o comportamento do sistema, foi
criado um setpoint de velocidade hipottico, conforme ilustrado
na Fig. 2.
Figura 2. Setpoint de velocidade.
Nesta anlise, foi empregado um motor de induo trifsico
com potncia de 3,7kVA, modelado em regime permanente
[16-17], cujos parmetros se encontram no Anexo I.
A tenso do link DC foi ajustada para 651V, de acordo com
o valor da tenso de pico de alimentao do motor, e a
frequncia da portadora do PWM senoidal foi ajustada para
2kHz.
Como o intuito deste trabalho analisar o efeito da
sobretenso nos terminais de um motor controlado distncia
por meio de cabos longos e propor algumas solues para este
problema, foram realizadas simulaes considerando trs
topologias diferentes.
A primeira topologia, chamada de ICM (InversorCabo
Motor), representa o sistema composto pelo inversor de
frequncia, o cabo e o motor, sem a utilizao de
transformadores, conforme mostrado na Fig. 1. A segunda
topologia, denominada de ICTM (InversorCabo
TransformadorMotor), acrescenta um transformador no final
do cabo de transmisso com o intuito de minimizar os picos de
sobretenso nos terminais do motor. Por fim, a terceira
topologia, chamada de ITCTM (InversorTransformador
CaboTransformadorMotor), acrescenta um segundo
transformador na sada do inversor.
O modelo de cabo longo utilizado nesta anlise apresenta as
seguintes caractersticas: cabo tripolar de 4mm2 (3x4mm2), com
comprimento de 1Km. Os parmetros eltricos do cabo foram
calculados de acordo com as Equaes (4-8). Para os clculos
foram utilizados os seguintes valores de acordo com [12]: tp =
7,4627s, 0 = 8,842F/m, 109 e 0 = 4107H/m. Assim os
valores obtidos foram: resistncia = 5/km, indutncia =
536H/km e capacitncia = 106nF/km.
apresentadas apenas as tenses de uma das fases do motor, visto
que os resultados das demais fases so bastante similares e
apenas corroboram para as concluses apresentadas.
A. Topologia ICM
A topologia ICM, ilustrada na Fig. 1, utilizada como
referncia na anlise dos efeitos de sobretenso, gerados pelo
uso de cabos longos no sistema de controle com acionamento
via PWM.
A Fig. 3 mostra os picos de sobretenso em uma das fases
do motor comparada com a tenso na sada do inversor de
frequncia.
Figura 3. Tenso nos terminais do motor na topologia ICM.
Pode-se verificar que a tenso nos terminais do motor
atingem picos superiores a 2,5kV, valores muito maiores que a
especificao de 651Vp do motor utilizado. Nestas condies,
a tenso eficaz fica em torno de 815V, enquanto a tenso
nominal do motor de 460V. Estes valores de sobretenso,
alm de poderem danificar o motor, interferem no controle de
velocidade conforme mostrado na Fig. 4.
Apesar da interferncia no controle, possvel observar que,
para determinados ajustes de velocidade, o controle consegue
responder de forma adequada, como no intervalo entre 2s e 3s.
No entanto, em outros instantes, a velocidade sofre oscilaes
significativas.

Figura 4. Resposta do controle de velocidade na topologia ICM.
B. Topologia ICTM
Uma soluo para minimizar os efeitos de sobretenso seria
a utilizao da topologia ICTM, ilustrada na Figura 5. Esta
topologia acrescenta ao final do cabo de transmisso um
transformador de modo que a tenso no secundrio seria
rebaixada de forma a compensar os efeitos do cabo longo [9].
Figura 5. Modelo de acionamento com controle escalar V/f na topologia
ICTM.
A Fig. 6 mostra o resultado da tenso nos terminais do
motor comparada com a tenso na sada do inversor de
frequncia. O valor de tenso na sada do transformador, cujos
parmetros esto no Anexo I, foi calculado por meio de uma
relao direta, tendo como base as formas de onda mostradas
na figura. Neste caso, a tenso nos terminais do motor cerca
de 3,1 vezes maior que o valor nominal, ento a relao de
transformao escolhida foi de 3,1:1.
