RESUMEN

En este trabajo se presenta una aplicacin de algunos conceptos de ingeniera a un

reductor de tornillo- sinfn corona de baja capacidad. La informacin recolectada
referente a las caractersticas tcnicas del reductor proviene de la diseccin del sistema
para aplicar la metrologa dimensional, la medicin de acabados y la comprobacin de
tolerancias de fabricacin; luego de esto, se generan los modelos CAD y se realiza el
levantamiento de los planos tecnolgicos de cada pieza. Se realiza la comprobacin de
diseo y por ltimo se propone una metodologa para la realizacin de los proyectos de
diseo, la cual podra ser adoptada a nivel industrial para mejorar la etapa de
produccin.

1
1.- Introduccin

La Ingeniera tiene como objetivo determinar las caractersticas y funciones de un

proceso, sistema o componente para reproducirlo y, en lo posible, mejorarlo. Es una
estrategia de ingeniera aplicada a la reproduccin, copiado, sustitucin de partes,
diseo de nuevos productos, modificacin de diseos, inspeccin industrial,
documentacin de diseos, desarrollo de informacin para la manufactura, entre otras.
La ingeniera es una metodologa de rediseo que puede aplicase a un producto
existente, a un prototipo o un concepto detallado. Es un proceso que utiliza una
variedad de tcnicas en forma de modelos, esquemas, pautas y teoras normativas para
diseccionar y entender completamente un producto. Formulada concisamente, la
ingeniera inicia el proceso de rediseo de un producto, donde ste es observado,
desensamblado, analizado y documentado, en trminos de su funcionalidad, forma,
principios fsicos. La intencin de este proceso es entender y representar
completamente el estado actual del producto.

En el proceso veremos el diseo de un motorreductor y fundamentos que este requiere

para tal cometido.

2.-Planteamiento del problema

En la industria en general existen diversos problemas. Uno de los ms

comunes es al momento de querer ensamblar un motor (como generador de
movimiento) a un mecanismo, ya que generalmente el motor tiene una gran
cantidad de
r.p.m. las cuales no se pueden utilizar tal cual para unirse

ha dicho mecanismo. Casi podra decirse que los motores son como el
corazn de las industrias. Pero ese corazn tiene diferentes ritmos y funciona
a distintas velocidades, dependiendo del uso que se le quiera dar. Por eso los
reductores de velocidad son indispensables en todas las industrias del pas,
desde los que producen cemento hasta los laboratorios de medicamentos
requieren en sus mquinas estos mecanismos.
2.1.- Posibles soluciones

La solucin mas viable es la de reducir las r.pm. de salida del motor a una
velocidad con la cual se pueda trabajar, sin afectar el rendimiento del motor y la
potencia transmitida.

2
1.-Una sugerencia es la de reducir las r.p.m mediante un
sistema de poleas y bandas.

2.- Reducir las r.p.m mediante una transmisin (caja de velocidades).

3.- Reduccin de las r.pm. mediante un reductor de

Velocidad.

4.- La reduccin de las r.p.m. mediante un sistema de catarinas y cadenas.

5.- La combinacin de dos o ms de los mtodos antes mencionados.

2.3.- Seleccin de la opcin ms viable

Haciendo un anlisis de cada uno de los puntos anteriores:

Reducir las r.p.m mediante un sistema de poleas y bandas. Puede ser una muy
buena opcin pero se desecho ya que al emplear bandas podemos reducir en
gran medida las r.p.m. pero afectamos la potencia que el motor transmite.
Adems de que requiere de mantenimiento constante, hay que reemplazar las
bandas en un lapso de

tiempo muy corto comparado con los dems procedimientos y es muy espacioso y
riesgoso.

3
Readucir las r.p.m mediante una transmisin (caja de velocidades). Esta
tambin es una buena opcin pero el costo de adaptar una caja de
velocidades de un motor a un mecanismo es muy clavado. Tambin se
podra disear una caja especial para cada caso, lo cual tambin es
demasiado costoso. Por lo que esta opcin tambin se desecho.

La reduccin de las r.p.m. mediante un sistema de catarinas y cadenas. Esta

tambin es una buena opcin pero tiene la desventaja de que es muy
espacioso y hay que darle mantenimiento constante a las cadenas lo cual al
paso del tiempo se convierte en un gasto mayor. La idea tambin se desech.

4
La combinacin de dos o ms de los mtodos antes mencionados. Esta es la
opcin menos viable ya que el costo de ingeniera y mano de obra para poder
adaptar algunos de los mtodos anteriores a un mecanismo seria demasiado
elevado adems de que el mantenimiento seria constante lo cual implicara un
gasto extra.

