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Conferencia #4: Impulsos y transformada de Fourier en el lmite.

Sumario:
Impulsos y operaciones con impulsos.
Impulsos en la frecuencia.
Funcin espectral continua para seales peridicas.
Impulsos en el tiempo.
Ejemplos de clculo con impulsos, funcin muestreo ideal.
Bibliografa:
Carlson pp. 55-65.

Hasta ahora hemos tratado con dos clases de seales de alguna manera restringida: las
seales peridicas con potencia promedio finita y las seales no peridicas limitadas en e
tiempo de energa total finita.

Las condiciones referentes a la potencia y energa son equivalentes a la condicin de la

integrabilidad cuadrtica que exige Fourier para el clculo de la serie y la transformada .

Existen otros muchos modelos de seal los cuales no pueden ser descritos espectralmente
con los medios que poseemos hasta ahora.

Por ejemplo, si una seal consiste en funciones en el tiempo peridicas y no peridicas, su

representacin en el dominio de la frecuencia es ms compleja, requiere una funcin
espectral de lnea para los componentes peridicos y una funcin espectral continua para las
no peridicas.

Extendiendo la teora de la transformada de Fourier pueden incluirse seales que no sean

integrables cuadrticamente, pero que tiene potencia finita cuando se promedian sobre todo
el tiempo.
1
x(t ) dt <
2
O sea, cuando se cumple: lim
T T T

Tal es el caso de la seal constante (un nivel DC).

x(t)

A
t

Esta seal no puede decirse que es peridica porque el valor de T sera ambiguo. Tampoco
est limitada en el tiempo, ni estricta ni asintticamente, PERO tiene potencia finita al
promediarla sobre todo t.
1
T T T
lim A 2 dt = A 2 <
Todas las funciones en el tiempo que cumplan con esta condicin pueden ser descritas
espectralmente por una funcin espectral CONTINUA.

Estas funciones espectrales son obtenidas realizando operaciones de lmite en seales cuyas
transformadas de Fourier se sabe que existen. Las transformadas obtenidas de esta forma son
las llamadas transformadas en el lmite.

Los procesos de lmite en seales conducen a los impulsos, los cuales se vern con ms
detalle a continuacin.

Impulsos.

El impulso unitario (tambin conocido como impulso o delta de Dirac) se define como una
funcin con rea unitaria bajo la curva y que satisface: (u)
0 u0
(u ) =
u=0
u
 2
La funcin delta (u) tiene la siguiente propiedad:
+

g(u )(u u )du = g( u

0 0 )

Donde g(u) es cualquier funcin continua. De aqu que si particularmente g(u) es la funcin
constante g(u)=1 y u0 = 0.
+ +

g(u )(u u 0 )du = (u )du = 1

En otras palabras: Un impulso tiene un rea unitaria de peso concentrado en el punto
donde su argumento se hace cero. O sea:
(u-u0) es un impulso localizado en u = u0 y tiene valor nulo para cualquier otro u.
A(u-u0) es un impulso de peso A, localizado en u = u0 que se representara como:
(u)
Impulso (u-u0)
A

u0 u

Las funciones impulso no son funciones comunes, Por qu vas se obtienen impulsos en la
prctica?

A partir de los pulsos, se pueden obtener impulsos, mediante un proceso de lmite. Entre los
pulsos que pueden convertirse en impulsos estn los siguientes:
u
Pulso rectangular a

1
a
Pulso sinc a sinc(au)
Pulso sinc2 a sinc2(au)
Pulso gaussiano a e-(au)2

En todos estos casos se han considerado pulsos de amplitud a y duracin = 1/a .

u
Entonces (u ) = lim a

a
1
a
Con los otros pulsos ocurre de manera similar.

a
1/a 0
u

Otra forma de verlo sera: 1/a

 3
Operaciones con impulsos.
Propiedad del muestreo
Es la propiedad de los impulsos con la que comenzamos la clase:
+

g(u )(u u )du = g( u

0 0 )

esta operacin muestrea la seal g(u) en el punto u = u0

Convolucin con una delta desplazada

Si se convoluciona una funcin g(u) con una delta desplazada (u-u0), el resultado es la
funcin g(u) cuyo origen se ha desplazado a u0, el punto donde se encontraba la delta.
+
g( u ) * (u u 0 ) = g(u )(u u 0 u )du = g(u u )

particularmente:
g(u ) * (u ) = g(u )

Ejemplo:
g(u) (u-u0) g(u-u0)

A
=A
Tp u u0 u u0 (u0 + Tp) u
Producto de la convolucin es el origen de g(u) el que se traslad a la posicin de la delta
en u = u0.