Figura 6. Tenso na sada do inversor e no motor na topologia ICTM.
possvel verificar que em determinados instantes de
tempo a tenso nos terminais do motor atingem picos da ordem
de 900V, no entanto, a tenso eficaz ficou 470V que prxima
da tenso nominal do motor.
A Fig. 7 mostra a resposta do motor para o setpoint de
velocidade proposto, para as mesmas condies utilizadas na
simulao da topologia ICM.
Figura 7. Resposta do controle de velocidade na topologia ICTM.
Pode-se verificar que o controle atua adequadamente para a
resposta a rampa, entretanto, ele no atua de forma satisfatria
para a resposta ao degrau, mesmo aps ajustes finos nos
parmetros do controle PI.
Assim, torna-se necessrio a anlise de outra topologia
complementar para melhorar o desempenho do sistema e sua
resposta para diferentes tipos de transitrios.
C. Topologia ITCTM
A topologia ITCTM, ilustrada na Fig. 8, a segunda soluo
proposta neste trabalho para minimizar os efeitos de
sobretenso. Basicamente, ela consiste na utilizao de dois
transformadores. Um primeiro transformador, cujos parmetros
esto no Anexo I, com a tenso de secundrio aumentada, com
relao de 1:20, depois do inversor de frequncia e antes do
cabo, e um segundo transformador com a tenso de secundrio
rebaixada, com relao de 20:1, depois do cabo e antes do motor
[10].
Figura 8. Modelo de acionamento com controle escalar V/f na topologia
ITCTM.
Como apresentado na Fig. 9, a utilizao de dois
transformadores possibilita praticamente mitigar o problema de
sobretenso. Analisando a figura, possvel verificar que a
tenso no motor est ligeiramente acima do valor de tenso
nominal, mas longe das tenses de pico nocivas ao isolamento
do motor como aquelas atingidas nas configuraes anteriores.
Outro fato observado foi a forma de onda da tenso que chega
nos terminais do motor que tem o perfil praticamente senoidal,
isso se deu pelo efeito indutivo dos enrolamentos dos
transformadores que acabaram atuando como um filtro passa-
baixa, bloqueando a frequncia de chaveamento da portadora e
filtrando a tenso fundamental do acionamento PWM.
Figura 9. Tenso na sada do inversor e no motor na topologia ITCTM.
Como benefcio adicional desta topologia, possvel obter
uma reduo da espessura do cabo de transmisso e,
consequentemente, uma reduo do seu custo e peso
distribudo, uma vez que o aumento da tenso no primeiro
transformador causa uma reduo da corrente que atravessa o
cabo.
A Figura 10 mostra a resposta do motor para o setpoint de
velocidade utilizado. Ao comparar a resposta do controle
escalar V/f das topologias ICM (Fig. 4), ICTM (Fig. 7) e
ITCTM (Fig. 10) fica evidente que o sistema que melhor
respondeu aos valores de setpoint foi a topologia ITCTM,
considerada ento, a topologia mais adequada para minimizar
as sobretenses no sistema de controle. Embora a topologia
ICTM tambm tenha eliminado as sobretenses, sua resposta
ao degrau no foi satisfatria.
Figura 10. Resposta do controle de velocidade na topologia ITCTM.
Como o intuito de analisar mais profundamente o
desempenho da topologia ITCTM, sero apresentados os
grficos de corrente e fluxo magntico do motor para esta
topologia.
Na Fig. 11, so mostradas as correntes das trs fases do
motor de induo na velocidade mxima para a topologia
ITCTM, enquanto que, na Fig. 12, mostrado o fluxo
magntico do motor para o setpoint de velocidade adotado
(ilustrado adicionalmente como referncia).