Reduccin de las r.pm. mediante un reductor de velocidad. Para poder

resolver este problema empleamos un reductor de velocidad el cual sirve de
unin entre el

motor y el mecanismo. Y al realizar un anlisis de los costos

es el que tiene un costo menor, adems de que no se pierden las caractersticas

de entrada del motor, al contrario se pueden mejorar.

5
2.3.1 objetivos generales

- Disear un motorreductor (tornillo sin fin y corona) con el programa de diseo

solid work e implementar el mismo.

2.3.2 objetivos especficos

- Reconocer e identificar los conceptos bsicos para el clculo de mecanismos

de tornillo sin fin.

- Afianzar los conocimientos de elementos de mquinas para una buena

aplicacin de estos en el diseo

2.4.- Justificacin

En todo tipo de industria siempre se requiere de equipos, cuya funcin es

variar las r.p.m. (revoluciones por minuto) de entrada, que por lo general son
mayores de 1200, entregando a la salida un menor nmero de r.p.m. Esto se
logra por medio de los reductores de velocidad.

Debido a la gran necesidad de reductores de velocidad

fabricados por medio de engranajes de acero, nuestra empresa ha decidido
emprender el proyecto de diseo del reductor de velocidad por medio de tornillo
sinfn y

engrane recto, para satisfacer el mercado nacional. Como la

mayora de los reductores de velocidad en el pas son de origen extranjero y
de costos altos, se decidi hacer un diseo, por medio del cual su precio no
sea mayor al de los productos extranjeros, para entrar en la competencia.

El producto encaja en las bodegas de empresas manufactureras que tienen la

necesidad de manipular rollos o materiales similares, tales como: telas, alambre,

alambrn, mallas ciclnicas, etc.

Necesidades del usuario.

6
 El reductor de velocidad debe ser de bajo costo.
El usuario necesita tener menos gente en su empresa, por todos los servicios y
atenciones que se les tienen que dar, por lo tanto compran maquinas con
motor, las cuales no se ajustan totalmente a sus velocidades de servicio, los
ajustes de velocidades se logran mediante los reductores de velocidad.

Los engranes a utilizar debern cumplir con las normas

AGMA.

Su instalacin deber ser simple y rpida.

Clase de servicio: moderado o de clase II.
El reductor deber hacerse con materiales disponibles en
Mxico.
Deber cumplir con las normas de seguridad aplicables en los manuales de
instalacin.

La velocidad de entrada ser de 1750 r.p.m. y la de salida

de 30 r.p.m.

2.5.- formulacin de hiptesis

2.5.1.- Que es un motorreductor

Los reductores son sistemas de engranajes que permiten que los motores
elctricos funcionen a diferentes velocidades para los que fueron diseados.

Los Reductores Motorreductores son apropiados para el

accionamiento de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, que
necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.

Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de

engranajes que an se usan para la reduccin de velocidad presentan ciertos
inconvenientes

7
3.- Descripcin de los reductores

Los Reductores de velocidad son apropiados para el accionamiento de toda clase

de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en
una forma segura y eficiente.
Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que an
se usan para la reduccin de velocidad
presentan ciertos inconvenientes. Al emplear reductores de velocidad se
obtiene una serie de beneficios sobre estas otras formas de reduccin. Algunos
de estos beneficios son:

Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en

la potencia transmitida.

Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia

suministrada por el motor.

Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos

en el mantenimiento.

Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.

Menor tiempo requerido para su instalacin.

Los reductores de velocidad se suministran normalmente acoplando a la
unidad reductora un motor elctrico normalizado asincrnico tipo jaula de
ardilla, totalmente cerrado y refrigerado por ventilador para conectar a redes
trifsicas de 220/440 voltios y 60 Hz.
Para proteger elctricamente el motor es indispensable colocar en la
instalacin de todo reductor un guarda motor que limite la intensidad y un rel
trmico de sobrecarga. Los valores de las corrientes nominales estn
grabados en las placas de identificacin del motor.

Normalmente los motores empleados responden a la clase de proteccin

IP-44 (Segn DIN 40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de

8
 proteccin en los motores y unidades de reduccin. Algunos tipos de
reductores de velocidad (moto reductores) son los siguientes:

3.1.- Limitaciones

Servicio moderado: Debido que el reductor de velocidad va a estar conectado

a una transmisin por cadena para el manejo de material (telas, mallas
ciclnicas, alambres, alambrn) con uso aproximado de 10 horas por da.
La mxima reduccin de velocidades es de 60 La potencia a
transmitir es de 1HP.
El factor de servicio ser de 1.25

Tambin pensamos que la falta de experiencia ser un factor muy importante

para el desarrollo de este proyecto porq ue puede que algunas
consideraciones que tomemos en
cuenta no sean las adecuadas para el tipo de reductor que
deseamos realizar.