La multiplicacin con una delta:

La multiplicacin de una funcin g(u) con una delta en general desplazada (u-u0) es
equivalente a ponderar el peso del impulso con el valor de la funcin g(u) muestreada
para el punto u0.
g(u) (u-u0) = g(u0)(u-u0)
ya que para cualquier otro valor de u u0 (u-u0)=0 particularmente:
g(u)(u)=g(0)

Impulsos en la frecuencia.

Volvamos a la seal constante x(t) = A que no tiene serie de Fourier (perodo ambiguo) ni
transformada, porque su energa total es infinita. Pero que, como su potencia promedio para
que todo el tiempo es finita(A2) podr obtenerse su transformada en el lmite.

Es lgico pensar que la funcin espectral de lnea de x(t) consista en una lnea de altura A a
frecuencia cero.

Matemticamente trabajamos con la funcin espectral continua y la transformada en el lmite.

Para ello buscaremos otra seal y(t) cuya transformada sabemos que existe y que pueda ser
aproximada a x(t) mediante un proceso de lmite.
t t
Si y(t) = A entonces x(t) = A = lim A

/2 t
-/2
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O sea:
t
x(t ) = lim y (t ) = lim A = A

y entonces:
x( f ) = lim y ( f ) = lim A sinc f = A ( f )

Hemos obtenido un nuevo par transformado: A A(f)

Lo que hemos obtenido es la funcin espectral continua de una seal constante x(t)=A y
consiste en un impulso de peso A en la frecuencia cero. Mientras que intuitivamente su
funcin espectral de lnea es una lnea de altura A y de frecuencia cero.

La forma impulsiva en el espectro de frecuencia indica la existencia de una potencia finita

concentrada en la posicin de la (f).

Partiendo de esto, recordemos el teorema de la modulacin:

x(t)cos ct X(f-fc) + X(f+fc)

Si x(t)=A, entonces: A cos ct A/2 (f-fc) + A/2 (f+fc)

As hemos obtenido la funcin espectral continua de la seal peridica A cos ct.
La funcin espectral continua de A cos ct es un par de impulsos de pesos A/2 en fc y fc.

X(f)

A/2

-fc fc f
Adems, como la funcin A cos ct puede expresarse segn:
A j c t A j c t
A cos ct = e + e
2 2
Se pueden interpretar los impulsos en frecuencia como si representasen un fasor cuya
amplitud sea igual al peso del impulso y cuya frecuencia sea la indicada por la localizacin
del impulso.

Por este motivo, segn el principio de superposicin, podemos establecer que cualquier
seal que sea la suma de fasores conjugados (o sinusoides) tiene una funcin espectral
continua consistente en pares de impulsos simtricos.

Tambin, cualquier funcin espectral bilateral de lnea puede convertirse en una funcin
espectral continua si se cambian las lneas espectrales por impulsos cuyos pesos sean iguales
a las alturas de las lneas.

Funcin espectral continua para seales peridicas.

Basndonos en los resultados anteriores, si x(t) es una seal peridica y tiene Serie de
Fourier, se puede hallar su funcin espectral continua.
+
x(t ) = C e n
jn 0 t
X(f ) peridica
n =
Por la transferencia en el lmite:
+
jt
+ + j ( n 0 ) t
X(f ) = x(t )e dt = C n e dt
n =
+
X(f ) = C ( f
n =
n nf 0 )
 5
Esta es la funcin espectral continua de una seal peridica cualquiera x(t). Con ayuda de la
transformada en el lmite y de los impulsos, podemos representar las seales peridicas y no
peridicas mediante funciones espectrales continuas.

La funcin impulso permite unificar el anlisis espectral.

Por esta razn, los teoremas de las transformadas pueden ser aplicados tambin a las seales
peridicas.

Impulsos en el tiempo.