Como possvel de verificar, o fluxo magntico se mantm
relativamente constante para as variaes de velocidade,
apresentando pequenas oscilaes nas mudanas de velocidade,
que so corrigidas pelo controle PI. Exceo feita para as
velocidades nulas, na qual o fluxo tende a zero.
Figura 11. Corrente nas fases do motor na topologia ITCTM.
Figura 12. Fluxo magntico do motor na topologia ITCTM.
IV. CONCLUSO
Em um sistema de controle com cabos longos do motor de
induo utilizando controlador V/f, quando o comprimento so
da ordem de centenas de metros, associado aos pulsos dos
IGBTs na sada do inversor de frequncia promovem uma
sobretenso nos terminais do motor, que causam sua
degradao e adicionalmente interferem no controle de
velocidade. Com intuito de analisar tal fenmeno foram
implementadas trs topologias, objetivando comparar o
acionamento sem transformadores, com um transformador no
final do cabo de transmisso e com dois transformadores, um
no comeo e o outro no fim do cabo.
O acionamento sem transformador apresentou problemas de
sobretenso e, em funo disto, foi utilizado como referncia de
comparao para as demais topologias. A aplicao de um
transformador no final do cabo de transmisso possibilitou
reduzir a tenso no secundrio e solucionar o problema de
sobretenso. No entanto, a resposta do controle de velocidade
ficou instvel em algumas faixas do setpoint, no sendo assim
uma escolha operacionalmente interessante.
Por outro lado, a terceira topologia se mostrou a melhor
soluo. A utilizao de dois transformadores, um
transformador elevador de tenso na sada do inversor e um
transformador rebaixador de tenso nos terminais do motor,
possibilitou eliminar o problema de sobretenso, alm de
proporcionar uma resposta rpida ao controle de velocidade do
motor. Assim, esta topologia se mostrou a mais adequada
operacionalmente. Adicionalmente, ela possibilita a utilizao
de cabos de menor dimetro devido elevao da tenso em
todo o cabo, reduzindo o custo envolvido e o peso distribudo.
 APNDICE
Os parmetros de modelagem para o motor gaiola de esquilo
so: potncia de 3,7KVA (5HP), tenso nominal de 460V
(RMS), frequncia de 60Hz, rotao de 1750 RPM, carga de 5
N.m, resistncia de estator de 1,115, indutncia de estator de
5,974H, resistncia de rotor de 1,083, indutncia de rotor de
5,974H e indutncia de magnetizao de 203,7H.
Os parmetros dos transformadores utilizados na simulao
so: configurao Delta/Delta, potncia de 10KVA, frequncia
de 60Hz; Topologia ITCM: V1/V2=3,1/1 (RMS); Topologia
ITCTM: V1/V2=1:20 (RMS). Os demais parmetros utilizam
os valores default da biblioteca SIMPOWERSYSTEMS.
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer a FAPESP pelo apoio
parcial a esse projeto, bem como a UFABC por toda a
infraestrutura disponibilizada.
REFERNCIAS
[1] K.-K. Shyu, J.-K. Lin, V.-T. Pham, M.-J. Yang, T.- W. Wang, Global
minimum torque ripple design for direct torque control of induction motor
drives, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 57, no. 9, pp.
31483156, Sept. 2010.
[2] A. Kosonen and J. Ahola, Communication concept for sensors at an
inverter-fed electric motor utilizing power-line communication and
energy harvesting, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 25, pp.
24062413, 2010.
[3] D. Stojic, S. Vukosavic, A new induction motor drive based on the flux
vector acceleration method, IEEE Transactions on Energy Conversion,
vol.20, no.1, pp.173180, Mar.2005.
[4] WEG Equipamentos Eltricos S.A., Induction motors fed by PWM
frequency inverters, Technical guide, 2006.
[5] D. Casadei, G. Serra, A. Tani, L. Zarri, Direct torque control for
induction machines: A technology status review, IEEE Workshop on
Electrical Machines Design Control and Diagnosis (WEMDCD), pp.
117129, Mar.2013.