9
 Creemos que el mercado se puede ampliar un poco si nos concentramos en
analizar otro tipo de casos en los que se necesite emplear un reductor de
velocidad aunque esto necesitara un estudio detallado.
Consideramos que si queremos vender este producto a gran escala
necesitaramos el apoyo de un patrocinador o fusin
con otra empresa dispuesta a emprender este proyecto. Pensamos que
podramos apoyamos en las experiencias de
otras compaas para realizar este proyecto sin embargo

talvez no podamos conseguir ese tipo de informacin,

debido a que muchas empresas en Mxico estn cerradas.

3.2.- Funciones

Reducir la velocidad de mquinas para industrias y comercios.

Mantener y transmitir la potencia de la forma ms eficiente

del motor.

Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento.

Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje. Una mayor eficiencia

en la transmisin de la potencia suministrada por el motor.

Reducir la mano de obra empleada en el transporte del

material.

Reduccin del tiempo de manejo de material, ya que solo se tiene que colocar el
material que se va a mover en el transportador, este transportador consta de una
transmisin por cadena un reductor de velocidad y un motor elctrico.
3.3 Diseo mecnico

10
Tipos de engranes o engranajes: Engranes
cilndricos.

CORO NA

Engranes cnicos.

11
Tornillo sinfn.

12
 Sin la correcta fabricacin de los moto reductores, las mquinas pueden
presentar fallas y deficiencias en su funcionamiento. La presencia de ruidos
y recalentamientos pueden ser aspectos que dependan de estos mecanismos,
de all la importancia del control de calidad.
El desarrollo de esta mquina y del sistema inteligente de medicin le permite a
las empresas ser mucho ms competitivas y aumentar sus conocimientos.
En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes

que permiten que los motores elctricos funcionen a diferentes

velocidades que les ofrece el motor, por ejemplo, a 1800, 1600 o 3600
revoluciones por minuto. La funcin de un moto reductor es disminuir esta
velocidad a los motores (50, 60, 100

rpm) y permitir el eficiente funcionamiento de las mquinas, agregndole por

otro lado potencia y fuerza

3.4.- Lubricacin

Cuando dos cuerpos slidos se frotan entre s, hay una considerable

resistencia al movimiento sin importar lo cuidadosamente que las
superficies se hayan maquinado y pulido. La resistencia se debe a la
accin abrasiva de las aristas y salientes microscpicas y la

13
energa necesaria para superar esta friccin se disipa en forma de calor
o como desgaste de las partes mviles. Marco terico

Histricamente, el primer lubricante fue el sebo. Se utilizaba para

engrasar las ruedas de los carros romanos ya en el ao 1400 a.C.
En la actualidad los

lubricantes suelen clasificarse en grasas y aceites.

Estas dos clases de lubricantes aparecieron teniendo en cuenta factores
tales como velocidades de operacin, temperaturas, cargas,
contaminantes en el medio
ambiente, tolerancias entre las piezas a lubricar,

perodos de lubricacin y tipos de mecanismos; Existen diferentes

grados de grasas y aceites dependiendo de la necesidad que se
tenga y de los
factores de operacin. Una mala seccin es tan peligrosa como si se
hubiese dejado el mecanismo sin lubricante alguno. Muchas de las fallas
que ocurren en este campo tienen su origen aqu; de ah la seguridad que
se debe tener cuando se seleccione un lubricante.
Estn diversos tipos de lubricacin entre los cuales se
pueden mencionar los siguientes: Pelcula lubricante, Lubricacin por
capa lmite, Lubricacin hidrodinmica y Lubricacin elasto-
hidrodinmica. Lubricacin por capa lmite
Se obtiene lubricacin por capa lmite cuando el espesor de la pelcula del
lubricante es de una magnitud similar a las molculas individuales de
aceite. Esta condicin se presenta cuando la cantidad de lubricante es

insuficiente, o el movimiento relativo entre las dos superficies es demasiado

lento. El coeficiente de

rozamiento p en este caso es alto, tan alto como 0.1, y sobre el incipiente
contacto metlico puede alcanzar 0.5. Cuando el coeficiente aumenta
(esto es, la resistencia aumenta), las prdidas por rozamiento tambin
aumentan. Estas se convierten en calor, aumentando la temperatura del
lubricante y reducindose su

viscosidad de forma que la capacidad de carga de la

pelcula se reduce (el caso peor es cuando se reduce tanto que el
contacto metlico se produce). Ello se puede evitar empleando
aditivos que refuercen la resistencia de la pelcula.