Esta forma de onda como modelo de seal puede parecer inusual, sin embargo se aplica para
analizar las caractersticas transferenciales de los sistemas, tales como amplificadores, filtros,
etc.

El impulso en el tiempo puede construirse por un proceso de lmite sobre, por ejemplo, el
pulso rectangular.
1 t
(t)= lim y por lo tanto su transformada de Fourier ser:

1 t
F [ (t )] = lim F = lim sinc f = 1


Por lo tanto hemos obtenido: A(t) A

Este par transformado es precisamente el dual del que obtuvimos para los impulsos en
frecuencia: A A(f)
A(f) A
La transformada del impulso en el tiempo tiene amplitud constante en la frecuencia, lo que
significa que su funcin espectral contiene todas las frecuencias del espectro en igual
proporcin. Es esta propiedad la que hace que se utilicen impulsos para analizar la respuesta
de los sistemas, ya que:

x(t) = (t) y(t)

H(f)
X(f)=1 Y(f)

Y (f )
H(f ) =
X (f )
1

Por lo tanto H(f) = Y(f)

Si se tiene un sistema con caractersticas transferenciales H(f) y se estimula con una funcin
impulso, se obtendr una funcin espectral Y(t) que ser precisamente la caracterstica
transferencial H(f) del cuadripolo que estamos estudiando.

Veamos un ejemplo de clculo de transformada con el uso de impulsos.

Si tenemos que calcular la Transformada de Fourier de la siguiente seal:

x(t)

-
t
-A
 6
Esta puede ser expresada como la convolucin de1 pulso A(t/) con dos deltas desplazadas
en el tiempo.

x(t)

A
* = A

-/2 /2 -
-/2 /2
-A
Nota: Recordar que convolucionar con una delta significa colocar el origen de la funcin a la
posicin de la delta.

t
((
A * t + t
2 2
) ( ))
y aplicando x(t) * y(t) X(f)Y(f)
x(t t 0 ) X (f )e jt 0 obtenemos
X (f ) = A sinc f e jt 0 A sinc f e jt 0 t0 =
2
X (f ) = 2jA sinc f e jt 0
sen
2

Funcin muestreo ideal.

Por ltimo vamos a estudiar una seal que es una de las bases de la teora del muestreo, que
se estudia en FC-2.

Esta seal recibe el nombre de seal del muestreo ideal y consiste en un tren de impulsos en
el tiempo, separados en una magnitud TS (1/fs inverso de al frecuencia del muestreo). Su
forma de onda es:

..
-2Ts -Ts Ts 2Ts 3Ts t

Matemticamente esta seal se escribe como:

+
x(t ) = (t mTs )
n =
La cual, como es peridica, a pesar de que no cumple con las condiciones para la existencia
de la transformada de Fourier, podemos hallarla al menos en el lmite.

Su representacin en Serie de Fourier sera:

+
1
x(t ) = C n e js t con s =
n = Ts
1 1
(t )e
js t
donde C n = dt = = fs
Ts Ts
Ts
porque la integral o el rea bajo una delta es unitaria. Entonces:
+
x(t ) = f s e js t

n =
Esta seal es al suma de fasores conjugados. Su X(f) es una suma de pares de impulsos
simtricos en f.

En el dominio de la frecuencia:
 7

+ +
F (t mTs ) = F f s e j s t
n = n =
+
X (f ) = f s (f nf ) s
n =
Esta es la transformada de una seal que es la suma de fasores conjugados y, por tanto, es
una suma de pares de impulsos simtricos en la frecuencia.

La funcin espectral continua es entonces:

..
-2/Ts -1/Ts 1/Ts 2/Ts 3/Ts t
Se ha obtenido una funcin espectral que es igual a su correspondiente seal en el tiempo.

Cuando se muestrea una seal, como el espectro de la seal de muestreo ideal es un tren de
impulsos, el resultado en frecuencias del muestreo es el espectro de la seal que se
muestrea, repetidos en frecuencia a intervalos de 1/Ts (o fs la seal de muestreo).

Multiplicacin en t es convolucin en f, y convolucionar con delta es poner el origen del

espectro de la seal muestreada en cada una de las deltas en f. De aqu sale el llamado
primer Teorema de Nyquist.

Las seales deben ser muestreadas por una seal de al menos el doble de su frecuencia
mxima, para que no se solapen los impulsos.