[6] C. Konate, A. Kosonen, J. Ahola, M. Machmoum and J. F. Diouris,
Power line channel modeling for industrial application, ISPLC IEEE
International Symposium on Power Line Communications and Its
Applications pp. 7681, 2008.
[7] A. Von Jouanne, D. Rendusara, P. Enjeti and J. Gray, Filtering
techniques to minimize the effect of long motor leads on PWM inverter-
fed AC motor drive systems, IEEE Transactions on Industry
Applications, vol. 32. pp. 919926, 1996.
[8] E. Persson, Transient effects in application of PWM inverters to
induction motors, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 28,
pp. 10951101, 1992.
[9] E. Vendrusculo and J. Pomilio, Avoiding over-voltages in long distance
driving of induction motors, APEC Applied Power Electronics
Conference and Exposition, vol. 1. pp. 622627, 2001.
[10] L. Matias, Acionamento de motor de induo a longa distncia usando
inversores: modelagem do sistema e estudo de tcnicas de modulao,
Tese de doutorado, FEEC/UNICAMP, 2004.
[11] P. C. Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, Wiley,
1997.
[12] G. Grandi, J. Loncarski and C. Rossi, Comparison of peak-to-peak
current ripple amplitude in multiphase PWM voltage source inverters
EPE European Conference on Power Electronics and Applications, pp.1-
10, 2013.
[13] D. Bezesky and S. Kreitzer, Nema application guide for AC adjustable
speed drive systems, Petroleum and Chemical Industry Conference, pp.
7382, 2001.
[14] E. Vendrusculo and J. Pomilio, Power cable parameters estimation in
long distance driving of electrical machines, IEMD International
Conference on Electric Machines and Drives, pp. 410412., 1999.
[15] G. Skibinski, D. Leggate and R. Kerkman, Cable characteristics and their
influence on motor over-voltages, APEC Applied Power Electronics
Conference and Exposition, vol.1, pp. 114121, 1997.
[16] A. J. Sguarezi Filho, O controlador complexo aplicado ao controle
vetorial do motor de induo, Dissertao de mestrado,
FEEC/UNICAMP, 2007.
[17] E. Bim, Mquinas Eltricas e Acionamento, Elsevier, 2009.
Paulo Andr dos Santos possui graduao em mecatrnica pela
Faculdade SENAI Armando de Arruda Pereira e mestrado em
engenharia eltrica pela Universidade Federal do ABC
UFABC. Atualmente professor na Faculdade SENAI
Mariano Ferraz.
Jose Alberto Torrico Altuna possui graduao em Engenharia
Eletrnica (1986) pela Universidad Nacional de Ingenieria
Lima - Peru, mestrado em Engenharia Eltrica (1997) e
doutorado em Engenharia Eltrica (2002), ambos pela
Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP e Ps-
doutorado PNPD CAPES (2013-2014) na UFABC.
Ivan Roberto Santana Casella possui mestrado e doutorado
em engenharia eltrica pela Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo com estgio doutoral na Universidade de Toronto.
Atualmente Professor Associado I da Universidade Federal do
ABC.
Alfeu Joozinho Sguarezi Filho possui graduao em
Engenharia Eltrica pela rea1 Faculdade de Cincia e
Tecnologia, mestrado e doutorado em Engenharia Eltrica pela
UNICAMP - Universidade Estadual de Campinas em 2005,
2007 e 2010, respectivamente. Atualmente professor Adjunto
e coordenador da Ps-Graduao em Eng. Eltrica da UFABC.
Carlos Eduardo Capovilla possui Graduao em Engenharia
Eltrica (Modalidade Eletrnica - 2001) pela Universidade de
So Paulo, Mestrado (Telecomunicaes e Telemtica - 2004),
Doutorado (Eletrnica, Microeletrnica e Optoeletrnica -
2008) e Ps-Doutorado (Microeletrnica - Programa PNPD da
CAPES/CNPq - 2010) em Engenharia Eltrica pela
Universidade Estadual de Campinas. Atualmente Professor
Adjunto III da Universidade Federal do ABC.