14
Lubricacin hidrodinmica

La lubricacin hidrodinmica o lubricacin de pelcula

gruesa, se obtiene cuando las dos superficies estn completamente

separadas por una pelcula coherente del lubricante. El espesor de la
pelcula excede as de las
irregularidades combinadas de las superficies. El coeficiente del
rozamiento es bastante menor que en la lubricacin por capa lmite, y en
ciertos casos puede llegar a 0.005. La lubricacin hidrodinmica evita el
desgaste de las partes en movimiento, ya que no hay contacto metlico
entre ellas.

Y para fines de la operacin del reductor de velocidad

dedujimos que la ms conveniente para este caso es la lubricacin
hidrodinmica. Que se aplicara en la parte del reductor en donde la
corona y el sinfn estn en contacto.
Cundo empleo grasa?
La grasa se emplea generalmente en aplicaciones que funcionan en
condiciones normales de velocidad y temperatura. La grasa tiene
algunas ventajas sobre el aceite. Por ejemplo, la instalacin es ms
sencilla y proporciona proteccin contra la humedad e impurezas.
Generalmente se utiliza en la lubricacin de
elementos tales como cojinetes de friccin y antifriccin, levas, guas,
correderas, pioneara abierta algunos rodamientos. Por esa razn
consideramos que en la parte en donde van a estar montados los
rodamientos
va a estar lubricada por grasa la cual se deber aplicar de la siguiente
manera, antes de montar los engranes se deber aplicar la grasa
baando totalmente los rodamientos para que cada una de las partes
este totalmente lubricada para con esto evitar la friccin de las partes
constitutivas y de ese modo que tenga una vida mayor y un mejor
desempeo

Se suele recomienda una puesta en marcha progresiva,

en cuanto a la carga de trabajo, con unas 50 horas hasta llegar al 100%.
Asimismo, es muy recomendable el sustituir el aceite la primera vez tras
200 horas de trabajo, pudiendo incluso el decidir en ese momento un
"lavado" del Reductor. A partir de ese momento, los cambios del lubricante
debern hacerse SIEMPRE de

acuerdo con las recomendaciones del fabricante, siendo plazos habituales

cambios cada 2.000 horas de trabajo. En caso de disponer de
Reductores de repuesto, estos deben permanecer completamente llenos

15
 del lubricante recomendado, para prevenir la oxidacin de los elementos
internos, as como protegidos los acoplamientos. Es importante "marcar"
en el mismo Reductor la necesidad de vaciar el lubricante sobrante antes
de ser puesto en servicio. Deben llevarse a cabo verificaciones peridicas
de los niveles del aceite, aceiteras y accesorios para grasa. Si se est
utilizando lubricacin a presin, debe vigilarse con frecuencia el
funcionamiento apropiado de la bomba, del filtro y del enfriador.

3.5.- Vistas del reductor

16
17
4.- Conclusiones

En la realizacin de este proyecto tuvimos que informamos de los distintos tipos de

reductores de velocidad para ver cual se acercaba ms a nuestras necesidades, por lo
cual aprendimos de las ventajas y las desventajas de ellos. Nuestra relacin de
velocidad es de 60, el tipo de reductor de velocidad que nos serva era el de Tornillo
Sinfn.

Lo ms importante que hemos aprendido, y que estamos seguros que nos va servir
como ingenieros, es en donde buscar la informacin necesaria para poder disear
cualquier elemento o maquina, tambin que tipo de materiales se usan para cada
elemento de un reductor de velocidad por las diferentes cargas que tiene cada uno ya
sea que este esttico o en movimiento con cargas dinmicas. Tambin a saber que
utilizar y como utilizar los diferentes programas de diseo mecnico que tenemos al
alcance como inventor, ansys, mechanical, etc. As como tambin hemos utilizado
diferentes tipos de tablas para seleccionar una informacin ya previamente analizada
experimentalmente.

Un reductor de velocidad es para muchas industrias necesario en su rea de

fabricacin y proceso, y al realizar este proyecto nos hemos dado cuenta que

con una inversin y una buena visin de cmo Ilevar a cabo una

comercializacin de esta maquina, se puede llegar al mercado y tener ganancias a

pesar de la gran competencia nacional e internacional que ya existe.

18
5.- Bibliografa
Catalogo general SKF

Catalogo de catarinas v cadenas

Mott, Roben, Diseo de elementos de maquinas,

Pprentice Hall, 3 edicin, Mxico

19
ANEXOS

20
21
22